JP2000502279A - 一点固定式の自動ロック式保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 保持装置の挿入片（４）が薄片（４ｂ）を有しており、これらの薄片（４ｂ）が穴の形状に相応するように配置されていて、薄片（４ｂ）が前記穴内への導入後に形状結合的に接触し、かつ、小フックを穴縁部に係合させるようになっている。薄片（４ｂ）の内周面に摩擦結合的に嵌合するロック片（３）が、これらの薄片（４ｂ）を位置固定する。固定片（１）によって、前記ロック片（３）の不所望な滑脱が阻止される。実施例に応じて、プレロード輪（５）による保持力の向上、種々異なる壁厚さ（７）への適合、ならびに、ガイドスリーブ（２）による器材（６）の正確なガイドが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 一点固定式の自動ロック式保持方法 本発明は、請求項１の上位概念に記載の保持方法に関する。このような保持方 法は様々な分野で使用され得る。 １つの可能な使用分野は医学分野であり、例えば脳神経外科における生検に用 いられる。生検は脳神経外科において、一般的には定位的（ステレオタキシー） 脳手術として行われる。この定位的脳手術では、外科医によって選定された穿頭 孔点および目標点に基づき、生検経路が規定される。 従来のステレオタキシーのために、定位リング（Stereotaxiering）および目 標アーチ（Zielbogen）が使用された（例えば、「Kelly System（ケリーシステ ム）」、Riechert&Mundinger社、ＣＲＷ、ＢＲＷ；また、：「Neurosurgery（脳 神経外科、R.H.WilkinsおよびS.S.Rengachary著、１９９６年第２版発行、第３ 巻、第４０６７頁以下参照、これらの頁から当該背景技術に関する適切な概説が 得られる）。定位リングおよび目標アーチは、頭蓋冠の外板（頭蓋骨の外層）に おける多点固定を前提としている。多点固定式のこのような定位リングは、長時 間にわたって患者に装着されねばならず、このことは患者にとって大きな負担と な る。さらに、このステレオタキシーシステムによって、外科医のための施術行動 半径が制限されてしまう。 本発明は、例えば脳神経外科の分野における課題、すなわち、核スピントモグ ラフイ（Kernspintomograph）または磁気共鳴断層像撮影装置（ＭＲＩ）をさら に発展させることによって介入式の（Interventionell）磁気共鳴断層像撮影装 置（ＩＭＲ）を提供する、という課題を解決する。このＩＭＲによって、リアル タイムに人体の高画質な断層像が得られ、かつ、画期的な開発として、断層像作 成中に患者に手術することができる。これに対して慣用のステレオタキシーでは 、術前に得られた個々の断層像が手術プランのための基礎データとして使用され る。このような方法は、断層像を作成してから手術するまでの間に生じた変化を 考慮することができない。 従来のステレオタキシー法によって提供される必須の固定式の補助照会システ ム（Hilfsreferenzsystem）は、ＩＭＲではもはや不要である。なぜならば、患 者は全施術中において、ＩＭＲに接続された補助装置「フラッシュポイントシス テム」（ＦＰＳ）によって規定される照会システムを備えたＩＭＲ内にあるから である。 このＦＰＳは２つまたは３つのＬＥＤのガイドであり、このガイドの位置は三 次元的に３つのカメラによって検出される。ＦＰＳは、軸線を規定することによ って手術のプランニングを可能にする。この軸線は、ＩＭＲによって形成される 断層像内に記入されて、モニターに同時に表示される。 ＦＰＳによって生ぜしめられる仮想の軸線は、生検経路に合致させられる。従 って本発明の課題は、規定された生検・軸線をＦＰＳの三次元的な固定によって 維持することである。ＦＰＳの製造者によって、ＦＰＳは頚部に固定するために 考案されている。従来公知の頚部固定式の装置は、確実な固定を保証できない。 本発明による保持装置は、該保持装置が図示の実施例では患者の頭蓋冠に固定 されるので、三次元的に完全な固定を保証する。さらに本発明による方法ならび に装置は、わずかなスペースしか必要とせず、かつ、手術に起因する患者への負 担および不都合な点を最小限に減少させる。 前記課題は、本発明によれば、請求項１の特徴部に記載の構成により解決され る。 第１図〜第１８図は、医学分野における本発明の実施例を示している。例とし て、脳神経外科における生検のための、ＭＲに適合する構成を選んである。この 際： 第１図は、保持装置の分解図であり、 第２図は、頭蓋冠７に挿人され、生検針６の導入された保持装置の組立て図で あり、 第３図は、位置測定装置の分解図であり、 第４図は、ＦＰＳ１０の被せ嵌められた位置測定装置の組立て図であり、 第５図は、押突き棒の図であり、 第６図は、脳膜剥離装置と測定装置との複合器具の分解図であり、 第７図は、複合器具の組立て図であり、 第８図は、ロックスリーブ取外し装置の分解図であり、 第９図は、ロックスリーブ取外し装置の組立て図である。 第１０図〜第１８図は、本発明による装置の使用経過を示している。この際： 第１０図は、頭蓋冠７へ挿入する前に、挿入片４とプレロード輪５とを螺合し た図であり、 第１１図は、挿入片４およびプレロード輪５を頭蓋冠７へ挿入した図であり、 第１２図は、押突棒１１を用いてロックスリーブ３を挿入する図であり、 第１３図は、固定輪１とガイドスリーブ２とを挿入片４へ挿入する図であり、 第１４図は、組み合わされて頭蓋冠７へ嵌め込まれて、機能する準備の整った 保持装置の、導入された生検針６を備えた、１／４を破断して示す図であり、 第１５図は、ロックスリーブ３を取り外す前の、弛緩状態にあるロックスリー ブ取外し装置の図であり、 第１６図は、ロックスリーブ３に係止したが、まだロックしていないロックス リーブ取外し装置の図であり、 第１７図は、ヘッド１５ａを押すことによりロックしたロックスリーブ取外し 装置の図であり、 第１８図は、ロックスリーブ３を取り外した図である。 以下に、本発明による実施の形態を、脳神経外科による実施例に基づき示す。 このような実施分野にとって有意義な点は、ＩＭＲ内の、障害となるアーチファ クトの形成（Artefaktbildung）を回避するために、本発明による装置をプラス チック（ＰＥＥＫ、ＰＯＭ）から製造することである。 本発明は、脳手術のために必要不可欠な穿頭孔に自動ロック式の保持装置を嵌 め込む、という思想に基づいている。保持装置は、このような実施例では、第３ の固定点に頼ることなしに保持されるようにするために、１つの円筒形の穿頭孔 の形状を利用している。 前記穿頭孔が形成されるべき箇所を正確に規定するために、ＦＰＳ１０を位置 決め装置の目標ピン９（第４図）に被せ嵌める。この位置決め装置は、第３図に 示したように組み立てられる。この際、目標ピンのボールジョイント９ｂが、固 定輪１内および位置決め台架８内に設けられた上方および下方のジョイントソケ ット１ａ，８ｃによってガイドされる。目標ピン９の 旋回半径は固定輪１の円錐形の内周面によって、後にガイドスリーブが固定輪１ 内で制限されるように、制限される。固定輪１を回して締めることによって、目 標ピン９を位置固定することができる。 次いで位置決め装置を脚部８ａで以て患者の頭部に対して保持し、かつ、ＦＰ Ｓによって算出された軸線、もしくは目標ピン９が、手術すべき場所を示すまで 、この位置決め装置を移動させる。フレキシブルな脚部８ａによって、位置決め 装置を押すことによりセンターマーカ８ｂを頭皮に押圧することができ、従って 、穿孔すべき箇所にマークすることができる。薄片４ｂの外周と穿頭孔とを等し い大きさで選択する。 円筒形の穿頭孔（通常は直径１５ｍｍ）を頭蓋冠７に形成した後、脳膜剥離装 置１２で、脳膜を頭蓋冠７の内側から剥離する（第６図）。次いで、脳膜剥離装 置１２に設けられた測定目盛り１２ａを用いて、頭蓋冠７の厚さを測定し（第７ 図）、ひいては挿入片４の最良なサイズを選定する。挿入片４を前記穿頭孔へ貫 通案内する際に、フレキシブルな薄片４ｂは、突出する小フック４ｃによって一 層小さい半径に圧縮される。挿入片４の小フック４ｃが頭蓋内面に達した後、フ レキシブルな薄片４ｂはその出発位置に弾発して戻り、これにより小フック４ｃ は穿頭孔の縁部を越えて押圧されて（第１０図および第１１図）、穿頭孔からの 保持装置の抜出しを防止する。挿入片４に環状に配置 されたフレキシブルな薄片４ｂは、これらの薄片４ｂが穿頭孔を貫通して案内さ れた後に、この穿頭孔に密に接触する。さらに、押突棒１１を用いて、ロックス リーブ３を挿入片４に挿入する（第１２図）。ロックスリーブ３は、このロック スリーブ３がフレキシブルな薄片４ｃの内周面と嵌合することによって、薄片が 再び弾発して戻るのを防止している。次いで、プレロード輪５を回して締めるこ とによって、頭蓋冠７を小フック４ｃとプレロード輪５との間で締め付ける。こ のプレロード輪５によって、頭蓋冠７の種々異なる厚さを考慮することができる 。ロックスリーブ３は、固定輪１を螺合することによって位置固定される。螺合 された固定輪１およびロックスリーブ３は、ガイドスリーブのボールジョイント ２ｂのための組み合わされた上方および下方のジョイントソケット１ａ，３ａを 形成している。このボールジョイント２ｂによりガイドスリーブ２を、選択可能 な半径に旋回させることが可能である。従って、固定輪１およびロックスリーブ ３内には、ガイドスリーブ２の軸線を基準として円錐部が設けられている。ガイ ドスリーブ２が所望の位置を得ると直ちに、固定輪１を回転させることによって 、ガイドスリーブ２を位置固定することができる（第１３図および第１４図）。 次いで、生検針６をガイドスリーブ２内へ導入し、サンプルを採取することがで きる（第１４図）。 保持装置を取り外すために、固定輪１を回して取り外す。次いで、ロックスリ ーブ取外し装置を用いて（第８図および第９図）ロックスリーブ３を取り外す（ 第１５図〜第１８図）。出発位置で、ロックスリーブ取外し装置のピン１５は、 ブロックピン１５ｂがピンブロック部１４ｃの上方のストッパに当接するまで押 し込まれる。従って、拡張薄片１４ｂが圧縮されるので、ロックスリーブ取外し 装置をロックスリーブ３内へ導入することができる（第１５図および第１６図） 。ロックスリーブ取外し装置のヘッド１５ａを押すことによって、拡張薄片１４ ｂが位置固定されるので（第１７図および第１８図）、ロックスリーブ３を取り 外すことができる。プレロード輪５を反時計回りに回転させることによって、頭 蓋冠７はもはや締め付けられない。軽く回転運動および傾斜運動させることによ って、挿入片４を穿頭孔から取り外すことができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．一点固定式の自動ロック式保持方法において、小フックを備えた薄片を、穴 の形状に相応するように挿入片に配置し、薄片４ｂを前記穴への嵌込み後に形状 結合的に穴に接触させ、かつ、小フック４ｃを前記穴の、保持装置とは反対側で 穴外縁部を越えて突出させ、次いでロック片３を導入して、薄片の内周面に摩擦 結合的に嵌合させて、薄片を位置固定し、小フック４ｃと薄片４ｂと挿入片底部 ４ｅとの間の締付け作用によって保持力を生ぜしめ、かつ、固定片１を挿入する ことにより前記ロック片３の不所望な滑脱を回避することを特徴とする、一点固 定式の自動ロック式保持方法。 ２．固定片に、保持またはガイドのためのアダプタを設ける、請求項１記載の保 持方法。 ３．挿入片に、環状に配置された薄片４ｂと、円形のロックスリーブ３とを設け 、該ロックスリーブ３を円形の穴に挿入する、請求項１記載の保持方法。 ４．プレロード輪５を設けて、保持装置を種々異なる壁厚さ７に適合させ、小フ ックとプレロード輪との間に壁を挟み込むことによって保持力を高める、請求項 １から３までのいずれか１項記載の保持方法。 ５．固定片１とロック片３との間にガイド片２を取り付ける、請求項１から４ま でのいずれか１項記載の 保持方法。 ６．ガイド片２を旋回可能にする、請求項５記載の保持方法。 ７．ガイド片２と挿入片４とロック片３とに、互いに整合する各１つの穴を設け 、該穴を通して、器材、管またはホース等を貫通させる、請求項１から６までの いずれか１項記載の保持方法。 ８．請求項３および７記載の方法を実施するための装置であって、ロックスリー ブ３を取り外す形式のものにおいて、拡張薄片１４ｂが取外し装置の外套部１４ に配置されていて、ロック片３の切欠き内への導入の後に該ロック片３の内周面 に形状結合的に接触するようになっており、かつ、ピン１５が拡張薄片１４ｂを 位置固定して、挿入片からの前記ロック片の引外しを保証していることを特徴と する、装置。 ９．請求項１から７までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置であっ て、穿孔穴のための正確な場所を規定するための器材と一緒に用いられる形式の ものにおいて、目標ピン９および固定片１が、運動および構造に関連して、続い て使用される保持装置の対応する構成部分と同じであり、付加的に、フレキシブ ルな脚部８ａによって、センタマーカの所望の箇所への押圧が可能になっている ことを特徴とする、装置。