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JP2001110773A - Cleaning device, cleaning system, processing device and cleaning mehtod - Google Patents

Cleaning device, cleaning system, processing device and cleaning mehtod

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JP2001110773A
JP2001110773A JP2000235754A JP2000235754A JP2001110773A JP 2001110773 A JP2001110773 A JP 2001110773A JP 2000235754 A JP2000235754 A JP 2000235754A JP 2000235754 A JP2000235754 A JP 2000235754A JP 2001110773 A JP2001110773 A JP 2001110773A
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JP
Japan
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cleaning
fluid
processing
storage tank
cleaning fluid
Prior art date
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JP2000235754A
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Japanese (ja)
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Takayuki Niuya
貴行 丹生谷
Michihiro Ono
道広 大野
Hideto Goto
日出人 後藤
Hiroyuki Mori
宏幸 森
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Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
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Publication date
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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning device capable of preventing a work to be processed, such as a metal wiring and the like from being oxidized. SOLUTION: A cleaning device has a cleaning vessel 72 having a processing space S for storing a work W to be processed, a liquid storage tank 30 for storing a cleaning liquid for processing the work W, supply passages 46A-46D for supplying the cleaning liquid from the liquid storage tank 30 to the cleaning vessel 72, and return passages 47A-47D for returning the cleaning liquid from the cleaning vessel 72 to the storing tank 30, and the cleaning vessel 72, the liquid storage tank 30, the supply passages 46A-46D, and the return passages 47A-47D constitute a closed cleaning liquid circulation passages 51A-51D. The cross-sectional area of the processing space S, normal to the direction of the laminar flow of the cleaning liquid crossing over the work W, is set at a value which is a prescribed times larger than the maximum cross-sectional area of the work W normal to the direction described. This prevents the work W, such as metal wiring and the like, from being oxidized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウエハ表面
等に付着している付着物を除去する洗浄装置、洗浄シス
テム、処理装置及び洗浄方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus, a cleaning system, a processing apparatus, and a cleaning method for removing extraneous substances adhering to a semiconductor wafer surface or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、半導体集積回路等を形成するに
は、半導体ウエハ上に成膜、酸化・拡散、エッチング等
の各種処理を繰り返し施すことが行なわれる。この場
合、例えば上述したようなある種の処理を行なう前に
は、ウエハ表面に付着している有機物、金属不純物、パ
ーティクル或いは自然酸化膜等を必要に応じて除去する
洗浄処理が行なわれる。また、配線パターンやホールを
形成するために酸化膜等をエッチングすることも行なわ
れるが、この際使用するレジストマスクや異方性を高め
る側壁保護膜等も後の工程において洗浄処理や何らかの
処理によって除去される。例えばこのエッチング工程に
より、半導体ウエハ上に所望の配線パターンを形成する
場合には、まず、図10(A)に示すように半導体ウエ
ハのエッチングの対象となる膜として、例えばSiO2
などの層間絶縁膜2の上面にレジスト4を塗布してこれ
を通常の露光技術によりパターン化してマスク6を作
る。尚、符号8は例えば銅やアルミニウムなどの金属配
線層である。
2. Description of the Related Art Generally, in order to form a semiconductor integrated circuit or the like, various processes such as film formation, oxidation / diffusion, and etching are repeatedly performed on a semiconductor wafer. In this case, for example, before performing a certain kind of processing as described above, a cleaning processing for removing organic substances, metal impurities, particles, natural oxide films and the like adhering to the wafer surface as necessary is performed. Etching of an oxide film or the like to form a wiring pattern or a hole is also performed. However, a resist mask used in this case and a sidewall protective film for enhancing anisotropy are also subjected to a cleaning process or some process in a later step. Removed. For example, when a desired wiring pattern is formed on a semiconductor wafer by this etching process, first, as shown in FIG.
A resist 4 is applied on the upper surface of the interlayer insulating film 2 and patterned by a normal exposure technique to form a mask 6. Reference numeral 8 denotes a metal wiring layer made of, for example, copper or aluminum.

【0003】次に、図10(B)に示すようにこのレジ
ストマスク6をマスクとしてプラズマを用いたドライエ
ッチングなどにより上記層間絶縁膜2をその下地の金属
配線層8が露出するまで削り取って所望のパターンに形
成する。この際、横方向へのエッチングの広がりを防止
してエッチングの異方性を高めるために、エッチングの
進行に伴い、層間絶縁膜2の側壁に、エッチングガス、
層間絶縁膜2の削り屑、或いはエッチングにより剥がれ
たレジスト等が反応して生成された側壁保護膜10を積
極的に形成させるようにしている。このようにエッチン
グ処理が完了したならば、次に、図10(C)に示すよ
うに、O2を導入してプラズマアッシング処理により、
不要なレジストマスク6を灰化して除去するようにして
いた。そして、その後、ウェット洗浄するなどして側壁
保護膜も除去することが行われている。
Next, as shown in FIG. 10B, the interlayer insulating film 2 is scraped by dry etching using plasma using the resist mask 6 as a mask until the underlying metal wiring layer 8 is exposed. To form a pattern. At this time, in order to prevent the etching from spreading in the lateral direction and increase the anisotropy of the etching, an etching gas,
The side wall protective film 10 generated by the reaction of the shavings of the interlayer insulating film 2 or the resist peeled off by the etching is positively formed. When the etching process is completed as described above, next, as shown in FIG. 10C, O2 is introduced and plasma ashing is performed.
Unnecessary resist mask 6 is ashed and removed. Thereafter, the sidewall protective film is also removed by, for example, wet cleaning.

【0004】ところで、上述したようなウェット洗浄
は、一般的には、被処理体である複数枚の半導体ウエハ
を薬液などの洗浄液が溜められている貯留槽内へ一度に
完全に浸積することにより洗浄したり、或いは図11に
示すように、回転台12に半導体ウエハWをクランプし
てこれを回転した状態でノズル14から薬液やリンス流
体(超純水など)等の洗浄液16などを液状或いはスブ
レ状に供給し、この洗浄液16を遠心力によりウエハ面
上に拡散させながら洗浄するようになっている。また、
乾燥もこのウエハWを回転させた状態で行なうようにな
っている。
In the wet cleaning as described above, generally, a plurality of semiconductor wafers to be processed are completely immersed at once in a storage tank in which a cleaning liquid such as a chemical liquid is stored. Or, as shown in FIG. 11, a semiconductor wafer W is clamped on a turntable 12 and a cleaning liquid 16 such as a chemical solution or a rinsing fluid (eg, ultrapure water) is supplied from a nozzle 14 while the semiconductor wafer W is rotated. Alternatively, the cleaning liquid 16 is supplied in the form of a blur, and the cleaning liquid 16 is cleaned while being diffused on the wafer surface by centrifugal force. Also,
Drying is also performed while the wafer W is rotated.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな洗浄装置では、洗浄時にウエハが大気に晒されて、
表面の金属配線層等が酸化したり、或いは洗浄液中に混
入している酸素等により金属配線層が酸化される場合が
あった。また、上述したような貯留槽内へウエハを浸積
する方法は、ウエハ表面の洗浄流体の流れはあるものの
その速度は極めて低く、洗浄が十分に行なわれない場合
があった。また、回転するウエハ中心部に洗浄液を供給
する場合には、ウエハ中心部からウエハ周辺部へ行くに
従って角速度が大きくなるなど速度分布が不均一になっ
ているので、角速度の遅い中心部の洗浄や乾燥が不十分
になって洗浄処理及び乾燥処理の面内均一性が損なわれ
る場合があり、特に、薬液の温度管理が厳しい場合には
ウエハ周辺部に行く程、薬液の温度が低下するなどの問
題があった。また、上述のように回転台12を回転させ
る装置の場合には、回転機構を必要とすることから装置
が大型化してこれを複数台段積みすることは困難なので
平置きするしかなく、洗浄処理部が増えた場合にはフッ
トプリントが大きくなるといった問題点があった。
In the above-described cleaning apparatus, the wafer is exposed to the air during cleaning.
In some cases, the metal wiring layer or the like on the surface is oxidized, or the metal wiring layer is oxidized by oxygen or the like mixed in the cleaning solution. In the method of immersing a wafer in the storage tank as described above, although the flow of the cleaning fluid on the wafer surface is present, the speed is extremely low, and the cleaning may not be performed sufficiently. In addition, when the cleaning liquid is supplied to the center of the rotating wafer, the velocity distribution becomes non-uniform, for example, the angular velocity increases from the center of the wafer to the periphery of the wafer. Insufficient drying may cause in-plane uniformity of the cleaning and drying processes to be impaired. Particularly, when the temperature control of the chemical solution is strict, the temperature of the chemical solution decreases as it goes to the periphery of the wafer. There was a problem. Further, in the case of the apparatus for rotating the turntable 12 as described above, the apparatus is increased in size due to the necessity of a rotation mechanism, and it is difficult to stack a plurality of the apparatuses. When the number of copies increases, there is a problem that the footprint becomes large.

【0006】更には、図10に示す構造の金属膜8が、
Cuメタルダマシン技術により形成された銅膜の場合に
は、O2プラズマアッシング時にこの銅膜が酸化されて
その電気的特性が劣化してしまうという問題があり、O
2プラズマアッシングを行なうことなく、レジストマス
ク6や側壁保護膜10を迅速に除去できる洗浄方法、或
いは洗浄装置が強く望まれていた。また、従来の浸積式
やスピン式の洗浄装置では、処理雰囲気がクローズされ
ていないため、処理室内雰囲気中の酸素による金属配線
層、特に銅配線層の酸化や、洗浄流体中の揮発性成分の
蒸発による流体の組成変化などの問題もあった。本発明
は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決す
べく創案されたものである。本発明の目的は、被処理体
の金属配線層等が酸化されることを防止することができ
る洗浄装置、洗浄システム及び洗浄方法を提供すること
にある。本発明の他の目的は、流速の速い洗浄流体を用
いることによって洗浄を迅速に、且つ効率的に行なうこ
とができる洗浄装置、洗浄システム及び洗浄方法を提供
することにある。
Further, the metal film 8 having the structure shown in FIG.
In the case of a copper film formed by the Cu metal damascene technique, there is a problem that the copper film is oxidized at the time of O2 plasma ashing and its electrical characteristics are deteriorated.
2. There has been a strong demand for a cleaning method or a cleaning apparatus that can quickly remove the resist mask 6 and the sidewall protective film 10 without performing plasma ashing. Further, in the conventional immersion or spin type cleaning apparatus, since the processing atmosphere is not closed, the oxidation of the metal wiring layer, particularly the copper wiring layer by oxygen in the processing chamber atmosphere, and the volatile component in the cleaning fluid are performed. There were also problems such as a change in the composition of the fluid due to evaporation of the fluid. The present invention has been devised in view of the above problems and effectively solving them. An object of the present invention is to provide a cleaning apparatus, a cleaning system, and a cleaning method that can prevent oxidation of a metal wiring layer and the like of an object to be processed. It is another object of the present invention to provide a cleaning apparatus, a cleaning system, and a cleaning method that can perform cleaning quickly and efficiently by using a cleaning fluid having a high flow rate.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本願の第1の発明は、被
処理体を収容する処理空間が形成された洗浄処理容器
と、前記被処理体を処理するための洗浄流体を貯留する
流体貯溜槽と、前記流体貯溜槽から前記洗浄処理容器に
前記洗浄流体を供給する供給路と、前記洗浄処理容器か
ら前記流体貯溜槽に前記洗浄流体を戻す環流路とを備
え、前記洗浄処理容器、前記流体貯溜槽、前記供給路及
び前記環流路により密閉された洗浄流体循環路を形成
し、前記被処理体上を横切る前記流体の層流の流れ方に
対して垂直な前記被処理体断面積の最大値よりも所定倍
大きいことを特徴とする洗浄装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a cleaning container having a processing space for accommodating an object to be processed, and a fluid storage for storing a cleaning fluid for processing the object to be processed. A tank, a supply path for supplying the cleaning fluid from the fluid storage tank to the cleaning processing container, and a return flow path for returning the cleaning fluid from the cleaning processing container to the fluid storage tank. A fluid storage tank, a cleaning fluid circulation path closed by the supply path and the annular flow path is formed, and the cross-sectional area of the processing object perpendicular to the laminar flow direction of the fluid crossing the processing object is defined. A cleaning device characterized in that the cleaning device is larger than the maximum value by a predetermined factor.

【0008】これによれば、洗浄処理容器内に洗浄流体
を流し込んで被処理体の表面を洗浄する際に、洗浄流体
を大気に晒すことなく洗浄処理を迅速に且つ効率的に行
なうことが可能となる。また、処理容器内に空気が入る
ことがないので、例えば洗浄される銅膜などの金属配線
層が酸化されることも防止できる。換言すれば、洗浄流
体を循環使用することにより、洗浄流体を効率的に使用
することができ、また、洗浄流体を密閉状態で使用して
これが空気と接触することがないので、洗浄流体が酸化
や気化により変質することも防止することが可能とな
る。
According to this, when the cleaning fluid is poured into the cleaning processing container to clean the surface of the object to be processed, the cleaning processing can be performed quickly and efficiently without exposing the cleaning fluid to the atmosphere. Becomes Further, since no air enters the processing container, it is possible to prevent a metal wiring layer such as a copper film to be cleaned from being oxidized. In other words, by circulating the cleaning fluid, the cleaning fluid can be used efficiently, and since the cleaning fluid is used in a closed state and does not come into contact with air, the cleaning fluid is oxidized. It is also possible to prevent deterioration due to heat and vaporization.

【0009】また、前記洗浄処理容器に回収用流体を外
気に晒すことなく供給して、前記洗浄流体を前記流体貯
留槽に回収する回収用流体供給系を更に備えることによ
り、洗浄流体を効率的に使用できる。更に、前記洗浄処
理容器にリンス流体を外気に晒すことなく供給するリン
ス流体供給系と、前記洗浄処理容器に乾燥流体を外気に
晒すことなく供給する乾燥流体供給系と、前記洗浄処理
容器に前記各流体を1種類ずつ選択的に連続供給するよ
うに制御する供給制御手段とを更に備えるようにすれ
ば、被処理体のリンス処理、乾燥処理も同一装置内で連
続的に行なうことも可能となる。また、前記リンス流体
供給系及び前記乾燥流体供給系は前記洗浄流体循環路に
接続されていて、前記リンス流体及び前記乾燥流体は前
記洗浄流体循環路を通じて洗浄処理容器に供給するよう
にすれば、洗浄流体循環路を形成する配管内もリンス処
理、乾燥処理ができ、また余計な配管を設ける必要もな
く、装置を小型化することができる。
[0009] Further, a recovery fluid supply system for supplying the recovery fluid to the cleaning processing container without exposing the recovery fluid to the outside air and recovering the cleaning fluid in the fluid storage tank is further provided, so that the cleaning fluid is efficiently supplied. Can be used for A rinsing fluid supply system for supplying a rinsing fluid to the cleaning container without exposing the rinsing fluid to the outside air; a dry fluid supply system for supplying a drying fluid to the cleaning container without exposing the drying fluid to the outside air; By further providing a supply control means for controlling the fluids to be selectively and continuously supplied one by one, the rinsing processing and the drying processing of the object to be processed can be performed continuously in the same apparatus. Become. Further, the rinsing fluid supply system and the drying fluid supply system are connected to the cleaning fluid circulation path, and the rinsing fluid and the drying fluid are supplied to a cleaning processing container through the cleaning fluid circulation path. Rinsing treatment and drying treatment can be performed in the pipes forming the cleaning fluid circulation path, and there is no need to provide extra pipes, and the apparatus can be downsized.

【0010】また、前記洗浄流体循環路に残留するリン
ス流体を洗浄流体に置換するための残留液処理用洗浄流
体を貯留する第2の流体貯留槽を更に備え、前記残留液
処理用洗浄流体を外気に晒すことなく前記洗浄流体循環
路に流し前記残留液処理用洗浄流体を前記第2の流体貯
留槽へ回収するための密閉された残留液処理循環流路を
形成することにより、洗浄流体循環路を循環路として形
成した場合にあっても、前の工程で配管中に残留したリ
ンス流体の存在が次の工程に影響しないようにできる。
この場合、前記流体貯留槽は、前記被処理体の表面に付
着した複数種の付着物のそれぞれに対応した洗浄流体を
貯留する複数の貯留槽を備えるようにしてもよい。これ
によれば、作用の異なる洗浄流体を、これらを混合させ
ることなく洗浄装置内へ供給して、連続処理を行なうこ
とが可能となり、例えばプラズマエッチング処理後の半
導体ウエハ面のレジストマスクや側壁保護膜を連続的に
洗浄して除去することが可能となる。
[0010] Further, there is further provided a second fluid storage tank for storing a residual liquid processing cleaning fluid for replacing a rinse fluid remaining in the cleaning fluid circulation path with a cleaning fluid, wherein the second liquid storage tank stores the residual liquid processing cleaning fluid. By forming a closed residual liquid processing circulation channel for flowing through the cleaning fluid circulation path and exposing the residual liquid processing cleaning fluid to the second fluid storage tank without exposing to the outside air, the cleaning fluid circulation Even when the passage is formed as a circulation passage, the presence of the rinsing fluid remaining in the pipe in the previous step can be prevented from affecting the next step.
In this case, the fluid storage tank may include a plurality of storage tanks for storing a cleaning fluid corresponding to each of the plurality of types of deposits attached to the surface of the processing target. According to this, it is possible to supply cleaning fluids having different functions into the cleaning apparatus without mixing them, thereby performing continuous processing. For example, it is possible to protect a resist mask or a sidewall of a semiconductor wafer surface after a plasma etching processing. The film can be continuously washed and removed.

【0011】また、例えば前記被処理体は板状体であ
り、この板面に対して平行に前記洗浄流体を流す流体案
内手段を設けることにより、洗浄流体を円滑に流し、処
理を均一に行なうことができる。また、前記洗浄流体に
対して乱流を促進させる乱流形成手段を有するようにす
れば、乱流により薬液の粘性から被処理体表面に生じる
不動層の影響を低減し、洗浄処理を迅速且つ効率的に行
なうことが可能となる。更に、前記乱流形成手段は、前
記被処理体の表面に音波を照射する音波照射ユニットに
より構成することが可能となる。また、前記音波照射ユ
ニットは、超音波を発生する超音波素子と、これにより
発生した超音波を効率的に伝播するバッファ槽とを有す
るように構成することができる。また更に、前記乱流形
成手段は、前記洗浄処理容器の内壁面に設けられた凹凸
部であることにより形成することができる。また、上記
した洗浄装置を、上下、左右、前後方向のうち少なくと
も1つの方向に複数並設することにより、占有する床面
積を小さくしてフットプリントを大幅に縮小することが
可能となる。
Further, for example, the object to be processed is a plate-like body, and by providing a fluid guide means for flowing the cleaning fluid in parallel to the plate surface, the cleaning fluid flows smoothly and the processing is performed uniformly. be able to. In addition, by providing a turbulent flow forming unit that promotes turbulent flow with respect to the cleaning fluid, the influence of the immobile layer generated on the surface of the target object due to the viscosity of the chemical solution due to the turbulent flow is reduced, and the cleaning process is performed quickly and It can be performed efficiently. Further, the turbulence forming means can be constituted by a sound wave irradiation unit for irradiating a sound wave to the surface of the processing object. Further, the sound wave irradiation unit can be configured to include an ultrasonic element for generating an ultrasonic wave and a buffer tank for efficiently transmitting the generated ultrasonic wave. Still further, the turbulence forming means can be formed by an uneven portion provided on an inner wall surface of the cleaning processing container. Further, by arranging a plurality of the above-described cleaning devices in at least one of the vertical, horizontal, and front-rear directions, the occupied floor area can be reduced and the footprint can be significantly reduced.

【0012】また、処理装置が、気密に維持可能な搬送
室と、被処理体を外部との間で搬入搬出する前記搬送室
に気密に接続されたロードロック室と、前記搬送室に搬
出入口を介して気密に接続された少なくとも1個の真空
処理室と、前記搬送室に搬出入口を介して気密に接続さ
れた洗浄装置と、前記搬送室内に設けられ、前記ロード
ロック室、前記真空処理室及び前記洗浄装置との間で前
記被処理体を搬送するための搬送手段と、を備え、前記
洗浄装置は、被処理体を収容する処理空間が形成された
洗浄処理容器と、前記被処理体を処理するための洗浄流
体を貯留する流体貯溜槽と、前記流体貯溜槽から前記洗
浄処理容器に前記洗浄流体を供給する供給路と、前記洗
浄処理容器から前記流体貯溜槽に前記洗浄流体を戻す環
流路とを備え、前記洗浄処理容器、前記流体貯溜槽、前
記供給路及び前記環流路により密閉された洗浄流体循環
路を形成し、前記被処理体上を横切る前記流体の層流の
流れ方に対して垂直な前記処理空間の断面積は、前記方
向に対して垂直な前記被処理体断面積の最大値よりも所
定倍大きいように設定し、密閉された洗浄流体循環路が
形成された洗浄装置を真空処理装置等とクラスター状に
結合することによって、洗浄工程までも含めてウエハW
を外気に晒すことない一貫した一連の処理工程が可能に
なる。
Further, the processing apparatus has a transfer chamber capable of maintaining airtightness, a load lock chamber airtightly connected to the transfer chamber for loading and unloading an object to / from the outside, and a loading / unloading port for the transfer chamber. At least one vacuum processing chamber hermetically connected via a port, a cleaning device airtightly connected to the transfer chamber via a loading / unloading port, and a load lock chamber provided in the transfer chamber; Transport means for transporting the object to be processed between a chamber and the cleaning apparatus, wherein the cleaning apparatus comprises: a cleaning container having a processing space for accommodating the object to be processed; A fluid storage tank for storing a cleaning fluid for treating a body, a supply path for supplying the cleaning fluid from the fluid storage tank to the cleaning processing container, and the cleaning fluid from the cleaning processing container to the fluid storage tank. With the return channel Forming a cleaning fluid circulation path sealed by the cleaning processing container, the fluid storage tank, the supply path, and the annular flow path, and performing the processing perpendicular to the laminar flow direction of the fluid across the processing target; The cross-sectional area of the space is set so as to be larger than the maximum value of the cross-sectional area of the object to be processed perpendicularly to the direction by a predetermined factor. And the wafer W including the cleaning process
A continuous series of processing steps without exposing the air to the outside air becomes possible.

【0013】本願の第2の発明は、洗浄流体を収容する
流体貯留槽から、被処理体上を横切る前記流体の層流の
流れ方に対して垂直な断面積が、前記方向に対して垂直
な被処理体の断面積の最大値よりも所定倍大きい処理空
間を有する洗浄処理容器に前記洗浄流体を供給して前記
被処理体を処理し、前記洗浄流体を前記流体貯留槽に還
流することにより、前記洗浄流体を外気に晒すことなく
循環することを特徴とする洗浄方法である。
According to a second aspect of the present invention, a cross section perpendicular to the direction of laminar flow of the fluid from the fluid storage tank containing the cleaning fluid across the object to be processed is perpendicular to the direction. Supplying the cleaning fluid to a cleaning processing container having a processing space having a processing space larger than the maximum value of the cross-sectional area of the processing target by a predetermined amount to process the processing target, and returning the cleaning fluid to the fluid storage tank. And circulating the cleaning fluid without exposing the cleaning fluid to outside air.

【0014】また、例えば前記洗浄流体は、前記被処理
体の表面にパターニングされたレジストマスクを除去す
るレジスト除去液と、該レジストマスクをマスクとして
前記被処理体をドライエッチングした際に被エッチング
層の側壁に付着する側壁保護膜を除去する側壁保護膜除
去液の2種類の流体であり、前記側壁保護膜除去液を供
給して処理した後に前記レジスト除去液を供給して処理
するようにする。これによれば、ウエハ表面に付着した
側壁保護膜とレジストマスク両方を連続したウェット洗
浄処理により迅速且つ簡単に除去することができ、ま
た、この順序で洗浄処理を行なうことにより、逆の順序
で処理した場合に起こり得る側壁保護膜の硬化や、レジ
ストマスク表面にできる硬化層の側壁保護膜への被さり
といった不測の事態を回避することができる。
Further, for example, the cleaning fluid is a resist removing liquid for removing a resist mask patterned on the surface of the object, and a layer to be etched when the object is dry-etched using the resist mask as a mask. Are two kinds of fluids, ie, a sidewall protective film removing liquid for removing the sidewall protective film attached to the side wall of the substrate, and supplying and treating the resist after removing the sidewall protective film removing liquid. . According to this, both the side wall protective film and the resist mask adhered to the wafer surface can be quickly and easily removed by the continuous wet cleaning process, and by performing the cleaning process in this order, the order is reversed. It is possible to avoid an unexpected situation such as curing of the side wall protective film which may occur when the processing is performed, and covering of the cured layer formed on the resist mask surface with the side wall protective film.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る洗浄装置、
洗浄システム及び洗浄方法の一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。図1は本発明の洗浄システムの外観を示
す概略構成図、図2は図1に示す洗浄システムの一部を
示すブロック構成図、図3は図1に示す洗浄システムに
用いる洗浄装置の一例を示す断面構成図、図4は図3に
示す洗浄装置の平面図である。図示するようにこの洗浄
システム20は、全体が略直方体状に成された洗浄装置
22A〜22Hを複数個、図示例では4個多段に段積み
した洗浄装置列を2列有しており、全体で8個の洗浄装
置22A〜22Hを有している。そして、2つの洗浄装
置列の間には、例えばボールネジ等よりなり鉛直方向に
移動可能な昇降機構24が設置され、この昇降機構24
には、被処理体としての半導体ウエハWを保持して搬送
するために屈伸及び旋回可能に成された搬送アーム26
が取り付けられており、各洗浄装置22A〜22Hに対
してウエハWを搬入及び搬出し得るようになっている。
この洗浄装置列は昇降機構の周囲に2個以上配設しても
よいのは勿論であり、こうすることによりシステムの専
有スペースが大幅に縮小される。尚、洗浄装置22はこ
の例示に限らず、上下方向だけではなく、左右、前後な
どの任意の方向のうち少なくとも1つの方向に複数並設
し、フットプリントの向上を図ってもよい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a cleaning apparatus according to the present invention will be described.
One embodiment of a cleaning system and a cleaning method will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a schematic configuration diagram showing an appearance of the cleaning system of the present invention, FIG. 2 is a block configuration diagram showing a part of the cleaning system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an example of a cleaning device used in the cleaning system shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of the cleaning apparatus shown in FIG. As shown in the drawing, the cleaning system 20 has a plurality of cleaning devices 22A to 22H, each of which has a substantially rectangular parallelepiped shape, and two cleaning device rows in which four cleaning devices are stacked in the illustrated example. And eight cleaning devices 22A to 22H. An elevating mechanism 24 made of, for example, a ball screw and movable in the vertical direction is installed between the two cleaning device rows.
Is provided with a transfer arm 26 that can be bent and stretched and turned to hold and transfer a semiconductor wafer W as an object to be processed.
Is mounted, so that the wafer W can be carried in and out of each of the cleaning devices 22A to 22H.
Needless to say, two or more cleaning devices may be provided around the elevating mechanism, and thereby the space occupied by the system is greatly reduced. Note that the cleaning devices 22 are not limited to this example, and a plurality of cleaning devices 22 may be arranged in at least one of arbitrary directions such as right and left, front and rear, not only in the vertical direction, to improve the footprint.

【0016】また、この洗浄システム20の全体は、筐
体28により被われており、この内部は、不活性な例え
ばN2ガスにより満たされている。尚、ここでは洗浄シ
ステム20に対してウエハWを搬出入するI/Oポート
の記載は省略されている。また、各洗浄装置22A〜2
2Hは、使用する洗浄流体を全て同じにしてもよいし、
或いは互いに異なる種類の洗浄流体を用いるようにして
もよいし、更には、1台の洗浄装置に対して複数種類の
洗浄流体を用いるようにしてもよい。この場合、各洗浄
装置22A〜22H内の構成部品の材料は、使用する洗
浄流体に対して耐腐食性の高い材料を用いる。
The entire cleaning system 20 is covered by a housing 28, and the inside is filled with an inert gas, for example, N2 gas. Here, the description of the I / O port for carrying the wafer W in and out of the cleaning system 20 is omitted. In addition, each of the cleaning devices 22A to 22A
2H may use the same cleaning fluid,
Alternatively, different types of cleaning fluids may be used, or a plurality of types of cleaning fluids may be used for one cleaning device. In this case, the material of the components in each of the cleaning devices 22A to 22H is a material having high corrosion resistance to the used cleaning fluid.

【0017】図2は上記洗浄システムの一部のブロック
構成図であり、ここでは4つの洗浄装置22A〜22D
に対して同一の洗浄流体を供給する場合の例を示してい
る。尚、他の洗浄装置22E〜22Hもこれらと同様に
構成してもよく、或いは別種の洗浄流体を供給するよう
にしてもよい。図2中において、流体貯留槽30は密閉
されて、内部には洗浄流体32が貯留されてN2ガスな
どの不活性雰囲気になされている。この洗浄流体32が
不足すると、補給系34を介して補給される。この流体
貯留槽30には、循環ポンプ36、洗浄流体32の温度
調整を行なう温調器38、洗浄流体32中の不純物を除
去するフィルタ40及び開閉弁42を順次介設して再
度、流体貯留槽30へ戻る待機循環系44が接続されて
おり、待機中には洗浄流体32を循環させて、温調器3
8により洗浄流体32の温度を一定に維持しつつフィル
タ40により洗浄流体32中の例えば粒状の不純物を除
去するようになっている。
FIG. 2 is a block diagram showing a part of the above-mentioned cleaning system. In this case, four cleaning devices 22A to 22D are provided.
2 shows an example in which the same cleaning fluid is supplied. The other cleaning devices 22E to 22H may be configured in the same manner, or may supply another type of cleaning fluid. In FIG. 2, a fluid storage tank 30 is sealed, and a cleaning fluid 32 is stored therein to make an inert atmosphere such as N2 gas. If the cleaning fluid 32 runs short, it is replenished via the replenishment system 34. The fluid storage tank 30 is provided with a circulation pump 36, a temperature controller 38 for adjusting the temperature of the cleaning fluid 32, a filter 40 for removing impurities in the cleaning fluid 32, and an on-off valve 42 in this order. A standby circulation system 44 returning to the tank 30 is connected, and during standby, the cleaning fluid 32 is circulated and the temperature controller 3
8, the filter 40 removes, for example, particulate impurities in the cleaning fluid 32 while maintaining the temperature of the cleaning fluid 32 constant.

【0018】また、上記待機循環系44と各洗浄装置2
2A〜22Dとをそれぞれ接続するようにして、洗浄流
体32を各洗浄装置22A〜22Dへ供給するための供
給路46A、46B、46C、46Dが設けられてい
る。そして、各供給路46A〜46Dには、それぞれ流
量調整弁48A〜48D及び入口側三方弁50A〜50
Dが順に接続されている。更に、各洗浄装置22A〜2
2Dと流体貯留槽30とをそれぞれ接続するようにし
て、洗浄流体32を流体貯留槽30へ戻すための還流路
47A、47B、47C、47Dが設けられ、それぞれ
に出口側三方弁52A〜52Dが接続されている。後述
するように洗浄装置22A〜22Dは外気から密閉され
た構造となっているため、これら供給路46A〜46D
と還流路47A〜47Dにより、流体貯留槽30と洗浄
装置22A〜22Dの間で洗浄流体32を外気に晒すこ
となく循環する洗浄流体循環路51A、51B、51
C、51Dが形成されている。また上記供給路46A〜
46Dは、待機循環系44に接続せずに、流体貯留槽3
0と洗浄装置22A〜22Dを直接接続してもよいのは
勿論である。
The standby circulation system 44 and each cleaning device 2
Supply paths 46A, 46B, 46C, 46D for supplying the cleaning fluid 32 to the cleaning devices 22A to 22D are provided so as to connect the cleaning fluids 2A to 22D, respectively. Each of the supply paths 46A to 46D has a flow control valve 48A to 48D and an inlet three-way valve 50A to 50D.
D are connected in order. Further, each of the cleaning devices 22A-2A
Recirculation paths 47A, 47B, 47C, and 47D for returning the cleaning fluid 32 to the fluid storage tank 30 are provided so as to connect the 2D and the fluid storage tank 30, respectively, and outlet-side three-way valves 52A to 52D are respectively provided. It is connected. As will be described later, the cleaning devices 22A to 22D have a structure that is sealed from the outside air.
The cleaning fluid circulation paths 51A, 51B, and 51 circulate the cleaning fluid 32 between the fluid storage tank 30 and the cleaning devices 22A to 22D without exposing the cleaning fluid to the outside air by the circulation paths 47A to 47D.
C and 51D are formed. In addition, the above-described supply paths 46A-
46D is connected to the fluid storage tank 3 without being connected to the standby circulation system 44.
Of course, 0 and the cleaning devices 22A to 22D may be directly connected.

【0019】一方、上記各入口側三方弁50A〜50D
には、リンス流体として例えば超純水を外気に晒すこと
なく供給するためのリンス流体供給系54A〜54Dが
接続されると共に、各リンス流体供給系54A〜54D
には、リンス用三方弁56A〜56Dがそれぞれ介設さ
れている。そして、このリンス用三方弁56A〜56D
には、N2ガスやアルコールの蒸気などの乾燥流体を外
気に晒すことなく供給するための乾燥流体供給系58が
共通に接続されている。この乾燥流体供給系58には、
その上流側より、流体の流量を調整するレギュレータ6
0、流体中の不純物を除去するフィルタ62及び開閉弁
66により選択的に供給されるアルコールを気化させる
気化器64が順次介設されている。また、これら処理流
体、リンス流体及び乾燥流体、更に後述する回収用流体
や排出用流体を選択的に連続供給するように制御するた
め、供給制御手段65が設けられている。このようにリ
ンス流体供給系54A〜54D及び乾燥流体供給系58
を洗浄流体循環路51A〜51Dに接続することによっ
て、配管内も同時にリンスして乾燥することができる。
また、余計な配管類も設ける必要がなく、装置の小型化
を図ることができる。また、上記出口側三方弁52A〜
52Dには、不用な液体や気体を排出させる排出系68
が接続されており、この排出系68には気水分離器70
を介設して気体と液体とを分離して、液体をドレインと
して系外へ排出するようになっている。
On the other hand, each of the inlet side three-way valves 50A to 50D
Are connected to rinsing fluid supply systems 54A to 54D for supplying, for example, ultrapure water as a rinsing fluid without being exposed to the outside air, and rinsing fluid supply systems 54A to 54D.
, Three-way valves 56A to 56D for rinsing are provided respectively. And this three-way valve for rinsing 56A to 56D
Is commonly connected to a dry fluid supply system 58 for supplying a dry fluid such as N2 gas or alcohol vapor without exposing it to outside air. The drying fluid supply system 58 includes:
Regulator 6 for adjusting the flow rate of fluid from the upstream side
0, a filter 62 for removing impurities in the fluid and a vaporizer 64 for vaporizing alcohol selectively supplied by an on-off valve 66 are sequentially provided. Further, a supply control means 65 is provided in order to control the processing fluid, the rinsing fluid and the drying fluid, and further the recovery fluid and the discharge fluid to be described later to be selectively and continuously supplied. Thus, the rinse fluid supply systems 54A to 54D and the dry fluid supply system 58
Is connected to the cleaning fluid circulation paths 51A to 51D, so that the inside of the pipe can be simultaneously rinsed and dried.
Further, there is no need to provide extra piping, and the apparatus can be downsized. In addition, the outlet side three-way valve 52A-
52D has a discharge system 68 for discharging unnecessary liquid and gas.
Is connected to the discharge system 68.
A gas and a liquid are separated by interposing the liquid, and the liquid is discharged to the outside of the system as a drain.

【0020】次に、図3、図4、図12及び図13を参
照して、洗浄装置について説明する。ここでは、各洗浄
装置22A〜22Hの基本的な構造は同一なので、洗浄
装置22Aを例にとって説明する。この洗浄装置22A
は、例えばステンレス等により箱状に成形された洗浄処
理容器72を有しており、この洗浄処理容器72の一側
壁には流体導入口74が形成されると共に、これに対向
する他側壁には流体排出口76が形成され、これらの流
体導入口74及び流体排出口76には上記供給路46A
及び還流路47Aがそれぞれ接続されて洗浄流体32
(図2参照)を流すようになっている。この洗浄処理容
器72の底部78には、被処理体としての半導体ウエハ
Wが通過し得る大きさの開口80が形成されており、こ
の開口80をOリング等のシール部材82を介して液密
に開閉蓋84が密閉している。そのため洗浄容器72中
の各流体や半導体ウエハW等は、処理中に外気に晒され
ることがないようになっている。この開閉蓋84の下方
には、例えばステンレス等の区画壁86により区画され
た搬送室88が設けられている。そして、上記開閉蓋8
4は、この区画壁86の底部に昇降機構90を介して支
持されており、この開閉蓋84の全体を図3中において
一点鎖線で示すようにウエハの搬出入に必要なストロー
クだけ昇降可能としている。
Next, the cleaning apparatus will be described with reference to FIGS. 3, 4, 12, and 13. FIG. Here, since the basic structure of each of the cleaning devices 22A to 22H is the same, the cleaning device 22A will be described as an example. This cleaning device 22A
Has a cleaning processing container 72 formed in a box shape from, for example, stainless steel or the like. A fluid introduction port 74 is formed on one side wall of the cleaning processing container 72, and the other side wall opposite thereto is provided with a fluid introduction port 74. A fluid outlet 76 is formed, and the fluid inlet 74 and the fluid outlet 76 are connected to the supply passage 46A.
And the return path 47A are connected to each other to
(See FIG. 2). An opening 80 large enough to allow a semiconductor wafer W as an object to be processed to pass therethrough is formed at the bottom 78 of the cleaning processing container 72, and this opening 80 is liquid-tight through a sealing member 82 such as an O-ring. The opening / closing lid 84 is hermetically closed. Therefore, each fluid, the semiconductor wafer W, and the like in the cleaning container 72 are not exposed to the outside air during the processing. A transfer chamber 88 partitioned by a partition wall 86 made of, for example, stainless steel is provided below the opening / closing lid 84. Then, the opening / closing lid 8
4 is supported on the bottom of the partition wall 86 via an elevating mechanism 90 so that the entire opening / closing lid 84 can be moved up and down by a stroke necessary for loading / unloading a wafer as shown by a dashed line in FIG. I have.

【0021】そして、この区画壁86の側壁には、ウエ
ハWを搬出入する時に用いる搬送口92が設けられてお
り、この搬送口92を介して図1に示す搬送アーム26
が進入してきて、ウエハWの受け渡しを行なうようにな
っている。そして、上記開閉蓋84の上面には、基台9
3を介して保持手段としてのウエハクランパ94が設置
されており、このウエハクランパ94が有する3つ以
上、図示例では4つの爪部96によりウエハWの周縁部
を着脱可能に保持し得るようになっている。一方、上記
洗浄処理容器72の天井部には、流れる洗浄流体32に
対して乱流を生ぜしめたり、或いは乱流を促進させる乱
流形成手段として音波照射ユニット100が設けられて
いる。具体的には、この音波照射ユニット100は、例
えばステンレス製よりなる素子基板102に接着剤など
により接合した板状の超音波素子104を有しており、
この超音波素子104は、ウエハWの平面の前面もしく
は一部をカバーできる大きさに設定されており、ウエハ
面上に例えば850KHz程度の超音波を照射できるよ
うになっている。また、流体導入口74から流体排出口
76までの空間である処理空間Sを区画する例えばステ
ンレス製の区画板106と上記素子基板102との間
は、上記発生した超音波を効率的にウエハ面に伝播する
ための密閉されたバッファ槽108として構成されてお
り、バッファ槽108の一端にバッファ水110を導入
するバッファ水導入口111A、それに対向する他端に
バッファ水排出口113Aをそれぞれ設け、バッファ水
110をバッファ槽108内に流すことにより、処理流
体32及び被処理体Wの温度調整、更にはバッファ槽1
08内に発生する気泡の除去効果も期待できる。また、
バッファ水排出口113Aの開口部は、開口部と素子基
板102との間に気泡が溜まらないような位置に設ける
のがよく、更には開口部の少なくとも一部が素子基板1
02と接していて、バッファ水排出口113A側が上方
になるようにバッファ槽108が、例えば5度程度傾斜
していることが望ましい。
A transfer port 92 used for loading and unloading the wafer W is provided on the side wall of the partition wall 86. The transfer arm 26 shown in FIG.
Has entered, and the wafer W is delivered. A base 9 is provided on the upper surface of the opening / closing lid 84.
A wafer clamper 94 is provided as a holding means via the third member 3. The peripheral portion of the wafer W can be detachably held by three or more, in the illustrated example, four claws 96 of the wafer clamper 94. Has become. On the other hand, on the ceiling of the cleaning container 72, a sound wave irradiation unit 100 is provided as turbulence forming means for generating turbulence in the flowing cleaning fluid 32 or promoting turbulence. Specifically, the sound wave irradiation unit 100 has a plate-shaped ultrasonic element 104 bonded to an element substrate 102 made of, for example, stainless steel with an adhesive or the like.
The ultrasonic element 104 is set to have a size that can cover the front surface or a part of the plane of the wafer W, and can irradiate an ultrasonic wave of, for example, about 850 KHz onto the wafer surface. Further, between the element substrate 102 and the partition plate 106 made of, for example, stainless steel, which partitions the processing space S that is a space from the fluid inlet 74 to the fluid outlet 76, the generated ultrasonic waves can be efficiently transmitted to the wafer surface. A buffer water inlet 111A for introducing the buffer water 110 at one end of the buffer tank 108, and a buffer water discharge port 113A at the other end opposite to the buffer water inlet 111A. By flowing the buffer water 110 into the buffer tank 108, the temperature of the processing fluid 32 and the workpiece W can be adjusted, and further, the buffer tank 1 can be controlled.
The effect of removing the bubbles generated in the inside of the pipe 08 can also be expected. Also,
The opening of the buffer water discharge port 113A is preferably provided at a position where air bubbles do not collect between the opening and the element substrate 102.
It is desirable that the buffer tank 108 be inclined, for example, by about 5 degrees so that the buffer tank 108 is in contact with the buffer water outlet 113A.

【0022】ここで、図4に示すように流体導入口74
及び流体排出口76の幅は、ウエハWの直径と同等か、
或いはそれ以上に設定されており、ウエハ面に均一に洗
浄流体を流すようになっている。更に、ウエハWと区画
板106との間の距離L1及びウエハWと密閉蓋84と
の間の距離L2は、共にできるだけ小さく、例えば0.
35〜10mm程度の範囲内に設定されており、処理空
間Sの容量及び流路面積(被処理体上を横切る流体の層
流の流れ方向に対して直交する方向の断面積)を非常に
小さくして、例えば処理空間Sの容積をおよそ30〜6000
cm3、つまり被処理体、例えば200mmウエハの体積
である約22cm3 の約1.5乃至約300倍の容積と設定
し、流路面積をおよそ2.1 〜420 cm2 つまり被処理体
の前記方向に直交する方向の断面積の最大値である、ウ
エハ中心部における断面積の約1.5乃至約300倍とする。
処理空間Sの体積を上記のように設定することにより、
従来の洗浄装置よりも洗浄流体32やリンス流等の使用量
が少なくなる。また、処理空間Sを流れる洗浄流体32の
流速を例えば50cm/sec程度に設定でき、従来の洗浄装
置の流体速度、例えば0.5cm/sec程度と比較してかなり
大きくなり、ウエハに対して高速な洗浄流体を供給する
ことが出来る。また、処理空間Sの長さは、ウエハWが
例えば8インチ(200mm)サイズの時は230〜2
50mm程度である。また、上記素子基板102及び区
画板106の厚さは、超音波の半波長の整数倍の長さと
し、超音波を効率的に伝播させるようになっている。
Here, as shown in FIG.
And the width of the fluid outlet 76 is equal to the diameter of the wafer W,
Alternatively, the cleaning fluid is set to a higher value, and the cleaning fluid is caused to flow uniformly over the wafer surface. Further, the distance L1 between the wafer W and the partition plate 106 and the distance L2 between the wafer W and the sealing lid 84 are both as small as possible.
It is set within the range of about 35 to 10 mm, and the capacity of the processing space S and the flow path area (the cross-sectional area in the direction orthogonal to the flow direction of the laminar flow of the fluid traversing the object) are extremely small. Then, for example, the volume of the processing space S is approximately 30 to 6000
cm 3, that is the object to be processed, for example, set to about 1.5 to about 300 times the volume of about 22 cm 3 the volume of 200mm wafer, the flow channel area approximately 2.1 to 420 cm 2, that is, the direction of the workpiece The maximum value of the cross-sectional area in the orthogonal direction, that is, about 1.5 to about 300 times the cross-sectional area at the center of the wafer.
By setting the volume of the processing space S as described above,
The amount of the cleaning fluid 32, rinsing flow and the like used is smaller than in the conventional cleaning apparatus. In addition, the flow rate of the cleaning fluid 32 flowing through the processing space S can be set to, for example, about 50 cm / sec, which is considerably higher than the fluid velocity of the conventional cleaning apparatus, for example, about 0.5 cm / sec, so that a high-speed A cleaning fluid can be supplied. The length of the processing space S is 230 to 2 when the wafer W has a size of, for example, 8 inches (200 mm).
It is about 50 mm. In addition, the thickness of the element substrate 102 and the partition plate 106 is set to an integral multiple of a half wavelength of the ultrasonic wave so that the ultrasonic wave can be efficiently propagated.

【0023】また、図12及び図13に示すように、洗
浄処理容器72の流体導入口74には洗浄流体32を導
入する入力管182との間に末広がりの扁平な洗浄流体
導入部180が設けられており、また、洗浄処理容器7
2の流体排出口76には洗浄流体32を排出する排出管
183との間に逆末広がりの扁平な洗浄流体排出部18
1が設けられている。洗浄流体導入部180は、入力管
182側から流体導入口74側へ向かってより流路厚み
が狭くなるように形成されており、約70mmの長さを
有し、入力管182の近傍では約10mmの厚さを有し
流体導入口74の近傍では約5mmの厚さを有する。ま
た、洗浄流体導入部180は、入力管182側から流体
導入口74側へ向かってより流路幅が大きくなるように
形成されており、入力管182の近傍では約150mm
の広さを有し流体導入口74の近傍では約220mmの
広さを有する。洗浄流体排出部181は、流体排出口7
6側から排出管183側へ向かってより流路厚みが大き
くなるように形成されており、約70mmの長さを有
し、流体排出口76の近傍では約5mmの厚さを有し排
出管183の近傍では約10mmの厚さを有する。ま
た、洗浄流体排出部181は、流体排出口76側から排
出管183側へ向かってより流路幅が小さくなるように
形成されており、流体排出口76の近傍では約220m
mの広さを有し排出管183の近傍では約100mmの
広さを有する。洗浄流体32が入力管182内を20l
it/minで流れている場合に、入力管182におけ
る洗浄流体32の流速は約22cm/secであるのに
対し処理空間Sにおける流速は約30cm/secであ
った。洗浄流体導入部180及び洗浄流体排出部181
を設けたことにより、ある程度の高速な流速を保ったま
ま、処理空間S内の洗浄流体32を層流で流すことが出来
る。
As shown in FIGS. 12 and 13, a flat cleaning fluid introduction portion 180 is provided at the fluid introduction port 74 of the cleaning container 72 between the input port 182 for introducing the cleaning fluid 32. And the cleaning container 7
A flat cleaning fluid discharge portion 18 that spreads in a reverse direction between the fluid discharge port 76 and the discharge pipe 183 that discharges the cleaning fluid 32.
1 is provided. The cleaning fluid introduction section 180 is formed so that the flow path thickness becomes narrower from the input pipe 182 side to the fluid introduction port 74 side, has a length of about 70 mm, and is approximately 70 mm near the input pipe 182. It has a thickness of 10 mm and a thickness of about 5 mm near the fluid inlet 74. Further, the cleaning fluid introduction unit 180 is formed so that the flow path width becomes larger from the input pipe 182 side to the fluid introduction port 74 side, and about 150 mm near the input pipe 182.
In the vicinity of the fluid introduction port 74, the area is about 220 mm. The cleaning fluid discharge unit 181 is connected to the fluid discharge port 7.
The flow pipe is formed so that the flow path thickness increases from the side 6 toward the discharge pipe 183, has a length of about 70 mm, and has a thickness of about 5 mm near the fluid discharge port 76. 183 has a thickness of about 10 mm. Further, the cleaning fluid discharge portion 181 is formed so that the flow path width becomes smaller from the fluid discharge port 76 side to the discharge pipe 183 side, and about 220 m near the fluid discharge port 76.
m and about 100 mm in the vicinity of the discharge pipe 183. 20 l of the cleaning fluid 32 flows through the input pipe 182.
When the flow rate was at it / min, the flow rate of the cleaning fluid 32 in the input pipe 182 was about 22 cm / sec, while the flow rate in the processing space S was about 30 cm / sec. Cleaning fluid introduction unit 180 and cleaning fluid discharge unit 181
Is provided, the cleaning fluid 32 in the processing space S can flow in a laminar flow while maintaining a high-speed flow to a certain degree.

【0024】次に、以上のように構成された本実施例の
動作について図5に示すフローも参照して説明する。ま
ず、図1に示すような搬送アーム26を用いて、これを
昇降及び伸縮させるなどして未処理の半導体ウエハWを
所望する洗浄装置22A〜22H内へ導入する。このウ
エハWの導入に際しては、図3に示すようにウエハクラ
ンパ94を搭載した開閉蓋84を昇降機構90により降
下させ、この状態で先の搬送アーム26を伸ばすことに
より、ウエハWをウエハクランパ94に受け渡し、ウエ
ハWの周縁部を爪部96で保持する。そして、ウエハW
を保持したならば、昇降機構90を駆動して開閉蓋84
を上昇させて洗浄処理容器72の底部78の開口80を
液密に閉じ、処理空間S内を密閉状態とする。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, an unprocessed semiconductor wafer W is introduced into desired cleaning apparatuses 22A to 22H by using a transfer arm 26 as shown in FIG. When introducing the wafer W, as shown in FIG. 3, the opening / closing lid 84 on which the wafer clamper 94 is mounted is lowered by the elevating mechanism 90, and the transfer arm 26 is extended in this state, so that the wafer W is And the peripheral portion of the wafer W is held by the claw portion 96. Then, the wafer W
Is held, the elevating mechanism 90 is driven to open and close the lid 84.
And the opening 80 of the bottom 78 of the cleaning processing container 72 is closed in a liquid-tight manner, and the processing space S is closed.

【0025】次に、この処理空間S内に洗浄流体導入部
180を介して流体導入口74から流体排出口76及び
洗浄流体排出部181に向けて流速の速い洗浄流体32
を流してウエハWの上下両面の洗浄を行なう。この場
合、非常に狭くなされた処理空間S内に、速い流速で洗
浄流体32を流すことから、洗浄が効率的に行われてこ
れを迅速に行なうことができる。また、流体導入口74
及び洗浄流体排出部181の存在によって、処理空間S
内に速い流速で洗浄流体32の層流を効率的に流すことが
できる。この際、洗浄流体32の流速は前述のように充分
に高速であるため、層流状態の洗浄流体32のウエハ面に
接する部分で乱流が発生し、ウエハ面に接する洗浄流体
32の流速が局部的に速くなり、これにより、ウエハ表面
には常に新鮮な薬液等の洗浄流体32が作用することと
なり、洗浄をより効率的に行なうことができる。また、
処理空間Sが流体案内手段となり、洗浄流体はウエハの
板面に対して平行に流れるため、ウエハの処理はより均
一に行なわれる。
Next, the cleaning fluid 32 having a high flow rate flows from the fluid inlet 74 to the fluid outlet 76 and the cleaning fluid outlet 181 through the cleaning fluid inlet 180 in the processing space S.
To wash the upper and lower surfaces of the wafer W. In this case, since the cleaning fluid 32 flows at a high flow rate in the processing space S that is made very narrow, the cleaning is efficiently performed and the cleaning can be performed quickly. Also, the fluid inlet 74
And the presence of the cleaning fluid discharge unit 181, the processing space S
The laminar flow of the cleaning fluid 32 can efficiently flow at a high flow rate in the inside. At this time, since the flow velocity of the cleaning fluid 32 is sufficiently high as described above, a turbulent flow is generated in a portion of the cleaning fluid 32 in a laminar flow state in contact with the wafer surface, and the cleaning fluid in contact with the wafer surface is generated.
The flow velocity of the cleaning fluid 32 is locally increased, so that the cleaning fluid 32 such as a fresh chemical liquid always acts on the wafer surface, and the cleaning can be performed more efficiently. Also,
The processing space S serves as a fluid guiding means, and the cleaning fluid flows in parallel with the plate surface of the wafer, so that the processing of the wafer is performed more uniformly.

【0026】この場合、ウエハ面に接する洗浄流体に乱
流を形成するためには、処理流体を高速で流すことが必
須であり、このような高速流は、循環ポンプ36(図2参
照)の供給量に対して処理空間Sの流路面積を小さくす
ることによって容易に生じさせることができる。また、
上記洗浄処理と同時に、音波照射ユニット100の超音
波素子104を駆動することにより、これより放射され
た超音波112がバッファ槽108中のバッファ水11
0を介して伝播してウエハWの表面全体に照射されるこ
とになる。これにより、洗浄流体32に、この流れ方向
と直交する方向の振動が加わり、これによりウエハ面に
接する洗浄流体32に乱流を生ぜしめたり、或いは発生
していた乱流を更に促進するように作用するので、この
促進された乱流の作用によって、薬液の粘性から被処理
体表面に生じる不動層の影響を低減し、洗浄処理を迅
速、且つ効率的に行なうことができる。尚、ここで用い
るのは超音波に限定されず、通常の可聴周波数帯域の音
波を用いてもよい。
In this case, in order to form a turbulent flow in the cleaning fluid in contact with the wafer surface, it is necessary to flow the processing fluid at a high speed. Such a high-speed flow is generated by the circulation pump 36 (see FIG. 2). It can be easily generated by reducing the flow path area of the processing space S with respect to the supply amount. Also,
By driving the ultrasonic element 104 of the sound wave irradiation unit 100 at the same time as the above-mentioned cleaning processing, the ultrasonic waves 112 radiated from the ultrasonic wave element 112 are transferred to the buffer water 11
Thus, the light propagates through the laser beam 0 and irradiates the entire surface of the wafer W. As a result, vibration is applied to the cleaning fluid 32 in a direction orthogonal to the flow direction, thereby generating turbulence in the cleaning fluid 32 in contact with the wafer surface or further promoting the generated turbulence. Therefore, the effect of the accelerated turbulence reduces the effect of the immobile layer generated on the surface of the object to be processed due to the viscosity of the chemical solution, and the cleaning process can be performed quickly and efficiently. Note that the sound wave used here is not limited to the ultrasonic wave, and a sound wave in a normal audible frequency band may be used.

【0027】また、超音波素子104を駆動することに
より、これに熱が発生するが、バッファ槽108を流れ
るバッファ水110が冷却水としても機能するので、超
音波素子104と素子基板102とを密着させている接
着剤の劣化による超音波素子104のはがれなども抑制
することができる。また、超音波112の作用によりバ
ッファ水110中に気泡が発生することになるが、この
バッファ水110は循環されているので、発生した気泡
もバッファ槽108から外へ搬送されてしまい、このバ
ッファ槽108内に溜ることもない。また、洗浄流体の
及ぼす腐食作用により、区画板106が腐食した場合に
はこの区画板106のみを交換すればよく、素子基板1
02に腐食が及ぶことを防止することが可能となる。本
発明の洗浄装置では、前述のように乱流が形成されるよ
うな高速流を流すことも出来る一方、処理流体の供給量
を少量に制御することによって、被処理体の表層面のみ
をウェットエッチング処理するように低速流を流すこと
もできる。その流速は、例えば、約2.5〜約5000cm/sec
のような範囲内で設定可能である。
When the ultrasonic element 104 is driven, heat is generated therein. However, since the buffer water 110 flowing through the buffer tank 108 also functions as cooling water, the ultrasonic element 104 and the element substrate 102 are separated from each other. Peeling of the ultrasonic element 104 due to deterioration of the adhered adhesive can be suppressed. In addition, air bubbles are generated in the buffer water 110 by the action of the ultrasonic waves 112. Since the buffer water 110 is circulated, the generated air bubbles are also transported out of the buffer tank 108, and There is no accumulation in the tank 108. If the partition plate 106 is corroded by the corrosive action of the cleaning fluid, only the partition plate 106 needs to be replaced, and the element substrate 1
02 can be prevented from being corroded. In the cleaning apparatus of the present invention, while a high-speed flow that forms a turbulent flow can be flowed as described above, by controlling the supply amount of the processing fluid to a small amount, only the surface layer of the object to be processed is wetted. A low-speed flow can be made to flow like an etching process. The flow rate is, for example, about 2.5 to about 5000 cm / sec.
Can be set within a range such as

【0028】このようにして、洗浄処理が完了したなら
ば、洗浄流体32の供給を停止して、次に、回収用流体
としてN2 ガス等を流すことにより処理空間Sや配管類
に溜っている洗浄流体32を追い出してこれを流体貯留
槽30に回収する。この回収を行なうことにより洗浄流
体32の使用量がより低減できる。洗浄流体の回収は、
乾燥流体供給系58により供給されるN2 ガス等の乾燥
流体を回収用流体として用いてもよいし、別に回収用流
体供給系を設けてもよい。そして、次に、この処理空間
Sに超純水などのリンス流体を流すことによりウエハ表
面に付着している洗浄流体32を洗い流してリンスを行
なう。リンス流体を供給している時も、好ましくは超音
波素子104を駆動してウエハ面に超音波112を照射
して乱流を生ぜしめることにより、リンス処理を迅速に
行なうことができる。更に、この処理空間Sに排出用流
体としてN2 ガス等を流すことによってリンス流体を排
出する。この排出を行なうことにより、この後に行なう
リンス流体の乾燥処理をより効率的に行なうことができ
る。排出用流体は、乾燥流体や回収用流体を流用しても
よいし、別に排出用流体供給系を設けて供給を行なって
もよい。
When the cleaning process is completed as described above, the supply of the cleaning fluid 32 is stopped, and then N 2 gas or the like is passed as a recovery fluid to collect in the processing space S or piping. The flushing fluid 32 that is present is expelled and collected in the fluid storage tank 30. By performing this recovery, the usage amount of the cleaning fluid 32 can be further reduced. Recovery of cleaning fluid
A drying fluid such as N 2 gas supplied by the drying fluid supply system 58 may be used as the recovery fluid, or a separate recovery fluid supply system may be provided. Then, a rinsing fluid such as ultrapure water is caused to flow through the processing space S to rinse off the cleaning fluid 32 adhering to the wafer surface and perform rinsing. Even when the rinsing fluid is being supplied, preferably, the ultrasonic element 104 is driven to irradiate the ultrasonic wave 112 to the wafer surface to generate a turbulent flow, whereby the rinsing process can be performed quickly. Further, the rinsing fluid is discharged by flowing N 2 gas or the like as a discharging fluid into the processing space S. By performing this discharge, the subsequent drying treatment of the rinse fluid can be performed more efficiently. As the discharge fluid, a dry fluid or a recovery fluid may be diverted, or a separate discharge fluid supply system may be provided for supply.

【0029】次に、イソプロピルアルコール(IPA)
等の蒸気アルコールを流すことによってリンス流体の表
面張力を破り、更に、加熱されたホットN2 ガス等を流
すことにより、ウエハ面及び洗浄処理容器72内を完全
に乾燥させる。尚、上述の回収用流体及び排出用流体に
よる処理は、処理をより効率化するためのものであるの
で、使用者が行なうか否か任意に選択できるものであ
る。なお、上記の乾燥処理する手法としては、マランゴ
ニー(Marangoni)乾燥処理によってもよく、あるいは
IPA蒸気を流す乾燥処理によってもよく、あるいは減
圧乾燥処理によってもよい。マランゴニー乾燥処理は、
2 ガスをキャリアガスとしてチャンバ内にIPA蒸気
を供給し、非常にゆっくりとした速度でチャンバ内の水
を排液するようにすると水とIPAとの間の表面張力の
差に起因して液面降下後にウエハの表面が乾燥されると
いうものである。ここで、乾燥を完全なものにするため
に、その後ホットN2 ガスを流したり赤外線を照射す
る。また、IPA蒸気を流す乾燥処理は、チャンバ内の
水を急速に排液した後に、チャンバ内にN2ガスをキャ
リアガスとしてIPA蒸気を供給し、チャンバ内の水が
IPA蒸気に置換されたタイミングでIPA蒸気の供給
をやめ、高温のホットN2ガスを吹き付けるものであ
る。なお、この場合、熱源として赤外線を照射するよう
にしてもよい。また、減圧乾燥処理はチャンバがウエハ
の大きさよりわずかに大きい場合に有効であり、減圧に
要する時間を短くでき、これによってウォーターマーク
の発生が始まる前に水分を飛ばしてしまうことが可能に
なる。この際に、赤外線を照射して加熱ことによりより
短時間で減圧することができる。本発明における乾燥処
理においては、マランゴニー乾燥処理と減圧乾燥処理の
組合せ、あるいはIPA蒸気を流す乾燥処理と減圧乾燥
処理の組合せを行うことによって、より優れた乾燥状態
を実現することができる。
Next, isopropyl alcohol (IPA)
The surface tension of the rinsing fluid is broken by flowing steam alcohol or the like, and further, by flowing heated hot N 2 gas or the like, the wafer surface and the inside of the cleaning processing container 72 are completely dried. Note that the above-described processing using the recovery fluid and the discharging fluid is for the purpose of making the processing more efficient, and thus the user can arbitrarily select whether or not to perform the processing. The drying may be performed by a Marangoni drying process, a drying process of flowing IPA vapor, or a reduced pressure drying process. Marangoni drying process,
When IPA vapor is supplied into the chamber using N 2 gas as a carrier gas and the water in the chamber is drained at a very slow speed, the liquid is discharged due to a difference in surface tension between the water and the IPA. After the surface descent, the surface of the wafer is dried. Here, in order to complete the drying, a hot N 2 gas is then flowed or infrared rays are irradiated. In the drying process in which the IPA vapor flows, the water in the chamber is rapidly drained, and then the IPA vapor is supplied into the chamber using N2 gas as a carrier gas, and the water in the chamber is replaced with the IPA vapor. The supply of the IPA vapor is stopped and high-temperature hot N2 gas is blown. In this case, infrared rays may be irradiated as a heat source. Further, the reduced pressure drying process is effective when the chamber is slightly larger than the size of the wafer, and the time required for the reduced pressure can be shortened, whereby moisture can be removed before the start of generation of a watermark. At this time, the pressure can be reduced in a shorter time by irradiating infrared rays and heating. In the drying treatment in the present invention, a more excellent drying state can be realized by performing a combination of a Marangoni drying treatment and a reduced-pressure drying treatment or a combination of a drying treatment in which IPA vapor is passed and a reduced-pressure drying treatment.

【0030】そして、これらの一例の作業が終了したな
らば開閉蓋84を降下させて、洗浄済みのウエハWを搬
送アーム26(図1参照)を用いて取り出すことにな
る。尚、洗浄流体32としては、洗浄対象となる物質に
応じて種々のものが用いられ、また、液体に限らず、後
述するようにミスト含有気体、オゾン含有気体等も用い
ることができる。また、上記洗浄処理は、各洗浄装置2
2A〜22Hにおいて個別独立的に行なうことができ
る。
When the operation of these examples is completed, the open / close lid 84 is lowered, and the cleaned wafer W is taken out using the transfer arm 26 (see FIG. 1). As the cleaning fluid 32, various fluids are used depending on a substance to be cleaned. Further, the cleaning fluid 32 is not limited to a liquid, but may be a mist-containing gas, an ozone-containing gas, or the like as described later. In addition, the above-described cleaning process is performed in each cleaning device 2.
2A to 22H can be performed individually and independently.

【0031】次に、上記した一連の流れについて4つの
洗浄装置22A〜22Dを用いた時の流れを図2及び図
5に示すフローも参照して総括的に説明する。まず、何
ら洗浄処理を行わない待機中の時には、各洗浄流体循環
系46A〜46Dを閉状態とし、待機循環系44を駆動
してこの系内に流体貯留槽30内の洗浄流体32を循環
させて、温調器38で洗浄流体32の温度を所定の温度
に維持して化学的に安定化させておくと同時に、この洗
浄流体32中の不純物をフィルタ40により取り除く
(S1)。そして、洗浄処理を行なう場合には、対象と
なる洗浄装置22A〜22Dの洗浄流体循環系46A〜
46Dの各三方弁50A〜50D、52A〜52Dを、
洗浄流体が流れるように開き、これにより所望する洗浄
装置内で半導体ウエハWの洗浄処理を、前述したように
行なう(S2)。
Next, the above-mentioned series of flows when using the four cleaning devices 22A to 22D will be described in general with reference to the flows shown in FIGS. First, during a standby state in which no cleaning processing is performed, each of the cleaning fluid circulation systems 46A to 46D is closed, and the standby circulation system 44 is driven to circulate the cleaning fluid 32 in the fluid storage tank 30 in this system. Then, the temperature of the cleaning fluid 32 is maintained at a predetermined temperature by the temperature controller 38 to be chemically stabilized, and at the same time, impurities in the cleaning fluid 32 are removed by the filter 40 (S1). When the cleaning process is performed, the cleaning fluid circulation systems 46A to 46A of the target cleaning devices 22A to 22D are used.
Each of the 46D three-way valves 50A to 50D, 52A to 52D
The cleaning fluid is opened so as to flow, whereby the cleaning processing of the semiconductor wafer W is performed in the desired cleaning apparatus as described above (S2).

【0032】この場合、循環ポンプ36の圧力で洗浄流
体32は必要とされる洗浄装置へ供給される。尚、循環
ポンプ36の供給圧は、十分高くなされており、また、
必要に応じて待機循環系44の開閉弁42を閉じて供給
圧を高めるようにしてもよい。このようにして、洗浄処
理中は、洗浄装置内を通過した洗浄流体32は再度、流
体貯留槽30内へ戻って来て循環使用されるので、洗浄
流体32が無駄になることはない。このように、洗浄処
理が終了したならば、まず、入口側三方弁50A〜50
Dをガス流通側に切り替えて、これと同時に、各リンス
三方弁56A〜56Dもガス供給側に切り替えると共に
乾燥気体供給系58を駆動して回収用流体としてN2ガ
スを供給し、回収処理を行なう(S3)。尚、この際、
アルコールは供給しない。このN2 ガスパージにより、
対象となる洗浄流体循環路や洗浄装置22A〜22D内
に滞留していた洗浄流体32はN2 ガスにより押し出さ
れて流体貯留槽30内に戻されて回収されることにな
る。このように、洗浄流体32は回収されて無駄になる
ことなく、有効に利用される。
In this case, the cleaning fluid 32 is supplied to the required cleaning device at the pressure of the circulation pump 36. The supply pressure of the circulation pump 36 is sufficiently high.
If necessary, the supply pressure may be increased by closing the open / close valve 42 of the standby circulation system 44. In this way, during the cleaning process, the cleaning fluid 32 that has passed through the cleaning device returns to the fluid storage tank 30 again and is used for circulation, so that the cleaning fluid 32 is not wasted. Thus, when the cleaning process is completed, first, the inlet side three-way valves 50A to 50A
D is switched to the gas flow side, and at the same time, each of the rinse three-way valves 56A to 56D is also switched to the gas supply side and the dry gas supply system 58 is driven to supply N2 gas as a recovery fluid to perform the recovery process. (S3). In this case,
No alcohol is supplied. By this N 2 gas purge,
The cleaning fluid 32 retained in the target cleaning fluid circulation path and the cleaning devices 22A to 22D is pushed out by the N 2 gas, returned to the fluid storage tank 30, and collected. As described above, the cleaning fluid 32 is effectively used without being collected and wasted.

【0033】次に、N2 ガスの供給を停止して、リンス
用三方弁56A〜56Dをリンス流通側に切り替えると
同時に、出口側三方弁52A〜52Dを排出側に切り替
えて、対象となる洗浄装置22A〜22Dに例えば超純
水よりなるリンス流体を供給し、ウエハ表面等に付着し
ている洗浄流体を洗い流す(S4)。この洗い流したリ
ンス流体は、排出系68を流れて気水分離器70内に流
入し、ここで液体とガスとに気水分離された後、系外へ
排出される。次に、上記リンス流体の供給を停止し、リ
ンス用三方弁56A〜56DをN2ガス通過用に切り替
えて、排出用流体としてN2 ガス(アルコール抜き)を
供給し、洗浄装置22A〜22D内に滞留していたリン
ス流体をN2 ガスにより上記気水分離器70側へ排出す
る(S5)。
Next, the supply of N 2 gas is stopped, and the three-way valves 56A to 56D for rinsing are switched to the rinsing flow side. A rinsing fluid made of, for example, ultrapure water is supplied to the devices 22A to 22D to wash away the cleaning fluid attached to the wafer surface or the like (S4). The rinse fluid that has flowed out flows through the discharge system 68 and flows into the steam separator 70, where it is separated into liquid and gas by steam and then discharged outside the system. Next, the stopping the supply of the rinsing fluid, by switching the rinsing three-way valve 56A~56D for N2 gas passage to supply N 2 gas (alcohol vent) as an exhaust fluid, the the cleaning device 22A~22D The retained rinsing fluid is discharged to the steam separator 70 by N 2 gas (S5).

【0034】次に、上述のようにN2 ガスを供給した状
態で、開閉弁66を開にすることにより、アルコール、
例えばイソプロピルアルコールを気化器64内で気化さ
せてN2ガス中に混入させる(S6)。これにより、気
化アルコールが洗浄装置22A〜22D内に供給され
て、内部に付着するリンス流体の表面張力が破られて液
滴ができ難い状態となり、乾燥し易くなる。次に、上記
気化アルコールの供給を停止し、N2ガスのみを流し続
けてウエハ面及び洗浄装置22A〜22D内の乾燥を行
なう(S7)。この場合、N2 ガスを加熱してホットN
2 ガスとして流すことにより、乾燥処理時間を短縮化す
ることができる。以上の一連の乾燥処理工程(S6及び
S7)で、ウエハWの洗浄を終了し、これを洗浄装置2
2A〜22Dから取り出して搬送することになる。
Next, while the N 2 gas is supplied as described above, the on-off valve 66 is opened, whereby alcohol,
For example, isopropyl alcohol is vaporized in the vaporizer 64 and mixed into the N2 gas (S6). As a result, the vaporized alcohol is supplied into the cleaning devices 22A to 22D, and the surface tension of the rinsing fluid adhering to the inside is broken, so that droplets are hardly formed, and the rinsing fluid is easily dried. Next, the supply of the vaporized alcohol is stopped, and only the N2 gas is kept flowing to dry the wafer surface and the inside of the cleaning devices 22A to 22D (S7). In this case, the N 2 gas is heated and hot N
By flowing as two gases, the drying processing time can be shortened. In the above series of drying processing steps (S6 and S7), the cleaning of the wafer W is completed, and the cleaning
It is taken out from 2A to 22D and transported.

【0035】このように、洗浄流体32をフルクローズ
状態で循環使用することにより、この洗浄流体32を無
駄に使用することがなく、しかも、洗浄流体32が外気
に晒されることがなく循環されているため、この中の揮
発成分が蒸発したりすることがないので、洗浄流体32
の性質を安定的に維持することが可能となる。また金属
配線槽、特に酸化し易い銅などに対する酸化の問題も、
洗浄流体32やリンス流体中の溶存酸素の低減のみをコ
ントロールすれば容易に回避することができる。尚、こ
こでの洗浄処理は、あらゆる種類の洗浄に用いることが
でき、例えばアッシング後の洗浄処理、ウエハ膜付け処
理の前等に行なわれる通常の前洗浄処理、レジスト除去
の洗浄等に用いることができる。上記前洗浄には、例え
ばアンモニア(NH3 )と過酸化水素水(H22 )の
混合物、或いは塩化水素(HCl)と過酸化水素水との
混合物を洗浄流体として用いることができ、また、レジ
スト除去には例えば濃硫酸と過酸化水素水との混合物を
洗浄流体とした用いることができる。また、他の洗浄流
体としては、希フッ酸(HF,H2 O)、バッファード
フッ酸(HF,NH4 F,H2 O)、硫酸過水(H2
4 ,H23 ,H2 O)や、CO2 などの超臨界流体
等も用いることができる。
As described above, by circulating and using the cleaning fluid 32 in a fully closed state, the cleaning fluid 32 is not wasted and is circulated without being exposed to the outside air. Since the volatile components in the cleaning fluid do not evaporate, the cleaning fluid 32
Can be stably maintained. Also, the problem of oxidation of metal wiring tanks, especially copper, which is easily oxidized,
It can be easily avoided by controlling only the reduction of the dissolved oxygen in the cleaning fluid 32 and the rinsing fluid. Note that the cleaning process here can be used for all types of cleaning, for example, a cleaning process after ashing, a normal pre-cleaning process performed before a wafer film forming process, a cleaning process for removing a resist, and the like. Can be. For the pre-cleaning, for example, a mixture of ammonia (NH 3 ) and aqueous hydrogen peroxide (H 2 O 2 ) or a mixture of hydrogen chloride (HCl) and aqueous hydrogen peroxide can be used as a cleaning fluid. For removing the resist, for example, a mixture of concentrated sulfuric acid and hydrogen peroxide solution can be used as a cleaning fluid. Other cleaning fluids include diluted hydrofluoric acid (HF, H 2 O), buffered hydrofluoric acid (HF, NH 4 F, H 2 O), and sulfuric acid / hydrogen peroxide (H 2 S).
O 4 , H 2 O 3 , H 2 O) and supercritical fluids such as CO 2 can also be used.

【0036】また、洗浄流体として通常の中性の薬液を
用いる場合には、洗浄装置内の素子基板102や区画板
106はステンレス製でもよいが、ステンレスに対して
腐食性のある例えば酸系の洗浄流体を用いる場合には、
区画板106の材料として例えば耐腐食性の高いテフロ
ン(登録商標)等を用いる。また、素子基板102の材
料としては超音波を透過するクォーツ等も用いることが
できる。更に、洗浄流体としては、上述したような液体
に限らず、オゾン雰囲気中に超純水のミストを混合させ
てオゾン反応を加速させるようにした気体状の洗浄流体
や、オゾン雰囲気中に硫酸ミストを混合させてオゾン反
応を加速させるようにした気体状の洗浄流体等も用いる
ことができる。
When a normal neutral chemical is used as the cleaning fluid, the element substrate 102 and the partition plate 106 in the cleaning apparatus may be made of stainless steel. When using a cleaning fluid,
As the material of the partition plate 106, for example, Teflon (registered trademark) having high corrosion resistance is used. In addition, as a material of the element substrate 102, quartz or the like that transmits ultrasonic waves can be used. Further, the cleaning fluid is not limited to the liquid as described above, and a gaseous cleaning fluid in which an mist of ultrapure water is mixed in an ozone atmosphere to accelerate an ozone reaction, or a sulfuric acid mist in an ozone atmosphere is used. And a gaseous cleaning fluid or the like in which the ozone reaction is accelerated by mixing them.

【0037】また、ここでは乱流形成手段として音波照
射ユニット100を設けたが、これに替えて、或いはこ
れと併用して処理空間Sを区画する区画板106の表面
に、図6に示すように高さが例えば0.1〜5mm程度
の微細な波状凹凸120を設けるようにして洗浄流体に
乱流を生ぜしめるようにしてもよい。更には、開閉蓋8
4にウエハクランパ94を取り付ける際に、固定的な基
台93を設け、搬送アーム26からウエハWをウエハク
ランパ94に受け渡すことができるだけの空間を、開閉
蓋84とウエハクランパ94の間に設けたが、これに替
えて、図7に示すように液密性を保持しつつウエハクラ
ンパ94を上下動可能とするベローズ122を設けるよ
うにしてもよい。これによれば、ウエハWの受け渡しす
る時のみベローズ122を延ばし、洗浄時にはベローズ
122を縮退させるようにしておけば、処理空間Sの高
さをより小さくして流路面積を更に小さくでき、この
分、洗浄流体の流速を高めることが可能となる。
Although the sonic wave irradiation unit 100 is provided as a turbulent flow forming means here, the surface of the partition plate 106 which divides the processing space S is replaced with or used in combination with the turbulence forming unit as shown in FIG. A turbulent flow may be generated in the cleaning fluid by providing fine wavy irregularities 120 having a height of, for example, about 0.1 to 5 mm. Further, the opening / closing lid 8
When the wafer clamper 94 is mounted on the wafer holder 4, a fixed base 93 is provided, and a space large enough to transfer the wafer W from the transfer arm 26 to the wafer clamper 94 is provided between the opening / closing lid 84 and the wafer clamper 94. However, instead of this, as shown in FIG. 7, a bellows 122 that can move the wafer clamper 94 up and down while maintaining liquid tightness may be provided. According to this, if the bellows 122 is extended only when the wafer W is transferred, and the bellows 122 is contracted at the time of cleaning, the height of the processing space S can be further reduced, and the flow path area can be further reduced. For this reason, the flow rate of the cleaning fluid can be increased.

【0038】また、上記実施例では、1つの洗浄装置に
対して1種類の洗浄流体を用いた場合を例にとって説明
したが、これに限定されず、被処理体表面に付着した複
数種の付着物のそれぞれに対応した洗浄流体を用いても
よい。図8に示すように複数、例えば2種類の洗浄流体
を用いることができるようにしてもよい。尚、図2中の
構成部品と同一部品には同一符号を付して説明を省略す
る。この場合には、図2に示した洗浄システムに加え
て、第2の洗浄流体を使用する流体貯留槽30−2、第
2の供給路46A−2〜46D−2及び第2の還流路4
7A−2〜47D−2を設ける。そして、図2中の入口
側三方弁50A〜50Dに替えて、入口側四方弁130
A〜130Dを設けて、これに上記各第2の供給路46
A−2〜46D−2の上流側を接続し、それ以降の下流
側は、先に説明した第1の供給路46A〜46Dと共用
する。
Further, in the above embodiment, the case where one type of cleaning fluid is used for one cleaning apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. A cleaning fluid corresponding to each of the kimonos may be used. As shown in FIG. 8, a plurality of, for example, two types of cleaning fluids may be used. Note that the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In this case, in addition to the cleaning system shown in FIG. 2, a fluid storage tank 30-2 using a second cleaning fluid, second supply paths 46A-2 to 46D-2, and a second return path 4
7A-2 to 47D-2 are provided. Then, instead of the inlet-side three-way valves 50A to 50D in FIG.
A to 130D are provided, and each of the second supply paths 46
The upstream side of A-2 to 46D-2 is connected, and the downstream side thereafter is shared with the first supply paths 46A to 46D described above.

【0039】また、図2中の出口側三方弁52A〜52
Dに替えて、出口側四方弁132A〜132Dを設け
て、これに上記各第2の還流路47A−2〜47D−2
の下流側を接続する。上流側は第1の還流路47A〜4
7Dと共用する。そして、第2の流体貯留槽30−2内
には、第2の洗浄流体32−2を貯留し、第2の待機循
環系44−2には、同じく第2の循環ポンプ36−2、
第2の温調器38−2、第2のフィルタ40−2及び第
2の開閉弁42−2を順次介設している。また、この第
2の流体貯留槽30−2には第2の補給系34−2も接
続される。この実施例によれば、半導体ウエハWを2種
類の洗浄流体により連続的に洗浄処理を行なうことが可
能となる。
Also, the outlet side three-way valves 52A to 52A in FIG.
D, the outlet side four-way valves 132A to 132D are provided, and the second return paths 47A-2 to 47D-2 are provided in the outlet side four-way valves 132A to 132D.
Connect the downstream side of. The upstream side is the first return path 47A-4
Shared with 7D. Then, the second cleaning fluid 32-2 is stored in the second fluid storage tank 30-2, and the second standby circulation system 44-2 is also provided with the second circulation pump 36-2.
A second temperature controller 38-2, a second filter 40-2, and a second on-off valve 42-2 are sequentially provided. Further, a second supply system 34-2 is also connected to the second fluid storage tank 30-2. According to this embodiment, the semiconductor wafer W can be continuously cleaned with two types of cleaning fluids.

【0040】すなわち、まず先に単に洗浄流体と称した
第1の洗浄流体32により、図2を参照して説明したよ
うに洗浄処理を行なって、N2 パージによる回収処理工
程、リンス流体によるリンス処理工程、N2 パージによ
る排出処理工程、N2 ガス及びアルコールによる乾燥処
理工程を行なった後、これに続けて上記第2の洗浄流体
32−2による洗浄処理を行なって、N2 パージによる
回収処理工程、リンス流体によるリンス処理工程、N2
パージによる排出処理工程、N2 ガス及びアルコールに
よる乾燥処理工程を行なうようにする。この時の第1と
第2の洗浄流体の切り替えは、新たに設けた入口側四方
弁130A〜130D及び出口側四方弁132A〜13
2Dの切り替え操作を行なうことによって実行する。こ
の時の洗浄方法の総括的なフローは図9に示されてお
り、ここでは図5で説明したフローに対してステップS
11−1、S12−1及びS18が加えられている。
尚、図9中のS11〜S17は、それぞれ図5中のS1
〜S7に対応する。
[0040] That is, the first cleaning fluid 32 is first called previously simply washing fluid, performs a cleaning process as described with reference to FIG. 2, the recovery process by N 2 purge, rinse with rinsing fluid After performing the processing step, the discharge processing step by N 2 purge, and the drying processing step by N 2 gas and alcohol, the cleaning processing by the second cleaning fluid 32-2 is performed subsequently, and the recovery by N 2 purging is performed. Treatment step, rinsing treatment step with rinsing fluid, N 2
A discharging process by purging and a drying process by N 2 gas and alcohol are performed. At this time, the first and second cleaning fluids are switched by newly provided inlet-side four-way valves 130A to 130D and outlet-side four-way valves 132A to 132A.
This is performed by performing a 2D switching operation. The overall flow of the cleaning method at this time is shown in FIG. 9, and here, Step S is performed in contrast to the flow described in FIG.
11-1, S12-1 and S18 are added.
S11 to S17 in FIG. 9 correspond to S1 in FIG.
~ S7.

【0041】まず、洗浄処理を行なわない時には、それ
ぞれの待機循環系44、44−2において洗浄流体3
2、32−2を循環させておく(S11)。次に、洗浄
処理が開始されると、まず、第1の工程か否かが判断さ
れ(S11−1)、最初は第1の工程であることから第
1の洗浄流体による洗浄処理を行なう(S12)。この
第1の洗浄処理が終了したならば、系内に残留する第1
の洗浄流体32をN2 パージで回収し(S13)、次
に、超純水リンスなどによりウエハ表面等に付着してい
る第1の洗浄流体32を洗い流し(S14)、更に、N
2 パージにより系内に残留するリンス流体を排出する
(S15)。更に、蒸気アルコールでウエハ表面等を乾
燥した後(S16)、ホットN2 ガスを流して完全に乾
燥させる(S17)。次に、全ての種類の洗浄流体を使
用したか否かが判断され(S18)、ここでは第1の洗
浄流体による洗浄しか完了していないのでNOとなり、
S11−1へ戻る。
First, when the cleaning process is not performed, the cleaning fluid 3 in the respective standby circulation systems 44 and 44-2.
2, 32-2 are circulated (S11). Next, when the cleaning process is started, it is first determined whether or not the process is the first process (S11-1). Since the process is initially the first process, the cleaning process using the first cleaning fluid is performed (S11-1). S12). When the first cleaning process is completed, the first remaining in the system
The cleaning fluid 32 is recovered by N 2 purge (S13), and then the first cleaning fluid 32 adhering to the wafer surface or the like is washed away by ultrapure water rinsing or the like (S14).
2. Rinsing fluid remaining in the system is discharged by purging (S15). Further, after drying the wafer surface or the like with steam alcohol (S16), hot N 2 gas is flown to dry completely (S17). Next, it is determined whether or not all types of cleaning fluids have been used (S18). In this case, since only cleaning with the first cleaning fluid has been completed, the determination is NO.
It returns to S11-1.

【0042】次に、S11−1の判断では、第1の工程
が終了しているのでNOとなって、第2の工程として第
2の洗浄流体による洗浄処理を行なう(S12−1)。
この洗浄処理では、前述したように、図8中において新
たに付加した、第2の流体貯留槽30−2や第2の洗浄
流体循環系46A−2〜46D−2等が使用される。こ
のようにして、第2の洗浄流体32−2による洗浄が終
了したならば、前述のようにS13〜S17の各処理を
行なった後、S18における判断において全ての種類の
洗浄流体を使用したことからYESとなり、処理を終了
することになる。このように、本実施例によれば2つの
種類の異なる洗浄流体32、32−2で、これらを混合
することなく連続的に洗浄処理を行なうことが可能とな
る。このような2種類の洗浄流体32、32−2を用い
た連続洗浄処理としては、例えば図10を参照して説明
したように、プラズマドライエッチング時に使用したレ
ジストマスク6や側壁保護膜10を除去する時に、下地
の金属膜8に悪影響を与えることなくこれらを除去する
ことができる。すなわち、第1の洗浄流体32を用い
て、まず側壁保護膜10を除去する側壁保護膜除去工程
を行ない、第2の洗浄流体32−2を用いてレジストマ
スク6を除去するレジスト除去工程を行なう。ここで、
第1の洗浄流体32としては、有機アルカリ水溶液、例
えば有機アミン水溶液を用いることができる。
Next, in the judgment in S11-1, the result is NO since the first step has been completed, and a cleaning process using a second cleaning fluid is performed as a second step (S12-1).
In this cleaning process, as described above, the second fluid storage tank 30-2, the second cleaning fluid circulation systems 46A-2 to 46D-2, and the like newly added in FIG. 8 are used. When the cleaning with the second cleaning fluid 32-2 is completed in this way, after performing the processes of S13 to S17 as described above, all types of cleaning fluids are used in the determination in S18. To YES, and the process ends. As described above, according to this embodiment, it is possible to continuously perform the cleaning process without mixing the two types of cleaning fluids 32 and 32-2. As a continuous cleaning process using such two types of cleaning fluids 32 and 32-2, for example, as described with reference to FIG. 10, the resist mask 6 and the sidewall protective film 10 used during plasma dry etching are removed. Then, these can be removed without adversely affecting the underlying metal film 8. That is, first, using the first cleaning fluid 32, a sidewall protective film removing step of removing the sidewall protective film 10 is performed, and then, using the second cleaning fluid 32-2, a resist removing step of removing the resist mask 6 is performed. . here,
As the first cleaning fluid 32, an organic alkali aqueous solution, for example, an organic amine aqueous solution can be used.

【0043】特に、この有機アミン水溶液としては、モ
ノエタノールアミン水溶液、トリメチルアンモニウムハ
イドライド水溶液などが挙げられ、例えば市販されてい
るものとしてELM−C30(商品名:三菱ガス化学
(株)製)等を用いることができる。ELM−C30を
用いた場合には、温度23℃で5分程度の洗浄処理を行
えばよい。また、第1の洗浄流体32の流速は、従来の
ウェット洗浄の流速が0.5cm/sec程度であるの
に対して、ここでは50cm/sec程度の高速流と
し、ウエハ表面上の反応作用を加速させる。これによ
り、迅速且つ効率的な洗浄を行なうことができる。ま
た、この時、先に説明したようにウエハ面に超音波を照
射することにより、洗浄流体32に乱流が発生したり、
或いは乱流の発生が促進されて、一層迅速な洗浄が可能
となる。
In particular, examples of the organic amine aqueous solution include a monoethanolamine aqueous solution and a trimethylammonium hydride aqueous solution. Examples of commercially available ones include ELM-C30 (trade name, manufactured by Mitsubishi Gas Chemical Co., Ltd.). Can be used. When the ELM-C30 is used, a cleaning process may be performed at a temperature of 23 ° C. for about 5 minutes. Further, the flow rate of the first cleaning fluid 32 is set to a high flow rate of about 50 cm / sec, whereas the flow rate of the conventional wet cleaning is about 0.5 cm / sec. Accelerate. Thereby, quick and efficient cleaning can be performed. At this time, by irradiating the ultrasonic wave to the wafer surface as described above, a turbulent flow occurs in the cleaning fluid 32,
Alternatively, the generation of turbulence is promoted, and more rapid cleaning becomes possible.

【0044】また、第2の洗浄流体32−2としては、
有機溶剤、例えば有機アミンを用いることができる。例
えば、市販品としてはT−106(商品名:東京応用化
学(株)製)を用いることができ、この場合には、例え
ば90℃で20分程度の洗浄処理を行えばよい。この時
も、第2の洗浄流体32−2の流速は、第1の洗浄流体
32の場合と同様に50cm/sec程度の高速流と
し、更に、超音波照射により、ウエハ表面の洗浄を迅速
且つ効率的に行なうようにする。この側壁保護膜除去工
程とレジスト除去工程の順序は、使用者により選択でき
るものではあるが、レジスト除去を先に行なった場合に
は次に挙げるような問題点がある。レジスト除去工程の
後に側壁保護膜除去工程を行なった場合、レジスト除去
工程で使用される有機アミンなどの洗浄流体により、次
工程で除去すべき側壁保護膜中に存在する油脂成分の脱
離が進み、側壁保護膜が硬化する。そのため、有機アミ
ン水溶液などによる側壁保護膜除去工程において、側壁
保護膜の充分な除去が困難となる場合がある。また、レ
ジストマスクはドライエッチングの際に表面で何らかの
反応が起きるため、硬化した層がレジストマスク表面に
形成される。レジストを先に除去すると、この硬化層が
側壁保護膜除去工程の上に被さり、側壁保護膜の除去が
困難になる。これらの問題を回避するため、側壁保護膜
除去工程の後にレジスト除去工程を行なうことがより好
ましいと言える。更に、側壁保護膜除去工程とレジスト
除去工程の間には、第1の洗浄流体32−2の充分な除
去及び乾燥、つまり、N2 パージ、リンス流体の供給及
びリンス流体の充分な乾燥が必要である。第1の洗浄流
体32−2に含まれる水成分やリンス流体である超純水
などが、レジスト除去工程で用いられる有機アミンと混
合されると、溶液がアルカリ性となり、所望の処理をす
ることが困難となるからである。
Further, as the second cleaning fluid 32-2,
Organic solvents such as organic amines can be used. For example, as a commercially available product, T-106 (trade name: manufactured by Tokyo Applied Chemical Co., Ltd.) can be used. In this case, for example, a cleaning treatment may be performed at 90 ° C. for about 20 minutes. Also at this time, the flow rate of the second cleaning fluid 32-2 is set to a high flow rate of about 50 cm / sec as in the case of the first cleaning fluid 32, and further, the cleaning of the wafer surface is rapidly and rapidly performed by ultrasonic irradiation. Try to do it efficiently. The order of the side wall protective film removing step and the resist removing step can be selected by the user, but if the resist is removed first, there are the following problems. When the side wall protective film removing step is performed after the resist removing step, the cleaning fluid such as the organic amine used in the resist removing step causes the removal of the oil component present in the side wall protective film to be removed in the next step. Then, the sidewall protective film is cured. Therefore, in the sidewall protective film removing step using an organic amine aqueous solution or the like, it may be difficult to sufficiently remove the sidewall protective film. Further, since some reaction occurs on the surface of the resist mask during dry etching, a cured layer is formed on the resist mask surface. If the resist is removed first, the cured layer will cover the sidewall protection film removing step, making it difficult to remove the sidewall protection film. In order to avoid these problems, it is more preferable to perform the resist removing step after the sidewall protective film removing step. Further, between the side wall protective film removing step and the resist removing step, sufficient removal and drying of the first cleaning fluid 32-2, that is, N 2 purge, supply of a rinsing fluid, and sufficient drying of the rinsing fluid are required. It is. When a water component contained in the first cleaning fluid 32-2 or ultrapure water as a rinsing fluid is mixed with the organic amine used in the resist removing step, the solution becomes alkaline, and a desired treatment may be performed. This is because it becomes difficult.

【0045】このように、本発明装置を用いて2種類の
洗浄流体32、32−2による連続ウェット洗浄処理を
行なえば、プラズマドライエッチング処理時に付着させ
た側壁保護膜10やマスクとして用いたレジストマスク
6を、下地の金属膜8に酸化などのダメージを与えるこ
となく迅速且つ簡単に除去することができる。実際に、
このようにして洗浄したウエハ表面を電子顕微鏡写真で
確認したところ、側壁保護膜及びレジストマスクは完全
に除去されており、しかも、下地の銅膜が何らダメージ
を受けていないことが確認できた。また、このような洗
浄方法を採用することにより、エッチング工程全体の工
程数も減らすことができ、コスト削減に寄与することが
できる。そして、特に、下地膜が銅膜の時には、これが
酸化されることはないので特に有効である。
As described above, if the continuous wet cleaning process using two types of cleaning fluids 32 and 32-2 is performed using the apparatus of the present invention, the side wall protective film 10 adhered during the plasma dry etching process and the resist used as the mask are used. The mask 6 can be quickly and easily removed without damaging the underlying metal film 8 such as oxidation. actually,
An electron micrograph of the wafer surface thus cleaned confirmed that the sidewall protective film and the resist mask had been completely removed, and that the underlying copper film had not been damaged at all. In addition, by employing such a cleaning method, the number of steps in the entire etching step can be reduced, which can contribute to cost reduction. This is particularly effective when the underlying film is a copper film, since it is not oxidized.

【0046】次に、図14を参照して本発明の他の実施
例について説明する。図2に示す実施例では、洗浄装置
22A〜22Dは横置きされていたのに対し、図14に
示す実施例では洗浄装置22A〜22Dは縦置きされて
いる。また、本実施例では、図2に示した実施例とは異
なり、前の工程で配管中に残留した残留液を次の工程に
移る前に配管を洗浄処理するための残留液処理循環流路
が形成されている。以下に本実施例を詳細に説明する。
尚、図2中の構成部品と同一部品には同一符号を付して
説明を省略する。本実施例では、洗浄装置22A〜22
Dは縦置きされ、洗浄処理容器72は図3に示す状態か
ら90度回転した状態にあり洗浄流体入口74は下方に
位置し流体排出口76は上方に位置する。ウエハWは、
処理空間S内に鉛直方向に保持されている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 2, the cleaning devices 22A to 22D are placed horizontally, whereas in the embodiment shown in FIG. 14, the cleaning devices 22A to 22D are placed vertically. Further, in the present embodiment, unlike the embodiment shown in FIG. 2, a residual liquid processing circulation flow path for cleaning the pipe before moving the residual liquid remaining in the pipe in the previous step to the next step. Are formed. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail.
Note that the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, the cleaning devices 22A to 22A
D is placed vertically, the cleaning container 72 is rotated 90 degrees from the state shown in FIG. 3, the cleaning fluid inlet 74 is located below, and the fluid outlet 76 is located above. The wafer W is
It is held vertically in the processing space S.

【0047】図14中において、流体貯留槽30とは別
に、残留液処理用の洗浄流体232を貯留する流体貯留
槽230が設けられている。流体貯留槽230も流体貯
留槽30と同様に密閉されている。また、各洗浄装置2
2A〜22Dの入口側と出口側には、残留液処理循環流
路を形成するバイパス管210A、210B、210
C、210Dが接続されている。流体貯留槽230に貯
留された残留液処理用洗浄流体232は、各洗浄装置2
2A〜22Dの処理空間Sを流れることなくバイパスさ
れ、バイパス管210A、210B、210C、210
Dを流れるようになっている。流体貯留槽30に貯留さ
れた洗浄流体32、超純水(リンス流体)、及び流体貯
留槽230に貯留された洗浄流体等の液体は、洗浄装置
22A〜22Dに対し下方側から上方側に向かって流さ
れ、N2 ガス(乾燥気体)等の気体は洗浄装置22A〜
22Dに対し上方側から下方側に向かって流される。洗
浄流体等の液体を洗浄装置22A〜22Dに対し下方側から上
方側に向かって流すことにより、洗浄装置22A〜22D中の
気体を上方の出口から排出し、無理なく洗浄流体32の層
流を形成することができる。また、N2 ガス(乾燥気
体)等の気体を洗浄装置22A〜22Dに対し上方側から下方
側に向かって流すことにより、ウエハWに付着した或い
は処理空間S内に残存した液体が重力により下方へと落
下するのを促進し、液体の除去・回収及び乾燥の効率化
が図れる。
In FIG. 14, a fluid storage tank 230 for storing a cleaning fluid 232 for treating residual liquid is provided separately from the fluid storage tank 30. The fluid storage tank 230 is hermetically sealed similarly to the fluid storage tank 30. In addition, each cleaning device 2
On the inlet side and the outlet side of 2A to 22D, bypass pipes 210A, 210B, 210 forming a residual liquid treatment circulation channel are provided.
C and 210D are connected. The cleaning fluid 232 for residual liquid treatment stored in the fluid storage tank 230 is supplied to each cleaning device 2.
The bypass pipes 210A, 210B, 210C, 210 are bypassed without flowing through the processing space S of 2A to 22D.
D is flowing. Liquids such as the cleaning fluid 32 stored in the fluid storage tank 30, the ultrapure water (rinse fluid), and the cleaning fluid stored in the fluid storage tank 230 flow from the lower side to the upper side with respect to the cleaning devices 22A to 22D. Gas such as N 2 gas (dry gas)
22D flows from the upper side to the lower side. By flowing a liquid such as a cleaning fluid from the lower side to the upper side with respect to the cleaning devices 22A to 22D, the gas in the cleaning devices 22A to 22D is discharged from the upper outlet, and the laminar flow of the cleaning fluid 32 is reasonably formed. Can be formed. Further, by flowing a gas such as N 2 gas (dry gas) from the upper side to the lower side to the cleaning devices 22A to 22D, the liquid attached to the wafer W or remaining in the processing space S is lowered by gravity. To facilitate the removal and recovery of the liquid and the drying efficiency.

【0048】バイパス管210A、210B、210
C、210Dは、洗浄装置22A〜22Dの入口側にお
いて三方弁202A、202B、202C及び202D
によって供給路46A〜46Dに接続されるとともに、
洗浄装置22A〜22Dの出口側において三方弁203
A、203B、203C及び203Dによって供給路4
6A〜46Dに接続されている。また、流体貯留槽30
及び流体貯留槽230の上方には、洗浄流体32と残留
液処理用洗浄流体232とのいずれかを流すかを切り替
えるための三方弁204A、204B、204C及び2
04Dが設けられている。三方弁202A〜202D、
203A〜203D、204A〜204Dは、三方弁5
0A〜50Dや三方弁52A〜52Dと同様に、供給制
御手段65によって制御される。洗浄流体32と残留液
処理用洗浄流体232の各々は、供給制御手段65によ
って制御可能な二方弁を介して流体貯留槽30及び流体
貯留槽230から流出し流入する。
The bypass pipes 210A, 210B, 210
C, 210D are three-way valves 202A, 202B, 202C, and 202D on the inlet side of the cleaning devices 22A to 22D.
Connected to the supply paths 46A to 46D by
At the outlet side of the washing devices 22A to 22D, a three-way valve 203 is provided.
A, 203B, 203C and 203D to supply channel 4
6A to 46D. In addition, the fluid storage tank 30
And three-way valves 204A, 204B, 204C and 2 for switching between the cleaning fluid 32 and the cleaning fluid 232 for residual liquid treatment above the fluid storage tank 230.
04D is provided. Three-way valves 202A to 202D,
203A to 203D and 204A to 204D are three-way valves 5
Like the 0A to 50D and the three-way valves 52A to 52D, they are controlled by the supply control means 65. Each of the cleaning fluid 32 and the residual liquid processing cleaning fluid 232 flows out of the fluid storage tank 30 and the fluid storage tank 230 via a two-way valve that can be controlled by the supply control means 65.

【0049】次に、残留液の処理について説明する。前
の工程で用いた処理液が配管中に残留すると、次の工程
に悪影響する場合がある。そこで、次の工程に移る前
に、残留液処理用洗浄流体232を残留液処理循環流路
流路に流し、残留液を洗浄する。残留液処理循環流路は
密閉された循環型の流路として形成される。この場合、
三方弁202A〜202D、203A〜203D、20
4A〜204D、三方弁50A〜50D、三方弁52A
〜52Dが供給制御手段65によって制御され、残留液
処理循環流路は、流体貯留槽230中の残留液処理用洗
浄流体232が三方弁56A〜56D、三方弁50A〜
50D、三方弁202A〜202D、バイパス管210
A〜210D、三方弁203A〜203D、三方弁52
A〜52D、三方弁204A〜204Dの順に流れるよ
うに形成される。このように残留液処理用洗浄流体232
を洗浄空間S内に供給せず、バイパス管210A〜210D内に
導くことによって、ウエハ処理に残留液の影響を及ぼす
ことなく好適に除去することができる。
Next, the treatment of the residual liquid will be described. If the processing liquid used in the previous step remains in the piping, it may adversely affect the next step. Therefore, before proceeding to the next step, the residual liquid processing cleaning fluid 232 is caused to flow through the residual liquid processing circulation flow path to clean the residual liquid. The residual liquid processing circulation channel is formed as a closed circulation type channel. in this case,
Three-way valves 202A to 202D, 203A to 203D, 20
4A-204D, three-way valve 50A-50D, three-way valve 52A
To 52D are controlled by the supply control means 65, and the residual liquid processing circulation flow path is such that the residual liquid processing cleaning fluid 232 in the fluid storage tank 230 is supplied to the three-way valves 56A to 56D and the three-way valves 50A to
50D, three-way valves 202A to 202D, bypass pipe 210
A to 210D, three-way valves 203A to 203D, three-way valve 52
A to 52D and three-way valves 204A to 204D are formed so as to flow in that order. Thus, the cleaning fluid 232 for treating the residual liquid is used.
Is supplied into the bypass pipes 210A to 210D without being supplied into the cleaning space S, the wafer processing can be suitably removed without affecting the wafer processing.

【0050】本発明においては、前述したように、供給
路46A〜46Dと還流路47A〜47Dにより、流体
貯留槽30と洗浄装置22A〜22Dの間で洗浄流体3
2を外気に晒すことなく循環する洗浄流体循環路51
A、51B、51C、51Dが形成されている。このよ
うに、洗浄流体循環路51A、51B、51C、51Dが循環路であ
るために、リンス液後の乾燥処理を行っても配管の継ぎ
手やバルブなどの細部に残留液が溜まる場合がある。こ
れら残留液は後の洗浄処理の際に、洗浄流体32の濃度が
変化させたりして処理に影響を及ぼしていた。これを解
消するために、本実施例によれば、上述のように残留液
処理循環路を形成し残留液処理用洗浄流体232によって
残留液を洗浄処理することが可能になるので、洗浄流体
循環路51A、51B、51C、51Dを循環路として形成したこと
に関係して生じ得る問題を解決することができるのであ
る。ここで、残留液処理用洗浄流体232としては、後の
洗浄処理の際に用いる洗浄流体32と同じ処理流体を用い
る。つまり、リンス処理・乾燥処理を行った後に、残留
液処理用洗浄流体232として洗浄流体32と同じ処理流体
を配管中に供給し、配管内の残留液を除去及び洗浄流体
32で置換、その後洗浄流体32を処理空間S内に供給し洗
浄処理を行う。洗浄流体32を複数種類用いて洗浄処理す
るような場合は、残留液処理用洗浄流体232も同じ種類
の処理流体を複数種類備えるようにすればよい。また、
本実施例では残留液処理用洗浄流体232も洗浄流体32と
同様に循環させているが、循環させずに配管内を洗浄後
排液するように構成してもよい。
In the present invention, as described above, the supply of the cleaning fluid 3 between the fluid storage tank 30 and the cleaning devices 22A to 22D is performed by the supply channels 46A to 46D and the return channels 47A to 47D.
Cleaning fluid circulation path 51 which circulates without exposing air 2 to outside air
A, 51B, 51C, and 51D are formed. As described above, since the cleaning fluid circulation paths 51A, 51B, 51C, and 51D are circulation paths, the residual liquid may accumulate in details such as pipe joints and valves even after the drying treatment after the rinsing liquid. These residual liquids affect the processing by changing the concentration of the cleaning fluid 32 during the subsequent cleaning processing. In order to solve this, according to the present embodiment, the residual liquid processing circulation path is formed as described above, and the residual liquid can be cleaned by the residual liquid processing cleaning fluid 232. It is possible to solve a problem that may occur in connection with forming the paths 51A, 51B, 51C, and 51D as circulation paths. Here, as the cleaning fluid 232 for the residual liquid treatment, the same processing fluid as the cleaning fluid 32 used in the subsequent cleaning process is used. That is, after performing the rinsing treatment and the drying treatment, the same processing fluid as the cleaning fluid 32 is supplied into the piping as the cleaning fluid 232 for residual liquid treatment, and the residual liquid in the piping is removed and the cleaning fluid is removed.
Then, the cleaning fluid 32 is supplied into the processing space S to perform the cleaning process. In the case of performing a cleaning process using a plurality of types of cleaning fluids 32, the cleaning fluid 232 for residual liquid treatment may be provided with a plurality of types of processing fluids of the same type. Also,
In the present embodiment, the cleaning fluid 232 for residual liquid treatment is circulated in the same manner as the cleaning fluid 32. However, the cleaning fluid 232 may be drained after cleaning the inside of the pipe without circulating.

【0051】次に、図15、図16を参照して本発明の第3
実施例について説明する。本実施例は、二方弁57A、57
B、57C、57D、を設けた乾燥専用配管211A、211B、211
C、211Dを付加したことが大きな特徴であり、前述の実
施例の構成部品と同一の部品については、同一符号を付
して説明を省略する。乾燥専用配管211A〜211Dは、乾燥
流体供給系58の三方弁52A〜52Dよりも前段、乾燥流体の
供給源に近い部分から分岐して、直接洗浄装置22A〜22D
に連通している。二方弁57A〜57Dは、乾燥専用配管211A
〜211Dの途中に設けられ、それぞれ供給制御手段65によ
って制御される。乾燥専用配管211A〜211Dを用いた際の
乾燥処理の場合、処理空間S内の乾燥と配管内の乾燥と
を別々の配管からの乾燥流体の供給で行うことになる。
つまり、乾燥専用配管211A〜211Dは、乾燥流体を処理空
間S内へ導くためのみに用いられ、一方、配管内の乾燥
は、三方弁52A〜52D、三方弁203A〜203D、バイパス管21
0A〜210D、三方弁202A〜202Bと乾燥流体が流れるように
弁を制御して行なう。バイパス管210A〜210Dに導かず
に、配管内の乾燥と処理空間S内の乾燥を同じラインで
行うと、配管内に存在するリンス液が処理空間S内に導
かれ、ウエハ表面に飛散し、乾燥後にウォーターマーク
として残り、歩留りが悪くなるおそれがあった。しか
し、本実施例のように、処理空間S内への乾燥流体の供
給を乾燥専用配管211A〜211Dにより行うことで、乾燥後
のウォーターマークの発生を抑制することができる。
Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An example will be described. This embodiment is a two-way valve 57A, 57
Drying dedicated piping 211A, 211B, 211 provided with B, 57C, 57D
A major feature is that C and 211D have been added. Components that are the same as the components in the above-described embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted. Drying dedicated pipes 211A to 211D are branched from a portion closer to the supply source of the drying fluid before the three-way valves 52A to 52D of the drying fluid supply system 58, and are directly cleaned by the cleaning devices 22A to 22D.
Is in communication with Two-way valves 57A to 57D are drying dedicated piping 211A
To 211D, and are controlled by the supply control means 65, respectively. In the case of the drying process using the dedicated drying pipes 211A to 211D, the drying in the processing space S and the drying in the pipes are performed by supplying a drying fluid from separate pipes.
That is, the drying dedicated pipes 211A to 211D are used only to guide the drying fluid into the processing space S, while the drying in the pipes is performed by the three-way valves 52A to 52D, the three-way valves 203A to 203D, and the bypass pipe 21.
0A to 210D and the three-way valves 202A to 202B are controlled by controlling the valves so that the drying fluid flows. If the drying in the piping and the drying in the processing space S are performed on the same line without being guided to the bypass pipes 210A to 210D, the rinsing liquid present in the piping is guided into the processing space S and scatters on the wafer surface, After drying, it remains as a watermark, and the yield may be deteriorated. However, by supplying the drying fluid into the processing space S through the dedicated drying pipes 211A to 211D as in the present embodiment, the generation of a watermark after drying can be suppressed.

【0052】次に、第3実施例の洗浄装置の正面図を図
16に示す。洗浄装置20は、第2の実施例と同様に、縦置
きされ、上部に接続された乾燥専用配管211から乾燥流
体が、下部から洗浄流体32やリンス流体が供給されるよ
うな構成になっている。また、上部排出管183に接続さ
れた配管を通り、三方弁52を介して洗浄流体32等を排出
するように構成されている。尚、バイパス管210、三方
弁203については図示を略している。排出管183と乾燥専
用配管211に備えられた二方弁57との間に、中間室29
1を形成する。中間室291と排出管183とは、スリッ
ト292で連通しているが、洗浄流体等を排出する配管
の断面積の方が充分に大きいため、中間室291内にス
リット292を介して液体が浸入することはほとんどな
くなる。二方弁57に洗浄流体32が付着すると、洗浄流体
32中の気泡が弁内に侵入し、後のリンス処理において十
分にリンスしきれないという問題点があった。弁内に気
泡が溜まったまま処理を続けると、乾燥処理の際にその
気泡がウエハに付着し重大な欠陥となっていた。しか
し、中間室291を設けることにより、洗浄流体32が二
方弁57に付着することは殆どなくなり、この問題は解消
することができる。更に、洗浄処理やリンス処理の最中
に、乾燥専用配管211から中間室291へ微量の乾燥流
体を供給することにより、中間室291への液の侵入を
更に防ぐことができる。また、スリット292には若干
洗浄流体32が付着するため、リンス流体の排出ラインを
中間室291の側方に設け、洗浄流体32の排出は排出管
183のラインから行うことにより、スリット292に付
着した洗浄流体32の除去もできるため、更に好適の処理
を行うことが出来る。
Next, a front view of the cleaning apparatus of the third embodiment is shown.
See Figure 16. As in the second embodiment, the cleaning device 20 is arranged vertically so that the drying fluid is supplied from the drying dedicated pipe 211 connected to the upper portion, and the cleaning fluid 32 and the rinsing fluid are supplied from the lower portion. I have. Further, the cleaning fluid 32 and the like are configured to be discharged through a pipe connected to the upper discharge pipe 183 and a three-way valve 52. The bypass pipe 210 and the three-way valve 203 are not shown. The intermediate chamber 29 is provided between the discharge pipe 183 and the two-way valve 57 provided in the drying pipe 211.
Form one. The intermediate chamber 291 and the discharge pipe 183 communicate with each other through a slit 292. However, since the cross-sectional area of the pipe for discharging the cleaning fluid or the like is sufficiently large, liquid enters the intermediate chamber 291 through the slit 292. There is little to do. When the cleaning fluid 32 adheres to the two-way valve 57, the cleaning fluid 32
There was a problem that bubbles in 32 entered the valve and could not be sufficiently rinsed in the subsequent rinsing process. If the process is continued while bubbles remain in the valve, the bubbles adhered to the wafer during the drying process, resulting in a serious defect. However, by providing the intermediate chamber 291, the cleaning fluid 32 hardly adheres to the two-way valve 57, and this problem can be solved. Further, during the cleaning process or the rinsing process, by supplying a small amount of the drying fluid from the drying dedicated pipe 211 to the intermediate chamber 291, it is possible to further prevent the liquid from entering the intermediate chamber 291. Since the cleaning fluid 32 slightly adheres to the slit 292, a rinse fluid discharge line is provided on the side of the intermediate chamber 291 to discharge the cleaning fluid 32 to the discharge pipe.
By performing the process from the line 183, the cleaning fluid 32 attached to the slit 292 can be removed, so that more preferable processing can be performed.

【0053】次に、図17を参照して、洗浄装置20を
備えた基板処理装置301について説明する。前述した
ように、洗浄装置20には、密閉された洗浄流体循環路
が形成されているので、洗浄装置20を真空処理装置等
と組み合わせることによって洗浄工程までも含めてウエ
ハWを外気に晒すことない一貫した一連の成膜処理工程
が可能になる。図17は基板処理装置301の全体の概
略構成を示す平面図である。図中302は搬送室であ
り、この搬送室302は、8角形柱状に形成された気密
構造のチャンバよりなる。この搬送室302には、被処
理体であるウエハWを搬入出する2個の搬出入口が側壁
に形成されており、ウエハカセットCが載置される気密
構造の2個のカセット室303A、303Bが各々搬出
入口を介して搬送室302に気密に接続されている。カ
セット室303A、303Bは、搬送室302に気密に
接続されウエハWを外部との間で搬入搬出するためのロ
ードロック室として機能する。ウエハカセットCは、2
5枚のウエハWを収納する容器であり、カセット室30
3A、303Bの上部には、カセットCを取り入れ、取
り出しできるように前後に開閉自在な蓋部が形成される
と共に、内部には、カセットCを間欠的に昇降させるた
めの昇降機構が設けられ、また底部には排気管が接続さ
れ、この排気管はバルブを介して真空ポンプ例えばドラ
イポンプに接続されている。
Next, a substrate processing apparatus 301 provided with the cleaning device 20 will be described with reference to FIG. As described above, since the cleaning apparatus 20 is provided with the closed cleaning fluid circulation path, the cleaning apparatus 20 may be combined with a vacuum processing apparatus or the like to expose the wafer W to the outside air including the cleaning process. An unconsistent series of film formation processing steps becomes possible. FIG. 17 is a plan view showing the overall schematic configuration of the substrate processing apparatus 301. In the figure, reference numeral 302 denotes a transfer chamber, and the transfer chamber 302 is formed of a chamber having an airtight structure formed in an octagonal column shape. In the transfer chamber 302, two loading / unloading ports for loading / unloading the wafer W, which is a processing object, are formed on a side wall, and two cassette chambers 303A and 303B having an airtight structure in which the wafer cassette C is placed. Are hermetically connected to the transfer chamber 302 via the carry-in / out ports. The cassette chambers 303A and 303B are airtightly connected to the transfer chamber 302 and function as load lock chambers for loading and unloading the wafer W to and from the outside. The wafer cassette C is 2
A container for storing five wafers W, the cassette chamber 30
At the upper part of 3A, 303B, there is formed a lid part which can be opened and closed back and forth so that the cassette C can be taken in and taken out, and an elevating mechanism for intermittently moving the cassette C up and down is provided inside. An exhaust pipe is connected to the bottom, and the exhaust pipe is connected to a vacuum pump, for example, a dry pump via a valve.

【0054】搬送室302には、4個のウエハの搬出入
口が側壁に形成されている。これらの搬出入口を介して
3個の真空処理室304,305,306が搬送室30
2に気密に接続されており、搬出入口を介して洗浄装置
20が搬送室302に気密に接続されている。搬送室3
02内には、カセット室303A、303B、真空処理
室304,305,306及び洗浄装置20の間でウエ
ハWを搬送するための搬送手段308が設けられてい
る。搬送手段308は、各々独立して水平方向に回動さ
れる3本の搬送アームを備えた多関節アームよりなる。
真空処理室304は、ウエハWの表面に、酸化膜を形成
するための酸化処理室であり、真空処理室305は、酸
化処理室304で形成した酸化膜のエッチング処理する
ためのエッチング処理室であり、真空処理室306は、
エッチング処理305でエッチング処理されたウエハW
をアッシング処理するためのアッシング処理室である。
アッシング処理室306でアッシング処理されたウエハ
Wは、外気に晒されることなく洗浄装置20に送られ洗
浄処理され、洗浄後、ウエハWは洗浄装置20から搬送
室302に戻される。その後、その他の必要な処理を施
され、カセット室303A、303Bに搬送される。ま
た、アッシング処理室306を設けずに、エッチング処理
を行った後に洗浄装置20に搬送、洗浄処理を行うという
処理手順を行ってもよい。
In the transfer chamber 302, a loading / unloading port for four wafers is formed on a side wall. The three vacuum processing chambers 304, 305, and 306 are connected to the transfer chamber 30 through these loading / unloading ports.
The cleaning device 20 is airtightly connected to the transfer chamber 302 via a carry-in / out port. Transfer room 3
A transfer unit 308 for transferring the wafer W between the cassette chambers 303A and 303B, the vacuum processing chambers 304, 305, and 306, and the cleaning device 20 is provided in 02. The transfer means 308 is composed of an articulated arm having three transfer arms that are independently rotated in the horizontal direction.
The vacuum processing chamber 304 is an oxidation processing chamber for forming an oxide film on the surface of the wafer W, and the vacuum processing chamber 305 is an etching processing chamber for etching the oxide film formed in the oxidation processing chamber 304. Yes, the vacuum processing chamber 306
Wafer W etched in etching process 305
Is an ashing processing chamber for performing ashing processing.
The wafer W subjected to the ashing process in the ashing process chamber 306 is sent to the cleaning device 20 without being exposed to the outside air, and is subjected to the cleaning process. After the cleaning, the wafer W is returned from the cleaning device 20 to the transfer chamber 302. Thereafter, other necessary processing is performed, and the sheet is transported to the cassette chambers 303A and 303B. Further, a processing procedure in which the etching process is performed, and then the cleaning device 20 is transported to the cleaning device 20 and the cleaning process is performed without providing the ashing process chamber 306 may be performed.

【0055】本実施例によれば、洗浄装置20は密閉さ
れた洗浄流体循環路を有するとともに、洗浄装置20は
気密構造のチャンバとともに搬送室302に気密に接続
されているので、ウエハWを外気に晒すことなく一貫し
た成膜処理が可能になる。上述した実施例では、成膜処
理装置を例に取り説明したが、成膜処理に限らず、ウエ
ハWを外気に晒すことがない処理が望まれる場合であれ
ば、他の処理、例えば露光処理であってもよい。
According to the present embodiment, the cleaning device 20 has a closed cleaning fluid circulation path, and the cleaning device 20 is air-tightly connected to the transfer chamber 302 together with the air-tight structure chamber. It is possible to perform a consistent film forming process without exposing the film. In the above-described embodiment, the film forming apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to the film forming processing, and if processing that does not expose the wafer W to the outside air is desired, other processing, for example, exposure processing It may be.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の洗浄装
置、洗浄システム、処理装置及び洗浄方法によれば、次
のように優れた作用効果を発揮することができる。洗浄
処理容器内に洗浄流体を流し込んで被処理体の表面を洗
浄する際に、洗浄流体を大気に晒すことなく洗浄処理を
迅速に且つ効率的に行なうことが可能となる。また、処
理容器内に空気が入ることがないので、例えば洗浄され
る銅膜まどの金属配線層が酸化されることも防止でき
る。換言すれば、洗浄流体を循環使用することにより、
洗浄流体を効率的に使用することができ、また、洗浄流
体を密閉状態で使用してこれが空気と接触することがな
いので、洗浄流体が酸化や気化により変質することも防
止することができる。また、洗浄流体を効率的に使用で
き、また、被処理体のリンス処理、乾燥処理も同一装置
内で連続的に行なうこともできる。また、作用の異なる
洗浄流体を、これらを混合させることなく洗浄装置内へ
供給して、連続処理を行なうことが可能となり、例えば
プラズマエッチング処理後の半導体ウエハ面のレジスト
マスクや側壁保護膜を連続的に洗浄して除去することが
できる。また、洗浄流体を円滑に流し、処理を均一に行
なうことができ、また、乱流により薬液の粘性から被処
理体表面に生じる不動層の影響を低減し、洗浄処理を迅
速且つ効率的に行なうことが可能となる。また、占有す
る床面積を小さくしてフットプリントを大幅に縮小する
ことができる。また、ウエハ表面に付着した側壁保護膜
とレジストマスク両方を連続したウェット洗浄処理によ
り迅速に且つ簡単に除去することができ、また、この順
序で洗浄処理を行なうことにより、逆の順序で処理した
場合に起こり得る側壁保護膜の硬化や、レジストマスク
表面にできる硬化層の側壁保護膜への被さりといった不
測の事態を回避することができる。また、残留液処理循
環流路を形成し残留液処理用洗浄流体によって残留液を
洗浄処理することが可能になるので、洗浄流体循環路を
循環路として形成したした場合にあっても、前の工程で
配管中に残留した残留液の存在が次の工程に影響しない
ようにできる。また、密閉された洗浄流体循環路が形成
された洗浄装置を真空処理装置等とクラスター状に結合
することによって、洗浄工程までも含めてウエハWを外
気に晒すことない一貫した一連の処理工程が可能にな
る。
As described above, according to the cleaning apparatus, the cleaning system, the processing apparatus and the cleaning method of the present invention, the following excellent operational effects can be exhibited. When the cleaning fluid is poured into the cleaning container to clean the surface of the object to be processed, the cleaning process can be performed quickly and efficiently without exposing the cleaning fluid to the atmosphere. Further, since no air enters the processing container, it is possible to prevent, for example, oxidation of a metal wiring layer such as a copper film to be cleaned. In other words, by circulating the cleaning fluid,
Since the cleaning fluid can be used efficiently, and since the cleaning fluid is used in a closed state and does not come into contact with air, it is possible to prevent the cleaning fluid from being deteriorated due to oxidation or vaporization. Further, the cleaning fluid can be used efficiently, and the rinsing process and the drying process of the object to be processed can be continuously performed in the same apparatus. In addition, it is possible to supply cleaning fluids having different functions to the cleaning apparatus without mixing them, thereby performing a continuous process. For example, a resist mask or a sidewall protective film on a semiconductor wafer surface after a plasma etching process can be continuously performed. It can be removed by washing. In addition, the cleaning fluid can flow smoothly, and the processing can be performed uniformly. In addition, the effect of the immobile layer generated on the surface of the processing object due to the viscosity of the chemical solution due to the turbulence is reduced, and the cleaning processing is performed quickly and efficiently. It becomes possible. Also, the footprint can be significantly reduced by reducing the occupied floor area. Further, both the side wall protective film and the resist mask attached to the wafer surface can be quickly and easily removed by the continuous wet cleaning process, and by performing the cleaning process in this order, the process was performed in the reverse order. In this case, it is possible to avoid an unexpected situation such as hardening of the sidewall protective film, which may occur in the case, and covering of the sidewall protective film with a hardened layer formed on the resist mask surface. Further, since the residual liquid processing circulation flow path is formed and the residual liquid can be cleaned by the residual liquid processing cleaning fluid, even if the cleaning fluid circulation path is formed as a circulation path, It is possible to prevent the presence of the residual liquid remaining in the pipe in the process from affecting the next process. In addition, by combining the cleaning device having the closed cleaning fluid circulation path formed therein with a vacuum processing device or the like in a cluster form, a series of consistent processing steps that do not expose the wafer W to the outside air including the cleaning step can be performed. Will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の洗浄システムの外観を示す概略構成図
である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an appearance of a cleaning system of the present invention.

【図2】図1に示す洗浄システムの一部を示すブロック
構成図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a part of the cleaning system shown in FIG. 1;

【図3】図1に示す洗浄システムに用いる洗浄装置の一
例を示す断面構成図である。
FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an example of a cleaning device used in the cleaning system illustrated in FIG.

【図4】図3に示す洗浄装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the cleaning device shown in FIG. 3;

【図5】本発明の洗浄方法のフローを示す図である。FIG. 5 is a view showing a flow of a cleaning method of the present invention.

【図6】乱流形成手段の変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the turbulence forming means.

【図7】保持手段の取付機構の変形例を示す図である。FIG. 7 is a view showing a modification of the attachment mechanism of the holding means.

【図8】本発明の洗浄システムの変形例を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a modification of the cleaning system of the present invention.

【図9】図8に示す洗浄システムを用いて行なわれるフ
ローを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a flow performed by using the cleaning system shown in FIG. 8;

【図10】従来のエッチング処理を説明するための図で
ある。
FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional etching process.

【図11】従来の洗浄装置の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a conventional cleaning device.

【図12】洗浄処理容器の流体導入口に設けられた洗浄
流体導入部と流体排出口に設けられた洗浄流体排出部を
示す平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing a cleaning fluid introduction section provided at a fluid introduction port of a cleaning processing container and a cleaning fluid discharge section provided at a fluid discharge port.

【図13】洗浄処理容器の流体導入口に設けられた洗浄
流体導入部と流体排出口に設けられた洗浄流体排出部を
示す断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a cleaning fluid introduction unit provided at a fluid introduction port of a cleaning processing container and a cleaning fluid discharge unit provided at a fluid discharge port.

【図14】図1に示す洗浄システムの他の例の一部を示
すブロック構成図である。
FIG. 14 is a block diagram showing a part of another example of the cleaning system shown in FIG. 1;

【図15】洗浄システムの更に他の例である第3実施例
の一部を示すブロック構成図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a part of a third embodiment which is still another example of the cleaning system.

【図16】第3実施例の洗浄装置を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a cleaning apparatus according to a third embodiment.

【図17】洗浄装置を一部として組み込んだ処理装置を
示す平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing a processing apparatus in which a cleaning device is incorporated as a part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 洗浄システム 22A〜22H 洗浄装置 30,30−2 流体貯留槽 32,32−2 洗浄流体 44,44−2 待機循環系 46A〜46D,46A−2〜46D−2 供給路 51A〜51D 洗浄流体循環路 54A〜54D リンス流体供給系 58 乾燥気体供給系 72 洗浄処理容器 74 流体導入口 76 流体排出口 94 ウエハクランパ(保持手段) 100 音波照射ユニット(乱流形成手段) 102 素子基板 104 超音波素子 108 バッファ槽 112 超音波 S 処理空間 W 半導体ウエハ(被処理体) Reference Signs List 20 cleaning system 22A to 22H cleaning device 30, 30-2 fluid storage tank 32, 32-2 cleaning fluid 44, 44-2 standby circulation system 46A to 46D, 46A-2 to 46D-2 supply path 51A to 51D cleaning fluid circulation Paths 54A to 54D Rinse fluid supply system 58 Dry gas supply system 72 Cleaning treatment container 74 Fluid inlet 76 Fluid outlet 94 Wafer clamper (holding means) 100 Sound wave irradiation unit (turbulence forming means) 102 Element substrate 104 Ultrasonic element 108 Buffer tank 112 Ultrasonic S Processing space W Semiconductor wafer (object to be processed)

フロントページの続き (72)発明者 後藤 日出人 東京都港区赤坂五丁目3番6号 東京エレ クトロン株式会社内 (72)発明者 森 宏幸 山梨県韮崎市穂坂町三ツ沢650番地 東京 エレクトロン株式会社内Continuing on the front page (72) Hideto Goto, Inventor Tokyo Electron Co., Ltd., 5-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo (72) Inventor Hiroyuki Mori 650 Mitsuzawa, Hosakacho, Nirasaki, Yamanashi Prefecture Tokyo Electron Limited Inside

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理体を収容する処理空間が形成され
た洗浄処理容器と、前記被処理体を処理するための洗浄
流体を貯留する流体貯溜槽と、前記流体貯溜槽から前記
洗浄処理容器に前記洗浄流体を供給する供給路と、前記
洗浄処理容器から前記流体貯溜槽に前記洗浄流体を戻す
環流路とを備え、前記洗浄処理容器、前記流体貯溜槽、
前記供給路及び前記環流路により密閉された洗浄流体循
環路を形成し、 前記被処理体上を横切る前記流体の層流の流れ方に対し
て垂直な前記処理空間の断面積は、前記方向に対して垂
直な前記被処理体断面積の最大値よりも所定倍大きいこ
とを特徴とする洗浄装置。
A cleaning container having a processing space for accommodating the object to be processed, a fluid storage tank for storing a cleaning fluid for processing the object to be processed, and a cleaning processing container from the fluid storage tank. A supply path for supplying the cleaning fluid, and a return flow path for returning the cleaning fluid from the cleaning processing vessel to the fluid storage tank, the cleaning processing vessel, the fluid storage tank,
Forming a cleaning fluid circulation path closed by the supply path and the annular flow path; a cross-sectional area of the processing space perpendicular to a laminar flow direction of the fluid crossing the processing target is in the direction; A cleaning device characterized in that the cleaning device is larger than the maximum value of the cross-sectional area of the object perpendicular to the processing object by a predetermined factor.
【請求項2】 前記洗浄処理容器に回収用流体を外気に
晒すことなく供給して、前記洗浄流体を前記流体貯留槽
に回収する回収用流体供給系を更に備えることを特徴と
する請求項1に記載の洗浄装置。
2. The system according to claim 1, further comprising a recovery fluid supply system for supplying the recovery fluid to the cleaning processing container without exposing the recovery fluid to the outside air and recovering the cleaning fluid in the fluid storage tank. The cleaning device according to item 1.
【請求項3】 前記洗浄処理容器にリンス流体を外気に
晒すことなく供給するリンス流体供給系と、 前記洗浄処理容器に乾燥流体を外気に晒すことなく供給
する乾燥流体供給系と、 前記洗浄処理容器に前記各流体を1種類ずつ選択的に連
続供給するように制御する供給制御手段とを更に備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の洗浄装置。
3. A rinsing fluid supply system for supplying a rinsing fluid to the cleaning processing container without exposing the rinsing fluid to the outside air; a drying fluid supply system for supplying a drying fluid to the cleaning processing container without exposing the drying fluid to the outside air; The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising a supply control unit configured to perform a control so as to selectively and continuously supply each of the fluids to the container one by one.
【請求項4】 前記リンス流体供給系及び前記乾燥流体
供給系は前記洗浄流体循環路に接続されていて、前記リ
ンス流体及び前記乾燥流体は前記洗浄流体循環路を通じ
て洗浄処理容器に供給されることを特徴とする請求項3
に記載の洗浄装置。
4. The rinsing fluid supply system and the drying fluid supply system are connected to the cleaning fluid circulation path, and the rinsing fluid and the drying fluid are supplied to the cleaning processing container through the cleaning fluid circulation path. Claim 3 characterized by the following:
The cleaning device according to item 1.
【請求項5】 前記洗浄流体循環路に残留するリンス流
体を洗浄流体に置換するための残留液処理用洗浄流体を
貯留する第2の流体貯溜槽を更に備え、前記残留液処理
用洗浄流体を外気に晒すことなく前記洗浄流体循環路に
流し前記残留液処理用洗浄流体を前記第2の流体貯溜槽
へ回収するための密閉された残留液処理用循環路を形成
したことを特徴とする請求項4に記載の洗浄装置。
5. A cleaning apparatus according to claim 1, further comprising: a second fluid storage tank for storing a residual liquid processing cleaning fluid for replacing a rinse fluid remaining in the cleaning fluid circulation path with the cleaning fluid, wherein the second liquid storage tank stores the residual liquid processing cleaning fluid. A closed residual liquid processing circulation path is formed for flowing through the cleaning fluid circulation path without exposing to the outside air and recovering the residual liquid processing cleaning fluid to the second fluid storage tank. Item 5. A cleaning device according to Item 4.
【請求項6】 前記残留液処理循環流路には、前記洗浄
処理容器をバイパスして前記残留液処理用洗浄流体を流
すためのバイパス管が設けられていることを特徴とする
請求項5に記載の洗浄装置。
6. The residual liquid processing circulation flow path is provided with a bypass pipe for flowing the cleaning liquid for residual liquid processing by bypassing the cleaning processing container. The cleaning device according to the above.
【請求項7】 前記洗浄処理容器へ乾燥流体のみを供給
する乾燥流体専用配管を備えることを特徴とする請求項
6に記載の洗浄装置。
7. The cleaning apparatus according to claim 6, further comprising a dedicated drying fluid pipe for supplying only the drying fluid to the cleaning processing container.
【請求項8】 前記所定倍は、約1.5倍乃至約300
倍であることを特徴とする請求項1乃至7のいづれかに
記載の洗浄装置。
8. The method according to claim 1, wherein the predetermined magnification is about 1.5 to about 300.
The cleaning device according to any one of claims 1 to 7, wherein the cleaning device is doubled.
【請求項9】 前記流体貯留槽は、前記被処理体の表面
に付着した複数種の付着物のそれぞれに対応した洗浄流
体を貯留する複数の貯留槽を備えることを特徴とする請
求項1乃至8のいづれかに記載の洗浄装置。
9. The fluid storage tank includes a plurality of storage tanks for storing a cleaning fluid corresponding to each of the plurality of types of deposits attached to the surface of the object to be processed. The cleaning apparatus according to any one of 8 above.
【請求項10】 前記被処理体は板状体であり、この板
面に対して平行に前記洗浄流体を流す流体案内手段を設
けたことを特徴とする請求項1乃至9のいづれかに記載
の洗浄装置。
10. The apparatus according to claim 1, wherein the object to be processed is a plate-like body, and fluid guide means for flowing the cleaning fluid is provided in parallel with the plate surface. Cleaning equipment.
【請求項11】 前記流体案内手段は、前記洗浄処理容
器の流体導入口に接続された末広がりの扁平な洗浄流体
導入部と、前記洗浄処理容器の流体排出口に接続された
逆末広がりの扁平な洗浄流体排出部を有することを特徴
とする請求項10に記載の洗浄装置。
11. A cleaning fluid introducing portion connected to a fluid introduction port of the cleaning processing container and having a flattened flared connection connected to a fluid discharge port of the cleaning processing container. The cleaning device according to claim 10, further comprising a cleaning fluid discharge unit.
【請求項12】 前記洗浄処理容器内を通過する前記洗
浄流体の乱流形成を促進させる乱流形成手段を有するこ
とを特徴とする請求項1乃至11のいづれかに記載の洗
浄装置。
12. The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising turbulence forming means for promoting turbulence formation of the cleaning fluid passing through the cleaning processing container.
【請求項13】 前記乱流形成手段は、前記被処理体表
面に音波を照射する音波照射ユニットであることを特徴
とする請求項12に記載の洗浄装置。
13. The cleaning apparatus according to claim 12, wherein the turbulence forming unit is a sound wave irradiation unit that irradiates a sound wave to the surface of the object to be processed.
【請求項14】 前記音波照射ユニットは、超音波を発
生する超音波素子と、これにより発生した超音波を伝播
するバッファ槽とからなることを特徴とする請求項13
に記載の洗浄装置。
14. The ultrasonic wave irradiation unit according to claim 13, wherein the ultrasonic wave irradiation unit comprises an ultrasonic element for generating an ultrasonic wave and a buffer tank for transmitting the ultrasonic wave generated by the ultrasonic element.
The cleaning device according to item 1.
【請求項15】 前記乱流形成手段は、前記洗浄処理容
器の内壁面に設けられた凹凸部であることを特徴とする
請求項12に記載の洗浄装置。
15. The cleaning apparatus according to claim 12, wherein the turbulent flow forming means is an uneven portion provided on an inner wall surface of the cleaning processing container.
【請求項16】 請求項1乃至15のいづれかに記載の
洗浄装置を、上下、左右、前後方向のうち少なくとも1
つの方向に複数並設したことを特徴とする洗浄システ
ム。
16. The cleaning apparatus according to claim 1, wherein at least one of a vertical direction, a horizontal direction, and a longitudinal direction is provided.
A cleaning system characterized in that a plurality of cleaning systems are arranged in one direction.
【請求項17】 気密に維持可能な搬送室と、被処理体
を外部との間で搬入搬出する前記搬送室に気密に接続さ
れたロードロック室と、前記搬送室に搬出入口を介して
気密に接続された少なくとも1個の真空処理室と、前記
搬送室に搬出入口を介して気密に接続された洗浄装置
と、前記搬送室内に設けられ、前記ロードロック室、前
記真空処理室及び前記洗浄装置との間で前記被処理体を
搬送するための搬送手段と、を備え、前記洗浄装置は、
被処理体を収容する処理空間が形成された洗浄処理容器
と、前記被処理体を処理するための洗浄流体を貯留する
流体貯溜槽と、前記流体貯溜槽から前記洗浄処理容器に
前記洗浄流体を供給する供給路と、前記洗浄処理容器か
ら前記流体貯溜槽に前記洗浄流体を戻す環流路とを備
え、前記洗浄処理容器、前記流体貯溜槽、前記供給路及
び前記環流路により密閉された洗浄流体循環路を形成
し、 前記被処理体上を横切る前記流体の層流の流れ方に対し
て垂直な前記処理空間の断面積は、前記方向に対して垂
直な前記被処理体断面積の最大値よりも所定倍大きいこ
とを特徴とする処理装置。
17. A transfer chamber capable of maintaining airtightness, a load lock chamber airtightly connected to the transfer chamber for loading and unloading an object to and from the outside, and an airtight seal through the transfer port to the transfer chamber. At least one vacuum processing chamber connected to the cleaning chamber; a cleaning device airtightly connected to the transfer chamber via a loading / unloading port; and a load lock chamber, the vacuum processing chamber, and the cleaning provided in the transfer chamber. Transport means for transporting the object to be processed between the cleaning apparatus and the cleaning apparatus,
A cleaning processing container in which a processing space for accommodating the processing target is formed, a fluid storage tank for storing a cleaning fluid for processing the processing target, and the cleaning fluid from the fluid storage tank to the cleaning processing container. A supply path for supplying, and a return flow path for returning the cleaning fluid from the cleaning processing container to the fluid storage tank; a cleaning fluid sealed by the cleaning processing container, the fluid storage tank, the supply path, and the return flow path; Forming a circulation path, a cross-sectional area of the processing space perpendicular to a laminar flow direction of the fluid crossing the processing object is a maximum value of the processing object cross-sectional area perpendicular to the direction; A processing device characterized in that the processing device is larger than the processing device by a predetermined factor.
【請求項18】 洗浄流体を収容する流体貯留槽から、
被処理体上を横切る前記流体の層流の流れ方に対して垂
直な断面積が、前記方向に対して垂直な被処理体の断面
積の最大値よりも所定倍大きい処理空間を有する洗浄処
理容器に前記洗浄流体を供給して前記被処理体を処理
し、前記洗浄流体を前記流体貯留槽に還流することによ
り、前記洗浄流体を外気に晒すことなく循環することを
特徴とする洗浄方法。
18. A fluid storage tank containing a cleaning fluid,
A cleaning process having a processing space in which a cross-sectional area perpendicular to the flow direction of the laminar flow of the fluid crossing the processing object is predetermined times larger than a maximum value of a cross-sectional area of the processing object perpendicular to the direction; A cleaning method, comprising: supplying the cleaning fluid to a container to process the object to be processed; and circulating the cleaning fluid without exposing the cleaning fluid to the outside air by returning the cleaning fluid to the fluid storage tank.
【請求項19】 前記洗浄流体として、前記被処理体に
付着した複数種の付着物のそれぞれに対応した複数種の
洗浄流体を順次供給して、前記被処理体を処理すること
を特徴とする請求項18に記載の洗浄方法。
19. The processing object is processed by sequentially supplying, as the cleaning fluid, a plurality of types of cleaning fluids respectively corresponding to the plurality of types of deposits attached to the processing object. The cleaning method according to claim 18.
【請求項20】 前記洗浄流体は、前記被処理体の表面
にパターニングされたレジストマスクを除去するレジス
ト除去液と、該レジストマスクをマスクとして前記被処
理体をドライエッチングした際に被エッチング層の側壁
に付着する側壁保護膜を除去する側壁保護膜除去液の2
種類の流体であり、前記側壁保護膜除去液を供給して処
理した後に前記レジスト除去液を供給して処理すること
を特徴とする請求項19に記載の洗浄方法。
20. The cleaning fluid, comprising: a resist removing liquid for removing a resist mask patterned on the surface of the object; and a resist removing liquid for dry-etching the object using the resist mask as a mask. 2 of side wall protective film removing solution for removing side wall protective film adhering to side wall
20. The cleaning method according to claim 19, wherein the cleaning is performed by supplying the resist removing liquid after supplying and processing the side wall protective film removing liquid.
【請求項21】 銅配線層が形成された前記被処理体を
処理することを特徴とする請求項18乃至20のいづれ
かに記載の洗浄方法。
21. The cleaning method according to claim 18, wherein the object on which the copper wiring layer is formed is processed.
【請求項22】 前記洗浄処理容器に回収用流体を外気
に晒すことなく供給して、前記洗浄流体を前記流体貯留
槽へ回収することを特徴とする請求項18乃至21のい
づれかに記載の洗浄方法。
22. The cleaning method according to claim 18, wherein the recovery fluid is supplied to the cleaning processing container without exposing the recovery fluid to the outside air, and the cleaning fluid is recovered in the fluid storage tank. Method.
【請求項23】 前記洗浄処理容器にリンス流体を外気
に晒すことなく供給して、前記被処理体を処理した1つ
の前記洗浄流体を洗い流すリンス処理工程と、前記洗浄
処理容器に乾燥流体を外気に晒すことなく供給して前記
リンス流体を乾燥させる乾燥処理工程とを含むことを特
徴とする請求項18乃至22のいづれかに記載の洗浄方
法。
23. A rinsing step in which a rinsing fluid is supplied to the cleaning processing container without exposing it to the outside air to wash out the one cleaning fluid that has processed the object to be processed, 23. The cleaning method according to claim 18, further comprising: a drying treatment step of drying the rinse fluid by supplying the rinse fluid without exposing the rinse fluid.
【請求項24】 前記洗浄流体が循環する洗浄流体循環
路に残留するリンス液を洗浄流体に置換するための残留
液処理用洗浄流体を第2の流体貯留槽に貯留し、前記洗
浄流体循環路に前記残留液処理用洗浄流体を外気に晒す
ことなく供給して、前記残留液処理用洗浄流体を前記第
2の流体貯留槽へ回収することを特徴とする請求項23
に記載の洗浄方法。
24. A cleaning fluid for residual liquid treatment for replacing a rinse liquid remaining in the cleaning fluid circulation path through which the cleaning fluid circulates with a cleaning fluid, is stored in a second fluid storage tank, and the cleaning fluid circulation path is provided. 24. The cleaning fluid for residual liquid treatment is supplied to the second fluid without exposing the same to the outside air, and the cleaning fluid for residual liquid treatment is recovered to the second fluid storage tank.
The washing method according to 1.
【請求項25】 前記被処理体は板状体であり、この板
面に対して平行に前記洗浄流体を流して処理することを
特徴とする請求項18乃至24のいづれかに記載の洗浄
方法。
25. The cleaning method according to claim 18, wherein the object to be processed is a plate-like body, and the processing is performed by flowing the cleaning fluid in parallel to the plate surface.
【請求項26】 前記洗浄処理容器内の前記洗浄流体に
乱流を形成しながら前記被処理体を処理することを特徴
とする請求項18乃至24のいづれかに記載の洗浄方
法。
26. The cleaning method according to claim 18, wherein the object is processed while forming a turbulent flow in the cleaning fluid in the cleaning processing container.
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