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JP2001340474A - Radiation treatment planning method and medical device - Google Patents

Radiation treatment planning method and medical device

Info

Publication number
JP2001340474A
JP2001340474A JP2000165804A JP2000165804A JP2001340474A JP 2001340474 A JP2001340474 A JP 2001340474A JP 2000165804 A JP2000165804 A JP 2000165804A JP 2000165804 A JP2000165804 A JP 2000165804A JP 2001340474 A JP2001340474 A JP 2001340474A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
linac
irradiation field
subject
treatment
field shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000165804A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Kurokawa
正明 黒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000165804A priority Critical patent/JP2001340474A/en
Publication of JP2001340474A publication Critical patent/JP2001340474A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103Treatment planning systems

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 治療時に患者の位置決めを行う場合の設定位
置の確認を迅速かつ簡単に行うことができ、また、その
設定位置に位置設定や呼吸等でずれが発生して照射を行
った場合に、このずれを反映した線量計算を可能とした
り、このずれを補正する計画を行うことができる放射線
治療計画方法および医用装置を得る。 【解決手段】 放射線治療計画装置1で患者8の位置を
反映したマルチリーフコリメーターの照射野形状を形成
し、この照射野形状形を通常の治療計画データに付加
し、ライナック操作機14を介して治療装置15に転送
し、治療装置15で照射野形状を患者8に投影する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To quickly and easily confirm a set position when positioning a patient at the time of treatment, and to irradiate the set position with deviation due to position setting or respiration. In this case, a radiation treatment planning method and a medical apparatus capable of calculating a dose reflecting the deviation or performing a plan for correcting the deviation are obtained. SOLUTION: A radiation treatment planning apparatus 1 forms an irradiation field shape of a multi-leaf collimator reflecting the position of a patient 8, adds this irradiation field shape to normal treatment plan data, and sends it through a linac operation device 14. Then, the irradiation field shape is projected onto the patient 8 by the treatment device 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、医療ライナック
を用いた放射線治療の放射線治療計画方法およびこの方
法を実施するのに使用する医用装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation treatment planning method for radiation treatment using a medical linac and a medical device used for implementing the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の放射線治療計画装置は、CT画像
を元に照射条件を設定して線量計算を行い、照射条件を
治療装置ヘ転送する、つまり、患者の位置の設定情報は
出力するものの、その設定位置ずれを確認するための特
別な機能は有していないのが一般的である。
2. Description of the Related Art A conventional radiation treatment planning apparatus sets an irradiation condition based on a CT image, calculates a dose, and transfers the irradiation condition to the treatment apparatus. Generally, there is no special function for confirming the set position deviation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の放射線治療計画
装置は、以上の様に構成されているので、患者の位置合
わせ確認のためにはライナックグラフイーをとるだけ
か、手動で照射野を位置合わせできる様に設定して転送
しなければならない問題点があった。
Since the conventional radiation treatment planning apparatus is configured as described above, only the linac graph is taken or the irradiation field is manually positioned in order to confirm the position of the patient. There was a problem that the data had to be set and transferred so that they could be matched.

【0004】また、ライナックグラフイーで撮像を行っ
た場合に、その位置を重ねて容易にずれを判別できる様
に印刷を行えず、また、そのずれを補正できず、しかも
患者の位置合わせに適した輪郭をBEV表示にして、拡
大率を設定して印刷することができない等の問題点があ
った。
In addition, when an image is taken with a linac graph, printing cannot be performed such that the positions are superimposed to easily determine a shift, and the shift cannot be corrected. There is a problem in that it is not possible to set the enlargement ratio and print the contour which is displayed in the BEV mode.

【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、治療時に患者の位置決めを行
う場合の設定位置の確認を迅速かつ簡単に行うことがで
き、また、その設定位置に位置設定や呼吸等でずれが発
生して照射を行った場合に、このずれを反映した線量計
算を可能とし、しかもこのずれを補正する計画を行うこ
とができる放射線治療計画方法および医用装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to quickly and easily confirm a set position when positioning a patient during treatment. A radiation treatment planning method and a medical device that can perform dose calculation that reflects this deviation when irradiation occurs due to a deviation in the position due to position setting or respiration, and can perform a plan to correct this deviation. The purpose is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る放
射線治療計画方法は、被検体の位置を反映したマルチリ
ーフコリメーターの照射野形状を形成する工程と、該形
成された照射野形状を通常の治療計画データに付加して
治療装置に転送する工程とを含むものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a radiation treatment planning method, comprising: a step of forming an irradiation field shape of a multi-leaf collimator reflecting a position of a subject; Is added to the normal treatment plan data and transferred to the treatment device.

【0007】請求項2の発明に係る放射線治療計画方法
は、請求項1の発明において、上記被検体の位置合わせ
に適した輪郭をBEV表示する工程と、該BEV表示の
拡大率を設定して印刷する工程と、該印刷された輪郭と
ライナックグラフイーで撮像した画像とを重ねて位置が
合っているかの確認を行う工程とを含むものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a radiation treatment planning method according to the first aspect, wherein the step of displaying the contour suitable for the positioning of the subject by BEV and the enlargement ratio of the BEV display are set. The method includes a step of printing and a step of superimposing the printed outline and an image captured by Linac Graph to check whether the positions are aligned.

【0008】請求項3の発明に係る放射線治療計画方法
は、請求項2の発明において、上記印刷された輪郭と上
記ライナックグラフイーで撮像した画像とを重ねた位置
にずれがあった場合に、該ずれの値を取り込んで、その
ずれの影響を反映した計算を行うものである。
In a third aspect of the present invention, there is provided a radiation treatment planning method according to the second aspect of the present invention, wherein the position of the printed contour and the image taken by the linac graph are shifted from each other. The value of the shift is taken in, and a calculation reflecting the influence of the shift is performed.

【0009】請求項4の発明に係る放射線治療計画方法
は、請求項3の発明において、上記ずれの値を補正する
ものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a radiation treatment planning method according to the third aspect, wherein the deviation value is corrected.

【0010】請求項5の発明に係る放射線治療計画方法
は、請求項1の発明において、サージェリーの治療計画
で固定具を用い、位置確認のSRSローカライザを使用
する場合に、該SRSローカライザの点の位置と上記被
検体の位置合わせに適した輪郭をBEV表示する工程
と、該BEV表示の拡大率を設定して印刷する工程と、
該印刷された輪郭とライナックグラフイーで撮像した画
像とを重ねて位置が合っているかの確認を行う工程とを
含むものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a radiation treatment planning method according to the first aspect of the present invention, wherein a fixture is used in a treatment plan of a surgery and an SRS localizer for position confirmation is used. A step of BEV displaying a contour suitable for the position of the subject and the position of the subject; a step of setting and printing an enlargement ratio of the BEV display;
Superimposing the printed outline and the image captured by the linac graph to check whether the positions are aligned.

【0011】請求項6の発明に係る医用装置、被検体の
位置を反映したマルチリーフコリメーターの照射野形状
を形成する照射野形状形成手段と、該照射野形状形成手
段で形成された照射野形状を通常の治療計画データに付
加して治療装置に転送する転送手段とを備え、上記治療
装置で上記照射野形状を上記被検体に投影するものであ
る。
A medical device according to the invention, an irradiation field shape forming means for forming an irradiation field shape of a multi-leaf collimator reflecting a position of a subject, and an irradiation field formed by the irradiation field shape forming means. Transfer means for adding a shape to normal treatment plan data and transferring the data to a treatment device, wherein the treatment device projects the irradiation field shape onto the subject.

【0012】請求項7の発明に係る医用装置、請求項6
の発明において、上記被検体の位置合わせに適した輪郭
をBEV表示にし、拡大率を設定して印刷する印刷手段
を備え、該印刷された輪郭とライナックグラフイーで撮
像した画像とを重ねて位置が合っているかの確認を行う
ものである。
A medical device according to the invention of claim 7, and a medical device according to claim 6.
The invention according to claim 1, further comprising a printing means for displaying the outline suitable for the positioning of the subject on a BEV display, setting an enlargement factor, and printing the image, and superimposing the printed outline on the image taken by the linac graph. This is to confirm that the values match.

【0013】請求項8の発明に係る医用装置、請求項7
の発明において、上記印刷された輪郭と上記ライナック
グラフイーで撮像した画像とを重ねた位置にずれがあっ
た場合に、該ずれの値を取り込んで、そのずれの影響を
反映した計算を行う計算手段を備えたものである。
The medical device according to the invention of claim 8 and the medical device according to claim 7.
In the invention according to the invention, when there is a shift in the position where the printed outline and the image captured by the linac graph are overlapped, the value of the shift is taken in, and the calculation reflecting the influence of the shift is performed. Means.

【0014】請求項9の発明に係る医用装置、請求項8
の発明において、上記ずれの値を補正する照射計画の補
正手段を備えたものである。
A medical device according to the ninth aspect of the present invention,
The invention according to the fifth aspect, further comprises an irradiation plan correcting means for correcting the deviation value.

【0015】請求項10の発明に係る医用装置、請求項
6の発明において、サージェリーの治療計画で固定具を
用い、位置確認のSRSローカライザを使用する場合
に、該SRSローカライザの点の位置と上記被検体の位
置合わせに適した輪郭をBEV表示にし、拡大率を設定
して印刷する印刷手段を備え、該印刷手段で印刷された
輪郭とライナックグラフイーで撮像した画像とを重ねて
位置が合っているかの確認を行うものである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the medical device of the sixth aspect, when using an SRS localizer for position confirmation using a fixing tool in a treatment plan of a surgery, the position of the point of the SRS localizer is determined. A printing means for displaying a contour suitable for the positioning of the subject on the BEV display, setting an enlargement ratio, and printing, and superimposing the contour printed by the printing means on the image taken by the linac graph is used. This is to confirm that they match.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図を参照して説明する。 実施の形態1.図1〜図4は、この発明の実施の形態1
を示すもので、図1(a)は放射線治療計画装置の概略
構成図、図1(b)はその画像表示デイスプレイに表示
されるCT画像上でのターゲットおよび照射野の設定を
示す図である。また、図2はライナック(治療計画デー
タに基づいて放射線を照射して治療を行う放射線治療装
置)の構成図、図3は治療計画データの流れを示す図、
図4はBEV照射野形状を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. Embodiment 1 FIG. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a radiation treatment planning apparatus, and FIG. 1B is a diagram illustrating setting of a target and an irradiation field on a CT image displayed on the image display display. . FIG. 2 is a configuration diagram of a linac (radiation therapy apparatus that performs treatment by irradiating radiation based on treatment plan data), FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of treatment plan data,
FIG. 4 is a diagram showing the shape of a BEV irradiation field.

【0017】各図において、1は放射線治療計画装置
(RTP)、2は計算機(EWS)本体、3は画像表示
ディスプレイ、4はCT画像、5は治療対象部位である
ターゲット、6は照射範囲、7は体輪郭,8は被検体と
しての患者、9は治療台、10はライナックのガント
リ、11はX線発生源、12はX線フイルム、13はラ
イナック本体、14はライナック操作機、15はライナ
ック、16はBEV表示、17はマルチリーフコリメー
ターによる照射野(X線の当たるところ)である。
In each of the figures, 1 is a radiation treatment planning apparatus (RTP), 2 is a computer (EWS) main body, 3 is an image display, 4 is a CT image, 5 is a target as a treatment target site, 6 is an irradiation range, 7 is a body contour, 8 is a patient as a subject, 9 is a treatment table, 10 is a linac gantry, 11 is an X-ray source, 12 is an X-ray film, 13 is a linac body, 14 is a linac operating device, and 15 is a linac operating device. Linac, 16 is a BEV display, and 17 is an irradiation field (where X-rays hit) by a multi-leaf collimator.

【0018】次に、動作について説明する。先ず、RT
P1の計算機本体2において、患者8の位置をマルチリ
ーフコリメーターの照射野15の形状に反映させる照射
野形状作成手段(図示せず)を用いて照射野形状を作成
し、これを通常の治療計画データに付加して転送手段と
してのライナック操作機14に供給する。ライナック操
作機14はこの照射野形状の付加された治療計画データ
をライナック15に転送する。ライナック15ではこの
治療計画データをライナック本体13にセットして患者
8を治療台9に乗せる。そして、ライナック本体13の
作動により設定した照射野形状が患者8の体表面に投影
されるので、このときの例えば図4(b)に示すような
光照射野にて患者8の位置を確認する。
Next, the operation will be described. First, RT
In the computer main body 2 of P1, an irradiation field shape is created by using an irradiation field shape creating means (not shown) for reflecting the position of the patient 8 on the shape of the irradiation field 15 of the multi-leaf collimator, and this is used for normal treatment. The data is supplied to the linac operating device 14 as transfer means in addition to the plan data. The linac operating device 14 transfers the treatment plan data to which the irradiation field shape is added to the linac 15. The linac 15 sets the treatment plan data in the linac body 13 and places the patient 8 on the treatment table 9. Then, the irradiation field shape set by the operation of the linac main body 13 is projected onto the body surface of the patient 8, and the position of the patient 8 is confirmed at this time, for example, in the light irradiation field as shown in FIG. .

【0019】図4(a)はBEV照射野形状における治
療照射野、図4(b)は同じくBEV照射野形状におけ
る位置合わせ照射野を示すもので、図4(b)ではZ軸
方向から所定距離例えば1m離れて患者8を見たX−Y
軸の平面図を表している。
FIG. 4A shows a treatment irradiation field in a BEV irradiation field shape, and FIG. 4B shows a positioning irradiation field in the same BEV irradiation field shape. In FIG. XY looking at the patient 8 at a distance of, for example, 1 m
FIG. 3 shows a plan view of an axis.

【0020】このように、本実施の形態では、患者の位
置を反映させた照射野形状を作成し、これを通常の治療
計画データに付加してライナック操作機を介してライナ
ックに転送し、ライナックではこの治療計画データをセ
ットし、設定した照射野形状を治療台の患者の体表面に
投影させるので、この光照射野にて患者位置を容易に確
認できる。
As described above, in this embodiment, the irradiation field shape reflecting the position of the patient is created, added to the normal treatment plan data, transferred to the linac via the linac operating device, and Then, since the treatment plan data is set and the set irradiation field shape is projected on the body surface of the patient on the treatment table, the position of the patient can be easily confirmed in the light irradiation field.

【0021】実施の形態2.図5は、この発明の実施の
形態2を示すブロック図である。図において、18はス
キャナ、19は図形入力装置(デジタイザ)であって、
いずれもRTP1の計算機本体2と接続されている。そ
の他の構成については、上記実施の形態1と同様であ
る。
Embodiment 2 FIG. FIG. 5 is a block diagram showing Embodiment 2 of the present invention. In the figure, 18 is a scanner, 19 is a graphic input device (digitizer),
Both are connected to the computer main body 2 of RTP1. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0022】次に、動作について説明する。先ず、上述
の如く患者8の位置を設定した後に、ライナックグラフ
イー(ライナック13のX線発生源11から弱いX線を
出して位置確認用のX線写真を撮ること)を撮る。ま
た、RTP1でこのX線写真と位置関係が等価な位置決
めの輪郭を描いた印刷を印刷手段(図示せず)で行って
おき、これとライナックグラフイーを重ねることで位置
のずれを確認する。
Next, the operation will be described. First, after setting the position of the patient 8 as described above, a linac graph (taking out a weak X-ray from the X-ray source 11 of the linac 13 and taking an X-ray photograph for position confirmation) is taken. Further, a printing unit (not shown) prints an outline of positioning equivalent to the X-ray photograph in the RTP1 by using a printing unit (not shown), and a position shift is confirmed by superimposing this on a linac graph.

【0023】治療台9に患者8をセットアップした場合
に、患者8は痛みで動いてしまったり、呼吸で動いたり
することは避けられない。こうした動きをX線フィルム
12に取り込み、これをスキャナー18やデジタイザ1
9を介してRTP1に取り込み、BEVで以前の照射野
と重ねて表示可能とする。
When the patient 8 is set up on the couch 9, it is inevitable that the patient 8 moves with pain or moves with breathing. These movements are captured by the X-ray film 12 and are read by the scanner 18 and the digitizer 1.
9 to the RTP1 to enable the BEV to superimpose and display the previous irradiation field.

【0024】このように、本実施の形態では、X線写真
と位置関係が等価な位置決めの輪郭とライナックグラフ
イーを重ねることで位置のずれを容易に確認でき、治療
台にセットアップされた患者が痛みや呼吸で動いたりし
てもこの動きをX線フィルムでRTPに取り込み、BE
Vで以前の照射野と重ねて表示可能となる。
As described above, in the present embodiment, the positional deviation can be easily confirmed by overlaying the linac graph on the positioning contour equivalent to the positional relationship with the X-ray photograph, and the patient set up on the treatment table can be used. Even if you move due to pain or breathing, this movement is captured in RTP with X-ray film, and BE
With V, it becomes possible to superimpose and display the previous irradiation field.

【0025】実施の形態3.図6は、この発明の実施の
形態3を示すBEV表示図である。なお、本実施の形態
の構成は、上記実施の形態1と同様の装置を用いてよ
い。本実施の形態は、上述の如くX線写真と位置関係が
等価な位置決めの輪郭とライナックグラフイーを重ねる
ことで位置のずれがあった場合に、上記実施の形態2の
ようにそのずれの値をRTP1に取り込んで、図6のよ
うにずれ量を体輪郭7で算出して、このずれた位置での
線量計算を計算手段(図示せず)で行い線量分布を求め
る。
Embodiment 3 FIG. 6 is a BEV display diagram showing Embodiment 3 of the present invention. Note that the configuration of the present embodiment may use the same device as in the first embodiment. In the present embodiment, when there is a positional deviation by overlapping the linac graph with the positioning contour having the same positional relationship as the X-ray photograph as described above, the value of the deviation is used as in the second embodiment. Is taken into the RTP1, the displacement amount is calculated by the body contour 7 as shown in FIG. 6, and the dose calculation at the shifted position is performed by the calculation means (not shown) to obtain the dose distribution.

【0026】このように、本実施の形態では、ずれがあ
った場合に、そのずれ量を体輪郭で算出して、このずれ
た位置での線量計算を行い線量分布を求めることで、実
際に照射した線量分布を求めることができる。
As described above, in the present embodiment, when there is a shift, the shift amount is calculated based on the body contour, the dose is calculated at the shifted position, and the dose distribution is obtained. The irradiation dose distribution can be determined.

【0027】実施の形態4.図7は、この発明の実施の
形態4を示すもので、図7(a)は線量分布のずれを示
す図、図7(b)はずれを補正した照射を示す図であ
る。なお、本実施の形態の構成は、上記実施の形態1と
同様の装置を用いてよい。本実施の形態では、上記実施
の形態3においてRTP1でずれの値を、図7(b)に
示すように補正する照射計画の補正手段(図示せず)を
設け、この補正手段で補正したずれの値を、ライナック
操作機14を介してライナック15に転送してで治療を
行うようにする。
Embodiment 4 7A and 7B show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7A is a diagram showing a deviation of a dose distribution, and FIG. 7B is a diagram showing irradiation corrected for the deviation. Note that the configuration of the present embodiment may use the same device as in the first embodiment. In the present embodiment, a correction means (not shown) of an irradiation plan for correcting the value of the deviation in RTP1 in the third embodiment as shown in FIG. 7B is provided, and the deviation corrected by this correction means is provided. Is transferred to the linac 15 via the linac operating device 14 to perform the treatment.

【0028】なお、これは放射線がターゲット5に当た
らなかった領域を追加照射するものである。不要な部分
に当たってしまったものを消すことはできないが、不要
な照射を最小とすることができる。
This is to additionally irradiate the area where the radiation did not hit the target 5. Although it is not possible to erase what has hit an unnecessary portion, unnecessary irradiation can be minimized.

【0029】このように、本実施の形態では、RTPで
ずれの値を補正し、これをライナック操作機を介しライ
ナックに転送して治療することで、目的とした線量分布
近づけることができる。
As described above, in the present embodiment, the target dose distribution can be brought closer to the target dose distribution by correcting the deviation value using the RTP and transferring the deviation value to the linac via the linac operating device for treatment.

【0030】実施の形態5.図8および図9は、この発
明の実施の形態5を示すもので、図8はその構成図、図
9はSRSローカライザでの確認を示す図で、その確認
は体輪郭の算出により行われる。なお、図8において、
図2と対応する部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。その他の構成については、上記実施の形態1と
同様である。図において、20はガントリ10とX線フ
イルム2の間で患者8の頭部の上下に設けられたSRS
ローカライザ、21はローカライザマーカ(4点)であ
る。
Embodiment 5 8 and 9 show Embodiment 5 of the present invention. FIG. 8 is a block diagram of the fifth embodiment, and FIG. 9 is a diagram showing confirmation by an SRS localizer. The confirmation is performed by calculating a body contour. In FIG. 8,
Parts corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Other configurations are the same as those in the first embodiment. In the figure, reference numeral 20 denotes an SRS provided above and below the head of the patient 8 between the gantry 10 and the X-ray film 2.
A localizer 21 is a localizer marker (four points).

【0031】次に、動作について説明する。サージェリ
ーという同じアイソセンタ(ライナックの回転中心とZ
軸の交点)に対して、ガントリ10の回転(Y軸)や治
療台9の(Z軸)回転で色々な方向から同じ部位を照射
して集光照射を行うことで手術の様に患部のみ線量を集
中させて、他の部位の線量を小さくする治療の治療計画
で、固定具を用いる場合に、図8に示すように位置確認
の照射野を転送して位置の確認をしたり、SRSローカ
ライザ20を使用する場合に、このSRSローカライザ
20の点の位置と患者8の位置合わせに適した輪郭を、
図9に示すようにBEV表示16にして、拡大率を設定
して印刷手段(図示せず)で印刷する。
Next, the operation will be described. Surgery, the same isocenter (the center of rotation of the linac and Z
By rotating the gantry 10 (Y axis) or rotating the treatment table 9 (Z axis) with respect to the intersection of the axes) and irradiating the same part from various directions and performing condensing irradiation, only the affected part is operated like surgery. When a fixture is used in a treatment plan for treatment in which the dose is concentrated and the dose to other parts is reduced, the irradiation field for position confirmation is transferred as shown in FIG. When the localizer 20 is used, a contour suitable for positioning the position of the point of the SRS localizer 20 and the position of the patient 8 is defined as:
As shown in FIG. 9, a BEV display 16 is set, an enlargement ratio is set, and printing is performed by a printing unit (not shown).

【0032】そして、この印刷された輪郭をX線フィル
ム12に重ね表示したり、もしくはこのX線フィルム1
2の画像をスキャナー18かデジタイザ19(共に図
5)で取り込んで、BEVに表示して、上記で転送した
時にライナックグラフイーで撮像した画像と重ねて位置
が合っているかの確認を行う。
Then, the printed outline is superimposed on the X-ray film 12 or displayed.
The image 2 is captured by the scanner 18 or the digitizer 19 (both shown in FIG. 5) and displayed on the BEV, and it is confirmed whether or not the image is superimposed on the image captured by the LINAC graph at the time of transfer.

【0033】このように、本実施の形態では、サージェ
リー治療と集光照射を行う位置確認の照射野を転送して
位置の確認をしたり、SRSローカライザを使用する場
合に、このローカライザの点の位置と患者の位置合わせ
に適した輪郭をBEV表示にして、拡大率を設定して印
刷し、これをX線フィルムに重ね表示したり、もしくは
このX線フィルムの画像をスキャナーかデジタイザで取
り込んで、BEVに表示して、ライナックグラフイーで
撮像した画像と重ねて位置が合っているかの確認を正確
に簡単に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the position of the irradiation field of the position confirmation for performing the surgery treatment and the focused irradiation is transferred to confirm the position, and when the SRS localizer is used, the point of this localizer is used. The position suitable for the position of the patient and the contour suitable for the positioning of the patient are displayed in BEV, and the magnification is set and printed. Thus, it is possible to accurately and easily confirm whether the displayed image is displayed on the BEV and the position is superimposed on the image captured by the linac graph.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、被検体の位置を反映したマルチリーフコリメーター
の照射野形状を形成する工程と、該形成された照射野形
状を通常の治療計画データに付加して治療装置に転送す
る工程とを含むので、被検体の位置を容易に且つ迅速に
確認でき、治療時間の短縮等に寄与できるという効果が
ある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the step of forming the irradiation field shape of the multi-leaf collimator reflecting the position of the subject, and the step of forming the formed irradiation field shape to the ordinary Since the method includes the step of adding to the treatment plan data and transferring the data to the treatment apparatus, the position of the subject can be easily and quickly confirmed, which contributes to shortening the treatment time.

【0035】また、請求項2の発明によれば、上記被検
体の位置合わせに適した輪郭をBEV表示する工程と、
該BEV表示の拡大率を設定して印刷する工程と、該印
刷された輪郭とライナックグラフイーで撮像した画像と
を重ねて位置が合っているかの確認を行う工程とを含む
ので、被検体が動いてもその位置のずれを容易に確認で
き、被検体の位置決めを短時間で効率よく行うことがで
きるという効果がある。
According to the second aspect of the present invention, a step of displaying a contour suitable for the positioning of the subject in a BEV mode;
The method includes a step of setting and printing the enlargement ratio of the BEV display, and a step of superimposing the printed outline and an image captured by LINAC graph to check whether the positions are aligned. Even if it moves, the displacement can be easily confirmed, and the subject can be positioned efficiently in a short time.

【0036】また、請求項3の発明によれば、上記印刷
された輪郭と上記ライナックグラフイーで撮像した画像
とを重ねた位置にずれがあった場合に、該ずれの値を取
り込んで、そのずれの影響を反映した計算を行うので、
実際に照射した線量分布を求めることができ、精度のよ
い治療が可能になるという効果がある。
According to the third aspect of the present invention, when there is a shift in the position where the printed outline and the image taken by the linac graph are overlapped, the value of the shift is taken in. Since the calculation reflects the effect of the shift,
The distribution of the dose actually irradiated can be obtained, and there is an effect that accurate treatment can be performed.

【0037】また、請求項4の発明によれば、上記ずれ
の値を補正するので、目的とした線量分布近づけること
ができ、治療精度の向上に寄与できるという効果があ
る。
Further, according to the invention of claim 4, since the value of the deviation is corrected, it is possible to bring the target dose distribution closer to the target, thereby contributing to an improvement in treatment accuracy.

【0038】また、請求項5の発明によれば、サージェ
リーの治療計画で固定具を用い、位置確認のSRSロー
カライザを使用する場合に、該SRSローカライザの点
の位置と上記被検体の位置合わせに適した輪郭をBEV
表示する工程と、該BEV表示の拡大率を設定して印刷
する工程と、該印刷された輪郭とライナックグラフイー
で撮像した画像とを重ねて位置が合っているかの確認を
行う工程とを含むので、被検体の位置決めの確認を正確
に簡単に行うことができ、治療精度の向上と治療時間の
短縮に寄与できるという効果がある。
According to the fifth aspect of the present invention, when an SRS localizer for position confirmation is used in a treatment plan of a surgery by using a fixture, the position of a point of the SRS localizer and the position of the subject are aligned. Contour suitable for BEV
Displaying, setting the enlargement ratio of the BEV display, and printing, and superposing the printed outline and an image captured by LINAC graph to check whether the positions are aligned. Therefore, it is possible to accurately and easily confirm the positioning of the subject, which has the effect of improving the treatment accuracy and shortening the treatment time.

【0039】また、請求項6の発明によれば、被検体の
位置を反映したマルチリーフコリメーターの照射野形状
を形成する照射野形状形成手段と、該照射野形状形成手
段で形成された照射野形状を通常の治療計画データに付
加して治療装置に転送する転送手段とを備え、上記治療
装置で上記照射野形状を上記被検体に投影するので、被
検体の位置を容易に且つ迅速に確認でき、治療時間の短
縮等に寄与できるという効果がある。
Further, according to the invention of claim 6, an irradiation field shape forming means for forming an irradiation field shape of the multi-leaf collimator reflecting the position of the subject, and an irradiation field formed by the irradiation field shape forming means Transfer means for adding the field shape to the normal treatment plan data and transferring it to the treatment apparatus, and the treatment apparatus projects the irradiation field shape onto the subject, so that the position of the subject can be easily and quickly determined. This has the effect of being able to confirm and contribute to shortening of the treatment time and the like.

【0040】また、請求項7の発明によれば、上記被検
体の位置合わせに適した輪郭をBEV表示にし、拡大率
を設定して印刷する印刷手段を備え、該印刷された輪郭
とライナックグラフイーで撮像した画像とを重ねて位置
が合っているかの確認を行うので、被検体が動いてもそ
の位置のずれを容易に確認でき、被検体の位置決めを短
時間で効率よく行うことができるという効果がある。
According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a printing means for displaying a contour suitable for the positioning of the subject in a BEV display, setting an enlargement factor, and printing, and printing the contour and the linac graph. It is possible to confirm whether the position is correct by superimposing the image captured in step (e), so that even if the subject moves, the displacement of the position can be easily confirmed, and the subject can be positioned efficiently in a short time. This has the effect.

【0041】また、請求項8の発明によれば、上記印刷
された輪郭と上記ライナックグラフイーで撮像した画像
とを重ねた位置にずれがあった場合に、該ずれの値を取
り込んで、そのずれの影響を反映した計算を行う計算手
段を備えたので、実際に照射した線量分布を求めること
ができ、精度のよい治療が可能になるという効果があ
る。
According to the eighth aspect of the present invention, when there is a shift in the position where the printed outline and the image captured by the linac graph are overlapped, the value of the shift is taken in. Since the calculation means for performing the calculation reflecting the influence of the shift is provided, it is possible to obtain the dose distribution of the actually irradiated dose, which has an effect that the treatment can be performed with high accuracy.

【0042】また、請求項9の発明によれば、上記ずれ
の値を補正する照射計画の補正手段を備えたので、目的
とした線量分布近づけることができ、治療精度の向上に
寄与できるという効果がある。
According to the ninth aspect of the present invention, since the irradiation plan correcting means for correcting the deviation value is provided, the target dose distribution can be brought close to the target, thereby contributing to the improvement of treatment accuracy. There is.

【0043】さらに、請求項10の発明によれば、サー
ジェリーの治療計画で固定具を用い、位置確認のSRS
ローカライザを使用する場合に、該SRSローカライザ
の点の位置と上記被検体の位置合わせに適した輪郭をB
EV表示にし、拡大率を設定して印刷する印刷手段を備
え、該印刷手段で印刷された輪郭とライナックグラフイ
ーで撮像した画像とを重ねて位置が合っているかの確認
を行うので、被検体の位置決めの確認を正確に簡単に行
うことができ、治療精度の向上と治療時間の短縮に寄与
できるという効果がある。
Further, according to the tenth aspect of the present invention, the SRS for position confirmation using the fixing tool in the treatment plan of the surgery is provided.
When a localizer is used, a contour suitable for the position of the point of the SRS localizer and the position of the subject is set to B.
A printing unit for displaying an EV display and setting an enlargement ratio for printing is provided, and it is checked whether or not the outline printed by the printing unit and the image captured by the linac graph are superimposed on each other so that the position of the subject is checked. It is possible to accurately and easily confirm the positioning of the patient, which has the effect of improving the treatment accuracy and shortening the treatment time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1の要部を示す概略構
成図およびそのCT画像表示図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of a first embodiment of the present invention and a CT image display diagram thereof.

【図2】 この発明の実施の形態1の要部を示す構成図
である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1における治療計画デ
ータの流れを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a flow of treatment plan data according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1におけるBEV照射
野形状を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a BEV irradiation field shape according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2における位置ずれの
取り込みを説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining how to capture a displacement according to the second embodiment of the present invention;

【図6】 この発明の実施の形態3における位置ずれの
補正を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining correction of a position shift according to the third embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態4における線量分布の
ずれとその補正を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a deviation of a dose distribution and a correction thereof according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態5の要部を示す構成図
である。
FIG. 8 is a configuration diagram showing a main part of a fifth embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態5におけるSRSロー
カライザでの確認を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for describing confirmation by an SRS localizer according to Embodiment 5 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 放射線治療計画装置(RTP)、 2 計算機(E
WS)本体、 3 画像表示ディスプレイ、 4 CT
画像、 5 治療対象部位であるターゲット、6 照射
範囲、 7 体輪郭、 8 患者、 9 治療台、 1
0 ライナックのガントリ、 11 X線発生源、 1
2 X繰フィルム、 13 ライナック本体、 14
ライナック操作機、 15 ライナック、 16 BE
V表示、 17 マルチリーフコリメーターによる照射
野、 18 スキャナ、 19デジタイザ、 20 S
RSローカライザ。
1 Radiation treatment planning device (RTP), 2 Computer (E
WS) body, 3 image display, 4 CT
Image, 5 Target to be treated, 6 Irradiation area, 7 Body contour, 8 Patient, 9 Treatment table, 1
0 Gantry of linac, 11 X-ray source, 1
2X film, 13 linac body, 14
Linac operation machine, 15 Linac, 16 BE
V display, 17 irradiation field by multi-leaf collimator, 18 scanner, 19 digitizer, 20 S
RS localizer.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体の位置を反映したマルチリーフコ
リメーターの照射野形状を形成する工程と、 該形成された照射野形状を通常の治療計画データに付加
して治療装置に転送する工程とを含むことを特徴とする
放射線治療計画方法。
1. A step of forming an irradiation field shape of a multi-leaf collimator reflecting the position of a subject, and a step of adding the formed irradiation field shape to normal treatment plan data and transferring it to a treatment apparatus. A radiation treatment planning method, comprising:
【請求項2】 上記被検体の位置合わせに適した輪郭を
BEV表示する工程と、該BEV表示の拡大率を設定し
て印刷する工程と、該印刷された輪郭とライナックグラ
フイーで撮像した画像とを重ねて位置が合っているかの
確認を行う工程とを含むことを特徴とする請求項1記載
の放射線治療計画方法。
2. A step of displaying an outline suitable for the positioning of the subject by BEV, a step of setting and enlarging the magnification of the BEV display, and an image captured by the linac graph with the printed outline. 2. A method of planning a radiation treatment according to claim 1, further comprising the step of: confirming the position by superimposing the positions.
【請求項3】 上記印刷された輪郭と上記ライナックグ
ラフイーで撮像した画像とを重ねた位置にずれがあった
場合に、該ずれの値を取り込んで、そのずれの影響を反
映した計算を行うようにしたことを特徴とする請求項2
記載の放射線治療計画方法。
3. When there is a shift in the position where the printed outline and the image taken by the linac graph are overlapped, a value of the shift is taken in and a calculation reflecting the influence of the shift is performed. 3. The method according to claim 2, wherein
The described radiation treatment planning method.
【請求項4】 上記ずれの値を補正するようにしたこと
を特徴とする請求項3記載の放射線治療計画方法。
4. The radiation treatment planning method according to claim 3, wherein the deviation value is corrected.
【請求項5】 サージェリーの治療計画で固定具を用
い、位置確認のSRSローカライザを使用する場合に、
該SRSローカライザの点の位置と上記被検体の位置合
わせに適した輪郭をBEV表示する工程と、該BEV表
示の拡大率を設定して印刷する工程と、該印刷された輪
郭とライナックグラフイーで撮像した画像とを重ねて位
置が合っているかの確認を行う工程とを含むことを特徴
とする請求項1記載の放射線治療計画方法。
5. When using a fixture in a treatment plan of a surgery and using an SRS localizer for position confirmation,
A step of displaying, by BEV, a contour suitable for the position of the point of the SRS localizer and the position of the subject; a step of setting and enlarging the BEV display; and a step of printing the contour and the linac graph. 2. The method according to claim 1, further comprising the step of superimposing the captured image to confirm whether the position is correct.
【請求項6】 被検体の位置を反映したマルチリーフコ
リメーターの照射野形状を形成する照射野形状形成手段
と、 該照射野形状形成手段で形成された照射野形状を通常の
治療計画データに付加して治療装置に転送する転送手段
とを備え、上記治療装置で上記照射野形状を上記被検体
に投影するようにしたことを特徴とする医用装置。
6. An irradiation field shape forming means for forming an irradiation field shape of a multi-leaf collimator reflecting a position of a subject, and the irradiation field shape formed by the irradiation field shape forming means is converted into normal treatment plan data. A medical device, further comprising: transfer means for transferring the irradiation field shape to the subject with the treatment device.
【請求項7】 上記被検体の位置合わせに適した輪郭を
BEV表示にし、拡大率を設定して印刷する印刷手段を
備え、該印刷された輪郭とライナックグラフイーで撮像
した画像とを重ねて位置が合っているかの確認を行うよ
うにしたことを特徴とする請求項6記載の医用装置。
7. A printing means for displaying an outline suitable for the positioning of the subject on a BEV display, setting an enlargement ratio, and printing, and superimposing the printed outline on an image captured by a linac graph. 7. The medical device according to claim 6, wherein it is determined whether the position is correct.
【請求項8】 上記印刷された輪郭と上記ライナックグ
ラフイーで撮像した画像とを重ねた位置にずれがあった
場合に、該ずれの値を取り込んで、そのずれの影響を反
映した計算を行う計算手段を備えたことを特徴とする請
求項7記載の医用装置。
8. When there is a shift in a position where the printed outline and an image captured by the linac graph are overlapped, a value of the shift is taken in, and a calculation reflecting the influence of the shift is performed. The medical device according to claim 7, further comprising a calculating unit.
【請求項9】 上記ずれの値を補正する照射計画の補正
手段を備えたことを特徴とする請求項8記載の医用装
置。
9. The medical apparatus according to claim 8, further comprising an irradiation plan correction unit that corrects the deviation value.
【請求項10】 サージェリーの治療計画で固定具を用
い、位置確認のSRSローカライザを使用する場合に、
該SRSローカライザの点の位置と上記被検体の位置合
わせに適した輪郭をBEV表示にし、拡大率を設定して
印刷する印刷手段を備え、該印刷手段で印刷された輪郭
とライナックグラフイーで撮像した画像とを重ねて位置
が合っているかの確認を行うことを特徴とする請求項6
記載の医用装置。
10. When using a fixture in a treatment plan of a surgery and using an SRS localizer for position confirmation,
A printing means for displaying a contour suitable for the position of the point of the SRS localizer and the position of the subject on a BEV display, setting an enlargement ratio and printing, and imaging the contour printed by the printing means and a linac graph. 7. The method according to claim 6, further comprising: checking whether the position is correct by superimposing the selected image.
The medical device as described.
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