JP2001028161A

JP2001028161A - スピンドルモータの取付け装置及び取付け方法

Info

Publication number: JP2001028161A
Application number: JP11199470A
Authority: JP
Inventors: Tokio Kanouda; 冬希郎叶田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2001-01-30

Abstract

(57)【要約】【課題】ベース上に取り付けられるスピンドルモータ
の位置精度を向上する。【解決手段】光磁気ディスク４を回転するスピンドル
モータ３６と、このスピンドルモータ３６が取り付けら
れるベースシャーシ１１とを備える。ベースシャーシ１
１には、固定軸４８が設けられる。スピンドルモータ３
６には、固定軸４８が挿通される挿通孔５５を有する固
定リング４９が設けられる。そして、固定軸４８の外周
と固定リング４９の挿通孔５５の内周との間に、この挿
通孔５５内で固定軸４８を調動可能とする間隙ａが設け
られ、この間隙ａ内に固着剤５９が充填されることによ
り、スピンドルモータ３６がベースシャーシ１１上に固
定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状記録媒体を
回転駆動するスピンドルモータをベース上に取り付ける
ためのスピンドルモータの取付け装置及びスピンドルモ
ータの取付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば光ディスクや光磁気ディスク等の
光学ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行う
光学ディスク装置が知られている。

【０００３】光ディスクから情報を再生する従来の光学
ディスク装置は、光ディスクから情報を再生する光ピッ
クアップ部と、光ディスクを回転駆動するディスク回転
駆動機構と、これら光ピックアップ部及びディスク回転
駆動機構が配設されるベースシャーシとを備えている。

【０００４】光ピックアップ部は、レーザ光を出射する
光源と、光ディスクの記録領域にレーザ光を集光する対
物レンズと、光ディスクからの反射光を受光する受光部
とを有する光学系を備えている。また、光ピックアップ
部は、対物レンズの光軸に平行な方向及び直交する方向
の二軸方向に対物レンズを駆動変位するための二軸アク
チュエータを備えている。

【０００５】ディスク回転駆動機構は、光ディスクが載
置されるディスクテーブルと、このディスクテーブルを
回転駆動するスピンドルモータとを有している。ディス
クテーブルは、光ディスクが載置される載置面を有する
円盤状に形成されている。

【０００６】スピンドルモータとしては、線速度が一定
とされるＣＬＶ（Constant LinearVelocity）モータが
用いられている。スピンドルモータは、回転軸の先端部
に、ディスクテーブルが取り付けられている。

【０００７】ベースシャーシは、主面上の略中央部に、
ディスク回転駆動機構が配設されている。そして、ディ
スク回転駆動機構のスピンドルモータは、ベースシャー
シ上に固定されて取り付けられる。

【０００８】以上のように構成される光学ディスク装置
は、ディスク回転駆動機構が、ターンテーブル上に光デ
ィスクが載置されて、スピンドルモータによって回転駆
動される。そして、光学ディスク装置は、光ディスクの
記録領域の所望の記録トラックに光ピックアップ部を移
動させて、光ディスクの記録領域から光ピックアップ部
により情報を再生する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の光学
ディスク装置は、光ディスクの記録面と光ピックアップ
部の光軸との相対的な傾斜（以下、ディスクスキューと
称する。）が発生するという問題がある。従来の光学デ
ィスク装置は、光ディスクから情報を再生する際に、デ
ィスクスキューが発生することにより光学収差が生じる
ため、光ディスクの再生信号が大きく劣化してしまうと
いう不都合がある。

【００１０】そして、ディスクスキューは、光ピックア
ップ部とベースシャーシ及びスピンドルモータとの機械
的な精度に大きく依存している。しがって、光ピックア
ップ部の光軸の傾斜と、ベースシャーシ、スピンドルモ
ータの傾斜は、高精度が要求されており、生産性を向上
させることが困難であるため、生産コストが増加させる
要因となっていた。

【００１１】また、光学ディスク装置において、光ピッ
クアップ部及びベースシャーシ、スピンドルモータの各
々の傾斜が互いに反対方向に傾いていた場合、光ピック
アップ部によるジッター等の再生信号を劣化させるとと
もに、製造ラインの歩留まりを低下させるとともに、製
造品質を低下させるという悪影響があった。

【００１２】すなわち、光学ディスク装置において、デ
ィスクスキューを低減するために、ベースシャーシ上に
スピンドルモータを高精度に取り付けることが要求され
ている。

【００１３】そこで、本発明は、ベース上に取り付けら
れるスピンドルモータの位置精度を向上させることがで
きるスピンドルモータの取付け装置及びスピンドルモー
タの取付け方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明に係るスピンドルモータの取付け装置は、
円盤状記録媒体を回転するスピンドルモータと、このス
ピンドルモータが取り付けられるベースとを備える。こ
れらスピンドルモータ及びベースには、いずれか一方に
固定軸が設けられるとともに、他方に固定軸が挿通され
る挿通孔を有する円筒状の固定部材が設けられる。そし
て、固定軸の外周と固定部材の挿通孔の内周との間に、
挿通孔内で固定軸を調動可能とする間隙が設けられ、こ
の間隙内に固着剤が充填されることにより、スピンドル
モータがベース上に固定されている。

【００１５】以上のように構成したスピンドルモータの
取付け装置は、固定軸を固定部材の挿通孔に挿通させ
て、固定軸の外周と固定部材の内周との間隙内で固定軸
を軸方向、軸方向に直交する方向及び軸方向に対して傾
斜させた方向にそれぞれ調動することにより、ベースに
対するスピンドルモータの位置を調整する。スピンドル
モータの取付け装置は、ベースに対してスピンドルモー
タが所望の位置に位置決めされた状態で、固定軸の外周
と固定部材の内周との間隙内に固着剤を充填して固化さ
せることにより、スピンドルモータをベース上の所定の
位置に位置決めして固定して取り付ける。

【００１６】また、本発明に係るスピンドルモータの取
付け方法は、スピンドルモータ及びこのスピンドルモー
タが取り付けられるベースのいずれか一方の固定軸が設
けられるとともに他方に固定軸が挿通される挿通孔を有
する固定部材が設けられて、ベース上にスピンドルモー
タを取り付ける方法である。このスピンドルモータの取
付け方法は、固定部材の挿通孔に固定軸を挿通させて、
挿通孔内で固定軸の位置を調動することにより、スピン
ドルモータの回転軸の軸方向の傾斜を調整した後に、固
定部材の挿通孔の内周と固定軸の外周との間隙内に、固
着剤を充填して固着する。

【００１７】上述したスピンドルモータの取付け方法
は、固定軸を固定部材の挿通孔に挿通させて、固定軸の
外周と固定部材の内周との間隙内で固定軸を軸方向、軸
方向に直交する方向及び軸方向に対して傾斜させた方向
にそれぞれ調動することにより、ベースに対するスピン
ドルモータの相対位置を調整する。そして、ベースに対
するスピンドルモータの位置を調整した後に、固定軸の
外周と固定部材の内周との間隙内に固着剤を充填して固
化させることにより、スピンドルモータをベース上の所
定の位置に位置決めして固定して取り付ける。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について、光学ディスク装置を図面を参照して説明す
る。図１に示すように、この光学ディスク装置１には、
光磁気ディスク４が収納されたディスクカートリッジ３
が挿脱可能に装着される。

【００１９】図１に示すように、光学ディスク装置１
は、ディスクカートリッジ３を保持するとともに装置内
方に対するディスクカートリッジ３の挿脱を可能とする
カートリッジ挿脱位置とディスクカートリッジ３に対す
る情報の記録を可能とするカートリッジ装着位置とに移
動するカートリッジホルダ１０と、このカートリッジホ
ルダ１０を移動可能に支持するベースシャーシ１１とを
備えている。

【００２０】また、この光学ディスク装置１は、図１に
示すように、ディスクカートリッジ３の光磁気ディスク
４に対して情報の再生を行うための光ピックアップ部１
５と、ディスクカートリッジ３内の光磁気ディスク４に
対して情報の記録を行うための磁気ヘッド部１６とを備
えている。

【００２１】また、光学ディスク装置１は、図１に示す
ように、所定のカートリッジ装着位置に装着されたディ
スクカートリッジ３の光磁気ディスク４を回転駆動する
ディスク回転駆動機構１７を備えている。

【００２２】カートリッジホルダ１０は、図示しない
が、ディスクカートリッジ３の主面に対向する位置に形
成された天板と、ディスクカートリッジ３の挿脱方向の
両側面に臨む位置にそれぞれ形成されてディスクカート
リッジ３を保持する保持片とを有している。カートリッ
ジホルダ１０には、図１に示すように、ベースシャーシ
１１に回動可能に支持されるための回動支軸１９が設け
られている。また、カートリッジホルダ１０には、天板
に、保持するディスクカートリッジ３内の光磁気ディス
ク４に磁気ヘッド部１６を臨ませるための記録用の開口
部が形成されている。

【００２３】ベースシャーシ１１は、図１に示すよう
に、カートリッジホルダ１０を回動可能に支持する支持
する支持片２０が一体に形成されており、この支持片２
０に、カートリッジホルダ１０の回動支軸を介してカー
トリッジホルダ３が回動可能に支持されている。

【００２４】ベースシャーシ１１上には、光ピックアッ
プ部１５が移動可能に配設されており、略中央部にディ
スク回転駆動機構１７が配設されている。また、ベース
シャーシ１１の主面には、光ピックアップ部１５をカー
トリッジ装着位置に臨ませるための再生用の開口部２２
が形成されている。

【００２５】図１及び図２に示すように、光ピックアッ
プ部１５は、レーザ光を出射する図示しない光源と、光
磁気ディスク４の記録領域にレーザ光を集光させる対物
レンズ２３と、光磁気ディスク４からの反射光を受光す
る図示しない受光部とを有する光学系を備えている。ま
た、この光ピックアップ部１５は、光学系の対物レンズ
２３の光軸に平行なフォーカシング方向及び対物レンズ
２３の光軸に直交するトラッキング方向の二軸方向に対
物レンズ２３を駆動変位するための図示しない二軸アク
チュエータを備えている。そして、光ピックアップ部１
５は、図１及び図２に示すように、ヘッド支持機構２５
によってベースシャーシ１１上に移動可能に設けられて
いる。

【００２６】磁気ヘッド部１６は、図２に示すように、
光ピックアップ部１５に対向する位置に配設されてい
る。光ピックアップ部１５及び磁気ヘッド部１６は、連
結部材２７にそれぞれ取り付けられており、一体的に移
動可能とされている。

【００２７】磁気ヘッド部１６は、図２に示すように、
光磁気ディスク４に対して情報を記録する磁気ヘッド３
０と、この磁気ヘッド３０を先端部に支持する支持アー
ム３１とを有している。支持アーム３１の基端部は、光
ピックアップ部１５と磁気ヘッド部１６を連結する連結
部材２７に、図示しない回動軸を介して回動可能に支持
されている。

【００２８】ディスク回転駆動機構１７は、図１、図２
及び図３に示すように、光磁気ディスク４が載置される
ディスクテーブル３５と、このディスクテーブル３５を
回転駆動するスピンドルモータ３６とを有している。

【００２９】ディスクテーブル３５は、光磁気ディスク
４の中心穴の近傍が載置される載置面３８を有する円板
状に形成されている。ディスクテーブル３５には、載置
面３８の中央部に、光磁気ディスク４の中心穴に係合す
る係合部３９が形成されている。この係合部３９には、
図示しないが、光磁気ディスク４の中心穴に設けられた
センターハブを吸着するマグネットが配設されている。

【００３０】スピンドルモータ３６としては、線速度が
一定とされるＣＬＶ(Constant Linear Velocity)モータ
が用いられており、先端にディスクテーブル３５が固定
された回転軸４０を有している。スピンドルモータ３６
の外周部は、このスピンドルモータ３６を支持するため
の支持板４３が固定されて設けられている。この支持板
４３上には、スピンドルモータ３６の内部のコイルに電
力を供給する接続線を有する回路基板４４が配設されて
いる。

【００３１】ディスク回転駆動機構１７は、図４に示す
ように、ベースシャーシ１１に対してスピンドルモータ
３６を所定の位置に位置決めして取り付けるためのモー
タ取付け機構４６を備えている。

【００３２】本発明の要部であるモータ取付け機構４６
は、図２及び図４に示すように、ベースシャーシ１１に
設けられた３つの固定軸４８，４８，４８と、スピンド
ルモータ３６に設けられて各固定軸４８，４８，４８が
それぞれ挿通されて係合される固定リング４９，４９，
４９とを有している。

【００３３】ベースシャーシ１１には、図２及び図４に
示すように、ディスク回転駆動機構１７のディスクテー
ブル３５をカートリッジ装着位置側に突出させて設ける
ための略Ｕ字状の切り欠き部５１が形成されている。ま
た、ベースシャーシ１１の底面上には、図４に示すよう
に、スピンドルモータ３６の支持板４３が重ね合わされ
て取り付けられる取付け凹部５３が形成されている。こ
の取付け凹部５３は、支持板４３の外形形状よりやや大
とされる形状に形成されている。

【００３４】固定軸４８，４８，４８は、図４に示すよ
うに、ベースシャーシ１１の取付け凹部５３内の上の所
定の位置に、ベースシャーシ１１の底面側に突出されて
それぞれ立設されている。

【００３５】固定リング４９，４９，４９は、図４に示
すように、例えば金属材料によって円環状に形成されて
おり、図５に示すように、固定軸４８が挿通される挿通
孔５５を有している。固定リング４９の挿通孔５５は、
図５に示すように、挿通された固定軸４８の外周部と内
周部との間に、固定軸４８を調動可能とする所定の間隙
ａを挿通孔５５の径方向の片側に有するように形成され
ている。

【００３６】また、固定リング４９は、挿通孔５５に挿
通された固定軸４８の先端が僅かに突出されるような厚
さに形成されている。固定リング４９は、図４及び図５
に示すように、スピンドルモータ３６の支持板４３の所
定の位置に穿設された取付け孔５７内に、外周部が係合
されて固定されて取り付けられている。

【００３７】固定リング４９は、挿通孔５５に固定軸４
８が挿通された状態で、固定軸４８の外周と挿通孔５５
の内周との間に、図５に示すように、ベースシャーシ１
１に対してスピンドルモータ３６の位置や回転軸４０の
傾きを調整するために充分な所定の間隙ａが固定軸４８
の全周に亘って形成されている。

【００３８】そして、スピンドルモータ３６は、図５に
示すように、固定軸４８の外周と固定リング４９の挿通
孔５５の内周との間隙ａ内に、例えば半田等の固着剤５
９を充填固化させることにより、ベースシャーシ１１上
に接合されて取り付けられている。

【００３９】なお、固定手段としては、紫外線硬化型接
着剤や熱硬化型接着剤等の固着剤が用いられてもよく、
例えばレーザ溶接により接合されてもよい。

【００４０】以上ようにベースシャーシ１１上に取り付
けられたスピンドルモータ３６は、カートリッジ装着位
置側にディスクテーブル３５が、ベースシャーシ１１の
主面上から突出されている。

【００４１】なお、上述したモータ取付け機構４６は、
固定軸４８がベースシャーシ１１上に立設される構成と
されたが、例えば絞り加工等によりベースシャーシ１１
上に、固定リング４９に挿通される固定用の突起を一体
形成するように構成されてもよい。同様に、上述したモ
ータ取付け機構４６は、スピンドルモータ３６の支持板
４３上に固定リング４９が設けられる構成とされたが、
支持板４３に固定軸４８が挿通される円筒状に突出部を
有する固定孔を絞り加工により一体形成してもよい。

【００４２】また、上述したモータ取付け機構４６にお
いては、固定リング４９に固定軸４８がそれぞれ挿通さ
れて固定される固定箇所が３箇所に設けられる構成とさ
れたが、必要に応じて更に他の固定箇所を設ける構成と
してもよいことは勿論である。

【００４３】上述したモータ取付け機構４６によるスピ
ンドルモータ３６の取付け方法について、ベースシャー
シ１１に対するスピンドルモータ３６の位置及び回転軸
４０の傾きを調整して、ベースシャーシ１１上の所定の
位置にスピンドルモータ３６を固定する過程を図面を参
照して説明する。

【００４４】一般に、光学ディスク装置は、スピンドル
モータにより回転駆動される光学ディスクの記録面に対
して光ピックアップ部の光軸が垂直とされる状態で、光
ピックアップ部による再生信号が最良となる。

【００４５】まず、光ピックアップ部１５による再生信
号を確認することにより、得られる再生信号が最良とな
るように、図４中矢印ｔ₁方向及びｔ₂方向に示すタン
ジェンシャル方向、及び図４中矢印ｒ₁方向及びｒ₂方
向に示すラジアル方向に対するスピンドルモータ３６の
回転軸４０の傾斜をそれぞれ調整する。

【００４６】つぎに、例えばオシロスコープ等に表示さ
れるトラッキングエラー信号のリサージュ波形を確認
し、例えばトラッキングエラー検出法として３ビーム法
が用いられる場合には、±１次光をそれぞれ受光するフ
ォトディテクタによって得られるリサージュ波形が最良
となるように、図４中矢印ｘ₁方向及びｘ₂方向に対し
てスピンドルモータ３６を調動させて、スピンドルモー
タ３６を位置決めする。

【００４７】さらに、光ピックアップ部１５による光磁
気ディスク４のアドレス信号が最良となるように、図４
中矢印ｙ₁方向及びｙ₂方向に対してスピンドルモータ
３６を調動させて、スピンドルモータを位置決めする。

【００４８】最後に、光ピックアップ部１５の２軸アク
チュエータの駆動制御信号を確認することにより、スピ
ンドルモータ３６の回転軸４０の軸方向の図４中矢印ｈ
₁方向及びｈ₂方向に対してスピンドルモータ３６を調
動させて、スピンドルモータ３６の高さ方向の位置を位
置決めする。

【００４９】そして、上述したようにベースシャーシ１
１上に対するスピンドルモータ３６の位置を各方向に調
動した後、ベースシャーシ１１上の所定の位置に位置決
めされたスピンドルモータ３６は、固定軸４８の外周と
固定リング４９の挿通孔５５の内周の間隙ａ内に、例え
ば半田等の固着剤５９を所定量充填して固化させること
により、ベースシャーシ１１上の所定の位置に固定して
取り付けられる。

【００５０】なお、ベースシャーシ１１に対するスピン
ドルモータ３６の位置調整方法としては、上述したよう
な光ピックアップ部１５による再生信号を確認する他
に、スピンドルモータ３６の位置を検出する位置検出セ
ンサ等を利用することにより、機械的にスピンドルモー
タ３６の位置を検出することにより位置決めを行っても
よい。

【００５１】以上のように構成された光学ディスク装置
１について、光磁気ディスク４に対して情報を記録再生
する動作を説明する。

【００５２】まず、光学ディスク装置１は、ディスクカ
ートリッジ３がカートリッジホルダ１０内に挿入され
て、所定のカートリッジ装着位置に装着されることによ
り、ディスクカートリッジ３内の光磁気ディスク４がデ
ィスク回転駆動機構１７のディスクテーブル３５上に載
置される。

【００５３】光学ディスク装置１は、ディスク回転駆動
機構１７がディスクテーブル３５上に載置された光磁気
ディスク４を回転させて、この光磁気ディスク４の径方
向の所望の記録トラックに対して光ピックアップ部１５
及び磁気ヘッド部１６を移動させる。そして、光学ディ
スク装置１は、光ピックアップ部１５により光磁気ディ
スク４から情報を再生するとともに、磁気ヘッド部１６
により光磁気ディスク４に対して情報を記録する。

【００５４】上述したように、光学ディスク装置１は、
固定軸４８と固定リング４９とを有するモータ取付け機
構４６を備えることによって、ベースシャーシ１１に対
するスピンドルモータ３６の位置及び回転軸４０の傾き
を調整して、高精度に取り付けることができる。

【００５５】したがって、この光学ディスク装置１によ
れば、スピンドルモータ３６によって回転される光磁気
ディスク４の記録面に対して光ピックアップ部１５の光
軸が垂直とされるため、ディスクスキューを大幅に低減
することができる。このため、この光学ディスク装置１
によれば、光磁気ディスク４から得られる再生信号の品
質を向上することが可能とされる。

【００５６】なお、上述した光学ディスク装置１が備え
るモータ取付け機構１７は、スピンドルモータ３６側に
固定リング４９が設けられるとともにベースシャーシ１
１側に固定軸４８が設けられる構成とされたが、スピン
ドルモータ３６側に固定軸４８を設けるとともにベース
シャーシ１１側に固定リング４９が設けられる構成とさ
れてもよいことは勿論である。

【００５７】また、本発明に係る光学ディスク装置１
は、情報記録媒体として光磁気ディスクに適用された
が、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＣＤ−Ｒ(Recordabl
e)、ＤＶＤ(Digital Varsatile Disc)等の他の光ディス
クや、磁気ディスク等の円盤状記録媒体に適用されても
よく、特に、高記録密度化が図られることによりディス
クスキューの許容範囲が比較的狭い例えばＤＶＤ等の光
ディスクに適用されて好適である。

【００５８】

【発明の効果】上述したように本発明に係るスピンドル
モータの取付け装置によれば、固定軸を固定部材の挿通
孔に挿通させて調動するとともに調動した状態で固着剤
を充填固化することにより、スピンドルモータをベース
上に高精度に取り付けることができる。

【００５９】また、本発明に係るスピンドルモータの取
付け方法によれば、固定軸を固定部材の挿通孔に挿通さ
せて調動するとともに調動した状態で固着剤を充填固化
することにより、スピンドルモータをベース上に高精度
に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学ディスク装置の要部を示す斜
視図である。

【図２】上記光学ディスク装置の要部を示す平面図であ
る。

【図３】上記光学ディスク装置の要部を示す側面図であ
る。

【図４】上記光学ディスク装置が備えるモータ取付け機
構を示す斜視図である。

【図５】上記モータ取付け機構を説明するために示す縦
断面図である。

【符号の説明】

１光学ディスク装置、４光磁気ディスク、１１ベ
ースシャーシ、１５光ピックアップ部、１７ディスク
回転駆動機構、３６スピンドルモータ、４６モータ
取付け機構、４８固定軸、４９固定リング、５５
挿通孔、５９固着剤、ａ間隙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状記録媒体を回転するスピンドルモ
ータと、上記スピンドルモータが取り付けられるベースとを備
え、上記スピンドルモータ及び上記ベースには、いずれか一
方に固定軸が設けられるとともに、他方に上記固定軸が
挿通される挿通孔を有する円筒状の固定部材が設けら
れ、上記固定軸の外周と上記固定部材の挿通孔の内周との間
に、挿通孔内で上記固定軸を調動可能とする間隙が設け
られ、上記間隙内に固着剤が充填されることにより、上
記スピンドルモータが上記ベース上に固定されたことを
特徴とするスピンドルモータの取付け装置。
【請求項２】上記固着剤は、半田であることを特徴と
する請求項１に記載のスピンドルモータの取付け装置。
【請求項３】上記スピンドルモータ及び上記ベースに
は、少なくとも３箇所に、上記固定軸と上記固定部材と
が互いに固定される固定箇所が設けられることを特徴と
する請求項１に記載のスピンドルモータの取付け装置。
【請求項４】スピンドルモータ及び上記スピンドルモ
ータが取り付けられるベースのいずれか一方の固定軸が
設けられるとともに他方に固定軸が挿通される挿通孔を
有する固定部材が設けられて、上記ベース上に上記スピ
ンドルモータを取り付ける際に、上記固定部材の挿通孔
に上記固定軸を挿通させて、挿通孔内で上記固定軸の位
置を調動することにより、上記スピンドルモータの回転
軸の軸方向の傾斜を調整した後に、上記固定部材の挿通
孔の内周と上記固定軸の外周との間隙内に固着剤を充填
して固着することを特徴とするスピンドルモータの取付
け方法。
【請求項５】上記固着剤は、半田であることを特徴と
する請求項４に記載のスピンドルモータの取付け方法。
【請求項６】上記スピンドルモータの取付け方法は、
上記スピンドルモータによって回転される光学ディスク
に照射されるビーム光が、上記光学ディスクの記録面に
対して垂直に照射されるように調整した後に、上記スピ
ンドルモータが上記ベース上に固着されることを特徴と
する請求項４に記載のスピンドルモータの取付け方法。