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JP2001328461A - 同期噛合式自動変速機付きエンジンの制御装置 - Google Patents

同期噛合式自動変速機付きエンジンの制御装置

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Publication number
JP2001328461A
JP2001328461A JP2000148851A JP2000148851A JP2001328461A JP 2001328461 A JP2001328461 A JP 2001328461A JP 2000148851 A JP2000148851 A JP 2000148851A JP 2000148851 A JP2000148851 A JP 2000148851A JP 2001328461 A JP2001328461 A JP 2001328461A
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JP
Japan
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engine
throttle opening
opening
synchronous
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000148851A
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English (en)
Inventor
Masami Nakajima
正身 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000148851A priority Critical patent/JP2001328461A/ja
Priority to US09/714,520 priority patent/US6530861B1/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速中のショックを低減するとともに、変速
時の応答性およびフィーリングを向上させた同期噛合式
自動変速機付きエンジンの制御装置を得る。 【解決手段】 スロットルアクチュエータおよび自動変
速機を制御するコントローラは、変速中のクラッチ解放
時に、クラッチに対するエンジン回転数Ｎｅの同期回転
数Ｎｓを演算する手段と、エンジン回転数が同期回転数
に収束するように、スロットル開度θを第１の所定開度
に固定設定する手段Ｓ３と、エンジン回転数と同期回転
数との偏差が第１の所定範囲ΔＮ１まで収束した時点
で、スロットル開度を同期回転数に対応した開度に向け
て徐々に復帰させる手段Ｓ７と、エンジン回転数の変化
方向が反転した時点で、クラッチを再度結合させる手段
Ｓ１３とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に搭載さ
れる同期噛合式自動変速機付きエンジンの制御装置に関
し、特に変速中のショックを低減するとともに、変速時
の応答性およびフィーリングを向上させた同期噛合式自
動変速機付きエンジンの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は一般的な同期噛合式自動変速機付
きエンジンの制御装置を概略的に示す構成図である。図
５において、エンジン１には、吸気管１ａおよび排気管
１ｂが設けられており、エンジン１内の各気筒には、燃
料噴射弁および点火手段（図示せず）が設けられてい
る。
【０００３】また、周知のように、エンジン１には、冷
却水温を検出する温度センサ（図示せず）が設けられて
おり、エンジン１のクランク軸には、基準位置センサお
よび回転センサとして機能するクランク角センサ（図示
せず）が設けられている。
【０００４】吸気管１ａ内には、エンジン１の吸気量を
設定するスロットル弁２が設けられており、スロットル
弁２は、モータを有するスロットルアクチュエータ３に
より駆動される。また、スロットル弁２には、スロット
ル開度θを検出するスロットル開度センサ４が設けられ
ている。
【０００５】エンジン１の出力側には、同期噛合式のク
ラッチ５ａおよび変速機５ｂを有する自動変速機５が接
続されており、自動車の車輪（図示せず）は、自動変速
機５を介してエンジン１に連結されている。
【０００６】自動変速機５の各軸には、入力回転数をエ
ンジン回転数Ｎｅとして検出するエンジン回転センサ６
と、自動変速機５の出力回転数を車速Ｖｒとして検出す
る車速センサ７とが設けられている。
【０００７】運転者により操作されるアクセルペダル、
ギアシフトレバーには、それぞれ、アクセル開度αを検
出するアクセル開度センサ８、シフト位置ＧＳを検出す
るシフト位置センサ９が設けられている。
【０００８】エンジン１の運転状態を示す各種センサの
検出信号（エンジン回転数Ｎｅおよびスロットル開度θ
など）は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）により構成され
たコントローラ１０に入力されている。
【０００９】コントローラ１０は、運転状態を示す入力
情報に基づいて、エンジン１内の燃料噴射弁および点火
手段と、スロットルアクチュエータ３と、自動変速機５
内のクラッチ５ａおよび変速機５ｂなどを制御する。
【００１０】コントローラ１０は、コントローラ１０の
本体を構成するＭＰＵ１１と、ＭＰＵ１１とともに動作
するメモリ１２と、各種センサの検出情報を取り込む入
力ポート１３と、制御信号を出力する出力ポート１４と
を有している。
【００１１】コントローラ１０は、運転状態を示す各種
センサからの検出情報に基づいて、エンジン１に関連し
たアクチュエータを駆動制御する。すなわち、コントロ
ーラ１０は、エンジン１内の燃料噴射弁および点火手
段、スロットル弁２を駆動するスロットルアクチュエー
タ３を制御するとともに、自動変速機５内のクラッチ５
ａおよび変速機５ｂを制御して、エンジン１の出力トル
クを車輪に伝達する。
【００１２】また、一般に、図５に示すような同期噛合
式自動変速機付きエンジンの制御装置においては、変速
時にクラッチ５ａを解放するとともに、エンジン回転数
Ｎｅをクラッチ５ａに対する同期回転数Ｎｓに一致させ
てから、クラッチ５ａを再度結合させている。
【００１３】すなわち、コントローラ１０は、エンジン
１の変速中にクラッチ５ａを解放するクラッチ解放手段
と、クラッチ５ａの解放中に、クラッチ５ａの出力回転
数（変速機５ｂの入力回転数）に同期するためのエンジ
ン回転数Ｎｅの同期回転数Ｎｓを演算する同期回転数演
算手段と、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数Ｎｓに一致
した時点でクラッチ５ａを再度結合させるクラッチ再結
合手段とを含む。
【００１４】たとえば、特開平２−９９２１号公報に記
載された従来の同期噛合式自動変速機付きエンジンの制
御装置においては、変速時のクラッチ解放からクラッチ
再結合までの間、スロットル開度θをエンジン回転数Ｎ
ｅがクラッチ５ａに対する同期回転数Ｎｓを維持するた
めの開度に制御している。
【００１５】図６および図７は上記公報に記載された従
来装置による変速中動作を示すタイミングチャートであ
り、図６は加速中（アップシフト中）の動作、図７は減
速中（ダウンシフト中）の動作をそれぞれ示している。
【００１６】図６において、たとえば、運転者によりギ
アシフトレバーが操作された場合、コントローラ１０
は、エンジン回転数Ｎｅおよびシフト位置ＧＳに基づい
て加速中のアップシフト状態を検出し、クラッチ５ａを
解放する。
【００１７】また、コントローラ１０は、エンジン回転
数Ｎｅをクラッチ５ａに対する同期回転数Ｎｓ（図６内
の点線参照）と一致させるために、スロットルアクチュ
エータ３を閉成動作させてスロットル開度θを全閉側に
制御し、エンジン回転数Ｎｅを低下させる。
【００１８】なお、同期回転数Ｎｓは、コントローラ１
０内の同期回転数演算手段において、たとえば車速Ｖｒ
およびシフト位置ＧＳに基づいて、エンジン回転数Ｎｅ
に置き換えて逆算することができる。
【００１９】また、クラッチ５ａの開放中でのスロット
ル開度θは、エンジン回転数Ｎｅを同期回転数Ｎｓと等
しくするための目標開度に設定されている。したがっ
て、図６のように、エンジン回転数Ｎｅは、時間経過と
ともに同期回転数Ｎｓに収束する。
【００２０】その後、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数
Ｎｓと一致したことを検出した時点で、コントローラ１
０は、クラッチ５ａを再度結合させるとともに、スロッ
トル開度θを徐々に増加させる。
【００２１】これにより、運転者の要求するアクセル開
度αに応じた加速制御が実行されるとともに、変速時に
おけるクラッチ５ａの結合ショックを軽減させて、フィ
ーリング悪化を防止することができる。
【００２２】また、図７において、減速中のダウンシフ
ト状態が検出された場合、コントローラ１０は、クラッ
チ５ａを解放するとともに、エンジン回転数Ｎｅを同期
回転数Ｎｓ（図７内の点線参照）と一致させるために、
スロットルアクチュエータ３を開放動作させてスロット
ル開度θを全開側に制御し、エンジン回転数Ｎｅを上昇
させる。
【００２３】その後、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数
Ｎｓと一致したことを検出した時点で、コントローラ１
０は、クラッチ５ａを再度結合させるとともに、スロッ
トル開度θを徐々に減少させる。
【００２４】これにより、運転者の要求するアクセル開
度αに応じた減速制御が実行されるとともに、変速時に
おけるクラッチ５ａの結合ショックを軽減させて、フィ
ーリング悪化を防止することができる。
【００２５】このように、同期噛合式自動変速機付きエ
ンジンの制御装置においては、変速時のショックを低減
させるために、スロットル開度θを制御してエンジン回
転数Ｎｅと変速機５ｂ（トランスミッション）の入力回
転数（同期回転数Ｎｓ）とを同期させている。
【００２６】しかしながら、スロットル開度θと同期回
転数Ｎｓとの関係は、エンジン１の個体差や暖機状態な
どによりばらつくことが知られており、クラッチ５ａの
解放中でのスロットル開度θの目標値を正確に設定する
ことは極めて困難である。また、図６、図７のように、
クラッチ５ａの解放中でのスロットル開度θを、目標と
するエンジン回転数Ｎｅ（＝Ｎｓ）に対応した目標開度
に維持すると、エンジン回転数Ｎｅの追従性が鈍くな
り、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数Ｎｓと一致するま
でに長い時間を要してしまう。
【００２７】さらに、図６、図７のように、エンジン回
転数Ｎｅが同期回転数Ｎｓと完全に一致して安定した状
態でクラッチ５ａを結合させると、変速フィーリングま
で抑制させてしまうので、加速または減速を要求してい
る運転者のフィーリングを逆に損なってしまう。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】従来の同期噛合式自動
変速機付きエンジンの制御装置は以上のように、スロッ
トル開度θと同期回転数Ｎｓとの関係が運転状態などに
よってばらつくことから、変速時のスロットル開度θを
同期回転数Ｎｓに対応した目標開度に正確に設定するこ
とが困難なので、エンジン回転数Ｎｅを同期回転数Ｎｓ
と正確に一致させることができないという問題点があっ
た。
【００２９】また、変速中（クラッチ５ａの解放中）で
のスロットル開度θを、エンジン回転数Ｎｅの目標値
（＝Ｎｓ）に対応した目標開度に維持しているので、エ
ンジン回転数Ｎｅが同期回転数Ｎｓと一致するまでに長
い時間を要してしまうという問題点があった。
【００３０】さらに、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数
Ｎｓと完全に一致した安定状態でクラッチ５ａを再結合
させているので、加速または減速を要求している運転者
の変速フィーリングを損なうという問題点があった。。
【００３１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、変速時の応答性およびフィーリ
ングを向上させた同期噛合式自動変速機付きエンジンの
制御装置を得ることを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る同期噛合式自動変速機付きエンジンの制御装置は、エ
ンジン回転数を含むエンジンの運転状態を検出する各種
センサと、エンジンの吸気量を設定するためのスロット
ル開度を調節するスロットルアクチュエータと、エンジ
ンの出力側に接続された同期噛合式のクラッチおよび変
速機を含む自動変速機と、運転状態に基づいてスロット
ルアクチュエータおよび自動変速機を制御するコントロ
ーラとを備えた同期噛合式自動変速機付きエンジンの制
御装置において、コントローラは、エンジンの変速中に
クラッチを解放するクラッチ解放手段と、クラッチの解
放中に、クラッチの出力回転数に同期するためのエンジ
ン回転数の同期回転数を演算する同期回転数演算手段
と、クラッチの解放中に、エンジン回転数が同期回転数
に向かって速やかに収束するように、スロットル開度を
第１の所定開度に固定設定するスロットル開度固定手段
と、エンジン回転数と同期回転数との回転数偏差が第１
の所定範囲内まで収束した時点で、スロットル開度を第
１の所定開度から同期回転数に対応した開度に向けて徐
々に復帰させるスロットル開度復帰手段と、エンジン回
転数の変化方向が反転した時点で、クラッチを再度結合
させるクラッチ再結合手段とを含むものである。
【００３３】また、この発明の請求項２に係る同期噛合
式自動変速機付きエンジンの制御装置は、請求項１にお
いて、クラッチ再結合手段は、エンジン回転数の変化方
向が反転してから、回転数偏差が第２の所定範囲内まで
収束した時点で、クラッチを再度結合させるものであ
る。
【００３４】また、この発明の請求項３に係る同期噛合
式自動変速機付きエンジンの制御装置は、請求項１また
は請求項２において、スロットル開度復帰手段は、回転
数偏差が第１の所定範囲内まで収束した時点で、スロッ
トル開度を、第１の所定開度と同期回転数に対応した開
度との間の第２の所定開度に設定し、第２の所定開度か
ら同期回転数に対応した開度に向けて徐々に復帰させる
ものである。
【００３５】また、この発明の請求項４に係る同期噛合
式自動変速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から
請求項３までのいずれかにおいて、エンジンが加速中で
あって自動変速機がアップシフト中の場合に、スロット
ル開度固定手段は、同期回転数を維持するためのスロッ
トル開度よりも第１の所定開度を小さく設定し、スロッ
トル開度復帰手段は、回転数偏差が第１の所定範囲内ま
で収束した時点からスロットル開度を徐々に増加させる
ものである。
【００３６】また、この発明の請求項５に係る同期噛合
式自動変速機付きエンジンの制御装置は、請求項４にお
いて、スロットル開度固定手段は、第１の所定開度を全
閉位置に設定したものである。
【００３７】また、この発明の請求項６に係る同期噛合
式自動変速機付きエンジンの制御装置は、請求項１から
請求項３までのいずれかにおいて、エンジンが減速中で
あって自動変速機がダウンシフト中の場合に、スロット
ル開度固定手段は、同期回転数を維持するためのスロッ
トル開度よりも第１の所定開度を大きく設定し、スロッ
トル開度復帰手段は、回転数偏差が第１の所定範囲内ま
で収束した時点からスロットル開度を徐々に減少させる
ものである。
【００３８】また、この発明の請求項７に係る同期噛合
式自動変速機付きエンジンの制御装置は、請求項６にお
いて、スロットル開度固定手段は、第１の所定開度を全
開位置に設定したものである。
【００３９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図面にしたがって詳細に説明する。図１
および図２はこの発明の実施の形態１による制御動作を
示すフローチャートおよびタイミングチャートであり、
それぞれ、加速時（アップシフト変速時）の制御動作を
示している。
【００４０】また、図３はこの発明の実施の形態１によ
る減速時（ダウンシフト変速時）のスロットルおよびク
ラッチの制御動作を示すタイミングチャートである。な
お、この発明の実施の形態１の構成は、図５に示した通
りであり、コントローラ１０内の機能が異なるのみであ
る。
【００４１】この場合、コントローラ１０は、前述と同
様のクラッチ解放手段、同期回転数演算手段およびクラ
ッチ再結合手段に加えて、スロットル開度固定手段およ
びスロットル開度復帰手段を含んでいる。
【００４２】コントローラ１０内のスロットル開度固定
手段は、クラッチ５ａの解放中に、エンジン回転数Ｎｅ
が同期回転数Ｎｓに向かって速やかに収束するように、
スロットル開度θを第１の所定開度に固定設定する。
【００４３】また、コントローラ１０内のスロットル開
度復帰手段は、エンジン回転数Ｎｅと同期回転数Ｎｓと
の回転数偏差（＝｜Ｎｓ−Ｎｅ｜）が第１の所定範囲Δ
Ｎ１内まで収束した時点で、スロットル開度θを第１の
所定開度から同期回転数ＮＳに対応した開度に向けて徐
々に復帰させる。
【００４４】なお、この場合、コントローラ１０内のク
ラッチ再結合手段は、前述と異なり、エンジン回転数Ｎ
ｅの変化方向が反転した時点で、クラッチ５ａを再度結
合させるようになっている。
【００４５】具体的には、クラッチ再結合手段は、エン
ジン回転数Ｎｅの変化方向が反転してから、回転数偏差
｜Ｎｓ−Ｎｅ｜が第２の所定範囲ΔＮ２内まで収束した
時点で、クラッチを再度結合させる。
【００４６】次に、図５とともに、図１および図２を参
照しながら、この発明の実施の形態１による加速時（ア
ップシフト変速時）の制御動作について説明する。図１
において、まず、コントローラ１０は、エンジン１の運
転状態が変速中（加速中）であるか否かを判定する（ス
テップＳ１）。
【００４７】ステップＳ１において、変速中でない（す
なわち、Ｎｏ）と判定されれば、後述する変速終了処理
（ステップＳ１７）に進み、エンジン回転数Ｎｅの状態
を示すフラグＦＬの値を「１」に設定して（ステップＳ
１８）、図１の処理ルーチンを抜け出る。なお、フラグ
ＦＬは、あらかじめ「１」に初期設定されている。
【００４８】また、ステップＳ１において、変速中（す
なわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、フラグＦＬ
の値が「１」であるか否かを判定し（ステップＳ２）、
ＦＬ≠１（すなわち、Ｎｏ）と判定されればステップＳ
６（後述する）に進む。
【００４９】また、ステップＳ２において、ＦＬ＝１
（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、コントローラ１
０は、以下のように加速中の制御を開始する。
【００５０】すなわち、図２のように、クラッチ５ａを
解放するとともに、スロットル開度θを第１の所定開度
（ここでは、全閉位置）に固定設定する（ステップＳ
３）。これにより、図２に示すように、エンジン回転数
Ｎｅは、前述（図６参照）よりも速やかに減少する。
【００５１】次に、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数Ｎ
ｓの第１の所定範囲（ΔＮ１）内まで収束したか否かを
判定し（ステップＳ４）、Ｎｅ≧Ｎｓ＋ΔＮ１（すなわ
ち、Ｎｏ）と判定されれば、エンジン回転数Ｎｅが同期
回転数Ｎｓに十分に収束していないので、そのまま図１
の処理ルーチンを抜け出る。
【００５２】また、ステップＳ４において、Ｎｅ＜Ｎｓ
＋ΔＮ１（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、エンジ
ン回転数Ｎｅが同期回転数Ｎｓに十分に収束しているの
で、フラグＦＬをエンジン回転数Ｎｅの収束状態を示す
値「２」に設定し（ステップＳ５）、図１の処理ルーチ
ンを抜け出る。
【００５３】これにより、次回にステップＳ２が実行さ
れたときには、ＦＬ≠１（すなわち、Ｎｏ）と判定され
て、ステップＳ６に進み、フラグＦＬの値が「２」であ
るか否かが判定される。
【００５４】ステップＳ６において、ＦＬ＝２（すなわ
ち、Ｙｅｓ）と判定されれば、エンジン回転数Ｎｅが同
期回転数Ｎｓに収束した状態にあるので、図２のよう
に、スロットル開度θを徐々に増加させる（ステップＳ
７）。
【００５５】このとき、スロットル開度θがエンジン回
転数Ｎｅに影響を与えるまでには、時間遅れを有するの
で、スロットル開度θの徐増開始直後においては、エン
ジン回転数Ｎｅが減少し続けて同期回転数Ｎｓよりもわ
ずかに低い回転数にまで低下する。
【００５６】続いて、エンジン回転数Ｎｅの変化ΔＮｅ
が減少方向（ΔＮｅ＜０）から反転した（ΔＮｅ≧０）
か否かを判定し（ステップＳ８）、ΔＮｅ＜０（すなわ
ち、Ｎｏ）と判定されれば、エンジン回転数Ｎｅが減少
を続けているので、そのまま図１の処理ルーチンを抜け
出る。
【００５７】また、ステップＳ８において、ΔＮｅ≧０
（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、エンジン回転数
Ｎｅの変化方向が反転しているので、エンジン回転数Ｎ
ｅの状態を示すフラグＦＬの値を「３」に設定し（ステ
ップＳ９）、図１の処理ルーチンを抜け出る。
【００５８】これにより、次回にステップＳ６が実行さ
れたときには、ＦＬ≠２（すなわち、Ｎｏ）と判定され
て、ステップＳ１０に進み、フラグＦＬの値が「３」で
あるか否かが判定される。
【００５９】ステップＳ１０において、ＦＬ＝３（すな
わち、Ｙｅｓ）と判定されれば、エンジン回転数Ｎｅの
変化方向が反転した状態にあるので、以下のように、ク
ラッチ５ａを再結合するための処理を実行する。
【００６０】すなわち、スロットル開度θの徐増処理を
継続しつつ（ステップＳ１１）、エンジン回転数Ｎｅと
同期回転数Ｎｓとの回転数偏差｜Ｎｓ−Ｎｅ｜が第２の
所定範囲ΔＮ２内まで収束したか否かを判定する（ステ
ップＳ１２）。
【００６１】ステップＳ１２において、｜Ｎｓ−Ｎｅ｜
≧ΔＮ２（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、回転数偏
差がまだ大きい状態なので、そのまま図１の処理ルーチ
ンを抜け出る。
【００６２】また、ステップＳ１２において、｜Ｎｓ−
Ｎｅ｜＜ΔＮ２（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、
エンジン回転数Ｎｅの変化反転後に、回転数偏差が十分
に小さくなった状態（エンジン回転数Ｎｅが同期回転数
Ｎｓに十分に収束した状態）にあるので、図２のように
クラッチ５ａを再結合する（ステップＳ１３）。
【００６３】続いて、エンジン回転数Ｎｅの状態を示す
フラグＦＬの値を「４」に設定して（ステップＳ１
４）、図１の処理ルーチンを抜け出る。
【００６４】これにより、次回にステップＳ１０が実行
されたときには、ＦＬ≠３（すなわち、Ｎｏ）と判定さ
れて、ステップＳ１５に進み、以下のように、変速終了
時の処理を実行する。
【００６５】すなわち、スロットル開度θの徐増処理を
継続しつつ（ステップＳ１５）、スロットル開度θが運
転者の要求する目標開度θｏ（アクセル開度αに対応）
に達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００６６】ステップＳ１６において、θ＜θｏ（すな
わち、Ｎｏ）と判定されれば、スロットル開度θが目標
開度θｏまで達していないので、スロットル開度θの徐
増処理（ステップＳ１５）を継続するために、そのまま
図１の処理ルーチンを抜け出る。
【００６７】また、ステップＳ１６において、θ＝θｏ
（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、徐増中のスロッ
トル開度θが目標開度θｏに達した状態なので、変速時
の処理を終了し（ステップＳ１７）、エンジン回転数Ｎ
ｅの状態を示すフラグＦＬの値を初期値「１」に設定し
て（ステップＳ１８）、図１の処理ルーチンを抜け出
る。
【００６８】このように、加速変速中のクラッチ解放時
において、スロットル開度θを全閉位置（第１の所定開
度）に設定し（ステップＳ３）、エンジン回転数Ｎｅが
同期回転数Ｎｓよりも所定回転数ΔＮ１だけ高い回転数
まで低下した（回転数偏差｜Ｎｓ−Ｎｅ｜が第１の所定
範囲ΔＮ１内まで収束した）時点からスロットル開度θ
を徐増させ（ステップＳ７）、エンジン回転数変化ΔＮ
ｅが上昇側に反転した後、回転数偏差｜Ｎｓ−Ｎｅ｜が
第２の所定範囲ΔＮ２内まで収束した時点でクラッチ５
ａを結合させる（ステップＳ１３）。
【００６９】これにより、加速変速中のショックを低減
するとともに、変速時間を短縮することができる。
【００７０】また、エンジン回転数Ｎｅが確実に同期回
転数Ｎｓに収束した時点でクラッチ５ａを結合させるこ
とができるので、エンジン１の個体差や暖機状態などの
条件バラツキを吸収することができ、高精度の変速制御
を実現することができる。
【００７１】さらに、加速変速中にクラッチ５ａが結合
するときには、エンジン回転数Ｎｅが増加側に反転後、
わずかに上昇中の状態にあるので（図２参照）、加速時
の運転者のフィーリングを損なうこともない。
【００７２】なお、ここでは、加速変速時にエンジン回
転数Ｎｅを迅速に低下させるために、第１の所定開度を
全閉位置に設定したが、同期回転数Ｎｓを維持する開度
よりも小さい開度位置に設定すればよく、全閉付近の開
度位置に設定してもよい。
【００７３】また、第１および第２の所定範囲ΔＮ１、
ΔＮ２は、要求仕様に応じて任意の回転数範囲に設定さ
れ得る。
【００７４】また、図１および図２を参照しながら加速
変速中の動作について説明したが、減速変速中において
も、同様の制御動作を逆極性で実行すればよい。次に、
図３を参照しながら、エンジン１が減速中であって自動
変速機５がダウンシフト中におけるスロットル開度θお
よびクラッチ５ａの制御動作について説明する。
【００７５】この場合、減速変速中のクラッチ解放時に
おいて、コントローラ１０内のスロットル開度固定手段
は、同期回転数Ｎｓを維持するための開度よりも大きい
第１の所定開度（全開位置）にスロットル開度θを設定
し、エンジン回転数Ｎｅを迅速に上昇させて同期回転数
Ｎｓに収束させる。
【００７６】次に、コントローラ１０内のスロットル開
度復帰手段は、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数Ｎｓか
ら第１の所定範囲ΔＮ１まで収束した時点で、スロット
ル開度θを徐々に減少させる。
【００７７】その後、エンジン回転数Ｎｅは、同期回転
数Ｎｓよりもわずかに高い回転数まで上昇した後、減少
側に反転して同期回転数Ｎｓに接近する。コントローラ
１０内のクラッチ再結合手段は、エンジン回転数Ｎｅの
変化ΔＮｅが下降側に反転した後、同期回転数Ｎｓから
第２の所定範囲ΔＮ２まで収束した時点でクラッチ５ａ
を結合させる。
【００７８】以下、徐減中のスロットル開度θが目標開
度θｏまで減少した時点で、変速動作が終了する。
【００７９】このように、減速変速中のクラッチ解放時
において、スロットル開度θを全開位置（第１の所定開
度）に設定し、エンジン回転数Ｎｅが同期回転数Ｎｓよ
りも所定回転数ΔＮ１だけ低い回転数まで上昇した時点
からスロットル開度θを徐減させ、エンジン回転数変化
ΔＮｅが下降側に反転した後、回転数偏差｜Ｎｓ−Ｎｅ
｜が第２の所定範囲ΔＮ２内まで収束した時点でクラッ
チ５ａを結合させる。
【００８０】これにより、前述と同様に、減速変速中の
ショックを低減するとともに、変速時間を短縮し、さら
に各種の条件バラツキを吸収することができる。
【００８１】また、減速変速中にクラッチ５ａが結合す
るときには、エンジン回転数Ｎｅが減少側に反転後、わ
ずかに下降中の状態にあるので（図２参照）、減速時の
運転者のフィーリングを損なうこともない。
【００８２】なお、ここでは、減速変速時にエンジン回
転数Ｎｅを迅速に上昇させるために、第１の所定開度を
全開位置に設定したが、同期回転数Ｎｓを維持する開度
よりも大きい開度位置に設定すればよく、全開付近の開
度位置に設定してもよい。
【００８３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、スロットル開度θを第１の所定開度に固定設定した
後、回転数偏差｜Ｎｓ−Ｎｅ｜が第１の所定範囲ΔＮ１
内に収束した時点で、スロットル開度θを徐々に復帰
（徐増または徐減）させたが、段階的に復帰させてもよ
い。
【００８４】また、一旦、第２の所定開度まで瞬時に復
帰させた後に、前述よりも緩やかな変化率で徐々に復帰
させてもよい。図４はスロットル開度θの復帰時に第２
の所定開度θ２に設定してから徐々に復帰（徐増）させ
たこの発明の実施の形態２による制御動作を示すタイミ
ングチャートであり、加速変速中の場合の動作を示して
いる。
【００８５】図４において、コントローラ１０内のスロ
ットル開度復帰手段は、回転数偏差｜Ｎｓ−Ｎｅ｜が第
１の所定範囲ΔＮ１内まで収束した時点で、スロットル
開度θを、第１の所定開度（全閉位置）と同期回転数Ｎ
ｓに対応した開度との間の第２の所定開度θ２に設定
し、第２の所定開度θ２から同期回転数Ｎｓに対応した
開度に向けて徐々に復帰させる。
【００８６】また、減速変速中の動作については、特に
図示しないが、図４と同様の動作を逆極性で実行すれば
よい。
【００８７】このように、スロットル開度θを第２の所
定開度θ２に設定後、徐々に復帰させることにより、前
述と同様の作用効果に加えて、復帰動作を迅速に終了さ
せることができる。
【００８８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジン回転数を含むエンジンの運転状態を検出す
る各種センサと、エンジンの吸気量を設定するためのス
ロットル開度を調節するスロットルアクチュエータと、
エンジンの出力側に接続された同期噛合式のクラッチお
よび変速機を含む自動変速機と、運転状態に基づいてス
ロットルアクチュエータおよび自動変速機を制御するコ
ントローラとを備えた同期噛合式自動変速機付きエンジ
ンの制御装置において、コントローラは、エンジンの変
速中にクラッチを解放するクラッチ解放手段と、クラッ
チの解放中に、クラッチの出力回転数に同期するための
エンジン回転数の同期回転数を演算する同期回転数演算
手段と、クラッチの解放中に、エンジン回転数が同期回
転数に向かって速やかに収束するように、スロットル開
度を第１の所定開度に固定設定するスロットル開度固定
手段と、エンジン回転数と同期回転数との回転数偏差が
第１の所定範囲内まで収束した時点で、スロットル開度
を第１の所定開度から同期回転数に対応した開度に向け
て徐々に復帰させるスロットル開度復帰手段と、エンジ
ン回転数の変化方向が反転した時点で、クラッチを再度
結合させるクラッチ再結合手段とを含むので、変速中の
ショックを低減するとともに、変速時の応答性およびフ
ィーリングを向上させた同期噛合式自動変速機付きエン
ジンの制御装置が得られる効果がある。
【００８９】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、クラッチ再結合手段は、エンジン回転数
の変化方向が反転してから、回転数偏差が第２の所定範
囲内まで収束した時点で、クラッチを再度結合させるよ
うにしたので、変速中のショックを低減するとともに、
変速時の応答性およびフィーリングを向上させた同期噛
合式自動変速機付きエンジンの制御装置が得られる効果
がある。
【００９０】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、スロットル開度復帰手段
は、回転数偏差が第１の所定範囲内まで収束した時点
で、スロットル開度を、第１の所定開度と同期回転数に
対応した開度との間の第２の所定開度に設定し、第２の
所定開度から同期回転数に対応した開度に向けて徐々に
復帰させるようにしたので、変速中のショックを低減す
るとともに、変速時の応答性およびフィーリングを向上
させた同期噛合式自動変速機付きエンジンの制御装置が
得られる効果がある。
【００９１】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、エンジンが
加速中であって自動変速機がアップシフト中の場合に、
スロットル開度固定手段は、同期回転数を維持するため
のスロットル開度よりも第１の所定開度を小さく設定
し、スロットル開度復帰手段は、回転数偏差が第１の所
定範囲内まで収束した時点からスロットル開度を徐々に
増加させるようにしたので、加速変速中のショックを低
減するとともに、加速変速時の応答性およびフィーリン
グを向上させた同期噛合式自動変速機付きエンジンの制
御装置が得られる効果がある。
【００９２】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、スロットル開度固定手段は、第１の所定
開度を全閉位置に設定したので、加速変速中のショック
を低減するとともに、加速変速時の応答性およびフィー
リングを向上させた同期噛合式自動変速機付きエンジン
の制御装置が得られる効果がある。
【００９３】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、エンジンが
減速中であって自動変速機がダウンシフト中の場合に、
スロットル開度固定手段は、同期回転数を維持するため
のスロットル開度よりも第１の所定開度を大きく設定
し、スロットル開度復帰手段は、回転数偏差が第１の所
定範囲内まで収束した時点からスロットル開度を徐々に
減少させるようにしたので、減速変速中のショックを低
減するとともに、減速変速時の応答性およびフィーリン
グを向上させた同期噛合式自動変速機付きエンジンの制
御装置が得られる効果がある。
【００９４】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、スロットル開度固定手段は、第１の所定
開度を全開位置に設定したので、減速変速中のショック
を低減するとともに、減速変速時の応答性およびフィー
リングを向上させた同期噛合式自動変速機付きエンジン
の制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による制御動作を示
すフローチャートである。
【図２】 この発明の実施の形態１による制御動作を示
すタイミングチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１による制御動作を示
すタイミングチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２による制御動作を示
すタイミングチャートである。
【図５】 一般的な同期噛合式自動変速機付きエンジン
の制御装置による制御動作を示すタイミングチャートで
ある。
【図６】 従来の同期噛合式自動変速機付きエンジンの
制御装置による制御動作を示すタイミングチャートであ
る。
【図７】 従来の同期噛合式自動変速機付きエンジンの
制御装置による制御動作を示すタイミングチャートであ
る。
【符号の説明】
１ エンジン、２ スロットル弁、３ スロットルアク
チュエータ、４ スロットル開度センサ、５ 自動変速
機、５ａ クラッチ、５Ｂ 変速機、６ エンジン回転
数センサ、７ 車速センサ、８ アクセル開度センサ、
９ シフト位置センサ、１０ コントローラ、ＧＳ シ
フト位置、Ｎｅ エンジン回転数、Ｎｓ同期回転数、Ｖ
ｒ 車速、｜Ｎｓ−Ｎｅ｜ 回転数偏差、α アクセル
開度、θ スロットル開度、θ２ 第２の所定開度、Δ
Ｎ１ 第１の所定範囲、ΔＮｅエンジン回転数変化、Δ
Ｎ２ 第２の所定範囲、Ｓ３ スロットル開度を固定設
定するステップ、Ｓ４ 回転数偏差が第１の所定範囲内
に収束したことを判定するステップ、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ
１５ スロットル開度を徐々に復帰させるステップ、Ｓ
８ エンジン回転数の変化が反転したことを判定するス
テップ、Ｓ１２回転数偏差が第２の所定範囲内に収束し
たことを判定するステップ、Ｓ１３クラッチを再結合す
るステップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/10 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/10 ３１０ 41/12 ３１０ 41/12 ３１０ Ｆ１６Ｄ 23/00 Ｆ１６Ｄ 23/00 Ｍ Ｆ１６Ｈ 61/00 Ｆ１６Ｈ 61/00 // Ｆ１６Ｈ 59:24 59:24 59:42 59:42 Ｆターム(参考） 3D041 AA31 AA51 AA53 AB01 AC04 AC11 AC15 AC18 AD02 AD04 AD10 AD18 AD31 AD51 AE04 AE16 AE32 AF01 3G065 AA04 CA00 DA05 DA06 DA15 GA09 GA10 GA11 GA31 GA41 GA46 HA21 HA22 KA02 3G093 AA05 BA03 BA15 CB06 CB07 DA01 DA06 DB05 DB10 DB11 EA03 EA09 EB01 EB03 FA06 FA08 FB01 FB02 3G301 HA01 JA03 JA04 KA12 KA16 KB10 LA01 MA12 NA06 NA07 NA08 ND12 ND15 NE03 NE08 PA11A PA11Z PE01A PE01Z PF01Z PF03Z PF06A PF08A PF08Z 3J552 MA01 MA13 NA01 NB04 PA20 RA03 RA06 SA26 SB35 TA01 UA09 VA62Z VC01W VC03Z VC07Z VD02Z

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン回転数を含むエンジンの運転状
    態を検出する各種センサと、 前記エンジンの吸気量を設定するためのスロットル開度
    を調節するスロットルアクチュエータと、 前記エンジンの出力側に接続された同期噛合式のクラッ
    チおよび変速機を含む自動変速機と、 前記運転状態に基づいて前記スロットルアクチュエータ
    および前記自動変速機を制御するコントローラとを備え
    た同期噛合式自動変速機付きエンジンの制御装置におい
    て、 前記コントローラは、 前記エンジンの変速中に前記クラッチを解放するクラッ
    チ解放手段と、 前記クラッチの解放中に、前記クラッチの出力回転数に
    同期するための前記エンジン回転数の同期回転数を演算
    する同期回転数演算手段と、 前記クラッチの解放中に、前記エンジン回転数が前記同
    期回転数に向かって速やかに収束するように、前記スロ
    ットル開度を第１の所定開度に固定設定するスロットル
    開度固定手段と、 前記エンジン回転数と前記同期回転数との回転数偏差が
    第１の所定範囲内まで収束した時点で、前記スロットル
    開度を前記第１の所定開度から前記同期回転数に対応し
    た開度に向けて徐々に復帰させるスロットル開度復帰手
    段と、 前記エンジン回転数の変化方向が反転した時点で、前記
    クラッチを再度結合させるクラッチ再結合手段とを含む
    ことを特徴とする同期噛合式自動変速機付きエンジンの
    制御装置。
  2. 【請求項２】 前記クラッチ再結合手段は、前記エンジ
    ン回転数の変化方向が反転してから、前記回転数偏差が
    第２の所定範囲内まで収束した時点で、前記クラッチを
    再度結合させることを特徴とする請求項１に記載の同期
    噛合式自動変速機付きエンジンの制御装置。
  3. 【請求項３】 前記スロットル開度復帰手段は、 前記回転数偏差が前記第１の所定範囲内まで収束した時
    点で、前記スロットル開度を、前記第１の所定開度と前
    記同期回転数に対応した開度との間の第２の所定開度に
    設定し、前記第２の所定開度から前記同期回転数に対応
    した開度に向けて徐々に復帰させることを特徴とする請
    求項１または請求項２に記載の同期噛合式自動変速機付
    きエンジンの制御装置。
  4. 【請求項４】 前記エンジンが加速中であって前記自動
    変速機がアップシフト中の場合に、 前記スロットル開度固定手段は、前記同期回転数を維持
    するためのスロットル開度よりも前記第１の所定開度を
    小さく設定し、 前記スロットル開度復帰手段は、前記回転数偏差が前記
    第１の所定範囲内まで収束した時点から前記スロットル
    開度を徐々に増加させることを特徴とする請求項１から
    請求項３までのいずれかに記載の同期噛合式自動変速機
    付きエンジンの制御装置。
  5. 【請求項５】 前記スロットル開度固定手段は、前記第
    １の所定開度を全閉位置に設定したことを特徴とする請
    求項４に記載の同期噛合式自動変速機付きエンジンの制
    御装置。
  6. 【請求項６】 前記エンジンが減速中であって前記自動
    変速機がダウンシフト中の場合に、 前記スロットル開度固定手段は、前記同期回転数を維持
    するためのスロットル開度よりも前記第１の所定開度を
    大きく設定し、 前記スロットル開度復帰手段は、前記回転数偏差が前記
    第１の所定範囲内まで収束した時点から前記スロットル
    開度を徐々に減少させることを特徴とする請求項１から
    請求項３までのいずれかに記載の同期噛合式自動変速機
    付きエンジンの制御装置。
  7. 【請求項７】 前記スロットル開度固定手段は、前記第
    １の所定開度を全開位置に設定したことを特徴とする請
    求項６に記載の同期噛合式自動変速機付きエンジンの制
    御装置。
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