JP2001117129A - ２次元駆動装置とそれを用いた像ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２次元駆動装置を用いた像ぶれ補正装置にお
いて、位置検出素子削減による装置の小型化、組み立て
工数の削減及び位置検出精度の向上を目的とする。 【解決手段】 位置検出手段として、１組のＬＥＤ１２
（発光素子）と２次元ＰＳＤ１４（２次元位置検出素
子）により構成する。像ぶれ補正用レンズ群１が搭載さ
れたピッチング移動枠２の駆動手段である第１のコイル
７ｙと第２のコイル７ｘとＬＥＤ１２の端子とは、外部
の駆動回路と電気的に接続するフレキシブルプリントケ
ーブル１６に対してピッチング移動枠２の同一平面上に
おいて半田付けしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次元方向に沿っ
て移動対象を移動させる２次元駆動装置にかかわり、ま
た、その２次元駆動装置を用いたところのビデオカメラ
等の手ぶれによる像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の２次元駆動装置を用いた像ぶれ補
正装置として、特開平４−１８５１５号公報に記載され
ているものが知られている。その内容は、撮影時にカメ
ラが振動することにより生じる像ぶれを補正するため
に、撮影光学系の一部の光学系（像ぶれ補正光学系）
を、光軸にほぼ垂直な２方向に移動させて、撮影光学系
の光軸を変化させるものである。

【０００３】図１７は、上記の公報に開示の従来の像ぶ
れ補正装置の一例を示す分解斜視図である。

【０００４】補正レンズ４１を保持する固定枠４３は、
滑り軸受け４４ｐ，４４ｐを介してピッチスライド軸４
５ｐ上を摺動できるようになっている。また、ピッチス
ライド軸４５ｐは保持枠４６に取り付けられている。固
定枠４３はピッチスライド軸４５ｐと同軸のピッチコイ
ルバネ４７ｐ，４７ｐに挟まれており、中立位置付近に
保持される。固定枠４３にはピッチコイル４８ｐが取り
付けられている。ピッチコイル４８ｐはピッチマグネッ
ト４９ｐとピッチヨーク４１０ｐとで構成された磁気回
路中に置かれており、電流を流すことで固定枠４３はピ
ッチング方向４２ｐ（垂直方向）に駆動される。固定枠
４３には、投光器４１２ｐ（ＬＥＤ）とスリット４１１
ｐが固定部材４２１ｐを介して一体に設けられており、
スリット４１１ｐを介して固定側の受光器４１３ｐ（Ｐ
ＳＤ）に投光され、固定枠４３のピッチング方向４２ｐ
の位置検出を行う。

【０００５】さらに保持枠４６には滑り軸受け４４ｙ，
４４ｙが嵌合されており、ヨースライド軸４５ｙが取り
付けられたハウジング４１４内を摺動可能となってい
る。このハウジング４１４は図外のレンズ鏡筒に取り付
けられており、保持枠４６はレンズ鏡筒に対してヨーイ
ング方向４２ｙ（水平方向）に移動可能とされている。
また、ヨースライド軸４５ｙと同軸にヨーコイルバネ４
７ｙ，４７ｙが設けられており、固定枠４３と同様に中
立位置付近に保持される。固定枠４３にはヨーコイル４
８ｙが設けられており、ヨーコイル４８ｙはヨーマグネ
ット４９ｙとヨーヨーク４１０ｙとで構成された磁気回
路中に置かれており、電流を流すことで固定枠４３およ
び保持枠４６はヨーイング方向４２ｙに駆動される。固
定枠４３には、投光器４１２ｙ（ＬＥＤ）とスリット４
１１ｙが固定分散４２１ｙを介して一体に設けられてお
り、スリット４１１ｙを介して固定側の受光器４１３ｙ
（ＰＳＤ）に投光され、固定枠４３のヨーイング方向４
２ｙの位置検出を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された従来の２次元駆動装置を用いた像ぶれ
補正装置においては、次のような問題があった。 （１）像ぶれ補正装置を搭載したレンズ鏡筒の小型・軽
量化に伴い、像ぶれ補正装置のさらなる小型化が必要と
なってきている。しかしながら、補正レンズ４１を搭載
した固定枠４３を、光軸と直交するピッチング、ヨーイ
ングの２方向に駆動する際、その位置を検出する手段と
して２組の位置検出センサが必要となる。つまり、ピッ
チング方向ではＬＥＤ４１２ｐ及びＰＳＤ４１３ｐ、ヨ
ーイング方向ではＬＥＤ４１２ｙ及びＰＳＤ４１３ｙが
必要である。したがって、位置検出センサが２組必要と
なるので、像ぶれ補正装置の小型化が困難となってい
る。 （２）固定枠４３に固定された２つのＬＥＤ４１２ｐ，
４１２ｙと、ピッチコイル４８ｐ、ヨーコイル４８ｙの
合計８本の線を外部の駆動回路と電気的に接続する必要
がある。したがって、外部と接続する線が多いため、半
田付けの煩雑さなどの組み立て工数が増え、コストアッ
プにつながることになる。

【０００７】そこで、本発明は上記の課題の解決を図る
べく創作したものであって、従来の２組のＬＥＤ（発光
ダイオード）及びＰＳＤ（Position Sensitive Light D
etector / Position Sensitive Device）にて構成され
る位置検出センサからなる装置に対し、１組の発光素子
及び位置検出素子により構成し、小型化を図った２次元
駆動装置を提供することを目的としている。さらには、
フレキシブルプリントケーブルの組み立ての工数削減を
図ることを目的としている。加えて、本発明で採用する
こととなる２次元の位置座標を検出する位置検出素子に
ついて、その検出精度を向上することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した課題の解決を図
ろうとする２次元駆動装置についての本発明は、位置検
出素子として２次元位置検出素子を採用することで、部
品点数を削減し、また、配線を簡易化する。さらに、本
発明は、２次元位置検出素子の２つの方向での検出値和
の総和をもって制御のための演算を行うので、位置検出
精度を向上することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を総括
的に説明する。

【００１０】本願の第１の発明の２次元駆動装置は、第
１および第２の方向に移動可能な移動対象と、前記移動
対象を前記第１の方向に駆動する第１の駆動手段と、前
記移動対象を前記第２の方向に駆動する第２の駆動手段
と、位置検出素子に対する発光素子からの光の入射点に
よって前記移動対象の前記第１および第２の方向での位
置を検出する位置検出手段とを備え、前記位置検出手段
によって検出した第１および第２の方向の位置が所定の
位置となるように前記第１および第２の駆動手段を制御
するように構成されている２次元駆動装置であって、前
記位置検出素子として２次元位置検出素子が用いられて
おり、前記第１および第２の駆動手段それぞれにおける
第１および第２のコイルと前記発光素子とが前記移動対
象に配された配線に結線されていることを特徴とする。
この第１の発明の構成によると、位置検出手段における
位置検出素子として２次元位置検出素子を用いているの
で、位置検出素子も発光素子も従来技術に比べてその部
品点数を削減でき、２次元駆動装置の小型化を図ること
ができる。また、移動対象において発光素子と第１およ
び第２のコイルを配線に結線する本数を削減でき、生産
における作業の効率化を図ることができる。

【００１１】本願の第２の発明の２次元駆動装置は、上
記の第１の発明において、前記配線をフレキシブルプリ
ントケーブルとなし、このフレキシブルプリントケーブ
ルに対する前記第１および第２のコイルと前記発光素子
の接続部分が前記移動対象の同じ面側に配されているこ
とを特徴とする。この第２の発明によると、フレキシブ
ルプリントケーブルに対する接続箇所を従来技術に比べ
て削減できる。フレキシブルプリントケーブルは、パタ
ーン本数が少ないほど剛性が弱くなって柔軟となるた
め、フレキシブルプリントケーブルに抗してのアクチュ
エータによる移動対象の制御特性へ悪影響を及ぼす負荷
が軽減され、制御の精度を向上することができる。

【００１２】本願の第３の発明の２次元駆動装置は、第
１および第２の方向に移動可能な移動対象と、前記移動
対象を前記第１の方向に駆動する第１の駆動手段と、前
記移動対象を前記第２の方向に駆動する第２の駆動手段
と、位置検出素子に対する発光素子からの光の入射点に
よって前記移動対象の前記第１および第２の方向での位
置を検出する位置検出手段とを備え、前記位置検出手段
によって検出した第１および第２の方向の位置が所定の
位置となるように前記第１および第２の駆動手段を制御
するように構成されている２次元駆動装置であって、前
記位置検出素子として２次元位置検出素子が用いられて
おり、前記２次元位置検出素子の前記第１の方向での検
出値和と前記第２の方向での検出値和との総和がほぼ一
定に保たれるように前記発光素子を駆動制御するように
構成されていることを特徴とする。例えば、２次元位置
検出素子の電気中心での第１の方向での検出値和をＡ
（Ｏ）、第２の方向での検出値和をＢ（Ｏ）として、検
出値和の総和Ｇ（Ｏ）＝Ａ（Ｏ）＋Ｂ（Ｏ）を参照値と
すると、任意のスポット位置での検出値和の総和Ｇ＝Ａ
＋Ｂが常に参照値Ｇ（Ｏ）と等しくなるように制御する
のである。この第３の発明によると、製造公差のために
２次元位置検出素子の第１の方向と第２の方向とで素子
のばらつきがあっても、これら両方向について、２次元
位置検出素子の位置検出精度を高精度なものにすること
ができる。

【００１３】本願の第４の発明の２次元駆動装置は、上
記の第３の発明において、前記２次元位置検出素子につ
いてあらかじめ求められた前記第１の方向での検出値和
と前記第２の方向での検出値和との間の所定の関係に基
づいて前記両方向での検出値和の総和を求める演算を補
正するように構成してあることを特徴とする。この第４
の発明によると、製造公差のために２次元位置検出素子
においてその第１の方向と第２の方向とで感度の差があ
ることが製造段階であらかじめ分かっているときに、例
えばその感度の比率に相当する補正係数をあらかじめ記
憶部に登録しておいて、その補正係数によって補正を行
うことにより、感度が低い方向の光量フィードバック量
を大きくして、その感度が低い方向の素子に対する外乱
の影響を抑えることが可能となり、第１および第２の両
方向について、２次元位置検出素子の位置検出精度を高
精度なものにすることができる。

【００１４】本願の第５の発明の２次元駆動装置は、上
記の第３の発明において、前記２次元位置検出素子の電
気中心またはその近傍における前記第１の方向での検出
値和と前記第２の方向での検出値和に基づいて補正係数
を生成し、この補正係数を記憶し、この補正係数によっ
て前記両方向での検出値和の総和を求める演算を補正し
た結果を参照値として記憶し、任意のスポット位置にお
ける前記第１の方向での検出値和と前記第２の方向での
検出値和を前記の記憶した補正係数に基づいて補正し、
その補正後の総和が前記の記憶した参照値に接近するよ
うに前記発光素子を駆動制御するように構成されている
ことを特徴とする。この第５の発明によると、発光素子
と２次元位置検出素子との位置関係や光路におけるばら
つきの影響を小さくするような光量フィードバックが可
能となり、２次元位置検出素子の位置検出精度を高精度
なものにすることができる。

【００１５】本願の第６の発明の２次元駆動装置は、上
記の第３の発明において、前記２次元位置検出素子の前
記第１の方向でのオフセット量と前記第２の方向でのオ
フセット量に基づいて補正係数を生成し、この補正係数
を記憶し、この補正係数によって前記両方向での検出値
和の総和を求める演算を補正した結果を参照値として記
憶し、任意のスポット位置における前記第１の方向での
検出値和と前記第２の方向での検出値和を前記の記憶し
た補正係数に基づいて補正し、その補正後の総和が前記
の記憶した参照値に接近するように前記発光素子を駆動
制御するように構成されていることを特徴とする。この
第６の発明によると、２次元位置検出素子においてオフ
セットをもたらす取り付けばらつきの影響を小さくする
ような光量フィードバック制御が可能となり、２次元位
置検出素子の位置検出精度を高精度なものにすることが
できる。

【００１６】以下、本発明の２次元駆動装置を用いた像
ぶれ補正装置の具体的な実施の形態について、図面を用
いて詳細に説明する。

【００１７】（実施の形態１）図１は実施の形態１の像
ぶれ補正装置の分解斜視図、図２はフレキシブルプリン
トケーブル接続部の要部斜視図、図３は２次元ＰＳＤ
（Position Sensitive Light Detector / Position Sen
sitive Device）の素子の概略を示す図、図４は２次元
ＰＳＤから出力される光出力電流値に基づいて２次元位
置を演算し出力するための演算回路の一例を示すブロッ
ク回路図、図５は像ぶれ補正回路のブロック図である。

【００１８】撮影時に像ぶれを補正するするための像ぶ
れ補正用レンズ群１は、図１の第１の方向（Ｙ方向）で
あるピッチング方向に移動可能で第２の方向（Ｘ方向）
であるヨーイング方向にも移動可能なピッチング移動枠
２に固定されている。このピッチング移動枠２は、軸受
２ａとその反対側に廻り止め２ｂを設けることにより、
２本のピッチングシャフト３ａ，３ｂを介して第１の方
向（Ｙ方向）に摺動可能な構成になっている。ピッチン
グ移動枠２の下側には第１の電磁アクチュエータ６ｙが
配置されている。この第１の電磁アクチュエータ６ｙ
は、ピッチング移動枠２に取り付けられた第１のコイル
７ｙと、後述する固定枠１０に取り付けられるマグネッ
ト８ｙ及びヨーク９ｙにより構成されている。またマグ
ネット８ｙは片側に２極着磁がされており、片側解放の
コの字型のヨーク９ｙに固定されている。さらにピッチ
ング移動枠２の右側には、第２の電磁アクチュエータ６
ｘが配置されている。この第２の電磁アクチュエータ６
ｘは、ピッチング移動枠２に取り付けられた第２のコイ
ル７ｘと、固定枠１０に取り付けられるマグネット８ｘ
及びヨーク９ｘにより構成されている。またマグネット
８ｘは片側に２極着磁がされており、片側解放のコの字
型のヨーク９ｘに固定されている。第１の電磁アクチュ
エータ６ｙとマグネット８ｙとヨーク９ｙとがピッチン
グ移動枠２を第１の方向であるピッチング方向（Ｙ方
向）に駆動する第１の駆動手段を構成し、第２の電磁ア
クチュエータ６ｘとマグネット８ｘとヨーク９ｘとがピ
ッチング移動枠２を第２の方向であるヨーイング方向
（Ｘ方向）に駆動する第２の駆動手段を構成している。

【００１９】ピッチング移動枠２の−Ｚ方向には、像ぶ
れ補正用レンズ群１を第２の方向（Ｘ方向）に移動させ
るヨーイング移動枠４が取り付けられている。ヨーイン
グ移動枠４のＺ方向には、先ほど述べたピッチング移動
枠２をピッチング方向（Ｙ方向）に摺動させるための２
本のピッチングシャフト３ａ，３ｂの両端を固定する固
定部４ｃ，４ｄが設けられている。またヨーイング移動
枠４は、軸受４ａとその反対側にシャフト５ｂ（図示せ
ず）を設けることにより、２本のヨーイングシャフト５
ａ，５ｂを介して第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ
方向）に摺動可能な構成になっている。このヨーイング
シャフト５ａは、ヨーイング移動枠４の−Ｚ方向に設け
られた固定枠１０の固定部１０ｃ（図示せず）に固定さ
れる。またシャフト５ｂは、固定枠１０に設けられた廻
り止め１０ｄにより摺動自在である。

【００２０】以上の構成によって、ピッチング移動枠２
の第１のコイル７ｙに電流が流されると、マグネット８
ｙとヨーク９ｙとにより第１の方向であるピッチング方
向（Ｙ方向）に沿った電磁力が発生する。これと同様
に、ピッチング移動枠２の第２のコイル７ｘに電流が流
されると、マグネット８ｘとヨーク９ｘとにより第２の
方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）に沿った電磁力が
発生する。このように、２つの電磁アクチュエータ６
ｙ，６ｘにより、像ぶれ補正用レンズ群１は光軸Ｚ方向
にほぼ垂直なＸ，Ｙの２方向に駆動される。

【００２１】次に位置検出手段について説明する。像ぶ
れ補正用レンズ群１を搭載したピッチング移動枠２の位
置検出部１１は、発光素子１２（以下、ＬＥＤとす
る）、スリット１３及びＰＳＤ基板１５に取り付けられ
た２次元位置検出素子である２次元ＰＳＤ（Position S
ensitive Light Detector / Position Sensitive Devic
e）１４により構成される。この位置検出部１１は、
Ｘ，Ｙ軸平面上のピッチング移動枠２の位置を１組のＬ
ＥＤ１２と２次元ＰＳＤ１４により検出するものであ
る。ＬＥＤ１２はピッチング移動枠２の背面側に取り付
けられ、２次元ＰＳＤ１４はピッチング移動枠２の前面
に対面する状態に配されたＰＳＤ基板１５に固定されて
いる。ＰＳＤ基板１５は止めネジ１５ａにより固定枠１
０の固定部１０ｅに固定されている。ＬＥＤ１２に位置
合わせする状態でピッチング移動枠２にほぼ円形状をし
たスリット１３が貫通形成されており（図２参照）、Ｌ
ＥＤ１２からの出射光はスリット１３を通して２次元Ｐ
ＳＤ１４の検出面に照射されるように構成されている。
ＬＥＤ１２よりスリット１３を通過した投射光は、２次
元ＰＳＤ１４に入射され、ＬＥＤ１２のスポット光をそ
の入射した位置に対応した光電流出力に変換する。そし
て、その光電流出力を演算することにより、像ぶれ補正
用レンズ群１の２次元位置座標を求めることができる。

【００２２】次に、図３、図４を用いて、２次元ＰＳＤ
１４から出力される光電流出力値に基づいて２次元位置
座標を演算し、出力する原理を説明する。第１の方向で
あるピッチング方向（Ｙ方向）については、２次元ＰＳ
Ｄ１４から出力された２つの光電流出力Ｉｙ１，Ｉｙ２
は、Ｉ−Ｖ変換アンプ２０ｙ，２１ｙによりそれぞれ電
圧値Ｖｙ１，Ｖｙ２に変換され、この２つの電圧値は、
差動アンプ部２２ｙに入力される。差動アンプ部２２ｙ
は、次式（数１）により、２次元ＰＳＤ１４の受光面上
のＹ方向位置座標を演算し、出力する。

【００２３】

【数１】

【００２４】ただし、Ｌｙは２次元ＰＳＤ１４の素子の
ピッチング方向（Ｙ方向）の長さである。

【００２５】同様に、第２の方向であるヨーイング方向
（Ｘ方向）については、２次元ＰＳＤ１４から出力され
た２つの光電流出力Ｉｘ１，Ｉｘ２は、Ｉ−Ｖ変換アン
プ２０ｘ，２１ｘによりそれぞれ電圧値Ｖｘ１，Ｖｘ２
に変換され、この２つの電圧値は、差動アンプ部２２ｘ
に入力される。差動アンプ２２ｘは、次式（数２）によ
り、２次元ＰＳＤ１４の受光面上のＸ方向位置座標を演
算し、出力する。

【００２６】

【数２】

【００２７】ただし、Ｌｘは２次元ＰＳＤ１４の素子の
ヨーイング方向（Ｘ方向）の長さである。

【００２８】次に、図２に従って、外部の駆動回路（図
示せず）を接続するフレキシブルプリントケーブル１６
について説明する。ピッチング移動枠２の前面２ｅに
は、フレキシブルプリントケーブル１６が像ぶれ補正用
レンズ群１を囲むように取り付けられ、第１のコイル７
ｙ、第２のコイル７ｘ及びＬＥＤ１２と電気的に接続さ
れ、１６ｄ部にてほぼ直角に折り曲げられた後、外部の
駆動回路と接続される構成となっている。ＬＥＤ１２は
ピッチング移動枠２の背面側に取り付けられているが、
ピッチング移動枠２には２つの挿通孔２ｃ，２ｄが貫通
形成されており、ＬＥＤ１２の２本の端子１２ａ，１２
ｂが挿通孔２ｃ，２ｄに通されて前面側に突出されてい
る。すなわち、フレキシブルプリントケーブル１６が固
定されたピッチング移動枠２の前面２ｅにおいて、ＬＥ
Ｄ１２の２本の端子１２ａ，１２ｂ、第１のコイル７
ｙ、第２のコイル７ｘの合計６本の端子を、それぞれ同
一面に設けられたランド部１６ａ，１６ｂ，１６ｃにて
半田付けしている。以上これらの構成部品により、像ぶ
れ補正用のシフトユニット１７を構成している。

【００２９】このように構成された実施の形態１の像ぶ
れ補正装置について、図５を参照しつつその動作を以下
に述べる。

【００３０】像ぶれ補正装置を内蔵したビデオカメラに
作用した手振れは、９０゜に配置された２個の角速度セ
ンサ１８により検出される。角速度センサ１８により得
られた出力は時間積分される。そしてカメラのぶれ角度
に変換され、像ぶれ補正用レンズ群１の目標位置情報に
変換される。この目標位置情報に応じて像ぶれ補正用レ
ンズ群１を移動させるために、サーボ駆動回路１９は、
目標位置情報と現在の像ぶれ補正用レンズ群１の位置情
報との差を演算し、電磁アクチュエータ６ｙ，６ｘに信
号を伝送する。電磁アクチュエータ６ｙ，６ｘは、この
信号に基づいて像ぶれ補正用レンズ群１を駆動する。ピ
ッチング方向Ｙの駆動については、サーボ駆動回路１９
から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｙは、フレキシ
ブルプリントケーブル１６を通して第１のコイル７ｙに
電流が流れると、第１の方向であるピッチング方向（Ｙ
方向）に力が働き、ピッチング移動枠２をピッチング方
向（Ｙ方向）に駆動する。また、第２の方向であるヨー
イング方向（Ｘ方向）の駆動については、サーボ駆動回
路１９から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｘは、フ
レキシブルプリントケーブル１６を通して第２のコイル
７ｘに電流が流れると、ヨーイング方向（Ｘ方向）に力
が働き、ヨーイング移動枠４とともにピッチング移動枠
２をヨーイング方向（Ｘ方向）に駆動する。よって、像
ぶれ補正用レンズ群１をピッチング移動枠２ならびにヨ
ーイング移動枠４により、光軸と直交する２次元面内に
おいて任意に動かすことが可能となるため、手振れによ
り発生した像ぶれを補正することが可能となる。

【００３１】以上のように本実施の形態１によれば、２
次元駆動装置及びそれを用いた像ぶれ補正装置におい
て、２次元方向に沿って移動対象を移動させるメカニズ
ムの位置検出手段における位置検出素子として２次元Ｐ
ＳＤ（２次元位置検出素子）を用いたことにより、位置
検出素子としては、従来技術の場合に２つであったとこ
ろを１つへ削減できるため、部品点数を削減して像ぶれ
補正装置の小型化を図ることができる。

【００３２】また、ピッチング移動枠に設けられた第１
のコイル、第２のコイル及びＬＥＤと外部の駆動回路の
接続に用いるフレキシブルプリントケーブルのパターン
の本数を従来の８本から６本へ削減できるため、幅が狭
くなることによりフレキシブルプリントケーブルの剛性
が弱くなり、アクチュエータの制御特性へ悪影響を及ぼ
す負荷が少なくなる。さらには、ピッチング移動枠の平
面上にフレキシブルプリントケーブルを配置し、その同
一平面上にて第１のコイル、第２のコイル及びＬＥＤの
すべての半田付けが可能となるため、生産における作業
の効率化を図ることができる。

【００３３】（実施の形態２）次に、この発明の第２の
実施の形態について、図６〜図１０を用いて説明する。
図６は２次元ＰＳＤ上の位置と理想の光電流出力値との
関係を示す図、図７は２次元ＰＳＤ上の位置と理想の位
置検出精度との関係を示す図、図８は２次元ＰＳＤ上の
位置と光電流出力値のばらつきとの関係を示す図、図９
は２次元ＰＳＤ上の位置と精度が悪化したときの位置検
出精度との関係を示す図、図１０は本実施の形態２にお
いて２次元ＰＳＤから出力される光出力電流値に基づい
て２次元位置を演算し出力するための演算回路の一例を
示すブロック回路図である。なお、これまで説明したも
のについては同一の番号を付し、その説明を省略する。
また、本実施の形態２のシフトユニット１７は、実施の
形態１にて説明したものと同一である。

【００３４】２次元ＰＳＤ１４の位置検出精度について
説明する。図６に示すように、ピッチング方向（Ｙ方
向）の光電流出力Ｉｙ１は、２次元ＰＳＤ１４上の位置
に対して理想的にはほぼ直線状に出力が変化する。同様
にもう一方の光電流出力Ｉｙ２は、２次元ＰＳＤ１４上
の位置に対して傾きが逆となるように、理想的にはほぼ
直線状に変化する。したがって検出範囲内においては、
常に出力が安定しているので、図７に示すような高精度
な位置検出精度を得ることができる。また、ヨーイング
方向（Ｘ方向）についても同様であり、光電流出力Ｉｘ
１，Ｉｘ２は、検出範囲内においてほぼ直線状に出力が
変化するため、検出範囲内においては高精度な位置検出
精度を得ることができる。

【００３５】しかしながら実際には、２次元ＰＳＤ１４
の電気中心（Ｏ）から離れるに従ってリニアリティが損
なわれ、図８（ａ）で破線で示すように、光電流出力Ｉ
の傾きが緩くなるため、光電流出力が弱くなる。その結
果として、図９の破線で示すように、検出範囲の両端で
は位置検出精度が極端に悪化するという性質がある。ま
た図８（ｂ）で実線および破線で示すように、２次元Ｐ
ＳＤ１４では、Ｘ方向とＹ方向で光電流出力の差がある
ため、Ｘ方向とＹ方向との位置検出精度に差が生じ、シ
フトユニット１７は十分な位置検出を行うことができな
くなるという問題がある。

【００３６】＜従来技術について＞ピッチング方向（Ｙ
方向）の１方向についてのみ考える。図６をみると、破
線で示すように、光電流出力Ｉｙ１，Ｉｙ２は、電気中
心（Ｏ）において互いに等しい。そして、プラスの方向
であれ、マイナスの方向であれ、電気中心（Ｏ）から離
れるに従って一方が増加するにつれて他方が減少してい
る。しかし、図６の理想的なリニアリティをもっている
場合には、光電流出力の総和（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）は一定
に保たれている。

【００３７】リニアリティが損なわれている図８（ａ）
をみると、ピッチング方向（Ｙ方向）での光電流出力の
和（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）は電気中心（Ｏ）から離れるに従
って減少するが、電気中心（Ｏ）においてはそれぞれの
和はリニアリティのあるときの和とほとんど同じになっ
ている。したがって、電気中心（Ｏ）のときの光電流出
力の和（Ｉｙ１（Ｏ）＋Ｉｙ２（Ｏ））＝ａ（Ｏ）を一
時記憶しておき、実測での任意のスポット位置での光電
流出力の和ａ＝Ｉｙ１＋Ｉｙ２が電気中心（Ｏ）のとき
の和ａ（Ｏ）と一致するように制御すればよい。

【００３８】そこで従来の１次元ＰＳＤを用いたシステ
ムにおいては、次のような制御方式を用いていた。この
従来技術の場合の１方向のみの検出の処理について、図
１０の上半分のピッチング方向のブロック部分を代用し
て説明すると、次のようにいうことができる。ただし、
ここでは、符号の１４を１次元ＰＳＤと見なす必要があ
る。また、演算部２４、記憶部２５、差分処理部２６は
無関係であり、加算アンプ部２３ｙの出力端が駆動アン
プ部２７の入力端に直接に接続されているものとする。
１次元ＰＳＤの光電流出力Ｉｙ１，Ｉｙ２は、それぞれ
Ｉ−Ｖ変換アンプ２０ｙ，２１ｙによって電圧値Ｖｙ
１，Ｖｙ２に変換される。この変換された電圧値は、加
算アンプ部２３ｙにより加算される。ＬＥＤ１２からの
投射光を１次元ＰＳＤで受光するが、加算アンプ部２３
ｙの動作は、その受光量和を求めることである。そし
て、その電圧値としての出力の和Ａが常に一定となるよ
うに（つまり電気中心（Ｏ）での電圧値の和Ａ（Ｏ）と
等しくなるように）、ＬＥＤ１２を発光させる駆動アン
プ部２７がフィードバック制御を行いながら、ＬＥＤ１
２に駆動電流を流して発光させている。もう一方のヨー
イング方向においても同様のフィードバック制御が行わ
れる。ピッチング方向でのフィードバック制御とヨーイ
ング方向でのフィードバック制御とは互いに独立した状
態で行われる。

【００３９】＜本発明の実施の形態２について＞ここ
で、本発明の実施の形態２におけるように２次元ＰＳＤ
１４を用いる場合には、発光素子であるＬＥＤ１２が一
つであり、さらには先ほど述べたように２次元ＰＳＤ１
４のピッチング方向（Ｙ方向）およびヨーイング方向
（Ｘ方向）の光電流出力にばらつきがあるときには、ピ
ッチング方向（Ｙ方向）で光電流出力の和（Ｉｙ１＋Ｉ
ｙ２）が一定になるようにフィードバック制御を行う
と、他方のヨーイング方向（Ｘ方向）での位置検出精度
がさらに悪化し、また逆に、ヨーイング方向（Ｘ方向）
で光電流出力の和（Ｉｘ１＋Ｉｘ２）が一定になるよう
にフィードバック制御を行うと、他方のピッチング方向
（Ｙ方向）での位置検出精度がさらに悪化してしまうと
いった問題がある。

【００４０】そこで本実施の形態２においては、２次元
ＰＳＤの製造公差によるばらつきの影響を最小限に抑
え、ピッチング方向及びヨーイング方向のどちらとも、
優れた位置検出精度を実現しようとするものである。

【００４１】図１０に示すように、２次元ＰＳＤ１４
に、そのピッチング方向（Ｙ方向）での２つの光電流出
力Ｉｙ１，Ｉｙ２を個別に電圧値Ｖｙ１，Ｖｙ２に変換
するＩ−Ｖ変換アンプ２０ｙ，２１ｙが接続されている
とともに、そのヨーイング方向（Ｘ方向）での２つの光
電流出力Ｉｘ１，Ｉｘ２を個別に電圧値Ｖｘ１，Ｖｘ２
に変換するＩ−Ｖ変換アンプ２０ｘ，２１ｘが接続され
ている。ピッチング方向（Ｙ方向）のＩ−Ｖ変換アンプ
２０ｙ，２１ｙの各出力端が差動アンプ部２２ｙに入力
接続され、差動アンプ部２２ｙから第１のコイル７ｙを
駆動制御するための信号ｙが出力されるようになってい
る。また、ヨーイング方向（Ｘ方向）のＩ−Ｖ変換アン
プ２０ｘ，２１ｘの各出力端が差動アンプ部２２ｘに入
力接続され、差動アンプ部２２ｘから第２のコイル７ｘ
を駆動制御するための信号ｘが出力されるようになって
いる。

【００４２】そして、ピッチング方向（Ｙ方向）のＩ−
Ｖ変換アンプ２０ｙ，２１ｙの各々から出力される電圧
値Ｖｙ１，Ｖｙ２を加算して電圧値の和Ａ＝Ｖｙ１＋Ｖ
ｙ２を出力する加算アンプ部２３ｙと、ヨーイング方向
（Ｘ方向）のＩ−Ｖ変換アンプ２０ｘ，２１ｘの各々か
ら出力される電圧値Ｖｘ１，Ｖｘ２を加算して電圧値の
和Ｂ＝Ｖｘ１＋Ｖｘ２を出力する加算アンプ部２３ｘ
と、加算アンプ部２３ｙの出力である電圧値の和Ａ＝Ｖ
ｙ１＋Ｖｙ２と加算アンプ部２３ｘの出力である電圧値
の和Ｂ＝Ｖｘ１＋Ｖｘ２とを加算して、Ｇ＝Ａ＋Ｂで示
される総和Ｇを出力する演算部２４と、像ぶれ補正装置
の電源を投入したときに生成されるライトイネーブル信
号ＷＥによって、電源投入時のすなわち電気中心（Ｏ）
での総和Ｇを参照値Ｇ（Ｏ）として記憶する記憶部２５
と、実測での任意のスポット位置での前記電圧値の総和
Ｇと記憶部２５からリードイネーブル信号ＲＥによって
読み出される電気中心（Ｏ）での総和である参照値Ｇ
（Ｏ）との差分を演算して差分情報Ｄ＝Ｇ−Ｇ（Ｏ）を
出力する差分処理部２６と、差分処理部２６からの差分
情報Ｄに基づいてＬＥＤ１２に対する駆動電流を制御す
る状態でＬＥＤ１２を駆動する駆動アンプ部２７とを備
えている。

【００４３】前述の電気中心（Ｏ）におけるピッチング
方向（Ｙ方向）の電圧値の和をＡ（Ｏ）、ヨーイング方
向（Ｘ方向）の電圧値の和をＢ（Ｏ）とすると、記憶部
２５に記憶される参照値Ｇ（Ｏ）は、

【００４４】

【数３】 Ｇ（Ｏ）＝Ａ（Ｏ）＋Ｂ（Ｏ） となる。

【００４５】この参照値Ｇ（Ｏ）の値は、電気中心
（Ｏ）でのリニアリティが損なわれていないことから、
正規の基準値としてよいものである。その正規の基準値
である参照値Ｇ（Ｏ）に任意のスポット位置での電圧値
総和Ｇが一致するようにＬＥＤ１２を駆動するのであ
る。

【００４６】次に、上記のように構成された実施の形態
２の像ぶれ補正装置の動作を説明する。

【００４７】像ぶれ補正装置の電源を投入したときにお
いて、２次元ＰＳＤ１４の状態は電気中心（Ｏ）となっ
ているが、演算部２４はこの電気中心（Ｏ）での電圧値
の和Ａ（Ｏ）と電圧値の和Ｂ（Ｏ）とを、前記の数式
（数３）に従って加算して参照値Ｇ（Ｏ）＝Ａ（Ｏ）＋
Ｂ（Ｏ）を算出し、記憶部２５はその参照値Ｇ（Ｏ）を
記憶する。

【００４８】そして、像ぶれ補正装置の実動作におい
て、演算部２４は、任意のスポット位置での電圧値の和
Ａと電圧値の和Ｂとを入力し、

【００４９】

【数４】 Ｇ＝Ａ＋Ｂ に従って加算して電圧値総和Ｇを算出する。差分処理部
２６は、演算部２４からの電圧値総和Ｇと記憶部２５か
らの参照値Ｇ（Ｏ）との差分を演算して差分情報Ｄ＝Ｇ
−Ｇ（Ｏ）を出力する。駆動アンプ部２７は、差分情報
Ｄに基づいてＬＥＤ１２に対する駆動電流を制御する。

【００５０】以上のようにして、２次元ＰＳＤ１４のピ
ッチング方向（Ｙ方向）およびヨーイング方向（Ｘ方
向）の任意のスポット位置での受光量総和すなわち電圧
値総和Ｇを基準の参照値Ｇ（Ｏ）と一致するようにＬＥ
Ｄ１２を駆動することにより、２次元ＰＳＤ１４のピッ
チング方向（Ｙ方向）およびヨーイング方向（Ｘ方向）
の素子のばらつきを最小限に抑えることができる。その
結果として、差動アンプ部２２ｙ，２２ｘの位置検出精
度は極めて良好なものとなり、高精度なシフトユニット
１７を実現することができる。

【００５１】以上のように本実施の形態２によれば、２
次元駆動装置及びそれを用いた像ぶれ補正装置におい
て、２次元方向に沿って移動対象を移動させるメカニズ
ムの位置検出素子として２次元ＰＳＤ（２次元位置検出
素子）を用いたことにより、位置検出素子と発光素子か
らなる位置検出手段としては、従来技術の場合に２つで
あったところを１つへ削減できるため、部品点数を削減
して像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。

【００５２】さらには、簡易な構成を用いて制御方式を
改善することにより、製造公差のために２次元ＰＳＤに
おいてピッチング方向（Ｙ方向）とヨーイング方向（Ｘ
方向）の２方向で素子のばらつきがあっても、ピッチン
グ方向及びヨーイングの両方向について２次元ＰＳＤの
位置検出精度を高精度なものにすることができる。

【００５３】（実施の形態３）次に、この発明の実施の
形態３について、図８、図１１を用いて説明する。図１
１は実施の形態３において２次元ＰＳＤから出力される
光出力電流値に基づいて２次元位置を演算し出力するた
めの演算回路の一例を示すブロック回路図である。な
お、これまで説明したものについては同一の番号を付
し、その説明を省略する。また本実施の形態３のシフト
ユニット１７は、実施の形態１にて説明したものと同一
である。

【００５４】２次元ＰＳＤ１４の光電流出力について
は、そのピッチング方向（Ｙ方向）の光電流出力の和
（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）とヨーイング方向（Ｘ方向）の光電
流出力の和（Ｉｘ１＋Ｉｘ２）とが互いに等しいのが理
想的であるが、２次元ＰＳＤ１４の製造公差等の影響に
より、同一となりにくいことがある。そして、その光電
流出力の和が小さい方向においては、大きい方向におけ
るのと比べて外乱等の影響を受けやすくなるため、その
位置検出精度が悪化するという問題がある。

【００５５】そこで本実施の形態３においては、その素
子のばらつきの影響を最小限に抑え、ピッチング方向及
びヨーイング方向のどちらにおいても、高精度な位置検
出精度を実現しようとするものである。

【００５６】図８（ｂ）の場合には、ピッチング方向
（Ｙ方向）の光電流出力の和（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）に対し
て、ヨーイング方向（Ｘ方向）の光電流出力の和（Ｉｘ
１＋Ｉｘ２）が小さくなっている。この場合には、ピッ
チング方向（Ｙ方向）の加算アンプ部２３ｙから出力さ
れる電圧値の和Ａ＝Ｖｙ１＋Ｖｙ２に対して、ヨーイン
グ方向（Ｘ方向）の加算アンプ部２３ｘから出力される
電圧値の和Ｂ＝Ｖｘ１＋Ｖｘ２の方が小さくなってい
る。そして、２次元ＰＳＤ１４の製造の段階であらかじ
めこのような特性となっていることが分かっているとす
る。

【００５７】このような場合に、製造時のテスト等で電
源投入時に必ず現出されるところの電気中心（Ｏ）での
電圧値の和Ａ（Ｏ）とＢ（Ｏ）とを求めて、両者の比率
を補正係数ｋ_B として、

【００５８】

【数５】 ｋ_B ＝Ａ（Ｏ）／Ｂ（Ｏ） によってあらかじめ求めておく。Ａ（Ｏ）＞Ｂ（Ｏ）ゆ
えに、ｋ_B ＞１である。この補正係数ｋ_B の値は、２次
元ＰＳＤ１４の製造過程で既知の値であるため、記憶部
２５にその補正係数ｋ_B の値をデフォールト値として記
憶しておく。

【００５９】演算部２４は、ピッチング方向（Ｙ方向）
の加算アンプ部２３ｙの出力である電圧値の和Ａと、ヨ
ーイング方向（Ｘ方向）の加算アンプ部２３ｘの出力で
ある電圧値の和Ｂとを入力して、値が小さい方の電圧値
の和Ｂに補正係数ｋ_B を掛けて変換してＢ′＝ｋ_B ・Ｂ
としたうえで、

【００６０】

【数６】 Ｇ＝Ａ＋Ｂ′ の演算を実行するものである。

【００６１】次に、上記のように構成された実施の形態
３の図１１に示す像ぶれ補正装置の動作を説明する。

【００６２】像ぶれ補正装置の電源を投入したときにお
いて、２次元ＰＳＤ１４の状態は電気中心（Ｏ）となっ
ているが、演算部２４は、この電気中心（Ｏ）での電圧
値の和Ａ（Ｏ）と電圧値の和Ｂ（Ｏ）を入力し、電圧値
の和Ｂ（Ｏ）について、

【００６３】

【数７】 Ｂ′（Ｏ）←ｋ_B ・Ｂ（Ｏ） の変換を行ったうえで、

【００６４】

【数８】 Ｇ（Ｏ）＝Ａ（Ｏ）＋Ｂ′（Ｏ） の演算を実行する。記憶部２５は、その参照値Ｇ（Ｏ）
を記憶する。

【００６５】そして、像ぶれ補正装置の実動作におい
て、演算部２４は、任意のスポット位置での電圧値の和
Ａと電圧値の和Ｂを入力し、電圧値の和Ｂについて、

【００６６】

【数９】 Ｂ′←ｋ_B ・Ｂ の変換を行ったうえで、

【００６７】

【数１０】 Ｇ＝Ａ＋Ｂ′ の演算を実行する。あとは、実施の形態２の場合と同様
である。すなわち、差分処理部２６は、演算部２４から
の電圧値総和Ｇと記憶部２５からの参照値Ｇ（Ｏ）との
差分を演算して差分情報Ｄ＝Ｇ−Ｇ（Ｏ）を出力する。
駆動アンプ部２７は、差分情報Ｄに基づいてＬＥＤ１２
に対する駆動電流を制御する。

【００６８】上記の数式（数９）と（数１０）をまとめ
ると、

【００６９】

【数１１】 Ｇ＝Ａ＋ｋ_B ・Ｂ である。さらには、（数５）を参照して、

【００７０】

【数１２】

【００７１】ということである。この数式（数１２）に
おいて、Ａ＝Ａ（Ｏ）、Ｂ＝Ｂ（Ｏ）を代入すると、

【００７２】

【数１３】 Ｇ＝２×Ａ（Ｏ）＝Ｇ（Ｏ） となり、任意のスポット位置での電圧値総和Ｇは、常
に、値の大きい方の電気中心（Ｏ）での電圧値の和Ａ
（Ｏ）を基準として、その２倍に固定的に保たれるとい
うことにほかならない。

【００７３】以上のように、ヨーイング方向（Ｘ方向）
の感度が所定値より低くなった状態で２次元ＰＳＤ１４
が製造されているときには、実動作において、電圧値の
和Ｂに対して補正係数ｋ_B を乗算するｋ_B 倍（＞１）の
補正を行っているのである。そして、このような補正を
行ったうえでＬＥＤ１２を駆動することにより、特に光
電流出力の小さいヨーイング方向（Ｘ方向）での光量フ
ィードバック量を大きくすることができ、その結果とし
て、光電流出力の小さいヨーイング方向（Ｘ方向）での
素子に対する外乱の影響を最小限に抑えることが可能と
なるため、差動アンプ部２２ｙ，２２ｘの位置検出精度
は極めて良好なものとなり、高精度なシフトユニット１
７を実現することができる。

【００７４】上記の説明は、ヨーイング方向（Ｘ方向）
の感度がピッチング方向（Ｙ方向）より低い場合のもの
であったが、逆の、ピッチング方向（Ｙ方向）の感度が
ヨーイング方向（Ｘ方向）より低いときもあり得ること
で、その場合には、次のようになる。

【００７５】すなわち、ヨーイング方向（Ｘ方向）の加
算アンプ部２３ｘから出力される電圧値の和Ｂ＝Ｖｘ１
＋Ｖｘ２に対して、ピッチング方向（Ｙ方向）の加算ア
ンプ部２３ｙから出力される電圧値の和Ａ＝Ｖｙ１＋Ｖ
ｙ２の方が小さくなっているということが、２次元ＰＳ
Ｄ１４の製造の段階であらかじめ分かっているとする。

【００７６】この場合に、電気中心（Ｏ）での電圧値の
和Ａ（Ｏ）とＢ（Ｏ）とを求めて、両者の比率を補正係
数ｋ_A として、

【００７７】

【数１４】 ｋ_A ＝Ｂ（Ｏ）／Ａ（Ｏ） によってあらかじめ求めておく。Ｂ（Ｏ）＞Ａ（Ｏ）ゆ
えに、ｋ_A ＞１である。この補正係数ｋ_A の値は、２次
元ＰＳＤ１４の製造過程で既知の値であるため、記憶部
２５にその補正係数ｋ_A の値をデフォールト値として記
憶しておく。

【００７８】演算部２４は、ピッチング方向（Ｙ方向）
の加算アンプ部２３ｙの出力である電圧値の和Ａと、ヨ
ーイング方向（Ｘ方向）の加算アンプ部２３ｘの出力で
ある電圧値の和Ｂとを入力して、値が小さい方の電圧値
の和Ａに補正係数ｋ_A を掛けて変換してＡ′＝ｋ_A ・Ａ
としたうえで、の変換を行ったうえで、

【００７９】

【数１５】 Ｇ＝Ａ′＋Ｂ の演算を実行するものである。

【００８０】補正係数ｋ_A に基づく場合の動作を次に説
明する。

【００８１】像ぶれ補正装置の電源を投入したときにお
いて、２次元ＰＳＤ１４の状態は電気中心（Ｏ）となっ
ているが、演算部２４は、この電気中心（Ｏ）での電圧
値の和Ａ（Ｏ）と電圧値の和Ｂ（Ｏ）を入力し、電圧値
の和Ａ（Ｏ）について、

【００８２】

【数１６】 Ａ′（Ｏ）←ｋ_A ・Ａ（Ｏ） の変換を行ったうえで、

【００８３】

【数１７】 Ｇ（Ｏ）＝Ａ′（Ｏ）＋Ｂ（Ｏ） の演算を実行する。記憶部２５は、その参照値Ｇ（Ｏ）
を記憶する。

【００８４】そして、像ぶれ補正装置は、実動作におい
て、演算部２４は、任意のスポット位置での電圧値の和
Ａと電圧値の和Ｂを入力し、電圧値の和Ａについて、

【００８５】

【数１８】 Ａ′←ｋ_A ・Ａ の変換を行ったうえで、

【００８６】

【数１９】 Ｇ＝Ａ′＋Ｂ の演算を実行する。あとは、実施の形態２の場合と同様
である。すなわち、差分処理部２６は、演算部２４から
の電圧値総和Ｇと記憶部２５からの参照値Ｇ（Ｏ）との
差分を演算して差分情報Ｄ＝Ｇ−Ｇ（Ｏ）を出力する。
駆動アンプ部２７は、差分情報Ｄに基づいてＬＥＤ１２
に対する駆動電流を制御する。

【００８７】上記の数式（数１８）と（数１９）をまと
めると、

【００８８】

【数２０】 Ｇ＝ｋ_A ・Ａ＋Ｂ である。さらには、（数１４）を参照して、

【００８９】

【数２１】

【００９０】ということである。この数式（数２１）に
おいて、Ａ＝Ａ（Ｏ）、Ｂ＝Ｂ（Ｏ）を代入すると、

【００９１】

【数２２】 Ｇ＝２×Ｂ（Ｏ）＝Ｇ（Ｏ） となり、任意のスポット位置での電圧値総和Ｇは、常
に、値の大きい方の電気中心（Ｏ）での電圧値の和Ｂ
（Ｏ）を基準として、その２倍に固定的に保たれるとい
うことにほかならない。

【００９２】以上のように、ピッチング方向（Ｙ方向）
の感度が所定値より低くなった状態で２次元ＰＳＤ１４
が製造されているときには、実動作において、電圧値の
和Ａに対して補正係数ｋ_A を乗算するｋ_A 倍（＞１）の
補正を行っているのである。そして、このような補正を
行ったうえでＬＥＤ１２を駆動することにより、特に光
電流出力の小さいピッチング方向（Ｙ方向）での光量フ
ィードバック量を大きくすることができ、その結果とし
て、光電流出力の小さいピッチング方向（Ｙ方向）での
素子に対する外乱の影響を最小限に抑えることが可能と
なるため、差動アンプ部２２ｙ，２２ｘの位置検出精度
は極めて良好なものとなり、高精度なシフトユニット１
７を実現することができる。

【００９３】以上のように本実施の形態３によれば、２
次元駆動装置及びそれを用いた像ぶれ補正装置におい
て、２次元方向に沿って移動対象を移動させるメカニズ
ムの位置検出素子として２次元ＰＳＤ（２次元位置検出
素子）を用いたことにより、位置検出素子と発光素子か
らなる位置検出手段としては、従来技術の場合に２つで
あったところを１つへ削減できるため、部品点数を削減
して像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。

【００９４】さらには、簡易な構成を用いて制御方式を
改善することにより、製造公差のために２次元ＰＳＤに
おいてピッチング方向（Ｙ方向）とヨーイング方向（Ｘ
方向）の２方向で素子のばらつきがによる出力差があっ
ても、ピッチング方向及びヨーイングの両方向につい
て、２次元ＰＳＤの位置検出精度を高精度なものにする
ことができる。

【００９５】（実施の形態４）次に、この発明の実施の
形態４について、図１２〜図１４を用いて説明する。図
１２はＬＥＤの取り付けばらつき、スリットの加工ばら
つきの状態を示す図、図１３はＬＥＤの取り付けばらつ
き、スリットの加工ばらつきによる２次元ＰＳＤ素子上
でのＬＥＤのスポット形状の概念図、図１４は２次元Ｐ
ＳＤから出力される光出力電流値に基づいて２次元位置
を演算し出力するための演算回路の一例を示すブロック
回路図である。なお、これまで説明したものについては
同一の番号を付し、その説明を省略する。また本実施の
形態４のシフトユニット１７は、実施の形態１にて説明
したものと同一である。

【００９６】２次元ＰＳＤ１４の光電流出力は、発光素
子であるＬＥＤ１２との相対位置関係、あるいはスリッ
ト１３の加工精度により影響を受けやすく、ピッチング
方向（Ｙ方向）の光電流出力の和（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）と
ヨーイング方向（Ｘ方向）の光電流出力の和（Ｉｘ１＋
Ｉｘ２）とは、互いに等しい状態とはなりにくい。具体
的には、図１２（ａ）に示すような２次元ＰＳＤ１４に
対するＬＥＤ１２の傾き、図１２（ｂ）に示すようなス
リット１３の傾きなどによる影響が大きいのでである。
そして、その光電流出力の和が小さい方向においては、
大きい方向におけるのと比べて外乱等の影響を受けやす
くなるため、その位置検出精度が悪化するという問題が
ある。

【００９７】そこで本実施の形態４においては、その取
り付け及び加工精度ばらつき等の影響を最小限に抑え、
ピッチング方向及びヨーイング方向のどちらにおいて
も、高精度な位置検出精度を実現しようとするものであ
る。

【００９８】図１３に示す一例のように、スポット光が
ほぼ楕円形状となり、その長軸の方向がヨーイング方向
（Ｘ方向）に沿っていて、ヨーイング方向（Ｘ方向）で
の単位面積当たりの光量が減少する結果として、ピッチ
ング方向（Ｙ方向）に対してヨーイング方向（Ｘ方向）
の光電流出力の和が小さくなる場合について説明する。

【００９９】ピッチング方向（Ｙ方向）の光電流出力の
和（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）に対して、ヨーイング方向（Ｘ方
向）の光電流出力の和（Ｉｘ１＋Ｉｘ２）が小さくなっ
ている場合には、ピッチング方向（Ｙ方向）の加算アン
プ部２３ｙから出力される電圧値の和Ａ＝Ｖｙ１＋Ｖｙ
２に対して、ヨーイング方向（Ｘ方向）の加算アンプ部
２３ｘから出力される電圧値の和Ｂ＝Ｖｘ１＋Ｖｘ２の
方が小さくなる。すなわち、Ａ＞Ｂである。

【０１００】比較判定部２８は、ピッチング方向（Ｙ方
向）の加算アンプ部２３ｙの出力である電圧値の和Ａ
と、ヨーイング方向（Ｘ方向）の加算アンプ部２３ｘの
出力である電圧値の和Ｂとを入力して、Ａ＞Ｂのときは
判定結果Ｅとして「００」を出力し、Ａ＜Ｂのときは判
定結果Ｅとして「０１」を出力し、Ａ＝Ｂのときは判定
結果Ｅとして「１０」を出力する。

【０１０１】補正係数発生部２９は、判定結果Ｅとして
「００」（つまりＡ＞Ｂ）を入力したときは、補正係数
ｋ_A ，ｋ_B として、

【０１０２】

【数２３】 ｋ_A ＝１ ｋ_B ＝Ａ／Ｂ を生成し、判定結果Ｅとして「０１」（つまりＡ＜Ｂ）
を入力したときは、補正係数ｋ_A ，ｋ_B として、

【０１０３】

【数２４】 ｋ_A ＝Ｂ／Ａ ｋ_B ＝１ を生成し、判定結果Ｅとして「１０」（つまりＡ＝Ｂ）
を入力したときは、補正係数ｋ_A ，ｋ_B として、

【０１０４】

【数２５】 ｋ_A ＝１ ｋ_B ＝１ を生成し、それぞれ演算部２４と記憶部２５に送出す
る。記憶部２５は、入力した補正係数ｋ_A ，ｋ_B を記憶
する。

【０１０５】演算部２４は、ピッチング方向（Ｙ方向）
の加算アンプ部２３ｙの出力である電圧値の和Ａと、ヨ
ーイング方向（Ｘ方向）の加算アンプ部２３ｘの出力で
ある電圧値の和Ｂとを入力して、さらに、記憶部２５か
ら補正係数ｋ_A ，ｋ_B を読み出し、

【０１０６】

【数２６】 Ａ′←ｋ_A ・Ａ Ｂ′←ｋ_B ・Ｂ の変換を行ったうえで、

【０１０７】

【数２７】 Ｇ＝Ａ′＋Ｂ′ の演算を実行するものである。

【０１０８】まとめると、

【０１０９】

【数２８】 Ｇ＝ｋ_A ・Ａ＋ｋ_B ・Ｂ である。

【０１１０】本実施の形態４においては、以上のような
比較判定部２８と補正係数発生部２９と演算部２４と記
憶部２５を備え、さらに差分処理部２６を備えた構成と
なっている。

【０１１１】次に、上記のように構成された実施の形態
４の図１４の像ぶれ補正装置の動作を説明する。

【０１１２】像ぶれ補正装置の電源を投入したときにお
いて、２次元ＰＳＤ１４の状態は電気中心（Ｏ）となっ
ているが、比較判定部２８は、この電気中心（Ｏ）での
電圧値の和Ａ（Ｏ）と電圧値の和Ｂ（Ｏ）を入力し、上
記の条件に従って判定結果Ｅを補正係数発生部２９に送
出する。すなわち、 Ａ（Ｏ）＞Ｂ（Ｏ）のとき、Ｅ＝「００」 Ａ（Ｏ）＜Ｂ（Ｏ）のとき、Ｅ＝「０１」 Ａ（Ｏ）＝Ｂ（Ｏ）のとき、Ｅ＝「１０」 を出力する。

【０１１３】補正係数発生部２９は、判定結果Ｅとして
「００」（つまりＡ（Ｏ）＞Ｂ（Ｏ））を入力したとき
は、補正係数ｋ_A ，ｋ_B として、

【０１１４】

【数２９】 ｋ_A ＝１ ｋ_B ＝Ａ（Ｏ）／Ｂ（Ｏ） を生成し、判定結果Ｅとして「０１」（つまりＡ（Ｏ）
＜Ｂ（Ｏ））を入力したときは、補正係数ｋ_A ，ｋ_B と
して、

【０１１５】

【数３０】 ｋ_A ＝Ｂ（Ｏ）／Ａ（Ｏ） ｋ_B ＝１ を生成し、判定結果Ｅとして「１０」（つまりＡ（Ｏ）
＝Ｂ（Ｏ））を入力したときは、補正係数ｋ_A ，ｋ_B と
して、

【０１１６】

【数３１】 ｋ_A ＝１ ｋ_B ＝１ を生成し、それぞれ演算部２４と記憶部２５に送出す
る。記憶部２５は、入力した補正係数ｋ_A ，ｋ_B を記憶
する。いずれにしても、ｋ_A ≧１，ｋ_B ≧１である。

【０１１７】演算部２４は、この電気中心（Ｏ）での電
圧値の和Ａ（Ｏ）と電圧値の和Ｂ（Ｏ）を入力し、それ
ぞれについて、

【０１１８】

【数３２】 Ａ′（Ｏ）←ｋ_A ・Ａ（Ｏ） Ｂ′（Ｏ）←ｋ_B ・Ｂ（Ｏ） の変換を行ったうえで、

【０１１９】

【数３３】 Ｇ（Ｏ）＝Ａ′（Ｏ）＋Ｂ′（Ｏ） の演算を実行する。記憶部２５は、その参照値Ｇ（Ｏ）
を記憶する。

【０１２０】そして、像ぶれ補正装置は、実動作におい
て、演算部２４は、電圧値の和Ａと電圧値の和Ｂを入力
し、また、記憶部２５から補正係数ｋ_A ，ｋ_B を読み出
したうえで、電圧値の和Ａ，Ｂのそれぞれについて

【０１２１】

【数３４】 Ａ′←ｋ_A ・Ａ Ｂ′←ｋ_B ・Ｂ の変換を行ったうえで、

【０１２２】

【数３５】 Ｇ＝Ａ′＋Ｂ′ の演算を実行する。あとは、実施の形態２の場合と同様
である。すなわち、差分処理部２６は、演算部２４から
の電圧値総和Ｇと記憶部２５からの参照値Ｇ（Ｏ）との
差分を演算して差分情報Ｄ＝Ｇ−Ｇ（Ｏ）を出力する。
駆動アンプ部２７は、差分情報Ｄに基づいてＬＥＤ１２
に対する駆動電流を制御する。

【０１２３】以上のように、電圧値の和Ａ，Ｂに対して
補正係数ｋ_A ，ｋ_B に基づいた補正を行ったうえでＬＥ
Ｄ１２を駆動することにより、特に光電流出力の小さい
方向での光量フィードバック量を大きくすることがで
き、その結果として、ＬＥＤ１２の取り付け誤差、スリ
ット１３の加工誤差等により生じた２次元ＰＳＤ１４に
おいて光電流出力の小さい方向の素子に対する外乱の影
響を最小限に抑えることが可能となるため、差動アンプ
部２２ｙ，２２ｘの位置検出精度は極めて良好なものと
なり、高精度なシフトユニット１７を実現することがで
きる。

【０１２４】以上のように本実施の形態４によれば、２
次元駆動装置及びそれを用いた像ぶれ補正装置におい
て、２次元方向に沿って移動対象を移動させるメカニズ
ムの位置検出素子として２次元ＰＳＤ（２次元位置検出
素子）を用いたことにより、位置検出素子と発光素子か
らなる位置検出手段としては、従来技術の場合に２つで
あったところを１つへ削減できるため、部品点数を削減
して像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。

【０１２５】さらには、簡易な構成を用いて制御方式を
改善することにより、ＬＥＤの取り付け精度やスリット
の加工精度ばらつき等に起因する出力差があっても、ピ
ッチング方向及びヨーイングの両方向について、２次元
ＰＳＤの位置検出精度を高精度なものにすることができ
る。

【０１２６】（実施の形態５）次に、この発明の実施の
形態５について、図１５、図１６を用いて説明する。図
１５は２次元ＰＳＤ上の位置とオフセット量及び光電流
出力値との関係を示す図、図１６は２次元ＰＳＤから出
力される光出力電流値に基づいて２次元位置を演算し出
力するための演算回路の一例を示すブロック回路図であ
る。なお、これまで説明したものについては同一の番号
を付し、その説明を省略する。また、本実施の形態５の
シフトユニット１７は、実施の形態１にて説明したもの
と同一である。

【０１２７】２次元ＰＳＤ１４の位置検出精度は、その
電気中心（Ｏ）を中心にして一定の検出範囲にて測定す
る場合が最も高精度な検出精度を得られる。しかしなが
らシフトユニット１７においては、図１に示したように
２次元ＰＳＤ１４をＰＳＤ基板１５に取り付けること、
さらにはＰＳＤ基板１５を固定枠１０に取り付けること
により、取り付け誤差が発生するため、図１５に示すよ
うに、２次元ＰＳＤ１４の電気中心とＬＥＤ１２を搭載
した像ぶれ補正用レンズ群１の動作範囲の中心とは必ず
しも一致しないことから、ある一定のオフセット量が発
生することになる。このオフセット量が大きい場合に
は、２次元ＰＳＤ上の片側では、より電気中心より離れ
た位置にて検出する状態となってしまうため、光電流出
力が小さくなり、その位置検出精度も悪化するという問
題がある。

【０１２８】そこで本実施の形態５においては、そのオ
フセット量の影響を最小限に抑え、高精度な位置検出精
度を実現しようとするものである。

【０１２９】図１５がヨーイング方向（Ｘ方向）でのオ
フセットを表しているとする。そのオフセット量をＤと
する。オフセット量Ｄは、その点での光電流出力の差ｄ
＝（Ｉｘ１−Ｉｘ２）に比例する。この光電流出力の差
ｄは、差動アンプ部２２ｘから得ることができる。オフ
セット量Ｄが増加するにつれて、光電流出力の和（Ｉｘ
１＋Ｉｘ２）は減少する傾向がある。すなわち、光電流
出力の和に対してはオフセット量Ｄは反比例的な関係に
ある。

【０１３０】そこで、補正係数ｈ_B を考えるときに、

【０１３１】

【数３６】 ｈ_B ＝ｄ／Ｄ とする。電気中心（Ｏ）に近く、Ｄがゼロに近いとき
は、ｈ_B ≒１である。そこで、Ｄ＝０のときに、ｈ_B ＝
１と定める。一般的には、ｈ_B ≧１となる。

【０１３２】同様に、ピッチング方向（Ｙ方向）でのオ
フセット量Ｃについて考えると、図示はしていないが、
オフセット量Ｃは、その点での光電流出力の差ｃ＝（Ｉ
ｙ１−Ｉｙ２）に比例する。この光電流出力の差ｃは、
差動アンプ部２２ｙから得ることができる。オフセット
量Ｃが増加するにつれて、光電流出力の和（Ｉｙ１＋Ｉ
ｙ２）は減少する傾向がある。すなわち、光電流出力の
和に対してはオフセット量Ｃは反比例的な関係にある。
そこで、補正係数ｈ_A を考えるときに、

【０１３３】

【数３７】 ｈ_A ＝ｃ／Ｃ とする。電気中心（Ｏ）に近く、Ｄがゼロに近いとき
は、ｈ_A ≒１である。そこで、Ｃ＝０のときに、ｈ_A ＝
１と定める。一般的には、ｈ_A ≧１となる。

【０１３４】比較判定部３０は、ピッチング方向（Ｙ方
向）の差動アンプ部２２ｙの出力である電圧値の差Ｍ
と、ヨーイング方向（Ｘ方向）の差動アンプ部２２ｘの
出力である電圧値の差Ｎとを入力して、Ｍ＝０のときは
判定結果Ｆとして「００」を出力し、Ｍ≠０のときは判
定結果Ｆとして「０１」を出力し、Ｎ＝０のときは判定
結果Ｆとして「１０」を出力し、Ｎ≠０のときは判定結
果Ｆとして「１１」を出力する。

【０１３５】補正係数発生部３１は、判定結果Ｆとして
「００」（つまりＭ＝０）を入力したときは、補正係数
ｈ_A として、

【０１３６】

【数３８】 ｈ_A ＝１ を生成し、判定結果Ｆとして「０１」（つまりＭ≠０）
を入力したときは、補正係数ｈ_A として、

【０１３７】

【数３９】 ｈ_A ＝α／Ｍ を生成する。ここで、αは所定の比例定数であり、この
αはあらかじめの試験によって求めておくものである。

【０１３８】また、補正係数発生部３１は、判定結果Ｆ
として「１０」（つまりＮ＝０）を入力したときは、補
正係数ｈ_B として、

【０１３９】

【数４０】 ｈ_B ＝１ を生成し、判定結果Ｆとして「１１」（つまりＮ≠０）
を入力したときは、補正係数ｈ_B として、

【０１４０】

【数４１】 ｈ_B ＝β／Ｎ を生成する。ここで、βは所定の比例定数であり、この
βはあらかじめの試験によって求めておくものである。

【０１４１】補正係数発生部３１が生成した補正係数ｈ
_A ，ｈ_B は、それぞれ演算部２４と記憶部２５に送出さ
れる。記憶部２５は、その補正係数ｈ_A ，ｈ_B を一時記
憶する。

【０１４２】演算部２４は、ピッチング方向（Ｙ方向）
の加算アンプ部２３ｙの出力である電圧値の和Ａと、ヨ
ーイング方向（Ｘ方向）の加算アンプ部２３ｘの出力で
ある電圧値の和Ｂとを入力して、

【０１４３】

【数４２】 Ａ′←ｈ_A ・Ａ Ｂ′←ｈ_B ・Ｂ の変換を行ったうえで、

【０１４４】

【数４３】 Ｇ＝Ａ′＋Ｂ′ の演算を実行するものである。

【０１４５】まとめると、

【０１４６】

【数４４】 Ｇ＝ｈ_A ・Ａ＋ｈ_B ・Ｂ である。

【０１４７】本実施の形態５においては、以上のような
比較判定部３０と補正係数発生部３１と演算部２４と記
憶部２５を備え、さらに差分処理部２６を備えた構成と
なっている。

【０１４８】次に、上記のように構成された実施の形態
５の図１６の像ぶれ補正装置の動作を説明する。

【０１４９】像ぶれ補正装置の電源を投入したときにお
いて、比較判定部３０は、上記の条件に従って判定結果
Ｆを補正係数発生部３１に送出する。補正係数発生部３
１は、上記の条件に従って、補正係数ｈ_A ，ｈ_B を生成
し、演算部２４と記憶部２５に送出する。記憶部２５
は、入力した補正係数ｈ_A ，ｈ_B を記憶する。

【０１５０】演算部２４は、この電源投入時の電圧値の
和Ａ（ＯＳ）と電圧値の和Ｂ（ＯＳ）を入力し、それぞ
れについて、

【０１５１】

【数４５】 Ａ′（ＯＳ）←ｈ_A ・Ａ（ＯＳ） Ｂ′（ＯＳ）←ｈ_B ・Ｂ（ＯＳ） の変換を行ったうえで、

【０１５２】

【数４６】 Ｇ（ＯＳ）＝Ａ′（ＯＳ）＋Ｂ′（Ｏ
Ｓ） の演算を実行する。記憶部２５は、その参照値Ｇ（Ｏ
Ｓ）を記憶する。

【０１５３】そして、像ぶれ補正装置は、実動作におい
て、演算部２４は、電圧値の和Ａと電圧値の和Ｂを入力
し、また、記憶部２５から補正係数ｈ_A ，ｈ_B を読み出
したうえで、電圧値の和Ａ，Ｂのそれぞれについて

【０１５４】

【数４７】 Ａ′←ｈ_A ・Ａ Ｂ′←ｈ_B ・Ｂ の変換を行ったうえで、

【０１５５】

【数４８】 Ｇ＝Ａ′＋Ｂ′ の演算を実行する。あとは、実施の形態２の場合と同様
である。すなわち、差分処理部２６は、演算部２４から
の電圧値総和Ｇと記憶部２５からの参照値Ｇ（ＯＳ）と
の差分を演算して差分情報Ｄ＝Ｇ−Ｇ（ＯＳ）を出力す
る。駆動アンプ部２７は、差分情報Ｄに基づいてＬＥＤ
１２に対する駆動電流を制御する。

【０１５６】以上のように、ピッチング方向（Ｙ方向）
およびヨーイング方向（Ｘ方向）のオフセット量Ｃ，Ｄ
つまりは電圧値の差Ｍ，Ｎに対して補正係数ｈ_A ，ｈ_B
に基づいた補正を行ったうえでＬＥＤ１２を駆動するこ
とにより、特に２次元ＰＳＤ１４の電気中心（Ｏ）から
のオフセット量が大きいことによる光電流出力の小さい
方向での光量フィードバック量を大きくすることがで
き、その結果として、２次元ＰＳＤ１４の取り付け誤差
等により生じた光電流出力の小さい方向の素子に対する
外乱の影響を最小限に抑えることが可能となるため、差
動アンプ部２２ｙ，２２ｘの位置検出精度は極めて良好
なものとなり、高精度なシフトユニット１７を実現する
ことができる。

【０１５７】以上のように本実施の形態５によれば、２
次元駆動装置及びそれを用いた像ぶれ補正装置におい
て、２次元方向に沿って移動対象を移動させるメカニズ
ムの位置検出素子として２次元ＰＳＤ（２次元位置検出
素子）を用いたことにより、位置検出素子と発光素子か
らなる位置検出手段としては、従来技術の場合に２つで
あったところを１つへ削減できるため、部品点数を削減
して像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。

【０１５８】さらには、簡易な構成を用いて制御方式を
改善することにより、２次元ＰＳＤ（２次元位置検出素
子）の取り付け精度ばらつき等に起因する出力差があっ
ても、ピッチング方向及びヨーイングの両方向につい
て、２次元ＰＳＤの位置検出精度を高精度なものにする
ことができる。

【０１５９】なお、上記の各実施の形態においては、位
置検出手段を構成するＬＥＤ１２と２次元ＰＳＤ１４の
うちＬＥＤ１２の方をピッチング移動枠２に取り付けた
が、逆に２次元ＰＳＤ１４の方をピッチング移動枠２に
取り付けた構成としてもよい。したがって、特許請求の
範囲の記載において、「２次元位置検出素子」を必要に
応じて「発光素子」と読み替えてよきものとする。

【０１６０】

【発明の効果】本発明によれば、２次元方向に沿って移
動枠を移動させる２次元駆動装置において、その位置検
出素子として２次元位置検出素子を採用してあるので、
部品点数を削減して装置の小型化を図ることができる。
また、移動枠において発光素子と第１および第２のコイ
ルを配線に結線する本数を削減することができ、生産に
おける作業の効率化を図ることができる。特に、配線が
フレキシブルプリントケーブルのときは、パターン数の
削減に伴って剛性を低めて柔軟性を増すため、アクチュ
エータによる移動枠の制御特性に与える影響を緩和する
ことができる。さらに、２次元位置検出素子の２つの方
向での検出値和の総和をもって制御のための演算を行う
ので、位置検出精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１による像ぶれ補正装置
の分解斜視図

【図２】 実施の形態１におけるフレキシブルプリント
ケーブル接続部の要部斜視図

【図３】 実施の形態１における２次元ＰＳＤの素子の
概略を示す図

【図４】 実施の形態１における２次元ＰＳＤから出力
される光出力電流値に基づいて２次元位置を演算し出力
するための演算回路の一例を示すブロック回路図

【図５】 実施の形態１における像ぶれ補正回路のブロ
ック図

【図６】 ２次元ＰＳＤ上の位置と理想の光電流出力値
との関係を示す図

【図７】 ２次元ＰＳＤ上の位置と理想の位置出力との
関係を示す図

【図８】 ２次元ＰＳＤ上の位置と光電流出力値のばら
つきとの関係を示す図

【図９】 ２次元ＰＳＤ上の位置と精度が悪化した時の
位置出力との関係を示す図

【図１０】 本発明の実施の形態２における２次元ＰＳ
Ｄから出力される光出力電流値に基づいて２次元位置を
演算し出力するための演算回路の一例を示すブロック回
路図

【図１１】 本発明の実施の形態３における２次元ＰＳ
Ｄから出力される光出力電流値に基づいて２次元位置を
演算し出力するための演算回路の一例を示すブロック回
路図

【図１２】 ＬＥＤの取り付けばらつき、スリットの加
工ばらつきの状態を示す図

【図１３】 ＬＥＤの取り付けばらつき、スリットの加
工ばらつきによる２次元ＰＳＤ素子上でのＬＥＤのスポ
ット形状の概念図

【図１４】 本発明の実施の形態４における２次元ＰＳ
Ｄから出力される光出力電流値に基づいて２次元位置を
演算し出力するための演算回路の一例を示すブロック回
路図

【図１５】 ２次元ＰＳＤ上の位置、オフセット量及び
光電流出力値との関係を示す図

【図１６】 本発明の実施の形態５における２次元ＰＳ
Ｄから出力される光出力電流値に基づいて２次元位置を
演算し出力するための演算回路の一例を示すブロック回
路図

【図１７】 従来の像ぶれ補正装置の一例を示す分解斜
視図

【符号の説明】

１…像ぶれ補正用レンズ群 ２…ピッチング移動枠 ４…ヨーイング移動枠 ６ｙ，６ｘ…シフト用の電磁アクチュエータ ７ｙ…第１のコイル ７ｘ…第２のコイル １０…固定枠 １１…位置検出部 １２…発光素子（ＬＥＤ） １３…スリット １４…２次元位置検出素子（２次元ＰＳＤ） １５…ＰＳＤ基板 １６…フレキシブルプリントケーブル １６ａ〜１６ｃ…ランド部 １７…シフトユニット ２０ｘ，２０ｙ…Ｉ−Ｖ変換アンプ ２１ｘ，２１ｙ…Ｉ−Ｖ変換アンプ ２２ｘ，２２ｙ…差動アンプ部 ２３ｘ，２３ｙ…加算アンプ部 ２４…演算部 ２５…記憶部 ２６…差分処理部 ２７…駆動アンプ部 ２８…比較判定部 ２９…補正係数発生部 ３０…比較判定部 ３１…補正係数発生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲たか▼橋 裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 下畠 剛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA11 AB46 AB55 AC42 AC70 AC74 AC78

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１および第２の方向に移動可能な移動
   対象と、前記移動対象を前記第１の方向に駆動する第１
   の駆動手段と、前記移動対象を前記第２の方向に駆動す
   る第２の駆動手段と、位置検出素子に対する発光素子か
   らの光の入射点によって前記移動対象の前記第１および
   第２の方向での位置を検出する位置検出手段とを備え、
   前記位置検出手段によって検出した第１および第２の方
   向の位置が所定の位置となるように前記第１および第２
   の駆動手段を制御するように構成されている２次元駆動
   装置であって、前記位置検出素子として２次元位置検出
   素子が用いられており、前記第１および第２の駆動手段
   それぞれにおける第１および第２のコイルと前記発光素
   子とが前記移動対象に配された配線に結線されているこ
   とを特徴とする２次元駆動装置。
2. 【請求項２】 前記配線がフレキシブルプリントケーブ
   ルであり、このフレキシブルプリントケーブルに対する
   前記第１および第２のコイルと前記発光素子の接続部分
   が前記移動対象の同じ面側に配されていることを特徴と
   する請求項１に記載の２次元駆動装置。
3. 【請求項３】 第１および第２の方向に移動可能な移動
   対象と、前記移動対象を前記第１の方向に駆動する第１
   の駆動手段と、前記移動対象を前記第２の方向に駆動す
   る第２の駆動手段と、位置検出素子に対する発光素子か
   らの光の入射点によって前記移動対象の前記第１および
   第２の方向での位置を検出する位置検出手段とを備え、
   前記位置検出手段によって検出した第１および第２の方
   向の位置が所定の位置となるように前記第１および第２
   の駆動手段を制御するように構成されている２次元駆動
   装置であって、前記位置検出素子として２次元位置検出
   素子が用いられており、前記２次元位置検出素子の前記
   第１の方向での検出値和と前記第２の方向での検出値和
   との総和がほぼ一定に保たれるように前記発光素子を駆
   動制御するように構成されていることを特徴とする２次
   元駆動装置。
4. 【請求項４】 前記２次元位置検出素子についてあらか
   じめ求められた前記第１の方向での検出値和と前記第２
   の方向での検出値和との間の所定の関係に基づいて前記
   両方向での検出値和の総和を求める演算を補正するよう
   に構成してあることを特徴とする請求項３に記載の２次
   元駆動装置。
5. 【請求項５】 前記２次元位置検出素子の電気中心また
   はその近傍における前記第１の方向での検出値和と前記
   第２の方向での検出値和に基づいて補正係数を生成し、
   この補正係数を記憶し、この補正係数によって前記両方
   向での検出値和の総和を求める演算を補正した結果を参
   照値として記憶し、任意のスポット位置における前記第
   １の方向での検出値和と前記第２の方向での検出値和を
   前記の記憶した補正係数に基づいて補正し、その補正後
   の総和が前記の記憶した参照値に接近するように前記発
   光素子を駆動制御するように構成されていることを特徴
   とする請求項３に記載の２次元駆動装置。
6. 【請求項６】 前記２次元位置検出素子の前記第１の方
   向でのオフセット量と前記第２の方向でのオフセット量
   に基づいて補正係数を生成し、この補正係数を記憶し、
   この補正係数によって前記両方向での検出値和の総和を
   求める演算を補正した結果を参照値として記憶し、任意
   のスポット位置における前記第１の方向での検出値和と
   前記第２の方向での検出値和を前記の記憶した補正係数
   に基づいて補正し、その補正後の総和が前記の記憶した
   参照値に接近するように前記発光素子を駆動制御するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項３に記載の
   ２次元駆動装置。
7. 【請求項７】 移動対象に像ぶれ補正用レンズ群を取り
   付け、光軸と直交する異なる２方向に沿って前記移動対
   象を駆動するために請求項１から請求項６までのいずれ
   かに記載の２次元駆動装置を用いた構成としてあること
   を特徴とする像ぶれ補正装置。