JP2002095635A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
情報を得る。 【解決手段】 光源装置4は、照明光を発光するキセノ
ンランプ11と、白色光の熱線を遮断する熱線カットフ
ィルタ12と、熱線カットフィルタ12を介した白色光
の光量を制御する絞り装置13と、外側の径部分に配置
された色再現に適したオーバーラップした分光特性の面
順次光を出力するための第1のフィルタ組と内側の径部
分に配置された所望の深層組織情報が抽出可能な離散的
な分光特性の狭帯域な面順次光を出力するための第2の
フィルタ組とからなる照明光を面順次光にする回転フィ
ルタ14と、電子内視鏡3内に配設されたライトガイド
15の入射面に回転フィルタ14を介した面順次光を集
光させる集光レンズ16と、回転フィルタ14の回転を
制御する制御回路17とを備えて構成される。
Description
像し信号処理する内視鏡装置に関する。
鏡画像を得る内視鏡装置が広く用いられている。この種
の内視鏡装置では、光源装置からの照明光を体腔内にラ
イトガイド等を用い導光しその戻り光により被写体を撮
像する撮像手段を有する電子内視鏡が用いられ、ビデオ
プロセッサにより撮像手段からの撮像信号を信号処理す
ることにより観察モニタに内視鏡画像を表示し患部等の
観察部位を観察するようになっている。
行う場合は、光源装置で可視光領域の白色光を発光し、
例えばRGB等の回転フィルタを介することで面順次光
を被写体に照射し、この面順次光による戻り光をビデオ
プロセッサで同時化し画像処理することでカラー画像を
得たり、内視鏡の撮像手段の撮像面の前面にカラーチッ
プを配し白色光による戻り光をカラーチップにてRGB
に分離することで撮像しビデオプロセッサで画像処理す
ることカラー画像を得ている。
により光の吸収特性及び散乱特性が異なるため、近年、
例えば赤外光を照明光として生体組織に照射し生体組織
に深部の組織の観察が可能な赤外光内視鏡装置が種々提
案されている。
織の診断では、組織表面近くの深部組織情報も重要な観
察対象となるが、上記の赤外光内視鏡装置では、組織表
面よりも深い深部組織情報しか得ることができない。
面順次光として、生体組織に照射すると、その波長域が
異なるために、各色の光による撮像信号は、生体組織の
組織表面近くの異なる深部組織情報を有しているが、一
般にはこのRGB面順次光による内視鏡画像をより自然
な色画像とするため、白色光は、各波長域がオーバーラ
ップしたRGB光に分離される。
は、各波長域による光の撮像信号には幅のある深部組織
情報が取り込まれるため、生体組織の組織表面近くの所
望の深部の組織情報を視認することが難しいといった問
題がある。
であり、生体組織の組織表面近くの所望の深部の組織情
報を得ることのできる内視鏡装置及び光源装置を提供す
ることを目的としている。
可視光領域を含む照明光を供給する照明光供給手段と、
前記照明光を被写体に照射し戻り光により前記被写体を
撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段から
の撮像信号を信号処理する信号処理手段とを備えた内視
鏡装置において、前記照明光の複数の波長域の少なくと
も1つの波長域を制限し前記被写体の離散的な分光分布
のバンド像を前記撮像手段に結像させる帯域制限手段
を、前記照明光供給手段から前記撮像手段に至る光路上
に備えて構成される。
の実施の形態について述べる。
形態に係わり、図1は内視鏡装置の構成を示す構成図、
図2は図1の回転フィルタの構成を示す構成図、図3は
図2の回転フィルタの第1のフィルタ組の分光特性を示
す図、図4は図2の回転フィルタの第2のフィルタ組の
分光特性を示す図、図5は図1の内視鏡装置により観察
する生体組織の層方向構造を示す図、図6は図1の内視
鏡装置からの照明光の生体組織の層方向への到達状態を
説明する図、図7は図3の第1のフィルタ組を透過した
面順次光による各バンド画像を示す図、図8は図4の第
2のフィルタ組を透過した面順次光による各バンド画像
を示す図、図9は図1の調光回路による調光制御を説明
する図、図10は図2の回転フィルタの第2のフィルタ
組の第1の変形例の分光特性を示す図、図11は図2の
回転フィルタの第2のフィルタ組の第2の変形例の分光
特性を示す図、図12は図2の回転フィルタの第2のフ
ィルタ組の第3の変形例の分光特性を示す図、図13は
図2の回転フィルタの第2のフィルタ組の第3の変形例
の作用を説明する図、図14は図1のキセノンランプの
分光分布の第1の例を示す図、図15は図14のキセノ
ンランプの分光分布の際の回転フィルタの第2のフィル
タ組の第4の変形例の分光特性を示す図、図16は図1
4の第2のフィルタ組の第4の変形例による生体組織照
明光の分光特性を示す図、図17は図1のキセノンラン
プの分光分布の第2の例を示す図、図18は図1のCC
Dの分光感度特性の一例を示す図、図19はキセノンラ
ンプの分光分布が第2の例でかつCCDの分光感度特性
が図18の時の回転フィルタの第2のフィルタ組の第5
の変形例に蒸着する減光フィルタの分光特性を示す図、
図20は図19の減光フィルタを蒸着した第2のフィル
タ組の第5の変形例の分光特性を示す図、図21は図1
の光源装置の第1の変形例の構成を示す構成図、図22
は図21の減光回転フィルタの構成を示す構成図、図2
3は図1の光源装置の第2の変形例の構成を示す構成
図、図24は図23の減光フィルタを構成する第1の減
光フィルタの減光特性を示す図、図25は図23の減光
フィルタを構成する第2の減光フィルタの減光特性を示
す図、図26は図23の減光フィルタの減光特性を示す
図、図27は図2の回転フィルタの第2のフィルタ組の
詳細なの分光特性を示す一例を示す図、図28は図2の
回転フィルタの第2のフィルタ組の第6の変形例の分光
特性を示す図、図29は図1のビデオプロセッサの変形
例の要部の構成を示す図、図30は図29のビデオプロ
セッサの作用を説明する第1の図、図31は図29のビ
デオプロセッサの作用を説明する第2の図、図32は図
2の回転フィルタの第2のフィルタ組の第7の変形例を
示す図、図33は図32の第2のフィルタ組の第7の変
形例の分光特性を示す図である。
装置1は、体腔内に挿入し体腔内組織を撮像する撮像手
段としてCCD2を有する電子内視鏡3と、電子内視鏡
3に照明光を供給する光源装置4と、電子内視鏡3のC
CD2からの撮像信号を信号処理して内視鏡画像を観察
モニタ5に表示したり内視鏡画像を符号化して圧縮画像
として画像ファイリング装置6に出力するビデオプロセ
ッサ7とから構成される。
ランプ11と、白色光の熱線を遮断する熱線カットフィ
ルタ12と、熱線カットフィルタ12を介した白色光の
光量を制御する絞り装置13と、照明光を面順次光にす
る回転フィルタ14と、電子内視鏡3内に配設されたラ
イトガイド15の入射面に回転フィルタ14を介した面
順次光を集光させる集光レンズ16と、回転フィルタ1
4の回転を制御する制御回路17とを備えて構成され
る。
円盤状に構成され中心を回転軸とした2重構造となって
おり、外側の径部分には図3に示すような色再現に適し
たオーバーラップした分光特性の面順次光を出力するた
めの第1のフィルタ組を構成するR1フィルタ14r1,
G1フィルタ14g1,B1フィルタ14b1が配置され、
内側の径部分には図4に示すような所望の深層組織情報
が抽出可能な離散的な分光特性の狭帯域な面順次光を出
力するための第2のフィルタ組を構成するR2フィルタ
14r2,G2フィルタ14g2,B2フィルタ14b2が
配置されている。そして、回転フィルタ14は、図1に
示すように、制御回路17により回転フィルタモータ1
8の駆動制御がなされ回転され、また径方向の移動(回
転フィルタ14の光路に垂直な移動であって、回転フィ
ルタ14の第1のフィルタ組あるいは第2のフィルタ組
を選択的に光路上に移動)が後述するビデオプロセッサ
の7内のモード切替回路42からの制御信号によりモー
ド切替モータ19によって行われる。
3、回転フィルタモータ18及びモード切替モータ19
には電源部10より電力が供給される。
D2を駆動するCCD駆動回路20と、対物光学系21
を介してCCD2により体腔内組織を撮像した撮像信号
を増幅するアンプ22と、アンプ22を介した撮像信号
に対して相関2重サンプリング及びノイズ除去等を行う
プロセス回路23と、プロセス回路23を経た撮像信号
をデジタル信号の画像データに変換するA/D変換器2
4と、A/D変換器24からの画像データにホワイトバ
ランス処理を施すホワイトバランス回路25と、回転フ
ィルタ14による面順次光を同時化するためのセレクタ
26及び同時化メモリ27、28,29と、同時化メモ
リ27、28,29に格納された面順次光の各画像デー
タを読み出しガンマ補正処理、輪郭強調処理、色処理等
を行う画像処理回路30と、画像処理回路30からの画
像データをアナログ信号に変換するD/A回路31,3
2,33と、D/A回路31,32,33の出力を符号
化する符号化回路34と、光源装置4の制御回路17か
らの回転フィルタ14の回転に同期した同期信号を入力
し各種タイミング信号を上記各回路に出力するタイミン
グジェネレータ35とを備えて構成される。
ッチ41が設けられており、このモード切替スイッチ4
1の出力がビデオプロセッサ7内のモード切替回路42
に出力されるようになっている。ビデオプロセッサ7の
モード切替回路42は、制御信号を調光回路43,調光
制御パラメータ切替回路44及び光源装置4のモード切
替モータ19に出力するようになっている。調光制御パ
ラメータ切替回路44は、回転フィルタ14の第1のフ
ィルタ組あるいは第2のフィルタ組に応じた調光制御パ
ラメータを調光回路43に出力し、調光回路43はモー
ド切替回路42からの制御信号及び調光制御パラメータ
切替回路44からの調光制御パラメータに基づき光源装
置4の絞り装置13を制御し適正な明るさ制御を行うよ
うになっている。
の内視鏡装置の作用について説明する。
えば深さ方向に異なった血管等の吸収体分布構造を持つ
場合が多い。粘膜表層付近には主に毛細血管52が多く
分布し、またこの層より深い中層には毛細血管の他に毛
細血管より太い血管53が分布し、さらに深層にはさら
に太い血管54が分布するようになる。
さ方向の深達度は、光の波長に依存しており、可視域を
含む照明光は、図6に示すように、青(B)色のような
波長が短い光の場合、生体組織での吸収特性及び散乱特
性により表層付近までしか光は深達せず、そこまでの深
さの範囲で吸収、散乱を受け、表面から出た光が観測さ
れる。また、青(B)色光より波長が長い、緑(G)色
光の場合、青(B)色光が深達する範囲よりさらに深い
所まで深達し、その範囲で吸収、散乱を受け、表面から
出た光が観測される。さらにまた、緑(G)色光より波
長が長い、赤(R)色光は、さらに深い範囲まで光が到
達する。
ィルタ14の第1のフィルタ組であるR1フィルタ14
r1,G1フィルタ14g1,B1フィルタ14b1に位置
するようにビデオプロセッサの7内のモード切替回路が
制御信号によりモード切替モータ19を制御する。
フィルタ14r1,G1フィルタ14g1,B1フィルタ1
4bは、図3に示したように各波長域がオーバーラップ
させるために、B1フィルタ14b1によるCCD4で撮
像される撮像信号には図7(a)に示すような浅層での
組織情報を多く含む浅層及び中層組織情報を有するバン
ド画像が撮像され、また、G1フィルタ14g1によるC
CD4で撮像される撮像信号には図7(b)に示すよう
な中層での組織情報を多く含む浅層及び中層組織情報を
有するバンド画像が撮像され、さらにR1フィルタ14
r1によるCCD4で撮像される撮像信号には図7
(c)に示すような深層での組織情報を多く含む中層及
び深層組織情報を有するバンド画像が撮像される。
RGB撮像信号を同時化して信号処理することで、内視
鏡画像としては所望あるいは自然な色再現の内視鏡画像
を得ることが可能となる。
41が押されると、その信号がビデオプロセッサ7のモ
ード切替回路42に入力される。モード切替回路42
は、光源装置4のモード切替モータ19に制御信号を出
力することで、通常観察時に光路上にあった回転フィル
タ14の第1のフィルタ組を移動させ第2のフィルタ組
を光路上に配置するように回転フィルタ14を光路に対
して駆動する。
狭帯域光観察時におけるR2フィルタ14r2,G2フィ
ルタ14g2,B2フィルタ14b2は、照明光を図4に
示したように離散的な分光特性の狭帯域な面順次光とす
るために、B2フィルタ14b2によるCCD4で撮像さ
れる撮像信号には図8(a)に示すような浅層での組織
情報を有するバンド画像が撮像され、また、G2フィル
タ14g2によるCCD4で撮像される撮像信号には図
8(b)に示すような中層での組織情報を有するバンド
画像が撮像され、さらにR2フィルタ14r2によるCC
D4で撮像される撮像信号には図8(c)に示すような
深層での組織情報を有するバンド画像が撮像されれる。
に、第1のフィルタ組による透過光量に対して第2のフ
ィルタ組による透過光量は、その帯域が狭くなるため減
少するため、調光制御パラメータ切替回路44は、回転
フィルタ14の第1のフィルタ組あるいは第2のフィル
タ組に応じた調光制御パラメータを調光回路43に出力
することで、調光回路43は絞り装置13を制御し、図
9に示すように、ビデオプロセッサ7の図示しない設定
パネルでの設定値Lxに応じた通常観察時の絞り装置1
3による例えばリニアな絞り制御線61に対して、狭帯
域光観察時では絞り装置13を制御して設定値Lxに応
じた絞り制御曲線62により光量Mxを制御する。
フィルタ組に変更したことに連動して、光量設定値Lx
に対応する絞りレベル値が図9に示すようにMx1から
Mx2に変更になり、その結果、絞りが開放される方向
に制御され、フィルタが狭帯域化することにより照明光
量が減少することを補償するように動作する。
な明るさの画像データが得られる。
51の通常観察時に、必要に応じてモード切替スイッチ
41を押下することで、回転フィルタ14の第1のフィ
ルタ組から第2のフィルタ組に切り替えて狭帯域光観察
に移行でき、この狭帯域光観察においては回転フィルタ
14の第2のフィルタ組により、体腔内組織51のそれ
ぞれの層の組織情報を分離した状態で撮像信号として得
ることができ、また絞り装置13を制御することで適切
な光量の撮像信号を得ることができるので、診断に重要
な体腔内組織51の各層の組織情報を層レベルで分離し
て確実に視認が可能となり、体腔内組織51の状態をよ
り正確に診断できる。
特性を図4に示すようなフィルタ組(R2フィルタ14
r2,G2フィルタ14g2,B2フィルタ14b2)とし
たが、これに限らず、第2のフィルタ組の第1の変形例
として、照明光を例えば図10に示すようなの離散的な
分光特性の狭帯域な面順次光を生じさせるフィルタ組と
しても良い。この第1の変形例のフィルタ組では、Gフ
ィルタとRフィルタは第1のフィルタ組のGフィルタと
Rフィルタと同様とし、Bフィルタのみを狭帯域化して
いる。これは特に、生体組織表面近くの毛細血管構造等
に注目し、その他のバンド画像は従来の画像と同じでよ
い場合に好適である。
ず、第2のフィルタ組の第2の変形例として、照明光を
例えば図11に示すようなの離散的な分光特性の狭帯域
な面順次光を生じさせるフィルタ組としても良い。この
第2の変形例のフィルタ組は、生体表面の凹凸と極深層
付近の吸収体を観察するために、Bを近紫外域に設定
し、Rを近赤外域に設定することで、通常観察では得ら
れない画像情報を得るのに好適である。
として、図12に示すようにGフィルタの代わりに、B
2a、B2bと短波長域で近接する2つのフィルタを備えた
フィルタ組としても良い。これは、この付近の波長帯域
が生体の極表層付近までしか深達しないことを利用し
て、吸収特性より散乱特性の微妙な差を映像化するのに
好適である。すなわち、図13に示すように、生体の吸
収特性が、B2a、B2bの中心波長ではほぼ等しくなるよ
う、散乱特性が大きく変わるような位置でフィルタを構
成すると表層付近散乱特性を画像化にするのに好適であ
る。医学上は、早期ガンなど粘膜表層付近の細胞配列の
乱れを伴う疾患の識別診断に利用することが想定され
る。
遮断するように製造されていることが多い。図14に照
明光源の分光分布の例を示す。そのため、第2のフィル
タ組のB領域では、短波長側を図15のように透過域と
して開放特性にしても、光源の分光特性との組み合わせ
では図16に示すような特性となり、結果として狭帯域
照明光特性を実現することができる。また、光学フィル
タを製作する場合、通常は多層干渉膜フィルタの蒸着に
よる場合が多く、その製造方法ではその分光透過率特性
を狭帯域化するのに、何層もの膜を蒸着せねばならず、
そのためコスト増やフィルタの厚みが増すという問題が
あるが、このようにランプ特性を利用して、片側を開放
特性とすることで、製造コスト、及び厚みを薄くするこ
とができる。
な場合、またCCDの分光感度特性が図18に示すよう
な場合、回転フィルタ14の第1のフィルタ組から第2
のフィルタ組に切替ることに連動し、狭帯域化による光
量減を補償するために明るめに調光が設定され、その結
果B2バンド画像は適切だが、G2バンド画像、R2バン
ド画像は飽和気味になることが考えられる。あるいは図
1のホワイトバランス回路25でホワイトバランスが調
整され、その結果として、第2のフィルタ組、光源装
置、CCD感度特性によって明るさレベルの低いB2バ
ンド画像が過度に増幅され、そしてSNの悪い画像が観
察されることになる。
光感度特性など、システム分光感度に影響を与える要素
の分光分布を考慮して、帯域特性だけでなくピーク透過
率特性も制御することが必要になる。
特性、及び調光特性を考慮して、第2のフィルタ組の第
5の変形例として、適切な明るさの画像を得るための図
19に示すような減光特性a,bを有する減光フィルタ
を回転フィルタ14のR2フィルタ14r2,G2フィル
タ14g2に蒸着あるいは接着して構成しても良い。そ
の結果、図20に示すような特性を有する狭帯域のフィ
ルタ組をえることができる。このように、帯域特性だけ
でなく。その透過率特性も適切に設定することができ、
各バンドで最適な明るさの画像を観察することができ
る。
ど、システム分光感度に影響を与える要素の分光分布を
考慮して、帯域特性だけでなくピーク透過率特性も制御
する方法としては、上記のごとく減光フィルタを回転フ
ィルタ14のR2フィルタ14r2,G2フィルタ14g2
に蒸着あるいは接着する以外に、図21に示すように、
光源装置4の第1の変形例を回転フィルタ14と別体に
光路上に減光回転フィルタ61を設けて構成しても良
い。この減光回転フィルタ61は、図22に示すよう
に、回転フィルタ14と同様な2重構造となっており
(図2参照)、回転フィルタ14のR1フィルタ14r
1,G1フィルタ14g1,B1フィルタ14b1,B2フィ
ルタ14b2に対応する各部は透過部となっており、R2
フィルタ14r2,G2フィルタ14g2に対応する部分
のみそれぞれの帯域光を減光する減光フィルタ62,6
3となっている。そして、減光回転フィルタ61は回転
フィルタ14と同様に制御回路17の制御信号に基づい
て回転フィルタモータ64により回転駆動されると共
に、モード切替回路42からの制御信号に基づいてモー
ド切替モータ65により径方向が光路に対して垂直に移
動可能で、その駆動タイミングは回転フィルタ14と同
期して行われる。
特性など、システム分光感度に影響を与える要素の分光
分布を考慮して、帯域特性だけでなくピーク透過率特性
も制御する方法としては、上記のごとく減光回転フィル
タ61を設けた光源装置ではなく、図23に示すよう
に、光源装置4の第2の変形例を複数のフィルタを組み
合わせ所望の帯域透過率を有する減光フィルタ71をモ
ード切替回路42からの制御信号に基づいてフィルタ移
動モータ72により光路に対して挿入及び抜去可能で、
その駆動は回転フィルタ14の第1のフィルタ時には抜
去され第2のフィルタ時には挿入して行われる。この減
光フィルタ71は、例えば図24に示す減光特性を有す
る第1の減光フィルタと図25に示す減光特性を有する
第2の減光フィルタとを組み合わせることにより図26
のような減光特性を持たせることで、帯域特性だけでな
くピーク透過率特性も制御することを可能としている。
ルタ14g2,B2フィルタ14b2の具体的な分光特性
の一例としては、図27に示すように、R2フィルタ1
4r2は波長帯域が600nmを含み半値幅20〜40
nmのバンドパス特性を有し、G2フィルタ14g2は波
長帯域が540nmを含み半値幅20〜40nmのバン
ドパス特性を有し、さらにB2フィルタ14b2は波長帯
域が420nmを含み半値幅20〜40nmのバンドパ
ス特性を有する。
可視光域のおける血液の吸収が大きい帯域である420
nmを含む狭帯域特性を持つ照明光で観察することで、
粘膜表面上の毛細血管構築の高いコントラストで再現で
きる上、生体粘膜中の吸収体の深さ方向の分布を異なる
色で再現することができ、血管像等の吸収体の深さ方向
の相対位置を概観することが可能となる。
ルタ14g2,B2フィルタ14b2の変形例として、図
28に示すような分光特性のG’フィルタ14g’,
G”フィルタ14g”,B2フィルタ14b2としてもよ
く、この場合のG’フィルタ14g’は波長帯域が55
0nmを含み半値幅20〜40nmのバンドパス特性を
有し、G”フィルタ14g”は波長帯域が500nmを
含み半値幅20〜40nmのバンドパス特性を有し、さ
らにB2フィルタ14b2は波長帯域が420nmを含み
半値幅20〜40nmのバンドパス特性を有する。
可視光域のおける血液の吸収が大きい帯域である420
nmを含む狭帯域特性を持つ照明光で観察することで、
粘膜表面上の毛細血管構築の高いコントラストで再現で
きる上、隣接する波長帯域として500nm付近のバン
ドパス光を備えることで、粘膜表面の構造に特化した画
像再現が実現できる。
タ組に変更したことに連動して、光量設定値Lxに対応
する絞りレベル値が図9に示したようにMx1からMx2
に変更になり、その結果、絞りが開放される方向に制御
され、フィルタが狭帯域化することにより照明光量が減
少することを補償するように動作するとしたが、露光時
間を延長して照射光量を上げてもよい。
しているわけではなく蠕動や拍動を伴うため、画像観察
中にフリーズ動作を行うと、画像がCCDへの露光中に
動くことになり、このような露光時間の延長による照射
光量の増加では、画像のぶれが大きくなるといった問題
が生じる。
て、図29に示すように、常に数フレーム分の画像を記
録するプリフリーズ用のメモリ200,201、202
を同時化メモリ27,28,29の後段に設けると共
に、同時化メモリ27,28,29の出力信号とセレク
タ26の入力信号によりフィールド間で画像データを比
較し動きを検出する動き検出回路210を設ける。
に設けられたモード切替指示スイッチ41が押下される
と、モード切替回路42がタイミングジェネレータ35
を制御し光源装置4の制御回路17によりに露光時間を
通常観察時の2倍(回転フィルタ14の第2のフィルタ
組での回転速度を第1フィルタ組での回転速度の半分)
とするように回転フィルタ14の回転を制御する。
スイッチ205が押下された場合は、例えば通常観察時
では図30のタイミングで、また狭帯域観察時には図3
1のタイミングで、動き検出回路210によりフィール
ド間での画像データを比較して動きを検出し、メモリ2
00,201、202に記録する画像データの更新を制
御する。
明すると、例えば動き検出回路210により同時化メモ
リ27に記憶された1フィールド期間の画像データR0
とセレクタ26に入力される1フィールド期間の画像デ
ータG0を比較し(第1の比較)、さらに同時化メモリ
28に記憶された1フィールド期間の画像データG0と
セレクタ26に入力される1フィールド期間の画像デー
タB0を比較し(第2の比較)、共に動きがないと判断
すると、モード切替回路42がタイミングジェネレータ
35を制御し、次のフィールド期間(図中の*期間)で
メモリ200,201、202に同時化メモリ27,2
8,29に記憶されている画像データR0,G0,B0を
書き込む。
の比較した結果、動きがないと判断された後、同時化メ
モリ29に記憶された1フィールド期間の画像データB
0とセレクタ26に入力される1フィールド期間の画像
データR1を比較し(第3の比較)し、第3の比較の結
果においても動きがないと判断されると、モード切替回
路42がタイミングジェネレータ35を制御し、次のフ
ィールド期間(図中の☆期間)でメモリ200,20
1、202が更新され、同時化メモリ27,28,29
に記憶されている画像データR1,G0,B0が上書きさ
れるなお、第3の比較の結果、動きがあると判断される
と、上記の☆期間では、更新されず、メモリ200,2
01、202には上記の*期間で記録されたデータが保
持される。
02の更新が順次、次段のフィールドでなされる。な
お、狭帯域観察時も露光時間が2倍となるだけで、図3
1に示すように、メモリ200,201、202に対し
て同様な更新がなされる。
ズスイッチ205が押下されると、モード切替回路42
がタイミングジェネレータ35を制御し、同時化メモリ
27,28,29からの読み出しを停止し、メモリ20
0,201、202から読み出した画像データを画像処
理回路30に出力する。
画像データがない場合、またはモード切替指示スイッチ
41が押下され回転フィルタ14の第2のフィルタ組に
切り替えられた直後は、動き検出回路210により動き
が検出されるまでは、フリーズスイッチ205が押下さ
れても、同時化メモリ27,28,29からの読み出し
を継続し、動きが検出されて始めて同時化メモリ27,
28,29からの読み出しを停止する。
02及び動き検出回路210を設けることで、狭帯域観
察時に露光時間を延長した際に、フリーズをかけても、
画像のぶれを最小限に抑えた画像を得ることができる。
の蛍光画像は、粘膜表面の微細な構造を反映しないが、
可視光では発見し難い病変の存在を明らかにする。一
方、毛細血管構築像など粘膜表面の微細構造は、病変の
鑑別診断などに重要な情報となることが知られている。
そこで、この2つの情報を組み合わせて画像として表示
することで、診断能を向上させるようにしてもよい。
ィルタ14g2,B2フィルタ14b2のかわりに、図3
2に示すように、励起光用のFフィルタ14fと、G2
フィルタ14g2及びB2フィルタ14b2により回転フ
ィルタの第2のフィルタ組を構成する。ここで、励起光
用のFフィルタ14fの分光特性は、図33に示すよう
な特性となっている。
生体組織に照射すると、図33に示すような波長の蛍光
が生体組織より発光される。従って、上記の実施の形態
の如く広帯域特性を持つ色再現特性を重視した通常観察
と、蛍光と狭帯域光を重ねた画像による高機能観察を切
り替えて適用することが可能となる。
が困難な病変の観察と、狭帯域光による粘膜表面の詳細
な観察とが行えるので、診断能を向上させることができ
る。
の形態に係わり、図34は内視鏡装置の構成を示す構成
図、図35は図34の回転フィルタの構成を示す構成
図、図36は図34のカラーチップの分光特性を示す図
である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
内視鏡3ではCCD2の前面にカラーチップ81を配置
しカラーCCD2aを構成して、通常観察時において同
時式の内視鏡装置1を構成している。カラーCCD2a
からのカラー撮像信号はA/D変換器24でカラー画像
データに変換された後、色分離回路82で色分離された
後、ホワイトバランス回路25に入力され、セレクタ2
6を介してメモリ83,84,85に格納された後、画
像処理回路30で補間処理等がなされた後所望の画像処
理がなされるようになっている。
に示すように、第1の実施の形態の第2のフィルタ組と
同様な分光特性であるR2フィルタ14r2,G2フィル
タ14g2,B2フィルタ14b2からなり、制御回路1
7の制御信号に基づいて回転フィルタモータ18により
回転駆動され、電子内視鏡3に設けられたモード切替ス
イッチ41の指示信号を受けたモード切替回路42から
の制御信号に基づいてフィルタ移動モータ87により光
路に対して挿入及び抜去されるようになっている。
通常観察時には回転フィルタ86は光路上より抜去さ
れ、白色光が生体組織に照射される。そして、この白色
光による生体組織像がカラーCCD2aにより撮像され
る。このときCCD2の前面にカラーチップ81の分光
特性を図36に示す。
86は光路上に挿入され、R2フィルタ14r2,G2フ
ィルタ14g2,B2フィルタ14b2による面順次光が
生体組織に照射される。そして、この面順次光による生
体組織像がカラーCCD2aにより撮像される。
ルタ14r2,G2フィルタ14g2,B2フィルタ14b
2による離散的な狭帯域分光特性を有した面順光が生体
組織に照射されるので、本実施の形態でも第1の実施の
形態と同様な効果を得ることができる。
の形態に係わり、図37は内視鏡装置の構成を示す構成
図、図38は図37の帯域制限フィルタのバンドパス特
性を示す図、図39は図38の帯域制限フィルタによる
離散的な狭帯域の面順次光の分光特性を示す図、図40
は図37の帯域制限フィルタの第1の変形例のバンドパ
ス特性を示す図、図41は図40の帯域制限フィルタに
よる離散的な狭帯域の面順次光の分光特性を示す図、図
42は図37の帯域制限フィルタの第2の変形例のバン
ドパス特性を示す図、図43は図37のキセノンランプ
の分光特性の一例を示す図、図44はキセノンランプの
分光特性が図43の際の図37の帯域制限フィルタの第
3の変形例のバンドパス特性を示す図、図45は図37
の光源装置の変形例の構成を示す構成図、図46は図4
5の減光回転フィルタの構成を示す図である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
すように、R1フィルタ14r1,G1フィルタ14g1,
B1フィルタ14b1が配置された回転フィルタ91と、
透過光の帯域を制限する図38に示すような多峰性のバ
ンドパス特性(R2バンド、G2バンド、B2バンド)を
有する帯域制限フィルタ92とを備え、回転フィルタ9
1は制御回路17の制御信号に基づいて回転フィルタモ
ータ18により回転駆動され、帯域制限フィルタ92は
モード切替スイッチ41の指示信号を受けたモード切替
回路42からの制御信号に基づいてフィルタ移動モータ
87により光路に対して挿入及び抜去されるようになっ
ている。
帯域制限フィルタ92が光路に挿入されることで、回転
フィルタ91を透過した面順次光は、図39に示すよう
に、離散的な狭帯域の面順次光となり、この狭帯域の面
順次光が生体組織に照射されるので、本実施の形態でも
第1の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
タ92は図38に示したようにRGB3つのバンドでの
狭帯域特性を有するように構成したが、これに限らず、
生体表面構造だけの観察能を向上させたいという場合に
は、3つのバンドすべてを狭帯域化する必要ななく、B
バンドのみを狭帯域にすればよいので、図40に示すよ
うに、変形的な多峰性のバンドパス特性を有する帯域制
限フィルタを用いても良く、このような帯域制限フィル
タをRGBの回転フィルタ91と組み合わせることによ
り、図41に示すようなBバンドのみ狭帯域特性をもつ
面順次光を生体組織に照射できる。
に、帯域制限フィルタ92を図42に示すようにRGB
光をB’のみの光とするのような帯域制限フィルタとし
てもよく、このB’のみの狭帯域特性の具体例として
は、長帯域が420nmを含み半値幅20〜40nmの
バンドパス特性を有する。
可視光域のおける血液の吸収が大きい帯域である420
nmを含む狭帯域特性を持つ照明光で観察することで、
粘膜表面上の毛細血管構築の高いコントラストで再現で
きる。
の分光特性が短波長域で減衰している特性など有する場
合等、回転フィルタ91の短波長域側の遮断特性を利用
できる場合には、図44に示すように、短波長側がバン
ドパス特性ではなく開放特性を有するに示すように帯域
制限フィルタを用いても良い。
することと、さらにCCD分光感度特性がこの領域で感
度低下することを考慮すると、ホワイトバランス等の色
調整処理を行った結果、B2バンド画像はゲインが過度
に増大され、非常にノイズの多い画像となる。
に示すように、光路上に減光回転フィルタフィルタ95
を抜去可能に挿入することで、ランプ、CCD等のフィ
ルタ以外の分光特性を考慮してホワイトバランスを取っ
たあとも、各バンド画像が適切なSN特性を有するよう
に、光源側で各バンドの光量を調整する。
フィルタフィルタ95を回転フィルタ91のB1フィル
タ14b1に対応する各部は透過部とし、R1フィルタ1
4r1,G1フィルタ14g1に対応する部分をそれぞれ
の帯域光を減光する減光フィルタとして構成する。そし
て、減光回転フィルタ95は回転フィルタ91と同様に
制御回路17の制御信号に基づいて回転フィルタモータ
96により回転駆動されると共に、モード切替回路42
からの制御信号に基づいてモード切替モータ97により
径方向が光路に対して垂直に移動可能で、その駆動タイ
ミングは回転フィルタ91と同期して行われる。
の形態に係わり、図47は内視鏡装置の構成を示す構成
図、図48は図47の通常観察時の光源装置から照射さ
れる光の分光分布を一例を示す図、図49は図47の電
源部による各バンドの照明タイミングとそのときの光量
制御タイミングを示す図、図50は図47の電源部によ
る狭帯域観察時の光源装置から照射される光の分光分布
を一例を示す図である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
ように、電源部10が調光回路43からの制御信号を受
けキセノンランプ11の駆動電圧を可変できるようにな
っている。
から照射される光の分光分布は図48のようになる。ラ
ンプが短波長域でエネルギが低下することと、さらにC
CD分光感度特性がこの領域で感度低下することを考慮
すると、ホワイトバランス等の色調整処理を行った結
果、B2バンド画像はゲインが過度に増大され、非常に
ノイズの多い画像となる。
D等のフィルタ以外の分光特性を考慮してホワイトバラ
ンスを取ったあとも、各バンド画像が適切なSN特性を
有するように、光源側で各バンドの光量を調整する。な
お、帯域制限フィルタ92では、図44に示した分光特
性を有するとする。
のときの光量制御タイミングを示す。帯域制限フィルタ
92が光路上に挿入されていない通常観察時では、図4
9(a)に示す照明タイミングに対して、電源部10は
調光回路43からの制御信号を受けキセノンランプ11
の駆動電圧の電圧レベルを制御し図49(b)に示すよ
うな光量制御を行う。なお、遮光期間に光量を低下させ
るのは、ランプから発生する熱を軽減するためである。
入されている狭帯域光観察時では、図49(c)に示す
照明タイミングに対して、電源部10は調光回路43か
らの制御信号を受けキセノンランプ11の駆動電圧の電
圧レベルを制御し図49(d)に示すような光量制御を
行う。
の形態の効果に加え、キセノンランプ11の駆動電圧の
電圧レベルを制御しない場合の光源から照射される光の
分光分布(図48参照)が、図50に示すような分光特
性となり、各バンド画像が適切なSN特性を有する光量
制御が実現できる。
内視鏡装置の構成を示す構成図である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
内視鏡3ではCCD2の前面にカラーチップ101を配
置しカラーCCD2aを構成して、同時式の内視鏡装置
1を構成している。カラーCCD2aからのカラー撮像
信号はA/D変換器24でカラー画像データに変換され
た後、色分離回路102で色分離された後、ホワイトバ
ランス回路25に入力され、セレクタ26を介してメモ
リ103に格納された後、画像処理回路30で補間処理
等がなされた後所望の画像処理がなされるようになって
いる。
(図38、図40、図44参照)を有する帯域制限フィ
ルタ92とを備え、帯域制限フィルタ92はモード切替
スイッチ41の指示信号を受けたモード切替回路42か
らの制御信号に基づいてフィルタ移動モータ87により
光路に対して挿入及び抜去されるようになっている。
帯域制限フィルタ92が光路に挿入されることで、カラ
ーチップ101を介したCCD2で撮像される像の分光
特性は離散的な狭帯域バンド像(図39参照)となり、
この狭帯域バンド像を画像処理することにより、本実施
の形態でも第3の実施の形態と同様な効果を得ることが
できる。
内視鏡装置の構成を示す構成図である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
通常観察用の光源装置111の他に狭帯域観察用の光源
装置112を別体に設けている。
キセノンランプ11を有し、キセノンランプ11からの
白色光は絞り装置13を介してカラーCCD2aを備え
た電子内視鏡3のライトガイド15の入射面に入射され
るようになっている。
として超高圧水銀ランプ113を備え、超高圧水銀ラン
プ113からの光は絞り装置13で調光され、帯域制限
フィルタ92を介して電子内視鏡3の処置具チャンネル
(図示せず)に挿通される照明プローブ114の入射面
に入射されるようになっている。
れの絞り装置13は、調光回路43によりモード切替回
路42からの制御信号及び調光制御パラメータ切替回路
44からの調光制御パラメータに基づき制御されるよう
になっている。
装置111の絞り装置13が明るめに設定されると共
に、光源装置112の絞り装置13が暗めに設定あるい
は遮断される。
2の絞り装置13が明るめに設定されると共に、光源装
置111の絞り装置13が暗めに設定あるいは遮断され
る。
することで、狭帯域光観察時には照明プローブ114の
出射面から狭帯域光が照射されるので、本実施の形態で
も第5の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
の形態に係わり、図53は内視鏡装置の構成を示す構成
図、図54は図53のキセノンランプの分光分布の一例
を示す図、図55は図53の超高圧水銀ランプの分光分
布の一例を示す図、図56は図53の光混合部の構成を
示す構成図、図57は図56の光混合部による狭帯域観
察時の光源装置から照射される光の分光分布を一例を示
す図である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
示すように、2つのランプ、図54に示すような比較的
ブロードな分光分布を有するキセノンランプ11と、キ
セノンランプ11の光路と直交した光路上に設けられた
図55に示すような複数の輝線スペクトルを有する超高
圧水銀ランプ113とを備え、このキセノンランプ11
と超高圧水銀ランプ113からのそれぞれの光を混合す
る光混合部121を有して構成される。そして、光混合
部121で混合された光は絞り装置13及び回転フィル
タ91を介して電子内視鏡3に供給される。
キセノンランプ11からの光の光量を調整する絞り12
2と、超高圧水銀ランプ113からの光量を調整する絞
り123と、絞り122及び絞り123を介した光を合
成し絞り装置13及び回転フィルタ91の光路上に出力
するハーフミラー124と、モード切替回路42からの
制御信号に基づき絞り122及び絞り123を制御する
絞り制御回路125とから構成される。
りキセノンランプ11前面の絞り122を閉じ、超高圧
水銀ランプ113前面の絞り123を開放することで、
光混合部121から出射される照明光は超高圧水銀ラン
プ113と同等の分光特性を持つ光となる。そしてこの
光をR1G1B1の回転フィルタ91を透過させること
で、図57に示すようなRGBの狭帯域面順次光を生体
組織に照射する。
5により超高圧水銀ランプ113前面の絞り122を閉
じ、キセノンランプ11前面の絞り123を開放するこ
とで、自然な色再現を可能とするRGBの面順次光を生
体組織に照射する。
形態と同様な効果を得ることができる。
ランプ113の中間的な照明光を得るときは、両ランプ
前面の絞りの開放率を調整することで、両ランプ特性が
絞りの開放比率に応じた割合で混合され、両ランプとは
異なる分光特性を有する照明光を得ることができる。
メータが調光テーブルを変更するなどして、調光回路4
3の動作を変更し、照明光分光分布が変化したことでの
照明光量の変化を補償する。その結果、粘膜表面構造を
詳細に観察するなど、その目的に応じた照明光分光分布
に切り替える場合でも、常に適切な明るさの映像を観察
することができる。
内視鏡装置の構成を示す構成図である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
帯域面順次光を電子内視鏡3に供給する専用の狭帯域用
光源装置131と、電子内視鏡3で撮像された狭帯域面
順次光を処理する専用の狭帯域用ビデオプロセッサ13
2とを有する、狭帯域観察内視鏡装置である。
ィルタ133は、狭帯域RGB面順次光を生成するため
にR2フィルタ14r2,G2フィルタ14g2,B2フィ
ルタ14b2(図4参照)からなる。
光による狭帯域観察が可能となる。
狭帯域用光源装置131が狭帯域用ビデオプロセッサ1
32に接続されると、狭帯域用光源装置131の制御回
路17から狭帯域用光源装置131の照明光分光特性の
種別に関する情報が識別信号として調光制御パラメータ
切替回路44に出力される。調光制御パラメータ切替回
路44には、予め識別信号と制御パラメータの対応は対
応表の形式で記録されており、この対応表に基づいて適
切な制御信号が調光回路43に出力され、その結果、照
明光分光特性に応じた調光制御が可能となる。
形態に係わり、図59は内視鏡装置の構成を示す構成
図、図60は図59の電子内視鏡の先端に装着可能な帯
域制限フィルタを有するアダプタを示す図である。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
常観察用の電子内視鏡151、通常観察用の面順次光を
電子内視鏡151に供給する光源装置152及び電子内
視鏡151からの撮像信号を信号処理するビデオプロセ
ッサ153とからなる内視鏡装置154と、この内視鏡
装置154とは別体に狭帯域光観察用内視鏡装置155
を備えて構成される。ここで、光源装置152は、キセ
ノンランプ11及び絞り装置13と、R1フィルタ14
r1,G1フィルタ14g1,B1フィルタ14b1が配置
された回転フィルタ91とを有している。
内視鏡151の処置具チャンネルに挿通される細径電子
内視鏡156、狭帯域面順次光を細径電子内視鏡156
に供給する光源装置157及び細径電子内視鏡156か
らの撮像信号を信号処理するビデオプロセッサ158と
から構成される。光源装置152は、超高圧水銀ランプ
113及び絞り装置13と、R2フィルタ14r2,G2
フィルタ14g2,B2フィルタ14b2が配置された回
転フィルタ160とを有している。
い、狭帯域光観察時は狭帯域光観察用内視鏡装置155
を用いて行う。
な効果を得ることができる。
は、通常の内視鏡を接続することができる。
58に示すような帯域制限フィルタ170を有するアダ
プタ171を装着しても良い。これにより内視鏡装置1
54を用いても狭帯域光観察を行うことができる。
帯域制限フィルタ170を貼ったアダプタ171を装着
した例であるが、照明レンズ172前面に帯域制限フィ
ルタ170を装着するようにしても良い。
体組織の組織表面近くの所望の深部の組織情報を得るこ
とができるという効果がある。
構成を示す構成図
特性を示す図
特性を示す図
方向構造を示す図
方向への到達状態を説明する図
よる各バンド画像を示す図
よる各バンド画像を示す図
1の変形例の分光特性を示す図、
2の変形例の分光特性を示す図
3の変形例の分光特性を示す図
4の変形例の分光特性を示す図
を示す図
転フィルタの第2のフィルタ組の第4の変形例の分光特
性を示す図
よる生体組織照明光の分光特性を示す図
を示す図
CCDの分光感度特性が図18の時の回転フィルタの第
2のフィルタ組の第5の変形例に蒸着する減光フィルタ
の分光特性を示す図
ルタ組の第5の変形例の分光特性を示す図
構成図
図
構成図
フィルタの減光特性を示す図
フィルタの減光特性を示す図
細なの分光特性を示す一例を示す図
6の変形例の分光特性を示す図
成を示す図
第1の図
第2の図
7の変形例を示す図
分光特性を示す図
の構成を示す構成図
の構成を示す構成図
を示す図
帯域の面順次光の分光特性を示す図
バンドパス特性を示す図
帯域の面順次光の分光特性を示す図
バンドパス特性を示す図
示す
37の帯域制限フィルタの第3の変形例のバンドパス特
性を示す図
図
の構成を示す構成図
る光の分光分布を一例を示す図
ングとそのときの光量制御タイミングを示す図
置から照射される光の分光分布を一例を示す図
の構成を示す構成図
の構成を示す構成図
の構成を示す構成図
示す図
を示す図
装置から照射される光の分光分布を一例を示す図
の構成を示す構成図
の構成を示す構成図
制限フィルタを有するアダプタを示す図
Claims (4)
- 【請求項1】 可視光領域を含む照明光を供給する照明
光供給手段と、前記照明光を被写体に照射し戻り光によ
り前記被写体を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前
記撮像手段からの撮像信号を信号処理する信号処理手段
とを備えた内視鏡装置において、 前記照明光の複数の波長域の少なくとも1つの波長域を
制限し前記被写体の離散的な分光分布のバンド像を前記
撮像手段に結像させる帯域制限手段を、前記照明光供給
手段から前記撮像手段に至る光路上に備えたことを特徴
とする内視鏡装置。 - 【請求項2】 前記照明光供給手段は、 前記帯域制限手段の制限に応じて、前記照明光の光量を
前記波長域毎に制御する光量制御手段を備えたことを特
徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 【請求項3】 可視光領域を含む照明光を発光する照明
光発光手段と、 前記照明光の複数の波長域の少なくとも1つの波長域を
制限し離散的な分光分布の光を生成する帯域制限手段を
備えたことを特徴とする光源装置。 - 【請求項4】 前記帯域制限手段の制限に応じて、前記
照明光の光量を前記波長域毎に制御する光量制御手段を
備えたことを特徴とする請求項3に記載の光源装置。
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