JP2000209575A - 監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラ手段の取付姿勢を変えても、自動的もし
くは手動により、順方向と同じ操作でパン・チルト駆動
することができ、映しだされる画像も順方向と同じ画像
とする。 【解決手段】映像信号を出力するカメラ部と入力される
方向制御信号に応じて前記カメラの撮像方向を変えるカ
メラ姿勢可変機構よりなる監視カメラ装置と、前記カメ
ラ姿勢可変機構の移動方向を指定する方向操作手段と、
方向操作手段の操作に応じて前記方向制御信号を制御す
る制御部とを有する監視カメラシステムにおいて、監視
カメラ装置の設置姿勢の天地を判別する判別部を備え、
前記判別部によって検出された設置姿勢情報から、前記
方向制御信号の上下左右の反転制御を行うとともに、カ
メラもしくはカメラから出力される映像情報の上下左右
の反転制御を行うように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、据え置き及び天井
の両方の取付状態が存在する監視カメラ装置に係り、特
に、カメラ姿勢可変手段によりカメラの取付状態に関わ
らずカメラ及びその映像を任意の方向に向けることでき
るように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来のテレビカメラ装置の構造
を示す側面図である。カメラ４はカメラ雲台７により保
持されている。カメラ雲台７は、パン雲台５とチルト雲
台６から構成されており、パン雲台５は水平方向に３６
０度回転駆動し、チルト雲台６は垂直方向に９０度回転
駆動する。このカメラ雲台７によりカメラ４の撮像方向
を変えることができる。

【０００３】ここで、今後説明する全ての図においての
パンチルトの動く方向を定義する。パン方向は、図７に
おいて紙面上方の矢印ａの方向（天井１から見た方向）
から見て時計回りを右回り、反時計回りを左回りと定義
する。チルト方向は、図７に示すように紙面上方向を上
（ｕｐ）方向、紙面下方向を下（ｄｏｗｎ）方向と定義
する。

【０００４】従来のパンチルト機能を有するテレビカメ
ラ装置は、吊り下げ型、または床置き型のどちらか一方
の定められた設置方向で使用される。出力される画像の
天地方向は、常に撮像部に映しだされる方向である。ま
た吊り下げた状態で、水平方向に右回りに動かしたい時
には操作部で右回りの操作を行うことにより回転させて
いる。垂直方向も同様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、前記従来のテレビカ
メラ装置を天地逆にして使用すると、パンチルト駆動を
操作部で天地順方向の場合と同じ操作を行うと、逆向き
に回転してしまう。また、出力される画像は上下左右が
逆である。また、正常な方向に直すにはカメラ４を雲台
へ上下左右逆に固定し、操作スイッチも上下左右逆に取
り付け直さなくてはならない。または、画像が映し出さ
れるテレビモニタ等を１８０度回転させ天地逆にし、操
作部も１８０度回転させ天地逆にしなくてはならなか
い。これらの操作は非常に面倒であり、使用する機器に
よっては不可能なこともある。

【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、カメラ手段の取付姿勢
を変えても、自動的もしくは手動により、順方向と同じ
操作でパン・チルト駆動することができ、映しだされる
画像も順方向と同じ画像であり、よって、格段に操作性
の向上する監視カメラ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】上記目的を達成すべく本発明の請求項１に
よる監視カメラ装置は、撮像した画像を映像信号として
出力する撮像手段と、前記撮像手段を上下左右方向に方
向制御信号により可変するカメラ姿勢可変手段と、より
なるカメラ手段と、前記方向制御信号を出力する方向操
作手段と、前記撮像手段の設置姿勢の天地を検出しあら
かじめ定めた天地姿勢と同じか否かを判別する判別手段
と、前記判別手段の判別結果に応じ前記方向操作手段に
より指示される上下左右移動方向を上下左右そのまま又
は上と下、左と右を反転して前記カメラ姿勢可変手段へ
出力する制御手段と、前記映像信号を入力し画像を表示
するモニタと、を備え、前記撮像手段の設置姿勢の上下
反転に関わらず前記モニタの表示画像の上下左右移動方
向が前記方向操作手段の上下左右移動方向と一致した方
向となることを特徴とするものである。又、請求項２に
よる監視カメラ装置は、請求項１記載の監視カメラ装置
において、前記判別手段によって検出された設置姿勢が
あらかじめ定めた天地姿勢とは逆方向である場合に前記
制御手段は前記カメラ姿勢可変手段へ出力する前記方向
制御信号の上下左右移動方向を前記方向操作手段から送
出される上下左右移動方向とは上と下、左と右を反転し
て出力することを特徴とするものである。又、請求項３
による監視カメラ装置は、請求項１又は請求項２の何れ
かに記載の監視カメラ装置において、前記撮像手段の撮
像した１画像分の映像信号である１画像映像信号を１画
像映像信号の先頭から順に後端まで一時保存するメモリ
を備え、前記メモリに保存された１画像映像信号を、前
記判別手段における前記撮像手段の設置姿勢があらかじ
め定めた天地姿勢と同じか否かの判別に基づき、前記１
画像映像信号の後端から順に先頭まで出力することを特
徴とするものである。又、請求項４による監視カメラ装
置は、請求項１又は請求項２の何れかに記載の監視カメ
ラ装置において、前記撮像手段から出力される前記映像
信号中の画像の上下左右を反転する画像変換手段を備
え、前記判別手段における前記撮像手段の設置姿勢があ
らかじめ定めた天地姿勢と同じか否かの判別に基づき前
記画像変換手段により前記画像の上下左右の反転を行う
ことを特徴とするものである。又、請求項５による監視
カメラ装置は、請求項１又は請求項２の何れかに記載の
監視カメラ装置において、前記判別手段における前記撮
像手段の設置姿勢があらかじめ定めた天地姿勢と同じか
否かの判別に基づき前記撮像手段の天地反転を行うこと
を特徴とするものである。

【０００９】すなわち、本発明による監視カメラ装置の
場合には、判別手段によって検出された設置姿勢情報に
基づき方向操作手段の指示方向に基づき移動されるモニ
タの表示画像の上下左右移動方向が方向操作手段の上下
左右移動方向と同方向であるように制御されるものであ
る。これによって、監視カメラ装置を天方向、地方向の
どちらに設置しても使用者は設置方向を気にすることな
くカメラの姿勢制御ができるため格段に操作性が向上す
るものである。また、判別手段によって検出された撮像
手段の設置姿勢があらかじめ定めた天地姿勢と同じか否
かの判別に基づき、カメラ姿勢可変手段に送出する上下
左右移動方向を方向操作手段から送出される上下左右移
動方向とは逆にしてカメラ姿勢可変手段に送出すること
によって、監視カメラ装置を天方向、地方向のどちらに
設置しても使用者は設置方向を気にすることなくカメラ
の姿勢制御ができるため格段に操作性が向上するもので
ありまた、設置可能な場所の範囲も格段に広がるもので
ある。また、判別手段によって検出された撮像手段の設
置姿勢があらかじめ定めた天地姿勢と同じか否かの判別
に基づき、撮像手段から出力される映像信号の上下左右
の反転を行うことによって、監視カメラ装置を天方向、
地方向のどちらに設置しても使用者は設置方向を気にす
ることなくカメラの姿勢制御ができるため格段に操作性
が向上するものでありまた、設置可能な場所の範囲も格
段に広がるものである。また、判別手段によって検出さ
れた撮像手段の設置姿勢があらかじめ定めた天地姿勢と
同じか否かの判別に基づき、画像変換手段により画像の
上下左右の反転を行うことによって、監視カメラ装置を
天方向、地方向のどちらに設置しても使用者は設置方向
を気にすることなくカメラの姿勢制御ができるため格段
に操作性が向上するものでありまた、設置可能な場所の
範囲も格段に広がるものである。また、判別手段によっ
て検出された撮像手段の設置姿勢があらかじめ定めた天
地姿勢と同じか否かの判別に基づき、撮像手段の天地反
転を行うことによって、監視カメラ装置を天方向、地方
向のどちらに設置しても使用者は設置方向を気にするこ
となくカメラの姿勢制御ができるため格段に操作性が向
上するものでありまた、設置可能な場所の範囲も格段に
広がるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６を参照して本
発明の実施の形態を説明する。図１は監視カメラ装置の
ブロック図である。まず、カメラコントローラ１１があ
り、このカメラコントローラ１１は、操作装置１０と操
作制御部１２とから成り、カメラユニット８から離れた
ところからカメラユニット８を遠隔操作する。操作装置
１０は、操作者が所定の指示を入力する装置で、カメラ
ユニット８のカメラ４の撮像方向を制御するためのジョ
イスティックやズーム、フォーカス、あるいは所定のプ
リセット監視の設定、プリセット移動などを行うための
ボタンで構成されている。操作制御部１２は、操作装置
１０による操作に対して制御信号を発生するもので、Ｃ
ＰＵ１２０、カメラユニット８と信号の送受信を行うＩ
／Ｆ１２２、動作プログラムや基本設定値などを保存す
るＲＯＭ１２４、プリセット値やユーザー設定などを記
憶するＲＡＭ１２６、操作装置１０からの入力を受付る
Ｉ／Ｏ１２８により構成される。カメラユニット８は、
撮像を行うカメラ４、カメラユニット８の上下取り付け
方向を検知する姿勢検知部１４、カメラコントローラ１
１からの制御信号の送信や受信及びその受信情報により
カメラ４の撮像方向やフォーカス、ズームなどの制御を
行うカメラ制御部１６、カメラ４をパン方向に回転させ
るための駆動信号を作成するパン駆動部１８、パン駆動
部１８によりパン雲台５を回転させるパンモータ１８
２、カメラ４をチルト方向に回転させるための駆動信号
を作成するチルト駆動部２０、チルト駆動部２０により
チルト雲台６を回転させるチルトモータ２０２、外部の
映像表示装置に撮像した画像を出力する画像出力部２６
により構成されている。カメラ制御部１６は、ＣＰＵ１
６０、カメラコントローラ１１と信号の送受信を行うＩ
／Ｆ１６２、動作プログラムや基本設定値などを保存す
るＲＯＭ１６４、各種設定などの記憶やプログラムの動
作領域として利用されるＲＡＭ１６６、パン駆動部１８
やチルト駆動部２０に駆動信号を出力したり姿勢検知部
１４の姿勢検知信号を入力したりカメラ４とステイタス
等の信号を入出力するためのＩ／Ｏ１６８により構成さ
れる。姿勢検知部１４は、カメラユニット８の設置姿勢
を検知するセンサで、重りの自重で接点を動作させるス
イッチ等で構成されている。また姿勢検知部１４から
は、カメラユニット８の設置姿勢を示す信号が送出され
る。カメラ４は、レンズ及びＣＣＤなどの撮像素子、ズ
ーム調整及びフォーカス調整機構で構成され被写体の撮
像を行う撮像部２２、画像変換部２４により構成されて
いる。画像変換部２４は、ＣＰＵ２４０、撮像部２２か
らの画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２
４３、ＣＰＵ２４０等で処理した画像信号をアナログ的
な映像信号に変換し画像出力部２６へ送出するＤ／Ａ変
換器２４５、Ａ／Ｄ変換器２４３からの信号をＣＰＵ２
４０等で処理するために受けたりＤ／Ａ変換器２４５へ
の信号の送出を行うＩ／Ｆ２４２、プログラムや基本設
定値などを保存するＲＯＭ２４４、各種設定などの記憶
や画像変換などのプログラムの動作領域及び画像データ
の読み込み展開領域として利用されるＲＡＭ２４６、カ
メラ制御部１とステイタス等の信号を入出力するための
Ｉ／Ｏ２４８により構成される。またＲＡＭ２４６は、
撮像部２２の撮像した１画像分の映像信号である１画像
映像信号を１画像映像信号の先頭から順に後端まで一時
保存するメモリとして利用することが可能である。１画
像映像信号は１画像の映像信号であり、通常のテレビの
映像信号のように画面の左上から右下までの映像信号を
並べたものである。画像出力部２６には撮像した画像を
表示するモニタ２６２が接続されている。

【００１１】次に、図２及び図３は、監視カメラ装置の
側面図であり、図２は監視カメラ装置を天井１に設置し
た状態を示す側面図であり、図３は監視カメラ装置を床
２に設置した状態を示す側面図である。図２に従って説
明すると、カメラユニット８があり、このカメラユニッ
ト８は、画像等を撮像するカメラ４、カメラ４のパン・
チルト方向の動作を行う雲台７、半透明のプラスチック
等で構成されたカバー９により構成される。雲台７は、
パン方向にカメラ４を動作させるパン雲台５、チルト方
向にカメラ４を動作させるチルト雲台６により構成され
る。パン雲台５はパンモータ１８２により回転動作を行
う。チルト雲台６はチルトモータ２０２により回転動作
を行う。カメラ４はチルト雲台６の動作によりチルト方
向に０度から１８０度まで回転できる構造になってい
る。また、カメラ４はパン雲台５の動作によりパン方向
に３６０度回転できる構造になっている。

【００１２】次に、図４及び図５は、監視カメラ装置の
動作制御フロー図である。まず、本発明の実施形態の実
施形態のパン方向の操作に関して図４に従い説明する。
例えば、右方向の操作に対してカメラ４を右方向へ動か
したいとする。操作者は、操作装置１０に対して、右方
向へ動かす操作を行うと、操作制御部１２からは右へ移
動する指令となる制御信号１０１を送出する。カメラ制
御部１６は、操作装置１２からの入力に対して図４のフ
ローチャートの制御を行い、雲台７を駆動制御する。ま
ずステップｓ３０において移動方向を判別するため移動
操作信号を検出する。そして右移動を示す信号であれば
ステップｓ３２に移行する。左移動を示す信号であれば
ステップｓ３３に移行する。そしてステップｓ３２にお
いて姿勢検知部１４による姿勢検知信号により、天地が
順方向の場合はステップｓ３４へ移行し、右方向への移
動操作信号をパン駆動部１８へ出力し右向きパンニング
を実行する。また、天地が逆方向の場合はステップｓ３
６へ移行し、左方向への移動操作信号をパン駆動部１８
へ出力し左向きパンニングを実行する。同様にステップ
ｓ３３において姿勢検知部１４による姿勢検知信号によ
り、天地が順方向の場合はステップｓ３６へ移行し、左
方向への移動操作信号をパン駆動部１８へ出力し左向き
パンニングを実行する。また、天地が逆方向の場合はス
テップｓ３４へ移行し、右方向への移動操作信号をパン
駆動部１８へ出力し右向きパンニングを実行する。パン
駆動部１８は指示通りにパン雲台５を駆動し終了する。
そして操作装置１０を制御している間複数回上記ステッ
プｓ３０からステップｓ３６またはｓ３４の制御を繰り
返すことにより所望の位置までカメラ４を移動すること
が可能となる。

【００１３】次に、監視カメラ装置のチルト方向の操作
に関して図５に従い説明する。まずステップｓ４０にお
いて移動方向を判別するため移動操作信号を検出する。
そして上移動を示す信号であればステップｓ４２に移行
する。下移動を示す信号であればステップｓ４３に移行
する。そしてステップｓ４２において姿勢検知部１４に
よる姿勢検知信号により、天地が順方向の場合はステッ
プｓ４４へ移行し、上方向への移動操作信号をチルト駆
動部２０へ出力し上向きチルティングを実行する。ま
た、天地が逆方向の場合はステップｓ４６へ移行し、下
方向への移動操作信号をチルト駆動部２０へ出力し下向
きチルティングを実行する。同様にステップｓ４３にお
いて姿勢検知部１４による姿勢検知信号により、天地が
順方向の場合はステップｓ４６へ移行し、下方向への移
動操作信号をチルト駆動部２０へ出力し下向きチルティ
ングを実行する。また、天地が逆方向の場合はステップ
ｓ４４へ移行し、上方向への移動操作信号をチルト駆動
部２０へ出力し上向きチルティングを実行する。チルト
駆動部２０は指示通りにチルト雲台６を駆動し終了す
る。そして操作装置１０を制御している間複数回上記ス
テップｓ４０からステップｓ４６またはｓ４４の制御を
繰り返すことにより所望の位置までカメラ４を移動する
ことが可能となる。これによりカメラユニット８の姿勢
に関わらず、操作者は決められた方向の操作でカメラ４
が順方向と同じパンチルトの動きをさせることが可能と
なる。

【００１４】上記により、パンチルトの駆動方向は、操
作に対して順方向になったが画像の向きが反転したまま
である。そこでモニタ２６２へ正規な方向の画像を表示
するために姿勢検知部１４の指示により設置姿勢が天地
逆方向の場合は画像の反転を行う。まず、姿勢検知部１
４の信号はＩ／Ｏ１６８を経由しＩ／Ｏ２４８を介して
画像変換部２４へ送出される。カメラユニット８の設置
姿勢が天地逆方向の場合は姿勢検知部１４より逆方向の
を示す信号が画像変換部２４に送出され、画像変換部２
４は撮像部２２にて撮像した画像の上下左右を反転さ
せ、正規な画像に変換するように制御され画像出力部２
６へ送出される。また画像の反転方法としては上記以外
に１画像映像信号の反転により実施することも可能であ
る。具体的には、画像変換部２４は、撮像部２２からの
１画像分の映像信号である１画像映像信号をＡ／Ｄ変換
器２４３によりデジタル信号に変換し１画像映像信号の
先頭から順に後端までＲＡＭ２４６に一時保存する。次
に姿勢検知部１４より逆方向を示す信号が送出されてい
る場合、ＲＡＭ２４６に一時保存した１画像映像信号の
後端から順に先頭まで順にＤ／Ａ変換器２４５に送出し
画像出力部２６へ送出する。これにより１画像映像信号
の反転による画像の反転がなされたことになる。なお、
設置姿勢が天地順方向の場合は画像の反転は行われず、
撮像部２２にて撮像した画像はそのまま画像出力部２６
へ送出される。

【００１５】なお上記においては、１画像映像信号の反
転をＲＡＭ２４６からの読み出し順を変えることにより
実現したが、これに限定されるものではなく、１画像映
像信号のＲＡＭ２４６への一時保存順序を設置姿勢が正
常な場合の逆順にして読み出し順を同じとして実現して
もよい。なお、上記においては、カメラ制御部１６にお
いてパンチルト移動方向の反転制御を行ったが、操作制
御部１２において図４、図５のフローチャートの制御を
行っても構わない。この場合操作制御部１２は、カメラ
の姿勢によって異なる制御信号１０１を送信することに
なる。また、本発明において、姿勢検知部１４はジャイ
ロセンサ、水銀スイッチ、重力を利用したセンサスイッ
チ等により構成したものあれば自動的に姿勢検知が可能
でありよりよいものであるがこれに限定されるものでは
なく、ディップスイッチ等による姿勢設定スイッチによ
り姿勢検知部１４を構成してもかまわない。またこの場
合は、この設定スイッチをカメラユニット８以外の例え
ばカメラコントローラ１１等に組み込んでもよい。また
本発明において、操作制御部１２、カメラ制御部１６、
画像制御部４４を分けているが、全てを一つの制御部で
構成してもかまわない。

【００１６】次に、以下、図２、図３、図６を参照して
本発明の他の実施の形態を説明する。なお本発明の他の
実施の形態としてはカメラユニット８におけるカメラ４
の構成とカメラ制御部１６における制御方法が本発明の
実施例とは異なっているものでありその他のカメラコン
トローラ１１、雲台７等の構成は前記本発明の実施の形
態の構成と同様のものである。図６は本発明の他の実施
の形態の監視カメラ装置におけるブロック図である。ま
ず、カメラコントローラ１１があり、このカメラコント
ローラ１１は、操作装置１０と操作制御部１２とから成
り、カメラユニット８から離れたところからカメラユニ
ット８を遠隔操作する。操作装置１０は、操作者が所定
の指示を入力する装置で、カメラユニット８のカメラ４
の撮像方向を制御するためのジョイスティックやズー
ム、フォーカス、あるいは所定のプリセット監視の設
定、プリセット移動などを行うためのボタンで構成され
ている。操作制御部１２は、操作装置１０による操作に
対して制御信号を発生するもので、ＣＰＵ１２０、カメ
ラユニット８と信号の送受信を行うＩ／Ｆ１２２、動作
プログラムや基本設定値などを保存するＲＯＭ１２４、
プリセット値やユーザー設定などを記憶するＲＡＭ１２
６、操作装置１０からの入力を受付るＩ／Ｏ１２８によ
り構成される。カメラユニット８は、撮像を行うカメラ
４、カメラユニット８の上下取り付け方向を検知する姿
勢検知部１４、カメラコントローラ１１からの制御信号
の送信や受信及びその受信情報によりカメラ４の撮像方
向やフォーカス、ズームなどの制御を行うカメラ制御部
１６、カメラ４をパン方向に回転させるための駆動信号
を作成するパン駆動部１８、パン駆動部１８によりパン
雲台５を回転させるパンモータ１８２、カメラ４をチル
ト方向に回転させるための駆動信号を作成するチルト駆
動部２０、チルト駆動部２０によりチルト雲台６を回転
させるチルトモータ２０２、外部の映像表示装置に撮像
した画像を出力する画像出力部２６により構成されてい
る。カメラ制御部１６は、ＣＰＵ１６０、カメラコント
ローラ１１と信号の送受信を行うＩ／Ｆ１６２、動作プ
ログラムや基本設定値などを保存するＲＯＭ１６４、各
種設定などの記憶やプログラムの動作領域として利用さ
れるＲＡＭ１６６、パン駆動部１８やチルト駆動部２０
に駆動信号を出力したり姿勢検知部１４の姿勢検知信号
を入力したりカメラ４とステイタス等の信号を入出力す
るためのＩ／Ｏ１６８により構成される。姿勢検知部１
４は、カメラユニット８の設置姿勢を検知するセンサ
で、重りの自重で接点を動作させるスイッチ等で構成さ
れている。また姿勢検知部１４からは、カメラユニット
８の設置姿勢を示す信号が送出される。カメラ４は、レ
ンズ及びＣＣＤなどの撮像素子、ズーム調整及びフォー
カス調整機構で構成され被写体の撮像を行う撮像部２２
により構成されている。画像出力部２６には撮像した画
像を表示するモニタ２６２が接続されている。このよう
にカメラ４は、画像変換部を持たない構造になってい
る。従って撮像部２２で撮られた画像は、そのまま画像
出力部２６へ送られ、モニタ２６２へ映し出される。

【００１７】次に、本発明の他の実施における監視カメ
ラの操作方法について説明する。まず、図２における設
置姿勢すなわち天井１からカメラユニット８が取り付け
られた場合に、カメラ４の撮像方向のチルト方向の角度
が０度から９０度が順方向となる様なカメラユニット８
の場合、カメラ４の撮像方向のチルト方向の角度が０度
から９０度を使用し撮像を行うことにより、カメラ４か
らの画像はモニタ２６２に表示した場合に画像上方が撮
影ポイントの上と一致する正方向の画像となる。次に、
図３における設置姿勢すなわち床２にカメラユニット８
が設置された場合に、カメラ４の撮像方向のチルト方向
の角度が０度から９０度が順方向となる様なカメラユニ
ット８の場合、姿勢検知部１４の設置姿勢を示す信号を
元にカメラ４をカメラ４の撮像方向のチルト方向の角度
が９０度から１８０度となる側にチルト駆動部２０の制
御によりチルト移動する。これによりカメラ４は撮像上
下方向が逆になり逆方向に設置された場合は正方向に設
置されたのと同じ画像が得られることになる。そして、
カメラ４の撮像方向のチルト方向の角度が９０度から１
８０度を使用し撮像を行うことにより、カメラ４からの
画像はモニタ２６２に表示した場合に画像上方が撮影ポ
イントの上と一致する正方向の画像となる。カメラ４の
パンチルト駆動制御については、パン方向の駆動制御
は、カメラユニット８の設置姿勢において、逆方向に設
置された場合はパン駆動部１８の回転方向の反転制御を
行うことにより、操作者の指示した方向と同方向にモニ
タ２６２の画像が移動することが可能になる。また、チ
ルト方向の駆動制御は、カメラユニット８の設置姿勢に
おいて、逆方向に設置された場合はチルト駆動部１９の
回転方向の反転制御を行うことにより、操作者の指示し
た方向と同方向にモニタ２６２の画像が移動することが
可能になる。このように、カメラユニット８の設置状態
により、カメラ４の撮像方向のチルト方向の角度を０度
から９０度と９０度から１８０度とで使い分けることに
より、複雑な画像制御を行うことなく常にモニタ２６２
に表示される画像上方が撮影ポイントの上と一致する正
方向の画像が得られることになる。

【００１８】なお、上記においてチルト方向の角度の使
い分けは、手動で行ってもよいし、カメラ制御部１６等
でチルト駆動部２０を制御することにより行ってもよ
い。また、順方向の場合に９０度から１８０度を使い、
逆方向の場合に０度から９０度を使うようにカメラ４を
雲台７に取り付けても構わない。

【００１９】なお、本発明は前記の実施の形態に限定さ
れるものではない。また撮像部２２から画像出力部２６
の間で上述の他の特殊な処理を行っても構わない。ま
た、画像変換方法は、メモリ４２への書き込み、または
メモリ４２への読み出し方法を変更することにより行っ
たが、この他座標変換を行う方法等で実施しても構わな
い。なお、画像出力部２６はカメラ４の外側にあったが
カメラ４の中にあってもかまわない。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による監視カ
メラ装置によると、監視カメラ装置の設置姿勢が天方向
か、地方向かにより方向制御信号を反転させるため監視
カメラ装置の設置姿勢に関わらず、操作者の決められた
方向の操作入力によって、カメラに適切な動きをさせる
ことが可能となる。また、カメラもしくはカメラから出
力される映像情報の上下左右の反転制御をすることによ
り、監視カメラ装置の設置姿勢に関わらず、常に適切な
画像を得ることが可能となる。これにより、監視カメラ
装置の設置場所を選ぶ必要がなくなり、天方向、地方向
どちらでも取り付けることが可能可能となる。また、テ
レビカメラ装置の姿勢を変更する場合にも、違う姿勢用
の監視カメラ装置を新たに購入する手間やカメラ姿勢可
変機構へのカメラの取り付けを変える手間等の手間が省
けまたそれに伴う作業が必要を不要とすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に基づく監視カメラ装置制御部の概略構
成ブロック図である。

【図２】実施例に監視カメラ装置を順方向に据え付けた
状態を示す側面図である。

【図３】実施例に監視カメラ装置を逆方向に据え付けた
状態を示す側面図である。

【図４】実施例に基づくパン駆動制御の動作フローチャ
ートである。

【図５】実施例に基づくチルト駆動制御の動作フローチ
ャートである。

【図６】他の実施例に基づく監視カメラ装置制御部の概
略構成ブロック図である。

【図７】従来例の監視カメラ装置を順方向に据え付けた
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 天井 ２ 床 ４ カメラ ５ パン雲台 ６ チルト雲台 ７ 雲台 ８ カメラユニット ９ カバー １０ 操作装置 １１ カメラコントローラ １２ 操作制御部 １４ 姿勢検知部 １６ カメラ制御部 １８ パン駆動部 ２０ チルト駆動部 ２２ 撮像部 ２４ 画像変換部 ２６ 画像出力部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像した画像を映像信号として出力する撮
   像手段と、前記撮像手段を上下左右方向に方向制御信号
   により可変するカメラ姿勢可変手段と、よりなるカメラ
   手段と、前記方向制御信号を出力する方向操作手段と、
   前記撮像手段の設置姿勢の天地を検出しあらかじめ定め
   た天地姿勢と同じか否かを判別する判別手段と、前記判
   別手段の判別結果に応じ前記方向操作手段により指示さ
   れる上下左右移動方向を上下左右そのまま又は上と下、
   左と右を反転して前記カメラ姿勢可変手段へ出力する制
   御手段と、前記映像信号を入力し画像を表示するモニタ
   と、を備え、前記撮像手段の設置姿勢の上下反転に関わ
   らず前記モニタの表示画像の上下左右移動方向が前記方
   向操作手段の上下左右移動方向と一致した方向となるこ
   とを特徴とする監視カメラ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の監視カメラ装置において、
   前記判別手段によって検出された設置姿勢があらかじめ
   定めた天地姿勢とは逆方向である場合に前記制御手段は
   前記カメラ姿勢可変手段へ出力する前記方向制御信号の
   上下左右移動方向を前記方向操作手段から送出される上
   下左右移動方向とは上と下、左と右を反転して出力する
   ことを特徴とする監視カメラ装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２の何れかに記載の監
   視カメラ装置において、前記撮像手段の撮像した１画像
   分の映像信号である１画像映像信号を１画像映像信号の
   先頭から順に後端まで一時保存するメモリを備え、前記
   メモリに保存された１画像映像信号を、前記判別手段に
   おける前記撮像手段の設置姿勢があらかじめ定めた天地
   姿勢と同じか否かの判別に基づき、前記１画像映像信号
   の後端から順に先頭まで出力することを特徴とする監視
   カメラ装置。
4. 【請求項４】請求項１又は請求項２の何れかに記載の監
   視カメラ装置において、前記撮像手段から出力される前
   記映像信号中の画像の上下左右を反転する画像変換手段
   を備え、前記判別手段における前記撮像手段の設置姿勢
   があらかじめ定めた天地姿勢と同じか否かの判別に基づ
   き前記画像変換手段により前記画像の上下左右の反転を
   行うことを特徴とする監視カメラ装置。
5. 【請求項５】請求項１又は請求項２の何れかに記載の監
   視カメラ装置において、前記判別手段における前記撮像
   手段の設置姿勢があらかじめ定めた天地姿勢と同じか否
   かの判別に基づき前記撮像手段の天地反転を行うことを
   特徴とする監視カメラ装置。