JP2001119898A

JP2001119898A - 駆動装置

Info

Publication number: JP2001119898A
Application number: JP29599399A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Takenaka; 正幸竹中; Takeshi Hara; 毅原; Hiromichi Yasugata; 廣通安形; Kimiya Maki; 公也牧
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2001-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】インバータケースを駆動装置ケースに対して一
体化することができ、車両への搭載性を向上させること
ができるようにする。【解決手段】モータを収容する駆動装置ケース１０と、
該駆動装置ケース１０の頂壁４９に固定され、インバー
タ、平滑用コンデンサ５５及び制御装置を収容するイン
バータケース４６とを有する。インバータケース４６の
フレーム４７は、筒状の胴部９１及び少なくとも一つの
取付部を備える。そして、前記インバータは支持体６１
を介して頂壁４９に固定され、前記制御装置は前記取付
部に固定される。制御装置を隔壁に取り付けるためのブ
ラケットが不要になる。取付部が胴部９１と一体に、か
つ、内方に向けて形成されるので、インバータケース４
６の寸法を小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両、例えば、ハイブリッド型車
両は駆動装置を備え、該駆動装置には、駆動モータ、発
電機モータ、及び前記駆動装置を駆動するためのインバ
ータ装置が配設される。そして、該インバータ装置にお
いて、ブリッジ回路によって形成される駆動モータ用イ
ンバータを駆動することによって、バッテリから供給さ
れた直流電流を３相の相電流に変換し、該各相電流を駆
動モータに供給したり、また、ブリッジ回路によって形
成される発電機モータ用インバータを駆動することによ
って、発電機モータから供給された３相の相電流を直流
電流に変換し、該直流電流をバッテリに供給したりする
ようになっている。

【０００３】そのために、制御装置が配設され、該制御
装置によってパルス幅変調信号を発生させ、該パルス幅
変調信号を前記各ブリッジ回路に対して出力し、該各ブ
リッジ回路のトランジスタをスイッチングするようにし
ている。

【０００４】そして、インバータ装置を収容するインバ
ータケースを、前記駆動モータ及び発電機モータを収容
する駆動装置ケースに対して一体化する場合、駆動装置
ケースの上端に隔壁を形成し、該隔壁にインバータケー
スを取り付けることによってインバータ・制御基板収容
室を形成するとともに、該インバータ・制御基板収容室
に前記駆動モータ用インバータ及び発電機モータ用イン
バータのインバータ、制御基板等を収容するようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の駆動装置においては、前記隔壁に、駆動モータ用イ
ンバータ及び発電機モータ用インバータを取り付ける必
要があるだけでなく、該パワーモジュールの上方に平滑
用コンデンサ、制御基板等を配設するためにブラケット
を取り付ける必要がある。したがって、インバータケー
スの寸法が大きくなってしまう。

【０００６】また、前記駆動装置をハイブリッド型車両
に搭載する場合、ハイブリッド型車両の下方から駆動装
置をエンジンフード（ボンネット）内に挿入し、組み付
けるようにしている。したがって、インバータケースの
寸法が大きくなると、駆動装置がその分大型化し、搭載
性が低下してしまう。

【０００７】本発明は、前記従来の駆動装置の問題点を
解決して、インバータケースを駆動装置ケースに対して
一体化することができ、小型化することができ、車両へ
の搭載性を向上させることができる駆動装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の駆
動装置においては、モータを収容する駆動装置ケース
と、該駆動装置ケースの頂壁に固定され、インバータ、
平滑用コンデンサ及び制御装置を収容するインバータケ
ースとを有する。

【０００９】そして、該インバータケースはフレーム及
びカバーを備える。また、前記フレームは、筒状の胴
部、及び該胴部の高さ方向における所定の位置において
内方に突出させて形成された少なくとも一つの取付部を
備える。そして、前記インバータは支持体を介して頂壁
に固定され、前記制御装置は前記取付部に固定される。

【００１０】本発明の他の駆動装置においては、さら
に、前記平滑用コンデンサは他の取付部に固定される。

【００１１】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記平滑用コンデンサは前記頂壁に形成された凹
部に収容される。

【００１２】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記モータは、前記駆動装置ケース内において、
二つの異なる軸線上に配設された駆動モータ及び発電機
モータである。そして、前記凹部は駆動モータと発電機
モータとの間に臨ませて形成される。

【００１３】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記胴部には、周方向における所定の位置におい
て、高さ方向に貫通させて貫通孔が形成される。そし
て、フレーム及びカバーは、前記貫通孔に挿入される固
定手段によって、前記頂壁に一体に固定される。

【００１４】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記フレームにコネクタが形成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場
合、車両としてのハイブリッド型車両について説明す
る。

【００１６】図１は本発明の第１の実施の形態における
駆動装置の縦断面図、図２は本発明の第１の実施の形態
におけるエンジン及び駆動装置の概念図、図３は本発明
の第１の実施の形態における駆動装置の横断面図であ
る。

【００１７】図において、１１は第１軸線ＳＨ１上に配
設されたエンジン（Ｅ／Ｇ）、１２は前記第１軸線ＳＨ
１上に配設され、前記エンジン１１を駆動することによ
って発生させられた回転を出力する出力軸、１３は前記
第１軸線ＳＨ１上に配設され、前記出力軸１２を介して
入力されたトルクを分配する差動歯車装置としてのプラ
ネタリギヤユニット、１４は前記第１軸線ＳＨ１上に配
設され、前記プラネタリギヤユニット１３においてトル
クが分配された後の回転が出力される連結部材としての
出力軸、１５は前記第１軸線ＳＨ１上に配設され、前記
出力軸１４に固定された第１ギヤとしてのカウンタドラ
イブギヤ、１６は前記第１軸線ＳＨ１上に配設され、伝
達軸１７を介して前記プラネタリギヤユニット１３と連
結された発電機モータ（Ｇ）である。なお、前記出力軸
１４は、スリーブ形状を有し、前記出力軸１２を包囲し
て配設される。また、前記カウンタドライブギヤ１５は
プラネタリギヤユニット１３よりエンジン１１側に配設
される。

【００１８】前記プラネタリギヤユニット１３は、第１
の要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛（し）合
するピニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第２の要素と
してのリングギヤＲ、及び前記ピニオンＰを回転自在に
支持する第３の要素としてのキャリヤＣＲから成る。

【００１９】また、前記サンギヤＳは前記伝達軸１７を
介して発電機モータ１６と、リングギヤＲは出力軸１４
を介してカウンタドライブギヤ１５と、キャリヤＣＲは
出力軸１２を介してエンジン１１と連結される。

【００２０】そして、前記発電機モータ１６は前記伝達
軸１７に固定され、回転自在に配設されたロータ２１、
該ロータ２１の周囲に配設されたステータ２２、及び該
ステータ２２に巻装されたコイル２３から成る。前記発
電機モータ１６は、伝達軸１７を介して入力される回転
によって電力を発生させる。前記コイル２３は、図示さ
れないバッテリに接続され、該バッテリに電流を供給す
る。

【００２１】また、２５は前記エンジン１１の出力軸１
２と同軸の第１軸線ＳＨ１と平行な第２軸線ＳＨ２上に
配設され、前記バッテリに接続され、該バッテリから電
流が供給されて回転を発生させる駆動モータ（Ｍ）、２
６は前記第２軸線ＳＨ２上に配設され、前記駆動モータ
２５の回転を出力する出力軸、２７は前記第２軸線ＳＨ
２上に配設され、前記出力軸２６に固定された第２ギヤ
としての出力ギヤである。前記駆動モータ２５は、前記
出力軸２６に固定され、回転自在に配設されたロータ３
７、該ロータ３７の周囲に配設されたステータ３８、及
び該ステータ３８に巻装されたコイル３９から成る。な
お、前記発電機モータ１６及び駆動モータ２５によって
モータが構成される。

【００２２】そして、前記エンジン１１の回転と同じ方
向に図示されない駆動輪を回転させるために、前記第１
軸線ＳＨ１及び第２軸線ＳＨ２と平行な第３軸線ＳＨ３
上にカウンタシャフト３１が配設され、該カウンタシャ
フト３１に第３ギヤとしてのカウンタドリブンギヤ３２
が固定される。また、該カウンタドリブンギヤ３２と前
記カウンタドライブギヤ１５とが、及びカウンタドリブ
ンギヤ３２と出力ギヤ２７とがそれぞれ噛合させられ、
前記カウンタドライブギヤ１５の回転及び出力ギヤ２７
の回転が反転されてカウンタドリブンギヤ３２に伝達さ
れるようになっている。

【００２３】さらに、前記カウンタシャフト３１には前
記カウンタドリブンギヤ３２より歯数が少ない第４ギヤ
としてのピニオンドライブギヤ３３が固定される。

【００２４】そして、前記第１軸線ＳＨ１、第２軸線Ｓ
Ｈ２及び第３軸線ＳＨ３と平行な第４軸線ＳＨ４上に第
５ギヤとしての大リングギヤ３５が配設され、該大リン
グギヤ３５と前記ピニオンドライブギヤ３３とが噛合さ
せられる。また、前記大リングギヤ３５にディファレン
シャル装置３６が固定され、大リングギヤ３５に伝達さ
れた回転が前記ディファレンシャル装置３６によって分
配され、前記駆動輪に伝達される。なお、プラネタリギ
ヤユニット１３、発電機モータ１６、駆動モータ２５、
ディファレンシャル装置３６、及び他のギヤ等によって
トルク伝達機構が構成される。

【００２５】この場合、発電機モータ１６と駆動モータ
２５は互いに平行な軸線上に配設されるので、第１軸線
ＳＨ１と第２軸線ＳＨ２との間における減速比を自由に
設定することができる。したがって、前記トルク伝達機
構の設計の自由度を高くすることができる。その結果、
駆動モータ２５及び発電機モータ１６を最高の条件下で
駆動することが可能になる。

【００２６】ところで、１０は熱伝導性が良好な金属、
例えば、アルミニウムによって形成された駆動装置ケー
スであり、該駆動装置ケース１０内に前記駆動モータ２
５及び発電機モータ１６を収容する駆動モータ・発電機
モータ収容室１０ａが形成される。また、前記プラネタ
リギヤユニット１３、発電機モータ１６、駆動モータ２
５及びディファレンシャル装置３６の各要素、後述され
る駆動モータ用インバータ５３及び発電機モータ用イン
バータ５４の各インバータ、並びに後述されるヒートシ
ンクによって駆動装置が構成される。

【００２７】該駆動装置ケース１０の上端部に形成され
た頂壁４９に制御装置ケースとしてのインバータケース
４６が固定される。該インバータケース４６は、筒状の
フレーム４７、及び該フレーム４７の更に上に配設され
たカバー４８から成り、前記頂壁４９及びインバータケ
ース４６によってインバータ・制御基板収容室６０が形
成されるとともに、該インバータ・制御基板収容室６０
に、前記駆動装置を駆動するためのインバータ装置５０
及び制御基板５７が収容され、該制御基板５７に図示さ
れない各種の電子部品等が取り付けられる。なお、前記
フレーム４７は金属、例えば、アルミニウムによって形
成される。また、前記制御基板５７及び電子部品等によ
って制御装置が構成される。

【００２８】前記インバータ装置５０は、頂壁４９に支
持体６１を介して取り付けられ、図示されないブリッジ
回路によって駆動モータ用のパワーモジュールとして形
成される駆動モータ用インバータ５３、図示されない他
のブリッジ回路によって発電機モータ用のパワーモジュ
ールとして形成される発電機モータ用インバータ５４、
並びに前記駆動モータ用インバータ５３及び発電機モー
タ用インバータ５４に共通に配設された平滑用コンデン
サ５５から成る。

【００２９】該平滑用コンデンサ５５は、図１に示され
るように、並列に３個接続されてインバータ・制御基板
収容室６０に配設され、図示されない電源の電圧、すな
わち、電源電圧を平滑化し、駆動モータ用インバータ５
３及び発電機モータ用インバータ５４における各ブリッ
ジ回路のスイッチング素子としてのトランジスタをオン
・オフさせたときに発生させられる電圧を安定させる。
また、前記駆動モータ用インバータ５３及び発電機モー
タ用インバータ５４は、互いに分離させて、かつ、支持
体６１上において互いに隣接させて配設され、前記駆動
モータ２５及び発電機モータ１６の各接線に対して平行
な平面に沿って延在させられて、ボルトｂ２によって支
持体６１に固定される。したがって、駆動装置の軸方向
寸法を小さくすることができるので、幅方向における寸
法が制約されるハイブリッド型車両、特にＦＦ（フロン
トドライブ・フロントアクスル）式のハイブリッド型車
両に対する駆動装置の搭載性を向上させることができ
る。

【００３０】また、前記駆動モータ用インバータ５３と
発電機モータ用インバータ５４とが隣接させられてイン
バータ装置５０が形成されるとともに、該インバータ装
置５０が駆動装置ケース１０に対して一体化されるの
で、前記駆動モータ２５に駆動モータ用インバータ５３
を、発電機モータ１６に発電機モータ用インバータ５４
をそれぞれ別々に接続する必要がなくなる。したがっ
て、駆動装置を小型化することができる。

【００３１】そして、前記頂壁４９及び支持体６１によ
って、駆動装置ケース１０の開口部を密閉する放熱用の
ヒートシンクが構成され、該ヒートシンクによって、駆
動装置ケース１０とインバータケース４６との間におい
て隔壁が構成される。

【００３２】この場合、インバータ装置５０は、ヒート
シンク上に搭載され、取付部材として機能する支持体６
１に取り付けられるので、インバータ装置５０をサブア
ッセンブリとして駆動装置ケース１０に組み付けること
ができる。したがって、インバータ装置５０の組付工程
を独立化することができるだけでなく、インバータ装置
５０を駆動装置ケース１０に組み付ける前に動作確認す
ることができる。

【００３３】しかも、前記頂壁４９によって隔壁の一部
が形成されるので、駆動モータ・発電機モータ収容室１
０ａとインバータ・制御基板収容室６０とを区画するた
めに特別の壁材を使用する必要がない。したがって、駆
動装置を軽量化することができる。

【００３４】また、前記頂壁４９の上面には凹部４９
ａ、４９ｂが、支持体６１の下面には凹部６１ａがそれ
ぞれ形成され、前記凹部４９ｂが区画板８１によって、
凹部６１ａが区画板８２によって覆われる。そして、頂
壁４９の上面と支持体６１の下面とを対向させて前記支
持体６１をボルトｂ３によって頂壁４９に固定すること
により、支持体６１と区画板８２との間に媒体としての
冷却水を流すための媒体流路５６ａが、区画板８２と頂
壁４９との間に前記冷却水を流すための媒体流路５６ｂ
が、区画板８１と頂壁４９との間に潤滑用の油を流すた
めの油路５６ｃが形成される。前記支持体６１及び区画
板８１、８２は、熱伝導性が良好な金属によって形成さ
れる。また、前記媒体流路５６ａ、５６ｂと図示されな
い放熱器との間が連結され、前記支持体６１及び頂壁４
９の熱を受けて温度が上昇した冷却水は、前記放熱器に
送られ、該放熱器によって冷却される。なお、前記媒体
流路５６ａは、複数の溝によって形成され、各溝間に
は、支持体６１から延びる放熱フィンが形成される。

【００３５】したがって、前記媒体流路５６ａ、５６ｂ
を流れる冷却水によって、前記インバータ装置５０及び
制御装置を直接冷却するとともに、駆動装置ケース１０
を冷却し、駆動モータ・発電機モータ収容室１０ａを流
れる油を冷却することによって、駆動モータ２５及び発
電機モータ１６を冷却することができる。この場合、共
通の媒体流路５６ａ、５６ｂを流れる冷却水によって、
駆動モータ用インバータ５３及び発電機モータ用インバ
ータ５４を冷却することができるので、媒体流路５６
ａ、５６ｂを簡素化することができ、駆動装置を小型化
することができる。また、駆動装置ケース１０を冷却す
ることによって、駆動モータ・発電機モータ収容室１０
ａを流れる油を冷却することができるので、オイルクー
ラが不要になるとともに、油路を簡素化することができ
る。

【００３６】ところで、前記インバータ装置５０におい
て、前記駆動モータ用インバータ５３を駆動することに
よって、前記バッテリから供給された直流電流を３相の
相電流に変換し、該各相電流を駆動モータ２５に供給し
たり、発電機モータ用インバータ５４を駆動することに
よって、発電機モータ１６から供給された３相の相電流
を直流電流に変換し、該直流電流をバッテリに供給した
りすることができる。

【００３７】そのために、前記駆動モータ用インバータ
５３、発電機モータ用インバータ５４及び平滑用コンデ
ンサ５５間には、主配線基板６２が配設される。該主配
線基板６２は、逆「Ｔ」字状の形状を有するとともに、
垂直に延在させられ、各平滑用コンデンサ５５と端子７
１、７２を介して接続される共通の配線基板部６３、前
記駆動モータ用インバータ５３の上に位置し、前記配線
基板部６３と駆動モータ用インバータ５３との間を接続
する駆動モータ２５用の配線基板部６４、前記発電機モ
ータ用インバータ５４の上に位置し、前記配線基板部６
３と発電機モータ用インバータ５４との間を接続する発
電機モータ１６用の配線基板部６５、及び前記配線基板
部６４とコネクタとしてのＤＣコネクタ８３との間を接
続する連結部８４から成る。なお、図示されないパワー
ケーブルによって、前記ＤＣコネクタ８３と図示されな
いバッテリとの間が接続される。

【００３８】この場合、配線基板部６３が配線基板部６
４、６５に接続されるので、主配線基板６２の全体の長
さを短くすることができる。したがって、Ｌ成分を小さ
くすることができる。しかも、駆動モータ２５及び発電
機モータ１６は平滑用コンデンサ５５を介して接続され
るので、駆動モータ２５と発電機モータ１６との間にお
ける電力の供給を平滑化することができる。

【００３９】図１において、前記駆動モータ２５は、駆
動装置ケース１０に固定されたステータ３８、該ステー
タ３８内において、前記出力軸２６に固定されて回転自
在に配設されたロータ３７、及び前記ステータ３８に巻
装されたコイル３９から成る。また、同様に、発電機モ
ータ１６は、駆動装置ケース１０に固定されたステータ
２２、該ステータ２２内において、前記伝達軸１７に固
定されて回転自在に配設されたロータ２１、及び前記ス
テータ２２に巻装されたコイル２３から成る。

【００４０】そして、前記駆動モータ２５と駆動モータ
用インバータ５３とを接続するとともに、発電機モータ
１６と発電機モータ用インバータ５４とを接続するため
に、６個の連結部材９８（図１には、そのうちの１個の
連結部材９８だけが示される。）が、前記頂壁４９を貫
通させて配設され、下端を駆動モータ・発電機モータ収
容室１０ａに、上端をインバータ・制御基板収容室６０
に突出させて配設される。各連結部材９８は、頂壁４９
を貫通させられ、インバータ・制御基板収容室６０に突
出させて配設されたスリーブ９９、該配線基板部６４内
を垂直に延びる金属棒８５から成り、ボルトｂ６によっ
て頂壁４９に固定される。

【００４１】また、各金属棒８５の上端に、前記駆動モ
ータ用インバータ５３の図示されない３個の出力端子か
ら延びる出力バスバー、及び前記発電機モータ用インバ
ータ５４の図示されない入力端子から延びる入力バスバ
ーが接続される。そして、前記各金属棒８５の下端に、
前記コイル３９から延びる図示されないリード線、及び
コイル２３から延びる図示されないリード線が接続され
る。

【００４２】ところで、前記フレーム４７は、四角形の
形状を有する筒状の胴部９１、該胴部９１の下端におけ
る前記ＤＣコネクタ８３と対応する部分において、内
方、すなわち、インバータ・制御基板収容室６０内に向
けて突出させられるコネクタ支持部９２、前記胴部９１
の高さ方向における所定の複数箇所、本実施の形態にお
いては、ほぼ中央において、インバータ・制御基板収容
室６０内に向けて突出させられる第１の取付部９３、及
び前記胴部９１の上端において、インバータ・制御基板
収容室６０内に向けて突出させられる第２の取付部９４
を備える。なお、本実施の形態においては、前記第１、
第２の取付部９３、９４は胴部９１の内周の所定の複数
箇所に形成されるが、胴部９１の内周の全体にわたって
形成することもできる。

【００４３】そして、前記コネクタ支持部９２には貫通
孔９５が形成され、該貫通孔９５にＤＣコネクタ８３
が、貫通させられ、ボルトｂ１４によってコネクタ支持
部９２に固定される。また、前記第１の取付部９３に各
平滑用コンデンサ５５を保持するホルダ９６がボルトｂ
１１によって固定され、前記第２の取付部９４に制御基
板５７がボルトｂ１２によって固定される。

【００４４】そして、前記胴部９１の壁の周方向におけ
る所定の位置には、図示されない肉厚部が形成され、該
肉厚部にフレーム貫通孔が高さ方向に貫通させて形成さ
れるとともに、カバー４８の前記フレーム貫通孔に対応
する箇所に図示されないカバー貫通孔が形成される。し
たがって、固定手段としての図示されないボルトをフレ
ーム貫通孔及びカバー貫通孔に貫通させることによっ
て、フレーム４７及びカバー４８を一体に頂壁４９に固
定し、インバータケース４６を駆動装置ケース１０に対
して一体化することができる。

【００４５】このように、インバータケース４６がフレ
ーム４７及びカバー４８から成るので、フレーム４７を
取り替えることによって、駆動装置を多くの種類のハイ
ブリッド型車両に対応させて搭載することができる。例
えば、コネクタ支持部９２が形成される位置を変更する
ことによって、バッテリの位置が異なる各種のハイブリ
ッド型車両に駆動装置を搭載することができる。また、
前記胴部９１には、前記制御装置の信号系のコネクタと
しての図示されないＩＯポートが形成されるが、該ＩＯ
ポートが形成される位置を変更することによって、外部
装置の位置が異なる各種のハイブリッド型車両に駆動装
置を搭載することができる。

【００４６】そして、第１の取付部９３によって平滑用
コンデンサ５５を固定し、第２の取付部９４によって制
御装置を固定することができるので、平滑用コンデンサ
５５及び制御装置を隔壁に取り付けるためのブラケット
が不要になる。また、第１、第２の取付部９３、９４
が、胴部９１と一体に、かつ、インバータ・制御基板収
容室６０に向けて形成される。しかも、フレーム４７及
びカバー４８を頂壁４９に固定するために胴部９１の肉
厚部が利用されるので、胴部９１の外方に向けてフラン
ジ等を突出させる必要がない。したがって、インバータ
ケース４６の寸法を小さくすることができる。その結
果、駆動装置を小型化することができるので、駆動装置
のハイブリッド型車両への搭載性を向上させることがで
きる。

【００４７】また、胴部９１が筒状の形状を有し、下端
面が平坦（たん）であるので、駆動装置ケース１０にお
けるインバータケース４６の取付面、すなわち、頂壁４
９の上端面を平坦にすることができる。したがって、駆
動装置ケース１０の加工性を向上させることができる。

【００４８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。

【００４９】図４は本発明の第２の実施の形態における
駆動装置の斜視図、図５は本発明の第２の実施の形態に
おける駆動装置を正面から見た部分断面図、図６は本発
明の第２の実施の形態における駆動装置を背面から見た
部分断面図である。

【００５０】図において、１０は駆動装置ケースであ
り、該駆動装置ケース１０の上端部に形成された頂壁４
９の上に制御装置ケースとしてのインバータケース４６
が配設される。該インバータケース４６は、筒状のフレ
ーム４７、及び該フレーム４７の更に上に配設されたカ
バー４８から成り、前記頂壁４９及びインバータケース
４６によってインバータ・制御基板収容室６０が形成さ
れるとともに、該インバータ・制御基板収容室６０に、
前記駆動装置を駆動するためのインバータ装置５０及び
制御基板５７が収容される。

【００５１】前記インバータ装置５０は、駆動モータ用
インバータ５３、発電機モータ用インバータ５４、及び
前記駆動モータ用インバータ５３及び発電機モータ用イ
ンバータ５４に共通に配設された平滑用コンデンサ５５
から成り、前記駆動モータ用インバータ５３及び発電機
モータ用インバータ５４は、頂壁４９に支持体６１を介
して取り付けられ、平滑用コンデンサ５５は、上端部を
突出させて前記頂壁４９に開口させて形成された凹部１
１１に収容される。前記平滑用コンデンサ５５の上端に
はコンデンサ押え１２１が係止させられ、該コンデンサ
押え１２１をボルトｂ２０によって頂壁４９に固定する
ことにより、平滑用コンデンサ５５が凹部１１１から抜
け出るのが防止される。この場合、凹部１１１は、駆動
モータ２５と発電機モータ１６との間に臨ませて形成さ
れ、凹部１１１の一部が、駆動モータ２５及び発電機モ
ータ１６の共通の接線より内側に進入させられる。そし
て、平滑用コンデンサ５５は、頂壁４９より発電機モー
タ１６側に下端部を突出させて駆動モータ・発電機モー
タ収容室１０ａに配設され、一部が駆動モータ２５と発
電機モータ１６との間に臨ませて配設される。したがっ
て、駆動装置ケース１０内のデッドスペースを小さくす
ることができ、駆動装置を小型化することができる。

【００５２】また、前記駆動モータ用インバータ５３及
び発電機モータ用インバータ５４は、互いに分離させ
て、かつ、支持体６１上において互いに隣接させて配設
され、前記駆動モータ２５及び発電機モータ１６の各接
線に対して平行な平面に沿って延在させられて支持体６
１に固定される。

【００５３】そして、前記頂壁４９及び支持体６１によ
って、駆動装置ケース１０の開口部を密閉する放熱用の
ヒートシンクが構成され、該ヒートシンク及び前記凹部
１１１によって、駆動装置ケース１０とインバータケー
ス４６との間において隔壁が構成される。

【００５４】また、前記頂壁４９の上面には凹部４９ａ
が、支持体６１の下面には溝１６１ａが形成され、前記
凹部４９ａが区画板１８１によって、溝１６１ａが区画
板８２によって覆われる。そして、頂壁４９の上面と支
持体６１の下面とを対向させて前記支持体６１を図示さ
れないボルトによって頂壁４９に固定することにより、
支持体６１と区画板８２との間に媒体としての冷却水を
流すための媒体流路５６ａが、区画板８２と区画板１８
１との間に前記冷却水を流すための媒体流路５６ｂが、
区画板１８１と頂壁４９との間に潤滑用の油を流すため
の油路５６ｃが形成される。前記区画板１８１は、媒体
流路５６ｂ内に突出させて配設されたフィン１１５、及
び油路５６ｃ内に突出させて配設されたフィン１１６を
備える。なお、前記区画板８２はボルトｂ２１によって
支持体６１に固定され、前記区画板１８１はボルトｂ２
２によって頂壁４９に固定される。

【００５５】ところで、前記インバータ装置５０におい
て、前記駆動モータ用インバータ５３を駆動することに
よって、図示されないバッテリから供給された直流電流
を３相の相電流に変換し、該各相電流を駆動モータ２５
に供給したり、発電機モータ用インバータ５４を駆動す
ることによって、発電機モータ１６から供給された３相
の相電流を直流電流に変換し、該直流電流をバッテリに
供給したりすることができる。

【００５６】そのために、前記駆動モータ用インバータ
５３、発電機モータ用インバータ５４及び平滑用コンデ
ンサ５５間には、主配線基板１６２が配設される。該主
配線基板１６２は、平坦な形状を有するとともに、平滑
用コンデンサ５５、前記駆動モータ用インバータ５３及
び発電機モータ用インバータ５４間を接続するととも
に、コネクタとしてのＤＣコネクタ１８３に接続され
る。なお、図示されないパワーケーブルによって、ＤＣ
コネクタ１８３と前記バッテリとの間が接続される。

【００５７】ところで、前記フレーム４７は、四角形の
形状を有する筒状の胴部１９１、該胴部１９１の上端に
おいて、インバータ・制御基板収容室６０内に向けて突
出させられる取付部１９４を備える。そして、前記胴部
１９１の下端の所定の箇所には、コネクタ支持部１９２
が形成され、該コネクタ支持部１９２において、ブラケ
ット１３１を介してＤＣコネクタ１８３がボルトｂ２３
によって胴部１９１に固定される。また、制御基板５７
がボルトｂ１２によって前記取付部１９４に固定され
る。

【００５８】そして、前記胴部１９１の壁の周方向にお
ける所定の位置には、肉厚部Ｐ１が形成され、該肉厚部
Ｐ１に図示されないフレーム貫通孔が高さ方向に貫通さ
せて形成されるとともに、カバー４８の前記フレーム貫
通孔に対応する箇所に図示されないカバー貫通孔が形成
される。したがって、固定手段としてのボルトｂ２５を
フレーム貫通孔及びカバー貫通孔に貫通させることによ
って、フレーム４７及びカバー４８を頂壁４９に一体に
固定し、インバータケース４６を駆動装置ケース１０に
対して一体化することができる。

【００５９】このように、インバータケース４６がフレ
ーム４７及びカバー４８から成るので、フレーム４７を
取り替えることによって、駆動装置を多くの種類のハイ
ブリッド型車両に対応させて搭載することができる。例
えば、コネクタ支持部１９２が形成される位置を変更す
ることによって、バッテリの位置が異なる各種のハイブ
リッド型車両に駆動装置を搭載することができる。ま
た、前記胴部１９１には、前記制御装置の信号系のコネ
クタとしてのＩＯポート１４１が形成されるが、該ＩＯ
ポート１４１が形成されるコネクタ支持部１４２の位置
を変更することによって、外部装置の位置が異なる各種
のハイブリッド型車両に駆動装置を搭載することができ
る。

【００６０】そして、取付部１９４によって制御装置を
固定することができるので、制御装置を隔壁に取り付け
るためのブラケットが不要になる。また、取付部１９４
が、胴部１９１と一体に、かつ、インバータ・制御基板
収容室６０に向けて形成される。そして、凹部１１１に
平滑用コンデンサ５５を収容するようになっているの
で、平滑用コンデンサ５５を隔壁に取り付けるためのブ
ラケットが不要になる。しかも、フレーム４７及びカバ
ー４８を頂壁４９に固定するために肉厚部Ｐ１が利用さ
れるので、胴部１９１の外方に向けてフランジ等を突出
させる必要がない。したがって、インバータケース４６
の寸法を小さくすることができる。その結果、駆動装置
を小型化することができるので、駆動装置のハイブリッ
ド型車両への搭載性を向上させることができる。

【００６１】また、胴部１９１が筒状の形状を有し、下
端面が平坦であるので、頂壁４９の上端面を平坦にする
ことができる。したがって、駆動装置ケース１０の加工
性を向上させることができる。

【００６２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００６３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、駆動装置においては、モータを収容する駆動装置
ケースと、該駆動装置ケースの頂壁に固定され、インバ
ータ、平滑用コンデンサ及び制御装置を収容するインバ
ータケースとを有する。

【００６４】そして、該インバータケースはフレーム及
びカバーを備える。また、前記フレームは、筒状の胴
部、及び該胴部の高さ方向における所定の位置において
内方に突出させて形成された少なくとも一つの取付部を
備える。そして、前記インバータは支持体を介して頂壁
に固定され、前記制御装置は前記取付部に固定される。

【００６５】この場合、前記取付部によって制御装置を
固定することができるので、制御装置を隔壁に取り付け
るためのブラケットが不要になる。また、取付部が胴部
と一体に、かつ、内方に向けて形成される。したがっ
て、インバータケースの寸法を小さくすることができ
る。その結果、駆動装置を小型化することができるの
で、駆動装置の車両への搭載性を向上させることができ
る。

【００６６】また、胴部が筒状の形状を有し、下端面が
平坦であるので、駆動装置ケースにおけるインバータケ
ースの取付面を平坦にすることができる。したがって、
駆動装置ケースの加工性を向上させることができる。

【００６７】そして、インバータケースがフレーム及び
カバーから成るので、フレームを取り替えることによっ
て、駆動装置を多くの種類の車両に対応させて搭載する
ことができる。

【００６８】本発明の他の駆動装置においては、さら
に、前記平滑用コンデンサは他の取付部に固定される。

【００６９】この場合、平滑用コンデンサを隔壁に取り
付けるためのブラケットが不要になるのでインバータケ
ースの寸法を小さくすることができる。

【００７０】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記平滑用コンデンサは前記頂壁に形成された凹
部に収容される。

【００７１】この場合、平滑用コンデンサを隔壁に取り
付けるためのブラケットが不要になるのでインバータケ
ースの寸法を小さくすることができる。

【００７２】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記モータは、前記駆動装置ケース内において、
二つの異なる軸線上に配設された駆動モータ及び発電機
モータである。そして、前記凹部は駆動モータと発電機
モータとの間に臨ませて形成される。

【００７３】この場合、前記凹部は駆動モータと発電機
モータとの間に臨ませて形成されるので、駆動装置ケー
ス内のデッドスペースを小さくすることができ、駆動装
置を小型化することができる。

【００７４】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記胴部には、周方向における所定の位置におい
て、高さ方向に貫通させて貫通孔が形成される。そし
て、フレーム及びカバーは、前記貫通孔に挿入される固
定手段によって、前記頂壁に一体に固定される。

【００７５】この場合、フレーム及びカバーを頂壁に固
定するために胴部の貫通孔が利用されるので、胴部の外
方に向けてフランジ等を突出させる必要がない。したが
って、インバータケースの寸法を小さくすることができ
る。

【００７６】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記フレームにコネクタが形成される。

【００７７】この場合、フレームにおいて、コネクタ支
持部が形成される位置を変更することによって、バッテ
リ、外部装置等の位置が異なる各種の車両に駆動装置を
搭載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における駆動装置の
縦断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン及
び駆動装置の概念図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における駆動装置の
横断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態における駆動装置の
斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態における駆動装置を
正面から見た部分断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態における駆動装置を
背面から見た部分断面図である。

【符号の説明】

１０駆動装置ケース１３プラネタリギヤユニット１６発電機モータ２５駆動モータ３６ディファレンシャル装置４６インバータケース４７フレーム４８カバー４９頂壁５３駆動モータ用インバータ５４発電機モータ用インバータ５５平滑用コンデンサ５７制御基板６１支持体９１、１９１胴部９３、９４第１、第２の取付部９５貫通孔１１１凹部１４１ＩＯポート１９４取付部ｂ２５ボルト

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月２１日（１９９９．１０．
２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図３】

【図５】

【図６】

フロントページの続き (72)発明者安形廣通愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者牧公也愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内Ｆターム(参考） 5H007 BB06 CC03 HA03 HA06 5H115 PC06 PG04 PI16 PI24 PI29 PO02 PU08 PU24 PU25 PV09 PV23 RB22 UI32 UI34 5H611 AA00 BB01 BB02 BB04 TT01 TT02 TT06 UA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータを収容する駆動装置ケースと、該
駆動装置ケースの頂壁に固定され、インバータ、平滑用
コンデンサ及び制御装置を収容するインバータケースと
を有するとともに、該インバータケースはフレーム及び
カバーを備え、前記フレームは、筒状の胴部、及び該胴
部の高さ方向における所定の位置において内方に突出さ
せて形成された少なくとも一つの取付部を備え、前記イ
ンバータは支持体を介して頂壁に固定され、前記制御装
置は前記取付部に固定されることを特徴とする駆動装
置。
【請求項２】前記平滑用コンデンサは他の取付部に固
定される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】前記平滑用コンデンサは前記頂壁に形成
された凹部に収容される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】前記モータは、前記駆動装置ケース内に
おいて、二つの異なる軸線上に配設された駆動モータ及
び発電機モータであり、前記凹部は駆動モータと発電機
モータとの間に臨ませて形成される請求項３に記載の駆
動装置。
【請求項５】前記胴部には、周方向における所定の位
置において、高さ方向に貫通させて貫通孔が形成され、
フレーム及びカバーは、前記貫通孔に挿入される固定手
段によって、前記頂壁に一体に固定される請求項１に記
載の駆動装置。
【請求項６】前記フレームにコネクタが形成される請
求項１に記載の駆動装置。