JP2001118350A - ヘッドアッセンブリ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーク動作時等においてヘッドチップスライ
ダーにローリングが発生し難いようにすること。 【解決手段】 中空状のヘッドベース１８４の下面に外
周が固着されたジンバルプレート３０２の下面の中央に
ヘッドチップスライダー３０４を固着し、そのヘッドチ
ップスライダー３０４の上面に固着したバックコア３０
５及びコイル３０７をジンバルプレート３０２の上面で
ヘッドベース１８４内に配置し、ジンバルプレート３０
２の上面の中央をピボット３０９で支持し、ヘッドチッ
プスライダー３０４、バックコア３０５及びコイル３０
７からなるヘッド可動部分３１０の重心位置をピボット
３０９の先端位置にほぼ一致させたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
クに大容量（高密度）のデータを記録及び／又は再生す
るのに最適な大容量フロッピーディスク・ドライブ装置
に適用するのに最適なヘッドアッセンブリ構造に関する
技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録容量が１〜２ＭＢの小容
量のフロッピーディスク・ドライブでは、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジを用いている。そして、そ
の小容量フロッピーディスク・カートリッジをローディ
ングして、そのカートリッジのセンターコア穴内に相対
的に挿入されたディスクテーブル上にフロッピーディス
クのセンターコアをチャッキングして、スピンドルモー
タによってフロッピーディスクを２００〜２５０ｒｐｍ
の低速で回転駆動する。そして、ローディング時に開放
されたディスクカートリッジの一対のヘッド挿入穴内に
上下一対の磁気ヘッドを挿入してフロッピーディスクの
上下両面に接触させた状態で、これに上下一対の磁気ヘ
ッドをヘッド移送装置によってフロッピーディスクの中
心からの放射線であるスキャニングセンターに沿ってシ
ーク及びトラッキングしながら、フロッピーディスクに
データを記録及び／又は再生している。

【０００３】一方、本発明の出願人は、記録容量を１０
０ＭＢ以上に増大した大容量フロッピーディスク・カー
トリッジを先に開発している。そして、この大容量フロ
ッピーディスク・カートリッジでは、フロッピーディス
クを３６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動しながら、フ
ライングヘッドで構成された上下一対の磁気ヘッドをエ
アフィルムによってフロッピーディスクの上下両面から
ミクロンオーダで浮上（フライング状態）させてデータ
の高密度の記録及び／又は再生を行うようになされてい
る。従って、この大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジに使用するフロッピーディスクは高回転化及び高密
度記録によるデータトラック幅の微小化のために、ヘッ
ドとの当り性改善として、ヘッドの表面粗度向上及びフ
ロッピーディスクの磁性層の薄膜化が必要となる。そし
て、磁性層の薄膜化を実現するためには、磁性粉の大き
さを０．１μｍ、塗布厚を０．２μｍ程度に著しく小さ
く及び薄くする必要がある。

【０００４】そして、従来の小容量フロッピーディスク
・ドライブでは、小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジをカートリッジホルダー内に挿入して、トリガーレ
バーによるカートリッジホルダーのロックが解除された
時に、そのカートリッジホルダーによって小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジを上昇位置であるアンロー
ディング位置から下降位置であるローディング位置へ高
速でローディングして、フロッピーディスクをディスク
テーブル上にチャッキングすると同時に、上下一対の磁
気ヘッドをフロッピーディスクの上下両面に衝撃的にラ
ンディング（設置）させている。しかし、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジのフロッピーディスクの磁
性層は膜厚が非常に厚くなっているために、上下一対の
磁気ヘッドがそのフロッピーディスクの上下両面に衝撃
的にランディングされても、その磁性層が大きなダメー
ジを受ける心配がなく、安全上の問題は特になかった。
しかし、大容量フロッピーディスク・カートリッジの記
録容量が１００ＭＢ以上に増大されたフロッピーディス
クは、その磁性層の膜厚が非常に薄くなっているため
に、ローディング時に、上下一対の磁気ヘッドがフロッ
ピーディスクの上下両面に衝撃的にランディングされる
ようなことがあると、その膜厚が薄い磁性層が大きなダ
メージを受けてしまい、品質、耐久性に大きな問題を招
いてしまう。

【０００５】そこで、本発明の発明者は、ヘッドをフロ
ッピーディスクにソフトランディングさせるためのヘッ
ド昇降機構を搭載した大容量フロッピーディスク・ドラ
イブを先に開発し、既に出願している。このヘッド昇降
機構を搭載した大容量フロッピーディスク・ドライブ
は、まず、上下一対の磁気ヘッドを板バネで構成された
上下一対のサスペンションの先端で支持して、これら上
下一対のサスペンションのバネ力によって上下一対の磁
気ヘッドをフロッピーディスクの上下両面に接触させる
方向に移動付勢させる。そして、シャーシ上に搭載した
ヘッド昇降機構によって上下一対のサスペンションをそ
のバネ力に抗してフロッピーディスクの上下に押し開い
た開位置から閉位置へ閉じることにより、これら上下一
対のサスペンションをそのバネ力によってフロッピーデ
ィスクの上下両面に近づく閉位置へ移動させることによ
り、上下一対のサスペンションの先端の上下一対の磁気
ヘッドをフロッピーディスクの上下両面に非衝撃的にソ
フトランディング（軟着陸）させるように構成してい
る。

【０００６】この際、一般的には、下側サスペンション
をヘッドキャリッジに対して固定して、下側磁気ヘッド
の高さを基準高さ位置に設定する一方、上側サスペンシ
ョンをヘッドアームを介してヘッドキャリッジに上下方
向に回転自在に取り付けると共に、捩りコイルバネ等の
回転付勢手段によってヘッドアームを下側へ回転付勢さ
せる。そして、フロッピーディスクの下面を基準高さ位
置にて下側磁気ヘッドで下方から受け止めるようにしな
がら、上側磁気ヘッドをフロッピーディスクの上面上に
ソフトランディングさせる方式を採用している。なお、
上下一対のサスペンションの先端に取り付けられた上下
一対の磁気ヘッドを構成している上下一対のヘッドアッ
センブリ構造は、上下対称状に構成されていて、サスペ
ンションの先端に固着した中空状のヘッドベースのサス
ペンション側とは反対側の面に薄い板バネで構成された
ジンバルプレートの外周を固着し、そのジンバルプレー
トの外側面の中央にヘッドチップスライダーを固着し、
バックコア及びコイルをヘッドチップスライダーの背面
に固着してジンバルプレートの内側に配置し、ヘッドベ
ースの内側に一体に形成されたピボットでヘッドチップ
スライダーの中心位置をジンバルプレートの内側から支
持するようにして、いわゆるフライングヘッドを構成し
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先に開発
された大容量フロッピーディスク・ドライブでは、ヘッ
ドアッセンブリ構造に関して十分な対策が施されておら
ず、上下一対の磁気ヘッドを構成している上下一対のヘ
ッドアッセンブリ構造におけるジンバルプレートで支持
されていて、ヘッドチップスライダー、バックコア及び
コイル等で構成されているヘッド可動部分全体の重心位
置がピボットの先端位置よりも高い位置に配置されてい
て、そのヘッド可動部分がいわゆる頭がが重い状態にな
っていた。従って、上下一対の磁気ヘッドのシーク動作
等を行うべく、これらの磁気ヘッドに加速度を加えた場
合に、頭が重いヘッド可動部分のピボットの先端位置よ
り高い位置にある重心点に作用する大きな慣性力によっ
てヘッドチップスライダーにピボットの先端を回転中心
にした大きな回転モーメントが発生し易かった。そし
て、この回転モーメントはヘッドチップスライダーのロ
ール方向の回転力となるために、この回転モーメントが
大きいと大容量フロッピーディスクに対する上下一対の
ヘッドチップスライダーの当り特性が悪くなり、出力低
下を招いたり、最悪の場合には、上下一対のヘッドチッ
プスライダーの何れか一方のヘッドベースのエッジ等が
大容量フロッピーディスクの薄膜化されている磁性層に
接触して、その磁性層を損傷し、データを破壊してしま
うような重大な事故が発生し易いと言う新しい問題が発
生している。従って、現状では、ヘッドチップスライダ
ーにローリングが発生しないように、シーク速度を抑え
ているが、シークタイム（データアクセスタイム）が上
らないと言う問題を有している。

【０００８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、シーク動作等においてヘッドチッ
プスライダーにローリングが発生し難いようにしたヘッ
ドアッセンブリ構造を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のヘッドアッセンブリ構造は、サスペンショ
ンと、サスペンションの先端に固着された中空状のヘッ
ドベースと、ヘッドベースのサスペンション側とは反対
側の面に外周が固着されたジンバルプレートと、ジンバ
ルプレートの外側面の中に固着されたヘッドチップスラ
イダーと、ジンバルプレートの内側に配置されてヘッド
チップスライダーの背面に固着されたバックコア及びコ
イルと、ヘッドベースの内側に一体に形成されてヘッド
チップスライダーの中心位置をジンバルプレートの内側
から支持するピボットとを備えたヘッドアッセンブリ構
造において、ジンバルプレートで支持されているヘッド
可動部分の重心位置を上記ピボットの先端位置にほぼ一
致させたものである。

【００１０】上記のように構成された本発明のヘッドア
ッセンブリ構造は、ジンバルプレートで支持されている
ヘッド可動部分の重心位置をピボットの先端位置にほぼ
一致させることができるので、シーク動作等によってヘ
ッド可動部分の重心点に加速度が加えられても、そのヘ
ッド可動部分に大きな回転モーメントが発生することを
未然に防止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した大容量フ
ロッピーディスク・ドライブの実施の形態を図を参照し
ながら、以下の順序で説明する。 （１） ・・・ ヘッドキャリッジアッセンブリ構造の
説明 （２） ・・・ 磁気ヘッドの高さ調整機構及び姿勢安
定機構の説明 （３） ・・・ ヘッドアッセンブリ構造の説明 （４） ・・・ 大容量フロッピーディスク・ドライブ
の概要説明 （５） ・・・ リニアアクチュエータの説明 （６） ・・・ ガイド主軸取付け装置の説明 （７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機構の説明 （８） ・・・ ラッチ機構の説明 （９） ・・・ キャリッジロック機構の説明 （１０） ・・ 回転方式のヘッド昇降機構の動作説明 （１１） ・・ ヘッドロード時のヘッド姿勢制御機構
の説明 （１２） ・・ 動作モードの説明

【００１２】（１） ・・・ ヘッドキャリッジアッセ
ンブリ構造の説明 まず、図５７〜図５９に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤはフライングヘッ
ドで構成された上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
ヘッドキャリッジアッセンブリ構造１１０によってヘッ
ドキャリッジ１１１に取り付けていて、そのヘッドキャ
リッジアッセンブリ構造１１０は次のように構成されて
いる。即ち、このヘッドキャリッジアッセンブリ構造１
１０のヘッドキャリッジ１１１は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で成形さ
れていて、フライングヘッドによって構成された上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介してヘッドキャリッジ１１１の前
端に取り付けられている。そして、上下一対のヘッドア
ーム１１２、１１３はモールド部品である合成樹脂やア
ルミニウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材
で構成されたアームベース１８０、１８１と、薄い板バ
ネ等の弾性部材で構成されたサスペンション１８２、１
８３とによって構成されている。そして、アームベース
１８０、１８１の先端にサスペンション１８２、１８３
がビス止め方法やアウトサート成形による一体成形等に
よって一体に結合されている。そして、上下一対のヘッ
ドアーム１１２、１１３のサスペンション１８２、１８
３の先端の上下対向面に上下一対のヘッドベース１８
４、１８５が接着されていて、これら上下一対のヘッド
ベース１８４、１８５の上下対向面にチップ形状の上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２が後述するジンバルプ
レートを介して接着されている。そして、これら上下一
対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアームベース
１８０、１８１の長さがヘッドアーム１１２、１１３の
全長の１／３以上の長さに設定されている。そして、後
述するように、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦ
ＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方向に選択的にロ
ーディング及びアンローディングする際に、下側磁気ヘ
ッド１０２を上下動させる必要が殆んどないことから、
その下側磁気ヘッド１０２を支持している下側ヘッドア
ーム１１３のアームベース１８１をヘッドキャリッジ１
１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定しておくこ
とができる。しかし、大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク・ドライ
ブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方向にロー
ディング及びアンローディングする際に、上側磁気ヘッ
ド１０１はこれらの大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣと干渉しないように上下動させる必要がある
ことから、その上側磁気ヘッド１０１を支持している上
側ヘッドアーム１１２のアームベース１８０、１８１を
ヘッドキャリッジ１１１に一体成形した上側ヘッドアー
ム取付台１８６上に回転ヒンジを構成する板バネ１８７
によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取
り付けている。

【００１３】そして、上側磁気ヘッド取付台１８６の上
部にバネ取付板１８８を介して取り付けられた回転付勢
手段である捩りコイルバネ１８９によって上側ヘッドア
ーム１１２のアームベース１８０が板バネ１８７等を中
心に上側ヘッドアーム取付台１８６に対して下方側であ
る矢印ｆ方向に回転付勢されている。この際、その上側
ヘッドアーム１１２のアームベース１８０は上側ヘッド
アーム取付台１８６の上端の前面側に一体成形されてい
るアーム受台である水平基準台１９０上に当接される水
平基準位置まで矢印ｆ方向に回転付勢されるように構成
されている。。

【００１４】そして、上側ヘッドアーム１１２のアーム
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９１が一体成形され
ていて、図４７に示すように、これら左右一対のスライ
ドアーム１９１がカートリッジホルダー５６の天板部５
６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ₂ に沿
って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両側縁の
上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置されてい
る。

【００１５】従って、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、後述
するように、カートリッジホルダー５６が図５０に示し
たアンローディング位置Ｐ₁₃まで矢印ｈ方向に上昇され
た時に、そのカートリッジホルダー５６によって上側ヘ
ッドアーム１１２の左右一対のスライドアーム１９１が
矢印ｈ方向に押し上げられるために、図５８に示すよう
に上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８０が左右
一対の支点ピン１８７を中心に捩りコイルバネ１８９に
抗して矢印ｅ方向に回転上昇されて、上側サスペンショ
ン１８２及び上側磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に
出し入れされる大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣと干渉されない高い位置である上方退避位置まで
矢印ｆ方向に上昇される。また、下側磁気ヘッド１０２
は当初から大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃと干渉されることのない低い位置に設定されている。

【００１６】次に、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣのローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図５１に示したローディング位置Ｐ₁₄ま
で矢印ｇ方向に下降されて、まず、図５９に示すよう
に、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に下方から
挿入されて、これらのフロッピーディスク１の下面に接
触（コンタクト）される。そして、カートリッジホルダ
ー５６がローディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向に下降さ
れた時、そのカートリッジホルダー５６が上側ヘッドア
ーム１１２の左右一対のスライドアーム１９１の最下降
位置よりも低い位置まで矢印ｇ方向に下降される。する
と、図５９に示すように、上側ヘッドアーム１１２のア
ームベース１８０が左右一対の支点ピン１８７を中心に
して捩りコイルバネ１８９により矢印ｆ方向に下降回転
されて上側磁気ヘッド取付台１８６の水平基準台１９０
上に当接されて安定される。即ち、この時に、上側サス
ペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１が図５８に
示す上方退避位置から図５９に示す下降位置まで矢印ｆ
方向に下降される。そして、上側ヘッドアーム１１２の
上側サスペンション１８２によって上側磁気ヘッド１０
１が大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
や小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの上
側ヘッド挿入穴７内に上方から挿入されて、これらのフ
ロッピーディスク１の上面に接触（コンタクト）される
ように構成されている。

【００１７】そして、このように構成されたヘッドキャ
リッジアッセンブリ構造１１０によれば、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下
両面に接触された時の上下一対のサスペンション１８
２、１８３のフロッピーディスク１に対する高さ、平行
度、平面度を後述するように高精度に管理することによ
り、上下一対のサスペンション１８２、１８３に捩れや
こじれ等の不安定要素が殆んど発生しないようにするこ
とができる。従って、特に、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディスク１を３６
００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の上下
両面からエアフィルムによって浮上させて、１００ＭＢ
以上の大容量のデータを高密度で記録及び／又は再生す
る際に、上下一対のサスペンション１８２、１８３のバ
ネ荷重の釣り合いによって上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２をフロッピーディスク１の上下両面に対して
安定した高さで浮上させることができて、これらの磁気
ヘッド１０１、１０２に不規則なローリング現象は全く
発生しない。それでいて、フロッピーディスク１の僅か
な面振れに対しても上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２をスムーズに追従させることができるので、データの
高密度の記録及び／又は再生を常時安定して行うことが
できる。なお、下側ヘッドアーム１１３も上側ヘッドア
ーム１１２と同様にヘッドキャリッジ１１１に上下方向
（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り付けることも可能
である。

【００１８】（２） ・・・ 磁気ヘッドの高さ調整機
構及び姿勢安定機構の説明 次に、図１〜図１１に示すように、この大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤのヘッドキャリッジアッ
センブリ構造１１０には、一方の磁気ヘッドである上側
磁気ヘッド１０１の高さ調整機構２７０と、その上側磁
気ヘッド１０１の姿勢安定機構２９０が組み込まれてい
る。なお、他方の磁気ヘッドが下側磁気ヘッド１０２で
あり、一方のアームベース及び一方のサスペンションが
上側アームベース１８０及び上側サスペンション１８２
であり、他方のアームベース及び他方のサスペンション
が下側アームベース１８１及び下側サスペンション１８
３である。

【００１９】そして、図１〜図６に示す高さ調整機構２
７０の第１の実施形態は、まず、上側ヘッドアーム１１
２の上側アームベース１８０の後端部（サスペンション
１８２側とは反対側の端部）を回転ヒンジを構成してい
る１枚の板バネ１８７によってヘッドキャリッジ１１１
のアーム受台である上側ヘッドアーム取付台１８６上に
上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けて
いる。この際、板金のプレス加工等によって形成された
バネ取付板１８８を止ネジ２７１によってヘッドキャリ
ッジ１１１の上側ヘッドアーム取付台１８６上に水平状
に固着する際に、そのバネ取付板１８８と上側ヘッドア
ーム取付台１８６との間で板バネ１８７の後端をサンド
イッチ状に挟み付けて水平状に固定するが、その際、板
バネ１８７及びバネ取付板１８８は左右一対の位置決め
ピン２７２及び位置決め穴２７３によって上側ヘッドア
ーム取付台１８６上に高精度に位置決めされて、その板
バネ１８７が上側アームベース１８０のセンターである
スキャニングセンターＰ₂に高精度に位置決めされる。
そして、バネ取付板１８８の前端側の上部にプレス加工
された捩りコイルバネ取付部１８８ａがスキャニングセ
ンターＰ₂ に対して直角状で、かつ、垂直状に配置され
ていて、その捩りコイルバネ取付部１８８ａの外周に水
平状に挿入して取り付けられた回転付勢手段である捩り
コイルバネ１８９の可動端１８９ａが上側アームベース
１８０の上面でスキャニングセンターＰ₂ 上に一体成形
されたほぼＵ形のバネ係止部１８０ａに係止されてい
る。なお、この捩りコイルバネ１８９の固定端１８９ａ
はバネ取付板１８８の後端側の上部に垂直状にプレス加
工されたバネ係止部１８８ｂに係止されている。そし
て、この捩りコイルバネ１８９の可動端１８９ａによっ
て上側アームベース１８０が下方である矢印ｆ方向に押
圧されることによって、この上側アームベース１８０が
ヘッドキャリッジ１１１に対して板バネ１８７を中心に
矢印ｆ方向に回転付勢されて水平基準台１９０上に当接
されて水平位置、即ち、フロッピーディスク１を挟んで
下側アームベース１８１とほぼ対称位置に水平状に位置
決めされるように構成されている。

【００２０】そして、図１〜図６に示す高さ調整機構２
７０の第１の実施形態は、高さ調整ネジ２７４が１本に
構成されていて、この１本の高さ調整ネジ２７４が上側
アームベース１８０のほぼ中央位置でスキャニングセン
ターＰ₂ 上に上下に貫通する状態に形成された１つの雌
ネジ穴（内周面に雌ネジがタッピングされた穴を言う）
２７５内に上下に貫通する状態で下向きに螺合されてい
る。そして、この高さ調整ネジ２７４は上端面に六角レ
ンチ嵌合穴２７６が形成されたストレートネジに構成さ
れていて、この高さ調整ネジ２７４の下向きの先端がヘ
ッドキャリッジ１１１の水平基準台１９０上に垂直状に
当接されている。

【００２１】なお、後述する姿勢安定機構２９０の第１
の実施形態によれば、上側アームベース１８０の後端の
左右両側位置にスキャニングセンターＰ₂ と平行な左右
一対の小アーム部２９１が水平状に一体成形されてい
て、これらの小アーム部２９１の後端の下面に一体成形
された左右一対の下向きの突起２９２、２９３がスキャ
ニングセンターＰ₂ に対して左右に振り分けられた位置
に配置されている。そして、これら左右一対の突起２９
２、２９３がヘッドキャリッジ１１１の水平基準台１９
０で高さ調整ネジ２７４とバネ取付板１８８とのほぼ中
間位置の左右両側に水平状に一体成形されている左右一
対の突起支持部２９４、２９５上に当接されるように構
成されている。なお、左右一対の突起２９２、２９３の
下向きの先端は球状又は円弧状に形成されている。

【００２２】また、図２に示すように、前述したよう
に、ヘッドキャリッジアッセンブリ１１０における上下
一対のサスペンション１８２、１８３は薄い板バネ等の
弾性部材で構成されている。そして、これら上下一対の
サスペンション１８２、１８３の先端１８２ａ、１８３
ａの上下対向面に上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
が接着されていて、これら上下一対のサスペンション１
８２、１８３は先端１８２ａ、１８３ａとは反対の後端
１８２ｂ、１８３ｂによって上下一対のアームベース１
８０、１８１の先端側寄りの位置の上下対向面に接着や
ビス止め等によって固着されている。そして、これら上
下一対のサスペンション１８２、１８３の後端１８２
ｂ、１８３ｂの前側の上下対向位置に上下対称状の屈曲
点１８２ｃ、１８３ｃが形成されていて、これら上下一
対のサスペンション１８２、１８３には上下一対の屈曲
点１８２ｃ、１８３ｃを回転中心とした上下反対方向の
バネ荷重Ｆ１、Ｆ２が予め初期応力として付与されてい
る。つまり、上側サスペンション１８２には屈曲点１８
２ｃを中心に先端１８２ａを下方へ移動付勢するバネ荷
重Ｆ１が予め付与されていて、下側サスペンション１８
３には屈曲点１８３ｃを中心に先端１８３ａを上方へ移
動付勢するバネ荷重Ｆ２が予め付与されている。

【００２３】そして、この高さ調整機構２７０及び姿勢
安定機構２９０の第１の実施形態によれば、図３に示す
ように、上側ヘッドアーム１１２の上側アームベース１
８０の板バネ１８７を止ネジ２７１及びバネ取付板１８
８によってヘッドキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム
取付台１８６上に水平状に取り付けた時に、１本の高さ
調整ネジ２７４と、２つの突起２９２、２９３がヘッド
キャリッジ１１１の水平基準台１９０のセンター位置上
と、そのセンター位置に対して左右に振り分けられた突
起支持部２９４、２９５上の合計３点に当接される。そ
して、バネ取付板１８８に取り付けられた捩りコイルバ
ネ１８９の可動端１８９ａによって上側アームベース１
８０が矢印ｆ方向に押圧されることによって、その上側
アームベース１８０が上記の３点で水平基準台１９０上
に押圧されて水平状に安定良く支持されることになる。

【００２４】そして、後述するように、大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤ内に大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣ等が選択的にローディン
グされて、大容量フロッピーディスクＨＦＤに構成され
ているフロッピーディスク１に対する上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２のソフトランディング動作が行われ
ると、図３に示すように、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触さ
れる。この時、上下一対のサスペンション１８２、１８
３の先端１８２ａ、１８３ａ側が屈曲点１８２ｃ、１８
３ｃを中心に上下反対方向である矢印ｅ₁、ｅ₂方向に撓
み、その時の上下一対のサスペンション１８２、１８３
の矢印ｆ₁、ｆ₂方向のバネ荷重Ｆ１、Ｆ２によって上下
一対のの磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディス
ク１の上下両面に接触されることになる。そして、この
時の上下一対のサスペンション１８２、１８３のバネ荷
重Ｆ１、Ｆ２の釣合いによって上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２の合せ高さＨ１が決定されることになる。

【００２５】そこで、この高さ調整機構２７０の第１の
実施形態では、図５に示すように、１本の高さ調整ネジ
２７４を六角レンチ等によって右回転（矢印Ｘ１方向）
に回転調整して、その高さ調整ネジ２７４を雌ネジ穴２
７５内から下方に押し出すと、上側アームベース１８０
が左右一対の突起２９２、２９３を支点にして捩りコイ
ルバネ１８９の可動端１８９ａに抗して上方側である矢
印ｅ方向に回転調整される。すると、上側アームベース
１８０によって上側サスペンション１８２の先端１８２
ａ側が矢印ｅ₁ 方向に持ち上げられて、その上側サスペ
ンション１８２の矢印ｆ₁ 方向へのバネ荷重Ｆ１が下が
り、上側磁気ヘッド１０１が矢印ｅ₁ 方向へ移動する。
すると、上下一対のサスペンション１８２、１８３のバ
ネ荷重Ｆ１、Ｆ２の釣合いが崩れて、下側サスペンショ
ン１８３の先端１８３ａ側がバネ荷重Ｆ２によって上方
側である矢印ｆ₂ 方向に持ち上げられて、下側磁気ヘッ
ド１０２が矢印ｆ₂ 方向へ移動して、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２の合せ高さＨ２が図３に示した初期
の合せ高さＨ１から上方へ移行して、その時の合せ高さ
Ｈ２は＋α分高くなる。

【００２６】一方、図６に示すように、１本の高さ調整
ネジ２７４を左回転（矢印Ｘ２方向）に回転調整して、
その高さ調整ネジ２７４を雌ネジ穴２７５内で上方へ引
き上げると、上側アームベース１８０が突起２９２、２
９３を支点にして捩りコイルバネ１８９の可動端１８９
ａによって下方側である矢印ｆ方向に回転調整される。
すると、上側アームベース１８０によって上側サスペン
ション１８２の先端１８２ａ側が矢印ｆ₁ 方向に押し下
げられて、その上側サスペンション１８２の矢印ｆ₁ 方
向のバネ荷重Ｆ１が上がり、上側磁気ヘッド１０１が矢
印ｆ₁ 方向へ移動する。すると、上下一対のサスペンシ
ョン１８２、１８３のバネ荷重Ｆ１、Ｆ２の釣合いが崩
れて、上側磁気ヘッド１０１が下側磁気ヘッド１０２を
下方側である矢印ｅ₂ 方向に押し下げるために、下側サ
スペンション１８３の先端１８３ａがバネ荷重Ｆ２に抗
して矢印ｅ₂ 方向へ押し下げられて、下側磁気ヘッド１
０２が矢印ｅ₂ 方向へ移動して、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２の合せ高さＨ３が図３に示した初期の合
せ高さ位置Ｈ１から下方へ移行して、その時の合せ高さ
Ｈ３は−α分低くなる。

【００２７】このようにして、１本の高さ調整ネジ２７
４を右回転調整又は左回転調整するだけで、上下一対の
磁気ヘッド１０１、１０２の合せ高さＨ１をフロッピー
ディスク１の高さに合せて上下方向に自由に調整するこ
とができるので、フロッピーディスク１の高さに対して
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の合せ高さが極端
に変化してしまうことによる出力低下やフロッピーディ
スク１の薄膜化された磁性層を損傷するようなことを未
然に防止することができる。なお、後述するように、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッドチップスラ
イダーはそれぞれジンバルプレートを介してヘッドベー
ス１８４、１８５に取り付けられているので、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２の合せ高さが初期の合せ高
さＨ１に対してＨ２、Ｈ３に上下移動したとしても、こ
れら上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッドチッ
プスライダーをジンバルプレートによって常に水平姿勢
を維持させて平行に合せることができる。

【００２８】次に、図７及び図８は、高さ調整機構２７
０の第２の実施形態を示したものであって、この場合
は、上側アームベース１８０の後端をヘッドキャリッジ
１１１の上側ヘッドアーム取付台１８６上に回転自在に
取り付ける方法として、第１の実施形態に示した板バネ
１８７に換えて、その上側アームベース１８０の後端の
左右両側面に左右一対の支点ピン２７７を同一中心状態
で、かつ、スキャニングセンターＰ₂ に対して直角な水
平状に一体成形し、これら左右一対の支点ピン２７７を
上側ヘッドアーム取付台１８６の左右両側の上端位置に
一体成形した左右一対のＶ形溝２７８内に回転自在に嵌
合し、その上側ヘッドアーム取付台１８６の左右両側の
上端にビス止めした左右一対の支点ピン押え板２７９で
その左右一対の支点ピン２７７を上方から押え込むよう
に構成したものである。そして、この場合も、１本の高
さ調整ネジ２７４の右回転（矢印Ｘ１方向）又は左回転
（矢印Ｘ２方向）に回転調整することによって、第１の
実施形態と同様に、上側アームベース１８０を上下方向
（矢印ｅ、ｆ方向）に左右一対の支点ピン２７７を中心
に回転調整して、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
の合せ高さＨ１を上下に自由に調整することができる。

【００２９】次に、図９は高さ調整機構２７０の第３の
実施形態を示したものであって、この場合は、上側アー
ムベース１８０に左右２つの雌ネジ穴２８０、２８１を
スキャニングセンターＰ₂ に対して左右に振り分けた位
置に上下に貫通させた状態に形成し、これら２つの雌ネ
ジ穴２８０、２８１内に２本の高さ調整ネジ２８２、２
８３を貫通させて螺合させて、ヘッドキャリッジ１１１
の水平基準台１９０上に当接させたものである。そし
て、この場合には、２本の高さ調整ネジ２８２、２８３
を同時に同一方向である右回転及び左回転に回転調整す
ることによって、第１の実施形態と同様に、上側アーム
ベース１８０を上下方向に回転調整して、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２の合せ高さＨ１を上下方向に自
由に調整することができる。そして、２本の高さ調整ネ
ジ２８２、２８３を互いに逆方向に回転調整すれば、上
側アームベース１８０を板バネ１８７に抗してシーク方
向である矢印ａ、ｂ方向に対して直角な方向である矢印
ｃ、ｄ方向にも傾き調整することができるので、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２の左右方向（矢印ｃ、ｄ
方向の傾きを言う）の傾き向きも自由に調整することが
可能である。但し、この場合は、２本の高さ調整ネジ２
８２、２８３と、２つの突起２９２、２９３の何れか一
方の合計３点で上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の
姿勢が決まることになる。

【００３０】次に、図１０は高さ調整機構２７０の第４
の実施形態を示したものであって、この場合には、第３
の実施形態を更に発展させたものであり、２本の高さ調
整ネジ２８２、２８３を使用する代りに、突起２９２及
び突起支持部２９４をスキャニングセンターＰ₂ 上の１
箇所に設定して、２本の高さ調整ネジ２８２、２８３と
１つの突起２９２の合計３点で上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２の姿勢を決めることができるようにしたも
のである。

【００３１】次に、図１１は高さ調整機構２７０の第５
の実施形態を示したものであって、この場合は、上側ア
ームベース１８０のスキャニングセンターＰ₂ 上の１点
と、左右に振り分けられた２点との合計３点に３つの雌
ネジ穴２８４、２８５、２８６を上下に貫通する状態に
形成して、３本の高さ調整ネジ２８７、２８８、２８９
をこれら３つの雌ネジ穴２８４、２８５、２８６に上下
に貫通する状態に螺合させてヘッドキャリッジ１１１の
水平基準台１９０上に当接させたものである。

【００３２】従って、この場合には、３本の高さ調整ネ
ジ２８７、２８８、２８９のうちのスキャニングセンタ
ーＰ₂ 上の１本の高さ調整ネジ２８７の右回転又は左回
転に回転調整することによって、第１の実施形態と同様
に、上側アームベース１８０を上下方向に回転に調整し
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の合せ高さＨ
１を上下方向に自由に調整することができる。そして、
３本の高さ調整ネジ２８７、２８８、２８９をそれぞれ
回転調整することによって、上側アームベース１８０を
板バネ１８７に抗してシーク方向である矢印ａ、ｂ方向
と、それに対して直角な方向である矢印ｃ、ｄ方向の合
成方向である３次元方向に傾き調整することができるの
で、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をその３次元
方向に傾き調整することが可能である。そして、この場
合には、３本の高さ調整ネジ２８７、２８８、２８９に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の姿勢を決
めることができるので、前述した突起２９２、２９３及
び突起支持部２９４、２９５は省くことができる。ま
た、図１０及び図１１に示した３点支持方式の場合に
は、左右一対の板バネ１８７をスキャニングセンターＰ
₂ に対して左右に振り分けて配置することが好ましい。

【００３３】そして、図９、図１０及び図１１に示した
ように、２本の高さ調整ネジ２８２、２８３及び３本の
高さ調整ネジ２８７、２８８、２８９を使用して、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２の合せ高さＨ１の高さ
調整の他にも左右方向及び３次元方向の傾き調整も可能
に構成した場合には、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２の後述するヘッドチップスライダーのジンバルプレ
ートでも対応できないような傾きに対して非常に有効で
あり、そのジンバルプレートを廃止した場合でも有効と
なる。

【００３４】次に、図１〜図６、図９〜図１１によっ
て、姿勢安定機構２９０について説明する。即ち、図１
２に示すように、前述した高さ調整機構２７０の第１の
実施形態で説明したように、上側アームベース１８０を
１本の高さ調整ネジ２７４でヘッドキャリッジ１１１の
水平基準台１９０上に当接させる場合、捩りコイルバネ
１８９の可動端１８９ａで上側アームベース１８０を下
方へ押圧する押圧力Ｆ３の作用点がその１本の高さ調整
ネジ２７４の真上から後方側等へずれた場合には、その
上側アームベース１８０に１本の高さ調整ネジ２７４を
支点にした上方側である矢印ｆ方向の回転力が働いて、
その上側アームベース１８０の水平基準台１９０上での
姿勢が安定せず著しく不安定な状態となる。なお、可動
端１８９ａを１本の高さ調整ネジ２７４の真上に押圧さ
せることは構造上不可能である。そして、上側アームベ
ース１８０の姿勢が不安定になれば、図１３に示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の姿勢が著し
く不安定になり、これら上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２間でフロッピーディスク１が無理に変形されてし
まい、出力低下やこれら上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２のヘッドベース１８４、１８５のエッジ等がフロ
ッピーディスク１の上下両面の薄膜化されている磁性層
に接触して、その磁性層を簡単に損傷してしまい、大事
なデータを破壊する恐れがある。

【００３５】この姿勢安定機構２９０は上記の問題を解
決するためになされたものであって、図１〜図６に示す
この姿勢安定機構２９０は、前述したように、１本の高
さ調整ネジ２７４と、左右に振り分けられた２つの突起
２９２、２９３との３点の接触点で上側アームベース１
８０をヘッドキャリッジ１１１の水平基準台１９０上に
水平状態に安定させることができる。この際、捩りコイ
ルバネ１８９の可動端１８９ａの作用点Ａが図１に点線
で示した３点を結ぶ三角形状のスペースＳ１内にあれ
ば、その作用点Ａが多少ずれても、上側アームベース１
８０の姿勢（水平度）は崩れず安定する。この際、２つ
の突起２９２、２９３の高さ寸法はある程度精度が要求
される。

【００３６】次に、図９は姿勢安定機構２９０の第２の
実施形態を示したものであって、この場合は、前述した
ように、２本の高さ調整ネジ２８２、２８３と２つの突
起を用い、これらの４点のうちの３点の接触点で上側ア
ームベース１８０の水平基準台１９０上での姿勢を安定
させるようにしたものである。そして、この場合は、捩
りコイルバネ１８９の可動端１８９ａの作用点Ａが４点
を結ぶ点線で示した不等辺四角形（例えば背台形状の四
角形）のスペースＳ２内にあれば、その作用点Ａが多少
ずれても上側アームベース１８０の姿勢を安定させるこ
とができる。

【００３７】次に、図１０は姿勢安定機構２９０の第３
の実施形態を示したものであって、この場合は、前述し
たように、２本の高さ調整ネジ２８２、２８３と１つの
突起２９２の３点の接触点で上側アームベース１８０水
平基準台１９０上での姿勢（水平度）を安定させるよう
にしたものである。そして、この場合も、捩りコイルバ
ネ１８９の可動端１８９ａの作用点Ａが点線で示した３
点を結ぶ三角形状のスペースＳ３内にあれば、その作用
点Ａが多少ずれても上側アームベース１８０の姿勢を安
定させることができる。

【００３８】次に、図１１は姿勢安定機構２９０の第４
の実施形態を示したものであって、この場合は、前述し
たように、３本の高さ調整ネジ２８７、２８８、２８９
を３つの突起に兼用させたものであり、これら３本の高
さ調整ネジ２８７、２８８、２８９の３点の接触点で上
側アームベース１８０の水平基準台１９０上での姿勢
（水平度）を安定させるようにしたものである。そし
て、この場合も、捩りコイルバネ１８９の作用点Ａが点
線で示した３点を結ぶ三角形状のスペースＳ３内にあれ
ば、その作用点Ａが多少ずれても上側アームベース１８
０の姿勢を安定させることができる。

【００３９】以上述べたように、この姿勢安定機構２９
０の第１〜第４の実施形態によれば、上側アームベース
１８０をヘッドキャリッジ１１１上で安定させることが
できるので、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の傾
きを矯正して、これらの磁気ヘッド１０１、１０２の水
平度等を安定良く保つことができる。従って、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２の姿勢が不安定になること
による出力低下やフロッピーディスク１の薄膜化された
磁性層を損傷して、データを破壊してしまうようなこと
を未然に防止することができる。なお、図９〜図１１に
示すように、上側アームベース１８０の下面に設ける姿
勢安定のための突起に２本以上の高さ調整ネジ２８２、
２８３や２８７、２８８、２８９を使用（高さ調整ネジ
で突起を兼用すること）すれば、製品寸法の精度が不要
になる。

【００４０】 （３） ・・・ ヘッドアッセンブリ構造の説明 次に、前述した上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の
ヘッドアッセンブリ構造３０１は上下対称構造に構成さ
れていて、ここでは上側磁気ヘッド１０１のヘッドアッ
センブリ構造３０１について、図１４〜図１８によって
説明する。即ち、このヘッドアッセンブリ構造３０１
は、サスペンション（上側サスペンション）１８２の先
端１８２ａの下面に合成樹脂等によって長方形状で中空
状に形成されたヘッドベース１８４を接着等にて水平状
に固着し、そのヘッドベース１８４の下面（サスペンシ
ョン１８２側とは反対側の面）に薄い板バネで構成され
たジンバルプレート３０２の外周の四隅を溶着ダボを用
いた溶着や接着等にて水平状に固着している。このジン
バルプレート３０２には内外複数条のコ字状溝３０３が
形成されている。そして、このジンバルプレート３０２
の中央部３０２ａの下面にヘッドチップスライダー３０
４が接着等にて水平状に固着されていて、ほぼＥ型等に
構成されたバックコア３０５がジンバルプレート３０２
の内周のコ字状溝３０３の一部を挿通してヘッドチップ
スライダー３０４の背面（上側面）でヘッドチップスラ
イダー３０４のヘッドギャップ３０４ａ側へ偏位された
位置に垂直状に接着されていて、このバックコア３０５
の前後両側部３０５ａの外周には前後一対のコイルボビ
ン３０６に巻回された前後一対のコイル３０７が挿入さ
れて水平状に配置されている。従って、ヘッドチップス
ライダー３０４がジンバルプレート３０２の外側に配置
され、バックコア３０５、前後一対のコイルボビン３０
６及びコイル３０７がジンバルプレート３０２の内側
で、中空状のヘッドベース１８４の内部に配置されてい
る。そして、ヘッドベース１８４の内側の中央部に一体
成形されたピボットアーム３０８の先端の下面に一体成
形された球面状のピボット３０９がヘッドチップスライ
ダー３０４の背面の中心位置をジンバルプレート３０２
の内側から支持するように構成されている。

【００４１】このように構成されたヘッドアッセンブリ
構造３０１によれば、図１に示すように、ジンバルプレ
ート３０２の中央部３０２ａの上下両面に支持されてい
るヘッドチップスライダー３０４、バックコア３０５、
前後一対のコイルボビン３０６及びコイル３０７で構成
されているヘッド可動部分３１０全体がピボット３０８
を中心に水平面内で直交する２軸であるＸ軸及びＹ軸の
周りに矢印Ｃ１、Ｃ２方向に回転可能に支持することが
できることから、フロッピーディスク１に対するヘッド
チップスライダー３０４の高い当り特性を確保すること
ができて、高出力を得ることができる。なお、後述する
ように、データの記録及び／又は再生中は、フロッピー
ディスク１が３６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動され
ることにより、そのフロッピーディスク１の表面に発生
するエアフィルム（空気流）によつてヘッドチップスラ
イダー３０４がサスペンション１８２のバネ荷重に抗し
て５０〜１００μｍ程度のミクロンオーダで浮上するこ
とになる。

【００４２】ところで、図１９及び図２０に示すよう
に、先に開発された大容量フロッピーディスク・ドライ
ブＨＦＤＤ等のヘッドキャリッジアッセンブリ構造で
は、左右一対のコイル３０７に縦型コイルが使用されて
いて、バックコア３０５の高さＨ１１が非常に高く、こ
れらバックコア３０５、前後一対のコイルボビン３０６
及びコイル３０７部分の重量がヘッドチップスライダー
３０４の重量に比べて非常に重くなっていた。その上、
ピボット３０９の先端位置Ｈ１２に対するヘッドチップ
スライダー３０４の重心位置Ｈ１３の距離Ｌ１１が短い
（近いこと）にも拘らず、ピボット３０９の先端位置Ｈ
１２に対するバックコア３０５、前後一対のコイルボビ
ン３０６及びコイル３０７部分の重心位置Ｈ１４の距離
Ｌ１２が長く（遠いこと）構成されていた。

【００４３】このために、ジンバルプレート３０２で支
持されているヘッド可動部分３１０全体の重心点Ｇ１１
の高さ位置である重心位置Ｈ１５がピボット３０８の先
端位置Ｈ１２から距離Ｌ１３だけ高い位置に設定されて
いて、このヘッド可動部分３１０は、いわゆる頭が重い
重量配分に構成されていた。このために、図２０に示す
ように、サスペンション１８２によってヘッドチップス
ライダー３０４をフロッピーディスク１上で矢印ａ、ｂ
方向にシーク動作する際に、頭が重いヘッド可動部分３
１０のピボット３０９の先端位置Ｈ１２より高い位置に
ある重心点Ｇ１に加速度が加えられると、慣性力によっ
てヘッド可動部分３１０にピボット３０９の先端を回転
中心にした大きな回転モーメントＭ１、Ｍ２が発生し易
かった。そして、この回転モーメントＭ１、Ｍ２はヘッ
ドチップスライダー３０４のロール方向の回転力となる
ために、この回転モーメントＭ１、Ｍ２が大きいとフロ
ッピーディスク１に対するヘッドチップスライダー３０
４の当り特性が悪くなり、出力低下を招いたり、最悪の
場合には、ヘッドベース１８４のエッジ１８４ａ等がフ
ロッピーディスク１の薄膜化されている磁性層に接触し
て、その磁性層を損傷し、データを破壊してしまうと言
う重大な事故が発生し易かった。このために、現状で
は、ヘッドチップスライダー３０４にローリングが発生
しないように、シーク速度を抑えているが、シークタイ
ム（データアクセスタイム）が上がらないと言う問題を
有している。

【００４４】そこで、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤのヘッドアッセンブリ構造３０１で
は、図１７及び図１８に示すように、左右一対のコイル
３０７に低背型で、かつ、扁平コイルを使用して、バッ
クコア３０５の高さＨ１６を著しく低く構成したり、左
右一対のコイルボビン３０６の下部側にウエイト構造部
３１１を形成したり、ヘッドチップスライダー３０４の
重量を増大させる等の方法により、ヘッドチップスライ
ダー３０４と、バックコア３０５、前後一対のコイルボ
ビン３０６及びコイル３０７の重量をバランスさせた
り、ピボット３０９の先端位置Ｈ１２に対するヘッドチ
ップスライダー３０４の重心位置Ｈ１３の距離Ｌ１１
と、ピボット３０９の先端位置Ｈ１２に対するバックコ
ア３０５、前後一対のコイルボビン３０６及びコイル３
０７部分の重心位置Ｈ１４の距離Ｌ１２とをほぼ等しく
構成する等の方法により、ジンバルプレート３０２の上
下両面に支持されているヘッドチップスライダー３０
４、バックコア３０５、前後一対のコイルボビン３０６
及びコイル３０７で構成されているヘッド可動部分３１
０の重心点Ｇ１２の高さ位置である重心位置Ｈ１７をピ
ボット３０９の先端位置Ｈ１２にほぼ一致させることが
できた。

【００４５】従って、ヘッド可動部分３１０の頭が軽く
なり、図１８に示すように、サスペンション１８２によ
ってヘッドチップスライダー３０４をフロッピーディス
ク１上で矢印ａ、ｂ方向にシーク動作する際に、そのヘ
ッド可動部分３１０の重心点Ｇ１２に大きな加速度が加
えられたとしても、その慣性力によってヘッド可動部分
３１０にピボット３０９の先端を回転中心とした大きな
回転モーメントＭ１、Ｍ２は発生することが殆んどな
い。

【００４６】この結果、ヘッドチップスライダー３０４
の水平姿勢を安定して維持しながらシーク動作を安全に
行うことができ、フロッピーディスク１に対するヘッド
チップスライダー３０４の良好な当り特性を確保でき
る。この結果、出力低下やヘッドベース１８４のエッジ
１８４ａ等でフロッピーディスク１の薄膜化されている
磁性層を損傷して、データを破壊してしまうことを未然
に防止することができて、高信頼性を実現することがで
きる。そして、このことから、ヘッドチップスライダー
３０４のシーク速度を上げることができて、シークタイ
ム（データアクセスタイム）を向上することができる高
速シーク動作が可能になる。

【００４７】（４） ・・・ 大容量フロッピーディス
ク・ドライブの概要説明 次に、図４５〜図５１に示すように、ディスクドライブ
装置の一例である大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは、板厚が厚い板金によってプレス加工された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によってプレス加
工された上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側にモールド部品（プラスチックの成
形品）で構成されたフロントパネル４４を脱着自在に取
り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体４５を構成
している。そして、フロントパネル４４の上端側には横
長形状のカートリッジ挿入口４６が形成されていて、そ
のカートリッジ挿入口４６の内側には内開き方式の開閉
蓋４７が取り付けられている。また、このフロントパネ
ル４４の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦４８及
びドライブの動作状態を表示する発光表示部４９が取り
付けられている。

【００４８】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン２
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ₂ 上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、
メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基
板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端
には外部インターフェース６２がマウントされたインタ
ーフェース基板６３が水平状にビス止めされている。そ
して、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５
６の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピ
ン６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられてい
て、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そし
て、スイッチ基板６１の上部にマウントされたプッシュ
スイッチからなるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、
誤消去防止用検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６
８及び大容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスラ
イド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部
に露出されている。なお、イジェクト釦４８によってＯ
Ｎされるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の
前端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウン
トされている。

【００４９】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１
はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａ
の下部に合計３つのスペーサを介してビス止めされてい
る。そして、このスピンドルモータ５１の上部に搭載さ
れているディスクテーブル５３が底板部４１ａに形成さ
れた開口７２を挿通してその底板部４１ａの上方に突出
されている。また、カートリッジホルダー５６は水平な
天板部５６ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下
げられた左右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６
ｂの下端から内側に水平状に折り返された左右一対の底
板部５６ｃとによって全体として扁平なほぼコ字状に形
成されていて、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、
ｂ方向から選択的で水平に出し入れされるように構成さ
れている。そして、このカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａのフロントパネル４４側とは反対側である後
端側の中央部にはヘッド挿入用開口７３が切り欠かれて
いる。また、スライド板５７もシャーシ４１と同様に水
平な底板部５７ａと、その底板部５７ａの左右両側から
垂直状に立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有してい
る。そして、このスライド板５７はその底板部５７ｂに
形成された合計４つのガイド溝７４によって合計４つの
基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自在に係
合されていて、このスライド板５７はシャーシ４１の底
板部４１ａ上にてアンローディング位置Ｐ₁₁とローディ
ング位置Ｐ₁₂との間に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に
構成されている。

【００５０】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂ
の前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つの
ガイドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７
ｂに形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド
自在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カー
トリッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向の
ほぼ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７
と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、
左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ
方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド
溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５
７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢
手段である引張りコイルバネ７９によって前方である矢
印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後
端側（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４
１ａ上の一側部はギアードモータで構成されたイジェク
トモータ８０が取り付けられている。そして、このイジ
ェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位
置に形成されているイジェクト用カム円板８２が取り付
けられていて、スライド板５７の一方の側板部５７ｂの
後端から後方に延出されたイジェクト用アーム部８３を
イジェクト駆動ピン８１が駆動するように構成されてい
る。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェク
トモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の位
置）にはシャッター開閉レバーを兼用しているトリガー
レバー８４が支点ピン８５を中心に図４８に実線で示す
ロック位置と１点鎖線で示すロック解除位置との間で矢
印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、回転付
勢手段（図示せず）によってロック位置まで矢印ｉ方向
に回転付勢されている。そして、このトリガーレバー８
４がスライド板５７に形成された被ロック部８６をロッ
ク及びロック解除するように構成されている。

【００５１】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、アンローディング状態では、図４８及
び図５０に示すように、スライド板５７が引張りコイル
バネ７９に抗して後方のアンローディング位置Ｐ₁₁まで
矢印ａ方向にスライドされた状態で、その被ロック部８
６に係合されたトリガーレバー８４によってロックされ
ていて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝
７８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガ
イドピン７５が上方である矢印ｈ方向に押し上げられ
て、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド
溝７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をカ
ートリッジ挿入口４６と同一高さの上昇位置であるアン
ローディング位置Ｐ₁₃まで平行運動によって上昇駆動し
ている。そして、トリガーレバー８４が図４８に実線で
示すロック位置から１点鎖線で示すロック解除位置へ矢
印ｊ方向に回転されると、そのトリガーレバー８４によ
るスライド板５７のロックが解除されて、このスライド
板５７が図５０に示すアンローディング位置Ｐ₁₁から前
方のローディング位置Ｐ₁₂まで引張りコイルバネ７９に
よって矢印ｂ方向にスライドされて、そのスライド板５
７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジ
ホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下方である
矢印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイド突起７
７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カー
トリッジホルダー５６をアンローディング位置Ｐ₁₃の下
方に設定された下降位置である図５１の（Ａ）に実線で
示すローディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向に平行運動に
よって下降駆動する。なお、この時、図４８に示すよう
に、シャーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられてス
ライド板５７に形成されているラック８７に係合されて
いるダンパー８８のダンピング作用によってスライド板
５７は低速で矢印ｂ方向にスライドされ、カートリッジ
ホルダー５６がアンローディング位置からローディング
位置まで静かに下降駆動されるように構成されている。

【００５２】そして、イジェクト時には、イジェクトモ
ータ８０のイジェクト用カム円板８２によってイジェク
ト駆動ピン８１が図５１の（Ａ）に示す位置で矢印Ｏ方
向に１回転駆動される。すると、そのイジェクト駆動ピ
ン８１が図５１の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライ
ド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そ
のスライド板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアン
ローディング位置Ｐ₁₂から後方のローディング位置Ｐ₁₁
まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カートリッジホ
ルダー５６が図５１の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ
₁₄から図５０に示すアンローディング位置Ｐ₁₃へ平行運
動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、トリガーレバー
８４が図４８に１点鎖線で示すロック解除位置から実線
で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるト
リガーレバー８４によってスライド板５７がそのアンロ
ーディング位置Ｐ₁₃で再び自動ロックされるように構成
されている。なお、図４７に示すように、カートリッジ
ホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に
矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、この
カートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの
間に取り付けられた回転付勢手段である引張りコイルバ
ネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されている。ま
た、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両
側位置には板バネ等で構成された左右一対のカートリッ
ジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そして、以上
のように構成されたこの大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコンピューター
機器等の内部シャーシに取り付けられるように構成され
ていて、シャーシ４１全体が合計４つのインシュレータ
ー９３によってその下カバー４３の上部に弾性的に支持
されて、外部振動等に対する大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されている。

【００５３】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。即ち、図４７、図４８及び図５０に
１点鎖線で示すように、大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンロ
ーディング位置Ｐ₁₃に上昇されているカートリッジホル
ダー５６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらの
カートリッジ５の前端面５ａでトリガーレバー８４がロ
ック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このトリガーレバー８４によってこれら
のシャッターがシャッターバネに抗して開蓋される。そ
して、トリガーレバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ
方向に回転された瞬間に、カートリッジホルダー５６に
よってこれらの大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがアンローディング位置Ｐ₁₃から図５１に示す
ローディング位置Ｐ₁₄へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、
これらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃがそのローディング位置Ｐ₁₄に水平にローディングさ
れる。

【００５４】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。

【００５５】そして、ローディング位置Ｐ₁₄にローディ
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらの大容量フ
ロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスク
ＦＤの記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大容量検出
スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によって検出
される。そして、カートリッジ挿入検出スイッチ６６の
ＯＮによってスピンドルモータ５１が一度３６００ｒｐ
ｍ以上等の高速で回転駆動されて、これらの大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦ
Ｄのセンターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴
６内に下方から相対的に挿入されたそのスピンドルモー
タ５１のディスクテーブル５３上にマグネットシート２
４によってチャッキングされて、そのセンターコア２の
中心穴２ａがスピンドル５２に嵌合されると共に、これ
らの回転駆動ピン嵌合穴２ｂが回転駆動ピン２５に嵌合
される。そして、大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣがローディングされた時には、大容量検出
スイッチ６９によって検出されてスピンドルモータ５１
がそのまま３６００ｒｐｍ以上の高速度で大容量フロッ
ピーディスクＨＦＤを回転駆動し、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがローディングされた時に
は、小容量検出スイッチ６８によって検出されてスピン
ドルモータ５１の回転速度が２００〜２５０ｒｐｍの低
速度に落として小容量フロッピーディスクＦＤを駆動す
る。そして、リニアアクチュエータ１０３によって上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をスキャニングセンタ
ーＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向にシークしながら、これ
らの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッ
ピーディスクＦＤにデータを選択的に記録及び／又は再
生することになる。

【００５６】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤ
については、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転
駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小
容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（セン
ターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってそ
の小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディス
クＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５
はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従っ
て、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣの大容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような
回転駆動ピン２５による円周上の位置出しを行わず、ト
ラッキングサーボ方式によって円周上の位置出し（セン
ターリング）のためのトラッキングを行いながら、その
大容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドルモータ５
１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動する
ことによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
その大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に発生
するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮上
（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ以
上の大容量（高密度）のデータの記録及び／又は再生を
行う。

【００５７】そして、このようにして、大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２によっ
てイジェクト駆動ピン８１が前述したように回転駆動さ
れ、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
図５１の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ₁₄から図５０
に示すアンローディング位置Ｐ₁₂までカートリッジホル
ダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動されると共に、
図４８に１点鎖線で示すロック解除位置から実線で示す
ロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるトリガーレバー
８４によって大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から図３０に１点鎖線
で示すように矢印ｂ方向に押し出されると共に、シャッ
ターがシャッターバネによって閉蓋される。

【００５８】 （５） ・・・ リニアアクチュエータの説明 次に、図５２〜図５５に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をスキャニングセンターＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエー
タ１０３は、左右一対のコイル１０４と、左右一対のマ
グネット板１０５及びヨーク１０６、１０７で閉磁路を
形成した磁気回路１０８とを備えたボイスコイルモータ
１０９に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２は後述するように、合成樹脂等で成形
されたヘッドキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介して支持されている。そして、こ
のヘッドキャリッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１
ａ上にスキャニングセンターＰ₂ と平行状に取り付けら
れたガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５にそれぞれ
スラスト軸受１７２、１７３によって矢印ａ、ｂ方向に
スライド自在に係合されていて、ヘッドキャリッジ１１
１はこれらのガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５で
案内されながらスキャニングセンターＰ₂ に沿って矢印
ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そして、
このヘッドキャリッジ１１１の左右両側に直角状に一体
成形されたコイル受台１１６の上部に左右一対のコイル
１０４が水平状に搭載されて接着剤１１７によって接着
されている。一方、左右一対の磁気回路１０８は水平状
で、上下に間隔を隔てて水平状に配置された上下一対の
ヨーク１０６、１０７の前後長さ方向の両端を上下から
突き合せて角型の閉磁路を形成し、上側ヨーク１０６の
下面（又は下側ヨークの上面）にマグネット板１０５を
自身の磁力によって密着結合させたものである。そし
て、これら左右一対の磁気回路１０８がシャーシ４１の
底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ₂ と平行な水
平状に取り付けられ、そのスキャニングセンターＰ₂ に
対して直角状に配置された左右一対のコイル１０４が左
右一対の磁気回路１０８の下側ヨーク１０７の外周（又
は上側ヨーク１０６）の外周に非接触状態で挿入されて
いる。そして、左右一対のコイル１０４は図４３に示す
フレキシブルプリント基板１１８を介してメイン基板６
０に電気的に接続されていて、これら左右一対のコイル
１０４に制御電流を印加することによって、左右一対の
磁気回路１０８で左右一対のコイル１０４に推進力を発
生して、ヘッドキャリッジ１１１をガイド主軸１１４及
びガイド副軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シ
ーク及びトラッキング）するものである。なお、左右一
対の磁気回路１０８の上下一対のヨーク１０６、１０７
はシャーシ４１の底板部４１ａ上に一枚のヨーク押え板
１４７及び合計４本のビス１５４ａによってビス止めさ
れた左右一対のヨーク取付台１４２上に固着されてい
る。

【００５９】 （６） ・・・ ガイド主軸の取付け装置の説明 次に、図５２〜図５６に示すように、ガイド主軸１１４
をシャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け
装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前
端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態
に形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部
１２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４
の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上
方に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ₂
に対して直角状に配置された切り起し片１２４が形成さ
れていて、その切り起し片１２４にガイド主軸１１４の
テーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２
５が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１２
５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径
に形成されている。そして、このガイド主軸１１４の後
端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から
上方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘ
Ｐ₂ に対して直角状に配置された側壁である後側板部４
１ｃが配置されていて、この後側板部４１ｃにはその上
端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝１
２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２７の
下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。そ
して、その後側板部４１ｃの背面（フロントパネル４４
側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位置決
め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によって
後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ１
２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ₁₁₄
に対して角度θ₁ に傾斜された押圧片１２９が一体に形
成されている。

【００６０】そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１
上にスキャニングセンターＰ₂ と平行な水平状態に取り
付ける時には、図５６に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている左右一対のビス止め穴１３４に取り付けるよ
うにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に
矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ１２
８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの
面取り部１２３に軸心Ｐ₁₁₄ に対して傾斜された方向で
ある矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド主
軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢印ｐ
方向の押圧力Ｆ_p が加えられる。そして、その押圧力Ｆ
_p の水平方向の分力Ｆ_n によってガイド主軸１１４が軸
方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸１
１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５に
クサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆ_p
の垂直方向の分力Ｆ_o によってガイド主軸１１４が軸方
向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧されて、
そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸受け
溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって圧入
されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定され
る。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２７に
よる自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ₂ に
対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定される
ことになる。

【００６１】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。なお、ガイド副軸１１
５は一方のヨーク取付台１４２の下端部間に水平状に架
設されている。

【００６２】 （７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機構の説明 次に、図２１〜図４２に示すように、この大容量フロッ
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤには、ヘッドキャリッ
ジ１１１に上下一対のサスペンション１８２、１８３を
介して支持されていて、フライングヘッドに構成されて
いる上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をディスク状
記録媒体であるフロッピーディスク１の上下両面に接触
させたヘッドロード位置と、その上下両面から上下両方
に離間させたヘッドアンロード位置との間で昇降制御す
るための回転方式のヘッド昇降機構２０１が組み込まれ
ている。そして、この回転方式のヘッド昇降機構２０１
は、図４４及び図４５に示すように、シャーシ４１上の
ローディング位置に選択的で、水平状にローディングさ
れる大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
及び小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの
カートリッジ５の外周である前端面５ａより後方位置
（矢印ａ方向の位置）でシャーシ４１の底板部４１ａ上
に配置されている。

【００６３】そして、この回転方式のヘッド昇降機構２
０１は、板金部品等で構成され、シャーシ４１の底板部
４１ａ上に水平状に固着されたベースプレート２０２上
に搭載されていて、前述したヘッドキャリッジアッセン
ブリ構造１１０における上下一対のヘッドアーム１１
２、１１３の上下一対のサスペンション１８２、１８３
を上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に開閉するための板金
部品等で構成された上下一対のサスペンションリフター
２０３、２０４を有している。そして、これら一対のサ
スペンションリフター２０３、２０４は上下一対のサス
ペンション１８２、１８３の長さ方向であるスキャニン
グセンターＰ₂ に対して直交する状態で、前後方向であ
る矢印ａ、ｂ方向から互いに平行状に重ねられて配置さ
れていて、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４はその長さ方向のほぼ中間部をベースプレー
ト２０２上に切り起された垂直状の取付部２０２ａに取
り付けられていて、スキャニングセンターＰ₂ と平行に
構成されている水平状の支点ピン２０５の周りに互いに
上下逆方向である矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在に取り付け
られている。そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４は支点ピン２０５を中心にほぼＸ型
に交差されていて、これら一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の一端側に上下逆向きに形成された上
下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが一
体に形成されている。そして、これら上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａが上下一対のヘッド
アーム１１２、１１３の上下一対のサスペンション１８
２、１８３の上下間である内側に矢印Ｃ方向から直角状
に挿入されている。従って、一方のサスペンションリフ
ター２０３がその上向きのサスペンション支持部２０３
ａで上側サスペンション１８２を開閉駆動する上側サス
ペンションリフター２０３に構成され、他方のサスペン
ションリフター２０４がその下向きのサスペンション支
持部２０４ａで下側サスペンション１８３を開閉駆動す
る下側サスペンションリフター２０４に構成されてい
る。なお、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４は取付部２０２ａとその反対側に一体に形成
されたガイド部２０２ｂとの間で両側から挟み込まれ
て、矢印Ａ、Ｂ方向に安定良く回転できるように構成さ
れている。

【００６４】そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４の他端である遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側は上下一対のサスペンション１８２、１８３の一
側方であって、図４７及び図４８に示すイジェクトモー
タ８０側に突出されていて、その遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側にこれら一対のサスペンションリフター２０３、
２０４を支点ピン２０５を中心にして上下逆方向である
矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に回転駆動するためのカム機構
２０６が配置されている。そして、そのカム機構２０６
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４の遊端
部２０３ｂ、２０４ｂのほぼ中央部に沿って形成された
一対のカム溝２０７、２０８と、これら一対のカム溝２
０７、２０８内に共通に挿通された１本のカム軸２０９
とによって構成されている。この際、一対のカム溝２０
７、２０８は一対のサスペンションリフター２０３、２
０４のＸ型の交差方向に沿って互いに上下逆方向に緩や
かに傾斜されていて、カム軸２０９はスキャニングセン
ターＰ₂ と平行な水平状に配置されている。そして、カ
ム軸２０９を図２１に示す開位置Ｐ₂₁と図２２に示す閉
位置Ｐ₂₂との間で左右方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にスラ
イド駆動することによって、一対のカム溝２０７、２０
８により一対のサスペンションリフター２０３、２０４
を支点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に回
転駆動して、一対のサスペンションリフター２０３、２
０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０
４ａが一対のサスペンション１８２、１８３をこれらの
バネ力に抗して、これらの内側から矢印Ａ、Ｂ方向に開
閉駆動するように構成されている。

【００６５】そして、ベースプレート２０２の上部で、
一対のサスペンションリフター２０３、２０４を挟んで
上下一対のサスペンション１８２、１８３側とは反対側
の位置に板金部品等で構成された第１のスライダー２１
１が水平状に配置されていて、この第１のスライダー２
１１に形成された一対の長穴２１２がベースプレート２
０２上に打出し加工された一対のスライドガイド２１３
にスライド自在に係合されていて、この第１のスライダ
ー２１１がスキャニングセンターＰ₂ と平行な方向であ
る矢印Ｇ、Ｈ方向にスライド自在に構成されている。そ
して、ベースプレート２０２の上部で、一対のサスペン
ションリフター２０３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側の下部位置に板金部品等で構成された第２のスラ
イダー２１５が水平状に配置されていて、この第２のス
ライダー２１５に形成された一対の長穴２１６がベース
プレート２０２上に打出し加工された一対のスライドガ
イド２１７にスライド自在に係合されていて、この第２
のスライダー２１５が矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に
構成されている。そして、この第２のスライダー２１５
上に切り起された垂直状の取付部２１５ａにカム機構２
０６のカム軸２０９が片持ち支持にて水平状に取り付け
られている。そして、ベースプレート２０２の上部で、
第１、第２のスライダー２１１、２１５の直交部の内側
位置に方向変換手段２１９を構成しているモールド部品
等からなる上下２段ギア２２０、２２１が１本の支軸２
２２を介して回転自在に取り付けられていて、第１、第
２のスライダー２１１、２１５の直交部に形成された２
つのラック２２３、２２４がその上下２段ギア２２０、
２２１に噛合されている。そして、この方向変換手段２
１９は第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向へスライド
される時に、ラック２２３、２段ギア２２０、２２１及
びラック２２４を介して第２のスライダー２１５を矢印
Ｃ方向へスライド駆動する。また、第１のスライダー２
１１が矢印Ｈ方向へスライドされる時に、ラック２２
３、２段ギア２２０、２２１及びラック２２４を介して
第２のスライダー２１５を矢印Ｄ方向へスライド駆動す
るように、これら第１、第２のスライダー２１１、２１
５のスライド方向を直角状に変換するように構成されて
いる。

【００６６】そして、ギアードモータで構成されている
イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイ
ジェクト駆動ピン８１によって前述したカートリッジロ
ーディング機構５８のスライド板５７と、この回転方式
のヘッド昇降機構２０１の第１のスライダー２１１とを
選択的に駆動するための選択的駆動機構２２５が配置さ
れている。そして、この選択的駆動機構２２５における
スライド板５７の駆動系は、図４８、図５０及び図５１
で説明したイジェクト駆動ピン８１とスライド板５７の
イジェクト用アーム部８３とによって構成されていて、
第１のスライダー２１１の駆動系は、イジェクト駆動ピ
ン８１と、第１のスライダー２１１の矢印Ｈ方向側の端
部に回転自在に取り付けられた伝達アーム２２６とによ
って構成されている。

【００６７】そして、この伝達アーム２２６はモールド
部品等で構成されていて、この伝達アーム２２６は矢印
Ｇ、Ｈ方向に配置されていて、この伝達アーム２２６の
矢印Ｈ方向側の端部の内側に直角状に一体成形された支
点ピン２２７が第１のスライダー２１１の矢印Ｇ方向側
の端部の両側に折り曲げ加工された左右一対の伝達アー
ム支持部２２８間に矢印Ａ、Ｂ方向と平行な状態で回転
自在に取り付けられていて、この伝達アーム２２６はそ
の支点ピン２２７を中心に上下方向である矢印Ｉ、Ｊ方
向に回転自在に取り付けられている。そして、この伝達
アーム２２６の矢印Ｈ方向側の先端２２６ａがイジェク
ト駆動ピン８１の回転軌跡内に矢印Ｇ、Ｈ方向に出入り
自在に構成されている。なお、その伝達アーム２２６の
上面２２６ｂはイジェクト駆動ピン８１の回転軌跡にほ
ぼ沿った円弧状に形成されている。

【００６８】そして、イジェクトモータ８０は、後述す
るように、この選択的駆動機構２２５を介して回転方式
のヘッド昇降機構２０１の一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４を矢印Ａ方向に開駆動するように構成
されていて、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｂ方向へ閉じるように回転駆動するた
めの回転付勢手段である引張りコイルバネ２２９の両端
が伝達アーム２２６の先端２２６ａの内側に一体成形さ
れたバネ係止部２３０と、それより矢印Ｇ方向側でシャ
ーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられたバネ係止部
２３１とに係止されて矢印Ｇ、Ｈ方向に沿って配置され
ている。そして、図３５に示すように、この引張りコイ
ルバネ２２４の引張り力によって伝達アーム２２６がそ
の支点ピン２２７を中心に矢印Ｉ方向に回転付勢され
て、その伝達アーム２２６の支点ピン２２７側の端部に
一体成形された小突起２３２を第１のスライダー２１１
に形成されたストッパー部２３３に矢印Ｉ方向から当接
されて停止され、この時、この伝達アーム２２６の先端
面２２６ａがほぼ垂直状に位置規制されるように構成さ
れている。

【００６９】（８） ・・・ ラッチ機構の説明 次に、図２９〜図３３に示すように、この回転方式のヘ
ッド昇降機構２０１には、一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２
０３ａ、２０４ａを図２２に示す閉状態に閉じた状態に
ラッチするラッチ機構２３５が設けられている。そし
て、このラッチ機構２３５はベースプレート２０２の矢
印Ｇ方向側の端部の上部位置で、第１のスライダー２１
１の内側位置に回転自在に取り付けられた板金部品等か
らなる回転アーム２３６と、そのベースプレート２０２
上に固着された電磁手段を構成している上向き状のプラ
ンジャーソレノイドであるプランジャー２３７と、第１
のスライダー２１１の矢印Ｇ方向側の端部の内側に矢印
Ｃ、Ｄ方向に向ってほぼ直角状に突出された回転アーム
制御部２３８とによって構成されている。なお、回転ア
ーム２３６はベースプレート２０２上に切り起された垂
直状の取付部２０２ｃに矢印Ｃ、Ｄ方向と平行な支点ピ
ン２３９によってベースプレート２０２上に矢印Ｈ、Ｇ
方向に沿った上下方向である矢印Ｋ、Ｌ方向に回転自在
に取り付けられていて、この回転アーム２３６は回転付
勢手段である捩りコイルバネ２４０によってプランジャ
ー２３７への吸着方向である矢印Ｌ方向に回転付勢され
ている。そして、この回転アーム３６の先端にはプラン
ジャー２３７で磁気吸着するための可動鉄片２４１が支
点ピン２４２を介して一定角度範囲内で回転自在に取り
付けられている。また、第１のスライダー２１１の回転
アーム制御部２３８は、この第１のスライダー２１１が
矢印Ｇ方向にスライド駆動される際に、回転アーム２３
６をプランジャー２３７からの吸着解除方向である矢印
Ｋ方向に回転制御するように構成されている。

【００７０】 （９） ・・・ ヘッドキャリッジロック機構の説明 次に、図２９、図３０〜図３４に示すように、この回転
方式のヘッド昇降機構２０１には、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２のヘッドアンロード時には、これら上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディス
ク１の最外周位置まで矢印ａ方向に退避させた状態でヘ
ッドキャリッジ１１１をロックし、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２のヘッドロード完了と同時にそのヘッ
ドキャリッジ１１１のロックを解除して、これら上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２によるフロッピーディス
ク１の矢印ａ、ｂ方向のシークを可能にするヘッドキャ
リッジロック機構２４５が取り付けられている。このヘ
ッドキャリッジロック機構２４５にはモールド部品等で
構成された水平なロックアーム２５２が使用されてい
て、そのロックアーム２５２の一端２５２ａがヘッドキ
ャリッジ制御部に構成されていて、その他端２５２ｂの
下面に支点ピン２５３が垂直状に一体成形され、更に、
中間部の上面に連動ピン２５４が垂直状に一体成形され
ている。そして、このロックアーム２５２がイジェクト
モータ８０の下部で、第１のスライダー２１１側である
矢印Ｈ方向側へ偏位された位置に水平状に配置されて、
シャーシ４１の底板部４１ａ上に支点ピン２５３を介し
て矢印Ｍ、Ｎ方向に水平面内で回転自在に取り付けられ
ている。そして、そのロックアーム２５２の中間部の上
面の連動ピン２５４が第１のスライダー２１１の矢印Ｇ
方向側の端部に形成されたカム溝２５５内に回転及びス
ライド自在に係合されている。そして、そのロックアー
ム２５２の一端２５２ａがヘッドキャリッジ１１１の一
側方に直角状で、水平状に突出されている一方のコイル
受台１１６の下面から横外方に突出されたロックアーム
当接部２５６に矢印Ｍ方向から当接することができるよ
うに構成されている。

【００７１】（１０） ・・・ 回転方式のヘッド昇降
機構の動作説明 次に、以上のように構成され、選択的駆動機構２２５、
ラッチ機構２３５及びヘッドキャリッジロック機構２５
１を備えた回転方式のヘッド昇降機構２０１の動作を大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣについ
て説明すると、まず、カートリッジアンローディング状
態では、前述したように、図５０に示すアンローディン
グ位置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー５６
によってヘッドキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム１
１２が図５８に示す上昇退避位置まで矢印ｅ方向に上昇
されていて、上側磁気ヘッド１０１及びサスペンション
１８２がその弾性復帰力に抗して図２６に示す上昇退避
位置まで矢印Ａ方向に押し上げられている。そして、こ
のカートリッジアンローディング状態では、図３０に示
すように、ベースプレート２０２上の第１のスライダー
２１１が初期位置Ｐ₂₃まで引張りコイルバネ２２９によ
って矢印Ｇ方向にスライド駆動されている。

【００７２】この際、図３０に示すように、第１のスラ
イダー２１１が引張りコイルバネ２２９によって初期位
置Ｐ₂₃まで矢印Ｇ方向にスライド駆動されると、ヘッド
キャリッジロック機構２５１のロックアーム２５２の連
動ピン２５４がその第１のスライダー２１１のカム溝２
５５によって矢印Ｇ方向に駆動され、そのロックアーム
２５２がシャーシ４１上で支点ピン２５３を中心にヘッ
ドキャリッジロック位置まで矢印Ｍ方向に回転駆動され
る。すると、そのロックアーム２５２の一端（先端）２
５２ａがヘッドキャリッジアッセンブリ構造１１０のヘ
ッドキャリッジ１１１のロックアーム当接部２５６に矢
印Ｍ方向から当接されて、そのロックアーム２５２がヘ
ッドキャリッジ１１１を図３０に示す大容量フロッピー
ディスクＨＦＤの最外周相当位置Ｐ₂₇まで矢印ａ方向に
スライド駆動し、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
が図２７及び図２に示す大容量フロッピーディスクＨＦ
Ｄの最外周位置Ｐ₂₈まで矢印ａ方向にスライドされて、
ヘッドキャリッジ１１１がその最外周相当位置Ｐ₂₇にそ
のままロックされる。

【００７３】次に、図３０に示すように、ベースプレー
ト２０２上で、第１のスライダー２１１が引張りコイル
バネ２２９によって初期位置Ｐ₂₃まで矢印Ｇ方向にスラ
イド駆動されると、方向変換手段２１９を介して第２の
スライダー２１５が図３０及び図２１に示す開位置Ｐ₂₅
まで矢印Ｃ方向にスライド駆動される。すると、図２１
に示すように、カム機構２０６のカム軸２０９がその第
２のスライダー２１５によって開位置Ｐ₂₁まで矢印Ｃ方
向にスライド駆動され、このカム軸２０９によって一対
のサスペンションリフター２０３、２０４の遊端部２０
３ｂ、２０４ｂのカム溝２０７、２０８が上下逆の開方
向である矢印Ａ方向に開駆動されるので、これら一対の
サスペンションリフター２０３、２０４の上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａがベースプレー
ト２０２上の支点ピン２０５を中心に開位置Ｐ₂₉まで矢
印Ａ方向に開駆動されている。

【００７４】従って、図２６に示すように、ヘッドキャ
リッジ１１１と一体に上下一対のヘッドアーム１１２、
１１３が一対のサスペンションリフター２０３、２０４
に対して矢印ａ方向側へスライド偏位された状態で、そ
の一対のサスペンションリフター２０３、２０４の上下
一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが開位
置Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に開かれている。しかし、この時
には、図５８に示すように、上側ヘッドアーム１１２の
上側サスペンション１８２が上方退避位置まで矢印ｅ方
向に上昇されているので、図２６に示すように、その上
側サスペンション１８２を開閉駆動する上側サスペンシ
ョンリフター２０３の上側サスペンション支持部２０３
ａが開位置Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に上昇されても、その上
側サスペンション支持部２０３ａが上側サスペンション
１８２に接触されることはない。しかし、下側サスペン
ション１８３を開閉駆動する下側サスペンションリフタ
ー２０４の下側サスペンション支持部２０４ａは開位置
Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に下降された時に、その下側サスペ
ンション１８３をそのバネ力に抗して矢印ｅ方向に少し
押し下げることになり、下側磁気ヘッド１０２が図２８
に示す大容量フロッピーディスクＨＦＤの下面に接触さ
れるヘッドロード位置よりも少し下方である矢印ｅ方向
に押し下げられた状態となる。

【００７５】そして、このカートリッジアンローディン
グ状態で、前述したように、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣが図５０に示すカートリッジホ
ルダー５６内に矢印ａ方向から挿入されて、カートリッ
ジローディング機構５８によってスライド板５７がアン
ローディング位置Ｐ₁₁からローディング位置Ｐ₁₂まで矢
印ｂ方向にスライドされて、カートリッジホルダー５６
によって大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣがアンローディング位置Ｐ₁₃から図５１に示すロー
ディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向にローディング完了さ
れると、スピンドルモータ５１がＯＮとなり、大容量フ
ロッピーディスクＨＦＤが３６００ｒｐｍの高速度で回
転駆動されると共に、上側ヘッドアーム１１２の上側サ
スペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１が図５８
に示した上方退避位置から図５９に示した下降位置まで
矢印ｆ方向に下降される。すると、図２７に示すよう
に、上側サスペンション１８２がそのバネ力によって矢
印ｆ方向に下降して上側サスペンションリフター２０３
の上側サスペンション支持部２０３ａ上に当接される。
従って、この状態で上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２はフロッピーディスク１の上下両面から上下に離間さ
れたヘッドアンロード位置に保持されることになり、カ
ートリッジローディング動作によって、上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両
面に衝撃的に接触するような危険は全くない。

【００７６】そして、この後、後述するように、ホスト
コンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入る
と、図４０に示すように、イジェクトモータ８０のイジ
ェクト駆動ピン８１が回転中心軸８２ａによって回転さ
れるイジェクト用カム円板８２によって実線で示す初期
位置Ｐ₃₁から点線で示すヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印
Ｏ方向にほぼ１２０°等に回転駆動される。なお、イジ
ェクト駆動ピン８１がヘッドロード位置Ｐ₃₂に到達した
時点でイジェクトモータ８０は自動停止する。すると、
図３５及び図３６に示すように、そのイジェクト駆動ピ
ン８１が選択的駆動機構２２５の伝達アーム２２６の先
端２２６ａに矢印Ｏ方向から当接して、その伝達アーム
２２６を引張りコイルバネ２２９に抗して矢印Ｈ方向に
押す。この時、伝達アーム２２６には矢印Ｉ方向の回転
分力が発生するが、この伝達アーム２２６の小突起２３
２が第１のスライダー２１１のストッパー部２３３に矢
印Ｉ方向から当接して、その伝達アーム２２６の第１の
スライダー２１１に対する矢印Ｉ方向の回転が防止され
ているので、伝達アーム２２６は矢印Ｏ方向に回転され
るイジェクト駆動ピン８１の駆動力を安定良く受け止め
ることができ、そのイジェクト駆動ピン８１の矢印Ｏ方
向の駆動力がこの伝達アーム２２６の支点ピン２２７を
介して第１のスライダー２１１に正確に伝達される。従
って、その第１のスライダー２１１が引張りコイルバネ
２２９に抗して図３０に示す初期位置Ｐ₂₃から図２９に
示すスライド位置Ｐ₂₄まで矢印Ｈ方向にスライド駆動さ
れる。そして、その第１のスライダー２１１がスライド
位置Ｐ₂₄まで矢印Ｈ方向にスライド駆動されると、方向
変換手段２１９を介して第２のスライダー２１５が図３
０及び図２１に示す開位置Ｐ₂₅から図２９に示す閉位置
Ｐ₂₆まで矢印Ｄ方向にスライド駆動される。

【００７７】すると、一対のサスペンションリフター２
０３、２０４のカム機構２０６におけるカム軸２０９が
第２のスライダー２１５によって図２１に示す開位置Ｐ
₂₁から図２２に示す閉位置Ｐ₂₂まで矢印Ｄ方向にスライ
ド駆動されて、一対のサスペンションリフター２０３、
２０４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂのカム溝２０７、２
０８が上下逆の閉方向である矢印Ｂ方向に上下逆方向に
回転駆動されて、これら一対のサスペンションリフター
２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０
３ａ、２０４ａがベースプレート２０２上の支点ピン２
０５を中心に図２１及び図２７に示す開位置Ｐ₂₉から図
２２及び図２８に示す閉位置Ｐ₃₀まで上下逆方向である
矢印Ｂ方向に閉駆動される。

【００７８】すると、図２８に示すように、上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａの閉位置Ｐ₃₀
への閉動作に追従するようにして、上下一対のヘッドア
ーム１１２、１１３の上下一対のサスペンション１８
２、１８３がこれらのバネ力によって上下逆方向である
矢印ｆ方向に自然に閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２が図２７に示すヘッドアンロード位置から図
２８に示すヘッドロード位置へ矢印ｆ方向からソフトラ
ンディング（軟着陸）される。即ち、この際、カム機構
２０６のカム軸２０９が図２１に示す開位置Ｐ₂₁から図
２２に示す閉位置Ｐ₂₂まで矢印Ｄ方向にスライド駆動さ
れる際に、一対のカム溝２０７、２０８によって一対の
サスペンションリフター２０３、２０４が支点ピン２０
５を中心に矢印Ｂ方向に安全速度で回転駆動されるた
め、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４
ａが図２７に示す開位置Ｐ₂₄から図２８に示す閉位置Ｐ
₃₀まで矢印Ｂ方向に安全速度で閉駆動されて、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の
上下両面に安全速度で非衝撃的にソフトランディングさ
れることになる。

【００７９】この際、図２８に示すように、上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ₃₀
へ矢印Ｂ方向へ閉じられる途中で、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２がヘッドロード位置にヘッドロードさ
れて、そのヘッドロード後に、上下一対のサスペンショ
ン支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ₃₀に到達する。
従って、ヘッドロード完了状態では、上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａが上下一対のサスペ
ンション１８２、１８３の内側へ矢印Ｂ方向に完全に離
間された状態となり、後述するフロッピーディスク１の
記録及び／又は再生時に、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２が矢印ａ、ｂ方向にシークされる際に、上下
一対のサスペンション１８２、１８３が上下一対のサス
ペンション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉される危険
は全く発生しない。

【００８０】そして、第１のスライダー２１１が図３０
に示す初期位置Ｐ₂₃から図２９に示すスライド位置Ｐ₂₄
まで矢印Ｈ方向にスライド駆動されると、ヘッドキャリ
ッジロック機構２４１のロックアーム２４２の連動ピン
２４４が第１のスライダー２１１のカム溝２４５によっ
て矢印Ｈ方向に駆動される。すると、このロックアーム
２４２が支点ピン２４３を中心に図３０に示すヘッドキ
ャリッジロック位置から図２９に示すヘッドキャリッジ
ロック解除位置まで矢印Ｎ方向に回転駆動されて、その
ロックアーム２４２の一端２４２ａがヘッドキャリッジ
１１１の一側部に設けられているロックアーム当接部２
４６の矢印ａ、ｂ方向の移動軌跡外へ逃がされる。そし
て、このヘッドキャリッジロック解除により、ヘッドキ
ャリッジ１１１をリニアアクチュエータ１０３によって
矢印ａ、ｂ方向にシークすることが可能になる。

【００８１】一方、前述したスピンドルモータ５１のＯ
Ｎとほぼ同時に、ラッチ機構２３５のプランジャー２３
７のコイルが通電されている。そして、第１のスライダ
ー２１１が図３０に示す初期位置Ｐ₂₃から図２９に示す
スライド位置Ｐ₂₄まで矢印Ｈ方向にスライド駆動される
と、その第１のスライダー２１１の回転アーム制御部２
３８も矢印Ｈ方向にスライドされる。すると、ラッチ機
構２３５の回転アーム２３６が捩りコイルバネ２４０に
よって支点ピン２３９を中心に図３１に示すラッチ解除
位置から図３２に示すラッチ位置まで矢印Ｌ方向に回転
されて、その回転アーム２３６の先端の可動鉄片２４１
がプランジャー２３７の上面上に磁気吸引力によって自
動吸着される。この結果、その回転アーム２３６がラッ
チ位置にそのままラッチされ、その回転アーム２３６が
回転アーム制御部２３８を介して第１のスライダー２１
１を図２９に示すスライド位置Ｐ₂₄にそのままラッチす
ることになる。

【００８２】即ち、前述したように、イジェクト駆動ピ
ン８１によって伝達アーム２２６を介して矢印Ｈ方向へ
スライド駆動された第１のスライダー２１１は、依然と
して、引張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向への
スライド復帰力が付勢されているが、プランジャー２３
７に自動吸着された回転アーム２３６でその第１のスラ
イダー２１１の回転アーム制御部２３８を矢印Ｈ方向側
へ押え込むことによって、第１のスライダー２１１が引
張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向にスライド復
帰されることを禁止して、その第１のスライダー２１１
を図２９に示すスライド位置Ｐ₂₄にそのままラッチする
ことができるように構成されている。

【００８３】そして、第１のスライダー２１１が図２９
に示すスライド位置Ｐ₂₄でラッチされれば、上下２段ギ
ア２２０、２２１及び一対のラック２２３、２２４によ
って構成されているノンスリップ構造の方向変換手段２
１９を介して第２のスライダー２１５も図２９及び図２
２に示す矢印Ｄ方向の閉位置Ｐ₂₆にそのままラッチされ
ることになり、ヘッド昇降機構２０１におけるカム機構
２０６のカム軸２０９が図２２に示す閉位置Ｐ₂₂にその
ままラッチされて、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａが上下一対のサスペンション１８２、１８
３に接触されることがない閉位置Ｐ₃₀にそのまま安全に
ラッチされることになる。

【００８４】以上により、大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣのローディング位置へのローディ
ング動作に伴い、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
を大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に接触さ
せるヘッドロード位置へのソフトランディング動作の一
連の動作が終了する。そして、このソフトランディング
動作の終了後に、ホストコンピュータからの指令信号に
よって、リニアアクチュエータ１０３のボイスコイルモ
ータ１０９に電流が印加され、ヘッドキャリッジ１１１
が図２９及び図２８で矢印ａ、ｂ方向にシーク駆動され
る。そして、この時、大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ内の大容量フロッピーディスクＨＦＤ
はスピンドルモータ５１によって３６００ｒｐｍ以上の
高速度で回転駆動されているために、その大容量フロッ
ピーディスクＨＦＤの上下両面に発生するエアフィルム
によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が上下一
対のヘッドアーム１１２、１１３の上下一対のサスペン
ション１８２、１８３のバネ力に抗してその大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤの上下両面からサブミクロンオー
ダで浮上（フライング現象）される。そして、この浮上
による非接触状態で、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２が大容量フロッピーディスクＨＦＤを矢印ａ、ｂ方
向にシークして、その大容量フロッピーディスクＨＦＤ
に１００ＭＢ以上の大容量（高密度）のデータが記録及
び／又は再生されることになる。

【００８５】この際、図２８に示すように、ヘッド昇降
機構２０１の一対のサスペンションリフター２０３、２
０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０
４ａが閉位置Ｐ₃₀に安全にラッチされているので、矢印
ａ、ｂ方向にシーク駆動される上下一対のヘッドアーム
１１２、１１３の上下一対のサスペンションがこれら一
対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉さ
れることが全くなく、そのシーク駆動を安全に行うこと
ができる。

【００８６】次に、大容量フロッピーディスクＨＦＤへ
のデータの記録及び／又は再生後に、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣを図５１に示すローデ
ィング位置Ｐ₁₄から図５０に示すアンローディング位置
Ｐ₁₃へイジェクトする時には、前述したように、図４８
及び図４９に示したイジェクト釦４８を押してイジェク
トスイッチ７０をＯＮすると、最初に、リニアアクチュ
エータ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が印加
されて、ヘッドキャリッジアッセンブリ構造１１０のヘ
ッドキャリッジ１１１が図３０及び図２８に示す最外周
相当位置Ｐ₂₇まで矢印ａ方向に移動復帰されて、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２が大容量フロッピーディ
スクＨＦＤの最外周位置まで矢印ａ方向へ移動される。
そして、この後に、ラッチ機構２３５のプランジャー２
３７のコイル２３７ａへの通電が切断されて、ヘッド昇
降機構２１１におけるそのプランジャー２３７による回
転アーム２３６の先端の可動鉄片２４１の磁気吸着が解
除される。すると、この回転アーム２３６による第１の
スライダー２１１のラッチが解除され、引張りコイルバ
ネ２２９によって第１のスライダー２１１が伝達アーム
２３６を介して図２９に示すスライド位置Ｐ₂₄から図３
０に示す初期位置Ｐ₂₃まで矢印Ｇ方向にスライド復帰さ
れる。なお、この時、第１のスライダー２１１と一体に
矢印Ｇ方向へ移動される回転アーム制御部２３８によっ
て回転アーム２３６が図３２に示すラッチ位置から図３
１に示すラッチ解除位置まで捩りコイルバネ２４０に抗
して矢印Ｋ方向に回転復帰される。そして、ヘッドキャ
リッジロック機構２４におけるその第１のスライダー２
１１のカム溝２４５がロックアーム２４２の連動ピン２
４４を矢印Ｇ方向にスライド駆動するため、そのロック
アーム２４２が支点ピン２４３を中心に図２９に示すヘ
ッドキャリッジロック解除位置から図３０に示すヘッド
キャリッジロック位置まで矢印Ｍ方向に回転駆動され
て、そのロックアーム２４２の一端２４２ａがリニアア
クチュエータ１０３のヘッドキャリッジ１１１のロック
アーム当接部２４６に矢印Ｍ方向から当接して、そのヘ
ッドキャリッジ１１１を図３０及び図２８に示す最外周
相当位置Ｐ₂₇にロックする。

【００８７】一方、第１のスライダー２１１が図２９に
示すスライド位置Ｐ₂₄から図３０に示す初期位置Ｐ₂₃ま
で矢印Ｇ方向にスライド復帰されると、方向変換手段２
１９を介して第２のスライダー２１５が図２９及び図２
２に示す閉位置Ｐ₂₆から図３０及び図２１に示す開位置
Ｐ₂₅まで矢印Ｃ方向にスライド復帰される。すると、カ
ム機構２０６のカム軸２０９が図２２に示すサスペンシ
ョン閉位置Ｐ₂₄から図２１に示すサスペンション開位置
Ｐ₂₃へ矢印Ｃ方向にスライド復帰されて、一対のカム溝
２０７、２０８を介して一対のサスペンションリフター
２０３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂが支点ピン
２０５を中心に上下逆の開方向である矢印Ａ方向に開駆
動されて、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａが支点ピン２０５を中心に図２２及び図２
８に示す閉位置Ｐ₃₀から図２１及び図２７に示す開位置
Ｐ₂₉まで上下逆の開方向である矢印Ａ方向に開駆動され
る。すると、図２７に示すように、これら一対のサスペ
ンションリフター２０３、２０４のサスペンション支持
部２０３ａ、２０４ａによってヘッドキャリッジアッセ
ンブリ構造１１０の上下一対のヘッドアーム１１２、１
１３の上下一対のサスペンション１８２、１８３が上下
逆方向である矢印ｅ方向にこれらのバネ力に抗して押し
広げられて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が図
２８に示すように、大容量フロッピーディスクＨＦＤの
上下両面に接触されていたヘッドロード位置から図２７
に示すように大容量フロッピーディスクの上下両面から
上下両方向に離間されたヘッドロード位置へ押し広げら
れるようにヘッドアンロードされる。

【００８８】そして、この後に、図４０に示すように、
ギアードモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイジ
ェクト駆動ピン８１が初期位置Ｐ₃₁から矢印Ｏ方向に１
回転駆動される。すると、図５１及び図５０で説明した
ように、そのイジェクト駆動ピン８１によってカートリ
ッジローディング機構５８のスライド板５７がローディ
ング位置Ｐ₁₂からアンローディング位置Ｐ₁₁までスライ
ド駆動されて、カートリッジホルダー５７がローディン
グ位置Ｐ₁₄からアンローディング位置Ｐ₁₃まで矢印ｈ方
向に上昇復帰されることによって、大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣがそのローディング位置
Ｐ₁₄からアンローディング位置Ｐ₁₃まで矢印ｈ方向に上
昇された後、カートリッジホルダー５７内からカートリ
ッジ挿入口４６外へ矢印ｂ方向に排出される。

【００８９】ここで、図３５〜図４０によって、イジェ
クトモータ８０により選択的駆動機構２２５を介して、
スライド板５７と第１のスライダー２１１を選択的に駆
動する動作について説明すると、まず、図４０に示すよ
うに、イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８
２の出力ピンであるイジェクト駆動ピン８１は初期位置
Ｐ₃₁にイニシャライズされていて、前述したように、デ
ィスクカートリッジのイジェクト時には、この初期位置
Ｐ₃₁から時計回り方向である矢印Ｏ方向に３６０°回転
されて再び初期位置Ｐ₃₁で停止される。そして、前述し
たヘッドロード時には、このイジェクト駆動ピン８１は
初期位置Ｐ₃₁からヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向
にほぼ１２０°等に回転されて、その位置で停止され
る。そして、後述するスリープモードでは、ヘッドロー
ド位置Ｐ₃₂から初期位置Ｐ₃₁まで矢印Ｐ方向に一度復帰
した後に、再びヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向に
回転されるような正逆回転動作を行うように構成されて
いる。

【００９０】次に、図３５に示すように、前述したよう
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディング位置へローディングされて、図４８に示
すカートリッジ挿入検出スイッチ（ディスクインスイッ
チ）６６がディスクインを検出し、スピンドルモータ５
２を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆
動ピン８１が図３５に示す初期位置Ｐ₃₁から図３６に示
すヘッドロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向に回転される際
に、このイジェクト駆動ピン８１が伝達アーム２２６の
先端２２６ａを矢印Ｏ方向に押す。すると、その伝達ア
ーム２２６を介して第１のスライダー２１１が図２９に
示すように矢印Ｈ方向にスライドされて、前述したヘッ
ドロードが行われる。なお、この際、図３６に示すよう
に、伝達アーム２２６の小突起２２６ｃが第１のスライ
ダー２１１のストッパー部２３２に矢印Ｉ方向から当接
されているために、この伝達アーム２２６は矢印Ｊ方向
に逃げることができず、イジェクト駆動ピン８１で第１
のスライダー２１１を矢印Ｈ方向に確実にスライドする
ことができる。

【００９１】次に、後述するスリープモードでは、図３
８に示すヘッドロード完了状態で、第１のスライダー２
１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、前述したアンロー
ドが行われ、伝達アーム２２６の先端２２６ａが図３８
に１点鎖線で示すようにイジェクト駆動ピン８１の下側
に矢印Ｇ方向から入り込む。そこで、このスリープモー
ド（ヘッドアンロード状態）からヘッドロード状態へ復
帰させる時には、図３７に示すように、イジェクト駆動
ピン８１をヘッドロード位置Ｐ₃₂から初期位置Ｐ₃₁まで
一度矢印Ｐ方向に逆回転するが、この時、イジェクト駆
動ピン８１が伝達アーム２２６の上面２２６ｂを矢印Ｊ
方向に押しながら矢印Ｐ方向に回転するために、この伝
達アーム２２６を引張りコイルバネ２２９の回転付勢力
に抗して矢印Ｊ方向に回転して逃がしながら初期位置Ｐ
₃₁へ戻り、図３５に示すように、イジェクト駆動ピン８
１が矢印Ｐ方向を通過して初期位置Ｐ₃₁へ戻る直前に、
伝達アーム２２６が引張りコイルバネ２２９の回転付勢
力によって矢印Ｊ方向に回転復帰する。そこで、この後
に、イジェクト駆動ピン８１を初期位置Ｐ₃₁からヘッド
ロード位置Ｐ₃₂まで矢印Ｏ方向に再び回転すると、図３
６に示すように、イジェクト駆動ピン８１によって伝達
アーム２２６の先端２２６ａが矢印Ｈ方向に押されて、
第１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライドされ、
ヘッドロードが行われることになる。

【００９２】（１１） ・・ ヘッドロード時のヘッ
ド姿勢制御機構の説明 次に、図２１〜図２８によって、ヘッドロード時のヘッ
ド姿勢制御手段であるヘッド姿勢制御機構２６１につい
て説明すると、このヘッド姿勢制御機構２６１は、前述
したように、ヘッド昇降機構２０１における一対のサス
ペンションリフター２０３、２０４の上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａを図２１及び図２７
に示す開位置Ｐ₂₉から図２２及び図２８に示す閉位置Ｐ
₃₀まで矢印Ｂ方向に閉駆動して、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２を上下一対のサスペンション１８２、１
８３のバネ力を利用して図２７に示すヘッドロード位置
から図２８に示すヘッドロード位置へ矢印ｆ方向に閉じ
て、図２５に示すように、これら上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２を矢印Ｅ方向に３６００ｒｐｍ以上等の
高速度で回転駆動されている大容量フロッピーディスク
ＨＦＤ等のフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向から接触（コンタクト）させる際に、フロ
ッピーディスク１の回転方向である矢印Ｅ方向における
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側（矢印Ｅ
方向のこと）の端部１０１ａ、１０２ａと上流側（矢印
Ｅの反対方向のこと）の端部１０１ｂ、１０２ｂのう
ち、常に、下流側の端部１０１ａ、１０２ａが上流側の
端部１０１ｂ、１０２ｂより先にフロッピーディスク１
の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向から接触、即ち、ソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができるようにするためのヘッド姿勢制御
手段を備えたものである。

【００９３】そして、図２５に示すように、ヘッドロー
ド時に、高速度で回転駆動されているフロッピーディス
ク１の上下両面１ａ、１ｂに、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上流
側の端部１０１ｂ、１０２ｂより先に矢印ｆ方向からソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができれば、そのランディングの瞬間に
は、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の上流側の端
部１０１ｂ、１０２ｂ側にフロッピーディスク１の上下
両面１ａ、１ｂに対して開き角度となる上下一対の隙間
２６６が形成されるために、高速度で回転駆動されてい
るそのフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに沿
って矢印Ｅ方向に高速度で流れている空気流がその上下
一対の隙間２２６６内にスムーズに流入することができ
る。そして、この空気流は上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上下一
対のサスペンション１８２、１８３のバネ力に抗して矢
印ｅ方向にスムーズに押し上げて、これら上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下
両面１ａ、１ｂに対してサブミクロンオーダでほぼ平行
状に浮上させて安定することができる。

【００９４】この結果、図６０に示すように、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の
上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向からソフトランディン
グさせる瞬間のランディング姿勢が乱れて、上下一対の
磁気ヘッド１０１、１０２の上流側の端部１０１ｂ、１
０２ｂが下流側の端部１０１ａ、１０２ａより先にフロ
ッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに接触されてし
まい、空気の巻き込み作用による矢印Ｆ方向のローリン
グ振動等を上下一対のサスペンション１８２、１８３に
誘発して、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２にステ
ィック・スリップが発生する結果、フロッピーディスク
１の上下両面１ａ、１ｂの膜厚が薄い磁性層及び上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２の双方がダメージを受け
てしまうような危険を未然に防止することができる。

【００９５】そして、図２及び図２は、このヘッド姿勢
制御機構２６１の第１の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａの上下面に小突起である上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部２６２、２６３を一体に形成
したものである。そして、これら上下一対のサスペンシ
ョンオフセット支持部２６２、２６３は上下一対のサス
ペンション支持部２０３ａ、２０４ａの上下面に打ち出
し加工等によって一体に形成された例えば、上下対称形
状のほぼ半球状の凸部等で構成されている。

【００９６】そして、このヘッド姿勢制御機構２６１の
第１の実施形態によれば、図２１及び図２７に示すよう
に、ヘッドアンロード時に、一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａが開位置Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に回転
駆動されて、上下一対のサスペンション１８２、１８３
をそのバネ力に抗して開位置Ｐ₂₉まで矢印ｅ方向に開駆
動する時に、図２１に示すように、上下一対のサスペン
ションオフセット支持部２６２、２６３が上下一対のサ
スペンション１８２、１８３の幅方向（この幅方向は図
２５に示すフロッピーディスク１の回転方向である矢印
Ｅ方向の下流側方向に相当する図２２の矢印Ｄ方向と上
流側方向に相当する図２１の矢印Ｃ方向を指している）
のセンターＰ₁₁に対してフロッピーディスク１の回転方
向である矢印Ｅ方向（以下、単に、回転方向Ｅと記載す
る）の上流側である矢印Ｃ方向に所定寸法のオフセット
量ＯＳにオフセットされたオフセット位置Ｐ₄₂を矢印Ａ
方向に開駆動する。

【００９７】この結果、図２１に示すと共に、図２５に
１点鎖線で示すように、上下一対のサスペンション１８
２、１８３にそのバネ力に抗した幅方向における矢印Ａ
方向の捩れが発生して、これら上下一対のサスペンショ
ン１８２、１８３の幅方向の両端部１８２ａ、１８２ｂ
及び１８３ａ、１８３ｂのうち、フロッピーディスク１
の回転方向Ｅの上流側の端部１８２ｂ、１８３ｂが下流
側の端部１８２ａ、１８３ａに比べてフロッピーディス
ク１の上下両面１ａ、１ｂが上下に遠く離間されて、こ
れら上下一対のサスペンション１８２、１８３がフロッ
ピーディスク１と平行な水平基準ＷＬに対してそのフロ
ッピーディスク１の回転方向Ｅの上流側に向って開き角
度θ₄₁に傾斜された上下対称形状のほぼハの字状の傾斜
姿勢ＩＬとなる。

【００９８】そして、図２２及び図２８に示すように、
ヘッドロード時に、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａが図２１に示す開位置Ｐ₂₉から図２２に示
す閉位置Ｐ₃₀まで矢印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一対
のサスペンション１８２、１８３をそのバネ力によって
閉位置Ｐ₃₀まで矢印ｆ方向に閉駆動して、図２５に実線
で示すように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
ヘッドロード位置へ矢印ｆ方向からソフトランディング
させる際に、上下一対のサスペンション１８２、１８３
がそのバネ力によって幅方向における矢印Ｂ方向に捩り
戻されることになり、これら上下一対のサスペンション
１８２、１８３の水平基準ＷＬに対する傾斜姿勢ＩＬの
開き角度がθ₄₁からθ₄₂に小さくなった時点で、前述し
たように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流
側の端部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、
１０２ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１
ａ、１ｂに矢印ｆ方向からソフトランディングさせるこ
とができる。

【００９９】次に、図２３及び図２４は、このヘッド姿
勢制御機構２６１の第２の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａの上下両面に上下一対のサスペンション傾
斜支持部２６４、２６５を一体に形成したものである。
そして、このヘッド姿勢制御機構２６１の第２の実施形
態によれば、図２１及び図２７に示すように、ヘッドア
ンロード時に、一対のサスペンションリフター２０３、
２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２
０４ａが開位置Ｐ₂₉まで矢印Ａ方向に回転駆動されて、
上下一対のサスペンション１８２、１８３のバネ力に抗
して開位置Ｐ₂₉まで矢印ｅ方向に開駆動する時に、図２
３に示すと共に、図２５に１点鎖線で示すように、上下
一対のサスペンション傾斜支持部２６４、２６５によっ
て上下一対のサスペンション１８２、１８３をそのバネ
力に抗して前述した開き角度θ₄₁の傾斜姿勢ＩＬに高安
定状態に支持することができる。

【０１００】そして、図２８に示すように、ヘッドロー
ド時に、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａ
が図２１に示す開位置Ｐ₂₉から図２２に示す閉位置Ｐ₃₀
まで矢印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一対のサスペンシ
ョン１８２、１８３をそのバネ力によって閉位置Ｐ₃₀ま
で矢印ｆ方向に閉駆動して、図２５に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドロー
ド位置へ矢印ｆ方向からソフトランディングさせる際
に、上下一対のサスペンション１８２、１８３がそのバ
ネ力によって幅方向における矢印Ｂ方向に捩り戻される
ことになり、これら上下一対のサスペンション１８２、
１８３の水平基準ＷＬに対する傾斜姿勢ＩＬの開き角度
がθ₄₁からθ₄₂に小さくなった時点で、前述したよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の端
部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０２
ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向からソフトランディングさせることができ
る。

【０１０１】この際、特に、このヘッド姿勢制御機構２
６１の第２の実施形態によれば、図２５に示すように、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディ
スク１の上下両面１ａ、１ｂにソフトランディングさせ
る際に、その上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下
端側の端部１０１ａ、１０２ａがフロッピーディスク１
の上下両面１ａ、１ｂに接触される直前まで、図２４に
示すように、上下一対のサスペンション傾斜支持部２６
４、２６５が上下一対のサスペンション１８２、１８３
を開き角度θ₄₂の傾斜姿勢ＩＬに高安定状態に支持して
おくことができる。従って、図２５に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の端
部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０２
ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向からソフトランディングさせる動作を常に
高精度に行うことができる。

【０１０２】以上、本発明の回転方式のヘッド昇降機構
２０１について説明したが、このヘッド昇降機構２０１
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４を上下
一対のサスペンション１８２、１８３に対して直角方向
である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライドさせることなく、これ
ら一対のサスペンションリフター２０３、２０４をシャ
ーシ４１上の支点ピン２０５を中心に上下方向である矢
印Ａ、Ｂ方向に単に回転駆動（開閉駆動）することによ
って、上下一対のサスペンション１８２、１８３を矢印
Ａ、Ｂ方向に開閉して、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との
間で昇降駆動するように構成したものである。

【０１０３】従って、従来のスライド方式のヘッド昇降
機構に比べて、この回転方式のヘッド昇降機構２０１
は、構造が簡単であり、部品点数及び組立工数の削減に
よる低コスト化や軽量化を図ることができる。そして、
この回転方式のヘッド昇降機構２０１は、スライド方式
のヘッド昇降機構のように一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４を上下一対のサスペンション１８２、
１８３に対して直角方向にスライドさせる必要がない上
に、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の長さもスライド方式のヘッド昇降機構のそれに比べ
て十分に短くすることができる等、省スペース化による
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ全体
の小型、軽量化を大幅に促進することができる。

【０１０４】また、この回転方式のヘッド昇降機構２０
１では、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
をシャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ
方向に開閉駆動して、上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａで上下一対のサスペンション１８
２、１８３を矢印ｅ、ｆ方向に開閉駆動する際、スライ
ド方式のヘッド昇降機構と異なり、上下一対のサスペン
ション１８２、１８３に対する上下一対のサスペンショ
ン支持部２０３ａ、２０４ａの矢印Ｃ、Ｄ方向の相対位
置関係が殆んど変化しない（変化しても極く微量であ
る）ことから、これら上下一対のサスペンション１８
２、１８３が矢印ｅ、ｆ方向に開閉される際に、これら
上下一対のサスペンション１８２、１８３が矢印Ｃ、Ｄ
方向にこじれる等の不都合が全く発生しない。従って、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドアンロー
ド位置からヘッドロード位置へ安定良くソフトランディ
ングさせることができる。

【０１０５】また、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｃ、Ｄ方向に何等スライドさせること
なく、シャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に単に矢
印Ａ、Ｂ方向に回転して、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２をヘッドアンロード位置からヘッドロード位
置へ矢印ｆ方向にソフトランディングさせるこの回転方
式のヘッド昇降機構２０１は、スライド方式のヘッド昇
降機構と異なり、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
のソフトランディング速度のコントロールを容易に行え
る。従って、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフ
ロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向
からソフトランディングされる際に衝撃や振動等が発生
しないように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
非常にゆっくりした安全速度で、極めて安全に、かつ、
安定良くソフトランディングさせることができる。

【０１０６】（１２） ・・・ 動作モードの説明 次に、この大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤ
Ｄにおける動作モードについて説明する。。

【０１０７】まず、図２９において、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング完了さ
れ、スピンドルモータ５１がＯＮとなると、イジェクト
モータ８０によって伝達アーム２２６を介して第１のス
ライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド駆動され、方向
変換手段２１９を介して第２のスライダー２１５が矢印
Ｄ方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構２０１の
一対のサスペンションリフター２０３、２０４が矢印Ｂ
方向に閉駆動され、上下一対のサスペンション１８２、
１８３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が
フロッピーディスク１上にソフトランディングされる。
そして、これと同時に、ラッチ機構２３５によって第１
のスライダー２１１がラッチされて、そのヘッドロード
状態がラッチされる。

【０１０８】次に、図３０において、フロッピーディス
ク１へのデータの記録及び／又は再生が終了した後にヘ
ッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエー
タ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が流れ、ヘ
ッドキャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周
相当位置Ｐ₂₇へ矢印ａ方向にスライドされる。そして、
ラッチ機構２３５のプランジャー２３７への通電がＯＦ
Ｆとなり、引張りコイルバネ２２９によって第１のスラ
イダー２１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、ヘッド昇
降機構２０１の一対のサスペンションリフター２０３、
２０４が開駆動され、上下一対のサスペンション１８
２、１８３を介して上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２がフロッピーディスク１の上下にヘッドアンロードさ
れる。また、ロックアーム２５２によってヘッドキャリ
ッジ１１１をフロッピーディスク１の最外周相当位置Ｐ
₂₇へスライドしてロックする。

【０１０９】次に、図２９に示すヘッドロード状態で電
源が切れると、図３０に示すように、ラッチ機構２３５
のプランジャー２３７への通電がＯＦＦとなり、引張り
コイルバネ２２９によって第１のスライダー２１１が矢
印Ｇ方向にスライド駆動されて、ロックアーム２５２に
よってヘッドキャリッジ１１１がフロッピーディスク１
の最外周側相当位置Ｐ₂₇へ矢印ａ方向にスライドされ
る。そして、ヘッドキャリッジ１１１が矢印ａ方向にス
ライドされるタイミングで、一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４が開駆動されて、上下一対のサスペ
ンション１８２、１８３を介して上下一対の磁気ヘッド
１０２、１０３がヘッドアンロード位置へヘッドアンロ
ードされる。

【０１１０】最後に、図２９に示すヘッドロード状態
で、ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）が
ハングアップした場合について説明すると、このヘッド
ロード状態で、ホストコンピュータがハングアップする
とイジェクトスイッチが効かなくなるため、イジェクト
モータ８０による大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣのイジェクトを行えなくなる。そこで、図
３８及び図３９に示すように、カートリッジローディン
グ機構５８のスライド板５７を手動によって矢印ａ方向
に押す強制イジェクト操作を行う。すると、図３８に示
すように、スライド板５７の突起２３３が伝達アーム２
２６の当接部２２６ａに当接されて、これを矢印ａ方向
に押す。この時、図３９に示すように、伝達アーム２２
８は矢印Ｊ方向に回転するが、その伝達アーム２２６の
先端２２６ａがシャーシ４１の底面部４１ａ上に当接し
て、それ以上回転できなくなるために、その伝達アーム
２２６と一体に第１のスライダー２１１が矢印ａ及びＧ
方向にスライドされる。そして、ラッチ機構２３５の回
転アーム２３６が第１のスライダー２１１の回転アーム
制御部２３８によって図３１で矢印Ｋ方向に強制的に回
転されて、可動鉄片２４１がプランジャー２３７から強
制的に剥離される。すると、引張りコイルバネ２２９に
よって第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向にスライド
されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッド
アンロードされる。

【０１１１】次に、この大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤでは、消費電流の抑制、フロッピーディ
スク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッ
ドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録
及び／又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除し
て、ヘッドアンロード状態を保持することができるよう
に構成されている。そこで、この動作を図４１〜図４４
のフローチャートを参照して説明する。なお、図４１に
示すフローチャートは、前述した大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣのローディングから大容量
フロッピーディスクＨＦＤソフトランディングの記録及
び／又は再生までの工程を示したものである。

【０１１２】まず、図４２に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を
説明するものであって、そのデータの記録及び／又は再
生が終了すると上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
パトロールシークを行う（パトロールシークとは、１分
間毎に数トラック移動する動作である）。そして、３分
経過後に、ホストコンピュータからのコマンド（アイド
ルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド）
が送られると、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
フロッピーディスク１の最外周に移動し、ラッチ機構２
３５のプランジャー２３７への通電が一度ＯＦＦとな
り、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード状態の保持が
解除（ラッチ解除）される。そして、そのヘッド昇降機
構２０１によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がヘッドアンロードされる。

【０１１３】この時のフローチャートを図４３に示して
いる。ちなみに、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送
られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマン
ド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの３種類で
あり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも
次の３種類に分かれる。 アイドルコマンド・・・ ヘッドアンロードはされる
が、スピンドルモータ５１は回転しており、また、回路
には電流が供給されていて、次に送られてくるコマンド
により動作可能となるモード。 スタンバイコマンド・・・ ヘッドアンロードされ、ス
ピンドルモータ５１も停止されている状態、但し、回路
には電流が供給されていて、やはり、次に送られてくる
コマンドにより動作可能となるモード。 スリープモード・・・ ヘッドアンロードされ、スピン
ドルモータ５１も停止し、回路への電流の供給もＯＦＦ
となっている状態であり、リセットコマンドしか効かな
くなるモード。 そして、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホス
トコンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場
合、ヘッドロードは解除される。

【０１１４】次に、図４４に示すフローチャートはデー
タの記録及び／又は再生後、３分間のパトロールシーク
を行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られ
てきたら、すぐ、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード
状態の保持を解除するようにしたものであり、このモー
ドによれば、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２の摩耗抑制に更に有利となる。但
し、再度データの記録及び／又は再生を行うタイミング
によってはアクセスが遅くなる場合もある。

【０１１５】次に、図４４に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２をヘッドアンロードした時に、ディスク
イン状態のまま、再度データの記録及び／又は再生を行
う場合、データの記録及び／又は再生の指令コマンドが
送られると、図４０に示すように、イジェクトモータ８
０が矢印Ｐ方向に逆回転して、イジェクト駆動ピン８１
がヘッドロード位置Ｐ₃₂から初期位置Ｐ₃₁へ矢印Ｐ方向
に戻る。そして、この後に、イジェクトモータ８０が矢
印Ｏ方向に正回転して、イジェクト駆動ピン８１が図４
０に示す初期位置Ｐ₃₁からヘッドロード位置Ｐ₃₂へ矢印
Ｏ方向に回転される際に、伝達アーム２２６を介して第
１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド駆動され
て、ヘッド昇降機構２０１がヘッドロード動作を行い、
ラッチ機構２３５によってその状態が保持される。

【０１１６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。

【０１１７】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。

【０１１８】請求項１は、ジンバルプレートで支持され
ているヘッド可動部分の重心位置をピボットの先端位置
にほぼ一致させることができるようにして、シーク動作
等によってヘッド可動部分の重心点に加速度が加えられ
ても、そのヘッド可動部分に大きな回転モーメントが発
生することを未然に防止することができるようにしたの
で、シーク動作時におけるヘッド可動部分のローリング
現象を未然に防止することができて、シーク時の加速度
を上げることができ、平均シークタイム（データアクセ
スタイム）を大幅に向上することができる。また、シー
ク時における出力低下やフロッピーディスクの磁性層の
損傷によるデータ破壊等を未然に防止することができ
て、高信頼性を実現できる。

【０１１９】請求項２は、ジンバルプレートの外側に配
置されているヘッドチップスライダーの重量と、内側に
配置されているバックコア及びコイル部分の重量をバラ
ンスさせ、請求項３はジンバルプレートの外側に配置さ
れているヘッドチップスライダーの重量位置と、内側に
配置されているバックコア及びコイル部分の重心位置と
のピボット先端位置に対する距離をほぼ等しく構成した
ので、ヘッド可動部分の重心位置をピボットの先端位置
に一致させ易く、シーク動作等によってヘッド可動部分
の重心点に加速度が加えられた時のヘッド可動部分の回
転による磁気ヘッドのローリングを未然に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・
ドライブの高さ調整機構及び姿勢安定機構の第１の実施
形態を説明するヘッドキャリッジアッセンブリ構造の平
面図である。

【図２】同上のヘッドキャリッジアッセンブリ構造の分
解側面図である。

【図３】同上のヘッドキャリッジアッセンブリ構造組立
て完了状態での一部切欠き側面図である。

【図４】図１のＤ−Ｄ矢視での拡大断面図である。

【図５】同上の高さ調整機構の第１の実施形態における
一対の磁気ヘッドのヘッド合せ高さの上方側への調整を
説明する一部切欠き側面図である。

【図６】同上の高さ調整機構の第１の実施形態における
一対の磁気ヘッドのヘッド合せ高さの下方側への調整を
説明する一部切欠き側面図である。

【図７】同上の高さ調整機構の第２の実施形態を説明す
るヘッドキャリッジアッセンブリ構造の平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】同上の高さ調整機構の第３の実施形態と姿勢安
定機構の第２の実施形態を説明するヘッドキャリッジア
ッセンブリ構造の平面図である。

【図１０】同上の高さ調整機構の第４の実施形態と姿勢
安定機構の第３の実施形態を説明するヘッドキャリッジ
アッセンブリ構造の平面図である。

【図１１】同上の高さ調整機構の第５の実施形態と姿勢
安定機構の第４の実施形態を説明するヘッドキャリッジ
アッセンブリ構造の平面図である。

【図１２】同上のヘッドキャリッジアッセンブリ構造の
姿勢不安定要素を説明するための一部切欠き側面図であ
る。

【図１３】同上のヘッドキャリッジアッセンブリ構造の
姿勢不安定要素によって一対の磁気ヘッドの姿勢が変化
する様子を説明する一部切欠き側面図である。

【図１４】本発明を適用した大容量フロッピーディスク
・ドライブのヘッドアッセンブリ構造を説明する分解斜
視図である。

【図１５】図１５の要部の拡大平面図である。

【図１６】図１５のＥ−Ｅ矢視図である。

【図１７】図１５のＦ−Ｆ矢視での断面側面図である。

【図１８】図１５のＧ−Ｇ矢視での断面側面図である。

【図１９】ジンバルプレートで支持されているヘッド可
動部分の重心位置が高い構造を説明する図１７と同様の
断面側面図である。

【図２０】ジンバルプレートで支持されているヘッド可
動部分の重心が高い構造を説明する図１８と同様の断面
側面図である。

【図２１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク
・ドライブの実施の形態における回転方式のヘッド昇降
機構を説明する正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御
機構の第１の実施形態を説明するサスペンション開状態
の正面図である。

【図２２】図１の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
サスペンション閉状態の正面図である。

【図２３】同上の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機構の第２の実
施形態を説明するサスペンション開状態の正面図であ
る。

【図２４】図３の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
サスペンション閉駆動途中を示した正面図である。

【図２５】同上の回転方式のヘッド昇降機構におけるヘ
ッド姿勢制御機構による上下一対のヘッドのソフトラン
ディング動作を説明する要部の拡大正面図である。

【図２６】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッド退避状態の一部切欠き側面図である。

【図２７】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドアンロード状態の一部切欠き側面図であ
る。

【図２８】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドロード状態の一部切欠き側面図である。

【図２９】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドロード状態の平面図である。

【図３０】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドアンロード状態の平面図である。

【図３１】同上の回転方式のヘッド昇降機構のラッチ機
構を説明するラッチ解除状態の側面図である。

【図３２】同上のラッチ機構を説明するラッチ状態の側
面図である。

【図３３】同上の回転方式のヘッド昇降機構の第１のス
ライダーを示した平面図及び側面図である。

【図３４】同上の回転方式のヘッド昇降機構のロックア
ームを示した平面図及び側面図である。

【図３５】同上の回転方式のヘッド昇降機構の選択的駆
動機構を説明するヘッドアンロード時の側面図である。

【図３６】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドロー
ド動作を説明する側面図である。

【図３７】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドアン
ロード動作を説明する側面図である。

【図３８】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト開始前の状態を説明する側面図
である。

【図３９】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト動作を説明する側面図である。

【図４０】同上の選択的駆動機構のイジェクトモータの
イジェクト駆動ピンの動作位置を説明する側面図であ
る。

【図４１】この大容量フロッピーディスク・ドライブの
初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチ
ャートである。

【図４２】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行った後に、ヘッドアンロード動作を行
うフローチャートである。

【図４３】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行わずに、ヘッドアンロードを行うフロ
ーチャートである。

【図４４】ディスクイン状態で待機時にデータの記録及
び／又は再生する際の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図４５】本発明を適用した大容量フロッピーディスク
・ドライブの外観斜視図である。

【図４６】同上のドライブの上下カバー及びフロントパ
ネルを分解した状態の斜視図である。

【図４７】同上のドライブの上カバーを外した状態の平
面図である。

【図４８】同上のドライブのカートリッジホルダーを外
した状態の平面図である。

【図４９】同上のドライブの下カバーを外した状態の下
面図である。

【図５０】同上のドライブのカートリッジローディング
機構におけるアンローディング状態を示した側面図であ
る。

【図５１】同上のドライブのカートリッジローディング
機構におけるローディング状態を示した側面図である。

【図５２】同上のドライブのリニアアクチュエータを説
明する平面図である。

【図５３】図５２のＡ−Ａ矢視での断面図である。

【図５４】図５３のＢ−Ｂ矢視での平面図である。

【図５５】図５４のＣ−Ｃ矢視での断面図である。

【図５６】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。

【図５７】ヘッドキャリッジアッセンブリ構造の概要を
説明する斜視図である。

【図５８】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。

【図５９】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。

【図６０】ヘッドのソフトランディング時における空気
流の巻き込みによるローリング現象の発生を説明する要
部の拡大正面図である。

【符号の説明】

１０１、１０２は磁気ヘッド、１１２、１１３はヘッド
アーム、１８０、１８１はアームベース、１８２、１８
３はサスペンション、１８４、１８５はヘッドベース、
３０１はヘッドアッセンブリ構造、３０２はジンバルプ
レート、３０４はヘッドチップスライダー、３０５はバ
ックコア、３０６はコイルボビン、３０７はコイル、３
０８はピボットアーム、３０９はピボット、３１０はヘ
ッド可動部分である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 渉 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 秋保 啓 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D059 AA01 BA02 CA08 CA14 CA25 DA02 EA03 LA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サスペンションと、 上記サスペンションの先端に固着された中空状のヘッド
   ベースと、 上記ヘッドベースの上記サスペンション側とは反対側の
   面に外周が固着されたジンバルプレートと、 上記ジンバルプレートの外側面の中央に固着されたヘッ
   ドチップスライダーと、 上記ジンバルプレートの内側に配置されて上記ヘッドチ
   ップスライダーの背面に固着されたバックコア及びコイ
   ルと、 上記ヘッドベースの内側に一体に形成されて上記ヘッド
   チップスライダーの中心位置を上記ジンバルプレートの
   内側から支持するピボットとを備えたヘッドアッセンブ
   リ構造において、 上記ジンバルプレートで支持されているヘッド可動部分
   の重心位置を上記ピボット先端位置に対してほぼバラン
   スさせたことを特徴とするヘッドアッセンブリ構造。
2. 【請求項２】上記ジンバルプレートの外側に配置されて
   いる上記ヘッドチップスライダーの重量と、内側に配置
   されている上記バックコア及びコイル部分の重量をバラ
   ンスさせたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドア
   ッセンブリ構造。
3. 【請求項３】上記ジンバルプレートの外側に配置されて
   いる上記ヘッドチップスライダーの重量位置と、内側に
   配置されている上記バックコア及びコイル部分の重心位
   置との上記ピボット先端位置に対する距離をほぼ等しく
   構成したことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアッ
   センブリ構造。