JP2001279720A

JP2001279720A - 作業機械の操作ペダル

Info

Publication number: JP2001279720A
Application number: JP2000095358A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Fujii; 篤夫藤井; Tadaki Shirogami; 忠己城上
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-10

Abstract

(57)【要約】【課題】使用時に操作フィーリングが良く足がすべる
ことのない良好な操作性を有し、かつ非使用時に簡単確
実にロックできて足置きとして利用可能な作業機械の操
作ペダルを提供する。【解決手段】作業者の足踏み操作によってペダル３１
が左右方向に揺動可能とされた作業機械の操作ペダルに
おいて、前後方向に回動可能なロックプレート２５をペ
ダル３１の後方に配設した。また、ロックプレート２５
が前方に回動したロック状態では、ロックプレート２５
がペダル３１に係合してペダル３１が左右方向に揺動す
るのをロックするとともに、ロックプレート２５が後方
に回動した操作状態では、ロックプレート２５が作業者
の足裏に当接してすべり止めとなるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械の操作ペ
ダルに関するものであり、さらに詳しくは左右方向に揺
動可能な作業機械の操作ペダルに関するものである。特
に、作業機が左右方向に揺動可能とされた小型の油圧シ
ョベルの操作ペダルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、本発明が適用される作業機械の
一種である小型の油圧ショベルにおいては、掘削作業に
用いる作業機を左右方向に揺動する操作をおこなうため
に、足踏み動作で操作する操作ペダルが用いられてい
る。作業者は、この操作ペダルを左右または前後に足踏
みすることによって、作業機を左右方向に揺動する。

【０００３】ところで、このような操作ペダルは、操作
に使用する場合には当然のことながら動作可能でなけれ
ばならないが、操作に使用しない場合には誤操作防止の
ために左右方向に揺動しないようにロックしておく必要
がある。また、このような操作ペダルは、操作に使用し
ない場合には、作業者が足置き代わりに使用する場合が
多いので、この面からも確実にロックしておく必要があ
る。

【０００４】このようなことから、従来は、操作ペダル
全体を格納したり、ロックピンによってロックすること
で、操作ペダルが非使用時に誤動作しないようにしてい
た。また、操作ペダルを回動するロックプレートでロッ
クする従来技術として、実開平５−６６７２２号に開示
された技術がある。この従来技術ではロックプレートを
前方から回動してペダルを覆うことでペダルをロックし
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した操
作ペダル全体を格納する従来技術によると、装置構成が
複雑になるだけでなく、格納するのに手間がかかる。ま
た、非使用時に足置きとして利用することができなかっ
た。一方、ロックピンによってロックする従来技術によ
ると、操作ペダルを前後方向に揺動させる場合には適し
ているが、左右方向に揺動させる場合には、ロックピン
を前方から挿入することになり、ロックピンの挿入動作
が容易でなくなるとともにロックピンが作業者の足に引
っかかるという問題があった。

【０００６】実開平５−６６７２２号に開示された従来
技術は、上述の操作ペダル全体を格納する従来技術や、
ロックピンによってロックする従来技術より優れている
が、以下に述べる問題点があった。すなわち、この従来
技術では、踵部分で左右方向の踏み分けをすることにな
るので、その操作フィーリングが爪先部分で踏み分ける
場合より劣っているという問題があった。また、踵部分
に力を入れることとなるので、ペダルから作業者の足が
すべり易いという問題があった。さらに、操作ペダルを
左右方向に揺動可能とするには、フロアマット部分から
相応の高さだけ浮かすことが必要であるが、踵部分をそ
の浮かした操作ペダルに乗せるので、操作ペダル全体が
高くならざるを得ず、作業者がつまづき易くなるという
問題もあった。

【０００７】そこで本発明は、このような事情に鑑み、
使用時に操作フィーリングが良く足がすべることのない
良好な操作性を有し、かつ非使用時に簡単確実にロック
できて足置きとして利用可能な作業機械の操作ペダルを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、作業者の足踏み操作によって
ペダルが左右方向に揺動可能とされた作業機械の操作ペ
ダルにおいて以下のような構成を採った。すなわち、前
後方向に回動可能なロックプレートをペダルの後方に配
設した。また、ロックプレートが前方に回動したロック
状態では、ロックプレートがペダルに係合してペダルが
左右方向に揺動するのをロックするとともに、ロックプ
レートが後方に回動した操作状態では、ロックプレート
が作業者の足裏に当接してすべり止めとなるようにし
た。

【０００９】本発明によれば、操作状態では、操作ペダ
ルを踵ではなく爪先に近い部分で踏み分けることができ
るので、操作フィーリングが良好なものとなる。また、
ロックプレートが作業者の足裏に当接してすべり止めと
なるので、足がすべったり踏み外すことがない。

【００１０】さらに、本発明によれば、ロック状態で
は、ロックプレートがペダルに係合してペダルが左右方
向に揺動するのをロックするので、簡単確実にロックで
きて誤動作を防止できる。また、確実にロックできてい
るので、非使用時に操作ペダルを作業者の足置きとして
利用できる。これによって、作業者の疲労度を低減する
ことができる。

【００１１】また、ペダルに形成されたペダル突起部と
ロックプレートに形成されたロックプレート突起部とが
互いに挟持係合することによってペダルが左右方向に揺
動するのをロックするようにしてもよい。

【００１２】この場合、ペダルとロックプレートの各々
に突起部を設けるだけで、ロック動作を確実なものとす
ることができる。

【００１３】また、ロックプレートの面積をペダルの面
積より小として、ロック状態にてペダルの左右方向両側
部がロックプレートからはみ出すようにしてもよい。

【００１４】この場合、ロック状態にてペダルの左右方
向両側部がロックプレートからはみ出しているので、足
置きとして使用した場合においても作業者の足がすべっ
たり踏み外したりすることがない。また、ロックプレー
トが作業者の踵部分に良好にフィットする。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。

【００１６】図１は、本発明に係る操作ペダルが適用さ
れる作業機械の一例としての小型油圧ショベルの平面図
である。

【００１７】図１において、１ａおよび１ｂが左右一対
のクローラであり、この左右一対のクローラ１ａ、１ｂ
を連結する下部フレーム上に、上部旋回体２が旋回可能
に搭載されている。この上部旋回体２の左側にはシート
３が配設されており、該シート３の左右の両側部には十
字方向に傾動可能とされた一対のコンソール付作業機操
作レバー４ａ、４ｂが設けられている。また、上記シー
ト３の前方にはフロアステップ７が形成されており、該
フロアステップ７には前後方向に傾動可能とされた一対
の走行レバー５が立設されている。さらに、上記シート
３の右前方部分のフロアステップ７には、左右方向に揺
動可能とされた操作ペダル６が配設されている。

【００１８】また、上部旋回体２の前端部には、作業機
支持ブラケット１０が突設されており、該作業機支持ブ
ラケット１０には、ブーム、アーム、バケットからなる
掘削用の作業機１２が作業機枢支体９を介して枢軸１１
回りに左右方向に揺動可能に設けられている。この作業
機枢支体９には揺動シリンダ１０が接続されており、該
揺動シリンダ１０によって作業機１２の揺動動作が行わ
れる。

【００１９】次いで、この図１に示す実施形態に係る小
型の油圧ショベルの動作を説明する。作業者は、シート
３に着座し、作業機操作レバー４ａ、４ｂ、走行レバー
５を手で操作し、操作ペダル６を足で操作する。作業機
操作レバー４ａ、４ｂの操作によって、ブーム、アー
ム、バケットの揺動動作と上部旋回体２の旋回動作が行
われる。また、走行レバー５の操作によって、クローラ
１ａ、１ｂの回転が制御されて、小型油圧ショベルの走
行動作が行われる。さらに、操作ペダル６を左右方向に
足踏み操作することによって、作業機１２の左右方向の
揺動が行われる。この場合、操作ペダル６を左方向に足
踏みすれば作業機１２が左に揺動し、操作ペダル６を右
方向に足踏みすれば作業機１２が右に揺動する。

【００２０】この図１に示す実施形態では、作業機とし
てブーム、アーム、バケットからなる例を掲げたが、特
にこれに限定されるものではない。例えば、作業機とし
てブレーカやクラムシェルが用いられてもよい。

【００２１】なお、図１に示す実施形態では、作業機の
揺動動作を左右方向に揺動可能とされた操作ペダルによ
っておこなったが、他の部分の動作を行うのに本発明に
係る操作ペダルを用いてもよい。ただし、作業機の揺動
動作を行うのに用いた場合は、操作ペダルの揺動方向と
作業機の揺動方向が一致するため、操作フィーリングが
好適なものとなって望ましい。

【００２２】次いで、本発明に係る操作ペダルを図２お
よび図３を参照しながら説明する。図２は、本発明に係
る作業機械の操作ペダルの側面図であり、（１）がロッ
ク状態を示す図であり、（２）が操作状態を示す図であ
る。また、図３は、本発明に係る作業機械の操作ペダル
の平面図である。

【００２３】図２および図３において、２１が上部旋回
体のフロアステップ部分を構成する鋼板であり、該鋼板
２１の上面にはフロアマット２２が覆設されている。こ
の鋼板２１には、一対のロックプレート用ブラケット２
３が立設されており、このロックプレート用ブラケット
２３には、ロックプレート２５の基部が回転軸２４回り
に前後方向に回動可能に取り付けられている。このロッ
クプレート２５の端部には、左右一対のロックプレート
突起部２６が形成されており、このロックプレート突起
部２６は、ロックプレート２５が後方に回動した操作状
態で上方に突出するよう屈曲されている。

【００２４】また、ロックプレート用ブラケット２３前
方の鋼板２１の上面には、操作ペダル支持部材３０が配
設されている。この操作ペダル支持部材３０の上方に
は、ペダル３１が揺動軸３４回りに左右方向に揺動可能
に配設されている。このペダル３１の下部には、ペダル
支持柱３３が設けられており、このペダル支持柱３３の
延長線上にはペダル支持柱３３と一体的に逆方向に揺動
する取付アーム３５が延設されており、この取付アーム
３５の揺動によって作業機１２の揺動が行われる。

【００２５】このペダル３１は、上から見て左右方向に
横長な変形八角形状をなしているとともに、その左右方
向両側部３１ａ、３１ｂが上方に屈曲されて前から見て
上に凹な形状をなしている。このため、ペダルを作業者
が踏み易いだけでなく、左右方向両側部３１ａ、３１ｂ
が爪先部分に近い足裏前部に当接することによってペダ
ルを踏み外したり滑ったりすることがない。また、ペダ
ル３１の前部中央部にはペダル突起部３２が形成されて
いる。一方、ロックプレート２５は、ロック状態で上か
ら見て左右方向に横長な長方形状の本体部分２７と、こ
の本体部分２７の後部に延設された取付用基部２８と、
上記本体部分２７の前部に延設された一対のロックプレ
ート突起部２６とからなる。この一対のロックプレート
突起部２６は、ペダル突起部３２をロック状態で挟持係
合し、ペダル３１の左右方向の揺動をロックする。ま
た、長方形状の本体部分２７の面積は、ペダル３１の面
積より小とされており、ロック状態にてペダル３１の両
側部３１ａ、３１ｂがロックプレート２５からはみ出し
ている。

【００２６】作業者が本発明に係る操作ペダルを使用し
ない場合には、ロックプレート２５を図１（１）のよう
に前方に回動させ、ロックプレート突起部２６とペダル
突起部３２と係合させておく。すなわちロック状態とし
ておく。

【００２７】この場合、作業者が操作ペダルを足置き
（フットレスト）代わりに使っても、ロックプレート２
５がペダル２６の左右方向の揺動をしっかりとロックし
ているので、作業機が誤まって作動することがない。ま
た、ロックプレート突起部２６がロック状態で下方に屈
曲することになるので、足置きの邪魔にならない。な
お、ロックプレート２５の裏面に滑り止めを設ければ一
層好ましい。

【００２８】一方、作業者が本発明に係る操作ペダルを
使用する場合には、ロックプレート２５を図１（２）の
ように後方に回動させ、ロックプレート２５をフロアマ
ット２２に沿った状態としておく。すなわち操作状態と
しておく。

【００２９】この場合、作業者が操作ペダルを使用する
際に、ロックプレート突起部２６が作業者の足裏の踵部
分に当接することによって、ペダルを踏み外したり滑っ
たりすることがない。また、ロックプレート２５の本体
部分２７の面積がペダル３１の面積より小とされている
ので、踵部分にぴったりとフィットする。

【００３０】なお、上述した実施形態では、ロックプレ
ート突起部２６が２つ、ペダル突起部３２が１つの例を
説明したが、この数が反対であってもよい。また、突起
部の設置位置は上述の実施形態の位置に限らず、ペダル
３１の後方部分でも良いし中央部分でも良い。

【００３１】さらに、上述した実施形態では、ロックプ
レート突起部２６をすべり止めとしても使用する例を説
明したが、すべり止めをロックプレート２５に別体とし
て設けてもよい。

【００３２】なお、本発明に係る操作ペダルが適用可能
な作業機としては、図１に示す実施形態のような小型の
油圧ショベルに限定されるものではなく、他の建設機械
にも適用可能である。例えば、大型の油圧ショベル、建
設用クレーン、ホイールローダなどにも適用可能であ
る。また、建設機械に限らず、フォークリフトなどの産
業用機械にも適用可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係る操作ペダルによれば、使用
時には、操作フィーリングが良く、作業者の足がすべる
ことがないという点で良好な操作性を有し、非使用時に
は、簡単確実にロックでき、作業者の足置きとして利用
可能であるという極めて優れた効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作ペダルが適用される作業機械
の一例としての小型油圧ショベルの平面図である。

【図２】本発明に係る作業機械の操作ペダルの側面図で
あり、（１）がロック状態を示す図であり、（２）が操
作状態を示す図である。

【図３】本発明に係る作業機械の操作ペダルの平面図で
ある。

【符号の説明】

６操作ペダル２４回転軸２５ロックプレート２６ロックプレート突起部３１ペダル３２ペダル突起部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業者の足踏み操作によってペダルが左
右方向に揺動可能とされた作業機械の操作ペダルにおい
て、前後方向に回動可能なロックプレートを上記ペダル
の後方に配設し、上記ロックプレートが前方に回動した
ロック状態で上記ロックプレートが上記ペダルに係合し
て上記ペダルが左右方向に揺動するのをロックするとと
もに、上記ロックプレートが後方に回動した操作状態で
上記ロックプレートが作業者の足裏に当接してすべり止
めとなることを特徴とする作業機械の操作ペダル。
【請求項２】上記ペダルに形成されたペダル突起部と
上記ロックプレートに形成されたロックプレート突起部
とが互いに挟持係合することによって上記ペダルが左右
方向に揺動するのをロックすることを特徴とする請求項
１記載の作業機械の操作ペダル。
【請求項３】上記ロックプレートの面積が上記ペダル
の面積より小とされており、ロック状態にて上記ペダル
の左右方向両側部が上記ロックプレートからはみ出して
いることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つ
に記載の作業機械の操作ペダル。