JP2002065579A - 内視鏡の線状伝達部材駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線状伝達部材と保護チューブの摩擦を少なく
して駆動力伝達効率を高めると共に、内視鏡の種類が異
なる場合でも操作部内駆動部の構成を同一にする。 【解決手段】 保護チューブ２１及び線状伝達部材２７
を先端部１０Ａから操作部１０Ｄまで配置し、モータ１
９の回転を上記線状伝達部材２７を介して先端部１０Ａ
へ伝達し、これにより観察距離可変用の可動レンズを駆
動する内視鏡で、上記保護チューブ２１を前側チューブ
２１Ａとこれよりも内径を大きくした後側チューブ２１
Ｂに分け、これらを操作部１０Ｄ内で接続する。また、
上記線状伝達部材２７についても、前側伝達部材２７Ａ
と外径の大きい後側伝達部材２７Ｂに分け、この後側伝
達部材２７Ｂについては、密に接触させた所定条数の素
線を所定間隔が空く状態で巻き込み形成した多重コイル
バネを用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の線状伝達部
材駆動装置、特に観察距離を変えるための線状伝達部材
をモータで回転させる駆動装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の内視鏡では、観察距離（又は被写
界深度）を可変にする機構が適用されたものが提案され
ている（例えば特開２０００−１１１８０６号公報等に
記載される）。即ち、内視鏡先端部に配置された対物光
学系に、観察距離可変のための可動レンズを組み込み、
この可動レンズを多重コイルバネ等からなる線状伝達部
材により駆動するように構成する。そして、この線状伝
達部材を保護チューブと共に先端部から内視鏡の操作部
まで配置し、この操作部に設けられたモータに連結す
る。なお、上記保護チューブは線状伝達部材を収納する
ことにより、内視鏡内の他の部材との干渉を避けること
ができる。

【０００３】このような構成によれば、上記モータの回
転が線状伝達部材により先端部の駆動部へ伝達され、こ
の駆動部を介して可動レンズが前後移動することにな
り、これによって対物光学系で設定される観察距離を変
化させることが可能になる。この観察距離は、操作部等
に設けられたスイッチによって操作され、焦点距離を遠
距離（Ｆａｒ）方向又は近距離（Ｎｅａｒ）方向へ変え
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記内
視鏡の線状伝達部材駆動装置では、上述のように、多重
コイルバネ等からなる線状伝達部材が保護チューブ内に
収められるが、内視鏡挿入部（先端部、アングル部及び
軟性部）は可能な限りの細径化が求められ、その内部に
配置される保護チューブも出来るだけ細く形成されるこ
とから、この保護チューブと線状伝達部材の摩擦がモー
タ回転の伝達効率を低下させるという問題がある。

【０００５】また、内視鏡として、胃鏡、大腸鏡等の各
種タイプが製作されており、これらの各内視鏡ではその
挿入部の径や長さが異なることから、保護チューブにお
いても種類毎にその径及び長さを合わせる必要がある。
一方、モータ駆動部が配置された操作部側では、内視鏡
の種類に左右されることなく、保護チューブを含めた駆
動部の構成を同一に（標準化）したいという要請があ
る。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、線状伝達部材と保護チューブの摩
擦を可能な限り少なくしてモータ駆動力の伝達効率を高
めると共に、内視鏡の種類が異なる場合でも操作部内駆
動部の構成を同一にできる内視鏡の線状伝達部材駆動装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、線状伝達部材及びこの線状
伝達部材の保護チューブを先端部から操作部まで配置
し、この線状伝達部材をモータにより回転させ、先端部
の対象物を駆動する内視鏡の線状伝達部材駆動装置にお
いて、上記保護チューブを前側チューブとこの前側チュ
ーブよりも内径を大きくした後側チューブに分け、この
前側チューブと後側チューブを操作部内で接続すること
を特徴とする。請求項２に係る発明は、上記線状伝達部
材についても、前側伝達部材とこの前側伝達部材よりも
外径を大きくした後側伝達部材に分けたことを特徴とす
る。請求項３に係る発明は、密に接触させた所定条数の
素線を所定の間隔が空く状態で巻き込み形成した多重コ
イルバネを上記後側伝達部材として用いたことを特徴と
する。

【０００８】上記の構成によれば、操作部内に配置され
た内径の大きい後側チューブでは、線状伝達部材との間
での摩擦が低減され、モータの伝達効率を高めることが
できる。また、この後側チューブは内視鏡の種類に拘わ
らず、一定の太さとすることができるという利点があ
る。上記第３請求項の構成によれば、後側伝達部材が例
えば１条分を空けながら４，５本毎に素線が巻かれて形
成されることになり、この１条分の螺旋状空間により後
側伝達部材と保護チューブとの摩擦を少なくすることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図３には、実施形態例に
係る内視鏡（電子内視鏡）の線状伝達部材駆動装置が示
されており、図１（Ａ）に示されるように、内視鏡１０
は、先端部１０Ａ，アングル部１０Ｂ、軟性部１０Ｃ及
び操作部１０Ｄを有し、ケーブル１１を介してプロセッ
サ装置等に接続される。上記操作部１０Ｄと軟性部１０
Ｃとの接続部にはカバーゴム１２が設けられ、この操作
部１０Ｄには、送気／送水スイッチ１３Ａ、吸引スイッ
チ１３Ｂ、撮影スイッチ１４、そして観察距離可変のた
めのスイッチ１５等が配置される。

【００１０】図３には、内部の詳細図が示されており、
図３（Ａ）は上記操作部１０Ｄ内のモータ駆動部の構成
である。図示されるように、シャーシ１７に駆動部の保
持部材（後側取付け部）１８を介してモータ１９（先端
側）が取り付けられると共に、この保持部材１８の前側
取付け部には、取付け具２０を介してネット入りの保護
チューブ２１が保持、固定される。

【００１１】上記モータ１９の回転軸には、軸固定部２
３により移動式軸連結機構を構成する軸接続部材２４が
取り付けられる。即ち、この軸接続部材２４は本体が円
筒体とされ、この円筒体壁の例えば対向する２箇所に回
転軸方向１００に沿って摺動ガイド孔２４Ａを形成して
おり、その先端側にストッパリング２５が取り付けられ
る。また、上記保護チューブ２１内に挿入された多重コ
イルバネ等からなる線状伝達部材２７の端部がスリーブ
２８に固定されており、このスリーブ２８には、回転軸
方向１００に垂直な方向にピン２９が取り付けられる。

【００１２】従って、この軸接続部材２４は、モータ１
９の回転を線状伝達部材２７に伝達すると共に、上記ピ
ン２９をガイド孔２４Ａに沿って摺動させることによ
り、この線状伝達部材２７の後端を回転軸方向１００へ
移動させる役目をする。この結果、線状伝達部材２７は
アングル曲げ動作に応じて進退し、それ自体の伸縮がな
くなり、安定した駆動動作ができることになる。また、
上記軸固定部２３には、軸方向に沿った壁状の凸部２４
Ａが設けられ、この凸部２４Ａを係止する係止ピン部３
０が止めネジに形成されており、これらは回転ストッパ
機構として機能し、上記線状伝達部材２７の所定の回転
範囲を確保した上で、軸接続部材２４の回転を停止させ
る。これによれば、線状伝達部材２７のねじれをなくし
て駆動制御の応答性が良好となる。

【００１３】図３（Ｂ）は、先端部１０Ａ内のレンズ駆
動部の構成であり、この先端部１０Ａには、前側レンズ
３３、観察距離を変化させるための２つの可動レンズ３
４Ａ，３４Ｂ、後側レンズ３５からなる対物光学系が設
けられ、この対物光学系にプリズム３６を介してＣＣＤ
３７が光学的に接続される。上記可動レンズ３４Ａ，３
４Ｂの保持部材には、上記線状伝達部材２７に連結され
た回転駆動体３９を貫通孔に挿通させる円筒部４０Ａ，
４０Ｂが一体に設けられている。

【００１４】そして、この円筒部４０Ａ，４０Ｂの内壁
にはピン４１が設けられ、他方の回転駆動体３９の外周
には、上記ピン４１を係合するカム溝４２Ａ，４２Ｂが
形成されることになり、この回転駆動体３９と上記円筒
部４０Ａ，４０Ｂが案内部材として機能する。従って、
この回転駆動体３９に線状伝達部材２７の回転が伝達さ
れると、この回転は上記カム溝４２Ａ，４２Ｂと円筒体
４０Ａ，４０Ｂのピン４１の係合によって直線運動に変
換され、可動レンズ３４Ａ，３４Ｂが光軸方向において
互いに近づくように又は遠ざかるように動く。この結
果、対物光学系による変倍動作が行われる。

【００１５】図１（Ｂ）には、内視鏡に対応した保護チ
ューブ２１と線状伝達部材２７の配置構成が示されてお
り、当該例では、これらをそれぞれ２つに分離してい
る。即ち、保護チューブ２１は前側チューブ２１Ａとこ
の前側チューブ２１Ａよりも径（内径及び外径）を太く
した後側チューブ２１Ｂに分け、これらを操作部１０Ｄ
内で接続し、また線状伝達部材２７も前側伝達部材２７
Ａとこの前側伝達部材２７Ａよりも外径を大きくした後
側伝達部材２７Ｂに分け、これらを軟性部１０Ｃ内で接
続する。

【００１６】図２（Ａ）には、上記保護チューブ２１
（Ａ，Ｂ）の詳細図が示されており、前側チューブ２１
Ａの後端部は第１接続筒４４の外周に嵌め込まれて接着
剤等で接着され、その外側に止め部材としての薄肉パイ
プ４５が配置される。この第１接続筒４４の外周には、
雄ネジ部が形成されており、この雄ネジ部に螺合する雌
ネジ部が形成され、かつ上記第１接続筒４４の内径より
も大きな内径を持つ第２接続筒４６に、後側チューブ２
１Ｂが取り付けられる。即ち、この第２接続筒４６で
も、その外周に後側チューブ２１Ｂの前端部が嵌め込ま
れて接着剤等で接着され、その外側は薄肉パイプ４７で
押さえられる。

【００１７】また、上記第１接続筒４４の後側内周には
後端口へ向けて広がるテーパ（円錐）面４５Ａが形成さ
れており、このテーパ面４５Ａにより保護チューブ２１
内に段差ができないようになっている。この第１接続筒
４４と第２接続筒４６によるチューブ２１Ａ，２１Ｂの
接続部は、上述のように操作部１０Ｄ内に配置され、上
記後側チューブ２１Ｂの後端部は上記図３の保持部材１
８に取り付けられる。

【００１８】図２（Ｂ）には、上記線状伝達部材２７
（Ａ，Ｂ）の詳細図が示されており、図示されるよう
に、接続部材４８により前側伝達部材２７Ａと後側伝達
部材２７Ｂが接続される。そして、この接続部材４８に
よる線状伝達部材２７の接続部は、上述のように軟性部
１０Ｃの途中に配置される。これによれば、線状伝達部
材２７の安定した回転により、モータ１９の回転を先端
部１０Ａの回転駆動体３９に良好に伝達することができ
る。

【００１９】また、当該例では、後側伝達部材２７Ｂを
一条抜きの構成としている。即ち、線状伝達部材２７は
コイルバネ素線を多重に巻回したものであるが、例えば
５本の素線を密着させた状態で、図示ｅのように１条分
（この間隔は任意）を空けるようにして螺旋状に巻き、
これを二重にして形成している。これによれば、所定間
隔を空けない場合に比べて、回転する後側伝達部材２７
Ｂと保護チューブ２１（Ａ，Ｂ）との摩擦が少なくな
る。

【００２０】以上の実施形態例の構成によれば、後側チ
ューブ２１Ｂの径を前側チューブ２１Ａよりも太くして
別個に取り扱えるようにしたので、前側チューブ２１Ａ
を内視鏡の種類に応じた太さとして後側チューブ２１Ｂ
を全てに適用できる標準のチューブとして用いることが
できる。これにより、後側チューブ２１Ｂを含め、図３
で説明した当該チューブ２１Ｂの取付け部材、即ち保持
部材１８及び取付け具２０を種類の異なる全ての内視鏡
で同一の構成にすることができる。

【００２１】また、挿入部の径に左右されることなく、
後側チューブ２１Ｂの内径を線状伝達部材２７がスムー
ズに回転する大きさに設定することができ、この線状伝
達部材２７の回転の伝達効率を高めることが可能とな
る。しかも、当該例では、後側伝達部材２７Ｂを１条抜
きの構成としており、この後側伝達部材２７Ｂと前側チ
ューブ２１Ａ及び後側チューブ２１Ｂとの摩擦を更に低
減し、線状伝達部材２７の伝達効率が更に向上される。

【００２２】なお、上記実施形態例では、前側伝達部材
２７Ａと後側伝達部材２７Ｂを軟性部１０Ｃ内で接続す
るようにしたが、前側チューブ２１Ａと後側チューブ２
１Ｂの接続部の近傍で、軟性部１０Ｃ、操作部１０Ｄの
いずれかの内部で接続してもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保護チューブを前側チューブとこの前側チューブよりも
内径を大きくした後側チューブに分け、この前側チュー
ブと後側チューブを操作部内で接続するので、線状伝達
部材と保護チューブの摩擦を可能な限り少なくしてモー
タ駆動力の伝達効率が高められ、また内視鏡の種類が異
なる場合でも操作部側駆動部の構成を同一にすることが
できるという利点がある。

【００２４】また、請求項３の発明によれば、後側線状
伝達部材として、密に接触させた所定条数の素線を所定
間隔が空くように巻いた多重コイルバネを用いたので、
線状伝達部材と保護チューブとの摩擦を小さくしてモー
タ駆動力の伝達効率を更に高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例の構成を示し、図（Ａ）は
内視鏡の全体構成を示す図、図（Ｂ）は線状伝達部材駆
動装置の構成を示す図である。

【図２】図１の内視鏡の線状伝達部材駆動装置の詳細を
示し、図（Ａ）は保護チューブの図、図（Ｂ）は線状伝
達部材の図である。

【図３】実施形態例の駆動装置の詳細を示し、図（Ａ）
は操作部内のモータ駆動部の図、図（Ｂ）は先端部内の
レンズ駆動部の図である。

【符号の説明】

１０ … 内視鏡、 １０Ａ … 先端部、１０Ｂ
… アングル部、１０Ｃ … 軟性部、１０Ｄ …
操作部、 １９ … モータ、２１Ａ … 前側チュ
ーブ、２１Ｂ … 後側チューブ、２７Ａ … 前側伝
達部材、２７Ｂ … 後側伝達部材、４４ … 第１接
続筒、４６ … 第２接続筒。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線状伝達部材及びこの線状伝達部材の保
   護チューブを先端部から操作部まで配置し、この線状伝
   達部材をモータにより回転させ、先端部の対象物を駆動
   する内視鏡の線状伝達部材駆動装置において、 上記保護チューブを前側チューブとこの前側チューブよ
   りも内径を大きくした後側チューブに分け、この前側チ
   ューブと後側チューブを操作部内で接続することを特徴
   とする内視鏡の線状伝達部材駆動装置。
2. 【請求項２】 上記線状伝達部材についても、前側伝達
   部材とこの前側伝達部材よりも外径を大きくした後側伝
   達部材に分けたことを特徴とする上記請求項１記載の内
   視鏡の線状伝達部材駆動装置。
3. 【請求項３】 密に接触させた所定条数の素線を所定の
   間隔が空く状態で巻き込み形成した多重コイルバネを上
   記後側伝達部材として用いたことを特徴とする上記請求
   項１又は２記載の内視鏡の線状伝達部材駆動装置。