CN102216184B - 用于平的物件配页的装置和方法 - Google Patents

Abstract

发明涉及一种用于平的物件配页的装置和方法。按照本发明，使用一种抓爪传送机，其抓爪(12)直接作为待配页产品(100)的支承元件(20)或者支承面(22)，并因此构成接收单元(10)，或者与独立的支承件(20)相结合形成接收单元(10)。使用具有可控制的打开状态、以及多个单独的抓爪(12)的夹钳件(14，16)的可控制定向和/或独立的支承件(20)的可控制定向的抓爪传送机具有以下优点：接收单元(10)内的支承面的定向和夹紧功能可以与相邻的接收单元(10)无关地进行调整。因此灵活性比较大。

Description

用于平的物件配页的装置和方法

技术领域

本发明属于传送技术领域，并且涉及一种用于平的物件配页的装置和方法。本发明尤其是适用于形成由相互堆叠的产品组成的堆垛；形成一个这样的堆垛例如是印刷产品生产的一个步骤，这些印刷产品由若干分印刷产品和其它产品例如CD，商品样品等等，例如报纸、杂志、集册，书籍和类似物。

背景技术

所谓印刷产品的配页，本领域技术人员理解为将不同的印刷产品相互布置成堆垛。通常，在所有堆垛里相同的印刷产品都以相同的次序彼此放置。但是，根据具体的情况，这些堆垛彼此存在这样的区别，即在个别堆垛里没有个别印刷产品。印刷产品例如是单独的、未折叠的或者折叠过的纸张或者折叠多次的大张印刷纸。配页成堆垛的印刷产品的印刷内容彼此不同，但是另一方面它们的形状也可以是不同的。

已知的用于印刷产品配页的装置具有多个传送分隔段，这些传送分隔段沿着一个传送轨道运动。沿着传送轨道，通常沿着一个配页区段布置了几个输入单元，这些单元设计成用来输入单一类型的印刷产品。输入单元的朝向传送分隔段的出口基本上一个接一个地成排布置，它们的方向对应于传送分隔段沿着配页区段的传送方向。在输入步骤中，任何情况下一个分隔段均对准一个输入单元出口。输入单元例如是给纸机，卷取站或者与那些用于制成或者加工所要配集的印刷产品的装置的在线连接器。

在配页装置中，印刷产品基本上垂直于传送方向输送给所述分隔段，通常这些分隔段在输送步骤中是静止的，并且印刷产品从侧面推入朝向输入单元出口的分隔段里。在连续的输入步骤之间，用这些分隔段将印刷产品移动一个在连续的输入单元出口之间的距离(或者这个距离的整数部分)，使得朝向出口的分隔段由紧随的分隔段来取代。这类装置的分隔段通常这样来布置，使得印刷产品水平地或者稍微倾斜向下地位于其中。缺点在于分隔段的传送机构的会不可避免地出现间歇的停-和-走-运行。

本身具有基本连续地在配页方向上移动的分隔段的配页装置就没有这些缺点。但是，为了没有任何问题地将印刷产品输送给连续运动的分隔段，印刷产品必须与配页方向基本同方向地，并且与这些分隔段精确同步地将印刷产品推入或者抛入分隔段中，其中印刷产品的速度还必须适应于这些分隔段的传送速度。所述分隔段例如通过一种具有横向布置的和在一定情况下也沿着带长纵向布置的多个分隔壁的传送带构成，其中在任何情况下两个邻接的横壁限定构成一个分隔段。在这些分隔段中输入的印刷产品平放着堆叠在传送带上。其它已知的带有连续传送分隔段的配页装置具有V-形或L-形分隔段，在这些分隔段中的印刷产品竖立并且靠着作为支持面/支承面的分隔段壁，其沿着配页方向前置或后置。

由WO2007/085101公开了一种带有多个分隔段的配页装置，这些分隔段沿传送方向的纵向断面为L-形且通过传送构件沿着一个封闭的环形轨道运动通过配页区域。在配页区域基本水平定向的较长分隔段壁用作物件的支承面，而在配页区域基本竖直定向的较短分隔段壁用作止挡部，物件的前缘在该止挡部上对齐。所述分隔段相对于传送构件可枢转地布置。它们的枢转位置这样来控制，从而使支承面在空间里的定向与传送轨道的形状无关地保持不变，特别是在传送方向上有一个小的倾角。这样一来，就可以使堆垛在没有被有效保持的情况下，即使传送方向发生变化例如在传送轨道的弯曲分隔段也能保持在支承面上。

由WO 2008/058405得知另外一种配页装置，在这种装置中所有分隔段的壁都通过围绕偏转机构回转的连续传送带来限定。通过沿着传送轨道的锯齿形的偏转，传送带展开多个断面为L-形的分隔段，并且这些分隔段无间断地直接彼此连续。通过变化偏转装置(辊子，杆)的位置，可以彼此有关地调整相邻分隔段的侧壁定向。长的侧壁例如相对于传送轨道或者传送机构是倾斜的，而短的侧壁基本上竖直布置，从而形成一个斜的支承面和一个由此向上伸出的止挡部。在一种替代配置中，两个侧壁均平行于传送轨道布置，并且可以在它们之间包围堆垛。通过这种方式，即使用陡的或者布置在堆垛之上的支承面(倒置)也可以传送堆垛。然而，相邻分隔段的侧壁的定向可以不与另一个侧壁无关地进行选择，这是因为传送带在所述的共同的偏转机构上运行，从而支承面的倾角和侧壁之间的开口角相互关联起来。

由DE-A 31 45 491得知另外一种配页传送机。传送机包括多个抓爪，其中配合于一个抓爪的、用于支承放在上面的产品的支承面由在传送方向上前行的抓爪的指向上面的夹钳件构成。因此支承面的倾角和抓爪的开口角同样也不是相互无关的。此外倾斜方向还与传送方向相反。

发明内容

本发明的目的是提供一种配页装置和一种对应的方法，使用这种装置或方法，可以可靠地接收、对准和传送物件，其中期望能够与多个分隔段的取向无关地保持作为堆垛的经配页物件。

这个目的通过一种具有权利要求1的特征的装置以及通过一种具有权利要求18的特征的运行方法来实现。本发明的有利的改进方案可以从属权利要求，说明书和附图得出。

按照本发明的装置用于平的物件、尤其是印刷产品和其它产品的配页，并且用于进一步传送作为堆垛的经配页物件。该装置包括多个接收单元，它们可沿着通过传送机构限定的传送轨道沿传送方向移动。此外，还设有多个支承件，它们至少在传送轨道的配页区域限定出在传送方向上倾斜的支承面，所述多个物件可以放置在该支承面上并由于倾斜而使它们对齐。按照本发明，接收单元包括具有第一和第二夹钳件的抓爪，已知这些夹钳件具有夹紧位置和打开位置。所述抓爪至少在配页区域相对于支承件如此布置和移动，从而它们可以通过闭合抓爪而固定住在支承件上形成的堆垛，并在受保持状态下继续传送。抓爪至少可以在配页区域形成用于放在支承面上的物件的止档部，在该止挡部上物件尤其是由于重力而对齐。抓爪和支承件可以这样控制，使得在一个接收单元之内，可以与相邻的接收单元无关地来调整支承面相对于传送轨道的取向和/或第一和第二夹钳件之间的开口角。抓爪优选这样与传送机构连接并可以这样控制，从而可以与相邻抓爪无关地调整该抓爪相对于传送轨道的取向和/或第一和第二夹钳件之间的开口角。

按照本发明的运行方法包括以下步骤：在传送方向上沿着闭合的传送轨道移动接收单元；将单独的物件在传送轨道的配页区域一个接一个地输送给接收单元；将物件放置在接收单元的支承面上用于形成堆垛；在形成堆垛之后闭合抓爪，并由该抓爪继续传送堆垛。

本发明的方案是应用一种已知的具有多个抓爪的抓爪传送机，这些抓爪的取向和开口角可以相互独立地进行控制，它用于平的物件的配页或者说用于形成堆垛并用于接着传送该堆垛。这种方案与开头所述的已知的方案的区别基本上在于配页区域。在这些方案里，总是采用这样的分隔段，其具有大面积的支承面和刚性的分隔段壁，或者在一定条件下其定向可以变化的分隔段壁。因此本发明有以下优点：

原则上，可以采用已知的抓爪传送机，这种传送机通过适合的支承件进行了改进，从而使物件在抓爪还是打开着的配页区域尤其是从下面被固定地支承住。物件堆垛在配页之后可以通过闭合抓爪而可靠地保持住，并且还可以在堆垛内没有移位地继续传送较长的距离。因此，与背景技术不同，不必将堆垛转送至抓爪中以继续传送。堆垛可以直接在其形成的位置上被抓起。因为抓爪可以单独进行控制，因此可以简单地将有缺陷的堆垛送出，例如通过使抓爪在倒置传送时打开的方式。将堆垛转送给可以有的运走装置以一种特别可控的方式来实现，这是因为抓爪的方向和打开的时刻可以准确地调整。如在按照文献WD2007/085101或者WO2008/058405的装置中，甚至可以使用弯曲的传送轨道在配页区域实现支承面的定向不变，但在本发明中可用更加简单的方式实现，而且灵活性更大。

支承件可以如同在背景技术中那样，是接收单元的一体组成部分，并因此沿着整个传送轨道一起运动。因为按照发明，抓爪用作接收单元，支承件可以是抓爪的一体组成部分，或者以例如以一种刚性的或者柔性的伸出部分的形式固定地或者铰接地连接到所述抓爪。在发明的一种有利的改进方案中，支承件由其中一个夹钳件构成，该夹钳件相比于另一夹钳件来说加长了。加长的夹钳件然后优选基本平放地布置在配页区域，也就是说水平的或者仅以一小的倾角布置在配页区域，而另一个夹钳件则优选向上伸出。抓爪因此与支承面相结合形成用于产品的前缘的止档部。

但是支承件也可以通过独立的元件构成，这些元件例如只是在配页区域与抓爪同步地移动和随后在一旦抓爪通过转换到夹紧位置上可靠地夹住形成的堆垛，并继续传送堆垛时再次分离开。其优点在于：可以使用一种常用的抓爪传送机，它只是在配页区域增加了支承件传送机。

抓爪这样来控制，使得它们配页区域是打开的，并且在形成堆垛之后闭合。支承件这样布置，使得它们在配页区域基本上平放地接收产品。抓爪相对于支承件如此布置，使得它可以通过闭合而保持住放在其两个夹钳件之间的支承面上的产品。它还可以起到使产品对齐的止档部的作用。

夹钳件可以设计成横交于传送方向相对较窄，也就是说例如比对应方向上的产品宽度要窄。这就可以使产品在输入期间在侧向对齐，从而使它们相对于抓爪的支承面精确对齐。合适的对齐元件可以布置成在抓爪的运动轨道的两侧彼此间隔一定距离，其中抓爪在对齐元件之间通过。对齐元件的这种布置在背景技术中由于空间的问题是不可能的，因为那些分隔段较宽。

通过抓爪实现的接收单元还有其它优点：传送轨道并不限制于俯视图中的直线距离，而是它可以具有有方向变换的平面配置图。与背景技术中已知的装置不同，基于偏转的传送带(例如根据WO 2008/058405)或者刚性的分隔段，抓爪可以沿着任意的空间曲线导向移动，也包括具有小曲率的那些空间曲线。具有不同定向和/或曲率的分隔段，例如U-形的或者L-形的分隔段的平面配置图的优点在于：整个设备可以适用于已有的工厂建筑物。可以在已有的空间里比在那些限制于一种直线的平面配置图或者说直线配页区域的设备，布置更多的输送站(给纸器)。也可以有两个或者更多的配页区域，在这些区域传送方向是不同的，例如是不平行的或者相互成小于90°的角。

附图说明

本发明的实例在附图中示出了，并在下文中进行说明。附图简略所示为：

图1具有支承件的配页装置，这些元件是抓爪的一体组成部分；

图2是按照图1的配页装置的一种变型；

图3和图4是按照图1的配页装置的放大图；

图5是具有与抓爪分开的支承件的配页装置；

图6是按照图5的配页装置沿着A-A线的一个视图；

图7a-图7c是具有支承件的配页装置在将产品转送至一个运走装置时的，不同接收瞬间的局部视图，这些元件是抓爪的一体组成部分；

图8是图7b所示的装置在运走装置的传送面上的视图；

图9和图10是具有非直线的平面配置图的配页装置的俯视图。

具体实施方式

图1示出了一种按照本发明的配页装置1，它具有多个沿着一个闭合的传送轨道U移动的接收单元10。接收单元10通过传送机构2(这里是链条)沿着传送轨道U移动，该传送轨道通过直线的或者曲线的通道部件3和偏转机构4来限定。传送轨道U这里例如具有两个平行的轨道部件U1，U3，它们通过圆形的转向部件U2，U4相互连接。产品100或者说产品堆垛110沿着上轨道部件U1和在图中右面的偏转区域U2输送，而下轨道部件U3和左偏转区域U4则用于带回卸空的接收单元10或者说抓爪12。在一部分的上轨道部件U1之上，布置了用于单独的物件100的输入装置30。由此限定出传送轨道U的配页区域Z。在这个配页区域，输送装置30的出口一个接一个地基本平行于传送轨道U成排布置。在右偏转区域U2中布置有堆垛110的运走装置40以及转送装置50，用该转送装置将堆垛110从接收单元10里取出，并转送给运走装置40。

根据本发明的配页装置1基于一种抓爪传送机，它具有多个抓爪12，它们在这里表现为接收单元10。抓爪12具有两个夹钳件14，16，它们的位置可以相对彼此调整(敞开-/夹紧位置)，以及它们在空间里的、或者说相对于传送轨道U的定向，可以通过合适的控制机构单独地或者与相邻抓爪无关地进行调整。在这里，在配页区域Z前方的打开位置S1打开的抓爪在打开状态下移动经过配页区域Z，并在配页区域Z末端在闭合位置S2再次闭合。在配页区域Z，单独的产品100一个接一个地输入，从而形成堆垛110并由抓爪12输送。在另外一个打开位置S4处，抓爪12打开以将堆垛110转送给转送装置50，并且接着在另一个闭合位置S4闭合，以便在闭合、卸空状态下沿着下轨道部件U3移动。此外，抓爪的定向在围绕打开-/闭合位置S1，S2的区域被改变。

在图1和图2的实例中，更接近于传送机构2的第一夹钳件14相比于第二夹钳件16加长了。沿传送方向F测得的第一夹钳件的长度大致相当于输入产品100的最大长度。抓爪12这样相对于传送轨道U取向，从而加长的夹钳件14在配页区域Z基本上水平布置，或者说在运输方向F上倾斜一个大约30°-40°的角度。较短的夹钳件16在配页区域Z基本上竖直向上伸出。加长的夹钳件14因而限定了产品100的基本上水平的、或者说为了对齐产品100用于由输入装置30所输入产品100的略有倾斜的支承面22。较短的夹钳件16这样取向，从而它们不会阻挡住在配页区域Z中的产品输入，但它们可以起到产品前缘的止挡部的作用。如这里所示，止挡部也可以通过第一夹钳件14的另一种形状来实现(止挡部边缘18)。

两个相邻的抓爪12的距离，两个夹钳件14，16的长度以及它们的取向这里如此选择，使得在配页区域Z，相邻抓爪的夹钳件14，16基本上相互无空隙地靠近并限制出近似连续的锯齿状区域。通过这种方式，能防止产品无意中进入到抓爪12之间的空隙而干扰运行。优选地，长的夹钳件例如可以是弹性的，以便例如通过弯曲能够平衡距离的变化。或者，长的夹钳件或者附接到其上的元件(例如图8所示的第二夹持部14b)是可以互换的。

一种呈转送轮形式的转送装置50借助于转送元件52例如抓爪、夹持元件在侧边缘处夹住产品堆垛110，并将其转送给运走装置40。这种运走装置包括两个传送带42，所述传送带被反向驱动，并且它们包围出间隙状的传送通道46。堆垛110从顶部接近转送装置50，并通过转送装置与原始的传送轨道U成切向地被接收，并且与转送元件52的运动路径相切地继续运动。

按照图2的配页装置1的主要元件对应于图1所示的元件。上和下两个轨道部件U1，U3同样也设计成相互平行的，并且在这里为直线的。传送方向F与图1相反，是逆时针方向。轨道部件U1，U2，U3，U4按照这个顺序经过，也就是说，弯曲的轨道部件U2在图中左边，而另一个弯曲的轨道部件U4在图中右边，在轨道部件U4区域还布置有转送装置50。抓爪12相应地具有一种与图1镜向对称的配置。配页区域Z如在图1中那样位于上轨道部件U1处。在这里将产品100汇集成堆垛110，并作为堆垛110差不多沿着整个传送轨道U一直运动至转送装置50。这种配置的优点在于配页区域Z有更大的长度，而且在下区域U3中的有缺陷堆垛被倒置传送，并因此通过打开单独的抓爪12而被退出。

在图1和图2中所示的配页装置1此外可以实现一种“修补”-功能，也就是说修补错误地配页起来的产品堆垛。因此，通过选择性地不打开抓爪12而将个别的堆垛不转送给转送装置50，并且因此重新又通过配页区域Z。出错的产品然后可以被改正添加进去。在监测装置已经探测到一出错的堆垛之后，这样一种修补过程可以通过控制装置来启动。可选地或者附加地设有送出装置，这种装置在确定出错时将出错的堆垛例如通过打开抓爪送出。

图3和图4表示了图2所示的装置1的环形轨道U在区域U1(图3)或者区域U3(图4)处的局部放大图。在图3的情况下，抓爪12打开，并且产品100放在通过加长的夹钳件14所构成的支承面22上。这个夹钳件14相对于环形轨道U1在传送方向F上倾斜。因此使这些产品100用其前缘102在止挡部18对齐，这个止挡部由加长的夹钳件14构成。如前所述，相邻抓爪12的夹钳件14，16的外边缘相互靠近，因此在配页区域Z中形成一个近似连续的面。

在图4中抓爪12闭合并这样取向，从而使产品堆垛110在这样的位置上传送，在这个位置上产品100基本上平行于环形轨道U。产品100从下面另外通过一个支承装置60来支承，这个支承装置例如具有一个低摩擦支承面62或者一起移动的支承带。

图5示出了本发明的另一实施例，其中支承面22通过与抓爪12独立无关的单独支承件20构成。抓爪12是一种例如传统的抓爪传送机的一部分，并且在这里有两个基本等长的夹钳件14，16。抓爪12的打开状态和其相对于其运输轨道U的定向借助于这里没有示出的控制月牙板来调整。一部分传送轨道U用作配页区域Z。抓爪在该配页区域的前方的一打开位置S1上被打开，并随后在一闭合位置S2上闭合。

支承件20是一个与抓爪传送机独立无关的支承件传送机70的一部分。该支承件传送机包括支承件传送机构72，通过此机构支承件20沿着闭合的支承件传送轨道Us移动。支承件传送轨道Us至少在配页区域Z平行于抓爪12的传送轨道U，并且通过多个偏转装置74转向，在这些仅示出了一个偏转装置。支承件20具有在侧视图中成U-形的分隔段的形状，其中L的长支边23由几个以可动方式相互连接的分段组成。通过这种方法，支承件20节省空间地围绕偏转装置74运动。长支边23的上侧面起到支承面22的作用，而L-形支承件20的两个支边23，24相交的区域，或者说短的支边24用作使多个产品100对齐的止档部18。

支承件20在配页区域Z同步移动到抓爪12。因此，止档部18与抓爪口平齐布置。此外，长支边23在传送方向上倾斜。产品100因而通过止档部18与抓爪口对准，并且可以通过闭合抓爪12而被夹住。在闭合位置S2的后方，产品堆垛110可以仅通过抓爪12保持住，而且支承件20的传送轨道Us可以经过与抓爪12的路径的不同的路径。在这里，和图2中的情况一样，产品100的自由端通过具有支承面62的支承装置60支承住，该支承面平行于传送轨道U并且在这里也布置在左偏转装置4区域。

这种方案的优点在于：可以应用一种普通的抓爪传送机。这种传送机也可以是延长的传送设备的一部分。只是在配页区域里设计了一种具有支承件20的附加的圆形回转。所述配页和传送功能因而可以在结构上无需大的花费下，用已有的设备来实现。

图6示出了图5的配页装置沿着A-A线的平面配置图。可见：支承件传送机70包括用于支承件20的两个平行的传送机构72，它们分别布置在抓爪12的轨道平面E的侧面。在任何情况下，两个支承件20在敞开的抓爪12里，因而在其侧边缘区域支承住产品100。

图7a-图7c表示了在不同的时刻，在配页装置1在产品转送到运走装置40区域的局部视图。图8示出了在图1中用X表示的方向上装置的一个视图。

配页装置1的构造原理如图1-图4中之一所示，也就是说，它包括有具有不同长度夹钳件14，16的抓爪12。较长的夹钳件14用作为产品100的或者产品堆垛110的支承面22。较短的夹钳件16用于靠着另一个夹钳件14夹紧产品100。这里只是示意性地示出了单个产品100；但也可以是指堆垛110。

如图8所示，长的夹钳件14由两个部分14a，14b组成。一般为刚性的第一部分14a与另一个夹钳件16铰接连接。在它上面还形成有止档部18。第二部分14b布置在第一部分14a的远离铰接点的端部。该连接可以是刚性的或者柔性的。在这里的情况下，连接是刚性的，然而第二抓爪部分14b设计成平面状的，并且本身是柔性的或者易弯曲的。两个抓爪部分14a，14b只是通过一个窄的材料桥14c相互连接起来，因此在两个抓爪部分14a，14b之间，形成两个侧面的凹口15，这些凹口的功能下面会进一步说明。在两个抓爪部分14a，14b之间的角度，或者弯曲还可以在需要时有控制地加以变化。

抓爪12在这里沿着一个环形轨道U运转。它们通过杠杆19与沿着一个平行的环形轨道U’运转的传送机构2以相同的间距连接。杠杆19具有这样的功能，即能够改变抓爪12在环形轨道U的弯曲部分的间距。这里在环形轨道U的弯曲部分设有产品输出区域。紧接着的产品100，它们在环形轨道U的直线部分还部分搭接地被运输，因此通过轨道的弯曲而毫不不费力地被拉开。

在直线轨道部分，设有平行于环形轨道U取向的支承面62。由于它的柔性，第二抓爪部分14b适应于支承面62的取向，因此在转送之前从两侧对于产品100进行导向或者支承。

环形轨道U以某一角度进入运走装置40的传送平面。运走装置40如在图1或者图2中那样，包括一个或者几个传送带42，产品100或堆垛110堆放在传送带上，然后通过打开抓爪12释放。堆放的产品100接着被加速元件44，例如通过马达驱动的凸轮，在运走方向W上加速，以及压向支承，这里是另外一个传送带，并且运走。

用所述的配页装置1越来越多地也建立起更复杂的构成，例如具有若干单一产品100的产品堆垛110，它们例如也可以包括有较厚的印刷产品，商品样品，CD或者其它非印刷产品。对于这样的堆垛110，重要的是各个产品100在转送给运走装置40时不能相互移位。因为这种移位可能会干扰在后方的工作站里的运行，例如在包膜时。在图1和图2中示出的转送装置50从两侧接合产品堆垛110。然而，该转送在某一点处发生，特别是在抓爪12的轨道和转送元件52切向相交的地方。

图7a-图7c和图8示出了转送装置50的一种变型，它被集成入抓爪12的运输机构2的起到转送区域作用的偏转装置4中，并且可以使复杂的产品堆垛110也能实现很可靠的转送。该转送装置包括有多个转送元件52，这些元件沿着平行于传送轨道U的圆形轨道U_T运动。传送元件52包括可摆动地铰接于一个传动装置例如轮子上的杠杆53，这杠杆在其自由端具有一个垂直于环形轨道U_T的横杆54。如图8所示，转送装置50这里包括有两个与平面E镜向对称布置的传动装置和设置于其上的转送元件52。在任何情况下，两个相互对置的传送元件52的横杆54在产品转送之前和转送之时，移动通过在两个抓爪14a，14b之间的凹口15。它们在抓爪打开之前，期间和之后，将产品100或产品堆垛110压向运走装置40的传送支承。在通过加速度元件44夹紧产品100之后，使杠杆53向上枢转。这种转送装置50的优点在于：产品100或堆垛110在所有位置都能按时通过抓爪12与支承面62的结合，和/或通过横杆54与传送支承的结合，和/或通过运走装置40自身保持且固定住以防止移位。传送元件52在一定距离上伴随着产品，并将它们保持在一起。因此可以实现产品100的可靠转送。

传送元件52例如也可以优可控制地停止工作。这例如在修补过程中是重要的，如果产品100不能从抓爪12释放。

所述的过程和功能通过在这里没有详细表示的控制单元来监测和控制。除了合适的传感器/电子装置之外，控制单元还可以包括有固定的和/或可更换的控制月牙板和/或释放元件，它们与在运动的部件上(抓爪，支承件，转送元件)的合适控制元件配合作用。此外，例如还设有适合的驱动装置，它们由控制单元来控制。

图9和图10用一个在俯视图中非线性的平面配置图示出了配页装置1的两个例子。传送轨道U在图9的情况下是一种U-形平面配置图，在图10中是其平面配置图是L-形。在侧视图中，运动轨道可以设计成如同在图1或2中那样，也就是说，接收分隔段10在传送轨道U的上部沿箭头方向(传送方向F1，F2，F3)移动，而在下部沿与箭头方向相反的方向移动。两种配置允许将大量的输入站30布置在有限的空间里。

在图9的实例中，传送轨道U具有一种U-形平面配置图，它包括具有传送方向F1的第一线性区域U1、具有传送方向F2的第二线性区域U5和具有传送方向F3的第三线性区域U7。传送方向F1和F3彼此反向；并且传送方向F2与它们垂直。线性区域通过弯曲分隔段U4和U6相互连接。分别在第一和第三线性区域U1和U7中，第一和第二配页区域Z1，Z2用多个输入装置30来实现。运走装置40在一定条件下具有附加的转送装置50，其布置左支边的最外端。它在完全通过区域U1，U4-U7和相应的、这里看不到的传送轨道的向后分隔段之后达到。

抓爪在进入第一配页区域Z1之前被打开。它们优选在第一个弯曲分隔段U4前面闭合，以便使配页好的物品100或者说物品堆垛110不会由于离心力而滑动。所述抓爪最迟在进入第二配页区域Z2之前打开，并且在最后通过后面的传送轨道区域之前闭合。

图10所示的设备具有两个线性传送轨道分隔段U1，U5，它们通过弯曲分隔段U4相互连接。在线性区域U1，U5的传送方向F1，F2彼此偏离90°。在第一或第二线性区域U1或U5，第一和第二配页区域Z1，Z2分别用多个输入装置30来实现。

Claims (16)

1.用于平的物件(100)并且用于进一步传送作为堆垛(110)的经配页的物件(100)的装置，其具有：

---多个接收单元(10)，它们可沿着由传送机构(2)限定的闭合传送轨道(U)在传送方向上移动，其中所述接收单元(10)包括具有第一和第二夹钳件(14，16)的抓爪(12)，其中所述抓爪(12)可以具有夹紧位置和打开位置，并且能够通过从该打开位置转换到该夹紧位置而将放在该支承面(22)上的物件(100)牢固地保持在所述夹钳件(14,16)之间；

---多个支承件(20)，它们至少在该传送轨道(U)的配页区域(Z)限定出沿传送方向倾斜的并且可放置物件(100)的支承面(22)；

其特征在于：

---所述支承件(20)设计成该抓爪(12)的组成部分，其方法是使第一夹钳件(14)相比于该第二夹钳件(16)是加长的并且至少在该打开位置上形成用于所述物件(100)的支承面(22)；

---该第一夹钳件(14)形成所述支承件(20)并具有刚性的第一夹持部(14a)，它与该第二夹钳件(16)配合用于牢固保持住所述物件(100)，该第一夹钳件还具有第二夹持部(14b),该第二夹持部本身是柔性的或者可弯曲地连接到或铰接到第一夹持部(14a)，并且能够在所述物件(100)的远离所述两个夹钳件(14，16)之间的连接区域的区域支承住所述物件；

---所述抓爪(12)和它的支承件(20)连接至传送机构(2)并可以这样控制，使得在一个接收单元(10)内，该支承面(22)相对于该传送轨道(U)的取向和/或所述第一和第二夹钳件(14，16)之间的开口角可以与相邻的接收单元(10)无关地来调整。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，在该支承面(22)和该传送轨道之间的角度可以通过所述抓爪(12)作为整体或者该第一夹钳件(14)相对于传送轨道(U)枢转来调整。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述抓爪(12)至少在该配页区域(Z)分别形成用于放在相应的所述支承面(22)上的物件(100)的止档部(18)。

4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，该支承面(22)至少在该配页区域(Z)相对于传送方向(F)如此倾斜，从而使所述物件(100)由于重力而在该止档部(18)上对齐。

5.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述支承件(20)和所述传送轨道(U)之间的角度可以调整。

6.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括控制装置，它借助于至少一个控制月牙板和/或至少一个释放元件这样来控制抓爪(12)，使得所述抓爪在沿传送方向(F)位于该配页区域(Z)前方的打开位置(S1)处打开，并在沿传送方向(F)位于该配页区域(Z)后方的闭合位置(S2)闭合。

7.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括用于要配页的多个单独物件(100)的多个输入装置(30)，这些输入装置的出口在配页区域(Z)基本上平行于该传送轨道(U)一个接一个地成排布置。

8.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括至少一个转送装置(50)，它具有多个转送元件(52)，所述转送装置在该传送轨道(U)的转送区域能够与所述接收单元(10)如此配合，从而使由所述接收单元(10)保持住的堆垛在所述抓爪(12)打开之后，能从所述接收单元(10)移出。

9.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括至少一个运走装置(40)。

10.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括送出装置，它沿传送方向(F)布置在该传送轨道的转送区域的前方，并且能够将该抓爪(12)选择性地转换到打开位置，以便从所述抓爪(12)去除有缺陷的物件堆垛。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括监测装置，它在输入物件或者在形成堆垛出错时，发送控制信号到该送出装置，这个控制信号使得该送出装置将有缺陷的堆垛送出去，或者开始修补过程。

12.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该传送轨道(U)具有方向变化的平面配置图。

13.按权利要求12所述的装置，其特征在于，该传送轨道(U)具有至少两个配页区域(Z)，所述物件(100)以不同的传送方向通过所述配页区域。

14.一种利用根据权利要求1至13之一所述的装置用于平的物件(100)并且进一步传送作为堆垛(110)的经配页的物件(100)的方法，其包括有以下步骤：

---在传送方向(F)上沿着闭合的传送轨道(U)移动接收单元(10)；

---在传送轨道(U)的配页区域(Z)将所述物件(100)一个接一个地输送给接收单元(10)；

---将多个所述物件(100)放置在所述接收单元(10)的支承面(22)上，用于形成堆垛(110)；

---在形成所述堆垛之后闭合抓爪(12)，并由该抓爪(12)继续传送所述堆垛。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，在一接收单元(10)内的所述抓爪(12)的打开状态和所述支承面(22)的取向可以与相邻的接收单元(10)内的抓爪(12)的打开状态和支承面(22)的取向无关地进行调整。

16.按权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述物件(100)的堆垛(110)在转送至运走装置(40)期间，在任何时刻都能防止在堆垛内发生滑动。