JP2001336460A

JP2001336460A - 内燃機関の燃料供給装置

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Publication number: JP2001336460A
Application number: JP2000154922A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kamio; 神尾　　茂
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2000-05-25
Publication date: 2001-12-07
Anticipated expiration: 2020-05-25
Also published as: JP4193331B2

Abstract

(57)【要約】【課題】燃圧センサの出力値が一定値に固定されるス
タックフェイルが生じると、燃圧センサの出力値を目標
燃圧に追従させようとして燃料ポンプのフィードバック
制御量が低下する。特に、燃圧センサの出力値が目標燃
圧より大きな値に固定されるときは、センサ出力値を目
標燃圧に追従させようとするフィードバック制御により
急峻に燃圧が下げられるため、最悪エンジンストールに
至る虞がある。【解決手段】本発明は、上述の課題を解決するため
に、燃料ポンプを制御する制御電圧の変化量を積算し、
所定値を越えたときに異常判定を行う。その際に、燃圧
センサからの出力値が変化していないと燃圧センサがフ
ェイルであると判定する。これにより、急峻なフィード
バック制御量の低下に速やかに異常判定を行うことがで
き、スタックフェイルが生じてもエンジンストールする
ことを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃圧検出手段によ
り検出した燃圧に応じて燃料ポンプの回転速度（吐出
圧）をフィードバック制御するようにした内燃機関の燃
料供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】近年、燃料配管構成の簡素化と燃料タンク
内の燃料温度低下（ベーパ低減）とを狙って、燃料ポン
プからインジェクタ（燃料噴射弁）へ圧送する燃料の余
剰分を燃料タンクに戻すリターン配管を廃止したリター
ンレス配管構成を採用したものがある。このものでは、
特開平６−１４７０４７号公報に示されるように、燃料
ポンプの回転速度（吐出圧）を、燃料配管に設けられた
燃圧センサにより検出した燃圧に応じてフィードバック
制御するようにしたものがある。

【０００３】しかしながら、上記構成では、燃圧センサ
が故障してセンサ出力が実際の燃圧（実燃圧）よりも低
くなると、フィードバック制御により実燃圧が目標燃圧
より高めに制御されてしまい、インジェクタから噴射す
る燃料噴射量が過剰となる。逆に、燃圧センサ出力が実
燃圧よりも高くなると、実燃圧が目標燃圧より低めに制
御されてしまい、燃料噴射量が不足し、エンジンがスト
ールする虞がある。この課題を解決するための技術とし
ては、特開平８−３２６６１７号公報が知られている。
該公報は燃料ポンプの基準制御量に対するフィードバッ
ク補正量を必要吐出圧と燃圧センサで検出された燃圧と
の偏差に基づいて積分して算出する。このフィードバッ
ク補正量は、正常時にはゼロ付近に制御されることか
ら、フィードバック補正量が所定領域外であるときにセ
ンサが異常と判定する。

【０００４】

【発明が解決する課題】ところが、前記従来公報の技術
では、フィードバック補正量が所定領域を越えたときに
異常を判定しているため、フィードバック補正量が所定
領域を越えたときには既に燃圧が高すぎる、または、低
すぎる状態にある。このため、燃圧センサの異常を速や
かに検出することができない。燃圧センサの故障を速や
かに検出することができないと、燃料噴射量の制御（空
燃比制御）に支障をきたし、エミッションを悪化させる
原因になるばかりか、実燃圧が目標燃圧よりも大きく制
御される場合には、燃料配管系の耐圧構造を劣化させる
原因にもなる。

【０００５】このような不具合は、燃圧センサの故障の
ほか、燃料ポンプの制御システムに異常が発生した場合
にも、同様に発生する可能性がある。特に、電気系統の
故障（ショート）などにより燃圧センサのセンサ出力値
が一定値に固定されてしまうスタックフェイルが生じた
場合で、センサ出力値が目標燃圧よりも大きい出力値に
固定されるので、目標燃圧に追従させようとして燃料ポ
ンプの駆動力を大きく低減する。これにより、実際の燃
圧が即座に下がってしまい、内燃機関がストールする虞
もある。

【０００６】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、したがってその目的は、燃料ポンプをフィー
ドバック制御する際に、燃圧検出手段やその他の燃料供
給システムの異常を速やかに検出することにある。さら
には、燃圧センサに異常が発生したときの制御性を改善
することができる内燃機関の燃料供給装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明によれば、実燃圧と目標燃圧に一
致させるように燃料ポンプをフィードバック制御する燃
料供給装置において、補正量設定手段により設定される
フィードバック補正量に基づいて判定タイミングを設定
し、判定タイミングにて燃圧センサにより検出される実
燃圧に基づいて燃圧センサの異常を判定するので、燃圧
センサの異常を速やかに検出することができる。

【０００８】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の内燃機関の燃料供給装置において、燃圧センサにより
検出される実燃圧と目標燃圧との偏差が所定値以上のと
きに燃圧センサを異常と判定する。

【０００９】これにより、判定タイミングにて目標燃圧
と実燃圧とが大きく異なる場合にも燃圧センサの故障を
検出することができる。

【００１０】請求項３の発明によれば、請求項１乃至請
求項２に記載の内燃機関の燃料供給装置において、異常
判定手段は、燃圧センサにより検出される実燃圧の変化
量に基づいて前記燃圧センサの異常を判定する。

【００１１】これにより、燃圧センサが故障し、センサ
出力が固定値になった場合に、実燃圧の変化量を検出し
ているのでスタックフェイルを速やかに検出することが
できる。

【００１２】請求項４の発明によれば、請求項１乃至請
求項３のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置
において、フィードバック制御量の変化量積算値が所定
値を越えたときに、燃圧センサの異常を判定する。

【００１３】これにより、燃圧センサの出力値が目標燃
圧より大きな出力値に固定された場合に、フィードバッ
ク制御量の変化量積算値がすぐに所定値を越えるので、
実燃圧がすぐに低下しても、内燃機関がストールする前
に燃圧センサの異常を確実に検出することができる。

【００１４】請求項５の発明によれば、請求項１乃至請
求項４のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置
において、燃圧センサが異常であると判定されたときに
フィードバック制御を禁止する。

【００１５】これにより、燃圧センサが異常であると判
定された場合に、即座にフィードバック制御を禁止する
ことで、燃料ポンプの制御量が基準制御量に設定される
ので内燃機関がストールすることを防止する。さらに、
フィードバック制御を行わないので基準制御量による制
御を速やかに実施することができ、制御性を回復するこ
とができる。

【００１６】請求項６の発明によれば、請求項１乃至請
求項４のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置
において、燃圧センサが異常であると判定されたときに
フィードバック制御を禁止し、フィードバック制御量を
所定値にセットする。

【００１７】これにより、燃圧センサ出力が目標燃圧よ
りも高い燃圧に固定されることによるスタックフェイル
時に、即座にフィードバック制御を所定値として内燃機
関がストールしない燃料噴射圧にセットすることができ
るので、燃圧センサのスタックフェイルの検出後、内
燃機関がストールすることを防止することができる。

【００１８】

【実施例】＜第１の実施例＞以下、本発明の第１の実施
例を図面に基づいて説明する。燃料タンク１１内には燃
料ポンプ１４が設けられ、この燃料ポンプ１４の吸込み
口側にフィルタ１５が装着されている。この燃料ポンプ
１４の吐出口に接続された燃料配管１６の途中には、燃
料中のダストを捕獲する燃料フィルタ１７が設けられ、
該燃料配管１６の先端に接続されたデリバリパイプ１８
に、各気筒に燃料を噴射するインジェクタ１９が取り付
けられている。燃料供給経路は、燃料タンク１１に始ま
り、デリバリパイプ１８で終わるリターンレス構成とな
っており、従って、デリバリパイプ１８から余剰燃料を
燃料タンク１１内へ戻すリターン配管は廃止されてい
る。

【００１９】前述した燃料ポンプ１４は、駆動源として
直流モータ２０を内蔵し、この直流モータ２１への印加
電圧をＰＷＭ制御又はＤＣ−ＤＣコンバータ等で調整す
ることにより、燃料ポンプ１４の回転速度を制御して吐
出圧を制御するようになっている。この燃料ポンプ１４
から吐出される燃料の圧力（燃圧Ｐｆ）は、デリバリパ
イプ１８に設けられた燃圧センサ２１（燃圧検出手段）
によって検出される。尚、燃圧センサ２１を設ける位置
は、燃料ポンプ１４の吐出側の燃料配管１６の途中であ
っても良い。

【００２０】上述した燃料ポンプ１４とインジェクタ１
９を制御する電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）２
２は、マイクロコンピュータを主体として構成され、そ
の入力ポートには、エンジン回転速度ＮＥに応じたパル
ス信号を出力するクランク角センサ２３と、吸気管内圧
力Ｐｍに応じた信号を出力する吸気管内圧力センサ２４
と、前述した燃圧センサ２１及び燃料残量計（図示しな
い）等が接続されている。このＥＣＵ２２は、内蔵のＲ
ＯＭ（図示しない）に記憶されている図２の燃料ポンプ
制御ルーチンを実行することにより、燃料ポンプ１４の
直流モータ２１への印加電圧をフィードバック制御する
燃料ポンプ制御手段として機能する。

【００２１】図２の燃料ポンプ制御ルーチンは、短周期
で繰り返し処理され、処理が開始されると、まず、ステ
ップ１０１で、燃料ポンプ１４に要求される吐出量（必
要吐出量ＱＦＰ）を、インジェクタ１９に印加する噴射
パルス幅ＴＩとクランク角センサ２３の出力信号から求
められるエンジン回転速度ＮＥにより次式により算出す
る。

【００２２】ＱＦＰ＝α×ＮＥ×ＴＩここで、αはイン
ジェクタ１９の流量サイズ、インジェクタ１９の本数、
噴射方式等によって決まる係数である。この実施例のよ
うに、デリバリパイプ１８から余剰燃料を燃料タンク１
１内へ戻すリターン配管を省略したリターン配管構成で
は、必要吐出量ＱＦＰは、要求燃料噴射量と同じ値とな
る。次のステップ１０２では、燃料ポンプ１４に要求さ
れる吐出圧（必要吐出圧ＰＦＰ）をシステム目標燃圧Ｐ
ｆｏと吸気管内圧力Ｐｍにより次式により算出する。

【００２３】ＰＦＰ＝Ｐｆｏ＋Ｐｍここで、システム目
標燃圧Ｐｆｏは、システムが要求する燃圧を吸気管内圧
力Ｐｍに対する差圧で設定したものであり、一般には２
００ｋＰａ〜３５０ｋＰａ程度の範囲で一定値に設定さ
れ、通常は低めの燃圧に設定され、エンジン温度が高い
とき等、ベーパが発生しやすい運転状態では、高めの燃
圧に設定され、ベーパの発生が抑えられるようになって
いる。一方、燃料ポンプ１４に要求される必要吐出圧Ｐ
ＦＰはゲージ圧（大気圧との差圧）で求めるため、必要
吐出圧ＰＦＰはシステム目標燃圧Ｐｆｏに吸気管内圧力
Ｐｍを加算した値となる。

【００２４】この実施例では、吸気管内圧力Ｐｍは、吸
気管内圧力センサ２４の出力信号により求められるが、
エアフローメータ等により直接吸入空気量を計量するシ
ステムでは、吸気管内圧力センサを備えていないものが
大半である。このようなシステムでは、エンジン運転条
件（つまりエンジン回転速度と吸入空気量）に基づいて
吸気管内圧力Ｐｍを推定するようにしても良い。

【００２５】前述したように、システム目標燃圧Ｐｆｏ
に吸気管内圧力Ｐｍを加算して必要吐出圧ＰＦＰを算出
した後、ステップ１０３に進み、燃料ポンプ１４に対す
る基準制御量ＶＦＰ（つまり燃料ポンプ１４に印加する
電圧の基準値）を、ステップ１０１，１０２で求めた必
要吐出量ＱＦＰと必要吐出圧ＰＦＰに基づいて二次元マ
ップから検索し、補間計算して求める。ここで使用する
二次元マップは、燃料ポンプ１４の性能特性に基づいて
ＱＦＰ，ＰＦＰとＶＦＰとの関係を予め設定したテーブ
ルデータであり、ＥＣＵ２２のＲＯＭ（図示せず）に記
憶されている。

【００２６】次のステップ１０４で、基準制御量ＶＦＰ
に対するフィードバック補正量ＶＦＢを、ステップ１０
２で求めた必要吐出圧ＰＦＰと燃圧センサ２１で検出さ
れた燃圧Ｐｆとの偏差に基づいて次式により算出する。

【００２７】ＶＦＢ（ｉ）＝ＶＦＢ（ｉ−１）＋ＫＩ×
（ＰＦＰ−Ｐｆ）ここで、ＶＦＢ（ｉ）は今回のＶＦＢの値、ＶＦＢ（ｉ
−１）は前回のＶＦＢの値、ＫＩは積分定数である。こ
のフィードバック補正量ＶＦＢは、燃料ポンプ１４の性
能ばらつきや経年劣化等によって発生する制御量の過不
足分（基準制御量ＶＦＰからのずれ）を補償するために
用いられる。従って、燃料ポンプ１４やその他の燃料供
給システムが正常に機能していれば、フィードバック補
正量ＶＦＢ（ｉ）は目標燃圧Ｐｆとセンサ出力値との偏
差に基づいて制御するので、偏差が小さければフィード
バック補正量ＶＦＢ（ｉ）も小さくなり、比較的小さい
範囲内に収まる。一方、目標燃圧Ｐｆとセンサ出力値と
の偏差が大きければ、フィードバック制御量ＶＦＢ
（ｉ）の絶対値が異常に大きくなる。

【００２８】次に、ステップ１０５では、図３に示され
る燃圧センサのダイアグノシスがサブルーチンコールさ
れる。ここでは、図３の燃圧センサダイアグノシスのフ
ローチャートを説明する。まず、ステップ１２０とステ
ップ１２１にて燃圧センサダイアグノシスの実行条件を
判定する。ステップ１２０では、内燃機関の回転速度Ｎ
Ｅが所定値ＮＥ１以上か否かが判定される。回転速度Ｎ
Ｅが所定値ＮＥ１以下である場合は、本ルーチンを終了
し、所定値ＮＥ１以上である場合は、ステップ１２１へ
進む。ステップ１２１では燃料ポンプのフィードバック
制御が実施されているかが判定される。ここで、フィー
ドバック制御が実施されていなければ本ルーチンを終了
し、フィードバック制御中であれば、ダイアグノシスの
実行条件であるとして、ステップ１２２へ進む。

【００２９】ステップ１２２からステップ１２５では、
燃圧センサ２１により検出される実燃圧の最大値（以
下、Ｐｆｍａｘ）と最小値（以下、Ｐｆｍｉｎ）を更新
することにより実燃圧の変化量を求めている。ステップ
１２２では、前回以前に入力された実燃圧の最大値Ｐｆ
ｍａｘと今回検出された実燃圧（以下、今回Ｐｆ）が比
較される。Ｐｆｍａｘが今回Ｐｆより大きければ、Ｐｆ
ｍａｘは更新されずにステップ１２４へ進み、今回Ｐｆ
がＰｆｍａｘより大きければステップ１２３へ進む。ス
テップ１２３では、過去の実燃圧Ｐｆより今回Ｐｆが大
きいのでＰｆｍａｘを更新し、ステップ１２４へ進む。

【００３０】ステップ１２４、１２５では、同様にして
必要吐出圧の最小値を更新する。ステップ１２４では、
前回以前に入力された実燃圧の最小値Ｐｆｍｉｎと今回
Ｐｆが比較される。Ｐｆｍｉｎが今回Ｐｆより小さけれ
ば、ステップ１２６へ進む。一方、今回ＰｆがＰｆｍｉ
ｎより小さければ、Ｐｆｍｉｎを更新するためにステッ
プ１２５へ進む。ステップ１２５では、Ｐｆｍｉｎに今
回Ｐｆを入力してステップ１２６へ進む。

【００３１】ステップ１２６では、燃料ポンプ１４への
制御電圧の変化量（ΔＶ＝｜ＶＯ（ｉ）−ＶＯ（ｉ−
１）｜）が算出され、ステップ１２７へ進む。ステップ
１２６で算出した制御電圧の変化量ΔＶが所定値Ｖ１以
上か否かを判定する。ここで、ΔＶが所定値Ｖ１以下で
ある場合は、ステップ１２９へ進み、逆に、ΔＶが所定
値Ｖ１よりも大きければステップ１２８へ進む。ステッ
プ１２８では、フィードバック制御の変化量を積算した
積算量ＳＶＯ（ｉ）が算出される。ＳＶＯ（ｉ）は、変
化量の前回値ＳＶＯ（ｉ―１）にステップ１２６にて算
出した制御量の変化量ΔＶを加えることによって求めら
れる。すなわち、ステップ１２８では、燃料ポンプ１４
への制御電圧の偏差を積算していることになる。このよ
うにしてステップ１２６で制御変化量の積算量ＳＶＯ
（ｉ）が算出され、ステップ１２７、１２８にてフィー
ドバック制御量の変化量ΔＶが積算される。ステップ１
２９以降では、この２つの変化量Ｐｆｍａｘ−Ｐｆｍｉ
ｎと積算量ＳＶＯ（ｉ）に基づいて燃圧センサ２１の異
常判定が行われる。

【００３２】まず、ステップ１２９ではＳＶＯ（ｉ）が
所定値Ｋ１以上であるか否かが判定される。ここで、Ｓ
ＶＯ（ｉ）が所定値Ｋ１以下である場合は、燃圧センサ
２１の異常判定を行わずに本ルーチンを終了する。一
方、ＳＶＯ（ｉ）が所定値Ｋ１以上である場合はステッ
プ１３０に進む。ステップ１３０では、ステップ１２
２、１２３で記憶されたＰｆｍａｘからステップ１２
４、１２５で記憶されたＰｆｍｉｎを差し引いた実燃圧
の変化量が所定値Ｋ２以上であるか否かが判定される。
実燃圧の変化量が所定値Ｋ２よりも大きければ、燃圧セ
ンサ２１の異常を示すフラグＸＦＡＩＬに異常でないこ
とを示すために０を入力し、ステップ１３３へ進む。一
方、実燃圧の変化量が所定値Ｋ２よりも小さければ、ス
テップ１３２にてフラグＸＦＡＩＬに燃圧センサの異常
を示す１を入力してステップ１３３へ進む。ここで例え
ば、所定値Ｋ２を０に設定すると、燃圧センサ２１の出
力値が固定となるスタックフェイルを検出することがで
きる。ステップ１３３では、ＳＶＯ（ｉ）、Ｐｆｍａｘ
とＰｆｍｉｎに０をセット（初期化）して本ルーチンを
終了する。

【００３３】このように燃圧センサ２１のダイアグノシ
スを行うと、図２のメインルーチンのステップ１０６へ
進み、フラグＸＦＡＩＬが１か否かを判定する。フラグ
ＸＦＡＩＬが０であれば、燃圧センサは故障していない
ので、ステップ１０７へ進み、通常のフィードバック制
御を行う。燃料ポンプをフィードバック制御するための
制御電圧ＶＯは、ステップ１０３で算出された基準制御
量ＶＦＰとステップ１０４で算出されたフィードバック
補正量ＶＦＢ（ｉ）に基づいて設定される。そして、制
御電圧ＶＯを設定するとステップ１０９へ進む。また、
ステップ１０６にて、ＸＦＡＩＬが１である場合は、す
なわち燃圧センサ２１が異常であると判定された場合
は、ステップ１０８へ進み、制御電圧ＶＯは基準制御量
ＶＦＰにのみ基づいて設定され、ステップ１０９へ進
む。ステップ１０９では、ステップ１０７または１０８
で設定された制御電圧ＶＯに応じて燃料ポンプ１４を制
御し、本ルーチンを終了する。

【００３４】このように、燃圧センサ２１の異常を判定
し、判定結果に基づいて燃料ポンプ１４を制御するタイ
ムチャートを従来技術と比して図４の（ａ）乃至（ｇ）
を用いて説明する。（ａ）は、スタックフェイルが起こ
ってからの燃料ポンプ２０の実燃圧と、その時の燃圧セ
ンサ２１により出力されるセンサ出力と、目標燃圧を示
した図である。図中のスタックフェイルが発生した時点
から、センサ出力が固定値となる。固定値としては、目
標燃圧より少し高い値と、目標燃圧よりはるかに高い
値が示されている。目標燃圧に対してセンサ出力値が
に固定された場合は、この偏差を補正しようと図４の
（ｂ）に示した燃料ポンプ２０の制御電圧がなだらかに
下がって行く。制御電圧がゆっくり低減するため、燃料
ポンプ２０の実燃圧は比較的ゆっくり下がって行く。
一方、目標燃圧に対してセンサ出力値がに固定された
場合は、図４の（ｂ）に示したフィードバック制御量が
急峻に下がってしまうため、実燃圧もこれに応じて即
座に低下する。このように、燃圧センサ２１が故障した
ときは、図４の（ｃ）に示したように、エンジン回転速
度ＮＥのはなだらかに回転速度が低下し、一方、回転
速度ＮＥは、急峻に低下し、エンジンストールとなる
可能性がある。

【００３５】このように、センサ出力値が目標燃圧より
高い値に固定されると、エンジンストールする虞がある
ので、燃圧センサの異常を速やかに検出する必要があ
る。そこで、図４の（ｄ）以降では速やかに燃圧センサ
２１の異常を判定し、フィードバック制御することを禁
止する本発明のタイムチャートが示してある。図４
（ｄ）は、本発明の制御電圧ＶＯを示した図であり、燃
圧センサ２１にスタックフェイルが発生した場合、フィ
ードバック制御量ＶＯは、従来技術と同様に、燃圧セン
サの出力値、に応じて低下している。

【００３６】ところが図４の（ｅ）では、フィードバッ
ク制御量ＶＯの変化率の絶対値を積分して変化量を求め
ているので、フィードバック制御量ＶＯの変化率が大き
いほど燃圧センサ２１の異常判定を行うタイミングが早
くなる。このように判定することで、図４の（ｆ）に示
すように、回転速度ＮＥがストールする前に燃圧センサ
２１の異常判定を行うことができる。そして、異常判定
が行われると即座にフィードバック制御を禁止し基準噴
射量ＶＦＰのみで制御するので、エンジンストールを確
実に防止すると共に制御性を回復することができる。な
お、燃圧センサ２１が異常であると判定されたときに、
制御燃圧を所定値にセットしてエンジンストールを防止
しても良い。図４の（ｇ）は、燃圧センサ２１が異常だ
った場合に異常を示すフラグＸＦＡＩＬを示している。

【００３７】尚、本実施例では目標燃圧と実燃圧とに基
づいて異常を判定することで燃料供給システム系統内に
異常が発生した場合に、燃圧センサが異常であるか否か
を特定することができる。

【００３８】本実施例において、ポンプ制御手段は、図
２のフローチャートに、目標燃圧設定手段は、図２のス
テップ１０２に、補正量設定手段は、図２のステップ１
０１からステップ１０４に、異常判定手段は、図３のフ
ローチャートに、燃圧変化量算出手段は、ステップ１２
２からステップ１２５と、ステップ１３０に、変化量積
算手段は、図３のステップ１２７、１２８に、フィード
バック禁止手段と、センサ異常時制御手段は、図２のス
テップ１０６、１０８に、相当し、機能する。

【００３９】＜第２の実施例＞以下、第２の実施例を説
明する。

【００４０】第１の実施例では、燃料ポンプ２０を制御
する制御電圧の変化量が所定値に達したときに判定を開
始する。その際、燃圧センサ２１によるセンサ出力が変
化しなかった場合に、燃圧センサ２１がフェイルと判定
した。本実施例では、第1の実施例において、さらに目
標燃圧とセンサ出力が所定値以上のときに、燃圧センサ
２１がフェイルであると判定する。目標燃圧とセンサ出
力の偏差が大きいか否かを判定することで、より確実に
センサ出力が目標燃圧に比べて大きな値に固定されるス
タックフェイルを検出するようにしている。以下、図５
に示すフローチャートを用いて説明する。

【００４１】図５のフローチャートは、図３のフローチ
ャートのステップ１２８までは同一であり、それ以降の
フローを示してある。まず、ステップＳ１２９’にて制
御電圧の変化量の積算量ＳＶＯが所定値Ｋ３以上か否か
が判定される。所定値Ｋ３は、第1の実施例の所定値Ｋ
１よりも小さい値であるので、第1の実施例よりも早い
タイミングで燃圧センサ２１の異常判定を実施すること
ができる。所定値Ｋ３以下であれば、このまま本ルーチ
ンを終了する。制御電圧の変化量の積算値ＳＶＯが所定
値Ｋ３以上であれば、ステップＳ１３０’へ進む。

【００４２】ステップＳ１３０’では、図２のステップ
１２２からステップ１２６にて設定されたセンサ出力の
最大値Ｐｆｍａｘと最小値Ｐｆｍｉｎに基づいて、スタ
ックフェイルによるセンサ出力の固定を判定している。
より詳しくは、ＰｆｍａｘとＰｆｍｉｎとの差が所定値
Ｋ４より大きいか否かを判定する。ここで、所定値Ｋ４
より大きければ、スタックフェイルではないのでステッ
プＳ１３３’に進む。一方、ステップＳ１３０’にて所
定値Ｋ４より小さいと判定されるとステップＳ１３１’
に進む。

【００４３】ステップＳ１３１’では、燃圧センサ２１
によるセンサ出力と目標燃圧の偏差が所定値Ｋ５より大
きいか否かが判定される。所定値Ｋ５よりも大きけれ
ば、燃圧センサ２１の異常を示すフラグＸＦＡＩＬに１
を入力し、ステップＳ１３４’に進む。逆に、所定値Ｋ
５より大きければステップＳ１３３’に進み、フラグＸ
ＦＡＩＬに０を入力しステップＳ１３４’に進む。ステ
ップＳ１３４’では、初期化のために制御電圧の変化量
の積算量ＳＶＯに０を入力して本ルーチンを終了する。

【００４４】本実施例では、このように制御電圧の変化
量の積算量ＳＶＯに基づいて、燃圧センサ２１の異常判
定を開始し、ステップＳ１３０’とステップＳ１３１’
の２つの判定をすることで、より確実に燃圧センサ２１
の異常判定を行うことができる。

【００４５】なお、本実施例において、異常判定手段
は、図５のステップＳ１３０’乃至Ｓ１３１’に相当
し、機能する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成図。

【図２】第１の実施例の燃料ポンプ制御を示すフローチ
ャート。

【図３】第１の実施例の燃圧センサが異常か否かを判定
するフローチャート。

【図４】（ａ）スタックフェイル時の燃圧センサ出力と
目標燃圧と実燃圧を示すタイムチャート。（ｂ）スタックフェイル時に燃料ポンプをフィードバッ
ク制御するための従来のフィードバック電圧を示すタイ
ムチャート。（ｃ）スタックフェイル時のエンジン回転速度ＮＥを示
すタイムチャート。（ｄ）本発明の燃料ポンプの制御電圧を示すタイムチャ
ート。（ｅ）本発明の制御電圧の変化量の積算値を示すタイム
チャート。（ｆ）本発明のエンジン回転速度ＮＥを示すタイムチャ
ート。（ｇ）本発明のフェイル判定フラグＸＦＡＩＬを示すタ
イムチャート。

【図５】第２の実施例の燃圧センサが異常か否かを判定
するフローチャート。

【符号の簡単な説明】

１１・・・・燃料タンク、１４・・・・燃料ポンプ、１６・・
・・燃料配管、１８・・・・デリバリパイプ、１９・・・・
インジェクタ、２０・・・・直流モータ、２１・・・・燃圧
センサ、２２・・・・ＥＣＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 45/00 ３３５Ｆ０２Ｄ 45/00 ３３５Ａ３６０３６０Ｊ３６８３６８ＳＦ０２Ｍ 37/00 Ｆ０２Ｍ 37/00 Ｑ 69/00 ３４０ 69/00 ３４０Ｒ 69/46 ３８０ＦＦターム(参考） 3G084 BA14 DA27 DA30 DA34 EA11 EB08 EB12 EB16 EC01 EC03 FA33 3G301 HA01 JB01 JB03 JB07 LB07 LC03 NA04 NA08 NC02 ND16 NE16 PA01A PA07A PB03A PB08A PE01A PE03A PG01A

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料タンクからインジェクタへ至る燃料
供給経路中に前記燃料タンクから前記インジェクタに燃
料を供給するための燃料ポンプと、前記燃料ポンプにより供給される燃料の圧力を検出する
燃圧センサと、前記インジェクタに供給する燃料の目標燃料圧力を設定
する目標燃圧設定手段と、前記燃圧センサにより検出された実燃圧値を前記目標燃
圧設定手段により設定される目標燃圧に一致させるよう
に前記燃料ポンプの回転速度をフィードバック制御する
燃料ポンプ制御手段と、前記燃圧検出手段により検出した実際の燃圧と前記目標
燃圧制御手段により設定される前記目標燃圧との偏差に
基づいて前記燃料ポンプを制御するためのフィードバッ
ク制御量を設定する補正量設定手段と、前記補正量設定手段により設定される前記フィードバッ
ク制御量に基づいて、判定タイミングを設定し、前記判
定タイミングにて前記燃圧センサにより検出される実燃
圧に基づいて前記燃圧センサの異常を判定する異常判定
手段とを備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給装
置。
【請求項２】前記異常判定手段は、前記目標燃圧と前
記燃圧センサにより検出される、実燃圧との偏差が、所
定値以上のときに、前記燃圧センサを異常であると判定
することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料
供給装置。
【請求項３】前記燃圧センサにより検出される前記実
燃圧の変化量を算出する燃圧変化量算出手段を備え、前記異常判定手段は、前記燃圧変化量算出手段により算
出される前記実燃圧の変化量に基づいて前記燃圧センサ
の異常を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項
２に記載の内燃機関の燃料供給装置。
【請求項４】前記補正量設定手段により設定される前
記フィードバック制御量の変化量を積算する変化量積算
手段を備え、前記異常判定手段は、前記変化量積算手段により算出さ
れた前記フィードバック制御量の変化量積算値が所定値
を越えたときに、前記燃圧センサの異常を実行判定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の内燃機
関の燃料供給装置。
【請求項５】前記燃料ポンプ制御手段によるフィード
バック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段を備
え、前記フィードバック制御禁止手段は、前記異常判定手段
が前記燃圧センサを異常であると判定したときに前記フ
ィードバック制御を禁止することを特徴とする請求項１
乃至請求項４のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供
給装置。
【請求項６】前記異常判定手段により前記燃圧センサ
が異常であると判定されたとき、前記補正量設定手段に
より設定される前記フィードバック制御量を所定値にセ
ットするセンサ異常時制御手段と、前記フィードバック制御を禁止するとともに、前記異常
判定手段が前記燃圧センサが異常であると判定したとき
に、前記補正量設定手段により設定される前記フィード
バック制御量を前記センサ異常時制御手段により所定値
にセットするフィードバック制御禁止手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の内燃機関
の燃料供給装置。