JP2000514768A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 搬送装置の搬送ライン（１）は切り換え手段（７）を備えた分岐点（６）を有する。この切り換え手段（７）は一方の位置で搬送ライン（１）内にあり、他方の位置で第１の搬送ライン（１）を第２の搬送ライン（１０）と接続する、回動可能な切り換え部材（８）を備えている。先行する分岐点（６）は搬送ライン（１）に沿って運ばれる運搬要素の移動経路に挿入される、拘束部材（１１）を備えている。切り換え部材（８）によって経路を移す余裕をつくり出すために拘束部材（１１）は分岐点に接近する運搬要素（２）を引き止めるように使用することができる。運搬要素はお互いから独立し、選択的に、かつ要求されるときに第１の搬送ライン（１）に沿って接近しつつある運搬要素（２）がそのまま移動し、あるいは第２の搬送ライン（１０）に運搬要素（２）が逸れるように移動する、どちらの場合も可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】 搬送装置 本発明は請求の範囲第１項の前文に従う搬送装置に関する。 この形式の搬送装置は特許ＣＨ−Ａ-第３８２７６８号（対応特許ＵＳ−Ａ− 第３０３２３４１号）から公知となっている。この特許において、運搬要素は搬 送手段によって閉じた搬送経路に沿って強制的に移動し、重力によって下方向に 向く傾斜部に沿って動く。 印刷製品と共に運搬要素を載せるための積載ステーションおよび運搬要素から 印刷製品を降ろす荷降ろしステーションは閉じた経路に沿って配置されている。 荷を降ろした運搬要素は再び積載ステーションに戻される。 上述した特許は、また、積載ステーションを通過後に搬送経路を２条の搬送ラ インに分け、各搬送ラインが荷降ろしステーションに到達できるようにした実施 例について述べている。運搬要素は２条の搬送ラインの１つに交互に導かれる。 結果として、それぞれの荷降ろしステーションには積載ステーションで運搬要素 に受け取った印刷製品が半分ずつ送られることになる。したがって、荷降ろしス テーションおよびそのステーションを割り当てられた処理ステーションは相応に 低い速度で運転することが可能になる。 本発明の目的は上述した従来技術による搬送装置と比べて多様な方法で使用す ることのできる、導入部に述べた形式の搬送装置を提供することにある。 上記目的は本発明に従う請求の範囲第１項の特徴を有する搬送装置によって達 成することが可能である。 この搬送装置は分岐箇所および導入箇所において空の運搬要素および搬送経路 の経路外に放出する、または搬送経路内に導く運搬物品である運搬要素の双方を 個別に、あるいはグループで扱うことが可能である。 これは要求に従って真っ直ぐな手段により動く搬送経路に沿って移動する、連 続した多数の運搬要素が可能にする。これは運搬物品である運搬要素がそれらの 間に空の運搬要素を持つたとき、あるいは運搬要素が同じ種類の物品を運搬し、 あるいは同一目的地に運ぶことを全く予定していない、異なる種類の物品を搬送 しているとき、特に重要である。 本発明に従う搬送装置の好ましい展開は従属する請求の範囲の主題を構成する 。 本発明の主題の模範的な実施例は単に図式的に示す、図面を参照して以下に詳 細に説明される。図面において、 図１および図２は２つの切り換え位置にある、分岐箇所および分岐箇所に配置 されるダイバータを有する搬送経路の一部を示し、 図３および図４は２つの切り換え位置にある、導入箇所および導入箇所に配置 されるダイバータを有する搬送経路の一部を示し、 図５ないし図７は異なる運転状態において空の運搬要素を放出する分岐箇所を 備えた搬送経路のさらに異なる実施例の一部を示し、 図８は導入箇所を備えた搬送経路のさらに異なる実施例の一部を示し、 図９は閉じたループとして示される主搬送経路を備え、積載箇所および荷降ろ し箇所と共に、分岐および導入箇所を有する搬送装置を示し、 図１０および図１１は図９に示される形式の搬送装置の積載箇所の他の実施例 を示し、 図１２は積載箇所および荷降ろし箇所を有する、搬送装置のさらに異なる実施 例の一部を示し、 図１３および図１４は他の実施例に係る積載箇所を有する、本発明による搬送 装置の一部を示している。 図１および図２は運搬要素２（単に図式的に示される）が矢印Ａの方向に動く 第１の運搬経路１（以下の説明で主搬送経路と称する）の一部を示している。こ の運搬要素２はお互いから分離している。すなわち、お互いに結合されず、お互 いに独立している。 図面に示されるすべての模範的な実施例において、運搬要素２は移動体ないし スライド４に固定される、制御可能な把持具３を備えている。把持具３は模範的 な実施例では印刷製品、特にその印刷製品付属物と共に、新聞、雑誌、パンフレ ットおよびこれに類する製品である、物品５を保持している。図１および図２に よる模範的な実施例において、上記物品５は吊り下げ状態で搬送される。 ダイバータ７を備えた分岐箇所６は主搬送経路１上に配置されている。このダ イバータはアクチュエータ９によって２つの位置にわたって切り換えることので きる、回動可能なダイバータ要素８を有する。以下の説明で分岐搬送経路と呼ぶ 第２の搬送経路１０が分岐箇所６から逸れるように引かれている。搬送方向Ａで 見て、分岐箇所６の上流には運搬要素２を停止させるために矢印Ａの方向に運搬 要素が分岐箇所６に達したとき、運搬要素の移動経路に移動する、切り換え用拘 束要素１１が配置される。 図１において、ダイバータ要素８は主搬送経路１にダイバータ要素自身が置か れた状態で一部を受け持っている。したがって、運搬要素２は上記主搬送経路１ に沿って移動する。運搬要素２を分岐搬送経路１０の方向に向けるのであれば、 拘束要素１１を作動させ、流れてくる運搬要素２を停止させる。 ダイバータ要素８が運搬要素２から自由になると直ちに、図２に示すように、 アクチュエータ９によってダイバータ要素８が他の位置へと切り換わって動く。 この後、拘束要素１１が離れ、運搬要素２が移動できるように運搬要素を解き放 す。符号２’によって示される運搬要素は、この後、分岐搬送経路１０に沿って 矢印Ｂの方向へ動く。 望ましい数量だけ運搬要素２’が分岐搬送経路１０に向かうと直ちに、拘束要 素１１が作動し、流れてくる運搬要素２を再び停止させる（図２参照）。ダイバ ータ要素８が自由になると直ちに、ダイバータ要素が再び切り換えられる。拘束 要素１１の分離を経て、運搬要素２が主搬送経路１に沿って動くように運搬要素 を解き放す（図１参照）。 運搬要素２を主搬送経路１および分岐搬送経路１０に沿って動かす方法は図１ および図２に詳細に示されていない。この目的のためには用途により適当な搬送 手段、あるいは−下方に向けて傾斜する分岐搬送経路１０を参照して示されるよ うに−重力を利用方法で構成することができる。 図３および図４は図１および図２に合わせた図示のもとで、第１の搬送経路１ （主搬送経路）に導入箇所１２が置かれる実施例を示している。導入箇所１２に は回動可能なダイバータ要素１４を備えたダイバータ１３が備えられる。アクチ ュエータ１５はダイバータ要素１４を切り換えるのに役立つ。この導入箇所１２ に至る先導部分は第２の搬送経路１６（供給経路）であり、第２の搬送経路１６ の搬送方向Ｃで見て、導入箇所１２の上流には制御可能な拘束要素１７が備えら れる。 図３による図示において、ダイバータ要素１４は主搬送経路１に置かれている 。このため、運搬要素２は主搬送経路１に沿って矢印Ａの方向に移動する。運搬 要素２を第１の搬送経路１に導入するのであれば、拘束要素１１を作動させ、第 １の搬送経路１に沿って送られる運搬要素２の移動経路まで移動させ、運搬要素 ２がさらに動くのを防ぐ。 ダイバータ要素１４上ですべての運搬要素２がなくなると直ちに、ダイバータ 要素１４をアクチュエータ１５によって他の位置に切り換える（図４参照）。供 給経路１６を経由して送られた運搬要素２”は、この後、ダイバータ要素１４を 経由して主搬送経路１に流れ、図４から理解されるように、主搬送経路１に沿っ て、さらに矢印Ａの方向に移動する。 拘束要素１７の作動により供給経路１６に走る運搬要素２”の移動経路に拘束 要素が動く。結果として、運搬要素２”が停止する。この後、ダイバータ要素１ ４を切り換える。運搬要素２の移動経路から外側に動く拘束要素１１により運搬 要素２が主搬送経路１に沿って、さらに動くように運搬要素の拘束が解き放され る（図３参照）。 供給経路１６に沿い運搬要素２”によって導入箇所１２まで運ばれる物品５は 主搬送経路１を経由して導入箇所１２まで流れる物品５と同じ種類であるか、あ るいは別の種類である。別の種類の場合、図３および図４に示す実施例は、望ま しい値に比率を変えて組み合わせる、異なった種類の物品５を搬送するために使 用することができる。 図５ないし図７は図１および図２に従う実施例を変形したものを示し、この変 形した例は、特に別の形態のダイバータ７を用いる点で、図１および図２に示し たものと解決の仕方が異なっている。さらに、図５ないし図７に従う実施例にお いて、物品５は吊り下げ状態ではなく、うろこ状に重なる層による方法で搬送さ れる。 図６および図７に示すように、ダイバータ７は矢印Ｄの方向に平行移動可能な 方法で動くダイバータ要素１８を有する。このダイバータ要素１８は２個の経路 部１８ａ、１８ｂを有し、一方の経路部１８ａが主搬送経路に割り当てられ、し たがって直線状に延びる。他方の経路部１８ｂは第２の搬送経路１０の曲線に倣 うように曲がっている。特に、言及する点として、仮に、２個の経路部１８ａ、 １８ｂが一致して配置されるとすると、このダイバータは図面の平面と直角方向 に移動できるように設計することが可能である。 図５および図７に従う実施例は図１および図２を参照して説明されたものと基 本的に同じように動作する。図７に示されるダイバータ要素１８の終端位置にお いて、ダイバータ要素の経路部１８ａは第１の搬送経路１のルートに沿って置か れる。図６に示される他の終端位置において、ダイバータ要素１８の第２の経路 部１８ｂは分岐部搬送経路１０と結ぶ主搬送経路１に接続される。 また、図５ないし図７を参照して空の運搬要素２’が物品５を載せた運搬要素 ２の流れからどのような方法で放出されるかを示す。この目的のために拘束要素 １１と並んで第２の拘束要素１９から備えられ、そのような理由で第２の拘束要 素は搬送方向Ａで見て、分岐箇所６の上流側で第１の拘束要素１１の下流側に配 置されている。 空の運搬要素２’が分岐箇所６に達したことが検出装置（図示せず）により確 認されると直ちに、第２の拘束要素１９が遅れることなく、運搬要素２の移動経 路上の正しい位置に移動する。この結果、空の運搬要素２’がさらに動くのを防 ぐことができる（図５参照）。 この後、第１の拘束要素１１が空の運搬要素２’の下流側に移動し、搬送物品 ５である後に続く運搬要素２を停止させる。ダイバータ要素１８が自由になると 直ちに、ダイバータ要素が切り換えられる。 この後、第２の拘束要素１９が外側に動き、空の運搬要素２’がさらに動くよ うに解き放される。この空の運搬要素２’は、図６に示すように、分岐搬送経路 １０を経由して逸れるように案内される。ダイバータ要素１８が再び元の位置に 戻り、その結果、第１の拘束要素１１が再び離れ、物品５を載せた運搬要素２の 移動が解き放される（図７参照）。 図８は搬送経路１６に沿って送られる空の運搬要素２”が主搬送経路１に沿い 導入箇所１２に移動する、空の運搬要素２間にどのような方法で入るかを図３お よび図４に対応して示している。この動作は、既に図３および図４を参照して説 明したものと同じである。しかしながら、図８は図５ないし図７に従う模範的な 実施例のダイバータ要素１８と同じ設計のダイバータ要素２０を示しており、こ のダイバータ要素２０は２つの位置の間を平行移動可能な方法で矢印Ｅの方向に 動く。 図９は第１の搬送経路ないし主搬送経路１が閉じたループとして設計され、図 １ないし図８を参照して説明されたような分岐箇所６、６ａおよび導入箇所１２ 、１２ａを有する搬送装置を示している。この搬送装置は、また、主搬送経路１ 上に配置される積載箇所２１および荷降ろし箇所２２、２２ａを有する。各荷降 ろし箇所２２、２２ａは処理ステーション２３、２４にそれぞれ割り当てられて いる。 この処理ステーション２３は公知とされる設計の収集ドラム２５（単に図式的 に示される）を備えている。この収集ドラム２５は時計方向に回転するサドル状 の支持要素２６を有する。本実施例の場合、印刷シートをたたむように設計され る物品５は支持要素２６上でまたがるように位置決めされる。 また、処理ステーション２３は回収装置２７およびオープニング装置２８を備 えている。回収装置２７は吊り下げた状態で荷降ろし箇所２２に流れる印刷シー ト５をその底部において、本実施例の場合、たたまれる側の縁端をつかみ取る。 印刷シートが回収装置２７によってつかまれた後に、運搬要素２の把持具３が回 収装置２７によって反った状態の印刷シート５を解放する。 この結果、印刷シート５は開く側の縁端が底部となり、それを開くオープニン グ装置２８の領域に達する。オープニング装置２８は詳細には示されないものの 、それ自体知られた方法、すなわち、２枚重ねの印刷シートの半分をお互いから 離すように下から上に突き出る方法で印刷シート５を開く。この後、開いた印刷 シートは回収装置２７によって収集ドラム２５に導かれ、支持要素２６上に位置 決めされる。印刷シート２５はクランプ−ツー−クランプ トランスシランスフ ァ法で主搬送経路１から処理ステーション２３に移動する。 別の処理ステーション２４は符号２９によって示される収集装置を備え、固定 して１個ずつ並べて置かれる３個の収集経路３０、３１、３２を有する。これら の収集経路３０、３１、３２の上部には荷降ろし箇所２２ａで降ろされる、たた まれた状態の印刷シート５を開く、オープニング装置３３が配置される。また、 オープニング装置３３は印刷シート５を収集経路３０、３１、３２の上部にまた がるように位置決めする。 荷降ろし箇所２２、２２ａで降ろされる物品５を処理するためにこれ以外の装 置を処理ステーション２３、２４に配置するのはいうまでもない。処理ステーシ ョン２３、２４には処理ステーション２３、２４にあるこした装置への移動を確 実に果たすためにタイミング装置３４、３４ａ（単に図式的に示される）を荷降 ろし箇所２２、２２ａの上流側にそれぞれ配置する。このタイミング装置３４、 ３４ａにより運搬要素２がある一定の時間順序で荷降ろし箇所２２または荷降ろ し箇所２２ａに到達することを確実にすることができる。 運搬要素２によって搬送される物品５、すなわち、本実施例の場合、たたまれ た印刷シートである、上述したようなこれらの物品５は、図９に従う模範的な実 施例において、巻き戻しステーション３５に回転可能に設けられる製品ロール３ ６である、供給ソースから供給される。反時計方向に回転する製品ロール３６に より印刷シート５は製品ロール３６から巻き戻され、うろこ状に重なる層Ｓを形 成しながら、送りコンベア３７によって矢印Ｆの方向に積荷箇所２１まで導かれ る。 このうろこ状に重なる層Ｓにおいて、各印刷製品５は各々層を形成する場合に後 に続く印刷製品の上に載り、印刷製品５の後縁がたたまれる側の縁端となる。印 刷製品５が積荷箇所２１に達する前に、印刷製品は等分布装置（詳細には示され ない）を通過して流れる。この装置によりそれ自体知られた方法で印刷製品５が お互いから等間隔を保って流れるのを確実にすることができる。各印刷製品５は 積荷箇所２１において、運搬要素２の把持具３によってつかまれ、お互いに離れ て搬送される。 主搬送経路１はお互いに交互にくる、上方に向く傾斜部３９、３９ａおよび下 方に向く傾斜部４０を有する。運搬要素２は重力の作用のもとで下方に向く傾斜 部４０に沿って移動する。もちろん、相応なものであれば、適当な搬送手段を備 えることが可能である。上方に向く傾斜部３９、３９ａに沿って運搬要素２を移 動させるために搬送手段４１が設けられるか、あるいはそのような理由で類似し た設計からなる搬送手段３９ａを備えることが可能である。これらの手段は図９ において詳細に示されない。 下方に向く傾斜部４０から上方に向く傾斜部３９、３９ａに運搬要素２を移動 させるために同様な搬送動作を果たす、たわみホィール４２、４２ａが備えられ る。この搬送動作はこの場合に傾斜部３９ａとして示されるような、短い上方に 向く傾斜部の場合に十分である。 主搬送経路１のうち、タイミング装置３４、３４ａおよびたわみホィール４２ 、４２ａの上流側となる部分は運搬要素を一時溜めることのできる、集積ないし 保管部４３として役立つ。これは運搬要素２がタイミング装置３４、３４ａによ って荷降ろし箇所２２、２２ｂに、また、搬送手段４１、４１ａに送られるとき 、中断が生じないことを確実にする。 本発明に従う搬送装置の可能な例として取り上げる、図９による実施例を参照 してお互いから運搬要素２を独立させる、結果をもたらす手段を説明することが できる。さらに、主搬送経路１に沿って、少なくとも１箇所の分岐箇所６、６ａ および／または少なくとも１箇所の導入箇所１２、１２ａを用意する点について 説明することが可能である。 したがって、図５ないし図７を参照して説明したように、分岐箇所６において 空の運搬要素２’”を主搬送経路１から経路外に放出することが可能になる。放 出された運搬要素２’”は、この後、図８に示すように、導入箇所１２ａにおい て再び主搬送経路１に導くことができる。 図１および図２ならびに図５ないし図７を参照して説明したように、荷降ろし 箇所２２または荷降ろし箇所２２ａに向かって動く印刷シート５を運搬する運搬 要素２は分岐箇所６ａを経由することが可能である。荷降ろし箇所２２ａに向か う運搬要素２は、既に図３および図４を参照して述べたように、導入箇所１２で 再び主搬送経路１に導くことができる。 図１０および図１１は図９に示される形式の搬送装置の積荷箇所２１の他の実 施例を示している。この２つの実施例において、主搬送経路１はたわみホィール ４２の領域で別々に向けられる。たわみホィール４２に隣接している主搬送経路 １の部分はほぼ水平であるか、あるいは（図９のほぼ縦に走る部分３９と違って ）僅かに上方に向けて傾斜するように続いている。運搬要素２の把持具３がうろ こ状に重なる層Ｓを保って送られる印刷製品５をつかむ受け取り領域にはお互い からある間隔を保って運搬要素２を移動させる駆動装置４４が備えられる。 図１０に従う変形した実施例において、印刷製品５は各々重なる場合に先行す る印刷製品の上に載っている。運搬要素２の把持具３は印刷製品の底部側で印刷 製品をつかみ取り、本実施例の場合、後縁がたたまれる縁端となる。 図１１に従う実施例において、印刷製品５はうろこ状に重なる層Ｓについては 図９に従う実施例で述べたものと同じ状態にある。すなわち、各印刷製品５が後 に続く印刷製品の上に載っている。把持具３は印刷製品を先端において底部側で つかみ取り、本実施例の場合、前縁がたたまれる縁端となる。 図１２はループとして設計される主搬送経路１を有する、本発明に従う搬送装 置の、さらに異なる実施例の一部を示している。この実施例の場合、分岐箇所お よび導入箇所は図示されない。図１２において、図９とお互いに対応する部分は 同じ符号を有する。 それぞれ処理ステーション２３、２４に割り当てられる、荷降ろし箇所２２、 ２２ａは図１２に従う変形例にも備えられる。処理ステーション２４には公知と される設計であり、時計方向に回転する差し込みドラム４７（単に図式的に示さ れる）が設けられる。この差し込みドラム４７は荷降ろし箇所２２ａで解き放さ れる印刷製品５が落ちる、半径方向に延びる仕切り部材４８を有する。印刷製品 ５が差し込みドラム４７に差し込まれるだけでなく、ページ順に並べることが可 能であることはいうまでもない。 処理ステーション２３には運搬要素２の把持具３によって解き放される印刷製 品を受け取るための固定仕切り部材を有する、差し込み装置４９が備えられる。 また、差し込み装置４９は差し込みだけでなく、印刷製品５をページ順に並べる ことが可能である。 また、印刷製品を運搬する運搬要素２を動かすために積荷箇所２１の後の主搬 送経路１の上方に向く傾斜部３９に沿って搬送・回転手段５１が設けられており 、この傾斜部３９に隣接する下方に向く傾斜部４０において印刷製品５を吊り下 げた状態で運搬するためにこの搬送・回転手段を用いて上方に運び上げるとき、 運搬要素２を上方に向く傾斜部３９の方向に移動する軸のまわりに１８０°回転 させる。 図１３は本発明に従う搬送装置の他の実施例に係る積荷箇所２１の領域を示し ている。図１４はその製品受け取り領域を拡大して示している。お互いに対応す る構成部品および要素は先行する図面と同じ符号を有する。 印刷製品は、同様に、供給ソース（図示せず）から積荷箇所２１にかけてうろ こ状に重なる層Ｓの状態で送られる。絶対的に必要ではないが、この供給ソース は製品ロール３６で構成することが可能である。このうろこ状に重なる層Ｓにお いて、各印刷製品は先行する印刷製品の上に載っている。印刷製品５の前縁はう ろこ状に重なる層Ｓの先端に置かれ、好ましくは、たたまれる縁端である。 運搬要素２の把持具３は前縁となる先端で印刷製品５をつかみ取る。運搬要素 ２は反時計方向に回転するたわみホィール４２によって主搬送経路１の上方に向 く傾斜部３９に沿って走り、矢印Ｇの方向に回転する、搬送機構５２の動作領域 まで運ばれる。 この搬送機構５２の働きにより印刷製品５を載せた運搬要素２は傾斜部３９に 沿って上方に運ばれ、この後、それに沿って運搬要素２が重力作用により移動す る、下方に向く傾斜部４０に達する。 上述の図面を参照して説明された様々な模範的な実施例は本発明に従う搬送装 置がその経路上に次の構成を備える第１の搬送経路（主搬送経路）１を有するこ とを論証する。 −１箇所の分岐箇所６または１箇所より多い分岐箇所６、６ａ、または −１箇所の導入箇所１２または１箇所より多い導入箇所１２、１２ａ、または −１箇所ないしそれ以上の分岐箇所６または６、６ａおよび１箇所ないしそれ 以上の導入箇所１２または１２、１２ａ、 また、主搬送経路１に１箇所ないしそれ以上の積荷箇所２１および／または１ 箇所ないしそれ以上の荷降ろし箇所２２、２２ａを設けることが可能である。こ の主搬送経路１は、好ましくは、閉じたループとして設計され、好ましい実施例 において、上方に向く傾斜部３９、３９ａおよび下方に向く傾斜部４０を備える 。 以下の文は図示されない、可能な、すべての他の変形例に関係する。図示した ような移動体またはスライド４に配置される、固定した方法による運搬要素２の 把持具３に代えて、移動体またはスライド４に固定される、解き放し可能な方法 による把持具３および荷降ろし箇所で移動体またはスライド４からその把持具３ を解き放す装置が考えられる。このような実施例において、把持具は降ろされた 物品と共に移動する。 もちろん、この運搬要素２は運搬される物品の種類に応じて図示したものと全 体的に相違させて設計することが可能である。これは印刷製品に代えて、他の物 品を運ぶために本発明に従う搬送装置が適用できるからである。 製品ロールから積荷箇所に印刷製品を送るのに代えて、たとえば回転式印刷機 のような生産システムから直接、あるいは、たとえばスタックのような他の供給 ソースから印刷製品を送ることが可能である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 物品を搬送するための搬送装置であって、少なくとも１条の搬送経路（ １）と、お互いから独立し、かつ前記搬送経路（１）に沿って移動し、前記物品 （５）を運搬するために用意される、多数の運搬要素（２）とを備え、前記搬送 経路（１）が該搬送経路（１）に配置され、空であるもしくは運搬している該物 品（５）である個別の運搬要素（２）を前記搬送経路（１）の経路外に随時放出 するために用意される、制御可能な少なくとも１箇所の分岐箇所（６）、または 前記搬送経路（１）に配置され、空であるもしくは運搬している物品（５）であ る個別の運搬要素（２）を前記搬送経路（１）内に随時導くために用意される、 制御可能な少なくとも１箇所の導入箇所（１２）を備える搬送装置。 ２． 少なくとも１箇所の分岐箇所（６）および少なくとも１箇所の導入箇所 （１２）が前記搬送経路（１）に配置される、請求の範囲第１項に請求された搬 送装置。 ３． 前記運搬要素（２）に物品（５）を移動するための、少なくとも１箇所 の積荷箇所（２１）が前記搬送経路に備えられる、請求の範囲第１項または第２ 項に請求された搬送装置。 ４． 前記運搬要素（２）の手段によって物品（５）を降ろすための、少なく とも１箇所の荷降ろし箇所（２２）が前記搬送経路（１）に備えられる、請求の 範囲第１項ないし第３項のいずれか１項に請求された搬送装置。 ５． 前記搬送経路（１）が閉じたループとして設計される、請求の範囲第１ 項ないし第４項のいずれか１項に請求された搬送装置。 ６． 各荷降ろし箇所（２２）が処理ステーション（２３、２４）に割り当て られる、請求の範囲第４項または第５項に請求された搬送装置。 ７． 各荷降ろし箇所（２２）に、ある一定の時間順序で前記運搬要素（２） を前記荷降ろし箇所（２２）に送る、タイミング装置（３４）を割り当てられる 、請求の範囲第４項に請求された搬送装置。 ８． 各荷降ろし箇所（２２）の上流側に前記運搬要素（２）がそれに沿って 溜まる保管経路（４３）が配置される、請求の範囲第４項または第７項に請求さ れた搬送装置。 ９． 前記搬送経路（１）が、好ましくは、重力の作用のもとで前記運搬要素 （２）がそれに沿って移動する、下方に向く傾斜部（４０）を有する、請求の範 囲第１項ないし第８項のいずれか１項に請求された搬送装置。 １０． 前記搬送経路（１）が搬送手段（４１、５１、５２）によって前記運 搬要素（２）がそれに沿って移動する、上方に向く傾斜部（３９、３９ａ）を有 する、請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に請求された搬送装置。 １１． 前記搬送装置（１）が下方および上方に向く傾斜部（４０、３９、３ ９ａ）を有し、前記運搬要素（２）がそれに沿って溜まる保管経路（４３）が下 方に向く傾斜部（４０）からこれに隣接する上方に向く傾斜部（３９、３９ａ） への移行部に備えられる、請求の範囲第９項および第１０項に請求された搬送装 置。 １２． 各分岐箇所（６、６ａ）および各導入箇所（１２、１２ａ）に、放出 された前記運搬要素（２）を逸らすように案内する第２の搬送経路（１０）への 前記搬送経路（１）の選択的な接続を可能にする、および／または導入される前 記運搬要素（２）を送り込む第３の搬送経路（１６）への前記搬送経路の選択的 な接続を可能にする、切り換えダイバータ（７）が備えられる請求の範囲第１項 ないし第１１項のいずれか１項に請求された搬送装置。 １３． 前記第１および第３の搬送経路（１、１６）のそれぞれの搬送方向（ Ａ、Ｃ）で見て、前記ダイバータの上流側に前記運搬要素（２）を停止させるた めに該運搬要素の移動経路に移動する、制御可能な拘束要素（１１、１９、 １７）が備えられる、請求の範囲第１２項に請求された搬送装置。 １４． 前記運搬要素（２）が運搬される物品（５）をつかむための制御可能 な把持具（３）を有し、前記把持具が移動体またはスライド（４）に固定ないし 解き放し可能な方法で連結される、請求の範囲第１項ないし第１３項のいずれか １項に請求された搬送装置。 １５． 好ましくは、その印刷製品付属物と共に、新聞、雑誌、パンフレット およびこれに類する製品のような、印刷製品処理プラント内に生じる、搬送物品 （５）のための請求の範囲第１項ないし第１４項のいずれか１項に請求された搬 送措置。