JP2001318171A - Mechanism clock - Google Patents
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- JP2001318171A JP2001318171A JP2000080846A JP2000080846A JP2001318171A JP 2001318171 A JP2001318171 A JP 2001318171A JP 2000080846 A JP2000080846 A JP 2000080846A JP 2000080846 A JP2000080846 A JP 2000080846A JP 2001318171 A JP2001318171 A JP 2001318171A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小限の駆動機構によって多くの扉の開閉や
飾りなどの駆動を行う。
【解決手段】 文字板を複数に分割し、3時と9時を表
示する文字板を固定扉とし、12時と6時を表示する文
字板を前記固定扉に重なる位置に回転可能な第1の扉1
1とし、文字板の4隅に対応する文字板のうち対向する
ものを1対としてそれぞれを固定扉の背後に平行に移動
可能な第2乃至第5の扉とする。各扉の移動により可視
可能となる複数の飾り30〜35と、各扉及び各飾りを
駆動する駆動輪列とを備える。駆動輪列は、第2と第3
の扉を移動させる第1の駆動輪列と、第3と第5の扉を
移動させる第2の駆動輪列と、第1の扉11を回転させ
る第3の駆動輪列とからなる。各扉の駆動輪列中には、
1つのスリップ車が設けてあり、各飾りの駆動輪列は、
扉の駆動輪列中のスリップ車の前段までの輪列で構成さ
れる。
(57) [Summary] [Problem] To drive opening / closing and decoration of many doors with a minimum driving mechanism. A dial is divided into a plurality of parts, a dial for displaying 3 o'clock and 9 o'clock is a fixed door, and a dial for displaying 12 o'clock and 6 o'clock is rotatable at a position overlapping the fixed door. Door 1
The first to fifth doors which can be moved in parallel behind the fixed door are defined as a pair of opposed dials corresponding to the four corners of the dial. The vehicle includes a plurality of decorations 30 to 35 that can be viewed by moving each door, and a drive train that drives each door and each decoration. The drive trains are the second and third
A first drive train for moving the first door, a second drive train for moving the third and fifth doors, and a third drive train for rotating the first door 11. In the drive train of each door,
One slip car is provided, and the drive train of each decoration is
It consists of a wheel train up to the front of the slip car in the drive wheel train of the door.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、扉などを開閉し、
内部に収納してある人形などの飾りを駆動するようにし
たからくり時計に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
The present invention relates to a mechanism clock for driving a decoration such as a doll housed inside.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来において多くのからくり時計が知ら
れているが、よく知られている構成では、通常時は文字
板を閉じた状態として時刻を表示し、正時または特定の
時刻になると、文字板等の扉を開いたり移動させたりし
て内部の人形等を可視状態とし、これを駆動してパフォ
ーマンスを演ずるようにしているものが挙げられる。ま
た、扉を開く構成としては、文字板自体を上下に移動さ
せるもの、観音開きにするもの、円形の文字板それ自体
を回転しながら開くようにしたもの等がある。この場
合、文字板等の複数の扉を上下に、左右に、観音開き
に、または回転させて開くための機構と、可視状態とし
た飾りを駆動するための機構とがそれぞれ別々に構成さ
れている。2. Description of the Related Art There are many known mechanical clocks. In a well-known configuration, the time is displayed with the dial closed in a normal state. There is an example in which a door such as a dial is opened or moved to make an internal doll or the like visible, and this is driven to perform a performance. Further, as a configuration for opening the door, there are a configuration in which the dial itself is moved up and down, a configuration in which the dial is opened, and a configuration in which the circular dial itself is opened while rotating. In this case, a mechanism for opening a plurality of doors, such as a dial, up and down, left and right, double-sided or rotating, and a mechanism for driving a visible decoration are separately configured. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この構成では、扉の数
が多かったり、飾りの数が多かったりすると、それだけ
駆動用モータや歯車輪列などの駆動機構が増加して複雑
になり、製造コストが上昇し、時計全体が大型化する等
の問題点があった。In this configuration, when the number of doors and the number of decorations are large, the number of drive mechanisms such as drive motors and gear trains is increased, which complicates the manufacturing cost. And the size of the entire watch becomes large.
【0004】そこで本発明は、最小限の駆動機構によっ
て多くの扉などの開閉や飾りなどの駆動を行うようにし
たものである。In the present invention, the opening and closing of many doors and the driving of decorations and the like are performed with a minimum driving mechanism.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のからくり時計
は、扉と、前記扉の移動により可視可能となる飾りと、
前記扉及び前記飾りを駆動する駆動輪列とが備わってお
り、前記扉の駆動輪列中には、1つのスリップ車が設け
てあり、前記飾りの駆動輪列は、前記扉の駆動輪列中の
前記スリップ車の前段までの輪列で構成されていること
を特徴とする。この構成により、扉と飾りの駆動のため
の駆動輪列は一部を兼用できるので最小限のものにでき
る。According to the present invention, there is provided a timepiece with a door, a decoration which is made visible by movement of the door, and
A drive train for driving the door and the decoration; a slip wheel is provided in the drive train of the door; the drive train of the decoration is a drive train of the door; It is characterized by being constituted by a wheel train up to the front stage of the middle slip car. With this configuration, a part of the drive train for driving the door and the decoration can be used, so that it can be minimized.
【0006】また、前記扉は、文字板を複数に分割して
なる複数の扉であり、前記飾りは、前記各扉の移動によ
りそれぞれ可視可能となる複数の飾りであり、前記各扉
の駆動輪列中には、1つのスリップ車が設けてあり、前
記各飾りの駆動輪列は、前記各扉の駆動輪列中の前記ス
リップ車の前段までの輪列で構成されていることが好ま
しい。Further, the door is a plurality of doors obtained by dividing a dial into a plurality of pieces, and the decoration is a plurality of decorations which can be respectively visualized by moving the respective doors. It is preferable that one slip wheel is provided in the wheel train, and the drive wheel train of each decoration is formed of a wheel train up to the preceding stage of the slip wheel in the drive wheel train of each door. .
【0007】また、前記複数の扉は、3時と9時を表示
する文字板を固定扉とし、12時と6時を表示する文字
板を前記固定扉に重なる位置に回転可能な第1の扉と
し、文字板の4隅に対応する文字板のうち対向するもの
を1対としてそれぞれを前記固定扉の背後に平行に移動
可能な第2乃至第5の扉とし、前記駆動輪列は、前記第
2と第3の扉を移動させる第1の駆動輪列と、前記第4
と第5の扉を移動させる第2の駆動輪列と、前記第1の
扉を回転させる第3の駆動輪列とからなリ、前記第1及
び第2の駆動輪列により、各別のピニオンを回転させ、
前記各ピニオンに噛合している1対のラックを移動さ
せ、前記各ラックに連結してある前記第2乃至第5の扉
を移動可能であることを特徴としている。この構成によ
り文字板と扉を兼用し、飾りの動作を際立たせることが
できる。[0007] The plurality of doors may be a first door which can be rotated at a position where a dial displaying 3 o'clock and 9 o'clock is a fixed door and a dial displaying 12:00 and 6 o'clock is overlapped with the fixed door. Doors, and a pair of facing dials corresponding to the four corners of the dial as second to fifth doors movable in parallel behind the fixed door as a pair, A first drive train for moving the second and third doors;
And a second drive wheel train for moving the fifth door, and a third drive wheel train for rotating the first door. Each of the first and second drive wheel trains Rotate the pinion,
A pair of racks meshing with the respective pinions are moved, and the second to fifth doors connected to the respective racks are movable. With this configuration, the dial and the door can also be used, and the decoration operation can be emphasized.
【0008】また、前記1対のラックにより移動される
前記1対の扉のいずれか一方は、平行リンクにより結合
された前扉と後扉により構成されており、前記前扉と後
扉との間には、前記平行リンクを傾斜させて前記両扉を
接近させる弾性手段が設けられており、前記1対の扉
は、前記固定扉の背後に移動された際に、前扉と後扉と
からなる一方の扉と他方の扉とが接近することが好まし
い。この構成により扉を閉じた時に扉の前面の位置を揃
えることが可能になる。[0008] One of the pair of doors moved by the pair of racks comprises a front door and a rear door connected by a parallel link. Between them, elastic means for inclining the parallel link and bringing the two doors closer to each other are provided, and when the pair of doors are moved behind the fixed door, a front door and a rear door are provided. It is preferable that one of the doors and the other door be close to each other. With this configuration, when the door is closed, the position of the front surface of the door can be aligned.
【0009】また、前記第3の駆動輪列中に、カム歯車
を設け、このカム歯車の回転により1対のアームを揺動
させ、前記1対のアームの揺動により前記飾りを駆動す
ることが好ましい。Further, a cam gear is provided in the third drive wheel train, and a pair of arms are swung by the rotation of the cam gear, and the decoration is driven by the swing of the pair of arms. Is preferred.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参
照して説明する。図1は通常時のからくり時計の正面の
状態であり、1時から12時までの時刻を表示する文字
板1の前面に、時針1aと分針1bが時計ムーブメント
1c(図4図示)により回転駆動されて時刻を表示す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a state of the front of a mechanical timepiece in a normal state, in which an hour hand 1a and a minute hand 1b are rotationally driven by a timepiece movement 1c (shown in FIG. 4) on the front face of a dial 1 displaying time from 1 o'clock to 12:00. Display the time.
【0011】文字板1は6つの部分に分割されており、
第1の文字板10は、3時と9時を表示した横長の文字
板で、地板2に固定した固定扉10である。第2の文字
板11は、12時と6時を表示した縦長の文字板で、後
述する駆動機構により回転して文字板10と重なる位置
に移動できるもので、第1の扉11を構成している。第
3の文字板12は、文字板の4隅の1つである1時と2
時を表示したほぼ正方形の文字板で、後述する駆動機構
により下方に移動して文字板10の3時の部分と重なる
位置に移動でき、第2の扉12を構成している。第3の
文字板13は、文字板の4隅の他の1つである4時と5
時を表示したほぼ正方形の文字板で、後述する駆動機構
により上方に移動して文字板10の3時の部分と重なる
位置に移動でき、第3の扉13を構成している。第4の
文字板14は、文字板の4隅の他の1つである7時と8
時を表示したほぼ正方形の文字板で、後述する駆動機構
により上方に移動して文字板10の9時の部分と重なる
位置に移動でき、第4の扉14を構成している。第5の
文字板15は、文字板の4隅の残りの1つである10時
と11時を表示したほぼ正方形の文字板で、後述する駆
動機構により下方に移動して文字板10の9時の部分と
重なる位置に移動でき、第5の扉15を構成している。The dial 1 is divided into six parts.
The first dial 10 is a horizontally long dial displaying 3:00 and 9:00, and is a fixed door 10 fixed to the main plate 2. The second dial 11 is a vertically long dial indicating 12:00 and 6:00, and can be rotated by a drive mechanism described later and moved to a position overlapping the dial 10, and constitutes the first door 11. ing. The third dial 12 has one of four corners of the dial, one o'clock and two o'clock.
A substantially square dial indicating the time, which can be moved downward by a driving mechanism to be described later and moved to a position overlapping with the 3 o'clock portion of the dial 10, and constitutes the second door 12. The third dial 13 is provided at four o'clock and five o'clock which are the other one of the four corners of the dial.
A substantially square dial indicating the time, which can be moved upward by a drive mechanism to be described later and moved to a position overlapping with the 3 o'clock portion of the dial 10, and constitutes the third door 13. The fourth dial 14 has the other one of the four corners of the dial, 7 o'clock and 8 o'clock.
The dial is a substantially square dial indicating time, and can be moved upward by a driving mechanism to be described later and moved to a position overlapping the 9 o'clock portion of the dial 10, thereby constituting the fourth door 14. The fifth dial 15 is a substantially square dial that displays the remaining one of the four corners of the dial at 10:00 and 11:00. The fifth door 15 can be moved to a position overlapping the hour portion.
【0012】図2は、第2、第3、第4及び第5の各扉
12,13,14及び15が移動して固定扉10の背後
に隠されており、内部に収納されていたステージ上の人
形の飾り32,33,34及び35が可視状態になって
いる。さらに図3は、第1の扉11が回転して第1の文
字板10の前面に重なっており、飾り30及び31がさ
らに可視状態になっている。FIG. 2 shows a stage in which the second, third, fourth and fifth doors 12, 13, 14 and 15 move and are hidden behind the fixed door 10, and are housed inside. The decorations 32, 33, 34 and 35 of the upper doll are visible. Further, in FIG. 3, the first door 11 is rotated to overlap the front surface of the first dial 10, and the decorations 30 and 31 are further visible.
【0013】図4を参照して、前記のように扉を駆動
し、かつ飾りを駆動する機構としての駆動輪列の構成に
ついて説明する。先ず駆動源として、図5に示す第1の
駆動モータ4と第2の駆動モータ6が配置してある。図
4に示すように、第1の駆動モータ4からの駆動輪列は
途中で2つに分岐し、第1の駆動輪列Aと第2の駆動輪
列Bになっている。駆動源である第1の駆動モータ4の
モータ軸4aに一体的にピニオン41が設けてあり、こ
のピニオン41から第1の駆動輪列Aが始まっている。
即ち、ピニオン41に2番歯車42、駆動歯車43、中
間歯車44、45及びスリップ歯車46が順次噛合して
いる。第2の駆動輪列Bは、駆動歯車43から分岐した
輪列で、中間歯車50、駆動歯車51、中間歯車52、
53、駆動歯車54、中間歯車55、56及びスリップ
歯車57が順次噛合している。後で詳細に説明するよう
に、飾り34と31と33は、前記の駆動歯車43と5
1と54の回転に連動して演技するように構成してあ
る。Referring to FIG. 4, the structure of the driving wheel train as a mechanism for driving the door and driving the decoration as described above will be described. First, a first drive motor 4 and a second drive motor 6 shown in FIG. 5 are arranged as drive sources. As shown in FIG. 4, the drive wheel train from the first drive motor 4 branches into two on the way, and forms a first drive wheel train A and a second drive wheel train B. A pinion 41 is provided integrally with a motor shaft 4a of a first drive motor 4 as a drive source, and a first drive train A starts from the pinion 41.
That is, the second gear 42, the drive gear 43, the intermediate gears 44 and 45, and the slip gear 46 are sequentially meshed with the pinion 41. The second drive wheel train B is a wheel train branched from the drive gear 43, and includes an intermediate gear 50, a drive gear 51, an intermediate gear 52,
53, the drive gear 54, the intermediate gears 55 and 56, and the slip gear 57 are sequentially meshed. As will be described in detail later, the decorations 34, 31 and 33 are provided with the driving gears 43 and 5 described above.
It is configured to perform in conjunction with the rotation of 1 and 54.
【0014】図5及び図6に示すように、スリップ歯車
46には一体的にピニオン46aが設けてあり、このピ
ニオン46aにラック47の下端部及びラック48の上
端部がそれぞれ噛合している。また、スリップ歯車57
には一体的にピニオン57aが設けてあり、このピニオ
ン57aにラック58の下端部及びラック59の上端部
がそれぞれ噛合している。ラック47,48は連結部4
7a、48aを介してそれぞれ第5の扉15、第4の扉
14に連結してあリ、ラック58,59は連結部58
a、59aを介してそれぞれ第2の扉12、第3の扉1
3に連結してある。したがって、ピニオン46a、57
aの回転により各ラックを上方または下方へ移動させて
各扉をともに移動させる。また、ラック58には中央部
にコ字状の操作部58bを突出して設けてあり、地板2
側に、この操作部58bに係合可能な位置にスイッチ7
aと7bとを所定の間隔をおいて設けてある。このため
にラック58の上方移動時にはスイッチ7aを押圧して
操作可能とし、下方移動時にはスイッチ7bを押圧して
操作可能としている。As shown in FIGS. 5 and 6, a pinion 46a is provided integrally with the slip gear 46, and the lower end of the rack 47 and the upper end of the rack 48 mesh with the pinion 46a. Also, the slip gear 57
Is integrally provided with a pinion 57a, and the lower end of the rack 58 and the upper end of the rack 59 are engaged with the pinion 57a, respectively. Racks 47 and 48 are connected
The racks 58 and 59 are connected to the fifth door 15 and the fourth door 14 through 7a and 48a, respectively.
a, 59a, the second door 12 and the third door 1 respectively.
Connected to 3. Therefore, the pinions 46a, 57
Each rack is moved upward or downward by the rotation of a to move each door together. The rack 58 is provided with a U-shaped operating portion 58b projecting from the center thereof.
The switch 7 is positioned at a position where it can be engaged with the operation portion 58b.
a and 7b are provided at a predetermined interval. For this reason, when the rack 58 moves upward, the switch 7a is pressed to enable operation, and when the rack 58 moves downward, the switch 7b is pressed to enable operation.
【0015】次に第3の駆動輪列Cは、図4に示すよう
に、第2の駆動モータ6を駆動源とする駆動輪列であ
り、モータ軸6aに一体的にピニオン61が設けてあ
り、このピニオン61に2番歯車62、駆動歯車63、
カム歯車64、スリップ歯車65が順次噛合している。
カム歯車64には偏心位置にピン64aが立設してあ
り、揺動板66に設けた縦長の長溝66aに嵌合してい
る。揺動板66は2時から10時の方向に横長に延伸し
ており、地板2に立設したガイドピン2aを揺動板66
に設けた横長の長溝66bに貫通させることにより揺動
板66を左右方向に移動可能にしている。また揺動板6
6の両端部に縦長の長溝66cが設けてあり、地板2に
揺動自在に軸支してある1対のアーム8の先端に設けた
ガイドピン8cがこの長溝66cに嵌合している。飾り
32と35は、アーム8に連動して演技するように構成
し、また飾り30は駆動歯車63の回転に連動するよう
に構成してある。図4の右上部に制御基板Dを配設して
おり、第1及び第2の駆動モータ4及び6の駆動を制御
する。Next, as shown in FIG. 4, the third drive wheel train C is a drive wheel train using the second drive motor 6 as a drive source, and a pinion 61 is provided integrally with the motor shaft 6a. The pinion 61 has a second gear 62, a driving gear 63,
The cam gear 64 and the slip gear 65 are sequentially meshed.
The cam gear 64 has a pin 64a erected at an eccentric position, and is fitted in a vertically long groove 66a provided in the swing plate 66. The oscillating plate 66 extends horizontally from 2 o'clock to 10 o'clock, and the guide pin 2 a erected on the main plate 2 is connected to the oscillating plate 66.
The swing plate 66 can be moved in the left-right direction by penetrating through the horizontally long groove 66b provided in. Swing plate 6
6 are provided with longitudinally long grooves 66c at both ends, and guide pins 8c provided at the tips of a pair of arms 8 pivotally supported on the base plate 2 are fitted into the long grooves 66c. The ornaments 32 and 35 are configured to perform in conjunction with the arm 8, and the ornament 30 is configured to interlock with the rotation of the drive gear 63. A control board D is disposed in the upper right part of FIG. 4 and controls the driving of the first and second drive motors 4 and 6.
【0016】図5に示すように、スリップ歯車65には
一体的に駆動カナ65aが設けてあり、この駆動カナ6
5aに回転歯車67が噛合している。この回転歯車67
は、第1の扉11の裏面に一体的に設け、回転歯車67
の回転により第1の扉11が270度回転可能である。
第1の扉11が図1の位置から図3の位置へ270度反
時計方向に回転した位置に、図示しない度決め部材が設
けてあり、図3の位置で位置決めされるようにしてい
る。As shown in FIG. 5, a driving pinion 65a is provided integrally with the slip gear 65.
The rotary gear 67 meshes with 5a. This rotating gear 67
Are provided integrally on the back surface of the first door 11,
Rotates the first door 11 by 270 degrees.
A position determining member (not shown) is provided at a position where the first door 11 is rotated 270 degrees counterclockwise from the position of FIG. 1 to the position of FIG. 3 so as to be positioned at the position of FIG.
【0017】図5及び図6に示すように、第2、第5の
扉32、35の下動、及び第3、第4の扉33,34の
上動をガイドするために、地板2に4本のガイド柱9が
所定の間隔に固定してある。各扉はこのガイド柱9にガ
イドされて正しい姿勢で上下動する。As shown in FIGS. 5 and 6, the base plate 2 is guided to guide the downward movement of the second and fifth doors 32 and 35 and the upward movement of the third and fourth doors 33 and 34. Four guide columns 9 are fixed at predetermined intervals. Each door is guided by the guide post 9 and moves up and down in a correct posture.
【0018】図7及び図8を参照して、扉12と13及
び扉15と14の収納の構成を説明する。なお、扉15
は扉12と対称であり、扉14は扉13と対称であるの
で、扉12と13について説明し、扉15と14につい
ては説明を省略している。Referring to FIGS. 7 and 8, the structure of the doors 12 and 13 and the doors 15 and 14 will be described. The door 15
Is symmetrical to the door 12, and the door 14 is symmetrical to the door 13, so that the doors 12 and 13 will be described, and the description of the doors 15 and 14 will be omitted.
【0019】扉13は1枚で構成され、ラック59に連
結部59aを介して連結されており、ガイド柱9にガイ
ドされて上動し、固定扉10の背後に移動して隠される
ことは前記の通りである。これに対して扉12は前扉1
2Aと後扉12Bとの2枚で構成されている。前扉12
Aと後扉12Bとは等長の平行リンク12c、12dを
もって連結して平行四辺形をなすものである。一方の平
行リンク12cには弾性手段として例えばねじりコイル
ばね12eが設けられおり、このばね12eは、図8
(b)に示すように、解放状態において前扉12Aが後
扉12Bよりも外方(上方)へ突出する方向に、換言す
れば、平行リンク12cと12dを傾斜させて前扉12
Aと後扉12Bとの対向位置をずらしながら相対的に接
近する方向に付勢してある。そしてラック58は連結部
58aを介して後扉12Bに連結してある。The door 13 is composed of a single piece and is connected to the rack 59 via a connecting portion 59a. The door 13 is moved upward by being guided by the guide post 9, and is moved behind the fixed door 10 to be hidden. As described above. On the other hand, the door 12 is the front door 1
2A and the rear door 12B. Front door 12
A and the rear door 12B are connected by equal length parallel links 12c and 12d to form a parallelogram. One of the parallel links 12c is provided with, for example, a torsion coil spring 12e as an elastic means.
As shown in (b), the front door 12A is inclined in the direction in which the front door 12A projects outward (upward) from the rear door 12B in the released state, in other words, the parallel links 12c and 12d are inclined.
A is biased in a direction of relatively approaching while shifting the facing position between A and the rear door 12B. The rack 58 is connected to the rear door 12B via a connecting portion 58a.
【0020】次に飾りと駆動輪列との連結の構成につい
て説明する。先に述べたように、飾り30は駆動歯車6
3の、飾り31は駆動歯車51の、飾り33は駆動歯車
54の、飾り34は駆動歯車43の回転に連動して演技
するものであり、飾り32と35は1対のアーム8の揺
動に連動して演技するものである。Next, the structure of the connection between the decoration and the drive train will be described. As described above, the decoration 30 is the driving gear 6.
3, the decoration 31 is for the drive gear 51, the decoration 33 is for the drive gear 54, the decoration 34 is for the performance in conjunction with the rotation of the drive gear 43, and the decorations 32 and 35 are for swinging the pair of arms 8. It is to act in conjunction with.
【0021】まず飾り30は、図3に示すようにきらび
やかな模様が施されている円板であって、駆動歯車63
の軸に固定されており、駆動歯車63と等速度で回転す
る。飾り31は、人形31Aと星の円板31Bとからな
り、図9に拡大して示すように、人形31Aは脚部31
cで地板2に固定してあり、円板31Bは駆動歯車51
の軸51aに連結されて等速度で回転するものである。
円板31Bに偏心して設けられたピン31dは、人形の
上体部31eの背面に設けられた上下方向の長溝31f
に摺動自在に嵌合している。脚部31cと上体部31e
とはピン31gにより左右に揺動可能に連結してある。
したがって駆動歯車51の回転に伴って円板31Bが等
速度で回転するとともに、人形31Aが上体部31eを
左右に振るように演技する。First, the decoration 30 is a disk having a glittering pattern as shown in FIG.
, And rotates at the same speed as the driving gear 63. The decoration 31 is composed of a doll 31A and a star disk 31B. As shown in FIG.
The disk 31B is fixed to the base plate 2 with the drive gear 51c.
And is rotated at a constant speed.
A pin 31d eccentrically provided on the disk 31B is provided with a vertically long groove 31f provided on the back surface of the upper body 31e of the doll.
Is slidably fitted to Leg 31c and upper body 31e
Are connected to each other by pins 31g so as to be swingable right and left.
Accordingly, the disk 31B rotates at a constant speed with the rotation of the driving gear 51, and the doll 31A performs the action of swinging the upper body 31e right and left.
【0022】飾り33と34とは対称構成をしており、
対称の演技をするものであるから、飾り33について説
明し、飾り34については説明を省略する。図7(a)
の下部に示すように、飾り33は、人形33Aと車を模
した円板33Bとからなり、人形33Aは脚部33cで
地板2に固定してあり、円板33Bは駆動歯車54の軸
54aに連結されて等速度で回転するものである。円板
33Bに偏心して設けられた連結ピン33dは、人形の
上体部33eの肩部に回転可能に連結された腕部33f
の手に回転可能に連結してある。脚部33cと上体部3
3eとはピン33gにより左右に揺動可能に連結してあ
る。したがって駆動歯車54の回転に伴って円板33B
が等速度で回転するとともに、この回転に腕33fを介
して人形33Aが上体を左右に振るように演技し、あた
かも人形によって車が回されているように演技する。The decorations 33 and 34 have a symmetrical configuration.
Since the performance is symmetrical, the decoration 33 will be described, and the description of the decoration 34 will be omitted. FIG. 7 (a)
As shown in the lower part of the figure, the decoration 33 is composed of a doll 33A and a disk 33B imitating a car, and the doll 33A is fixed to the base plate 2 with legs 33c, and the disk 33B is a shaft 54a of a driving gear 54. And rotate at a constant speed. A connecting pin 33d eccentrically provided on the disk 33B is provided with an arm 33f rotatably connected to the shoulder of the upper body 33e of the doll.
Rotatably connected to the hand. Leg 33c and upper body 3
3e is connected to the left and right by a pin 33g so as to be swingable. Therefore, with the rotation of the driving gear 54, the disk 33B
Rotates at a constant speed, and the doll 33A performs an action such that the doll 33A swings the upper body to the left and right through the arm 33f in this rotation, and performs as if the car is being rotated by the doll.
【0023】飾り32と35とは同一構成をしているの
で、飾り32について説明し、飾り35については説明
を省略する。図7(a)の上部に示すように、飾り32
はベルをかざした人形になっており、飾り32はその背
面のほぼ中心部でアーム8の軸8aに一体的に連結され
ている。したがって、図4に示したようにカム歯車64
の回転により揺動板66が左右に往復移動すると、アー
ム8が往復揺動し、軸8aが往復回動する。この軸8a
に連動して飾り32も往復回動するが、このときあたか
もベルを振っているように演技する。Since the decorations 32 and 35 have the same configuration, the decoration 32 will be described, and the description of the decoration 35 will be omitted. As shown in the upper part of FIG.
Is a doll holding a bell, and the decoration 32 is integrally connected to the shaft 8a of the arm 8 at substantially the center of the back surface. Therefore, as shown in FIG.
When the swing plate 66 reciprocates right and left due to the rotation of the arm 8, the arm 8 reciprocates and the shaft 8a reciprocates. This shaft 8a
The ornament 32 also reciprocates in conjunction with, but at this time it acts as if it were waving a bell.
【0024】このような構成であるので、例えば正時に
なると、駆動モータ4が駆動され、第1及び第2の駆動
輪列A及びBがそれぞれ回転を伝達してゆく。この回転
の伝達によってスリップ車46、57が回転駆動され、
この回転によりピニオン46a、57aが回転する。そ
こで図5及び図6で説明したように、ラック47、58
が下動し、ラック48、59が上動する。ラック48、
59の上動に伴って扉14、13も上動して図7(d)
のように扉10の背後に移動して隠される。ラック4
7、58の下動に伴って扉15、12が下動する際に
は、ラック58は後扉12Bに連結してあるので、図7
(a)及び図8(a)に示すように、両扉の上端が地板
2の内面に当接して揃っている状態から、図7(b)の
ように先ず後扉12Bが下動をはじめ、ばね12eのば
ね力を次第に弱くしてゆき、図7(c)及び図8(b)
のようにばね12eが解放状態になると、平行リンク1
2c及び12dを傾斜させて前扉12Aが後扉12Bに
接近する。図7(c)及び図8(b)に示すように、両
扉が対向位置をずらして接近した状態で、ラック58の
移動に追従し、図7(d)に示すように扉10及び13
の背後に移動して隠されて図2の状態になる。この位置
でラック58はその操作部58bがスイッチ7bを押し
てラック58が下動位置にあることを示す。ラック58
はそれ以上の下動ができないのでピニオン46a、57
aは回転できないが、駆動モータ4は回転を継続してい
るので、モータ4からの回転は、スリップ車46、57
でスリップすることによりピニオン46a、57aに伝
達されることはない。With such a configuration, for example, at the hour, the drive motor 4 is driven, and the first and second drive trains A and B transmit rotation, respectively. The transmission of this rotation drives the slip wheels 46 and 57 to rotate,
This rotation causes the pinions 46a and 57a to rotate. Therefore, as described in FIG. 5 and FIG.
Moves downward, and the racks 48 and 59 move upward. Rack 48,
With the upward movement of 59, the doors 14 and 13 also move upward, and FIG.
It moves behind the door 10 and is hidden. Rack 4
When the doors 15 and 12 move downward with the downward movement of the racks 58, since the rack 58 is connected to the rear door 12B, FIG.
As shown in FIG. 7A and FIG. 8A, from the state where the upper ends of both doors are in contact with the inner surface of the main plate 2 and aligned, first, as shown in FIG. , The spring force of the spring 12e is gradually reduced, as shown in FIGS. 7 (c) and 8 (b).
When the spring 12e is released as shown in FIG.
The front door 12A approaches the rear door 12B by inclining 2c and 12d. As shown in FIGS. 7 (c) and 8 (b), the two doors follow the movement of the rack 58 in a state where the doors are shifted to face each other and approach each other as shown in FIG. 7 (d).
And is hidden behind and comes to the state of FIG. In this position, the rack 58 indicates that the operating portion 58b presses the switch 7b and the rack 58 is in the lower movement position. Rack 58
Cannot move down any further, so the pinions 46a, 57
a cannot rotate, but since the drive motor 4 continues to rotate, the rotation from the motor 4 is not transmitted to the slip wheels 46, 57.
Is not transmitted to the pinions 46a and 57a.
【0025】前記のようにスイッチ7bが押されること
によって、制御基板Dの所定の接点が閉じられ、第2の
駆動モータ6が駆動され、第3の駆動輪列Cにより回転
が伝達される。そこで回転歯車67が反時計方向に回転
して扉11を反時計方向に270度回転させ、扉10の
前面に重なった位置で図示しない度決め部材により回転
が止められ、図3の状態になる。駆動モータ6は回転を
継続しているので、モータ5から伝達される回転は、ス
リップ車65でスリップすることにより回転歯車67に
伝達されることはない。When the switch 7b is pressed as described above, the predetermined contact of the control board D is closed, the second drive motor 6 is driven, and the rotation is transmitted by the third drive wheel train C. Then, the rotating gear 67 rotates counterclockwise to rotate the door 11 270 degrees counterclockwise, and the rotation is stopped by a degree determining member (not shown) at a position overlapping the front surface of the door 10, and the state shown in FIG. 3 is obtained. . Since the drive motor 6 continues to rotate, the rotation transmitted from the motor 5 is not transmitted to the rotary gear 67 by slipping on the slip wheel 65.
【0026】このように図3の状態で飾りが全て可視状
態になリ、第1、第2及び第3の駆動輪列A、B及びC
はその駆動を継続しているので、先に説明したように駆
動輪列中の駆動歯車63、51、54及び43の回転に
より、飾り30、31、33及び34は演技し、カム歯
車64の回転によって1対のアーム8を揺動させること
により、飾り32、35は演技するものである。Thus, the first, second and third drive trains A, B and C are all visible in the state shown in FIG.
As the drive gears 63, 51, 54, and 43 in the drive train are rotated, the decorations 30, 31, 33, and 34 act and the cam gear 64 The ornaments 32 and 35 perform by swinging the pair of arms 8 by rotation.
【0027】パフォーマンスが終わって元の図1の状態
に戻すには、駆動モータ4を逆転駆動すれば、先の説明
とは逆に扉12、13、14及び15が元の位置に戻
り、ラック58が上動してその操作部58が今度はスイ
ッチ7aを押すことによりラック58が上動位置にある
ことを示す。In order to return to the original state of FIG. 1 after the performance, if the drive motor 4 is driven in the reverse direction, the doors 12, 13, 14 and 15 return to the original positions, When the rack 58 is in the up position, the operation unit 58 pushes the switch 7a, and the rack 58 is in the up position.
【0028】ラック58が上動する時は、扉12は図7
(d)の位置から(c)の位置に至り、ここで前扉12
Aの上端が地板2の内面に当接してそれ以上移動できな
くなるので、その後のラック58の上動時には、後扉1
2Bを図7(b)のようにばね12eのばね力に抗して
上動させてゆき、同時に前扉12Aを後扉12Bから離
反させてゆき、後扉12Bが地板2の内面に当接したと
きにラック58は移動を停止して図7(a)のように元
の状態となる。扉12が閉じられた図7(a)の状態で
は、前扉12Aの前面は第3の扉13の前面と揃ってお
り、扉12と13が開かれた図7(d)の状態では、扉
12は扉13の背後に接近して位置している。これは、
前記のように前扉12Aと後扉12Bとを平行リンク1
2cと12dで連結し、ばね12eの解放状態では前扉
12Aと後扉12Bとを接近させる構成としたためであ
り、扉12と13を閉じた際には、ばね12eのばね力
を作用させて前扉12Aの前面を前進させることにより
扉12と13の前面を揃えることができる。そして前記
のスイッチ7aが押されることにより、駆動モータ6を
逆転駆動するので、扉11は270度時計方向に回転し
て元の状態に戻る。When the rack 58 is moved upward, the door 12 is
From position (d) to position (c), the front door 12
Since the upper end of the rack A contacts the inner surface of the base plate 2 and cannot be moved any further, the rear door 1
7B, the front door 12A is moved away from the rear door 12B, and the rear door 12B is brought into contact with the inner surface of the main plate 2 as shown in FIG. 7B. Then, the rack 58 stops moving and returns to the original state as shown in FIG. In the state of FIG. 7A in which the door 12 is closed, the front surface of the front door 12A is aligned with the front surface of the third door 13, and in the state of FIG. 7D in which the doors 12 and 13 are opened, The door 12 is located behind and behind the door 13. this is,
As described above, the front door 12A and the rear door 12B are connected by the parallel link 1.
This is because the front door 12A and the rear door 12B are configured to approach each other when the spring 12e is released, and when the doors 12 and 13 are closed, the spring force of the spring 12e is applied. By moving the front surface of the front door 12A forward, the front surfaces of the doors 12 and 13 can be aligned. When the switch 7a is pressed, the drive motor 6 is driven to rotate in the reverse direction, so that the door 11 rotates 270 degrees clockwise and returns to the original state.
【0029】なお、前記の例では扉11を270度回転
するように規制しているが、90度回転するように規制
してもよく、またこの規制を設けないものでもよい。In the above example, the door 11 is restricted to rotate by 270 degrees, but it may be restricted to rotate by 90 degrees, or the door 11 may not be provided.
【0030】また先の説明のように両駆動モータをとも
に駆動するものに限られず、いずれか一方の駆動モータ
のみを駆動させ、選択された扉のみを開き、可視状態と
なった飾りを駆動する事も可能である。The present invention is not limited to driving both drive motors together as described above, but only one of the drive motors is driven, only the selected door is opened, and the decoration which has become visible is driven. Things are also possible.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は前記のように構成してあるの
で、飾りの駆動のための駆動輪列は扉の駆動輪列中のス
リップ車の前段までを兼用できるので、構成を最小限の
ものにできる。したがって、構成が簡単にでき製造コス
トを低減でき、装置の小型化が可能になる。扉と文字板
とを兼用しているので、文字板を開いて飾りを駆動させ
るために演出効果が向上する。多くの扉を開いた状態で
は固定扉に重なり状態としながら、扉を閉じた際には扉
の前面をほぼ揃えることができ、文字板の見栄えが向上
する。Since the present invention is constructed as described above, the drive train for driving the decoration can be used up to the front stage of the slip wheel in the drive train of the door, so that the structure is minimized. Can be something. Therefore, the configuration can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the size of the device can be reduced. Since both the door and the dial are used, since the dial is opened and the decoration is driven, the effect is improved. When many doors are open, the front of the doors can be almost aligned when the doors are closed, while the front side of the doors can be almost aligned with the fixed doors. This improves the appearance of the dial.
【図1】通常時のからくり時計の正面図である。FIG. 1 is a front view of a mechanical timepiece in a normal state.
【図2】からくり動作を行うために一部の扉を開いた状
態の時計の正面図である。FIG. 2 is a front view of the timepiece in a state where some doors are opened to perform a mechanism operation.
【図3】からくり動作を行うために全ての扉を開いた状
態の時計の正面図である。FIG. 3 is a front view of the timepiece in a state where all doors are opened to perform a mechanism operation.
【図4】駆動機構を示す背面図である。FIG. 4 is a rear view showing a driving mechanism.
【図5】駆動構成を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a driving configuration.
【図6】時刻を表示する文字を記したシートを除去して
示した図5の一部拡大正面図である。FIG. 6 is a partially enlarged front view of FIG. 5 with a sheet on which characters indicating time are written removed.
【図7】(a)〜(d)は扉の収納の構成を段階的に示
す拡大断面図である。FIGS. 7A to 7D are enlarged cross-sectional views showing the configuration of storing the door in a stepwise manner.
【図8】(a)(b)は図7(a)(c)の一部拡大断
面図である。8 (a) and 8 (b) are partially enlarged sectional views of FIGS. 7 (a) and 7 (c).
【図9】飾りの構成を示すもので、(a)は人形の背面
図、(b)は断面図、(c)は円板の正面図である。9A and 9B show the configuration of a decoration, wherein FIG. 9A is a rear view of the doll, FIG. 9B is a cross-sectional view, and FIG. 9C is a front view of the disk.
1 文字板 10 固定扉 11 第1の扉 12 第2の扉 12A 前扉 12B 後扉 12c、12d 平行リンク 12e 弾性手段(ばね) 13 第3の扉 14 第4の扉 15 第5の扉 46、57、65 スリップ車 46a、57a ピニオン 47、48 1対のラック 58、59 1対のラック 64 カム歯車 8 アーム A 第1の駆動輪列 B 第2の駆動輪列 C 第3の駆動輪列 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dial 10 Fixed door 11 1st door 12 2nd door 12A Front door 12B Rear door 12c, 12d Parallel link 12e Elastic means (spring) 13 Third door 14 Fourth door 15 Fifth door 46, 57, 65 Slip wheels 46a, 57a Pinions 47, 48 One pair of racks 58, 59 One pair of racks 64 Cam gear 8 Arm A First drive train B Second drive train C Third drive train
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 正 東京都台東区根岸一丁目2番17号 セイコ ークロック株式会社内 Fターム(参考) 2C150 BA06 BA12 CA18 DD06 DD07 DD24 EB01 EC06 EC15 EC24 EC28 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Yoshida 1-2-1-17 Negishi, Taito-ku, Tokyo Seiko Clock Co., Ltd. F term (reference) 2C150 BA06 BA12 CA18 DD06 DD07 DD24 EB01 EC06 EC15 EC24 EC28
Claims (5)
る飾りと、前記扉及び前記飾りを駆動する駆動輪列とが
備わっており、 前記扉の駆動輪列中には、1つのスリップ車が設けてあ
り、 前記飾りの駆動輪列は、前記扉の駆動輪列中の前記スリ
ップ車の前段までの輪列で構成されていることを特徴と
するからくり時計。1. A door, a decoration which is made visible by movement of the door, and a drive train for driving the door and the decoration, wherein one slip is provided in the drive train of the door. A mechanical timepiece, wherein a car wheel is provided, and wherein the decorative drive train is constituted by a train of wheels in the drive train of the door up to the front of the slip car.
複数に分割してなる複数の扉であり、前記飾りは、前記
各扉の移動によりそれぞれ可視可能となる複数の飾りで
あり、前記各扉の駆動輪列中には、1つのスリップ車が
設けてあり、前記各飾りの駆動輪列は、前記各扉の駆動
輪列中の前記スリップ車の前段までの輪列で構成されて
いることを特徴とするからくり時計。2. The door according to claim 1, wherein the door is a plurality of doors obtained by dividing a dial into a plurality of pieces, and the decorations are a plurality of decorations which can be respectively viewed by moving the doors. One slip wheel is provided in the drive wheel train of each door, and the drive wheel train of each decoration is constituted by a wheel train up to the preceding stage of the slip wheel in the drive wheel train of each door. A mechanical clock that is characterized by
時と9時を表示する文字板を固定扉とし、12時と6時
を表示する文字板を前記固定扉に重なる位置に回転可能
な第1の扉とし、文字板の4隅に対応する文字板のうち
対向するものを1対としてそれぞれを前記固定扉の背後
に平行に移動可能な第2乃至第5の扉とし、 前記駆動輪列は、前記第2と第3の扉を移動させる第1
の駆動輪列と、前記第4と第5の扉を移動させる第2の
駆動輪列と、前記第1の扉を回転させる第3の駆動輪列
とからなり、 前記第1及び第2の駆動輪列により、各別のピニオンを
回転させ、前記各ピニオンに噛合している1対のラック
を移動させ、前記各ラックに連結してある前記第2乃至
第5の扉を移動可能であることを特徴とするからくり時
計。3. The method according to claim 2, wherein the plurality of doors include three doors.
A dial for displaying hours and 9:00 is a fixed door, a dial for displaying 12:00 and 6:00 is a first door rotatable at a position overlapping the fixed door, and characters corresponding to four corners of the dial A pair of opposing plates is a pair of second to fifth doors that can move in parallel behind the fixed door, and the driving wheel train moves the second and third doors. 1
, A second drive train for moving the fourth and fifth doors, and a third drive train for rotating the first door, wherein the first and second By the drive train, each different pinion can be rotated, a pair of racks meshing with each of the pinions can be moved, and the second to fifth doors connected to each of the racks can be moved. A mechanical clock characterized by the following.
より移動される前記1対の扉のいずれか一方は、平行リ
ンクにより結合された前扉と後扉により構成されてお
り、前記前扉と後扉との間には、前記平行リンクを傾斜
させて前記両扉を接近させる弾性手段が設けられてお
り、前記1対の扉は、前記固定扉の背後に移動された際
に、前扉と後扉とからなる一方の扉と他方の扉とが接近
することを特徴とするからくり時計。4. The front door according to claim 3, wherein one of the pair of doors moved by the pair of racks comprises a front door and a rear door connected by a parallel link. Elastic means for inclining the parallel link and bringing the two doors closer to each other is provided between the rear door and the rear door. When the pair of doors are moved behind the fixed door, A mechanical timepiece wherein one of a door comprising a door and a rear door approaches the other door.
駆動輪列中に、カム歯車を設け、このカム歯車の回転に
より1対のアームを揺動させ、前記1対のアームの揺動
により前記飾りを駆動することを特徴とするからくり時
計。5. The swing according to claim 3, wherein a cam gear is provided in the third drive wheel train, and the rotation of the cam gear causes a pair of arms to swing, thereby swinging the pair of arms. A timepiece that drives the decoration by means of a clock.
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