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JP2002005640A - 光学式形状測定装置 - Google Patents

光学式形状測定装置

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JP2002005640A
JP2002005640A JP2000184489A JP2000184489A JP2002005640A JP 2002005640 A JP2002005640 A JP 2002005640A JP 2000184489 A JP2000184489 A JP 2000184489A JP 2000184489 A JP2000184489 A JP 2000184489A JP 2002005640 A JP2002005640 A JP 2002005640A
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wafer
optical
measuring apparatus
optical shape
shape measuring
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康司 米田
Tsutomu Morimoto
勉 森本
Eiji Takahashi
英二 高橋
Hidetoshi Tsunaki
英俊 綱木
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Kobe Steel Ltd
Genesis Technology Co Ltd
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Kobe Steel Ltd
Genesis Technology Co Ltd
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚さの薄い平板状の被検体、特にウェーハを
対象として高精度に平坦度、厚さなどの形状を測定し得
る光学式形状測定装置を提供する。 【解決手段】 エッジ部を介して略鉛直に保持されたウ
ェーハ1の主面1a側及び裏面1b側に対向配置された
2つの基準平面基板15,25を備える光学測定手段1
0,20と、前記基準平面基板15,25とウェーハ1
との間に、ウェーハ1と平行間隙を形成し且つウェーハ
に近接して配置された透明な剛体平板19,29を備え
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄板ガラス、鏡、
アルミ磁気ディスク、ガラスディスクやウェーハなどの
厚さの薄い平板状の被検体の、平坦度、厚さなどの形状
を測定するための光学式形状測定装置に関するものであ
る。以下は理解を容易にするためウェーハの光学式形状
測定を例に上げて説明する。
【0002】
【従来の技術】ウェーハの平坦度、厚さなどを測定する
手法としては、例えば特開平11−260873号公報
に提案されているものが知られている。
【0003】上記公報に提案されているウェーハの光学
式形状測定装置は、図5に示すように、エッジ部におい
て鉛直保持されたウェーハ1の両面側に2つの光学測定
系10,20が対向配置され、前記ウェーハ1の周縁に
向けて厚さ測定部50が配置されている。前記各光学測
定系10,20は、それぞれ測定光12,22を出射す
る発光器11,21、前記測定光12,22を平行ビー
ムとするコリメータレンズ14,24、前記平行ビーム
が透過する基準平面レンズ15,25、前記ウェーハ1
の主面1a及び裏面1bで反射された測定光が前記基準
平面レンズ15,25及び前記コリメータレンズ14,
24等を経て入射される受光器16,26と、前記基準
平面レンズ15,25と前記ウェーハ1の主面1a及び
裏面1bとで作られた干渉縞が取り込まれる演算器17
を備えている。そして、前記受光器16,26では、前
記基準平面レンズ15,25での反射光と、前記ウェー
ハ1の主面1a及び裏面1bとで形成される干渉縞が観
測され、演算器17では、前記受光器16,26で観測
された干渉縞の画像に基づいて前記ウェーハ1の主面1
a及び裏面1bの平面形状が演算され、前記厚さ測定部
50で測定されたウェーハ1の所定位置での厚さ実測値
を基準として前記ウェーハ1の真形状が求められる。
【0004】そして、上記提案のウェーハの光学式形状
測定装置では、ウェーハの主面及び裏面から得られる干
渉縞を利用して主面及び裏面の平坦度をそれぞれ求め、
厚さ測定器で得られたウェーハの厚さ実測値を基準とし
てウェーハの真形状を算出しているので、従来方式に比
較して、極めて短時間で平坦度が高精度で測定される。
また、算出された真形状から主面形状、裏面形状、平坦
度及び絶対厚さも求められる。更に、測定対象であるウ
ェーハは、静止状態で鉛直保持されているため、重力の
影響を受けることなく測定に供される。しかも、ごみや
疵が付着する機会が少なく、ウェーハの特性劣化が防止
される。といった効果が得られるとされている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
提案のウェーハの光学式形状測定装置では、上記効果が
得られることが期待されるものの、ウェーハのような薄
肉形状からなる被検体の表面形状を測定する場合、被検
体の表面又は/及び裏面の全面測定が望まれるため、被
検体のエッジ部を介して保持する方法がとられ、一般に
は被検体の周辺の3点を支持する方法がとられる。この
ように周辺を支持した状態では、空気中を伝搬する振動
(音)の影響で、被検体が振動を起こすために、精度の
高い測定ができにくく、特に被検体がウェーハの場合、
ウェーハの平坦度測定で要求される高精度(20nm以
下)測定に対して、振動による計測誤差が無視できない
オーダとなる。
【0006】なお、上記公報に提案のウェーハの光学式
形状測定装置、或いは本出願人が先に提案している形状
測定装置(特願平12−53591号)では、光学測定
系はフィゾー型干渉計の構成を用いており、光学系に組
み込まれた基準平面基板(上記の従来技術の説明では基
準平面レンズと称しているが、この部分では光を平行に
透過させるだけなので、本発明では基準平面基板と称し
て説明する。)とウェーハ(被検体)表面の相対距離を
干渉画像計測することでウェーハの形状測定を行なう
が、上記のように、ウェーハが振動すると基準平面基板
との相対距離が変化することになり、高精度な形状測定
ができなくなる。
【0007】本発明は、上記の如き事情に基づいてなし
たものであって、その目的は、厚さの薄い平板状の被検
体、特にウェーハを対象として高精度に平坦度、厚さな
どの形状を測定し得る光学式形状測定装置を提供するも
のである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明(請求項1)に係る光学式形状測定装置
は、エッジ部を介して略鉛直に保持された厚さの薄い平
板状の被検体の光学式形状測定装置であって、被検体と
平行間隙を形成する剛体平板が被検体に近接して配置さ
れてなるものである。このように被検体に対して平行間
隙を形成する剛体平板を近接配置すると、近接する間隔
が狭まるに伴い空気層が振動(音)の抵抗分として作用
し減衰効果を引き起こす。これにより、被検体の振動が
抑制され精度の高い平坦度、厚さなどの形状測定ができ
る。この場合、剛体平板としては、光学式形状測定装置
に組み込まれている基準平面基板そのものであってもよ
いし、基準平面基板とは別で鋼板、アルミ板、光学ガラ
ス製平板ガラスなどの厚みのある平板を用いることもで
きる。前記鋼板、アルミ板などの光を透過させない材質
の場合は被検体の片面の形状測定の場合に用い、その場
合、被測定面でない側の面に対向配置される。
【0009】そして、上記剛体平板を被検体に対して近
接配置する間隔は20mm以下とすることが望ましく
(請求項2)、この間隔が20mmを越えると空気層の
層厚さが大きくなるため、振動(音)の抵抗分としての
作用が十分に得られず減衰効果が得にくくなり、被検体
の平坦度、厚さなどの形状を高精度に測定できにくくな
るためである。また、より好ましくは10mm以下がよ
い。
【0010】また、本発明(請求項3)に係る光学式形
状測定装置は、エッジ部を介して略鉛直に保持されたウ
ェーハの主面側及び裏面側に対向配置された2つの基準
平面基板を備える光学測定手段と、前記基準平面基板と
ウェーハとの間に、ウェーハと平行間隙を形成し且つウ
ェーハに近接して配置された透明な剛体平板を備えてな
るものである。
【0011】上記構成は、請求項1に記載の光学式形状
測定装置において被検体をウェーハに特定した場合の好
ましい装置構成例を示すものである。すなわち、ウェー
ハの場合主面及び裏面の両面が測定対象となるため、そ
の両面側に光学測定手段を設け、その光学測定手段の基
準平面基板とウェーハとの間に、ウェーハに対して平行
間隙を形成する透明な剛体平板を近接配置したもので、
このようにウェーハに対して平行間隙を形成する透明な
剛体平板を近接配置しても、上記請求項1と同様、近接
する間隔が狭まるに伴い空気層が振動(音)の抵抗分と
して作用し減衰効果を引き起こす。これにより、ウェー
ハの振動が抑制され精度の高い平坦度、厚さなどの形状
測定ができる。なおこの場合、透明な剛体平板に代えて
光学測定手段の基準平面基板を近接配置させてもよい。
【0012】また、上記の透明な剛体平板は、透明で光
が透過し得るものであれば特に限定するものではない
が、汎用されている光学ガラス製の平板ガラスが望まし
い(請求項4)。
【0013】また、上記透明な剛体平板をウェーハに対
して近接配置する間隔は、請求項2と同様の理由から2
0mm以下とすることが望ましい(請求項5)。すなわ
ち、この間隔が20mmを越えると空気層の層厚さが大
きくなるため、振動(音)の抵抗分としての作用が十分
に得られず減衰効果が得にくくなり、被検体の平坦度、
厚さなどの形状を高精度に測定できにくくなるためであ
る。また、より好ましくは10mm以下がよい。
【0014】なお、上述した本発明において、厚さの薄
い平板状の被検体(ウェーハ)を略鉛直に保持するとし
たのは、鉛直に保持することで重力の影響を受けること
なく被検体のたわみ量を小さくする効果はあるが、鉛直
から約5度程度傾けて保持してもその効果は実質的に同
じであるため、略鉛直に保持するとしたものである。ま
た、平行間隙については、剛体平板と被検体面との面平
行を完全に一致させるような平行のみを意図しているの
ではなく、剛体平板面からの正反射光が受光器に入るの
を避けるために幾分傾きがあってもよいことを含むもの
である。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、従来技術と同じ部分は同じ符
号で示す。図1は、本発明に係る光学式形状測定装置の
概要説明図である。図において、1はウェーハ、19,
29は平板ガラス(剛体平板)、10,20は光学測定
手段、17は演算器である。
【0016】ウェーハ1は、その外周エッジ部を従来よ
り用いられている適宜の保持手段により鉛直方向に保持
されている。
【0017】平板ガラス19,29は、光学ガラス製
で、上記ウェーハ1の両側に間隔hで近接して且つ面平
行に配置されている。間隔hは20mm以下が望まし
く、より好ましくは10mm以下がよい。
【0018】光学測定手段10,20は、上記平板ガラ
ス19,29の外側に配置され、発光器11,21、ハ
ーフミラー13,23、コリメータレンズ14,24、
基準平面基板15,25及び受光器16,26を備えて
なる。
【0019】演算器17は、モニタ18を備え、発光器
11,21及び受光器16,26が接続されている。
【0020】上記光学式形状測定装置において発光器1
1,21から出射された測定光12,22は、ハーフミ
ラー13,23を介してコリメータレンズ14,24に
送られ、平行ビームとして基準平面基板15,25更に
平板ガラス19,29を透過し、ウェーハ1の主面1a
及び裏面1bを照射する。そして、測定光12,22は
ウェーハ1の主面1a及び裏面1bで反射されるが、一
部はウェーハ1の主面1a及び裏面1bに対向する基準
平面基板15,25でも反射する。
【0021】上記の、ウェーハ1の主面1a及び裏面1
b及び基準平面基板15,25で反射した測定光12,
22は、逆の経路を辿って基準平面基板15,25及び
コリメータレンズ14,24を透過し、ハーフミラー1
3,23で反射され、受光器16,26に取り込まれ
る。ウェーハ1の主面1a及び裏面1bで反射した測定
光12,22は、基準平面基板15,25で反射した測
定光12,22と光路差が異なる。このようにウェーハ
1の面形状を反映して光路差が生じることから、観察さ
れた干渉縞からウェーハ1の主面1a及び裏面1bの平
面形状が判る。
【0022】受光器16,26で取り込まれた、基準平
面基板15,25とウェーハ1の両面(主面1a及び裏
面1b)とがそれぞれ作る二つの干渉縞は演算器17に
同時に取り込まれる。演算器17では、取り込んだ干渉
縞からウェーハ1の主面1a及び裏面1bの形状を演算
し記録する。また、一方の主面又は裏面形状を基準に
し、他方の干渉縞からウェーハ1の平坦度を演算し記録
する。
【0023】上述の如くして求められるウェーハ1の平
坦度等の形状測定では、ウェーハ1の両側に平板ガラス
19,29が間隔hで近接して且つ面平行に配置されて
いるので、ウェーハ1が空気中を伝搬する振動(音)の
影響で振動を起こすことがなく、精度の高い平坦度、厚
さなどの形状測定ができる。
【0024】因みに、上記の如く構成した光学式形状測
定装置を用い、直径300mmのウェーハ1を測定対象
とし、平板ガラス19,29として形状寸法:360m
m角、15mm厚さの石英ガラス製平板ガラスを用い、
更に、ウェーハ1が空気中を伝搬する振動(音)の影響
によりウェーハ1の固有振動数で振動を起こす実測定環
境下において、ウェーハ1と平板ガラス19,29との
間隔hを10mm〜50mmの間で変化させた場合と、
平板ガラス19,29を設けない場合とで、振動減衰の
効果を確認した。
【0025】その結果、平板ガラス19,29を設けな
い状態(ウェーハ1と基準平面基板15,25との間隔
が約65mm)では、固有振動数:f=39Hzで振動
振幅:A=45nm(実効値)のウェーハの振動を観測
した。一方、ウェーハ1と平板ガラス19,29との間
隔hを10mmとなるように近接配置した状態では、ウ
ェーハ1の振動の振動振幅:A=8nm(実効値)まで
振動減衰することが確認できた。また、ウェーハ1と平
板ガラス19,29との間隔hを50mm程度まで離す
と、前記平板ガラス19,29を設けない状態とほとん
ど変わらなくなり、間隔hが狭くウェーハ1に近接する
ほど振動減衰効果があることが確認された。
【0026】また、上記の結果から、振動減衰効果は間
隔hの減少とともに増大する傾向が確認され、その振動
減衰効果が直線的にあると仮定すると、ウェーハ1の平
坦度測定で要求される高精度(20nm)測定に対して
は、間隔hは20mm以下にする必要がある。そして、
より好ましくは10mm以下がよい。
【0027】図2は、本発明に係る別の光学式形状測定
装置の概要説明図である。この図2に示す光学式形状測
定装置は、図1に示す光学式形状測定装置においてウェ
ーハ1の両側に配置した平板ガラス19,29の内、片
側の平板ガラス29を除いた外は図1に示す光学式形状
測定装置と同じものである。
【0028】上記のように平板ガラス19のみをウェー
ハ1との間隔hで近接配置しても、上記図1に示す光学
式形状測定装置と同様、ウェーハ1が空気中を伝搬する
振動(音)の影響で振動を起こすことがなく、精度の高
い平坦度、厚さなどの形状測定ができる。また、図1の
例と同様の測定により、ウェーハ1の平坦度測定で要求
される高精度(20nm)測定に対しては、間隔hは2
0mm以下にする必要があり、より好ましくは10mm
以下がよいことが確認された。
【0029】図3は、本発明に係る別の光学式形状測定
装置の概要説明図である。この図3に示す光学式形状測
定装置は、図1に示す光学式形状測定装置においてウェ
ーハ1の両側に配置した平板ガラス19,29の両方を
除くとともに、光学測定手段10,20の基準平面基板
15,25をウェーハ1と間隔hをもって近接配置した
外は図1に示す光学式形状測定装置と同じものである。
【0030】上記のように平板ガラス19,29を除き
基準平面基板15,25をウェーハ1との間隔hで近接
配置しても、上記図1に示す光学式形状測定装置と同
様、ウェーハ1が空気中を伝搬する振動(音)の影響で
振動を起こすことがなく、精度の高い平坦度、厚さなど
の形状測定ができる。また、図1の例と同様の測定によ
り、ウェーハ1の平坦度測定で要求される高精度(20
nm)測定に対しては、間隔hは20mm以下にする必
要があり、より好ましくは10mm以下がよいことが確
認された。なお、図5に示す従来技術においてもウェー
ハ1と基準平面基板15,25との間隔を狭くすること
が行なわれるが、その間隔は狭くしても30〜50mm
程度で、その狭くする理由は空気のゆらぎを防止するた
めで、本発明のように被検体(ウェーハを含む)の振動
減衰効果を意図するものではない。
【0031】図4は、本発明に係る別の光学式形状測定
装置の概要説明図である。この図4に示す光学式形状測
定装置は、厚さの薄い平板状の被検体1(ウェーハ1で
もよい)の片側面の平坦度等の形状測定を行なう場合に
適用される装置であって、図1に示す光学式形状測定装
置と同じ部位を構成するものは同じ符号をもって示す。
なお、図4においては、被検体1の測定面の裏側に平板
ガラス19を近接配置した場合を例示したが、この例の
場合、透過性の平板ガラス19を用いる必要はなく、鋼
板、アルミ板、樹脂板などの材質からなる剛体平板であ
ってもよい。
【0032】上記のような光学式形状測定装置であって
も、平板ガラス19をウェーハ1と間隔hで近接配置す
ることにより、上記図1に示す光学式形状測定装置と同
様、ウェーハ1が空気中を伝搬する振動(音)の影響で
振動を起こすことがなく、精度の高い平坦度、厚さなど
の形状測定ができる。また、図1の例と同様の測定によ
り、ウェーハ1の平坦度測定で要求される高精度(20
nm)測定に対しては、間隔hは20mm以下にする必
要があり、より好ましくは10mm以下がよいことが確
認された。
【0033】なお、上記例の平板ガラス19,29につ
いては次の点を考慮する必要がある。すなわち、発光器
11,21から出射した測定光が平行ビームとして平板
ガラス19,29を透過する際に、平板ガラス19,2
9の両面で測定光の一部が反射されると、基準平面基板
15,25とウェーハ1の両面1a,1bの間で観測さ
れる干渉縞の形成に対して外乱光ノイズとなる。例え
ば、光学材料として一般に使用される石英ガラス等の光
学ガラスの面の反射率は約4%であり、この反射の影響
で前記現象が無視できない場合には、平板ガラス19,
29の両面に減反射の表面コーティング処理を施し、外
乱光ノイズを除去するようにするとよい。あるいは前記
現象は、平板ガラス19,29の厚みの平行度を0.1
度以上大きくすることによっても解消できるので、平板
ガラス19,29の厚みの平行度が0.1度以上あるよ
うにしてもよい。
【0034】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る光学
式形状測定装置であれば、厚さの薄い平板状の被検体を
対象として、空気中を伝搬する振動(音)によって起こ
る振動を抑制して、被検体の平坦度、厚さなどの形状を
高精度に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る光学式形状測定装置の概要説明図
である。
【図2】本発明に係る別の実施形態の光学式形状測定装
置の概要説明図である。
【図3】本発明に係る別の実施形態の光学式形状測定装
置の概要説明図である。
【図4】本発明に係る別の実施形態の光学式形状測定装
置の概要説明図である。
【図5】従来の光学式形状測定装置の概要説明図であ
る。
【符号の説明】
1:ウェーハ(被検体) 10,20:光学測
定手段 11,21:発光器 12,22:測定
光 13,23:ハーフミラー 14,24:コリ
メータレンズ 15,25:基準平面基板 16,26受光器 17:演算器 18:モニタ 19,29:平板ガラス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 勉 兵庫県神戸市西区高塚台1丁目5番5号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 高橋 英二 兵庫県神戸市西区高塚台1丁目5番5号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 綱木 英俊 兵庫県神戸市西区高塚台1丁目5番5号 ジェネシス・テクノロジー株式会社内 Fターム(参考) 2F065 BB01 BB03 BB22 BB25 CC03 CC19 CC21 DD14 FF52 FF61 LL00 LL04 PP11 QQ23

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エッジ部を介して略鉛直に保持された厚
    さの薄い平板状の被検体の光学式形状測定装置であっ
    て、被検体と平行間隙を形成する剛体平板が被検体に近
    接して配置されてなることを特徴とする光学式形状測定
    装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の光学式形状測定装置に
    おいて、剛体平板が被検体に20mm以下の間隔で配置
    されてなる光学式形状測定装置。
  3. 【請求項3】 エッジ部を介して略鉛直に保持されたウ
    ェーハの主面側及び裏面側に対向配置された2つの基準
    平面基板を備える光学測定手段と、前記基準平面基板と
    ウェーハとの間に、ウェーハと平行間隙を形成し且つウ
    ェーハに近接して配置された透明な剛体平板を備えてな
    ることを特徴とする光学式形状測定装置。
  4. 【請求項4】 透明な剛体平板が、光学ガラス製の平板
    ガラスである請求項3に記載の光学式形状測定装置。
  5. 【請求項5】 請求項3又は4に記載の光学式形状測定
    装置において、透明な剛体平板がウェーハに20mm以
    下の間隔で配置されてなる光学式形状測定装置。
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