JP2001025021A

JP2001025021A - 動き検出方法および動き検出装置

Info

Publication number: JP2001025021A
Application number: JP19053099A
Authority: JP
Inventors: Masashi Uchida; 真史内田; Yasushi Tatsuhira; 靖立平; Takashi Miyai; 岳志宮井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 1999-07-05
Publication date: 2001-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】動き検出の精度の低下を防止し、反復パター
ンによるエラーを低減し、複数動きの問題を低減する。【解決手段】メモリ３、５、７、９、１１によって、ｎ
フレーム、(n-1) フレーム、(n-2)フレーム、(n-3) フ
レーム、(n-4) フレームの画像データからそれぞれブロ
ックが切り出される。(n-2) フレームの参照ブロックに
対して、ｎ、(n-1) 、(n-3)、(n-4) フレームの各フレ
ームの候補ブロックをサーチ範囲内で移動させて、動き
量検出部１３によって、参照ブロックと候補ブロックの
画素の差分の絶対値和による評価値が計算され、評価値
の中の最小値から動きベクトルＭＶが検出される。(n-
3) フレームの候補ブロックの移動量が(x,y) とされ、
(n-1) フレームの候補ブロックの移動量が(-1)×x,(-1)
×y)とされ、(n-4) フレームの候補ブロックの移動量が
(2×x, 2×y)とされ、ｎフレームの候補ブロックの移動
量が(-2)×x,(-2)×y)とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像信号の動き
検出方法および動き検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動画像の処理の分野において、動
き、すなわち、時間的に異なる画像中の物体の動き方向
と大きさ（または速さ）が用いられる。例えば画像の高
能率符号化における動き補償フレーム間符号化や、フレ
ーム間時間領域フィルタによるテレビジョン雑音低減装
置における動きによるパラメータ制御等に動きが用いら
れる。動きを求める動き検出方法としては、ブロックマ
ッチング法が知られている。

【０００３】ブロックマッチング法の概略について図４
および図５を参照して説明する。まず、１画面を適当な
数画素からなるブロック（例えば２×２画素）に分割す
る。続いてこのようにブロック化された画像データと、
この画像データが動いた領域を検索するために、時間的
に異なる画面（例えば１フレーム前の画面）の画像デー
タがブロック化されてなるサーチ範囲が設定され、サー
チ範囲内で現フレームの参照ブロックと前フレームの候
補ブロックとの間で、評価値が計算される。

【０００４】図４において、破線で示す領域がサーチ範
囲であり、図の例では、水平（ｘ）方向に±４、垂直
（ｙ）方向に±４のサーチ範囲が設定されている。サー
チ範囲内でｘ方向およびｙ方向にそれぞれ１画素ずつ移
動した候補ブロックと、固定の参照ブロックとの間で評
価値が計算される。評価値としては、参照ブロックと候
補ブロックとの間での同一位置の画素間の値の差分の絶
対値をブロック単位で集計したものが使用される。図５
は、このように求めた評価値Ｅx,y のテーブルを示す。
候補ブロックのいくつかの例に対応した評価値が図５に
示されている。全部では、（９×９）個の評価値が求め
られる。

【０００５】この評価値の中で、最小のものを求める。
最小の評価値を生じさせる候補ブロックの位置が動きベ
クトルＭＶとなる。例えば、Ｅ0,3 が最小値であれば、
動きベクトルがＭＶ0,3 である。これによって、ブロッ
ク単位の画像の動きを検出し得るようになされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したブロックマッ
チング法では、ブロック単位で動きを検出する。従っ
て、ブロック内に複数の動きが混在する場合には、正確
な動きを求めることが難しい、という問題があった。例
えばブロック内に動き部分と静止部分とが含まれる時
に、動き部分の動きを検出できたとしても、その動き
は、正確には、ブロックの動きとは言えない。

【０００７】かかる問題を軽減するには、ブロック内に
複数の動きが含まれないように、ブロックのサイズを小
さくすればよい。しかしながら、ブロックサイズを小さ
くした場合には、マッチングの判断の領域が小さくなる
ので、動き検出の精度が低下する問題が生じる。すなわ
ち、マッチングを行う時に、動きに起因しないで、参照
ブロックと似た候補ブロックが現れやすくなる。また、
ブロックサイズを小さくすると、同じ画像のパターンが
反復することが生じやすくなる。例えば、文字テロップ
が水平または垂直方向に動く時には、反復パターンの影
響が現れやすい。漢字の文字パターンの場合では、同じ
文字でも、小さな部分に分割すると、同一のパターンと
なることが多い。従って、サーチ範囲内で、参照ブロッ
クと同一のパターンを持つ候補ブロックが複数個現れ、
正確に動きを検出することが難しい。

【０００８】これらの問題を解決するには、ブロックサ
イズを大きくすれば良いが、上述したように、複数の動
きが発生し易くなり、また、動きベクトルを求めるため
の演算量が多くなる。このように、ブロックサイズを大
きくすることと、これを小さくすることとは、相反する
ことであり、上述の問題を全て解決することは、困難で
あると考えられてきた。

【０００９】例えば、動き文字テロップを含む画像は、
テレビジョン放送において一般的な画像（シーン）であ
る。このようなシーンは、複数の動きおよび反復パター
ンの両方の問題を同時に持つ典型的な例である。ブロッ
ク内に文字テロップが含まれる場合では、そのブロック
内に複数の動きが混在することが多い。また、文字パタ
ーンは、幾何学的な要素からなることが多く、しばしば
反復的なパターンを生み出す。このような画像を対象に
した場合、従来のブロックマッチング法では、正確に動
きを検出することが難しい。さらに、動き文字テロップ
は、視覚的に注視される度合いが高く、ここで発生する
動き検出のエラーにより引き起こされる画像の劣化が非
常に目立つことになる。

【００１０】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決することにあり、複数の動きや、反復パターンが
存在する時でも、高い精度でもって動きを検出すること
が可能な動き検出方法および動き検出装置を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上述
した課題を解決するために、画像信号中の動きを検出す
る動き検出方法において、時間的に異なる少なくとも３
枚のフレーム画像を用い、第１の画素または第１のブロ
ックを固定し、第２の画素または第２のブロックを所定
の範囲内で移動させ、第１の画素または第１のブロック
と第２の画素または第２のブロック間のマッチングの度
合いを示す評価値テーブルを生成するステップと、評価
値テーブルに基づいて、動きベクトルを検出するステッ
プとからなり、評価値テーブルを生成するステップにお
いて、第２の画素または第２のブロックの移動量を、第
１の画素または第１のブロックが属するフレームと、第
２の画素または第２のブロックの属するフレーム間の時
間間隔に比例させることを特徴とする動き検出方法であ
る。

【００１２】請求項２の発明は、画像信号中の動きを検
出する動き検出装置において、時間的に異なる少なくと
も３枚のフレーム画像を用い、第１の画素または第１の
ブロックを固定し、第２の画素または第２のブロックを
所定の範囲内で移動させ、第１の画素または第１のブロ
ックと第２の画素または第２のブロック間のマッチング
の度合いを示す評価値テーブルを生成する手段と、評価
値テーブルに基づいて、動きベクトルを検出する手段と
からなり、評価値テーブルを生成する手段において、第
２の画素または第２のブロックの移動量を、第１の画素
または第１のブロックが属するフレームと、第２の画素
または第２のブロックの属するフレーム間の時間間隔に
比例させることを特徴とする動き検出装置である。

【００１３】この発明では、３フレーム以上の画像デー
タを用いて動きを検出するので、ブロックサイズを小さ
くしても、動き検出精度が低下したり、反復パターンの
影響を受けにくくできる。また、ブロックサイズを小さ
くできるので、ブロック内に複数の動きが生じることを
防止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を、
図面を参照しながら説明する。図１において、１は、全
体として動き検出装置を示す。動き検出装置１は、現フ
レームから２フレーム過去に位置するフレーム（以降、
（ｎ−２）フレームと表記）の画像データのブロック領
域（参照ブロック）を切り出し、現フレーム（以降、ｎ
フレームと表記）内の画像データから動きを検出するた
めのブロック領域（候補ブロック）、現フレームから１
フレーム過去に位置するフレーム（以降、（ｎ−１）フ
レームと表記）の画像データから動きを検出するための
ブロック領域（候補ブロック）、現フレームから３フレ
ーム過去に位置するフレーム（以降、（ｎ−３）フレー
ムと表記）の画像データ、現フレームから４フレーム過
去に位置するフレーム（以降、（ｎ−４）フレームと表
記）の画像データから動きを検出するためのブロック領
域（候補ブロック）をそれぞれ切り出す。そして、候補
ブロックを所定のサーチ範囲内で移動させることによ
り、参照ブロックと候補ブロックとの間で動きベクトル
を検出するようになされる。

【００１５】さらに、動き検出装置１についてより詳細
に説明する。図１において、２が入力端子を示し、現フ
レームの画像データＳn が入力端子２から供給される。
画像データは、例えばカラー映像信号のコンポーネント
信号中の輝度信号である。入力端子２に対して、メモリ
３および遅延部４が接続される。遅延部４に対して遅延
部６、８および１０が直列に接続される。これらの遅延
部４、６、８、１０は、それぞれ画像データを１フレー
ム分蓄え、１フレーム期間遅延された画像データを出力
する。遅延部４、６、８、１０によって遅延された画像
データがメモリ５、７、９、１１に対して供給される。
遅延部４の出力Ｓn-1 が（ｎ−１）フレームの画像デー
タであり、遅延部６の出力Ｓn-2 が（ｎ−２）フレーム
の画像データであり、遅延部８の出力Ｓn-3 が（ｎ−
３）フレームの画像データであり、遅延部１０の出力Ｓ
n-4 が（ｎ−４）の画像データである。

【００１６】メモリ３、５、７、９、１１の動作は、メ
モリコントロール部１２によって制御され、各フレーム
の映像信号から所定の大きさおよび所定の位置のブロッ
クを切り出す。メモリコントロール部１２からは、動き
ベクトル情報を算出しようとする（ｎ−２）フレームの
ブロックアドレス情報がメモリ７に送出され、この結
果、メモリ７からは、画像データＳn-2 の所定ブロック
が切り出され、切り出された画像データＳn-2 のブロッ
クが動き検出部１３に供給される。

【００１７】また、メモリコントロール部１２からメモ
リ９には、所定のサーチ範囲内で候補ブロックを移動さ
せるための（ｎ−３）フレームのアドレス情報が送出さ
れ、メモリ９は、与えられたアドレスに対応する（ｎ−
３）フレームの候補ブロックのデータを動き検出部１３
に出力する。（ｎ−３）フレームの候補ブロックがサー
チ範囲内で持つ移動量を（ｘ，ｙ）で表す。

【００１８】メモリコントロール部１２からメモリ５に
は、所定のサーチ範囲内で候補ブロックを移動させるた
めの（ｎ−１）フレームのアドレス情報が送出され、メ
モリ５は、与えられたアドレスに対応する（ｎ−１）フ
レームの候補ブロックのデータを動き検出部１３に出力
する。（ｎ−１）フレームの候補ブロックがサーチ範囲
内で持つ移動量は、（（−１）×ｘ，（−１）×ｙ）で
ある。これは、（ｎ−２）フレームに対して、（ｎ−
３）フレームが１フレーム過去であるのに対して、（ｎ
−１）フレームが１フレーム未来であるからである。

【００１９】メモリコントロール部１２からメモリ１１
には、所定のサーチ範囲内で候補ブロックを移動させる
ための（ｎ−４）フレームのアドレス情報が送出され、
メモリ１１は、与えられたアドレスに対応する（ｎ−
４）フレームの候補ブロックのデータを動き検出部１３
に出力する。（ｎ−４）フレームの候補ブロックがサー
チ範囲内で持つ移動量は、（２×ｘ，２×ｙ）である。
これは、（ｎ−２）フレームに対して、（ｎ−３）フレ
ームが１フレーム過去であるのに対して、（ｎ−４）フ
レームが２フレーム過去であるからである。

【００２０】メモリコントロール部１２からメモリ３に
は、所定のサーチ範囲内で候補ブロックを移動させるた
めのｎフレームのアドレス情報が送出され、メモリ５
は、与えられたアドレスに対応するｎフレームの候補ブ
ロックのデータを動き検出部１３に出力する。ｎフレー
ムの候補ブロックがサーチ範囲内で持つ移動量は、
（（−２）×ｘ，（−２）×ｙ）である。これは、（ｎ
−２）フレームに対して、（ｎ−４）フレームが２フレ
ーム未来であるからである。

【００２１】図３は、参照ブロックと候補ブロックとの
位置関係を概略的に示すものである。簡単のため、サー
チ範囲内の候補ブロックの移動をｘ方向のみとする。図
３Ａに示すように、（ｎ−２）フレームの参照ブロック
に対して、（ｎ−３）フレームの候補ブロックの移動量
を（ａ，０）とすると、（ｎ−４）フレームの候補ブロ
ックの移動量が（２ａ，０）とされ、（ｎ−１）フレー
ムの候補ブロックの移動量が（−ａ，０）とされ、ｎフ
レームの候補ブロックの移動量が（−２ａ，０）とされ
る。また、図３Ｂに示すように、（ｎ−２）フレームの
参照ブロックに対して、（ｎ−３）フレームの候補ブロ
ックの移動量を（−ｂ，０）とすると、（ｎ−４）フレ
ームの候補ブロックの移動量が（−２ｂ，０）とされ、
（ｎ−１）フレームの候補ブロックの移動量が（ｂ，
０）とされ、ｎフレームの候補ブロックの移動量が（２
ｂ，０）とされる。すなわち、動きを等速度運動である
とみなし、フレーム間の時間間隔に比例して、候補ブロ
ックの移動量が設定され、時間の前後関係に対応して移
動の方向（極性）が設定される。

【００２２】動き検出部１３がブロックマッチング法に
よって、動きベクトルＭＶを検出する。この動きベクト
ルＭＶは、（ｎ−２）フレームに属する参照ブロックの
動きを表している。動き検出部１３では、ｎフレームの
候補ブロックと（ｎ−２）フレームの参照ブロックとの
間の同一位置の画素値の差分の絶対値を積算し、絶対値
和が計算される。同様に、（ｎ−１）フレームの候補ブ
ロックと（ｎ−２）フレームの参照ブロックとの間の差
分の絶対値和、（ｎ−３）フレームの候補ブロックと
（ｎ−２）フレームの参照ブロックとの間の差分の絶対
値和、（ｎ−４）フレームの候補ブロックと（ｎ−２）
フレームの参照ブロックとの間の差分の絶対値和が計算
される。上述したように、これらの候補ブロックの参照
ブロックに対する位置的オフセット（移動量および移動
方向）は、参照ブロックが属するフレームと候補ブロッ
クが属するフレーム間の時間間隔と、２フレームの時間
的な前後関係によって設定される。

【００２３】一実施形態では、サーチ範囲内における一
つの移動に対応して、４個の差分の絶対値和が求められ
る。この差分の絶対値和が積算されて、その移動に対応
する評価値が求められる。この評価値の中の最小値を生
じさせる候補ブロックの位置的オフセットを検出するこ
とによって、参照ブロックの動きベクトルが決定され
る。

【００２４】移動量（ｘ，ｙ）における評価値Ｅ_(x,y)
は、下記の数式によって計算される。この式において、
ｎフレームの各画素レベルをＺ_n(i,j)、（ｎ−１）フレ
ームの各画素レベルをＺ_n-1(i,j)、（ｎ−２）フレーム
の各画素レベルをＺ_n-2(i,j)、（ｎ−３）フレームの各
画素レベルをＺ_n-3(i,j)、（ｎ−４）フレームの各画素
レベルをＺ_n-4(i,j)と表す。また、ブロックサイズをＭ
画素×Ｎラインとする。

【００２５】

【数１】

【００２６】また、以上の説明では、２フレーム間の差
分の絶対値和を求める場合に、（ｎ−２）フレームと他
のフレーム間の差分の絶対値和を計算しているが、隣接
する２フレーム間の差分の絶対値和を求め、差分の絶対
値和を積算することによって評価値を求めるようにして
も良い。この場合の評価値の計算式を下記に示す。

【００２７】

【数２】

【００２８】動き検出部１３の一例について図２を参照
して説明する。（ｎ−２）フレームの画像データＳn-2
が格納されているメモリ７からの出力信号（画素デー
タ）がレジスタ３１に供給され、並列に４個の同一のデ
ータがレジスタ３１から出力される。レジスタ３１から
の４個の画素データがそれぞれ反転されて加算器３６、
３７、３８、３９に供給される。加算器３６、３７、３
８、３９は、減算器としての機能を有するので、以下に
おいては、減算器と称する。

【００２９】ｎフレームの画像データＳn が格納されて
いるメモリ３からの出力信号（画素データ）がレジスタ
３２を介して減算器３６に供給される。（ｎ−１）フレ
ームの画像データＳn-1 が格納されているメモリ５から
の出力信号（画素データ）がレジスタ３３を介して減算
器３７に供給される。同様に、（ｎ−３）フレームの画
像データＳn-3 が格納されているメモリ９からの出力信
号（画素データ）、並びに（ｎ−４）フレームの画像デ
ータＳn-4 が格納されているメモリ１１からの出力信号
（画素データ）がレジスタ３４および３５をそれぞれ介
して減算器３８および３９に供給される。

【００３０】減算器３６では、（ｎ−２）フレームの参
照ブロックの画素データと、それに対応するｎフレーム
の候補ブロックの画素データとの差分が計算される。こ
の差分値が絶対値化回路４０によって絶対値に変換され
る。絶対値化回路４０に対しては、加算器４４およびレ
ジスタ４８からなる累積加算器が接続される。ブロック
内のＭ×Ｎ個の画素に関する差分値の計算が終了する
と、レジスタ４８には、積算値（絶対値和）が発生す
る。この絶対値和が評価値メモリ５２に供給される。

【００３１】減算器３７では、（ｎ−２）フレームの参
照ブロックの画素データと、それに対応する（ｎ−１）
フレームの候補ブロックの画素データとの差分が計算さ
れ、差分出力が絶対値化回路４１により絶対値に変換さ
れ、差分の絶対値が加算器４５およびレジスタ４９によ
って累積加算される。絶対値和が評価値メモリ５２に供
給される。

【００３２】減算器３８および絶対値化回路４２によっ
て、（ｎ−２）フレームの参照ブロックの画素データ
と、それに対応する（ｎ−３）フレームの候補ブロック
の画素データとの差分の絶対値が生成される。加算器４
６およびレジスタ５０によって絶対値和が生成され、絶
対値和が評価値メモリ５２に供給される。さらに、減算
器３９、絶対値化回路４３、加算器４７およびレジスタ
５１によって、（ｎ−２）フレームの参照ブロックの画
素データと、それに対応する（ｎ−４）フレームの候補
ブロックの画素データとの差分の絶対値和が生成され
る。この絶対値和が評価値メモリ５２に供給される。

【００３３】評価値メモリ５２には、上述した４通りの
２フレームの組み合わせで発生した差分の絶対値和を集
計する積算回路が設けられており、４個の差分の絶対値
和を集計したものが評価値Ｅ(x,y) として評価値メモリ
５２に格納される。評価値メモリ５２は、サーチ範囲の
原点と、原点からｘ方向および／またはｙ方向に１画素
ずつオフセットを有する位置とにそれぞれ評価値を格納
する。それによって、評価値テーブルが作成される。評
価値メモリ５２の書き込み動作、読み出し動作がメモリ
コントロール部５３によって制御される。また、移動量
（ｘ，ｙ）に対応する評価値が評価値メモリ５２に格納
されると、レジスタ４８、４９、５０、５１の内容がク
リアされる。

【００３４】メモリコントロール部５３によって指定さ
れたアドレスに従って評価値が読み出される。読み出さ
れた評価値が比較回路５４およびレジスタ５５に供給さ
れる。レジスタ５５の出力が比較回路５４に供給され
る。また、メモリコントロール部５３が発生した読み出
しアドレスがレジスタ５６に供給される。レジスタ５５
および５６に対して比較回路５４の出力がライト（入
力）イネーブルとして供給される。

【００３５】比較回路５４は、二つの入力の内でより小
さい方の値を出力する。すなわち、評価値メモリ５２か
ら読み出された評価値がレジスタ５５に格納されている
それまでの最小の評価値よりも小さい時には、レジスタ
５５および５６に対するライトイネーブルとしての比較
出力が発生する。それによって、新たな最小の評価値が
レジスタ５５に取り込まれると共に、その新たな評価値
のアドレスがレジスタ５６に取り込まれる。逆の場合で
は、比較回路５４からは、ライトイネーブルとしての出
力が発生せず、レジスタ５５および５６の内容が更新さ
れない。

【００３６】サーチ範囲と対応する評価値テーブルの全
ての評価値についての最小値が検出されると、最小の評
価値のアドレスがレジスタ５６から動きベクトルＭＶと
して出力端子１４に取り出される。

【００３７】なお、一実施形態では、評価値として、差
分の絶対値和を計算しているが、差分の自乗和、しきい
値以上またはしきい値以下の差分の絶対値の個数、差分
の極値等を使用することができる。また、一実施形態で
は、時間的に連続する５フレームを使用し、その中央の
フレームの動きを検出している。しかしながら、動き検
出に使用するフレーム数は、５フレームに限らず、３フ
レーム以上であれば良い。マッチングをとる２フレーム
の間隔は、１フレームに限定されず、２フレーム間隔の
マッチングをとるようにしても良い。さらに、一実施形
態では、ブロック単位で動きを検出しているが、多フレ
ームデータを利用することによりブロックの大きさを小
さくできる利点を活かして、ブロックの大きさを最小に
する、つまり、画素単位で動きを検出するようにしても
良い。

【００３８】

【発明の効果】この発明では、２フレームのみではな
く、より多くのフレームの画像を用いて動き検出がなさ
れる。この発明では、空間的に従来よりも小さな領域を
使用しても、検出精度を保つことができる。ブロックサ
イズを小さくできるので、複数動きの問題を低減でき
る。一方、３フレーム以上のフレームの画像を用いて動
き検出を行うので、反復パターンに関して、従来に比し
てエラーを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。

【図２】この発明の一実施形態における動き検出部の一
例の構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の一実施形態の説明に用いる略線図で
ある。

【図４】ブロックマッチングによる動き検出方法の説明
に用いる略線図である。

【図５】ブロックマッチングによる動き検出方法の説明
に用いる略線図である。

【符号の説明】

２・・・ディジタル画像データの入力端子、４，６，
８，１０・・・１フレーム遅延部、１３・・・動き検出
部、５２・・・評価値メモリ、５４・・・比較回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮井岳志東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 5C059 KK19 LC06 MA05 MB04 NN03 NN08 NN28 NN29 PP01 PP04 PP26 SS02 TA63 TA65 TB08 TB10 TC13 UA02 UA33 UA38 5L096 AA02 AA06 BA17 DA02 GA08 GA17 GA19 HA04 JA11 LA05 LA07 LA09 LA10 LA14 LA17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像信号中の動きを検出する動き検出方
法において、時間的に異なる少なくとも３枚のフレーム画像を用い、
第１の画素または第１のブロックを固定し、第２の画素
または第２のブロックを所定の範囲内で移動させ、上記
第１の画素または第１のブロックと上記第２の画素また
は第２のブロック間のマッチングの度合いを示す評価値
テーブルを生成するステップと、上記評価値テーブルに基づいて、動きベクトルを検出す
るステップとからなり、上記評価値テーブルを生成するステップにおいて、上記
第２の画素または第２のブロックの移動量を、上記第１
の画素または第１のブロックが属するフレームと、上記
第２の画素または第２のブロックの属するフレーム間の
時間間隔に比例させることを特徴とする動き検出方法。
【請求項２】画像信号中の動きを検出する動き検出装
置において、時間的に異なる少なくとも３枚のフレーム画像を用い、
第１の画素または第１のブロックを固定し、第２の画素
または第２のブロックを所定の範囲内で移動させ、上記
第１の画素または第１のブロックと上記第２の画素また
は第２のブロック間のマッチングの度合いを示す評価値
テーブルを生成する手段と、上記評価値テーブルに基づいて、動きベクトルを検出す
る手段とからなり、上記評価値テーブルを生成する手段において、上記第２
の画素または第２のブロックの移動量を、上記第１の画
素または第１のブロックが属するフレームと、上記第２
の画素または第２のブロックの属するフレーム間の時間
間隔に比例させることを特徴とする動き検出装置。