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JP2001278160A - 自転車および自転車の折りたたみ方法 - Google Patents

自転車および自転車の折りたたみ方法

Info

Publication number
JP2001278160A
JP2001278160A JP2000105405A JP2000105405A JP2001278160A JP 2001278160 A JP2001278160 A JP 2001278160A JP 2000105405 A JP2000105405 A JP 2000105405A JP 2000105405 A JP2000105405 A JP 2000105405A JP 2001278160 A JP2001278160 A JP 2001278160A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
front wheel
bicycle
rear wheel
connecting portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000105405A
Other languages
English (en)
Inventor
Takuya Niitsu
▲琢▼也 新津
Shinpei Hirano
心平 平野
Atsushi Mamiya
篤 間宮
Shinichi Suzuki
慎一 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2000105405A priority Critical patent/JP2001278160A/ja
Priority to TW090107858A priority patent/TW491788B/zh
Priority to US09/822,180 priority patent/US6623023B2/en
Priority to CNB011192828A priority patent/CN1251918C/zh
Priority to DE60120268T priority patent/DE60120268T2/de
Priority to EP01400842A priority patent/EP1142780B1/en
Publication of JP2001278160A publication Critical patent/JP2001278160A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
    • B62K15/008—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable foldable about 2 or more axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者が容易にかつ確実に折りたたむことが
できる自転車および自転車の折りたたみ方法を提供する
こと。 【解決手段】 前輪１２と後輪１４と、使用者が乗るた
めのサドル１６と、使用者が駆動力を与えるペダルと、
前輪１２を回転可能に保持する第１フレーム２０と、前
輪１２の方向を変えるためのハンドル２４と、後輪１４
を回転可能に保持する第２フレーム２２と、第１フレー
ム２０の連結部位と第２フレーム２２の連結部位を連結
している連結部２６であって、使用者が持ち上げること
で第１フレーム２０と第２フレーム２２を前輪１２と後
輪１４を接地したままで近づけて前輪１２と後輪１４の
少なくとも一部分が重なる状態で折りたたむための連結
部２６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が移動する
際に用いる自転車および自転車の折りたたみ方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】使用者が自転車を用いて移動する場合に
は、使用者が自転車のサドルに座り踏力を用いてペダ
ル、クランク、チェーン等の駆動伝達部を介して後輪を
駆動することで走行するようになっている。このような
自転車としては、使用者の踏力だけで駆動力を与える形
式のものと、使用者が踏力を与える際に動力を補助して
走行できるいわゆる電動アシスト付の自転車の形式のも
のがある。ところで、これらの自転車には、必要に応じ
て折りたたむことができる形式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
折りたたむことができる自転車の場合には、次のような
問題がある。折りたたみ自転車を折りたたんだ場合に、
ほとんどが折りたたむ際のロック解除の部位と折りたた
むためにつかむ部位とが別々になっている。そのため使
用者は手を持ち替えねばならない。また、折りたたむた
めにつかむ部位は専用には設けられていないために作業
性を悪くしていたり手を挟む等の原因ともなっている。
自転車を折りたたんだ状態で使用者が移動したい場合
に、移動用の把手は設けられていない。自転車の操安性
と折りたたんだ際のコンパクト性を両立させたものがあ
まりない。
【０００４】前輪及びハンドルの折りたたみに関して
は、ハンドルを支えるパイプ部を二つ折にするものやパ
イプ部をスライドさせ長さ方向を縮めるものがあるが、
ハンドルのぐらつきが生じたりパイプ部のスライド量に
限界があった。バッテリを有している自転車では、表面
にバッテリパックが露出しているものが多い。バッテリ
パックを本体フレームに内装している場合には、バッテ
リパックを取り出すために構造上、自転車を折りたたむ
必要がある。そこで本発明は上記課題を解消し、使用者
が容易にかつ確実に折りたたむことができる自転車およ
び自転車の折りたたみ方法を提供することを目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前輪
と後輪と、使用者が乗るためのサドルと、前記使用者が
駆動力を与えるペダルと、前記前輪を回転可能に保持す
る第１フレームと、前記前輪の方向を変えるためのハン
ドルと、前記後輪を回転可能に保持する第２フレーム
と、前記第１フレームの連結部位と前記第２フレームの
連結部位を連結している連結部であって、前記使用者が
持ち上げることで前記第１フレームと前記第２フレーム
を前記前輪と前記後輪を接地したままで近づけて前記前
輪と前記後輪の少なくとも一部分が重なる状態で折りた
たむための前記連結部と、を備えることを特徴とする自
転車である。請求項１では、連結部が、第１フレームの
連結部位と第２フレームの連結部位を連結している。使
用者が持ち上げることで第１フレームと第２フレーム
は、前輪と後輪を接地したままで近づけて前輪と後輪の
少なくとも一部分が重なる状態で簡単に折りたたむよう
になっている。これにより、使用者が連結部を持ち上げ
るだけで第１フレームと第２フレームを連結部を中心と
して折りたたむことができ、折りたたみ動作中は常に前
輪と後輪が接地しているので、使用者は安定した状態で
容易にかつ確実に自転車を折りたたむことができる。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の自転
車において、前記サドルは前記サドルを支持するポスト
を有し、前記ポストの下端部は前記連結部により回転可
能に支持され、前記ポストは前記前輪と前記後輪の少な
くとも一部分が重なる状態では前記第１フレーム側に沿
って折りたたまれる。請求項２では、サドルのポストの
下端部は、連結部により回転可能に支持されており、前
輪と後輪の少なくとも一部分が重なる状態では、ポスト
が第１フレーム側に沿って折りたたまれる。これによ
り、サドルおよびポストは第１フレームと第２フレーム
から突出することなく、第１フレーム側に沿ってコンパ
クトに折りたたむことができる。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１に記載の自転
車において、前記連結部が前記第１フレームの連結部位
と前記第２フレームの連結部位を回転可能に連結する連
結支点軸を有し、前記連結支点軸の軸方向は、前記自転
車の進行方向に対して３次元的に傾いている。請求項３
では、第１フレーム部位と第２フレーム部位を回転可能
に連結している連結支点軸の軸方向が、自転車の進行方
向に対して３次元的に傾いているので、第１フレームは
第２フレームに対して連結支点軸を中心として傾いた方
向にコンパクトに折りたたむことができる。このことか
ら、自転車は前輪と後輪が少なくとも一部分が重なる状
態で折りたためる。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３に記載の自転
車において、前記連結部の付近には、前記第１フレーム
の連結部位と前記第２フレームの連結部位をロックして
いる状態を解除するロック解除部が設けられている。請
求項４では、ロック解除部は、第１フレームの連結部位
と第２フレームの連結部位を連結しているロック状態を
簡単に解除することができる。
【０００９】請求項５の発明は、請求項４に記載の自転
車において、前記連結部は、前記連結部を前記使用者が
持ち上げるための把持部を有し、前記把持部には前記ロ
ック解除部が設けられている。請求項５では、連結部の
把持部は、使用者が連結部を持ち上げるために設けられ
ているが、この把持部にロック解除部が設けられてい
る。これにより、使用者は把持部を持ち、ロック解除部
によりロックを解除して、把持部を用いて連結部を持ち
上げることができる。
【００１０】請求項６の発明は、請求項１に記載の自転
車において、前記前輪と前記後輪は同軸上に重なる状態
で折りたたまれる。請求項６では、前輪と後輪が同一軸
上に重なる状態で折りたたまれることにより、よりコン
パクトに自転車を折りたためる。そして、使用者は把持
部を持つことで前輪と後輪を用いて安定して自転車を移
動することができる。
【００１１】請求項７の発明は、請求項１に記載の自転
車において、前記前輪と前記ハンドルを結ぶステムを有
し、前記ステムは前記前輪の方向変更操作の中心からオ
フセットしている。請求項７では、前輪とハンドルを結
ぶステムは、前輪の方向変更操作の中心からオフセット
をしている。これによりステムは前輪があっても前輪側
に移動して第１フレームに対するハンドルとステムの突
出量を小さくすることができ、よりコンパクトに自転車
を折りたためる。
【００１２】請求項８の発明は、請求項７に記載の自転
車において、前記ステムを前記前輪と前記第１フレーム
に対して下げてかつ回転自在にするためのステム保持部
と、前記第１フレームに対して下げてかつ回転後のステ
ムを前記第１フレームに対して固定するロック部と、を
有する。請求項８では、ステム保持部はステムを前輪と
第１フレームに対して下げてかつ回転自在に保持する。
ロック部はステムを第１フレームに対して下げてかつ回
転した後にステムを第１フレームに対して固定するよう
になっている。
【００１３】請求項９の発明は、請求項８に記載の自転
車において、前記前輪または前記後輪の少なくとも一方
には動力補助のためのモータを有し、前記モータに通電
するためのバッテリが前記第１フレーム内に着脱自在に
装着されている。請求項９では、動力補助用のモータに
通電するバッテリが、第１フレーム内に着脱可能に装着
できる。バッテリは第１フレーム内にあり外部に露出し
ていないので、外観デザイン上良好である。
【００１４】請求項１０の発明は、請求項９に記載の自
転車において、前記第１フレームの前部には、前記バッ
テリを出し入れするための蓋を有する。請求項１０で
は、第１フレームの前部にはバッテリを出し入れするた
めの蓋を有しており、これにより、使用者は自転車を折
りたたんだ状態であっても折りたたんでいない状態でも
バッテリの出し入れを行うことができる。
【００１５】請求項１１の発明は、請求項６に記載の自
転車において、前記ハンドルは、前記前輪と前記後輪が
同軸上に重なる状態で折りたたまれた状態で、前記前輪
と前記後輪とにより前記自転車を自立させるスタンド部
を有する。請求項１１では、ハンドルのスタンド部が、
前輪と後輪が同軸上に重なる状態で折りたたまれた状態
で、自転車を自立させる。これにより、折りたたまれた
自転車は、前輪と後輪およびスタンド部の３点により支
持されるので安定して自立できる。
【００１６】請求項１２の発明は、請求項６に記載の自
転車において、前記前輪の回転軸は前記第１フレームに
対して片持ち型で保持され、前記後輪は前記第２フレー
ムに対して片持ち型で保持され、前記前輪と前記後輪が
同軸上に重なる状態では、前記第１フレームは前記前輪
の外側に位置し、前記第２フレームは前記後輪の外側に
位置している。請求項１２では、前輪の回転軸は第１フ
レームに対して片持ち型で保持され、後輪は第２フレー
ムに対して片持ち型で保持されている。そして前輪と後
輪が同軸上に重なる状態では、第１フレームは前輪の外
側に位置し、第２フレームは後輪の外側に位置してい
る。このことから、第１フレームと第２フレームが干渉
せずよりコンパクトに自転車を折りたたむことができ
る。
【００１７】請求項１３の発明は、前輪を有する第１フ
レームの連結部位と後輪を有する第２フレームの連結部
位を連結している連結部を、使用者が持ち上げる持ち上
げ動作ステップと、前記第１フレームと前記第２フレー
ムを前記前輪と前記後輪を接地したままで近づけて前記
前輪と前記後輪の少なくとも一部分が重なる状態で折り
たたむ折りたたみ動作ステップと、を含むことを特徴と
する自転車の折りたたみ方法である。請求項１３では、
使用者が連結部を持ち上げることで前輪を有する第１フ
レームの連結部位と後輪を有する第２フレームの連結部
位を持ち上げる。そして折りたたみ動作ステップでは、
第１フレームと第２フレームを前輪と後輪を接地したま
まで近づけて、前輪と後輪の少なくとも一部分が重なる
状態で簡単に折りたたむことができる。これにより、使
用者が連結部を持ち上げるだけで第１フレームと第２フ
レームを連結部を中心として折りたたむことができ、折
りたたみ動作中は常に前輪と後輪が接地しているので、
使用者は安定した状態で容易にかつ確実に自転車を折り
たたむことができる。
【００１８】請求項１４の発明は、請求項１３に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記サドルは前記サ
ドルを支持するポストを有し、前記ポストの下端部は前
記連結部により回転可能に支持され、前記ポストは前記
前輪と前記後輪の少なくとも一部分が重なる状態では前
記第１フレーム側に沿って折りたたまれる。請求項１４
では、サドルのポストの下端部は、連結部により回転可
能に支持されており、前輪と後輪の少なくとも一部分が
重なる状態では、ポストが第１フレーム側に沿って折り
たたまれる。これにより、サドルおよびポストは第１フ
レームと第２フレームから突出することなく、第１フレ
ーム側に沿ってコンパクトに折りたたむことができる。
【００１９】請求項１５の発明は、請求項１３に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記連結部が前記第
１フレームの連結部位と前記第２フレームの連結部位を
回転可能に連結する連結支点軸を有し、前記連結支点軸
の軸方向は、前記自転車の進行方向に対して３次元的に
傾いている。請求項１５では、第１フレーム部位と第２
フレーム部位を回転可能に連結している連結支点軸の軸
方向が、自転車の進行方向に対して３次元的に傾いてい
るので、第１フレームは第２フレームに対して連結支点
軸を中心として傾いた方向にコンパクトに折りたたむこ
とができる。このことから、自転車は前輪と後輪が少な
くとも一部分が重なる状態で折りたためる。
【００２０】請求項１６の発明は、請求項１５に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記連結部の付近の
ロック解除部は、前記第１フレームの連結部位と前記第
２フレームの連結部位を連結してロックしている状態を
解除する。請求項１６では、ロック解除部は、第１フレ
ームの連結部位と第２フレームの連結部位を連結してい
るロック状態を簡単に解除することができる。
【００２１】請求項１７の発明は、請求項１３に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記前輪と前記後輪
は同軸上に重なる状態で折りたたまれる。請求項１７で
は、前輪と後輪が同一軸上に重なる状態で折りたたまれ
ることにより、よりコンパクトに自転車を折りたため
る。そして、使用者は把持部を持つことで前輪と後輪を
用いて安定して自転車を移動することができる。
【００２２】請求項１８の発明は、請求項１３に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記前輪と前記ハン
ドルを結ぶステムを有し、前記ステムは前記前輪の方向
変更操作の中心からオフセットしている。請求項１８で
は、前輪とハンドルを結ぶステムは、前輪の方向変更操
作の中心からオフセットをしている。これによりステム
は前輪があっても前輪側に移動して第１フレームに対す
るハンドルとステムの突出量を小さくすることができ、
よりコンパクトに自転車を折りたためる。
【００２３】請求項１９の発明は、請求項１８に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記ステムが、ステ
ム保持部において前記第１フレームに対して下げてかつ
回転された状態で前記ステムがロック部により前記第１
フレームに対して固定される。請求項１９では、ステム
保持部はステムを前輪と第１フレームに対して下げてか
つ回転自在に保持する。ロック部はステムを第１フレー
ムに対して下げてかつ回転した後にステムを第１フレー
ムに対して固定するようになっている。
【００２４】請求項２０の発明は、請求項１９に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記前輪または前記
後輪の少なくとも一方には動力補助のためのモータに対
して通電するためのバッテリが、前記第１フレーム内に
着脱自在に装着される。請求項２０では、動力補助用の
モータに通電するバッテリが、第１フレーム内に着脱可
能に装着できる。バッテリは第１フレーム内にあり外部
に露出していないので、外観デザイン上良好である。
【００２５】請求項２１の発明は、請求項１７に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記ハンドルのスタ
ンド部は、前記前輪と前記後輪が同軸上に重なる状態で
折りたたまれた状態で、前記前輪と前記後輪とにより前
記自転車を自立させる。請求項２１では、ハンドルのス
タンド部が、前輪と後輪が同軸上に重なる状態で折りた
たまれた状態で、自転車を自立させる。これにより、折
りたたまれた自転車は、前輪と後輪およびスタンド部の
３点により支持されるので安定して自立できる。
【００２６】請求項２２の発明は、請求項１３に記載の
自転車の折りたたみ方法において、前記前輪の回転軸は
前記第１フレームに対して片持ち型で保持され、前記後
輪は前記第２フレームに対して片持ち型で保持され、前
記前輪と前記後輪が同軸上に重なる状態では、前記第１
フレームは前記前輪の外側に位置し、前記第２フレーム
は前記後輪の外側に位置している。請求項２２では、前
輪の回転軸は第１フレームに対して片持ち型で保持さ
れ、後輪は第２フレームに対して片持ち型で保持されて
いる。そして前輪と後輪が同軸上に重なる状態では、第
１フレームは前輪の外側に位置し、第２フレームは後輪
の外側に位置している。このことから、第１フレームと
第２フレームが干渉せずよりコンパクトに自転車を折り
たたむことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
【００２８】図１は、本発明の自転車の好ましい実施の
形態を示している。図１に示す自転車１０は、電動アシ
スト付自転車であり、概略的には前輪１２、後輪１４、
サドル１６、ペダル１８、第１フレーム２０、第２フレ
ーム２２、ハンドル２４、連結部２６等を有している。
図２は、図１の自転車１０の一方の側面を示しており、
図３は他方の側面を示している。図１と図２に示すよう
に、前輪１２は、動力補助用のモータ３１を有してい
る。第１フレーム２０の中には複数回充電可能なバッテ
リＢＴが着脱可能に収容されている。第１フレーム２０
の中には、制御手段１００が収容されている。この制御
手段１００は、モータ３１により前輪１２に動力を補助
するための各種の制御動作を行うようになっている。バ
ッテリＢＴはモータ３１に対して通電するようになって
おり、制御手段１００はバッテリＢＴからモータ３１に
対して通電状態を制御するようになっている。
【００２９】図１〜図３の第１フレーム２０は、一例と
して中空の長い箱状の部材であり、たとえば金属により
作られており、第１フレーム２０の中には上述したよう
にバッテリＢＴが着脱可能に収容できる。バッテリＢＴ
は、たとえばリチウムイオン電池や、ニッケル水素電
池、ニッケルカドミューム電池、鉛電池や他に燃料電池
を採用することができる。このバッテリＢＴはたとえば
家庭用の商用電源から充電可能である。図２に示すよう
に、第１フレーム２０の前部２９には蓋３０が設けられ
ている。この蓋３０を開けることにより、バッテリＢＴ
を第１フレーム２０の中から取り出したりあるいは第１
フレーム２０の中に挿入できる。このバッテリＢＴの着
脱は、自転車１０が図１と図２に示すように使用状態で
あっても、あるいは後で説明する折りたたみ状態であっ
てもいずれの状態においても行うことができる。このよ
うにいずれの状態でもバッテリＢＴの出入れができるの
は、蓋３０が第１フレーム２０の解放端側である前部２
９に設けられているからである。バッテリＢＴがこのよ
うに第１フレーム２０内に内装できるので、バッテリＢ
Ｔが外部に露出せず、外観デザイン上バッテリを使用し
ていることが判らず、良好である。
【００３０】前輪１２は、図３と図４に示すようにタイ
ヤ１２Ａとホイール１２Ｂを有している。ホイール１２
Ｂは、図３と図４に示すようにステム保持部３２の下端
部に連結されている。ステム保持部３２の上部は第１フ
レーム２０に取り付けられている。このステム保持部３
２は、ハンドル２４のステム（ポストともいう）３４を
保持する部分である。図３と図４の状態では、ステム３
４の下部がステム保持部３２の中に通っている。
【００３１】図４のハンドル２４は、ステム３４の上端
部に固定されている。ハンドル２４は水平バー２４Ａ、
一方のハンドルバー２４Ｂ、スタンド部２４Ｃおよびブ
レーキレバー２４Ｄ，２４Ｅを有している。スタンド部
２４Ｃは、他方のハンドルバーでもあるが、スタンド部
２４Ｃは一方のハンドルバー２４Ｂに比べて長い。たと
えばブレーキレバー２４Ｄは前輪１２のブレーキを手動
で行うためのレバーであり、ブレーキレバー２４Ｅは、
後輪１４のブレーキ操作を手動で行うためのレバーであ
る。しかし、ブレーキレバー２４Ｄが後輪１４のブレー
キを手動で行うためのレバーであり、ブレーキレバー２
４Ｅが前輪１４のブレーキを手動で行うためのレバーで
あってもよい。
【００３２】図４の水平バー２４Ａの一端部と他端部に
上述したハンドルバー２４Ｂとスタンド部２４Ｃがほぼ
前方斜め方向に突出して設けられている。ステム３４の
上端部は、水平バー２４Ａの部分２４Ｆに固定されてい
る。この部分２４Ｆは、水平バー２４Ａの中心位置では
なく、サドル１６のポスト１６Ａと第１フレーム２０の
中心軸からオフセットした位置である。すなわち、前方
からみて図４に示すように、ステム３４の中心軸Ｔ２
は、ポスト１６Ａと第１フレーム２０および前輪１２の
中心軸Ｔ１に対してＣの間隔だけオフセットしているこ
とが特徴的である。
【００３３】このような構造から、第１フレーム２０と
ポスト１６Ａは、図４においては、前輪１２と後輪１４
のほぼ上部に位置しているが、ステム保持部３２とステ
ム３４は、ポスト１６Ａや第１フレーム２０等からオフ
セットをしている。図６は、中心軸Ｔ１と中心軸Ｔ２の
関係を簡単に示している。ポスト１６Ａとステム３４
は、たとえばパイプ状の金属製の部材を用いることがで
きる。ステム保持部３２もたとえば金属製の材質のもの
を採用することができる。
【００３４】図５は、ステム保持部３２と前輪１２等の
構造例を斜め後側から示している。図７は、ステム保持
部３２とステム３４および第１フレーム２０を斜め後上
方から見た図である。ステム保持部３２の取付部３２Ａ
は、第１フレーム２０の前部２９の上側に固定されてい
る。この取付部３２Ａの上には、使用者が自転車を使用
する時に用いるキーＫを挿入するためのキー操作部３２
Ｂが設けられている。このキー操作部３２ＢにキーＫを
挿入して回転することで、電源をオンすることにより、
図１の制御手段１００がバッテリＢＴからの電源をモー
タ３１側に供給してモータ３１による動力のアシストが
可能な状態にできる。
【００３５】取付部３２Ａには、ロック部３８が設けら
れている。このロック部３８は、軸３８Ａを中心として
Ｊの方向に回すことで、ステム保持部３２におけるステ
ム３４の固定を解除するようになっている。このロック
部３８によりステム３４の固定を解除すると、ステム３
４はステム保持部３２に対してＺ１方向に下げてかつＲ
方向（図７において時計方向）に回転させることができ
るようになる。
【００３６】図８は、ステム保持部３２、ステム３４
と、第１フレーム２０等を前から見た図である。第１フ
レーム２０の中にはバッテリＢＴが収容されている。図
９は、ステム３４とハンドル２４等を前側から示した図
である。ステム３４の上部には、リング状のストッパー
３４Ｄが取り付けられている。ストッパー３４Ｄの下側
には、切欠部３４Ｅが形成されている。
【００３７】図１０はこのストッパー部３４Ｄと切欠部
３４Ｅと、ステム保持部３２の取付部３２Ａおよびロッ
ク部３８の付近を斜め後方向から示している。使用者が
ロック部３８をＪ方向に回転してステム３４のロックが
解除されると、ステム３４はＺ１方向に下げることがで
き、そしてＲ方向に回転することができる。ステム３４
を下げて回転すると、切欠部３４Ｅが取付部３２Ａの目
印３２Ｍに対応した位置に来る。この状態でさらにステ
ム３４が押し下げられると、ストッパー部３４Ｄが取付
部３２Ａの上端部３２Ｅに突き当たることからこれ以上
ステム３４は下がらない。そして、図１１に示すよう
に、ステム保持部３２の中において、図１０に示すロッ
ク部３８をＪ方向とは反対方向に固定用の操作すること
により、ステム３４はロック部３８によりロックされて
Ｚ２の上方向に上がらずかつ回転もしないようになって
いる。このようにして、ステム３４の上下方向の移動と
回転方向の移動を阻止することができる。図１２は、ハ
ンドル２４とステム３４およびステム保持部３２の構成
例を示す分解斜視図である。
【００３８】次に、図１と図２に戻ると、サドル１６は
ポスト１６Ａの上端部に取り付けられている。ポスト１
６Ａは、保持部４６において、Ｚ方向に上下動して、か
つ所定の位置に固定することができる。これによりサド
ル１６の高さを調整できる。保持部４６と第２フレーム
２２は、たとえば金属により作ることができる。図２に
示すように、第２フレーム２２の後端部には、後輪１４
が回転可能に保持されている。後輪１４は、タイヤ１４
Ａとホイール１４Ｂを有している。後輪１４と前輪１２
は、たとえば同じ大きさのものを採用することができ
る。後輪１４のホイール１４Ｂには、ギヤ部５２が設け
られている。このギヤ部５２は、１枚のギヤであっても
よいし変速用に歯数の異なる複数枚のギヤを有していて
もよい。ギヤ部５２のギヤと、クランク５４側のギヤ５
６との間にはベルト５８が設けられている。このベルト
５８は、いわゆる歯付ベルトを採用することができる。
このベルト５８のテンションを適宜調整するために、第
２フレーム２２は、テンショナー６０を有している。
【００３９】次に、図１３を参照して、連結部２６につ
いて説明する。図１３は、保持部４６、第１フレーム２
０、第２フレーム２２、把持部７０のホルダー７２等を
連結する連結部２６の構造例を示している。連結部２６
は、第１フレーム２０の後部２９Ｒに固定されている。
連結部２６の連結部位２６Ｒは、第２フレーム２２の連
結部位２２Ｆを、図示しないピンを用いて連結支点軸Ｃ
Ｌ１を中心として回転可能に連結している。連結部２６
の連結部位２６Ｓは、把持部７０のホルダー７２の連結
部位７２Ｒを、ピン７４等を用いて回転軸ＣＬ２を中心
として回転可能に連結している。さらに連結部２６の連
結部位２６Ｔは、保持部４６の連結部位４６Ｒを、ピン
７６等を用いて、回転軸ＣＬ３を中心として回転可能に
連結している。これにより、第１フレーム２０と第２フ
レーム２２は、連結支点軸ＣＬ１を中心として回転する
ことができる。同様に保持部４６と把持部７０は、連結
部２６に対して回転することができる。
【００４０】図１４は、図１３の連結支点軸ＣＬ１の設
定方向の例を示している。図１４（Ａ）の正面図に示す
ように連結支点軸ＣＬ１は、図１の自転車の左右方向の
軸である左右軸Ｘに対して所定の角度θ１だけ傾いてい
る。しかも連結支点軸ＣＬ１は、図１４（Ｂ）の平面図
に示すように、連結支点軸ＣＬ１は左右軸Ｘに対してθ
２だけ傾いている。左右軸Ｘは、自転車の前後軸Ｙと直
角である。このように、連結支点軸ＣＬ１は、自転車の
前後軸Ｙと左右軸Ｘに対して傾いており、連結支点軸Ｃ
Ｌ１はすなわち自転車の進行方向に対して３次元的に傾
いている。
【００４１】図１３と図１５に示すように、保持部４６
の連結部位４６Ｒと第２フレーム２２の間には、ロッド
８０が設けられている。ロッド８０によって、保持部４
６は第２フレーム２２を連動しており、第１フレーム２
０と第２フレーム２２を折りたたむと、サドル１６のポ
スト１６Ａがこのロッド８０によって第２フレーム２２
の動きに連動して自動的に第１フレーム２０側にほぼ重
なるように折りたたまれる。このロッド８０は、保持部
４６が図１３において、中心軸ＣＬ３を中心として第１
フレーム２０側へＱ方向に折りたたんで収納された際の
支えを兼ねている。
【００４２】図１５に示すように、ロッド８０の一端部
の軸受部８０Ａと他端部の軸受部８０Ｂは、好ましくは
共に２方向に関して回動できるジョイントになってい
る。このようにするのは、図１４と図１３の連結支点軸
ＣＬ１と回転軸ＣＬ３が相方とも進行方向に対して３次
元的に傾いているからである。連結支点軸ＣＬ１は連結
部２６と第２フレーム２２とをつないでおり、回転軸Ｃ
Ｌ３は連結部２６と保持部４６をつないでいる。連結支
点軸ＣＬ１と回転軸ＣＬ３の傾きは同一ではない。よっ
て、ロッド８０の軸受部８０Ａと８０Ｂの支点の動線
は、同じ平面上にない３次元的な動きになる。そこで、
ロッドの軸受部８０Ａ，８０Ｂは回転方向ｂ１だけでな
く左右方向ｂ２にも動くことができるようになってお
り、それにより保持部４６と第２フレーム２２との連動
を実現している。
【００４３】また図１３に示すように保持部４６の内側
には、図２に示すサドル１６に使用者が座った場合のシ
ョックアブソーバーの役目を果たす弾性部材８２が配置
されている。この弾性部材８２の上端部は保持部４６の
内面に固定されており、弾性部材８２の下部８２Ａは第
２フレーム２２の突起２２Ｔ側のプレート２２Ｈに突き
当たるようになっている。これにより、使用者がサドル
１６に座ると、弾性部材８２がそのショックを第２フレ
ーム２２側に対して伝えるとともにショックを和らげる
ことができる。
【００４４】図１６〜図１８は、図１の自転車１０が折
りたたまれて置かれている状態を示している。図１〜図
３に示す自転車１０が折りたたまれた状態では、図１６
と図１８に示すように好ましくは前輪１２と後輪１４
が、軸ＣＬＲを中心としてほぼ同軸上に重なるようにな
っている。この場合に、図１８に示すように前輪１２側
のステム保持部３２は、前輪１２の外側に位置してお
り、かつ後輪１４の第２フレーム２２の後端部２２Ｕ
は、後輪１４の外側に位置している。ステム保持部３２
は前輪１２を片持ち型で保持しており、後輪１４のホイ
ール１４Ｂは第２フレーム２２の後端部２２Ｕによりや
はり片持ち型に保持していることから、このように前輪
１２と後輪１４の内側にはステム保持部３２と後端部２
２Ｕが位置しない。従って、前輪１２のタイヤ１２Ａと
後輪１４のタイヤ１４Ａをよりコンパクトにほぼ同軸上
に重ね合わせることができる。
【００４５】図１６に示すように、自転車１０が折りた
たまれた状態では、把持部７０はほぼ上部に位置してお
り、第２フレーム２２と第１フレーム２０は、所定の角
度θ３の角度で連結支点軸ＣＬ１を中心として折りたた
まれている。サドル１６のポスト１６Ａは、第１フレー
ム２０にほぼ沿うようにして折りたたまれている。ハン
ドル２４のスタンド部２４Ｃが、地面Ｇに対して支持さ
れている。このようにして、図１６〜図１８のような形
態で前輪１２、後輪１４およびスタンド部２４Ｃの合計
３つの点で、折りたたまれた自転車１０が地面Ｇに支持
されている。
【００４６】図１６に示すロック解除部２６０は、把持
部７０の内側に設けられている。使用者が把持部７０を
持ちながらロック解除部２６０をＮ方向に引くことによ
り、図示しない固定機構部が解除されて、第１フレーム
２０、第２フレーム２２、ポスト１６Ａ、把持部７０の
固定状態を解除することができる。尚、図１６〜図１８
のように、折りたたんだ状態で、前輪１２と後輪１４が
ほぼ重なるように折りたたむことができるのは、図１３
と図１４で説明した連結支点軸ＣＬ１が、自転車の進行
方向である前後軸Ｙと左右軸Ｘに対して３次元的に傾い
ているからである。
【００４７】次に、図１９を参照して、図２に示す制御
手段１００の例について簡単に説明する。この制御手段
１００は、動力アシスト用のモータ３１を制御する装置
である。制御手段１００は、たとえば図２のクランク５
４のトルクセンサ１２０、電流センサ１５０、キー操作
部３２Ｂ、図１に示すブレーキレバー２４Ｄ，２４Ｅの
操作を検知するセンサ２２４Ｄ，２２４Ｅ、中央演算処
理装置１０１、クロック発生部１０６、ドライバ１７
０、デジタル入出力部１０２、モータ３１の速度センサ
１１０等を有している。モータ３１は、たとえば３相モ
ータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動波形の供給により
回転される。中央演算処理装置１０１はクロック発生部
１０６のクロックに基づいて、クロック作成部１０３が
クロックを作成することで、モータ３１はドライバ１７
０を介してＰＷＭ（パルス幅変調）による制御を行うよ
うになっている。
【００４８】モータ３１が制御される場合に、中央演算
処理装置１０１は、自転車の傾斜を示す傾斜センサ１２
４からの信号やバッテリの電流量を図るセンサ１５０の
検出値を、アナログ／デジタル変換器１０４により変換
して取り込む。また中央演算処理装置１０１は、デジタ
ル入出力部１０２には、ブレーキレバー２４Ｄ，２４Ｅ
が操作されているかどうかの信号や、使用者がクランク
５４へどの程度の踏力を加えているかを検出するトルク
センサ１２０からの信号等を、デジタル入出力部１０２
でデジタル値にして取り込んで、ドライバ１７０がモー
タ３１に与える動力アシスト制御を最適にする。
【００４９】次に、図１〜図３の自転車を使用者が使用
する場合について簡単に説明する。使用者はサドル１６
に腰を掛けて、使用者の手でハンドル２４を用い、使用
者が両足でペダル１８を漕ぐことにより、クランク５４
が回転を始める。この時に、図１９のトルクセンサ１２
０がクランクへ踏力が加わったことを検出すると、ドラ
イバ１７０がモータ３１を制御することで、モータ３１
は、図２の前輪１２に対して適度な動力の補助力を与え
ることができる。これによって使用者はたとえば登り坂
であっても快適にペダル１８を漕ぎながらモータ３１の
動力アシストにより登っていくことができる。また下り
坂の場合でも、平坦時においても、図１９のトルクセン
サ１２０のクランクへの踏力検出に応じてモータ３１は
適度な動力アシストを前輪１２に供給する。
【００５０】次に、図２０〜図２８を参照して、図２０
に示す自転車の折りたたみ方法について説明する。図２
８のステップＳＴ１では、図２０に示すステム３４のロ
ック部３８を図７のＪ方向に回して、ステム３４をステ
ム保持部３２に対して自由な状態にする。使用者１００
０はハンドル２４のステム３４を図２０のＺ１方向に下
げることができるとともに、Ｒ方向（上から見て時計方
向）に回転することができる。図２１はハンドル２４を
９０°Ｒ方向に回転しかつステム３４をＺ１方向に下げ
ている途中の状態を示している。図２２に示すようにス
テム３４が下がって、図１０と図１１に示すように、ス
テム３４の切欠部３４Ｅが取付部３２Ａの目印３２Ｍ側
に向けた状態でストッパー部３４Ｄがステム保持部３２
の上端部３２Ｅに突き当たる。これによりこれ以上ステ
ム３４はＺ１方向には下がらない。そしてロック部３８
をＪ方向と反対方向に回すことで、切欠部３４Ｅは取付
部３２Ａに対して完全に固定できる。このようにステム
３４が回転せず、かつＺ２の方向に持ち上がらない状態
に固定した後に、図２８の持ち上げ動作ステップＳＴ２
に移る。
【００５１】ステップＳＴ２では、図２２に示すよう
に、使用者１０００が手１００１により把持部７０をつ
かむとともに、ロック解除部２６０をＮ方向に引く。こ
れにより、第１フレーム２０、第２フレーム２２、サド
ル１６の保持部４６、把持部７０の固定状態が解除され
る。
【００５２】図２３では使用者１０００が手１００１に
より把持部７０を持ち上げようとしている。図２８の折
りたたみ動作ステップＳＴ３では、図２４において、第
１フレーム２０と第２フレーム２２がかなりの角度で折
りたたまれてきている状態を示している。そして図２５
では、さらに第１フレーム２０と第２フレーム２２が折
りたたまれて、前輪１２と後輪１４が少しずつ重なりつ
つある。そして図２６に示すように前輪１２と後輪１４
がほぼ重なった状態で折りたたみ状態が終了する。な
お、サドル１６のポスト１６Ａは第１フレーム２０側に
ほぼ平行になるように折りたたまれている。すなわち、
ポスト１６Ａはロッド８０によって第１フレーム２０と
第２フレーム２２の折りたたみ動作に連動しており、前
輪１２と後輪１４が重なった時点ではすでにポスト１６
Ａは第２フレーム２２の動きに合せて自動的に折りたた
まれている。
【００５３】このような折りたたみを行う時に特徴的な
のは、図２２〜図２５に示すように、前輪１２と後輪１
４が、地面Ｇから離れず、接地して走行しながら折りた
ためることである。このようにすることで、使用者１０
００は自転車１０の自重をあまり認識せずに比較的簡単
にさほど力を要さないで自転車１０を折りたたんでいく
ことができる。
【００５４】次に、図２８のステップＳＴ４では、使用
者１０００はロック解除部２６０をはなすことで、図２
６のような完全に折りたたまれた状態に各要素を固定す
る。すなわち第１フレーム２０、第２フレーム２２は図
２６の固定状態を維持する。図２６に示すように、完全
に折りたたまれた状態では、前輪１２、後輪１４および
ハンドル２４のスタンド部２４Ｃが３点で自転車１０を
地面Ｇに対して支持している。このように３点で支持す
ることにより、自転車１０は完全に折りたたまれた状態
で安定して自立させることができる。完全に折りたたん
だ状態では、サドル１６のステム１６Ａは第１フレーム
２０とにほぼ平行に折りたたむことができ、しかも把持
部７０もほぼ水平に折りたたむことができる。このこと
から自転車をコンパクトに折りたためる。
【００５５】次に、図２６のように完全に折りたたんだ
状態で使用者１０００が自転車を移動しようとする場合
には、たとえば図２８のステップＳＴ５に示すように把
持部を手１００１で持ち、そしてスタンド部２４Ｃを地
面Ｇから浮かすようにして、前輪１２と後輪１４を走行
させるだけで簡単に自転車１０の移動を行うことができ
る。このように簡単に移動できるのは、前輪１２と後輪
１４が、ほぼ同軸上あるいは同軸上に重なって折りたた
むことができかつ、スタンド部２４Ｃが、前輪１２と後
輪１４の前側に位置しているからである。
【００５６】次に、図２９と図２６〜図２０を参照し
て、自転車１０を折りたたんだ状態から元の使用状態に
戻す動作について簡単に説明する。図２９のステップＳ
Ｔ６では、使用者が手１００１で図２６の把持部７０を
持ち、かつロック解除部２６０を操作して図２６の折り
たたみ状態を保持する固定機構部のロックを解除する。
これにより、第１フレーム２０と第２フレーム２２の連
結固定状態を解除する。
【００５７】図２９のステップＳＴ７において、図２５
に示すようにポスト１６Ａを持ちながら折りたたむ方向
とは逆方向に自転車１０を少しずつ開いていく。これに
よって前輪１２と後輪１４は地面Ｇに接地しながら離れ
ていく。
【００５８】図２９のステップＳＴ８において、図２
４、図２３の状態から図２２の状態になると、ロック解
除部２６０を離して、第１フレーム２０、第２フレーム
２２、保持部４６、把持部７０を連結固定状態にする。
【００５９】図２９のステップＳＴ９において、図２２
のロック部３８を図１０のＪ方向に回して、ステム３４
をステム保持部３２に対して自由状態にする。そして使
用者１０００がステム３４をＺ２方向に持ち上げるとと
もに、反時計方向に回転することで、ハンドル２４は図
２１の状態から図２０の使用状態に戻すことができる。
その後再び使用者はロック部３８を図１０のＪ方向とは
反対方向に回すことで、ハンドル２４とステム３４をス
テム保持部３２に対してロックすることができる。
【００６０】上述した本発明の自転車の実施の形態で
は、次のようなメリットがある。自転車１０を折りたた
むための連結支点軸ＣＬ１が自転車１０の進行方向に対
し３次元的に傾いた角度にあることで、折りたたんだ時
は前輪１２と後輪１４が同軸上に並び小さくたためる。
また折りたたんでいく時、前輪１２と後輪１４は地面を
離れることなく転がるかたちで重なるので自転車１０を
たたむ力は少なくてすみ、折りたたみ動作が安定する。
自転車１０の使用状態から折りたたむ時に使用するロッ
ク解除部を把持部内に組み込み、使用者が把持部（持
手）をつかみ上方に持ち上げることで自転車の折りたた
みが完了し、自動ロックがかかる。この把持部はそのま
ま折りたたんだ自転車を移動させるための把手としての
機能を持つ。
【００６１】自転車１０を折りたたんだ状態では、同軸
上に並んだ前輪と後輪で接地しているので、折りたたむ
時に使用した把持部を握ったまま自転車を押したり引い
たりでき移動を楽にしている。前輪とハンドルを結ぶパ
イプであるステム３４が第１フレーム２０の上視中心か
らオフセットされていることで、折りたたみに必要なス
ライド量をより多く確保でき、自転車のコンパクトな折
りたたみサイズを可能にしている。前輪を操舵するため
のステム３４が第１フレームを貫通していないことによ
り、バッテリを第１フレームの前方よりの出し入れを可
能にしている。スタンド部２４Ｃは本来のハンドル操作
機能の他に、折りたたんだ自転車１０の自立のためのス
タンドとしても機能する。
【００６２】前輪とハンドルを結ぶステム３４に付いて
いるレバー状のロック部３８を９０°回転させてロック
解除しハンドルを９０°回転させながら下げていく。こ
の時、図２２に示すように第１フレーム２０中心からオ
フセットされているステム３４の下部は前輪１２の内部
まで半径方向に沿って侵入でき、ハンドル２４は第１フ
レーム２０のすぐ上まで下げることができる。この時、
ハンドル２４と第１フレーム２０は平行の関係になる。
同時にハンドル２４のスタンド部２４Ｃは第１フレーム
２０と９０°の関係になり、後に自立用スタンドになる
ための位置になる。使用者は自転車１０の後部に付く把
持部７０をつかみ、把持部７０の内側に付くロック解除
部２６０のトリガーを引きそのまま上方に持っていくこ
とで、前輪１２と後輪１４が同軸位置に移動する。最終
ポイントに来れば自動ロックがかかり折りたたんだ状態
を維持する。
【００６３】使用者が操作する部分が明確なので、手を
挟む等の危険を回避でき、初めての操作にもわかりやす
くなっている。折りたたみ完了後は、前後輪が重なるよ
うに同軸上に並び把手を持って車輪を転がして移動する
ことを容易にしている。同時に前後輪は片持ち支持構造
で、それぞれ異なった方向から支持され、同軸上に車輪
を重ねる時は支持のない面どうし内側に合わせ重ねるの
で、折りたたみ時の横幅寸法を小さくすることができ
る。バッテリ（バッテリパックともいう）ＢＴは第１フ
レーム２０に完全に内装されているので、耐候性に優
れ、しかも外観デザイン上良好である。前輪を操舵する
ための軸が第１フレーム２０に貫通していないため、バ
ッテリＢＴは自転車の使用時、折りたたみ時に関係な
く、第１フレーム２０の前方よりの出し入れを可能にし
ている。
【００６４】従来にない本発明の自転車の折りたたみ方
法であり、その容易さ、そのたたんだサイズの小ささに
もかかわらず、自転車としての操安性を十分保ってい
る。
【００６５】本発明の自転車は、自転車の本来の性能、
安全性等を損なうことなく簡便かつ瞬時に折りたため、
運搬することも配慮されているコンパクトな自転車であ
る。
【００６６】ところで本発明の自転車は上記実施の形態
に限定されるものではない。上述した実施の形態の自転
車は、モータを動力アシストに用いたいわゆる電動アシ
スト付の自転車を例に挙げている。しかしながら、本発
明の自転車は、モータを用いた動力アシストに限らずモ
ータを用いない使用者が自己の踏力だけで進む通常の自
転車であっても勿論構わない。
【００６７】またモータを用いる電動アシスト付の自転
車の場合に、モータの設定は前輪ではなく後輪であって
も勿論構わない。またモータは前輪と後輪の両方にあっ
ても構わない。前輪と後輪の少なくとも一方が２つのタ
イヤを有しているようにしても勿論構わない。バッテリ
は長い箱型のものに限らず、その他の形状のものを採用
することもできる。バッテリの挿入場所は第１フレーム
に限らずたとえば第２フレームやあるいはサドルのポス
トあるいはハンドルのステムあるいはその他の部分であ
っても勿論よい。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
使用者が容易にかつ確実に折りたたむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自転車の好ましい実施の形態を示す前
方斜め方向から見た斜視図。
【図２】図１の自転車の一方の側面図。
【図３】自転車の他方の側面図。
【図４】自転車の前方から見た図。
【図５】自転車のステム保持部と前輪等を示す後方斜め
から見た斜視図。
【図６】ハンドル、ステム、ステム保持部、第１フレー
ムおよび前輪等を示す機構的な簡略構成図。
【図７】ステム、ステム保持部、第１フレーム等を示す
斜め後方から見た斜視図。
【図８】第１フレーム、ステム保持部、前輪等を示す前
方から見た図。
【図９】ハンドル、ステム等を示す前方から見た図。
【図１０】ステム、ステム保持部および取付部、第１フ
レーム等を示す後方から見た斜視図。
【図１１】ステムとステム保持部等を示す水平断面図。
【図１２】ハンドルとステムおよびステム保持部等を示
す分解斜視図。
【図１３】連結部、保持部、第１フレーム、第２フレー
ム、把持部等を示す分解斜視図。
【図１４】連結支点軸の配置方向を示す簡略図。
【図１５】サドルのポストとその保持部の回転量を規制
するためのロッド等を示す斜視図。
【図１６】自転車が完全に折りたたまれた状態で自立し
ている様子を示す側面図。
【図１７】自転車が完全に折りたたまれた状態で自立し
ている様子を示す前方から見た斜視図。
【図１８】自転車が完全に折りたたまれた状態で自立し
ている状態を示す後方から見た斜視図。
【図１９】モータや制御手段等の例を示す図。
【図２０】折りたたみ開始状態を示す図。
【図２１】ハンドルを回転しそして下げ始めた状態を示
す図。
【図２２】ハンドルを下げて固定した後に把持部を持っ
て連結部を持ち上げる前の状態を示す図。
【図２３】連結部を持ち上げている途中の状態を示す
図。
【図２４】サドルの保持部を第１フレーム側にたたもう
としている状態を示す図。
【図２５】前輪と後輪が重なり始めた状態を示す図。
【図２６】自転車が完全に折りたたまれて自立している
状態を示す図。
【図２７】折りたたまれた自転車を使用者が搬送する状
態の例を示す図。
【図２８】自転車の折りたたみ動作の例を示す図。
【図２９】自転車を折りたたんだ状態から元の状態に戻
す動作を示す図。
【符号の説明】
１０・・・自転車、１２・・・前輪、１４・・・後輪、
１６・・・サドル、２０・・・第１フレーム、２２・・
・第２フレーム、２４・・・ハンドル、２４Ｃ・・・ス
タンド部、２６・・・連結部、３１・・・モータ、３２
・・・ステム保持部、３４・・・ステム、７０・・・把
持部、ＢＴ・・・バッテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 間宮 篤 神奈川県厚木市愛甲1516 株式会社東京ア ールアンドデー内 (72)発明者 鈴木 慎一 神奈川県厚木市愛甲1516 株式会社東京ア ールアンドデー内 Ｆターム(参考） 3D012 BA05

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前輪と後輪と、 使用者が乗るためのサドルと、 前記使用者が駆動力を与えるペダルと、 前記前輪を回転可能に保持する第１フレームと、 前記前輪の方向を変えるためのハンドルと、 前記後輪を回転可能に保持する第２フレームと、 前記第１フレームの連結部位と前記第２フレームの連結
    部位を連結している連結部であって、前記使用者が持ち
    上げることで前記第１フレームと前記第２フレームを前
    記前輪と前記後輪を接地したままで近づけて前記前輪と
    前記後輪の少なくとも一部分が重なる状態で折りたたむ
    ための前記連結部と、を備えることを特徴とする自転
    車。
  2. 【請求項２】 前記サドルは前記サドルを支持するポス
    トを有し、前記ポストの下端部は前記連結部により回転
    可能に支持され、前記ポストは前記前輪と前記後輪の少
    なくとも一部分が重なる状態では前記第１フレーム側に
    沿って折りたたまれる請求項１に記載の自転車。
  3. 【請求項３】 前記連結部が前記第１フレームの連結部
    位と前記第２フレームの連結部位を回転可能に連結する
    連結支点軸を有し、前記連結支点軸の軸方向は、前記自
    転車の進行方向に対して３次元的に傾いている請求項１
    に記載の自転車。
  4. 【請求項４】 前記連結部の付近には、前記第１フレー
    ムの連結部位と前記第２フレームの連結部位をロックし
    ている状態を解除するロック解除部が設けられている請
    求項３に記載の自転車。
  5. 【請求項５】 前記連結部は、前記連結部を前記使用者
    が持ち上げるための把持部を有し、前記把持部には前記
    ロック解除部が設けられている請求項４に記載の自転
    車。
  6. 【請求項６】 前記前輪と前記後輪は同軸上に重なる状
    態で折りたたまれる請求項１に記載の自転車。
  7. 【請求項７】 前記前輪と前記ハンドルを結ぶステムを
    有し、前記ステムは前記前輪の方向変更操作の中心から
    オフセットしている請求項１に記載の自転車。
  8. 【請求項８】 前記ステムを前記前輪と前記第１フレー
    ムに対して下げてかつ回転自在にするためのステム保持
    部と、前記第１フレームに対して下げてかつ回転後のス
    テムを前記第１フレームに対して固定するロック部と、
    を有する請求項７に記載の自転車。
  9. 【請求項９】 前記前輪または前記後輪の少なくとも一
    方には動力補助のためのモータを有し、前記モータに通
    電するためのバッテリが前記第１フレーム内に着脱自在
    に装着されている請求項８に記載の自転車。
  10. 【請求項１０】 前記第１フレームの前部には、前記バ
    ッテリを出し入れするための蓋を有する請求項９に記載
    の自転車。
  11. 【請求項１１】 前記ハンドルは、前記前輪と前記後輪
    が同軸上に重なる状態で折りたたまれた状態で、前記前
    輪と前記後輪とにより前記自転車を自立させるスタンド
    部を有する請求項６に記載の自転車。
  12. 【請求項１２】 前記前輪の回転軸は前記第１フレーム
    に対して片持ち型で保持され、前記後輪は前記第２フレ
    ームに対して片持ち型で保持され、前記前輪と前記後輪
    が同軸上に重なる状態では、前記第１フレームは前記前
    輪の外側に位置し、前記第２フレームは前記後輪の外側
    に位置している請求項６に記載の自転車。
  13. 【請求項１３】 前輪を有する第１フレームの連結部位
    と後輪を有する第２フレームの連結部位を連結している
    連結部を、使用者が持ち上げる持ち上げ動作ステップ
    と、 前記第１フレームと前記第２フレームを前記前輪と前記
    後輪を接地したままで近づけて前記前輪と前記後輪の少
    なくとも一部分が重なる状態で折りたたむ折りたたみ動
    作ステップと、 を含むことを特徴とする自転車の折りたたみ方法。
  14. 【請求項１４】 前記サドルは前記サドルを支持するポ
    ストを有し、前記ポストの下端部は前記連結部により回
    転可能に支持され、前記ポストは前記前輪と前記後輪の
    少なくとも一部分が重なる状態では前記第１フレーム側
    に沿って折りたたまれる請求項１３に記載の自転車の折
    りたたみ方法。
  15. 【請求項１５】 前記連結部が前記第１フレームの連結
    部位と前記第２フレームの連結部位を回転可能に連結す
    る連結支点軸を有し、前記連結支点軸の軸方向は、前記
    自転車の進行方向に対して３次元的に傾いている請求項
    １３に記載の自転車の折りたたみ方法。
  16. 【請求項１６】 前記連結部の付近のロック解除部は、
    前記第１フレームの連結部位と前記第２フレームの連結
    部位を連結してロックしている状態を解除する請求項１
    ５に記載の自転車の折りたたみ方法。
  17. 【請求項１７】 前記前輪と前記後輪は同軸上に重なる
    状態で折りたたまれる請求項１３に記載の自転車の折り
    たたみ方法。
  18. 【請求項１８】 前記前輪と前記ハンドルを結ぶステム
    を有し、前記ステムは前記前輪の方向変更操作の中心か
    らオフセットしている請求項１３に記載の自転車の折り
    たたみ方法。
  19. 【請求項１９】 前記ステムが、ステム保持部において
    前記第１フレームに対して下げてかつ回転された状態で
    前記ステムがロック部により前記第１フレームに対して
    固定される請求項１８に記載の自転車の折りたたみ方
    法。
  20. 【請求項２０】 前記前輪または前記後輪の少なくとも
    一方には動力補助のためのモータに対して通電するため
    のバッテリが、前記第１フレーム内に着脱自在に装着さ
    れる請求項１９に記載の自転車の折りたたみ方法。
  21. 【請求項２１】 前記ハンドルのスタンド部は、前記前
    輪と前記後輪が同軸上に重なる状態で折りたたまれた状
    態で、前記前輪と前記後輪とにより前記自転車を自立さ
    せる請求項１７に記載の自転車の折りたたみ方法。
  22. 【請求項２２】 前記前輪の回転軸は前記第１フレーム
    に対して片持ち型で保持され、前記後輪は前記第２フレ
    ームに対して片持ち型で保持され、前記前輪と前記後輪
    が同軸上に重なる状態では、前記第１フレームは前記前
    輪の外側に位置し、前記第２フレームは前記後輪の外側
    に位置している請求項１３に記載の自転車の折りたたみ
    方法。
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