JP2000249138A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
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- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
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- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 付着した水分によりエンコーダ６やセンサ７
が破損するのを防止すると共に、付着した磁性片や磁性
粉末によりこのエンコーダ６の磁気特性変化が乱れる事
を防止する。 【解決手段】 ナックル２６に固定する外輪２の開口端
部を、非磁性材製のカバー３０により塞ぐ。上記エンコ
ーダ６とセンサ７とは、このカバー３０を介して対向さ
せる。エンコーダ６側に、上記水や磁性片や磁性粉末が
入り込む事を防止して、上記課題を解決できる。
が破損するのを防止すると共に、付着した磁性片や磁性
粉末によりこのエンコーダ６の磁気特性変化が乱れる事
を防止する。 【解決手段】 ナックル２６に固定する外輪２の開口端
部を、非磁性材製のカバー３０により塞ぐ。上記エンコ
ーダ６とセンサ７とは、このカバー３０を介して対向さ
せる。エンコーダ６側に、上記水や磁性片や磁性粉末が
入り込む事を防止して、上記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の懸架装
置に車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転
速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの改良に関する。
置に車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転
速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の懸架装置に車輪を回転自在に支
持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に従来
から、図５に示す様な回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニット１が使用されている。この回転速度検出装置付転
がり軸受ユニット１は、外輪２と、回転部材を構成する
ハブ３及び内輪４と、それぞれが転動体である複数個の
玉５、５と、エンコーダ６と、アクティブ型のセンサ７
とを備える。このうちのハブ３の外周面の外端部（自動
車への組み付け状態で幅方向外寄りとなる端部で、各図
の左端部）には、車輪を支持固定する為のフランジ８を
設けている。又、このハブ３の中間部外周面には第一の
内輪軌道９を、同じく内端部（自動車への組み付け状態
で幅方向中央寄りとなる端部で、各図の右端部）には外
径寸法が小さくなった段部１０を、それぞれ形成してい
る。
持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に従来
から、図５に示す様な回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニット１が使用されている。この回転速度検出装置付転
がり軸受ユニット１は、外輪２と、回転部材を構成する
ハブ３及び内輪４と、それぞれが転動体である複数個の
玉５、５と、エンコーダ６と、アクティブ型のセンサ７
とを備える。このうちのハブ３の外周面の外端部（自動
車への組み付け状態で幅方向外寄りとなる端部で、各図
の左端部）には、車輪を支持固定する為のフランジ８を
設けている。又、このハブ３の中間部外周面には第一の
内輪軌道９を、同じく内端部（自動車への組み付け状態
で幅方向中央寄りとなる端部で、各図の右端部）には外
径寸法が小さくなった段部１０を、それぞれ形成してい
る。
【０００３】上記段部１０には、外周面に第二の内輪軌
道１１を形成した、上記内輪４を外嵌している。そし
て、上記ハブ３の内端部でこの内輪４の内端面よりも内
方に突出した部分を直径方向外方に折り曲げる事により
かしめ部１２を形成し、このかしめ部１２により上記内
輪４を、上記段部１０の端部に存在する段差面１３に向
け押し付けている。尚、上記第一の内輪軌道９は、上記
ハブ３の外周面に直接形成するのに代えて、その外周面
にこの第一の内輪軌道９を形成した、別体の内輪を外嵌
する事で設ける場合もある。又、上記ハブ３に対し内輪
４を固定するには、このハブ３の内端部に形成した雄ね
じ部にナットを螺合させる事により行なう場合もある。
道１１を形成した、上記内輪４を外嵌している。そし
て、上記ハブ３の内端部でこの内輪４の内端面よりも内
方に突出した部分を直径方向外方に折り曲げる事により
かしめ部１２を形成し、このかしめ部１２により上記内
輪４を、上記段部１０の端部に存在する段差面１３に向
け押し付けている。尚、上記第一の内輪軌道９は、上記
ハブ３の外周面に直接形成するのに代えて、その外周面
にこの第一の内輪軌道９を形成した、別体の内輪を外嵌
する事で設ける場合もある。又、上記ハブ３に対し内輪
４を固定するには、このハブ３の内端部に形成した雄ね
じ部にナットを螺合させる事により行なう場合もある。
【０００４】又、上記外輪２の内周面には、上記第一の
内輪軌道９と対向する第一の外輪軌道１４及び、上記第
二の内輪軌道１１に対向する第二の外輪軌道１５を形成
している。そして、これら第一、第二の内輪軌道９、１
１と第一、第二の外輪軌道１４、１５との間に上記各玉
５、５を、それぞれ複数個ずつ設けている。これら各玉
５、５は、それぞれ保持器１６、１６により転動自在に
保持している。尚、図示の例では、転動体として玉５、
５を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受
ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。
内輪軌道９と対向する第一の外輪軌道１４及び、上記第
二の内輪軌道１１に対向する第二の外輪軌道１５を形成
している。そして、これら第一、第二の内輪軌道９、１
１と第一、第二の外輪軌道１４、１５との間に上記各玉
５、５を、それぞれ複数個ずつ設けている。これら各玉
５、５は、それぞれ保持器１６、１６により転動自在に
保持している。尚、図示の例では、転動体として玉５、
５を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受
ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。
【０００５】又、上記内輪４の内端部外周面には、前記
エンコーダ６を外嵌固定している。このエンコーダ６
は、支持環１８と、この支持環１８の側面に全周に亙っ
て添着支持された、円輪状のエンコーダ本体１９とから
成る。このエンコーダ本体１９は、ゴム磁石、プラスチ
ック磁石、フェライト磁石等の永久磁石で、軸方向（図
５の左右方向）に亙って着磁されている。着磁方向は、
円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化している。従
って、上記エンコーダ本体１９の軸方向片側面には、円
周方向に亙ってＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配
置されている。一方、上記支持環１８は、金属板（好ま
しくは軟鋼板等の磁性金属板）を折り曲げる事により、
断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部２
０とこの円筒部２０の端部から直径方向外方に直角に折
れ曲がった円輪部２１とから成る。この様な支持環１８
は、上記円筒部２０の一端部を上記内輪４の内端部に、
締り嵌めで外嵌する事により、この内輪４に支持固定し
ている。又、上記エンコーダ本体１９は、上記円輪部２
１の片側面に、接着、焼き付け（ゴム磁石の場合）、自
身の磁気吸着力等により、添着支持されている。
エンコーダ６を外嵌固定している。このエンコーダ６
は、支持環１８と、この支持環１８の側面に全周に亙っ
て添着支持された、円輪状のエンコーダ本体１９とから
成る。このエンコーダ本体１９は、ゴム磁石、プラスチ
ック磁石、フェライト磁石等の永久磁石で、軸方向（図
５の左右方向）に亙って着磁されている。着磁方向は、
円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化している。従
って、上記エンコーダ本体１９の軸方向片側面には、円
周方向に亙ってＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配
置されている。一方、上記支持環１８は、金属板（好ま
しくは軟鋼板等の磁性金属板）を折り曲げる事により、
断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部２
０とこの円筒部２０の端部から直径方向外方に直角に折
れ曲がった円輪部２１とから成る。この様な支持環１８
は、上記円筒部２０の一端部を上記内輪４の内端部に、
締り嵌めで外嵌する事により、この内輪４に支持固定し
ている。又、上記エンコーダ本体１９は、上記円輪部２
１の片側面に、接着、焼き付け（ゴム磁石の場合）、自
身の磁気吸着力等により、添着支持されている。
【０００６】又、前記外輪２の内端部にはシールリング
２２を内嵌固定し、このシールリング２２のシールリッ
プを、上記支持環１８に摺接させている。一方、上記外
輪２の外端部には別のシールリング２３の外周縁を支持
し、このシールリング２３の内周縁に設けた各シールリ
ップを、前記ハブ３の中間部外周面に摺接させている。
これら両シールリング２２、２３は、前記各玉５、５を
設置した空間２４内に、雨水や塵芥等の異物が入り込む
事を防止すると共に、この空間２４内に充填したグリー
スが外部に漏洩する事を防止する。
２２を内嵌固定し、このシールリング２２のシールリッ
プを、上記支持環１８に摺接させている。一方、上記外
輪２の外端部には別のシールリング２３の外周縁を支持
し、このシールリング２３の内周縁に設けた各シールリ
ップを、前記ハブ３の中間部外周面に摺接させている。
これら両シールリング２２、２３は、前記各玉５、５を
設置した空間２４内に、雨水や塵芥等の異物が入り込む
事を防止すると共に、この空間２４内に充填したグリー
スが外部に漏洩する事を防止する。
【０００７】更に、上記外輪２の外周面には、外向フラ
ンジ状の取付部２５を設けている。回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット１を自動車に組み付けた状態で、上
記取付部２５は、懸架装置を構成するナックル２６に、
図示しないボルトにより結合固定する。又、このナック
ル２６には、前記センサ７が支持固定されている。即
ち、このセンサ７をこのナックル２６に形成した取付孔
１７に、外径側から内径側に向け挿通した状態で、上記
センサ７の基部に設けた取付フランジ２７を、ねじ２８
により上記ナックル２６に結合固定している。この状態
で上記センサ７の検出部２９は、前記エンコーダ本体１
９の側面に、微小隙間を介して対向する。
ンジ状の取付部２５を設けている。回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット１を自動車に組み付けた状態で、上
記取付部２５は、懸架装置を構成するナックル２６に、
図示しないボルトにより結合固定する。又、このナック
ル２６には、前記センサ７が支持固定されている。即
ち、このセンサ７をこのナックル２６に形成した取付孔
１７に、外径側から内径側に向け挿通した状態で、上記
センサ７の基部に設けた取付フランジ２７を、ねじ２８
により上記ナックル２６に結合固定している。この状態
で上記センサ７の検出部２９は、前記エンコーダ本体１
９の側面に、微小隙間を介して対向する。
【０００８】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニット１により、車輪を懸架装置に対し回転自在に支
持するには、上述した様に、上記外輪２を取付部２５に
よりナックル２６に結合固定すると共に、前記フランジ
８に車輪を固定する。この様にして懸架装置に支持した
車輪が回転すると、上記センサ７の検出部２９の近傍
を、上記エンコーダ本体１９の側面に設けたＳ極とＮ極
とが交互に通過する。この結果、上記センサ７の出力
が、上記車輪の回転速度に比例する周波数で変化する。
従って、このセンサの出力を図示しない制御器に送れ
ば、上記車輪の回転速度を検出して、アンチロックブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシ
ステム（ＴＣＳ）を制御できる。
ユニット１により、車輪を懸架装置に対し回転自在に支
持するには、上述した様に、上記外輪２を取付部２５に
よりナックル２６に結合固定すると共に、前記フランジ
８に車輪を固定する。この様にして懸架装置に支持した
車輪が回転すると、上記センサ７の検出部２９の近傍
を、上記エンコーダ本体１９の側面に設けたＳ極とＮ極
とが交互に通過する。この結果、上記センサ７の出力
が、上記車輪の回転速度に比例する周波数で変化する。
従って、このセンサの出力を図示しない制御器に送れ
ば、上記車輪の回転速度を検出して、アンチロックブレ
ーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシ
ステム（ＴＣＳ）を制御できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す様な従来の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１の場合には、
車輪と共に回転するエンコーダ６が外部に露出している
為、次のの様な問題を生じる。 エンコーダ６或はセンサ７が、凍結に基づいて破損
する可能性がある。即ち、互いに近接して設けられたエ
ンコーダ６とセンサ７との間に付着した水が凍結した状
態で自動車を発進させると、これらエンコーダ６とセン
サ７との一方又は双方が破損する可能性がある。 エンコーダ本体１９に異物が付着して誤作動の原因
となる。即ち、自動車が走行する路面には鉄片、鉄粉等
の強磁性体の小片、粉末が存在し、自動車の走行に伴っ
て巻き上げられる場合がある。この様な強磁性体の、小
片、粉末が上記エンコーダ本体１９に付着すると、この
エンコーダ本体１９の円周方向に亙る規則的、周期的な
磁気変化が乱れ、正確な回転速度検出を行なえなくなる
可能性がある。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、この様な不都合を何れも解消すべく発明し
たものである。
回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１の場合には、
車輪と共に回転するエンコーダ６が外部に露出している
為、次のの様な問題を生じる。 エンコーダ６或はセンサ７が、凍結に基づいて破損
する可能性がある。即ち、互いに近接して設けられたエ
ンコーダ６とセンサ７との間に付着した水が凍結した状
態で自動車を発進させると、これらエンコーダ６とセン
サ７との一方又は双方が破損する可能性がある。 エンコーダ本体１９に異物が付着して誤作動の原因
となる。即ち、自動車が走行する路面には鉄片、鉄粉等
の強磁性体の小片、粉末が存在し、自動車の走行に伴っ
て巻き上げられる場合がある。この様な強磁性体の、小
片、粉末が上記エンコーダ本体１９に付着すると、この
エンコーダ本体１９の円周方向に亙る規則的、周期的な
磁気変化が乱れ、正確な回転速度検出を行なえなくなる
可能性がある。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、この様な不都合を何れも解消すべく発明し
たものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、使用状態で懸架
装置に支持されて回転しない外輪と、この外輪の内径側
にこの外輪と同心に支持され、その端部に車輪を支持す
る為のフランジを有する回転部材と、この回転部材の外
周面に設けられた内輪軌道と上記外輪の内周面に設けら
れた外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転
動体と、上記回転部材の一部にこの回転部材と同心に支
持され、円周方向に亙る磁気特性又は導電特性を交互に
変化させた円環状のエンコーダと、その検出部をこのエ
ンコーダの被検出部に対向させた状態で、上記懸架装置
又は外輪に支持されたセンサとを備える。特に、請求項
１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
於いては、上記外輪の開口端部は非磁性材製のカバーに
より塞がれており、上記エンコーダの被検出部はこのカ
バーの片面に近接対向し、上記センサの検出部はこのカ
バーの他面に近接若しくは当接して、この検出部と上記
エンコーダの被検出部とが、このカバーを介して対向し
ている。更に、請求項２に記載した回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットに於いては、上記外輪の開口端部は
カバーにより塞がれており、上記センサの検出部はこの
カバーに形成した通孔を通じてこのカバー内に挿入され
ており、この通孔の内周縁と上記センサの外周面との間
はシール又はシール材により密封されている。
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、使用状態で懸架
装置に支持されて回転しない外輪と、この外輪の内径側
にこの外輪と同心に支持され、その端部に車輪を支持す
る為のフランジを有する回転部材と、この回転部材の外
周面に設けられた内輪軌道と上記外輪の内周面に設けら
れた外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転
動体と、上記回転部材の一部にこの回転部材と同心に支
持され、円周方向に亙る磁気特性又は導電特性を交互に
変化させた円環状のエンコーダと、その検出部をこのエ
ンコーダの被検出部に対向させた状態で、上記懸架装置
又は外輪に支持されたセンサとを備える。特に、請求項
１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
於いては、上記外輪の開口端部は非磁性材製のカバーに
より塞がれており、上記エンコーダの被検出部はこのカ
バーの片面に近接対向し、上記センサの検出部はこのカ
バーの他面に近接若しくは当接して、この検出部と上記
エンコーダの被検出部とが、このカバーを介して対向し
ている。更に、請求項２に記載した回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットに於いては、上記外輪の開口端部は
カバーにより塞がれており、上記センサの検出部はこの
カバーに形成した通孔を通じてこのカバー内に挿入され
ており、この通孔の内周縁と上記センサの外周面との間
はシール又はシール材により密封されている。
【００１１】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの場合には、センサとエンコーダ
との間に水や、鉄片、鉄粉（強磁性体）や磁気を帯びた
破片等が入り込む事はない。この為、凍結に基づくセン
サやエンコーダの破損を防止すると共に、このエンコー
ダの規則的、周期的な磁気特性変化を乱したり劣化させ
たりする事を防止できる。又、本発明の場合には、外輪
の内端開口部をカバーにより覆い、この内端開口部を密
閉しているので、前述の図５に示した従来構造の様に、
相手面と摺動するシールリップを有するシールリングが
不要になる。この為、上記内端開口部の密封性の向上、
コストダウンの他、転がり軸受ユニットの回転トルクの
低減を図れる。
付転がり軸受ユニットの場合には、センサとエンコーダ
との間に水や、鉄片、鉄粉（強磁性体）や磁気を帯びた
破片等が入り込む事はない。この為、凍結に基づくセン
サやエンコーダの破損を防止すると共に、このエンコー
ダの規則的、周期的な磁気特性変化を乱したり劣化させ
たりする事を防止できる。又、本発明の場合には、外輪
の内端開口部をカバーにより覆い、この内端開口部を密
閉しているので、前述の図５に示した従来構造の様に、
相手面と摺動するシールリップを有するシールリングが
不要になる。この為、上記内端開口部の密封性の向上、
コストダウンの他、転がり軸受ユニットの回転トルクの
低減を図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本
発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の
特徴は、アクティブ型又はパッシブ型のセンサ７による
回転速度検出を自在としたまま、エンコーダ６部分に
水、鉄片、鉄粉（強磁性体）や磁気を帯びた破片等の異
物が入り込むのを防止する為の構造にある。その他の部
分の構造及び作用は、前述の図５に示した従来構造と同
様であるから、同等部分のは同一符号を付して重複する
説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分
を中心に説明する。
発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の
特徴は、アクティブ型又はパッシブ型のセンサ７による
回転速度検出を自在としたまま、エンコーダ６部分に
水、鉄片、鉄粉（強磁性体）や磁気を帯びた破片等の異
物が入り込むのを防止する為の構造にある。その他の部
分の構造及び作用は、前述の図５に示した従来構造と同
様であるから、同等部分のは同一符号を付して重複する
説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分
を中心に説明する。
【００１３】外輪２の内端（図１の右端）開口部は、カ
バー３０により塞いでいる。このカバー３０は、非磁性
のステンレス鋼板、アルミニウム合金板、高機能樹脂等
の非磁性の板材によりシャーレ状に形成したもので、円
形の塞ぎ板部３１と、この塞ぎ板部３１の外周縁部に形
成した円筒状の嵌合部３２とから成る。この様なカバー
３０は、この嵌合部３２を上記外輪２の内端部に、締り
嵌めで内嵌する事により固定し、この外輪２の内端開口
部を塞いでいる。尚、エンコーダの被検出部の導電特性
の変化を検出する、渦電流検出方式のアクティブセンサ
を使用する場合には、検出時にセンサから磁界が発生す
る為、上記カバー３０は、非磁性であるだけでなく、非
導電性である事も必要である。従って、この様なセンサ
を使用する場合には、上記カバー３０を合成樹脂等の、
非磁性且つ非導電性の材料により造る必要がある。
バー３０により塞いでいる。このカバー３０は、非磁性
のステンレス鋼板、アルミニウム合金板、高機能樹脂等
の非磁性の板材によりシャーレ状に形成したもので、円
形の塞ぎ板部３１と、この塞ぎ板部３１の外周縁部に形
成した円筒状の嵌合部３２とから成る。この様なカバー
３０は、この嵌合部３２を上記外輪２の内端部に、締り
嵌めで内嵌する事により固定し、この外輪２の内端開口
部を塞いでいる。尚、エンコーダの被検出部の導電特性
の変化を検出する、渦電流検出方式のアクティブセンサ
を使用する場合には、検出時にセンサから磁界が発生す
る為、上記カバー３０は、非磁性であるだけでなく、非
導電性である事も必要である。従って、この様なセンサ
を使用する場合には、上記カバー３０を合成樹脂等の、
非磁性且つ非導電性の材料により造る必要がある。
【００１４】この状態でエンコーダ６を構成するエンコ
ーダ本体１９の側面は、上記カバー３０の片面（図１の
左側面）に近接対向している。これに対して、センサ７
の検出部２９の検出面（図１の左側面）は、上記カバー
３０の他面（図１の右側面）に近接若しくは当接してい
る。従って、上記検出部２９の検出面と上記エンコーダ
６のエンコーダ本体１９とは、上記カバー３０を介して
近接対向している。
ーダ本体１９の側面は、上記カバー３０の片面（図１の
左側面）に近接対向している。これに対して、センサ７
の検出部２９の検出面（図１の左側面）は、上記カバー
３０の他面（図１の右側面）に近接若しくは当接してい
る。従って、上記検出部２９の検出面と上記エンコーダ
６のエンコーダ本体１９とは、上記カバー３０を介して
近接対向している。
【００１５】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの場合には、上記カバー３０
の存在に基づき、上記センサ７とエンコーダ６との間
に、水や鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込む事
はない。この為、凍結に基づくセンサ７やエンコーダ６
の破損を防止すると共に、このエンコーダ６を構成する
エンコーダ本体１９の側面の規則的、周期的な磁気特性
変化を乱したり劣化させたりする事を防止できる。上記
カバー３０は非磁性材製である為、このカバー３０の存
在が、上記センサ７による回転速度検出の妨げになる事
はない。
装置付転がり軸受ユニットの場合には、上記カバー３０
の存在に基づき、上記センサ７とエンコーダ６との間
に、水や鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込む事
はない。この為、凍結に基づくセンサ７やエンコーダ６
の破損を防止すると共に、このエンコーダ６を構成する
エンコーダ本体１９の側面の規則的、周期的な磁気特性
変化を乱したり劣化させたりする事を防止できる。上記
カバー３０は非磁性材製である為、このカバー３０の存
在が、上記センサ７による回転速度検出の妨げになる事
はない。
【００１６】次に、図２は、やはり請求項１に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、エンコーダ６ａを構成する支持環１８ａを断
面クランク状に形成し、永久磁石製のエンコーダ本体１
９ａを円筒状に形成している。このエンコーダ本体１９
ａは、直径方向（図２の上下方向）に亙って着磁してい
る。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で
変化している。従って、上記エンコーダ本体１９ａの外
周面には、円周方向に亙ってＮ極とＳ極とが、交互に且
つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ本体１
９ａは、外輪２の端部開口よりも軸方向に突出した位置
に配置されている。
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、エンコーダ６ａを構成する支持環１８ａを断
面クランク状に形成し、永久磁石製のエンコーダ本体１
９ａを円筒状に形成している。このエンコーダ本体１９
ａは、直径方向（図２の上下方向）に亙って着磁してい
る。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で
変化している。従って、上記エンコーダ本体１９ａの外
周面には、円周方向に亙ってＮ極とＳ極とが、交互に且
つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ本体１
９ａは、外輪２の端部開口よりも軸方向に突出した位置
に配置されている。
【００１７】又、上記外輪２の内端開口部を塞ぐ非磁性
材製のカバー３０ａを構成する嵌合部３２ａは、その先
半部（図２の左半部）のみを上記外輪２の他端開口部に
締り嵌めで内嵌している。上記嵌合部３２ａの基半部
（図２の右半部）は、上記外輪２の端部開口よりも軸方
向に突出している。上記エンコーダ本体１９ａは、この
様な嵌合部３２ａの基半部の内径側に、この嵌合部３２
ａの内周面との間に微小隙間を介在させた状態で位置す
る。
材製のカバー３０ａを構成する嵌合部３２ａは、その先
半部（図２の左半部）のみを上記外輪２の他端開口部に
締り嵌めで内嵌している。上記嵌合部３２ａの基半部
（図２の右半部）は、上記外輪２の端部開口よりも軸方
向に突出している。上記エンコーダ本体１９ａは、この
様な嵌合部３２ａの基半部の内径側に、この嵌合部３２
ａの内周面との間に微小隙間を介在させた状態で位置す
る。
【００１８】一方、ナックル２６に支持固定したセンサ
７ａの検出部２９ａは、先端面（図２の下端面）を検出
面としている。そして、この検出面を、上記嵌合部３２
ａの基半部外周面に、近接若しくは当接させている。こ
の様な本例の場合も、上記センサ７ａとエンコーダ６ａ
との間に、水や、鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入
り込む事を防止して、凍結に基づくセンサ７ａやエンコ
ーダ６ａの破損を防止すると共に、このエンコーダ６ａ
を構成するエンコーダ本体１９ａの側面の規則的、周期
的な磁気特性変化を乱したり劣化させたりする事を防止
できる。
７ａの検出部２９ａは、先端面（図２の下端面）を検出
面としている。そして、この検出面を、上記嵌合部３２
ａの基半部外周面に、近接若しくは当接させている。こ
の様な本例の場合も、上記センサ７ａとエンコーダ６ａ
との間に、水や、鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入
り込む事を防止して、凍結に基づくセンサ７ａやエンコ
ーダ６ａの破損を防止すると共に、このエンコーダ６ａ
を構成するエンコーダ本体１９ａの側面の規則的、周期
的な磁気特性変化を乱したり劣化させたりする事を防止
できる。
【００１９】次に、図３は、請求項２に対応する、本発
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合に
は、カバー３０ｂ（非磁性材でも磁性材でも良い）を構
成する塞ぎ板部３１の一部で、エンコーダ６を構成する
エンコーダ本体１９の側面に対向する部分に、通孔３３
を形成している。そして、この通孔３３内に、ナックル
２６に支持固定したセンサ７ｂの検出部２９ｂを挿入
し、この検出部２９ｂの先端面である検出面を、上記エ
ンコーダ本体１９の側面に近接対向させている。
明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合に
は、カバー３０ｂ（非磁性材でも磁性材でも良い）を構
成する塞ぎ板部３１の一部で、エンコーダ６を構成する
エンコーダ本体１９の側面に対向する部分に、通孔３３
を形成している。そして、この通孔３３内に、ナックル
２６に支持固定したセンサ７ｂの検出部２９ｂを挿入
し、この検出部２９ｂの先端面である検出面を、上記エ
ンコーダ本体１９の側面に近接対向させている。
【００２０】上記通孔３３の内周縁部には、ゴム製のシ
ール３４が上記カバー３０ｂに焼き付ける事により形成
されており、上記センサ７ｂの外周面と上記通孔３３の
内周縁との間の隙間は、上記シール３４により密封して
いる。尚、この隙間を塞ぐ為のシールは、上記カバー３
０ｂ側ではなく、上記センサ７ｂ側に設けても良い。
又、Ｏリング、パッキング等、別体のシール部材を使用
して、上記隙間を塞ぐ事もできる。更には、上記シール
３４は、弾性体のシールに限らず、接着剤等、上記隙間
を塞げる材料も、適宜選択使用できる。この様な本例の
場合も、上記センサ７ｂとエンコーダ６との間に、水
や、鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込む事を防
止して、凍結に基づくセンサ７ｂやエンコーダ６の破損
を防止すると共に、このエンコーダ６を構成するエンコ
ーダ本体１９の側面の規則的、周期的な磁気特性変化を
乱したり劣化させたりする事を防止できる。
ール３４が上記カバー３０ｂに焼き付ける事により形成
されており、上記センサ７ｂの外周面と上記通孔３３の
内周縁との間の隙間は、上記シール３４により密封して
いる。尚、この隙間を塞ぐ為のシールは、上記カバー３
０ｂ側ではなく、上記センサ７ｂ側に設けても良い。
又、Ｏリング、パッキング等、別体のシール部材を使用
して、上記隙間を塞ぐ事もできる。更には、上記シール
３４は、弾性体のシールに限らず、接着剤等、上記隙間
を塞げる材料も、適宜選択使用できる。この様な本例の
場合も、上記センサ７ｂとエンコーダ６との間に、水
や、鉄片、鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込む事を防
止して、凍結に基づくセンサ７ｂやエンコーダ６の破損
を防止すると共に、このエンコーダ６を構成するエンコ
ーダ本体１９の側面の規則的、周期的な磁気特性変化を
乱したり劣化させたりする事を防止できる。
【００２１】次に、図４は、やはり請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合には、前述した第２例の場合と同様に、エンコーダ
６ａを構成する支持環１８ａを断面クランク状に形成
し、永久磁石製のエンコーダ本体１９ａを円筒状に形成
している。このエンコーダ本体１９ａは、直径方向（図
４の上下方向）に亙って着磁している。着磁方向は、円
周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化している。従っ
て、上記エンコーダ本体１９ａの外周面には、円周方向
に亙ってＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配置され
ている。この様なエンコーダ本体１９ａは、外輪２の端
部開口よりも軸方向に突出した位置に配置している。
る、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の
場合には、前述した第２例の場合と同様に、エンコーダ
６ａを構成する支持環１８ａを断面クランク状に形成
し、永久磁石製のエンコーダ本体１９ａを円筒状に形成
している。このエンコーダ本体１９ａは、直径方向（図
４の上下方向）に亙って着磁している。着磁方向は、円
周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化している。従っ
て、上記エンコーダ本体１９ａの外周面には、円周方向
に亙ってＮ極とＳ極とが、交互に且つ等間隔で配置され
ている。この様なエンコーダ本体１９ａは、外輪２の端
部開口よりも軸方向に突出した位置に配置している。
【００２２】又、上記外輪２の内端開口部を塞ぐカバー
３０ａ（非磁性材製でも磁性材製でも良い）を構成する
嵌合部３２ａは、その先半部（図４の左半部）のみを上
記外輪２の内端開口部に締り嵌めで内嵌している。上記
嵌合部３２ａの基半部（図４の右半部）は、上記外輪２
の端部開口よりも軸方向に突出している。上記エンコー
ダ本体１９ａは、この様な嵌合部３２ａの基半部の内径
側に位置する。又、上記嵌合部３２ａの基半部で上記エ
ンコーダ本体１９ａの外周面と対向する部分には、通孔
３３ａを形成している。
３０ａ（非磁性材製でも磁性材製でも良い）を構成する
嵌合部３２ａは、その先半部（図４の左半部）のみを上
記外輪２の内端開口部に締り嵌めで内嵌している。上記
嵌合部３２ａの基半部（図４の右半部）は、上記外輪２
の端部開口よりも軸方向に突出している。上記エンコー
ダ本体１９ａは、この様な嵌合部３２ａの基半部の内径
側に位置する。又、上記嵌合部３２ａの基半部で上記エ
ンコーダ本体１９ａの外周面と対向する部分には、通孔
３３ａを形成している。
【００２３】一方、ナックル２６に支持固定したセンサ
７ａの検出部２９ａは、先端面（図４の下端面）を検出
面としている。そして、この検出部２９ａの先端部（図
４の下端部）を上記通孔３３ａに挿通した状態で、上記
検出面を上記エンコーダ本体１９ａの外周面に近接対向
させている。そして、上記通孔３３ａの内周縁と上記検
出部２９ａの先端部外周面との間に存在する隙間を、シ
ール３４により塞いでいる。この様な本例の場合も、上
記センサ７ａとエンコーダ６ａとの間に、水や、鉄片、
鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込む事を防止して、凍
結に基づくセンサ７ａやエンコーダ６ａの破損を防止す
ると共に、このエンコーダ６ａを構成するエンコーダ本
体１９ａの側面の規則的、周期的な磁気特性変化を乱し
たり劣化させたりする事を防止できる。
７ａの検出部２９ａは、先端面（図４の下端面）を検出
面としている。そして、この検出部２９ａの先端部（図
４の下端部）を上記通孔３３ａに挿通した状態で、上記
検出面を上記エンコーダ本体１９ａの外周面に近接対向
させている。そして、上記通孔３３ａの内周縁と上記検
出部２９ａの先端部外周面との間に存在する隙間を、シ
ール３４により塞いでいる。この様な本例の場合も、上
記センサ７ａとエンコーダ６ａとの間に、水や、鉄片、
鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込む事を防止して、凍
結に基づくセンサ７ａやエンコーダ６ａの破損を防止す
ると共に、このエンコーダ６ａを構成するエンコーダ本
体１９ａの側面の規則的、周期的な磁気特性変化を乱し
たり劣化させたりする事を防止できる。
【００２４】尚、図示の各例は何れも、エンコーダ６、
６ａとして、永久磁石製のエンコーダ本体１９、１９ａ
を有するものを使用しているが、本発明を実施する場合
に、エンコーダは必ずしも永久磁石でなくても良い。例
えば、磁性金属板にスリット、切り欠き等の除肉部と、
柱部、突片等の充実部とを、円周方向に亙って交互に配
置したものでも良い。この場合には、センサ７、７ａ、
７ｂの側に永久磁石を内蔵させる。又、センサ７、７
ａ、７ｂは、エンコーダ６、６ａの近傍に位置し、車輪
の回転に拘らず回転しない部分に支持すれば良い。従っ
て、図示の各例の様にナックル２６に支持する他、外輪
２に支持する事もできる。
６ａとして、永久磁石製のエンコーダ本体１９、１９ａ
を有するものを使用しているが、本発明を実施する場合
に、エンコーダは必ずしも永久磁石でなくても良い。例
えば、磁性金属板にスリット、切り欠き等の除肉部と、
柱部、突片等の充実部とを、円周方向に亙って交互に配
置したものでも良い。この場合には、センサ７、７ａ、
７ｂの側に永久磁石を内蔵させる。又、センサ７、７
ａ、７ｂは、エンコーダ６、６ａの近傍に位置し、車輪
の回転に拘らず回転しない部分に支持すれば良い。従っ
て、図示の各例の様にナックル２６に支持する他、外輪
２に支持する事もできる。
【００２５】又、図示の各例は、何れも磁気特性変化を
検出する為にアクティブ型のセンサを使用した場合に就
いて説明したが、使用するセンサがパッシブ型の場合で
も同様である。更には、エンコーダの被検出部の導電特
性の変化を検出する、渦電流検出方式のアクティブ型の
センサに就いても、同様である。即ち、渦電流検出方式
のアクティブ型のセンサを利用して回転速度検出を行な
う場合も、エンコーダの被検出部に鉄片、鉄粉、磁気を
帯びた破片等が付着すると、この被検出部の導電特性が
変化し、上記センサによる検出性能に影響を与える。更
に、検出時には上記センサにより磁界を発生させるが、
この磁界にも影響を与えて、回転速度検出に悪影響を及
ぼす。従って、渦電流検出方式のアクティブ型のセンサ
を利用して回転速度検出を行なう構造に就いても、前述
した実施の形態と同様にして、回転速度検出の信頼性向
上を図れる。
検出する為にアクティブ型のセンサを使用した場合に就
いて説明したが、使用するセンサがパッシブ型の場合で
も同様である。更には、エンコーダの被検出部の導電特
性の変化を検出する、渦電流検出方式のアクティブ型の
センサに就いても、同様である。即ち、渦電流検出方式
のアクティブ型のセンサを利用して回転速度検出を行な
う場合も、エンコーダの被検出部に鉄片、鉄粉、磁気を
帯びた破片等が付着すると、この被検出部の導電特性が
変化し、上記センサによる検出性能に影響を与える。更
に、検出時には上記センサにより磁界を発生させるが、
この磁界にも影響を与えて、回転速度検出に悪影響を及
ぼす。従って、渦電流検出方式のアクティブ型のセンサ
を利用して回転速度検出を行なう構造に就いても、前述
した実施の形態と同様にして、回転速度検出の信頼性向
上を図れる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの耐
久性及び信頼性を確保して、厳しい使用条件の下でも、
ＡＢＳやＴＣＳ等を、長期間に亙り安定して動作させる
事ができる。
用する為、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの耐
久性及び信頼性を確保して、厳しい使用条件の下でも、
ＡＢＳやＴＣＳ等を、長期間に亙り安定して動作させる
事ができる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面
図。
図。
【図２】同第２例を示す半部断面図。
【図３】同第３例を示す半部断面図。
【図４】同第４例を示す半部断面図。
【図５】従来構造の１例を示す半部断面図。
１ 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット ２ 外輪 ３ ハブ ４ 内輪 ５ 玉 ６、６ａ エンコーダ ７、７ａ、７ｂ センサ ８ フランジ ９ 第一の内輪軌道 １０ 段部 １１ 第二の内輪軌道 １２ かしめ部 １３ 段差面 １４ 第一の外輪軌道 １５ 第二の外輪軌道 １６ 保持器 １７ 取付孔 １８、１８ａ 支持環 １９、１９ａ エンコーダ本体 ２０ 円筒部 ２１ 円輪部 ２２ シールリング ２３ シールリング ２４ 空間 ２５ 取付部 ２６ ナックル ２７ 取付フランジ ２８ ねじ ２９、２９ａ、２９ｂ 検出部 ３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ カバー ３１ 塞ぎ板部 ３２、３２ａ 嵌合部 ３３、３３ａ 通孔 ３４ シール
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｇ０１Ｐ 3/487 Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 使用状態で懸架装置に支持されて回転し
ない外輪と、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持
され、その端部に車輪を支持する為のフランジを有する
回転部材と、この回転部材の外周面に設けられた内輪軌
道と上記外輪の内周面に設けられた外輪軌道との間に転
動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の
一部にこの回転部材と同心に支持され、円周方向に亙る
磁気特性又は導電特性を交互に変化させた円環状又は円
板状のエンコーダと、その検出部をこのエンコーダの被
検出部に対向させた状態で、上記懸架装置又は外輪に支
持されたセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットに於いて、上記外輪の開口端部は非磁性材製
のカバーにより塞がれており、上記エンコーダはこのカ
バーの片面に近接対向し、上記センサの検出部はこのカ
バーの他面に近接若しくは当接して、この検出部と上記
エンコーダの被検出部とが、このカバーを介して対向し
ている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニット。 - 【請求項２】 使用状態で懸架装置に支持されて回転し
ない外輪と、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持
され、その端部に車輪を支持する為のフランジを有する
回転部材と、この回転部材の外周面に設けられた内輪軌
道と上記外輪の内周面に設けられた外輪軌道との間に転
動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の
一部にこの回転部材と同心に支持され、円周方向に亙る
磁気特性又は導電特性を交互に変化させた円環状又は円
板状のエンコーダと、その検出部をこのエンコーダの被
検出部に対向させた状態で、上記懸架装置又は外輪に支
持されたセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットに於いて、上記外輪の開口端部はカバーによ
り塞がれており、上記センサの検出部はこのカバーに形
成した通孔を通じてこのカバー内に挿入されており、こ
の通孔の内周縁と上記センサの外周面との間はシールに
より密封されている事を特徴とする回転速度検出装置付
転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5534699A JP4206550B2 (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5534699A JP4206550B2 (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000249138A true JP2000249138A (ja) | 2000-09-12 |
| JP2000249138A5 JP2000249138A5 (ja) | 2005-09-08 |
| JP4206550B2 JP4206550B2 (ja) | 2009-01-14 |
Family
ID=12995958
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5534699A Expired - Fee Related JP4206550B2 (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
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|---|---|
| JP (1) | JP4206550B2 (ja) |
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| WO2012039427A1 (ja) | 2010-09-22 | 2012-03-29 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
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| WO2012121328A1 (ja) | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
| CN102822547A (zh) * | 2010-03-18 | 2012-12-12 | Ntn株式会社 | 结合有转速检测装置的车轮轴承装置 |
| DE112010003668T5 (de) | 2009-09-17 | 2013-01-17 | Ntn Corporation | Radlagervorrichtung mit eingegliederterDrehzahlerkennungsvorrichtung |
| KR200470767Y1 (ko) | 2013-03-27 | 2014-01-08 | 주식회사 한스코 | 냉각수 침투 방지가 용이한 압연기 |
| US8882358B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-11-11 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit with encoder for supporting wheel |
| WO2017159804A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
| CN110720043A (zh) * | 2017-03-24 | 2020-01-21 | 日进全球株式会社 | 车轮速度检测装置 |
| CN114294336A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-08 | 浙江博盟精工轴承有限公司 | 组合轴承及带编码器的组合轴承 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5596471B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2014-09-24 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
-
1999
- 1999-03-03 JP JP5534699A patent/JP4206550B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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