JP2001275391A - モータの制御方法 - Google Patents
モータの制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの制御方法において、１回転中におけ
る負荷トルクの変動による回転速度の変動を抑え、円滑
に回転することを目的とする。 【解決手段】 モータの回転数を目標回転数としている
場合、モータの１回転を機械角で複数区間に等分割し、
モータの位置検出信号をもとにして１回転の時間を計測
するとともに、この１回転の時間を上記分割数で除して
区間平均時間Ｔを算出し、上記複数の各区間の時間（区
間時間ｔ）を計測する（ステップＳＴ１）。区間平均時
間Ｔと区間時間ｔとを比較し（ステップＳＴ２）、区間
時間ｔが区間平均時間Ｔより小さい区間においては、モ
ータの印加電圧の補正値を補正量αだけ減じ、更新し
（ステップＳＴ３）、区間時間ｔが区間平均時間Ｔより
大きい区間においては印加電圧の補正値を補正量αだけ
増やし、更新し（ステップＳＴ４）、各区間の回転速度
を平均値に近づける。
る負荷トルクの変動による回転速度の変動を抑え、円滑
に回転することを目的とする。 【解決手段】 モータの回転数を目標回転数としている
場合、モータの１回転を機械角で複数区間に等分割し、
モータの位置検出信号をもとにして１回転の時間を計測
するとともに、この１回転の時間を上記分割数で除して
区間平均時間Ｔを算出し、上記複数の各区間の時間（区
間時間ｔ）を計測する（ステップＳＴ１）。区間平均時
間Ｔと区間時間ｔとを比較し（ステップＳＴ２）、区間
時間ｔが区間平均時間Ｔより小さい区間においては、モ
ータの印加電圧の補正値を補正量αだけ減じ、更新し
（ステップＳＴ３）、区間時間ｔが区間平均時間Ｔより
大きい区間においては印加電圧の補正値を補正量αだけ
増やし、更新し（ステップＳＴ４）、各区間の回転速度
を平均値に近づける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は圧縮機等のモータ
（例えばブラシレスＤＣモータ）をインバータ制御する
モータの制御技術に係り、特に詳しくは、１回転中にお
ける負荷トルクの変動による回転速度の変動を抑えるモ
ータの制御方法に関するものである。
（例えばブラシレスＤＣモータ）をインバータ制御する
モータの制御技術に係り、特に詳しくは、１回転中にお
ける負荷トルクの変動による回転速度の変動を抑えるモ
ータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータの制御方法においては、例えば、
図６に示す制御装置が必要である。図６において、直流
電源ＤＣをインバータ回路１の上下アームのスイッチン
グ素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚでスイッチングし
て三相の矩形波電圧とし、例えば、負荷の三相四極のモ
ータ２に印加し、このモータ２に駆動電流を流して回転
トルクを得る。
図６に示す制御装置が必要である。図６において、直流
電源ＤＣをインバータ回路１の上下アームのスイッチン
グ素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚでスイッチングし
て三相の矩形波電圧とし、例えば、負荷の三相四極のモ
ータ２に印加し、このモータ２に駆動電流を流して回転
トルクを得る。
【０００３】このとき、モータ２の回転子の位置を位置
検出回路３で検出するが、非通電相に生じる誘起電圧波
形をもとにして位置検出の信号を得る。この位置検出信
号を制御回路（マイクロコンピュータ）４に入力し、制
御回路４によってインバータ回路１のスイッチング素子
Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動して固定子の電機
子巻線の通電を切り替える。
検出回路３で検出するが、非通電相に生じる誘起電圧波
形をもとにして位置検出の信号を得る。この位置検出信
号を制御回路（マイクロコンピュータ）４に入力し、制
御回路４によってインバータ回路１のスイッチング素子
Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動して固定子の電機
子巻線の通電を切り替える。
【０００４】また、ＰＷＭ制御方式を採用している場合
には、制御回路４は、モータ２の回転数を目標回転数と
するためにＰＷＭ波形（所定ＰＷＭのオン、オフ比）を
生成し、このＰＷＭ波形を含めた駆動信号をベースアン
プ回路５を介してインバータ回路１に出力する。する
と、インバータ回路１の各トランジシタＵａ，Ｖａ，Ｗ
ａ，Ｘ，Ｙ，Ｚが所定にオン、オフされるとともに、モ
ータ２の電機子巻線の通電が切り替えられる。これによ
り、モータ２には矩形波電圧が印加されることから、モ
ータ２には電流が流れて回転トルクが発生する。
には、制御回路４は、モータ２の回転数を目標回転数と
するためにＰＷＭ波形（所定ＰＷＭのオン、オフ比）を
生成し、このＰＷＭ波形を含めた駆動信号をベースアン
プ回路５を介してインバータ回路１に出力する。する
と、インバータ回路１の各トランジシタＵａ，Ｖａ，Ｗ
ａ，Ｘ，Ｙ，Ｚが所定にオン、オフされるとともに、モ
ータ２の電機子巻線の通電が切り替えられる。これによ
り、モータ２には矩形波電圧が印加されることから、モ
ータ２には電流が流れて回転トルクが発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ータの制御方法において、モータ２の回転数を目標（一
定値）としている場合、印加電圧が一定波形である。こ
のため、例えば、圧縮機の１回転中に負荷トルクが変動
すると、その負荷トルクの変動に対応して回転速度が変
動してしまい、１回転中において回転ムラが生じること
になり、回転が円滑的にはならない。
ータの制御方法において、モータ２の回転数を目標（一
定値）としている場合、印加電圧が一定波形である。こ
のため、例えば、圧縮機の１回転中に負荷トルクが変動
すると、その負荷トルクの変動に対応して回転速度が変
動してしまい、１回転中において回転ムラが生じること
になり、回転が円滑的にはならない。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、１回転中における負荷トルク変動に
よる回転速度の変動を抑え、モータの回転を円滑にする
ことができるようにしたモータの制御方法を提供するこ
とにある。
あり、その目的は、１回転中における負荷トルク変動に
よる回転速度の変動を抑え、モータの回転を円滑にする
ことができるようにしたモータの制御方法を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、直流電圧をインバータのスイッチング素
子でスイッチングしてモータに印加し、このモータの回
転子の位置を検出し、少なくともこの位置検出信号をも
とにして上記モータの通電を切り替え、上記モータを回
転制御するモータの制御方法において、上記モータの１
回転を機械角で複数区間に等分割し、上記１回転の時間
を上記分割数で除した区間平均時間Ｔと上記分割した区
間の時間ｔとを比較し、この区間平均時間Ｔと区間時間
ｔとの差により上記モータの印加電圧の補正値を所定に
増減、更新し、上記モータの１回転中における各区間の
回転速度を、その回転速度の平均値に近づけるようにし
たことを特徴としている。
に、本発明は、直流電圧をインバータのスイッチング素
子でスイッチングしてモータに印加し、このモータの回
転子の位置を検出し、少なくともこの位置検出信号をも
とにして上記モータの通電を切り替え、上記モータを回
転制御するモータの制御方法において、上記モータの１
回転を機械角で複数区間に等分割し、上記１回転の時間
を上記分割数で除した区間平均時間Ｔと上記分割した区
間の時間ｔとを比較し、この区間平均時間Ｔと区間時間
ｔとの差により上記モータの印加電圧の補正値を所定に
増減、更新し、上記モータの１回転中における各区間の
回転速度を、その回転速度の平均値に近づけるようにし
たことを特徴としている。
【０００８】本発明のモータの制御方法は、上記モータ
の１回転を機械角で複数区間に等分割し、上記位置検出
信号をもとにして１回転の時間を計測するとともに、こ
の１回転の時間を上記分割数で除して区間平均時間Ｔを
算出する一方、上記複数の各区間の時間（区間時間ｔ）
を計測し、上記区間平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較
し、この区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さい区間に
おいては、上記モータの印加電圧の補正値を補正量α分
だけ下げ、更新し、上記区間時間ｔが区間平均時間Ｔよ
り大きい区間においては、上記モータの印加電の補正値
を補正量α分だけ上げ、更新し、上記モータの１回転中
における各区間の回転速度を、その１回転の速度の平均
値に近づけるようにしたことを特徴としている。
の１回転を機械角で複数区間に等分割し、上記位置検出
信号をもとにして１回転の時間を計測するとともに、こ
の１回転の時間を上記分割数で除して区間平均時間Ｔを
算出する一方、上記複数の各区間の時間（区間時間ｔ）
を計測し、上記区間平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較
し、この区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さい区間に
おいては、上記モータの印加電圧の補正値を補正量α分
だけ下げ、更新し、上記区間時間ｔが区間平均時間Ｔよ
り大きい区間においては、上記モータの印加電の補正値
を補正量α分だけ上げ、更新し、上記モータの１回転中
における各区間の回転速度を、その１回転の速度の平均
値に近づけるようにしたことを特徴としている。
【０００９】本発明のモータの制御方法は、上記モータ
の１回転を機械角で複数区間に等分割し、上記位置検出
信号をもとにして１回転の時間を計測するとともに、こ
の１回転の時間を上記分割数で除して区間平均時間Ｔを
算出する一方、上記複数の各区間の時間（区間時間ｔ）
を計測し、各区間毎に上記区間平均時間Ｔと区間時間ｔ
との差の絶対値を算出して同絶対値の大きさに応じて上
記モータの印加電圧の補正値の補正量αを可変、設定
し、上記区間平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較し、この
区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さい区間において
は、上記モータの印加電圧の補正値を補正量αだけ下
げ、更新し、上記区間時間ｔが区間平均時間Ｔより大き
い区間においては、上記モータの印加電圧の補正値を補
正値αだけ上げ、更新し、上記モータの１回転中におけ
る各区間の回転速度を、その１回転の速度の平均値に近
づけるようにしたことを特徴としている。
の１回転を機械角で複数区間に等分割し、上記位置検出
信号をもとにして１回転の時間を計測するとともに、こ
の１回転の時間を上記分割数で除して区間平均時間Ｔを
算出する一方、上記複数の各区間の時間（区間時間ｔ）
を計測し、各区間毎に上記区間平均時間Ｔと区間時間ｔ
との差の絶対値を算出して同絶対値の大きさに応じて上
記モータの印加電圧の補正値の補正量αを可変、設定
し、上記区間平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較し、この
区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さい区間において
は、上記モータの印加電圧の補正値を補正量αだけ下
げ、更新し、上記区間時間ｔが区間平均時間Ｔより大き
い区間においては、上記モータの印加電圧の補正値を補
正値αだけ上げ、更新し、上記モータの１回転中におけ
る各区間の回転速度を、その１回転の速度の平均値に近
づけるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図５を参照して詳細に説明する。
ないし図５を参照して詳細に説明する。
【００１１】なお、図２中、図６と同一部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。図１および図２におい
て、本発明のモータの制御方法が適用される制御装置
は、１回転の時間（周期）を検出するとももに、その１
回転を複数区間（例えば機械角３０度の区間）に等分割
し、１回転の時間をその分割数で除して区間平均時間
（平均周期）を算出する一方、算出された区間平均時間
と各区間の時間とを比較し、この比較結果に応じてモー
タ２の印加電圧の補正値を補正量αを増減、更新し、各
区間の時間がその区間平均時間に近づくように制御を行
う制御回路（マイクロコンピュータ）１０を備えてな
る。なお、制御回路１０は図６に示す制御回路４の機能
も備えている。
号を付して重複説明を省略する。図１および図２におい
て、本発明のモータの制御方法が適用される制御装置
は、１回転の時間（周期）を検出するとももに、その１
回転を複数区間（例えば機械角３０度の区間）に等分割
し、１回転の時間をその分割数で除して区間平均時間
（平均周期）を算出する一方、算出された区間平均時間
と各区間の時間とを比較し、この比較結果に応じてモー
タ２の印加電圧の補正値を補正量αを増減、更新し、各
区間の時間がその区間平均時間に近づくように制御を行
う制御回路（マイクロコンピュータ）１０を備えてな
る。なお、制御回路１０は図６に示す制御回路４の機能
も備えている。
【００１２】次に、上記構成の制御装置の動作を図１の
フローチャート図、図３および図４のタイムチャート図
を参照して詳しく説明する。まず、制御回路１０は、モ
ータ２の回転数を目標回転数に制御し、そのためにＰＷ
Ｍ信号のオン、オフ比を所定にしているものとする。
フローチャート図、図３および図４のタイムチャート図
を参照して詳しく説明する。まず、制御回路１０は、モ
ータ２の回転数を目標回転数に制御し、そのためにＰＷ
Ｍ信号のオン、オフ比を所定にしているものとする。
【００１３】このとき、モータ２の位置検出信号により
１回転の時間（周期）を計測するとともに、この１回転
を複数区間に等分割して１回転における区間の平均時間
（区間平均時間）Ｔを算出する。この場合、モータ２が
三相四極モータであれば、モータ２の回転子の位置検出
信号をもとにして１回転を機械角３０度で１２区間に分
割して区間の平均時間（＝１回転の時間／１２）Ｔを算
出する。
１回転の時間（周期）を計測するとともに、この１回転
を複数区間に等分割して１回転における区間の平均時間
（区間平均時間）Ｔを算出する。この場合、モータ２が
三相四極モータであれば、モータ２の回転子の位置検出
信号をもとにして１回転を機械角３０度で１２区間に分
割して区間の平均時間（＝１回転の時間／１２）Ｔを算
出する。
【００１４】例えば、モータ２を圧縮機モータとして用
いた場合、図３に示すように、負荷トルクは圧縮機にお
ける冷媒の圧縮、吐出サイクルにより１回転中で変動す
る。この負荷トルクの変動により１回転中における回転
速度は変動し（図４参照）、１２区間の各区間時間ｔが
変化する。
いた場合、図３に示すように、負荷トルクは圧縮機にお
ける冷媒の圧縮、吐出サイクルにより１回転中で変動す
る。この負荷トルクの変動により１回転中における回転
速度は変動し（図４参照）、１２区間の各区間時間ｔが
変化する。
【００１５】そこで、上記区間平均時間Ｔを算出する一
方、上記位置検出信号をもとにして各区間（機械角３０
度毎）の時間ｔを計測する（ステップＳＴ１）。続い
て、区間平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較する（ステッ
プＳＴ２）。区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さいと
きには、モータ２の印加電圧の補正値を補正量αだけ減
じた値（＝補正値−α）を算出する（ステップＳＴ
３）。なお、補正値は１回転毎に更新される。
方、上記位置検出信号をもとにして各区間（機械角３０
度毎）の時間ｔを計測する（ステップＳＴ１）。続い
て、区間平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較する（ステッ
プＳＴ２）。区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さいと
きには、モータ２の印加電圧の補正値を補正量αだけ減
じた値（＝補正値−α）を算出する（ステップＳＴ
３）。なお、補正値は１回転毎に更新される。
【００１６】例えば、図４に示す機械角０度から３０度
の区間にあっては、回転速度が平均値より大きく、つま
り、その区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さいことか
ら、印加電圧を補正値（補正量α分）だけ下げる。した
がって、負荷トルクが小さい区間では回転速度が大きい
ことから、ＰＷＭのオン、オフ比のオン割合を補正量α
に相当する分だけ減らすことになる。これにより、次回
転時で機械角０度から３０度の区間において、モータ２
の印加電圧がその補正量α分だけ下がり、区間時間ｔが
区間平均時間Ｔに近づく。
の区間にあっては、回転速度が平均値より大きく、つま
り、その区間時間ｔが区間平均時間Ｔより小さいことか
ら、印加電圧を補正値（補正量α分）だけ下げる。した
がって、負荷トルクが小さい区間では回転速度が大きい
ことから、ＰＷＭのオン、オフ比のオン割合を補正量α
に相当する分だけ減らすことになる。これにより、次回
転時で機械角０度から３０度の区間において、モータ２
の印加電圧がその補正量α分だけ下がり、区間時間ｔが
区間平均時間Ｔに近づく。
【００１７】また、図１に示すルーチンは区間（機械角
３０度）毎に実行する。例えば、機械角９０度から１２
０度の区間に示すように、回転速度が平均値より小さ
く、つまりその区間時間ｔが区間平均時間Ｔより大きい
ときには、ステップＳＴ２からＳＴ４に進み、モータ２
の印加電圧の補正値を補正量αだけ増やした値（＝補正
値＋α）を算出する。なお、補正値は１回転毎に更新さ
れる。したがって、負荷トルクが大きい区間では回転速
度が小さいことから、ＰＷＭのオン、オフ比のオン割合
を補正量αに相当する分だけ増やすことになる。
３０度）毎に実行する。例えば、機械角９０度から１２
０度の区間に示すように、回転速度が平均値より小さ
く、つまりその区間時間ｔが区間平均時間Ｔより大きい
ときには、ステップＳＴ２からＳＴ４に進み、モータ２
の印加電圧の補正値を補正量αだけ増やした値（＝補正
値＋α）を算出する。なお、補正値は１回転毎に更新さ
れる。したがって、負荷トルクが大きい区間では回転速
度が小さいことから、ＰＷＭのオン、オフ比のオン割合
を補正量αに相当する分だけ増やすことになる。
【００１８】これにより、次回転時で機械角９０度から
１２０度の区間において、モータ２の印加電圧がその補
正量α分だけ上がり、区間時間ｔが区間平均時間Ｔに近
づく。なお、負荷トルクが大きくも小さくもなく、つま
り、区間時間ｔが区間平均時間Ｔであるときには上述し
た補正を行わない。
１２０度の区間において、モータ２の印加電圧がその補
正量α分だけ上がり、区間時間ｔが区間平均時間Ｔに近
づく。なお、負荷トルクが大きくも小さくもなく、つま
り、区間時間ｔが区間平均時間Ｔであるときには上述し
た補正を行わない。
【００１９】このように、１回転毎に、各区間の時間ｔ
が区間平均時間Ｔに近づけ、回転速度を平均速度に近づ
けることができることから、特に、圧縮機等の１回転中
における負荷トルクの変動に対して、回転速度の変動を
抑え、円滑な回転を行うことができる。
が区間平均時間Ｔに近づけ、回転速度を平均速度に近づ
けることができることから、特に、圧縮機等の１回転中
における負荷トルクの変動に対して、回転速度の変動を
抑え、円滑な回転を行うことができる。
【００２０】図５は、本発明の他の実施例を説明するた
めの概略的フローチャート図である。なお、図中、図４
と同一処理を行う箇所には同一符号を付して重複説明を
省略する。また、本実施例の処理は図２に示す制御回路
１０が実行する。
めの概略的フローチャート図である。なお、図中、図４
と同一処理を行う箇所には同一符号を付して重複説明を
省略する。また、本実施例の処理は図２に示す制御回路
１０が実行する。
【００２１】本実施例では、前実施例に示した補正量α
を区間平均時間Ｔと区間時間ｔとの差の絶対値に応じて
可変、設定する。まず、制御回路１０は、モータ２の回
転数を目標回転数に制御する。そのため、ＰＷＭ信号の
オン、オフ比を所定にしているものとする。
を区間平均時間Ｔと区間時間ｔとの差の絶対値に応じて
可変、設定する。まず、制御回路１０は、モータ２の回
転数を目標回転数に制御する。そのため、ＰＷＭ信号の
オン、オフ比を所定にしているものとする。
【００２２】このとき、前実施例と同様に、モータ２の
位置検出信号により１回転の時間を計測するとともに、
この１回転を１２区間に等分割して１回転における区間
の平均時間（区間平均時間＝１回転の時間／１２）Ｔを
算出し、また各区間（機械角３０度毎）の時間ｔを計測
する（ステップＳＴ１）。
位置検出信号により１回転の時間を計測するとともに、
この１回転を１２区間に等分割して１回転における区間
の平均時間（区間平均時間＝１回転の時間／１２）Ｔを
算出し、また各区間（機械角３０度毎）の時間ｔを計測
する（ステップＳＴ１）。
【００２３】続いて、区間平均時間Ｔと区間時間ｔとの
差を算出し、この差（Ｔ−ｔ）の絶対値の大きさに応じ
て補正量αを設定する。このとき、差（Ｔ−ｔ）の絶対
値が大きいほど、補正量αを前実施例よりも大きい値に
変更、設定し、差（Ｔ−ｔ）の絶対値が小さいほど、補
正量αを前実施例よりも小さい値に変更、設定する（ス
テップＳＴ１０）。
差を算出し、この差（Ｔ−ｔ）の絶対値の大きさに応じ
て補正量αを設定する。このとき、差（Ｔ−ｔ）の絶対
値が大きいほど、補正量αを前実施例よりも大きい値に
変更、設定し、差（Ｔ−ｔ）の絶対値が小さいほど、補
正量αを前実施例よりも小さい値に変更、設定する（ス
テップＳＴ１０）。
【００２４】ところで、図４に示した回転速度が平均値
より大きい区間のうちでも、例えば、機械角０度から３
０度の区間（負荷トルクの大きい区間）の方の（Ｔ−
ｔ）の絶対値が機械角３０から６０度の区間より大き
い。したがって、ステップＳＴ１０からＳＴ３に進んだ
場合、機械角０度から３０度の区間においては、印加電
圧が大きく降下するものの、機械角３０から６０度の区
間においては、印加電圧がそれほど大きく降下しない。
より大きい区間のうちでも、例えば、機械角０度から３
０度の区間（負荷トルクの大きい区間）の方の（Ｔ−
ｔ）の絶対値が機械角３０から６０度の区間より大き
い。したがって、ステップＳＴ１０からＳＴ３に進んだ
場合、機械角０度から３０度の区間においては、印加電
圧が大きく降下するものの、機械角３０から６０度の区
間においては、印加電圧がそれほど大きく降下しない。
【００２５】また、回転速度が平均値より小さい区間
（負荷トルクの小さい区間）のうちでも、例えば機械角
１２０度から１５０度の区間の方の（Ｔ−ｔ）の絶対値
が機械角６０から９０度の区間より大きい。したがっ
て、ステップＳＴ１０からＳＴ４に進んだ場合、機械角
６０度から９０度の区間においては、印加電圧の補正値
がそれほど大きく上昇しないが、機械角１２０度から１
５０度の区間においては、印加電圧が大きく上昇する。
（負荷トルクの小さい区間）のうちでも、例えば機械角
１２０度から１５０度の区間の方の（Ｔ−ｔ）の絶対値
が機械角６０から９０度の区間より大きい。したがっ
て、ステップＳＴ１０からＳＴ４に進んだ場合、機械角
６０度から９０度の区間においては、印加電圧の補正値
がそれほど大きく上昇しないが、機械角１２０度から１
５０度の区間においては、印加電圧が大きく上昇する。
【００２６】このように、区間の負荷トルクの大小に応
じて補正量αを変えることにより、各区間の回転速度を
平均値に近づける制御を滑らかに行うことができる。し
かも、上述した処理を１回転毎に行った場合では回転速
度が短時間で平均値に収束し、回転速度の変動を速やか
に抑えることができるため、円滑な回転を素早く行うこ
とができる。なお、上述した実施例では、三相四極のモ
ータに適用した場合について説明したが、他のモータに
も適用できることは明かである。
じて補正量αを変えることにより、各区間の回転速度を
平均値に近づける制御を滑らかに行うことができる。し
かも、上述した処理を１回転毎に行った場合では回転速
度が短時間で平均値に収束し、回転速度の変動を速やか
に抑えることができるため、円滑な回転を素早く行うこ
とができる。なお、上述した実施例では、三相四極のモ
ータに適用した場合について説明したが、他のモータに
も適用できることは明かである。
【００２７】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下に述
べる効果を奏する。本発明のモータの制御方法は、１回
転を機械角で複数に等分割し、１回転の時間を分割数で
除した区間平均時間Ｔに分割した各区間の時間ｔを近づ
けるように、補正量α分をモータの印加電圧に増減し、
各区間毎にその印加電圧を増減していることから、１回
転中における負荷トルク（特に圧縮機の圧縮、吐出サイ
クルによる負荷トルク）が変動する場合に、１回転にお
ける各区間の回転速度が平均値となるため、回転速度の
変動を抑えてモータの回転の円滑化を図ることができる
という効果がある。
べる効果を奏する。本発明のモータの制御方法は、１回
転を機械角で複数に等分割し、１回転の時間を分割数で
除した区間平均時間Ｔに分割した各区間の時間ｔを近づ
けるように、補正量α分をモータの印加電圧に増減し、
各区間毎にその印加電圧を増減していることから、１回
転中における負荷トルク（特に圧縮機の圧縮、吐出サイ
クルによる負荷トルク）が変動する場合に、１回転にお
ける各区間の回転速度が平均値となるため、回転速度の
変動を抑えてモータの回転の円滑化を図ることができる
という効果がある。
【００２８】また、本発明によれば、上記補正量αを区
間平均時間Ｔと区間時間ｔとの差の絶対値の大きさに応
じて可変、設定し、その絶対値が大きいほど、その補正
量αを大きくしていることから、１回転中の各区間の回
転速度を速やかに平均値に近づけ収束させることができ
るため、速やかにモータを円滑な回転とすることができ
るという効果がある。
間平均時間Ｔと区間時間ｔとの差の絶対値の大きさに応
じて可変、設定し、その絶対値が大きいほど、その補正
量αを大きくしていることから、１回転中の各区間の回
転速度を速やかに平均値に近づけ収束させることができ
るため、速やかにモータを円滑な回転とすることができ
るという効果がある。
【図１】本発明のモータの制御方法を説明するための概
略的フローチャート図。
略的フローチャート図。
【図２】本発明のモータの制御方法が適用される制御装
置の概略的ブロック線図。
置の概略的ブロック線図。
【図３】図２に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図４】図２に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図５】本発明の他の実施例を説明するための概略的フ
ローチャート図。
ローチャート図。
【図６】従来のモータの制御装置の概略的ブロック線
図。
図。
１ インバータ回路 ２ モータ ３ 位置検出回路 ４，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） ｔ 区間時間 Ｔ 区間平均時間 α 補正量
Claims (3)
- 【請求項１】 直流電圧をインバータのスイッチング素
子でスイッチングしてモータに印加し、該モータの回転
子の位置を検出し、少なくとも該位置検出信号をもとに
して前記モータの通電を切り替え、前記モータを回転制
御するモータの制御方法において、前記モータの１回転
を機械角で複数区間に等分割し、前記１回転の時間を前
記分割数で除した区間平均時間Ｔと前記分割した区間の
時間ｔとを比較し、該区間平均時間Ｔと区間時間ｔとの
差により、前記モータの印加電圧の補正値を所定に増
減、更新し、前記モータの１回転中における各区間の回
転速度をもその回転速度の平均値に近づけるようにした
ことを特徴とするモータの制御方法。 - 【請求項２】 直流電圧をインバータのスイッチング素
子でスイッチングしてモータに印加し、該モータの回転
子の位置を検出し、少なくとも該位置検出信号をもとに
して前記モータの通電を切り替え、前記モータを回転制
御するモータの制御方法において、前記モータの１回転
を機械角で複数区間に等分割し、前記位置検出信号をも
とにして１回転の時間を計測するとともに、該１回転の
時間を前記分割数で除して区間平均時間Ｔを算出する一
方、前記複数の各区間の時間（区間時間ｔ）を計測し、
前記区間平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較し、該区間時
間ｔが区間平均時間Ｔより小さい区間においては、前記
モータの印加電圧の補正値を補正量αだけ下げ、更新
し、前記区間時間ｔが区間平均時間Ｔより大きい区間に
おいては、前記モータの印加電の補正値を補正量αだけ
上げ、更新し、前記モータの１回転中における各区間の
回転速度を、その１回転の速度の平均値に近づけるよう
にしたことを特徴とするモータの制御方法。 - 【請求項３】 直流電圧をインバータのスイッチング素
子でスイッチングしてモータに印加し、該モータの回転
子の位置を検出し、少なくとも該位置検出信号をもとに
して前記モータの通電を切り替え、前記モータを回転制
御するモータの制御方法において、前記モータの１回転
を機械角で複数区間に等分割し、前記位置検出信号をも
とにして１回転の時間を計測するとともに、該１回転の
時間を前記分割数で除して区間平均時間Ｔを算出する一
方、前記複数の各区間の時間（区間時間ｔ）を計測し、
各区間毎に前記区間平均時間Ｔと区間時間ｔとの差の絶
対値を算出して同絶対値の大きさに応じて前記モータの
印加電圧の補正値の補正量αを可変、設定し、前記区間
平均時間Ｔと区間時間ｔとを比較し、該区間時間ｔが区
間平均時間Ｔより小さい区間においては、前記モータの
印加電圧の補正値を補正量αだけ下げ、更新し、前記区
間時間ｔが区間平均時間Ｔより大きい区間においては、
前記モータの印加電圧の補正値を補正値αだけ上げ、更
新し、前記モータの１回転中における各区間の回転速度
を、その１回転の速度の平均値に近づけるようにしたこ
とを特徴とするモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000090477A JP2001275391A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | モータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000090477A JP2001275391A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | モータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001275391A true JP2001275391A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18606080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000090477A Withdrawn JP2001275391A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | モータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001275391A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20190073739A (ko) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 현대자동차주식회사 | 전동식 오일펌프 제어방법 |
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-
2000
- 2000-03-29 JP JP2000090477A patent/JP2001275391A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070605 |