JP2001086375A - 回転台付カメラ - Google Patents
回転台付カメラInfo
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- JP2001086375A JP2001086375A JP25524799A JP25524799A JP2001086375A JP 2001086375 A JP2001086375 A JP 2001086375A JP 25524799 A JP25524799 A JP 25524799A JP 25524799 A JP25524799 A JP 25524799A JP 2001086375 A JP2001086375 A JP 2001086375A
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 垂直方向に１８０度回転させると、モニター
に出力する映像が上下反転する。 【解決手段】 方向を検出する方向検出部１１０と、映
像を上下反転させる映像反転部１００とを設け、カメラ
の映像信号を、一旦、メモリに記憶させ、メモリからの
読出し順序を、方向検出部１１０からの反転信号１１１
を基に、制御する。
に出力する映像が上下反転する。 【解決手段】 方向を検出する方向検出部１１０と、映
像を上下反転させる映像反転部１００とを設け、カメラ
の映像信号を、一旦、メモリに記憶させ、メモリからの
読出し順序を、方向検出部１１０からの反転信号１１１
を基に、制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラのシス
テムに使用される回転台付カメラに関する。
テムに使用される回転台付カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、監視カメラのシステムにおいて
は、カメラを回転台に取付け、監視員が制御機器を操作
して回転台を制御することにより、監視したいところの
映像をモニター上に映しだしていた。また、最近では、
カメラと回転台が一体となった複合カメラ（ドームカメ
ラ）と呼ばれるカメラも開発されており、屋内では、天
井などに取付けられ、水平方向に３６０度、垂直方向に
１８０度、動作可能であり１台のカメラで全方向を監視
することができる。
は、カメラを回転台に取付け、監視員が制御機器を操作
して回転台を制御することにより、監視したいところの
映像をモニター上に映しだしていた。また、最近では、
カメラと回転台が一体となった複合カメラ（ドームカメ
ラ）と呼ばれるカメラも開発されており、屋内では、天
井などに取付けられ、水平方向に３６０度、垂直方向に
１８０度、動作可能であり１台のカメラで全方向を監視
することができる。
【０００３】以下に、回転台付カメラの動作について、
図４を参照しながら説明する。
図４を参照しながら説明する。
【０００４】回転台付カメラは、カメラ４０１と回転台
４０２とから形成される。カメラ４０１は、映像信号を
出力する撮像装置であり、回転台４０２は、カメラ４０
１が取付けられ、水平方向に３６０度、垂直方向に１８
０度の動作が制御機器（図示せず）から制御可能であ
る。
４０２とから形成される。カメラ４０１は、映像信号を
出力する撮像装置であり、回転台４０２は、カメラ４０
１が取付けられ、水平方向に３６０度、垂直方向に１８
０度の動作が制御機器（図示せず）から制御可能であ
る。
【０００５】ここで、天井に取付けられた回転台付カメ
ラで、人物４０６がＡ方向４０３から回転台付カメラの
真下４０９を通り、Ｂ方向４０４へ移動するのを、制御
機器から回転台４０２を操作して撮影するとする。この
場合、カメラ４０１の上下の向きが回転台付カメラの真
下４０９を境にして逆転してしまう為に、Ａ方向４０３
を撮影している時と、Ｂ方向４０４を撮影している時と
で、モニター上に映しだされる映像は上下が逆転する。
このように、映像の上下を逆転させない為には、回転台
付カメラの真下４０９付近において、カメラ４０１を水
平方向に１８０度回転させて、カメラ４０１自体の上下
の向きが逆転しないように操作を行っていた。
ラで、人物４０６がＡ方向４０３から回転台付カメラの
真下４０９を通り、Ｂ方向４０４へ移動するのを、制御
機器から回転台４０２を操作して撮影するとする。この
場合、カメラ４０１の上下の向きが回転台付カメラの真
下４０９を境にして逆転してしまう為に、Ａ方向４０３
を撮影している時と、Ｂ方向４０４を撮影している時と
で、モニター上に映しだされる映像は上下が逆転する。
このように、映像の上下を逆転させない為には、回転台
付カメラの真下４０９付近において、カメラ４０１を水
平方向に１８０度回転させて、カメラ４０１自体の上下
の向きが逆転しないように操作を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方式では、カメラの真下付近において、水平
方向に１８０度回転させるという操作と時間が無駄であ
り、また、侵入者等をモニター上で追跡する際には見失
う可能性があるという問題点があった。
うな従来の方式では、カメラの真下付近において、水平
方向に１８０度回転させるという操作と時間が無駄であ
り、また、侵入者等をモニター上で追跡する際には見失
う可能性があるという問題点があった。
【０００７】本発明は、このような課題を解決するもの
であり、垂直方向に１８０度回転させても、上下関係が
逆転しない優れた回転台付カメラを提供するものであ
る。
であり、垂直方向に１８０度回転させても、上下関係が
逆転しない優れた回転台付カメラを提供するものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の回転台付カメラ
は、映像を映している方向を検出する方向検出部と前記
方向検出部の反転信号により映像を上下反転させる映像
反転部とを備えたものである。この構成により、方向検
出部から出力する反転信号によりカメラが真下付近を通
過し、カメラが逆さまになった時でも、モニターに正常
な上下の映像を出力することができる。
は、映像を映している方向を検出する方向検出部と前記
方向検出部の反転信号により映像を上下反転させる映像
反転部とを備えたものである。この構成により、方向検
出部から出力する反転信号によりカメラが真下付近を通
過し、カメラが逆さまになった時でも、モニターに正常
な上下の映像を出力することができる。
【０００９】また、本発明の回転台付カメラは、映像反
転部に、切換信号出力部を備えたものである。この構成
により、映像の上下反転を映像の垂直帰線期間に切り換
え、切換ノイズを抑えることができる。
転部に、切換信号出力部を備えたものである。この構成
により、映像の上下反転を映像の垂直帰線期間に切り換
え、切換ノイズを抑えることができる。
【００１０】また、本発明の回転台付カメラは、方向検
出部が、映像を上下反転させる時にヒステリシスに動作
させるように映像反転信号を出力する反転出力部を備え
たものである。この構成により、映像の切換を見やすく
することができる。
出部が、映像を上下反転させる時にヒステリシスに動作
させるように映像反転信号を出力する反転出力部を備え
たものである。この構成により、映像の切換を見やすく
することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明における第１の実施
の形態の構成について、図１を参照しながら説明する。
の形態の構成について、図１を参照しながら説明する。
【００１２】図１は、本発明における第１の実施の形態
のブロック図である。
のブロック図である。
【００１３】回転台付カメラは、映像反転部１００と方
向検出部１１０とから構成される。まず、映像反転部１
００の構成について説明する。映像反転部１００は、撮
像素子１０１と映像増幅部１０２とＡ／Ｄ部１０３とメ
モリ部１０４とＤ／Ａ部１０５と映像出力部１０６とメ
モリ制御部１０７と撮像素子制御部１０８とから構成さ
れる。撮像素子１０１は、レンズからの光信号を電気信
号に変換するものであり、映像増幅部１０２は、撮像素
子１０１からの信号を適切なレベルに増幅する部分であ
る。Ａ／Ｄ部１０３は、映像増幅部１０２から出力され
た映像信号をデジタル信号に変換する部分であり、メモ
リ部１０４は、Ａ／Ｄ部から出力されたデジタル信号を
一旦メモリへ記憶する部分である。Ｄ／Ａ部１０５は、
メモリ部１０４から出力されたデジタル信号を映像信号
へ変換する部分であり、映像出力部１０６は、Ｄ／Ａ部
１０５から出力された映像信号を出力する部分である。
メモリ制御部１０７は、メモリ部１０４の書込み、読出
しを制御する部分である。撮像素子制御部１０８は、撮
像素子１０１を駆動させる制御部である。
向検出部１１０とから構成される。まず、映像反転部１
００の構成について説明する。映像反転部１００は、撮
像素子１０１と映像増幅部１０２とＡ／Ｄ部１０３とメ
モリ部１０４とＤ／Ａ部１０５と映像出力部１０６とメ
モリ制御部１０７と撮像素子制御部１０８とから構成さ
れる。撮像素子１０１は、レンズからの光信号を電気信
号に変換するものであり、映像増幅部１０２は、撮像素
子１０１からの信号を適切なレベルに増幅する部分であ
る。Ａ／Ｄ部１０３は、映像増幅部１０２から出力され
た映像信号をデジタル信号に変換する部分であり、メモ
リ部１０４は、Ａ／Ｄ部から出力されたデジタル信号を
一旦メモリへ記憶する部分である。Ｄ／Ａ部１０５は、
メモリ部１０４から出力されたデジタル信号を映像信号
へ変換する部分であり、映像出力部１０６は、Ｄ／Ａ部
１０５から出力された映像信号を出力する部分である。
メモリ制御部１０７は、メモリ部１０４の書込み、読出
しを制御する部分である。撮像素子制御部１０８は、撮
像素子１０１を駆動させる制御部である。
【００１４】方向検出部１１０は、制御部１１２と検出
部１１３と反転信号出力部１１４から構成される。制御
部１１２は、カメラの水平・垂直方向の角度を検出する
部分であり、検出部１１３は、回転台付カメラが天井な
どに取付けられた時、センサー等を用いて真下を検出す
る部分である。反転信号出力部は、メモリ制御部１０７
等へ反転信号を出力する部分である。 つぎに、上記、
第１の実施の形態の動作について説明する。撮像素子１
０１から出力された映像信号は、映像増幅部１０２で増
幅された後、Ａ／Ｄ部１０３でデジタル信号に変換さ
れ、メモリ部１０４内のメモリへ記憶される。ここで、
メモリ制御部１０７は、方向検出部１１０からの反転信
号１１１により、メモリ部１０４からの読出し順序を制
御する。メモリ部１０４から出力された映像信号はＤ／
Ａ部１０５にて映像信号に変換され、映像出力部１０６
に出力される。
部１１３と反転信号出力部１１４から構成される。制御
部１１２は、カメラの水平・垂直方向の角度を検出する
部分であり、検出部１１３は、回転台付カメラが天井な
どに取付けられた時、センサー等を用いて真下を検出す
る部分である。反転信号出力部は、メモリ制御部１０７
等へ反転信号を出力する部分である。 つぎに、上記、
第１の実施の形態の動作について説明する。撮像素子１
０１から出力された映像信号は、映像増幅部１０２で増
幅された後、Ａ／Ｄ部１０３でデジタル信号に変換さ
れ、メモリ部１０４内のメモリへ記憶される。ここで、
メモリ制御部１０７は、方向検出部１１０からの反転信
号１１１により、メモリ部１０４からの読出し順序を制
御する。メモリ部１０４から出力された映像信号はＤ／
Ａ部１０５にて映像信号に変換され、映像出力部１０６
に出力される。
【００１５】ここで、反転信号の検出方法について、図
３を用いて説明する。
３を用いて説明する。
【００１６】図３は回転台付カメラの構造図である。図
３において、カメラ３０１には、天井に接する面と平行
な位置にマグネット３０４、３０５を取付け、一方、回
転台３０３には、カメラ３０１を真下３０９に向けた状
態でセンサーが働くような位置に磁気センサー３０６、
３０７を取付ける。ここで、回転台付カメラを天井３０
８に取付けた場合、カメラ３０１のマグネット３０４、
３０５が磁気センサー３０６、３０７の位置にくると、
磁気センサー３０６、３０７がＯＮ状態となり、検出部
１１３は、カメラ３０１が真下を向いていることを検出
することができる。
３において、カメラ３０１には、天井に接する面と平行
な位置にマグネット３０４、３０５を取付け、一方、回
転台３０３には、カメラ３０１を真下３０９に向けた状
態でセンサーが働くような位置に磁気センサー３０６、
３０７を取付ける。ここで、回転台付カメラを天井３０
８に取付けた場合、カメラ３０１のマグネット３０４、
３０５が磁気センサー３０６、３０７の位置にくると、
磁気センサー３０６、３０７がＯＮ状態となり、検出部
１１３は、カメラ３０１が真下を向いていることを検出
することができる。
【００１７】つぎに、制御部において、真下を検出する
検出部からの信号と、回転台３０２を駆動しているモー
タ（図示せず）への出力パルスの数とにより、カメラ３
０１の向いている垂直方向の角度を検出することができ
る。
検出部からの信号と、回転台３０２を駆動しているモー
タ（図示せず）への出力パルスの数とにより、カメラ３
０１の向いている垂直方向の角度を検出することができ
る。
【００１８】さらに、反転信号出力部において、制御部
で検出された垂直方向の角度を基にして、反転信号の出
力を制御している。
で検出された垂直方向の角度を基にして、反転信号の出
力を制御している。
【００１９】以上、上記の構成により、制御機器により
回転台が制御され、カメラの上下の向きが反転された
時、反転信号１１１をメモリ制御部１０７へ出力し、メ
モリ制御部１０７がメモリ部１０４からの読出し順序を
切換えることにより、モニター上に上下の正常な映像を
出力することができる。
回転台が制御され、カメラの上下の向きが反転された
時、反転信号１１１をメモリ制御部１０７へ出力し、メ
モリ制御部１０７がメモリ部１０４からの読出し順序を
切換えることにより、モニター上に上下の正常な映像を
出力することができる。
【００２０】また、本発明における第２の実施の形態の
構成について、図２を参照しながら説明する。
構成について、図２を参照しながら説明する。
【００２１】図２は、本発明の第２の実施の形態のブロ
ック図である。
ック図である。
【００２２】回転台付カメラは、映像反転部２００と方
向検出部１１０とから構成される。まず、映像反転部２
００について説明する。映像反転部２００は、レンズか
らの光信号を電気信号に変換する撮像素子２０１と撮像
素子２０１を制御する撮像素子制御部２０４と映像信号
処理部２０２と映像出力部２０３とから構成される。方
向検出部１１０は、本発明の第１の実施の形態と同じで
あるため、省略する。
向検出部１１０とから構成される。まず、映像反転部２
００について説明する。映像反転部２００は、レンズか
らの光信号を電気信号に変換する撮像素子２０１と撮像
素子２０１を制御する撮像素子制御部２０４と映像信号
処理部２０２と映像出力部２０３とから構成される。方
向検出部１１０は、本発明の第１の実施の形態と同じで
あるため、省略する。
【００２３】次に、上記、第２の実施の形態の動作につ
いて説明する。方向検出部１１０から反転信号１１１が
撮像素子制御部２０４に出力されている。カメラの上下
の向きが逆転された時、撮像素子制御部２０４は、反転
信号１１１により撮像素子２０１の読出し順序を切り換
える。
いて説明する。方向検出部１１０から反転信号１１１が
撮像素子制御部２０４に出力されている。カメラの上下
の向きが逆転された時、撮像素子制御部２０４は、反転
信号１１１により撮像素子２０１の読出し順序を切り換
える。
【００２４】以上、上記の構成により、制御機器から回
転台が制御され、カメラの向きが上下反転になっても、
撮像素子２０１からの読出し順序を切り換えることによ
って映像は上下反転されずに、モニター上に出力するこ
とができる。また、この場合、撮像素子２０１の読出し
順序を切り換えるのに、ディレイが生じるため、メモリ
を使用し、映像信号を蓄積しておく方法もある。
転台が制御され、カメラの向きが上下反転になっても、
撮像素子２０１からの読出し順序を切り換えることによ
って映像は上下反転されずに、モニター上に出力するこ
とができる。また、この場合、撮像素子２０１の読出し
順序を切り換えるのに、ディレイが生じるため、メモリ
を使用し、映像信号を蓄積しておく方法もある。
【００２５】また、上記、実施の形態において、映像反
転部１００に切換信号出力部１０９を設け、映像を上下
反転するタイミングを映像の垂直帰線期間に行うことに
よりモニター上に映しだされる映像の切換えノイズの発
生を効果的に押さえることができる。
転部１００に切換信号出力部１０９を設け、映像を上下
反転するタイミングを映像の垂直帰線期間に行うことに
よりモニター上に映しだされる映像の切換えノイズの発
生を効果的に押さえることができる。
【００２６】また、検出部において、真下を検出する際
に、天井３０８が傾いている場合には、磁気センサー３
０６、３０７がＯＮ状態になったとしても、カメラ３０
１は真下３０９を向いていない。カメラ３０１が真下３
０９に向くように、回転台３０２を制御し、真下３０９
として決めた地点を制御部１１２にて記憶し、その位置
を基準として垂直方向の位置を検出する。
に、天井３０８が傾いている場合には、磁気センサー３
０６、３０７がＯＮ状態になったとしても、カメラ３０
１は真下３０９を向いていない。カメラ３０１が真下３
０９に向くように、回転台３０２を制御し、真下３０９
として決めた地点を制御部１１２にて記憶し、その位置
を基準として垂直方向の位置を検出する。
【００２７】また、１箇所（例えば、真下４０９）での
み映像信号の出力順序を切り換わるようにすると、モニ
ターに出力される映像が見づらい場合もあり得るため、
ヒステリシス領域４１０を持たせて、映像を逆転させる
こともある。外部からの制御機器により回転台付カメラ
をＡ方向４０４からＢ方向４０５まで真下４０９を通過
するように制御した場合、真下４０９では映像を切り換
えずに、ヒステリシス領域４１０を越えた地点４０８で
映像を切り換える。また、Ｂ方向４０５からＡ方向まで
制御した場合、ヒステリシス領域４１０を越えた地点４
０７で映像を切り換える。ヒステリシス領域４０１は、
反転信号出力部１１４にて、範囲を設定できる構成とす
る。
み映像信号の出力順序を切り換わるようにすると、モニ
ターに出力される映像が見づらい場合もあり得るため、
ヒステリシス領域４１０を持たせて、映像を逆転させる
こともある。外部からの制御機器により回転台付カメラ
をＡ方向４０４からＢ方向４０５まで真下４０９を通過
するように制御した場合、真下４０９では映像を切り換
えずに、ヒステリシス領域４１０を越えた地点４０８で
映像を切り換える。また、Ｂ方向４０５からＡ方向まで
制御した場合、ヒステリシス領域４１０を越えた地点４
０７で映像を切り換える。ヒステリシス領域４０１は、
反転信号出力部１１４にて、範囲を設定できる構成とす
る。
【００２８】また、天井以外に取付られた時など、画像
を上下逆転させる必要がない場合には、システムの設定
上の自由度を上げられる様に、映像を逆転させる機能を
外部機器から設定、あるいは、回転台付カメラ内におい
て設定できるようにする。また、検出部において、磁気
センサーを用いているが、光センサーやスイッチ等を用
いることも可能である。
を上下逆転させる必要がない場合には、システムの設定
上の自由度を上げられる様に、映像を逆転させる機能を
外部機器から設定、あるいは、回転台付カメラ内におい
て設定できるようにする。また、検出部において、磁気
センサーを用いているが、光センサーやスイッチ等を用
いることも可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
垂直方向に１８０度回転させても、映像信号の出力の順
序を変えることにより、上下が逆転しない優れた回転台
付カメラを提供することができるものである。
垂直方向に１８０度回転させても、映像信号の出力の順
序を変えることにより、上下が逆転しない優れた回転台
付カメラを提供することができるものである。
【図１】本発明の第１の実施の形態における回転台付カ
メラのブロック図
メラのブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態における回転台付カ
メラのブロック図
メラのブロック図
【図３】本発明の回転台付カメラの構造図
【図４】回転台付カメラの動作を示す図
１００、２００ 映像反転部 １０１ 撮像素子 １０２ 映像増幅部 １０３ Ａ／Ｄ部 １０４ メモリ部 １０５ Ｄ／Ａ部 １０６ 映像出力部 １０７ メモリ制御部 １０８ 撮像素子制御部 １０９ 切換信号出力部 １１０ 方向検出部 １１１ 反転信号 １１２ 制御部 １１３ 検出部 １１４ 反転信号出力部 ２０１ 映像信号処理部 ３０１、４０１ カメラ ３０２、４０２ 回転台 ４０４、４０５ マグネット ４０６、４０７ 磁気センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇山 浩二 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小金 春夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AA05 AC01 AC27 AC69
Claims (9)
- 【請求項１】垂直方向に１８０度旋回する回転台付カメ
ラにおいて、映像を映している方向を検出する方向検出
部と、前記方向検出部の反転信号により映像を上下反転
させる映像反転部とを備えたことを特徴とする回転台付
カメラ - 【請求項２】前記映像反転部が映像信号をメモリへ書込
むメモリ部と、前記方向検出部の反転信号により前記メ
モリ部を制御するメモリ制御部とを備えたことを特徴と
する請求項１記載の回転台付カメラ - 【請求項３】前記映像反転部が撮像素子と前記方向検出
部の反転信号により前記撮像素子を制御する撮像素子制
御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の回転台
付カメラ - 【請求項４】前記映像反転部に、映像信号の垂直帰線期
間で映像を反転させるための切換信号出力部を備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至３記載の回転台付カメラ - 【請求項５】前記方向検出部が、カメラの向いている角
度を検出することができる制御部を備えたことを特徴と
する請求項１乃至４記載の回転台付カメラ - 【請求項６】前記方向検出部が、前記反転信号の出力を
制御可能とする反転信号出力部を備えたことを特徴とす
る請求項１乃至５記載の回転台付カメラ - 【請求項７】前記方向検出部が、映像を上下反転させる
時にヒステリシスに動作させるように映像反転信号を出
力する反転出力部を備えたことを特徴とする請求項１乃
至６記載の回転台付カメラ - 【請求項８】前記方向検出部が、磁気センサーを用いる
ことにより、真下を検出することを特徴とする請求項１
乃至７記載の回転台付カメラ - 【請求項９】前記方向検出部が、カメラの取付時または
取付後にカメラを真下に向け、真下を認識させることを
可能としたことを特徴とする請求項１乃至８記載の回転
台付カメラ
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25524799A JP2001086375A (ja) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | 回転台付カメラ |
| PCT/JP2000/006065 WO2001020901A1 (en) | 1999-09-09 | 2000-09-06 | Camera with rotary stand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25524799A JP2001086375A (ja) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | 回転台付カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001086375A true JP2001086375A (ja) | 2001-03-30 |
Family
ID=17276098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25524799A Pending JP2001086375A (ja) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | 回転台付カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001086375A (ja) |
| WO (1) | WO2001020901A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003078907A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用監視装置 |
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