JP2001249141A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP2001249141A JP2001249141A JP2000058181A JP2000058181A JP2001249141A JP 2001249141 A JP2001249141 A JP 2001249141A JP 2000058181 A JP2000058181 A JP 2000058181A JP 2000058181 A JP2000058181 A JP 2000058181A JP 2001249141 A JP2001249141 A JP 2001249141A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 8
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルサリングの着磁を工夫することにより、
通常の一つのセンサで回転数（回転速度）と回転方向を
同時に検出できる回転検出装置を提供する。 【解決手段】 内輪５と外輪８との間に転動体１１を配
置し、内輪５及び外輪８のいずれか一方を回転輪、他方
を固定輪とした軸受装置の上記回転輪側に同心的に取付
けられる多極着磁型パルサリング１８と、固定輪側に取
付けられるセンサ１５とを備えた回転検出装置であっ
て、多極着磁型パルサリング１８として、その磁束密度
が一定極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減するように
着磁されたパルサリングを使用した構成とする。センサ
１５の出力が漸増を繰り返すのか、漸減を繰り返すのか
によって、回転輪の方向を検出することができる。
通常の一つのセンサで回転数（回転速度）と回転方向を
同時に検出できる回転検出装置を提供する。 【解決手段】 内輪５と外輪８との間に転動体１１を配
置し、内輪５及び外輪８のいずれか一方を回転輪、他方
を固定輪とした軸受装置の上記回転輪側に同心的に取付
けられる多極着磁型パルサリング１８と、固定輪側に取
付けられるセンサ１５とを備えた回転検出装置であっ
て、多極着磁型パルサリング１８として、その磁束密度
が一定極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減するように
着磁されたパルサリングを使用した構成とする。センサ
１５の出力が漸増を繰り返すのか、漸減を繰り返すのか
によって、回転輪の方向を検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車軸用軸
受装置などに好適に採用される回転検出装置に関し、更
に詳しくは、一つのセンサで回転方向も同時に検出でき
る回転検出装置に関する。
受装置などに好適に採用される回転検出装置に関し、更
に詳しくは、一つのセンサで回転方向も同時に検出でき
る回転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等に採用されている従来の一般的
な車軸用軸受装置は、ハブを取付けた内輪とその外側の
外輪との間に転動体を配置して、内輪を回転輪とし、外
輪を固定輪として自動車の懸架装置に取付けるようにし
たものである。
な車軸用軸受装置は、ハブを取付けた内輪とその外側の
外輪との間に転動体を配置して、内輪を回転輪とし、外
輪を固定輪として自動車の懸架装置に取付けるようにし
たものである。
【０００３】このような車軸用軸受装置においては、内
輪の回転を検出するために、例えば多極着磁型のパルサ
リング等が内輪側（回転輪側）に同心的に取付けられ、
そのセンサが外輪側（固定輪側）に取付けられている。
輪の回転を検出するために、例えば多極着磁型のパルサ
リング等が内輪側（回転輪側）に同心的に取付けられ、
そのセンサが外輪側（固定輪側）に取付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
多極着磁型パルサリングは、その磁束密度が各極におい
て全て等しくなるように着磁されたものであるため、一
つのセンサでは、回転数を検出することはできても、そ
の回転方向まで検出することはできないという問題があ
った。
多極着磁型パルサリングは、その磁束密度が各極におい
て全て等しくなるように着磁されたものであるため、一
つのセンサでは、回転数を検出することはできても、そ
の回転方向まで検出することはできないという問題があ
った。
【０００５】かかる問題に対処するには、二つのセンサ
を外輪（固定輪）側に取付けたり、センサ自体を回転方
向の検出可能な特別仕様のものに変更することが考えら
れるが、このような対応策はコスト的にも技術的にも難
しく、実現性に乏しいものである。
を外輪（固定輪）側に取付けたり、センサ自体を回転方
向の検出可能な特別仕様のものに変更することが考えら
れるが、このような対応策はコスト的にも技術的にも難
しく、実現性に乏しいものである。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、パルサリングの着磁
を工夫することにより、通常の一つのセンサで回転数
（回転速度）と回転方向を同時に検出できる回転検出装
置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、パルサリングの着磁
を工夫することにより、通常の一つのセンサで回転数
（回転速度）と回転方向を同時に検出できる回転検出装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の回転検出装置は、内輪と外輪との間に転動
体を配置し、内輪及び外輪のいずれか一方を回転輪、他
方を固定輪とした軸受装置の上記回転輪側に同心的に取
付けられる多極着磁型パルサリングと、上記固定輪側に
取付けられるセンサとを備えた回転検出装置であって、
上記の多極着磁型パルサリングは、その磁束密度が一定
極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減するように着磁さ
れたパルサリングであることを特徴としている。
め、本発明の回転検出装置は、内輪と外輪との間に転動
体を配置し、内輪及び外輪のいずれか一方を回転輪、他
方を固定輪とした軸受装置の上記回転輪側に同心的に取
付けられる多極着磁型パルサリングと、上記固定輪側に
取付けられるセンサとを備えた回転検出装置であって、
上記の多極着磁型パルサリングは、その磁束密度が一定
極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減するように着磁さ
れたパルサリングであることを特徴としている。
【０００８】このような多極着磁型パルサリングを取付
けた回転検出装置では、回転輪と共にパルサリングが回
転すると、センサがパルサリングの着磁された各極を検
知し、その出力に基づいて回転輪の回転数や回転速度が
検出される。その場合、回転輪と共にパルサリングが正
回転すると、一定極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減
する磁束密度に応じて、センサの出力が漸増又は漸減を
繰り返し、一方、回転輪と共にパルサリングが逆回転す
ると、センサの出力が上記とは逆に漸減又は漸増を繰り
返す。従って、センサの出力が漸増を繰り返すのか、漸
減を繰り返すのかによって、回転輪の回転方向を検出す
ることができる。
けた回転検出装置では、回転輪と共にパルサリングが回
転すると、センサがパルサリングの着磁された各極を検
知し、その出力に基づいて回転輪の回転数や回転速度が
検出される。その場合、回転輪と共にパルサリングが正
回転すると、一定極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減
する磁束密度に応じて、センサの出力が漸増又は漸減を
繰り返し、一方、回転輪と共にパルサリングが逆回転す
ると、センサの出力が上記とは逆に漸減又は漸増を繰り
返す。従って、センサの出力が漸増を繰り返すのか、漸
減を繰り返すのかによって、回転輪の回転方向を検出す
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の具
体的な実施形態を詳述する。
体的な実施形態を詳述する。
【００１０】図１は本発明の回転検出装置を装着した車
軸用軸受装置の断面図、図２は同回転検出装置の多極着
磁型パルサリングの概念図、図３は同回転検出装置の出
力状態を示す波形図である。
軸用軸受装置の断面図、図２は同回転検出装置の多極着
磁型パルサリングの概念図、図３は同回転検出装置の出
力状態を示す波形図である。
【００１１】図１に示す実施形態の回転検出装置を装着
した車軸用軸受装置は、所謂、ハブユニットであって、
１はハブを示しており、このハブ１の外端部（図１では
左端部）には車輪固定用のフランジ部２が形成されてい
る。そして、このハブ１の中間部の外周面には第一の内
輪軌道３ａと段部４が形成され、この段部４より内端側
（図１では右端側）のハブ１の外周には、第二の内輪軌
道３ｂを外周面に形成した内輪５が外嵌されて、その外
端面が段部４に当接している。また、このハブ１の内端
部（図１では右端部）の外周面には雄ねじ部６が形成さ
れ、この雄ねじ部６に螺合、緊締された六角ボルト７に
よって、上記内輪６が押圧固定されている。
した車軸用軸受装置は、所謂、ハブユニットであって、
１はハブを示しており、このハブ１の外端部（図１では
左端部）には車輪固定用のフランジ部２が形成されてい
る。そして、このハブ１の中間部の外周面には第一の内
輪軌道３ａと段部４が形成され、この段部４より内端側
（図１では右端側）のハブ１の外周には、第二の内輪軌
道３ｂを外周面に形成した内輪５が外嵌されて、その外
端面が段部４に当接している。また、このハブ１の内端
部（図１では右端部）の外周面には雄ねじ部６が形成さ
れ、この雄ねじ部６に螺合、緊締された六角ボルト７に
よって、上記内輪６が押圧固定されている。
【００１２】上記のハブ１及び内輪５の周囲には外輪８
が配置され、この外輪８の中間部外周面には、この外輪
８を懸架装置に取付けるための取付部９が突設されてい
る。そして、この外輪８の内周面には、前述の第一及び
第二の内輪軌道３ａ，３ｂにそれぞれ対向する第一及び
第二の外輪軌道１０ａ，１０ｂが形成され、これらの内
輪軌道と外輪軌道との間に複数の転動体１１を配置する
ことによって、外輪８の内側でハブ１及び内輪５が自在
に回転できるようになっている。
が配置され、この外輪８の中間部外周面には、この外輪
８を懸架装置に取付けるための取付部９が突設されてい
る。そして、この外輪８の内周面には、前述の第一及び
第二の内輪軌道３ａ，３ｂにそれぞれ対向する第一及び
第二の外輪軌道１０ａ，１０ｂが形成され、これらの内
輪軌道と外輪軌道との間に複数の転動体１１を配置する
ことによって、外輪８の内側でハブ１及び内輪５が自在
に回転できるようになっている。
【００１３】また、この外輪８の外端部（図１では左端
部）の内周面とその内側のハブ１の外周面との間にはシ
ールリング１２が装着され、このシールリング１２によ
って上記転動体１１を納めた空間部分の外端開口部が閉
塞されている。
部）の内周面とその内側のハブ１の外周面との間にはシ
ールリング１２が装着され、このシールリング１２によ
って上記転動体１１を納めた空間部分の外端開口部が閉
塞されている。
【００１４】一方、この外輪８の内端開口部（図１では
右端開口部）にはカバー１３が装着され、このカバー１
３によって、外輪８の内端開口部からの塵埃や雨水の浸
入が防止されている。このカバー１３は、金属板を絞り
加工する等の手段で製作されたもので、カバー外端側の
開口部寄りの箇所にはフランジ状の係止部１４が形成さ
れている。そして、この係止部１４が外輪８の内端面に
当接するまで、カバー１３の外端開口部を外輪８の内端
開口部へ内嵌することによって取付けられている。
右端開口部）にはカバー１３が装着され、このカバー１
３によって、外輪８の内端開口部からの塵埃や雨水の浸
入が防止されている。このカバー１３は、金属板を絞り
加工する等の手段で製作されたもので、カバー外端側の
開口部寄りの箇所にはフランジ状の係止部１４が形成さ
れている。そして、この係止部１４が外輪８の内端面に
当接するまで、カバー１３の外端開口部を外輪８の内端
開口部へ内嵌することによって取付けられている。
【００１５】前記内輪５の内端側の端部外周には筒体１
７が外嵌固定され、この筒体１７には本発明の回転検出
装置を構成する多極着磁型パルサリング１８が外嵌固定
されて、前記内輪５と同心的に取付けられている。そし
て、本発明の回転検出装置を構成するセンサ１５は、そ
の検出部が一定間隔をあけて上記パルサリング１８と対
向するように前記カバー１３に取付けられ、このセンサ
１５からの出力信号はコネクタ１６に接続される導線
（図示せず）を通じて取出されるようになっている。
７が外嵌固定され、この筒体１７には本発明の回転検出
装置を構成する多極着磁型パルサリング１８が外嵌固定
されて、前記内輪５と同心的に取付けられている。そし
て、本発明の回転検出装置を構成するセンサ１５は、そ
の検出部が一定間隔をあけて上記パルサリング１８と対
向するように前記カバー１３に取付けられ、このセンサ
１５からの出力信号はコネクタ１６に接続される導線
（図示せず）を通じて取出されるようになっている。
【００１６】本発明に用いる上記の多極着磁型パルサリ
ング１８は、図２に概念的に示すように、その磁束密度
が一定極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減するように
ＮＳをペアで多段的に着磁したパルサリングであって、
この実施形態においては、磁束密度が・〜・の５つの極
ごとに繰り返し漸増するように着磁された多極着磁型パ
ルサリング１８が使用されている。そして、上記のセン
サ１５としては、通常のアナログ出力のＭＲ素子やセン
サＩＣなどが使用されている。
ング１８は、図２に概念的に示すように、その磁束密度
が一定極数ごとに繰り返し漸増もしくは漸減するように
ＮＳをペアで多段的に着磁したパルサリングであって、
この実施形態においては、磁束密度が・〜・の５つの極
ごとに繰り返し漸増するように着磁された多極着磁型パ
ルサリング１８が使用されている。そして、上記のセン
サ１５としては、通常のアナログ出力のＭＲ素子やセン
サＩＣなどが使用されている。
【００１７】以上のような多極着磁型パルサリング１８
とそのセンサ１５から成る回転検出装置を組込んだ車軸
用軸受ユニットにおいて、回転輪である内輪５と共にパ
ルサリング１８が回転すると、センサ１５がパルサリン
グ１８の着磁された各極を検知し、その出力に基づいて
回転輪の回転数や回転速度が検出される。その場合、内
輪５と共にパルサリング１８が正回転すると、図３に示
すように、センサの出力が５つの極数ごとに繰り返し漸
増する磁束密度に応じて漸増を段階的に繰り返すことに
なり、一方、内輪５共にパルサリング１８が逆回転する
と、センサの出力が上記と逆に漸減を繰り返すことにな
る。従って、コネクタ１６に接続された導線（図示せ
ず）を通じて取り出されたセンサ出力が漸増を繰り返す
のか、漸減を繰り返すのかによって、回転輪が正回転し
ているのか、逆回転しているのか、その回転方向を検出
することができる。
とそのセンサ１５から成る回転検出装置を組込んだ車軸
用軸受ユニットにおいて、回転輪である内輪５と共にパ
ルサリング１８が回転すると、センサ１５がパルサリン
グ１８の着磁された各極を検知し、その出力に基づいて
回転輪の回転数や回転速度が検出される。その場合、内
輪５と共にパルサリング１８が正回転すると、図３に示
すように、センサの出力が５つの極数ごとに繰り返し漸
増する磁束密度に応じて漸増を段階的に繰り返すことに
なり、一方、内輪５共にパルサリング１８が逆回転する
と、センサの出力が上記と逆に漸減を繰り返すことにな
る。従って、コネクタ１６に接続された導線（図示せ
ず）を通じて取り出されたセンサ出力が漸増を繰り返す
のか、漸減を繰り返すのかによって、回転輪が正回転し
ているのか、逆回転しているのか、その回転方向を検出
することができる。
【００１８】前述した実施形態においては、多極着磁型
パルサリング１８として、磁束密度が５つの極数ごとに
漸増するようにＮＳをペアで多段的に着磁したパルサリ
ングを使用しているが、磁束密度が漸減するように着磁
したパルサリングを使用してもよく、その場合は、セン
サ出力が漸減を繰り返すと正回転と判断し、センサ出力
が漸増を繰り返すと逆回転と判断して、回転方向が検出
される。
パルサリング１８として、磁束密度が５つの極数ごとに
漸増するようにＮＳをペアで多段的に着磁したパルサリ
ングを使用しているが、磁束密度が漸減するように着磁
したパルサリングを使用してもよく、その場合は、セン
サ出力が漸減を繰り返すと正回転と判断し、センサ出力
が漸増を繰り返すと逆回転と判断して、回転方向が検出
される。
【００１９】また、磁束密度を漸増又は漸減させる極数
は５つに限定されるものではなく、これより多くても少
なくてもよい。但し、極数が２つの場合は、磁束密度が
漸増しているのか、あるいは、漸減しているのか、検出
が不可能となるため、少なくとも３つ以上の極数ごとに
磁束密度を漸増又は漸減させる必要がある。
は５つに限定されるものではなく、これより多くても少
なくてもよい。但し、極数が２つの場合は、磁束密度が
漸増しているのか、あるいは、漸減しているのか、検出
が不可能となるため、少なくとも３つ以上の極数ごとに
磁束密度を漸増又は漸減させる必要がある。
【００２０】また、多極着磁型パルサリング１８は、リ
ングタイプに限定されるものではなく、磁束密度が一定
極数ごとに漸増又は漸減を繰り返すように着磁されたデ
ィスクタイプの多極着磁型パルサリングを使用してもよ
い。
ングタイプに限定されるものではなく、磁束密度が一定
極数ごとに漸増又は漸減を繰り返すように着磁されたデ
ィスクタイプの多極着磁型パルサリングを使用してもよ
い。
【００２１】更に、パルサリング１８は内輪８へ直接取
付けるようにしてもよく、また、ハブ１に取付けるよう
にしてもよい。そして、これに対応してセンサ１５を固
定輪である外輪８に直接挿入して取付けるようにしても
よい。また、センサ１５の固定手段は、圧入でもネジ等
の止具によるものでもよく、場合によっては、カバー１
３と一体成形して固着するようにしてもよい。
付けるようにしてもよく、また、ハブ１に取付けるよう
にしてもよい。そして、これに対応してセンサ１５を固
定輪である外輪８に直接挿入して取付けるようにしても
よい。また、センサ１５の固定手段は、圧入でもネジ等
の止具によるものでもよく、場合によっては、カバー１
３と一体成形して固着するようにしてもよい。
【００２２】尚、前述の実施形態では、内輪を回転輪、
外輪を固定輪としたハブユニットからなる車軸用軸受装
置に本発明の回転検出装置を組み込んでいるが、これと
は逆に内輪を固定輪、外輪を回転輪とした他の軸受装置
に対し、本発明の多極着磁型パルサリング１８を回転輪
側へ組み込むと共に、センサ１５を固定輪側へ組み込む
ようにしてもよい。
外輪を固定輪としたハブユニットからなる車軸用軸受装
置に本発明の回転検出装置を組み込んでいるが、これと
は逆に内輪を固定輪、外輪を回転輪とした他の軸受装置
に対し、本発明の多極着磁型パルサリング１８を回転輪
側へ組み込むと共に、センサ１５を固定輪側へ組み込む
ようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転検出装置は、通常の一つのセンサによって、回転
数（回転速度）と回転方向を同時に検出できるといった
顕著な効果を奏する。
の回転検出装置は、通常の一つのセンサによって、回転
数（回転速度）と回転方向を同時に検出できるといった
顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の回転検出装置を装着した車軸用軸受装
置の断面図である。
置の断面図である。
【図２】同回転検出装置の多極着磁型パルサリングの概
念図である。
念図である。
【図３】同回転検出装置の出力状態を示す波形図であ
る。
る。
１ ハブ ５ 内輪 ８ 外輪 １１ 転動体 １３ カバー １５ センサ １８ 多極着磁型パルサリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 7/30 １０１ Ｇ０１Ｂ 7/30 １０１Ｂ Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｘ Ｒ Ｇ０１Ｐ 13/04 Ｇ０１Ｐ 13/04 Ｃ Ｆターム(参考） 2F034 AA09 EA01 EA04 EA05 EA09 EA21 EA24 2F063 AA35 BA09 BD16 DA05 EA03 GA52 GA68 GA72 KA02 KA04 2F077 CC02 NN04 NN19 NN24 PP14 QQ13 VV02 3J101 AA02 AA32 AA43 AA54 AA62 AA72 GA02
Claims (1)
- 【請求項１】内輪と外輪との間に転動体を配置し、内輪
及び外輪のいずれか一方を回転輪、他方を固定輪とした
軸受装置の上記回転輪側に同心的に取付けられる多極着
磁型パルサリングと、上記固定輪側に取付けられるセン
サとを備えた回転検出装置であって、上記の多極着磁型
パルサリングは、その磁束密度が一定極数ごとに繰り返
し漸増もしくは漸減するように着磁されたパルサリング
であることを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000058181A JP2001249141A (ja) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000058181A JP2001249141A (ja) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001249141A true JP2001249141A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18578816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000058181A Pending JP2001249141A (ja) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001249141A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003044381A1 (en) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Nsk Ltd. | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device |
| JP2005299713A (ja) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Ntn Corp | 自動変速機 |
| JP2006162014A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Nok Corp | 密封装置 |
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| EP3151016A3 (en) * | 2015-09-08 | 2017-05-31 | Airbus Operations Limited | Determining rotational speed or direction of a body |
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| JPH03121216U (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-12 | ||
| JPH06109750A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Mazda Motor Corp | 回転センサ |
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| JPH1062440A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
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-
2000
- 2000-03-03 JP JP2000058181A patent/JP2001249141A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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