JP2000355474A - 複数かごエレベータ給電装置 - Google Patents
複数かごエレベータ給電装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/064—Power supply or signal cables
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数かごが１つの昇降路で走行する複数かご
エレベータに適用しても、ケーブルが接触せず昇降路寸
法も大きくならない複数かごエレベータ給電装置を提供
する。 【解決手段】 昇降路１００の上側に配置され、一つの
昇降路１００内をガイドレール２に沿って昇降する複数
のかご１ａ、１ｂに電力をそれぞれ供給する給電体３
と、各かご１ａ、１ｂにそれぞれ取り付けられ給電体３
からの電力を受電する受電体５ａ、５ｂと、給電体３か
らの電力を各受電体５ａ、５ｂに導く複数のケーブル４
ａ、４ｂとを備え、各ケーブル４ａ、４ｂは、一端部が
各かご１ａ、１ｂの側面に取り付けられているととも
に、昇降路１００の内壁及びこの内壁と対向した各かご
１ａ、１ｂの側面の間に形成された隙間に、各かご１
ａ、１ｂの側面に沿ってそれぞれ配設されている。
エレベータに適用しても、ケーブルが接触せず昇降路寸
法も大きくならない複数かごエレベータ給電装置を提供
する。 【解決手段】 昇降路１００の上側に配置され、一つの
昇降路１００内をガイドレール２に沿って昇降する複数
のかご１ａ、１ｂに電力をそれぞれ供給する給電体３
と、各かご１ａ、１ｂにそれぞれ取り付けられ給電体３
からの電力を受電する受電体５ａ、５ｂと、給電体３か
らの電力を各受電体５ａ、５ｂに導く複数のケーブル４
ａ、４ｂとを備え、各ケーブル４ａ、４ｂは、一端部が
各かご１ａ、１ｂの側面に取り付けられているととも
に、昇降路１００の内壁及びこの内壁と対向した各かご
１ａ、１ｂの側面の間に形成された隙間に、各かご１
ａ、１ｂの側面に沿ってそれぞれ配設されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、１つの昇降路に
複数のかごを備えたエレベータに関し、特に各かごへ電
気を供給する複数かごエレベータ給電装置に関するもの
である。
複数のかごを備えたエレベータに関し、特に各かごへ電
気を供給する複数かごエレベータ給電装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】エレベータのかごには、照明装置、換気
装置、冷暖房機器等の電気機器が取り付けられており、
これらの電気機器に電力を供給する必要性がある。図７
は現在広く使われているエレベータ給電装置を示す斜視
図、図８は図７の横断面図である。このエレベータ給電
装置は、昇降路１００の上側に配置された固定側給電体
３（信号送信も含む）と、ガイドレール２に沿って昇降
路１００内を走行するかご１に設けられた受電体５と、
固定側給電体３からかご１に向けて下ろされ上方への折
り曲げ部８０を介してかご１の底面に取り付けられ受電
体５に電気的に接続された給電用のケーブル４とを備え
ている。固定側給電体３は、かご１を駆動させる巻き上
げ機や制御体、電源設備等と共に機械室に設けられ、ケ
ーブル４によってかご１に電力や信号を送電、送信して
いる。なお、符号５０はカウンターである。ケーブル４
の折り曲げ部８０は、長期間（例えば２０年）にわたり
連続的な昇降繰り返し変形が生じるので、その繰り返し
変形に耐え得るため、ある程度の曲率が必要である。し
たがって、かご１と昇降路１００の壁１０１との間の狭
い隙間を通り、かつある程度の曲率を確保するために、
通常は、ケーブル４がかご１の底部に取り付けられてい
る。しかし、図９及び図１０（Ａ）に示すように、１つ
の昇降路１００に第１のかご１ａ、第２のかご１ｂを備
えた複数かごエレベータにこの方式を適用した場合に、
かご１ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第
１のケーブル４ａの折り曲げ部８０ａが第２のかご１ｂ
の上部に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるとい
う問題点があった。
装置、冷暖房機器等の電気機器が取り付けられており、
これらの電気機器に電力を供給する必要性がある。図７
は現在広く使われているエレベータ給電装置を示す斜視
図、図８は図７の横断面図である。このエレベータ給電
装置は、昇降路１００の上側に配置された固定側給電体
３（信号送信も含む）と、ガイドレール２に沿って昇降
路１００内を走行するかご１に設けられた受電体５と、
固定側給電体３からかご１に向けて下ろされ上方への折
り曲げ部８０を介してかご１の底面に取り付けられ受電
体５に電気的に接続された給電用のケーブル４とを備え
ている。固定側給電体３は、かご１を駆動させる巻き上
げ機や制御体、電源設備等と共に機械室に設けられ、ケ
ーブル４によってかご１に電力や信号を送電、送信して
いる。なお、符号５０はカウンターである。ケーブル４
の折り曲げ部８０は、長期間（例えば２０年）にわたり
連続的な昇降繰り返し変形が生じるので、その繰り返し
変形に耐え得るため、ある程度の曲率が必要である。し
たがって、かご１と昇降路１００の壁１０１との間の狭
い隙間を通り、かつある程度の曲率を確保するために、
通常は、ケーブル４がかご１の底部に取り付けられてい
る。しかし、図９及び図１０（Ａ）に示すように、１つ
の昇降路１００に第１のかご１ａ、第２のかご１ｂを備
えた複数かごエレベータにこの方式を適用した場合に、
かご１ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第
１のケーブル４ａの折り曲げ部８０ａが第２のかご１ｂ
の上部に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるとい
う問題点があった。
【０００３】そこで、図１０（Ｂ）に示すように、例え
ば第１のケーブル４ａ、第２のケーブル４ｂの取り付け
位置を第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂの各側面に取
り付けることが考えられる。しかしながら、この場合に
は、ケーブル４ａ、４ｂが必要とする曲げ曲率を得るた
めに、かご１ａ、１ｂと昇降路１００の壁１０１との間
に大きなスペースを確保しなければならないので、昇降
路１００の横断面積が大きくなり、スペース効率が低下
するという問題点がある。
ば第１のケーブル４ａ、第２のケーブル４ｂの取り付け
位置を第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂの各側面に取
り付けることが考えられる。しかしながら、この場合に
は、ケーブル４ａ、４ｂが必要とする曲げ曲率を得るた
めに、かご１ａ、１ｂと昇降路１００の壁１０１との間
に大きなスペースを確保しなければならないので、昇降
路１００の横断面積が大きくなり、スペース効率が低下
するという問題点がある。
【０００４】図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、特開平９
−５６０８８号公報に記載のエレベータ給電装置であ
る。このエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に
設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接
続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１
０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電
線１１と、昇降路１００を走行するかご１に設けられた
受電体５と、かご１に設けられ給電線１１に非接触で近
接させて電磁誘導により受電体５に電力を供給する高周
波トランスによって構成されたピックアップ１２と、ピ
ックアップ１２と受電体５との間に配設されるバッテリ
ー１３とを備えている。
−５６０８８号公報に記載のエレベータ給電装置であ
る。このエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に
設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接
続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１
０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電
線１１と、昇降路１００を走行するかご１に設けられた
受電体５と、かご１に設けられ給電線１１に非接触で近
接させて電磁誘導により受電体５に電力を供給する高周
波トランスによって構成されたピックアップ１２と、ピ
ックアップ１２と受電体５との間に配設されるバッテリ
ー１３とを備えている。
【０００５】図１２は上記構成のエレベータ給電装置の
制御ブロック線図である。エレベータ給電装置は、イン
バータ給電体１０と、このインバータ給電体１０に接続
された給電線１１と、給電線１１に非接触で近接するピ
ックアップ１２と、このピックアップ１２と電気的に接
続された受電体５とを備えている。受電体５は、ピック
アップ１２によって受電された出力を整流する整流回路
３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２
と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、こ
の平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３
４とを備えている。インバータ給電体１０は、図１３
（Ａ）に示すように、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆
動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回
路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって
変換された交流を給電線１１に出力している。
制御ブロック線図である。エレベータ給電装置は、イン
バータ給電体１０と、このインバータ給電体１０に接続
された給電線１１と、給電線１１に非接触で近接するピ
ックアップ１２と、このピックアップ１２と電気的に接
続された受電体５とを備えている。受電体５は、ピック
アップ１２によって受電された出力を整流する整流回路
３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２
と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、こ
の平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３
４とを備えている。インバータ給電体１０は、図１３
（Ａ）に示すように、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆
動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回
路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって
変換された交流を給電線１１に出力している。
【０００６】ところで、複数かごエレベータに上記ピッ
クアップ１２を適用した例は、見出されていないが、図
１３（Ｂ）に示すように、複数のかごのそれぞれの第１
のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが給
電線１１に直列に入った構成が考えられる。複数かごエ
レベータでは、１つのかごを休止した場合や、各かごで
クーラーがＯＮ、ＯＦＦした場合などが生じ、各かごで
負荷の変動がある。この例では、第１のピックアップ１
２ａ、第２のピックアップ１２ｂが直列で給電線１１に
入っており、それぞれのピックアップ１２ａ、１２ｂで
分圧された構成になっているため、一方のかご１ａの負
荷変動により、他方のかご１ｂに印可される電圧が変化
してしまう。また、各かご１ａ、１ｂで負荷の変動に応
じて給電線１１に流れる電流が変動してしまう。以上の
ように、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアッ
プ１２ｂを介して各かご１ａ、１ｂに供給される電力は
安定しない。
クアップ１２を適用した例は、見出されていないが、図
１３（Ｂ）に示すように、複数のかごのそれぞれの第１
のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが給
電線１１に直列に入った構成が考えられる。複数かごエ
レベータでは、１つのかごを休止した場合や、各かごで
クーラーがＯＮ、ＯＦＦした場合などが生じ、各かごで
負荷の変動がある。この例では、第１のピックアップ１
２ａ、第２のピックアップ１２ｂが直列で給電線１１に
入っており、それぞれのピックアップ１２ａ、１２ｂで
分圧された構成になっているため、一方のかご１ａの負
荷変動により、他方のかご１ｂに印可される電圧が変化
してしまう。また、各かご１ａ、１ｂで負荷の変動に応
じて給電線１１に流れる電流が変動してしまう。以上の
ように、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアッ
プ１２ｂを介して各かご１ａ、１ｂに供給される電力は
安定しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図９に示した上記構成
の複数かごエレベータ給電装置では、ケーブル４ａ、４
ｂを用いてかご１ａ、１ｂに給電する場合には、かご１
ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第１のケ
ーブル４ａの折り曲げ部４１ａが第２のかご１ｂの上部
に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるという問題
点があった。また、例えばケーブル４ａ、４ｂが必要と
する曲げ曲率を得るために、かご１ａ、１ｂと昇降路１
００の壁１０１との間に大きなスペースを確保しなけれ
ばならないので、昇降路１００の横断面積が大きくな
り、スペース効率が低下するという問題点があった。
の複数かごエレベータ給電装置では、ケーブル４ａ、４
ｂを用いてかご１ａ、１ｂに給電する場合には、かご１
ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第１のケ
ーブル４ａの折り曲げ部４１ａが第２のかご１ｂの上部
に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるという問題
点があった。また、例えばケーブル４ａ、４ｂが必要と
する曲げ曲率を得るために、かご１ａ、１ｂと昇降路１
００の壁１０１との間に大きなスペースを確保しなけれ
ばならないので、昇降路１００の横断面積が大きくな
り、スペース効率が低下するという問題点があった。
【０００８】また、ピックアップ１２ａ、１２ｂを用い
た非接触方式で複数かごに給電する場合には、一つのか
ごへの給電負荷変動により、他のかごに供給される電力
量が影響を受けて変動してしまい、各かごに安定した電
力供給が困難であるという問題点があった。
た非接触方式で複数かごに給電する場合には、一つのか
ごへの給電負荷変動により、他のかごに供給される電力
量が影響を受けて変動してしまい、各かごに安定した電
力供給が困難であるという問題点があった。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題とするものであって、昇降路寸法も大きく
せずしてケーブルが他のかごに接触することを防止する
ことができる複数かごエレベータ給電装置を提供するこ
とを目的としている。
ることを課題とするものであって、昇降路寸法も大きく
せずしてケーブルが他のかごに接触することを防止する
ことができる複数かごエレベータ給電装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１０】また、かごへの給電負荷が変動しても安定
してかごに電力供給を行うことができる非接触型の複数
かごエレベータ給電装置を提供することを目的としてい
る。
してかごに電力供給を行うことができる非接触型の複数
かごエレベータ給電装置を提供することを目的としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る複数かごエレベータ給電装置は、昇降路の上側に配置
され、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する
複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、各前記
かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受
電する受電体と、前記給電体からの電力を各前記受電体
に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケーブルは、一
端部が各前記かごの側面に取り付けられているととも
に、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向した各前記か
ごの側面の間に形成された隙間に、各かごの側面に沿っ
てそれぞれ配設されているものである。
る複数かごエレベータ給電装置は、昇降路の上側に配置
され、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する
複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、各前記
かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受
電する受電体と、前記給電体からの電力を各前記受電体
に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケーブルは、一
端部が各前記かごの側面に取り付けられているととも
に、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向した各前記か
ごの側面の間に形成された隙間に、各かごの側面に沿っ
てそれぞれ配設されているものである。
【００１２】また、請求項２に係る複数かごエレベータ
給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第
１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた
第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ
配設されている。
給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第
１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた
第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ
配設されている。
【００１３】また、請求項３に係る複数かごエレベータ
給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁
及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片
側空間に配置されている。
給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁
及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片
側空間に配置されている。
【００１４】また、請求項４に係る複数かごエレベータ
給電装置は、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇
降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、
各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電
力を受電する受電体と、前記給電体と電気的に接続され
ているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設けられ
た給電線と、各前記かごに設けられ前記給電線に非接触
で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を供給す
るピックアップと、前記給電線に流れる電流が一定にな
るように制御する電流制御手段とを備えたものである。
給電装置は、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇
降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、
各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電
力を受電する受電体と、前記給電体と電気的に接続され
ているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設けられ
た給電線と、各前記かごに設けられ前記給電線に非接触
で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を供給す
るピックアップと、前記給電線に流れる電流が一定にな
るように制御する電流制御手段とを備えたものである。
【００１５】また、請求項５に係る複数かごエレベータ
給電装置では、電流制御手段は、給電線に流れる電流を
検出するダミーピックアップと、この検出値から給電線
を流れる電流を一定に制御する制御回路とを備えてい
る。
給電装置では、電流制御手段は、給電線に流れる電流を
検出するダミーピックアップと、この検出値から給電線
を流れる電流を一定に制御する制御回路とを備えてい
る。
【００１６】また、請求項６に係る複数かごエレベータ
給電装置では、電流制御手段は、給電線に設けられ、一
定である給電体の給電電圧の周波数と同じ共振周波数を
有するＬＣ回路である。
給電装置では、電流制御手段は、給電線に設けられ、一
定である給電体の給電電圧の周波数と同じ共振周波数を
有するＬＣ回路である。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。以下の説明で、従来技術と同一ま
たは相当部分については同一符号を付して説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る複
数かごエレベータ給電装置の斜視図である。この複数か
ごエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に配置さ
れた固定側給電体３と、ガイドレール２に沿って昇降路
１００を走行する第１のかご１ａ、第２のかご１ｂにそ
れぞれ取り付けられた第１の受電体５ａ、第２の受電体
５ｂと、固定側給電体３から第１のかご１ａ、第２のか
ご１ｂに向けて下ろされ上方への折り曲げ部８０ａ、８
０ｂを介して第１及び第２の受電体５ａ、５ｂにそれぞ
れ接続された給電用の第１及び第２のケーブル４ａ、４
ｂとを備えている。第１のケーブル４ａは第１のかご１
ａの側面前側の取付部８１ａに固定されている。第２の
ケーブル４ｂは第２のかご１ｂの側面後側の取付部８１
ｂに固定されている。第１のケーブル４ａは、第１のか
ご１ａの側面と昇降路１００の壁１０１との間で、かつ
ガイドレール２の手前側に配置されている。第２のケー
ブル４ｂは、第１のかご１ａの側面と昇降路１００の壁
１０１との間で、かつガイドレール２の奥側に配置され
ている。
に基づいて説明する。以下の説明で、従来技術と同一ま
たは相当部分については同一符号を付して説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る複
数かごエレベータ給電装置の斜視図である。この複数か
ごエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に配置さ
れた固定側給電体３と、ガイドレール２に沿って昇降路
１００を走行する第１のかご１ａ、第２のかご１ｂにそ
れぞれ取り付けられた第１の受電体５ａ、第２の受電体
５ｂと、固定側給電体３から第１のかご１ａ、第２のか
ご１ｂに向けて下ろされ上方への折り曲げ部８０ａ、８
０ｂを介して第１及び第２の受電体５ａ、５ｂにそれぞ
れ接続された給電用の第１及び第２のケーブル４ａ、４
ｂとを備えている。第１のケーブル４ａは第１のかご１
ａの側面前側の取付部８１ａに固定されている。第２の
ケーブル４ｂは第２のかご１ｂの側面後側の取付部８１
ｂに固定されている。第１のケーブル４ａは、第１のか
ご１ａの側面と昇降路１００の壁１０１との間で、かつ
ガイドレール２の手前側に配置されている。第２のケー
ブル４ｂは、第１のかご１ａの側面と昇降路１００の壁
１０１との間で、かつガイドレール２の奥側に配置され
ている。
【００１８】上記構成の複数かごエレベータ給電装置で
は、ケーブル４ａ、４ｂの取付部８１ａ、８１ｂをかご
１ａ、１ｂの側面に設け、かつケーブル４ａ、４ｂの折
り曲げ部８０ａ、８０ｂがかご１ａ、１ｂと壁１０１と
の間の隙間において前後に配置されているので、ケーブ
ル４ａ、４ｂは、他のかご１ｂ、１ａと干渉することな
く、図７に示したシングルカータイプのエレベータの場
合と同等の曲率半径を確保でき、また昇降路１００のス
ペースも同程度でよい。
は、ケーブル４ａ、４ｂの取付部８１ａ、８１ｂをかご
１ａ、１ｂの側面に設け、かつケーブル４ａ、４ｂの折
り曲げ部８０ａ、８０ｂがかご１ａ、１ｂと壁１０１と
の間の隙間において前後に配置されているので、ケーブ
ル４ａ、４ｂは、他のかご１ｂ、１ａと干渉することな
く、図７に示したシングルカータイプのエレベータの場
合と同等の曲率半径を確保でき、また昇降路１００のス
ペースも同程度でよい。
【００１９】通常、カウンター５０の幅はかご１ａ、１
ｂの幅よりも狭いので、カウンター５０のレール５１を
付けてもそのレール５１の両外側に空間が形成される。
そこで、図２に示すように、第２のケーブル４ｂをかご
１ａ、１ｂと壁１０１との間の隙間においてその外側空
間を含めて配置することにより、広い空間をケーブル４
ｂの配置に利用することができる。なお、ケーブル４
ａ、４ｂは、カウンター５０とかご１ａ、１ｂの側面と
の間の隙間に配置してもよく、また、レール２の外側や
カウンター５０の後ろ側に配置してもよい。
ｂの幅よりも狭いので、カウンター５０のレール５１を
付けてもそのレール５１の両外側に空間が形成される。
そこで、図２に示すように、第２のケーブル４ｂをかご
１ａ、１ｂと壁１０１との間の隙間においてその外側空
間を含めて配置することにより、広い空間をケーブル４
ｂの配置に利用することができる。なお、ケーブル４
ａ、４ｂは、カウンター５０とかご１ａ、１ｂの側面と
の間の隙間に配置してもよく、また、レール２の外側や
カウンター５０の後ろ側に配置してもよい。
【００２０】実施の形態２．次に、本発明の実施の形態
２の複数かごエレベータ給電装置について、図３
（Ａ）、図３（Ｂ）を用いて説明する。この複数かごエ
レベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた
固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたイ
ンバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降
路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、
昇降路１００内をガイドレール２に沿って走行する第１
のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ
た第１及び第２の受電体５ａ、５ｂと、第１のかご１ａ
及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ給電線１１
に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５ａ、５ｂ
に電力をそれぞれ供給する高周波トランスによって構成
された第１のピックアップ１２ａ及び第２のピックアッ
プ１２ｂと、給電線１１に流れる電流が一定になるよう
に制御する電流制御手段と、第１のピックアップ１２
ａ、第２のピックアップ１２ｂと第１及び第２の受電体
５ａ、５ｂとの間にそれぞれ配設されたバッテリー１３
とを備えている。なお、バッテリー１３は必ずしもなく
てもよい。また、かご１ａ、１ｂへの信号伝送は例えば
電磁波を用いた非接触の信号伝送体２０が用いられてい
る。
２の複数かごエレベータ給電装置について、図３
（Ａ）、図３（Ｂ）を用いて説明する。この複数かごエ
レベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた
固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたイ
ンバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降
路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、
昇降路１００内をガイドレール２に沿って走行する第１
のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ
た第１及び第２の受電体５ａ、５ｂと、第１のかご１ａ
及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ給電線１１
に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５ａ、５ｂ
に電力をそれぞれ供給する高周波トランスによって構成
された第１のピックアップ１２ａ及び第２のピックアッ
プ１２ｂと、給電線１１に流れる電流が一定になるよう
に制御する電流制御手段と、第１のピックアップ１２
ａ、第２のピックアップ１２ｂと第１及び第２の受電体
５ａ、５ｂとの間にそれぞれ配設されたバッテリー１３
とを備えている。なお、バッテリー１３は必ずしもなく
てもよい。また、かご１ａ、１ｂへの信号伝送は例えば
電磁波を用いた非接触の信号伝送体２０が用いられてい
る。
【００２１】第１及び第２の受電体５ａ、５ｂは、図１
２に示したと同様に、ピックアップ１２ａ、１２ｂによ
って受電された出力を整流する整流回路３１と、整流さ
れた出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した
出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された
出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えてい
る。インバータ給電体１０は、図４（Ａ）に示すよう
に、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流
電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えて
おり、スイッチング回路４１によって変換された交流を
給電線１１に出力している。電流制御手段は、給電線１
１に流れる電流を検出するダミーピックアップ６１（図
３では省略されている。）と、検出された電流値と指令
電流値Ｉrefとを比較し、その差電流値が零になるよう
に指令電圧信号をＰＷＭ回路６２に送信する制御回路４
２とを備えている。ＰＷＭ回路６２は、指令電圧信号に
応じた電圧をスイッチング回路４１が出力するようにＰ
ＷＭ信号を生成するようになっている。
２に示したと同様に、ピックアップ１２ａ、１２ｂによ
って受電された出力を整流する整流回路３１と、整流さ
れた出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した
出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された
出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えてい
る。インバータ給電体１０は、図４（Ａ）に示すよう
に、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流
電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えて
おり、スイッチング回路４１によって変換された交流を
給電線１１に出力している。電流制御手段は、給電線１
１に流れる電流を検出するダミーピックアップ６１（図
３では省略されている。）と、検出された電流値と指令
電流値Ｉrefとを比較し、その差電流値が零になるよう
に指令電圧信号をＰＷＭ回路６２に送信する制御回路４
２とを備えている。ＰＷＭ回路６２は、指令電圧信号に
応じた電圧をスイッチング回路４１が出力するようにＰ
ＷＭ信号を生成するようになっている。
【００２２】上記構成の複数かごエレベータ給電装置で
は、ダミーピックアップ６１で給電線１１に流れる電流
６１は検出される。この検出電流値は、制御回路４２で
指令電流値Ｉと比較され、その差電流値から給電線１１
に流れる電流を一定にする信号がＰＷＭ回路６２を介し
てインバータ給電体１０に送信される。そして、例え
ば、第１のかご１ａへの給電負荷変動が生じても、負荷
に応じて電力供給側であるインバータ給電体１０の電圧
が変化するため、第１のかご１ａの負荷変動の影響を受
けることなく、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂには
それぞれ所望の電力が供給される。
は、ダミーピックアップ６１で給電線１１に流れる電流
６１は検出される。この検出電流値は、制御回路４２で
指令電流値Ｉと比較され、その差電流値から給電線１１
に流れる電流を一定にする信号がＰＷＭ回路６２を介し
てインバータ給電体１０に送信される。そして、例え
ば、第１のかご１ａへの給電負荷変動が生じても、負荷
に応じて電力供給側であるインバータ給電体１０の電圧
が変化するため、第１のかご１ａの負荷変動の影響を受
けることなく、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂには
それぞれ所望の電力が供給される。
【００２３】図５は給電線１１に流れる電流を一定にす
るための別の電流制御手段を示す図であり、この例で
は、インバータ給電体１０の給電電圧の周波数を一定と
し、かつこの周波数と同じ共振周波数を有するＬＣ回路
としてのＬＣフィルター４３（電流制御手段）を備えた
ものである。この構成において、給電側の周波数を
ｆ0、電流一定回路のインダクターＬ、キャパシターＣ
の定数をＬ1、Ｃ1とすると、 ｆ0＝１／２π（Ｌ1・Ｃ1）1/2 となるように周波数ｆ0を定めている。このように構成
すると、電力供給側の電流が電流一定で駆動されるよう
に働くことになる。したがって、ピックアップ１２ａ、
１２ｂの要求に応じて必要な電流を取り出すことができ
るようになる。特に、この装置では電力供給側の周波数
が一定なので、Ｌ、Ｃを一定の定数に定めることがで
き、構造を簡単化することができる。
るための別の電流制御手段を示す図であり、この例で
は、インバータ給電体１０の給電電圧の周波数を一定と
し、かつこの周波数と同じ共振周波数を有するＬＣ回路
としてのＬＣフィルター４３（電流制御手段）を備えた
ものである。この構成において、給電側の周波数を
ｆ0、電流一定回路のインダクターＬ、キャパシターＣ
の定数をＬ1、Ｃ1とすると、 ｆ0＝１／２π（Ｌ1・Ｃ1）1/2 となるように周波数ｆ0を定めている。このように構成
すると、電力供給側の電流が電流一定で駆動されるよう
に働くことになる。したがって、ピックアップ１２ａ、
１２ｂの要求に応じて必要な電流を取り出すことができ
るようになる。特に、この装置では電力供給側の周波数
が一定なので、Ｌ、Ｃを一定の定数に定めることがで
き、構造を簡単化することができる。
【００２４】また、図４の複数かごエレベータ給電装置
では、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂの負荷変動に応
じて瞬時に電流を制御する高速で複雑な制御回路４２が
必要になるが、電流制御手段としてＬＣフィルター４３
を用いた図５の複数かごエレベータ給電装置では、電流
を一定に保つといっても温度変化などによる定数の変化
があるが、この程度の変動を許容すれば制御回路は不要
である。また、定数の変化を補正する場合でも、応答速
度も迅速である必要はなく、簡単な構成の補正回路（図
示せず）でよい。なお、電力供給側が電流一定の駆動が
出来る電流制御手段であれば、他の構成でも同様な効果
を得ることができる。
では、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂの負荷変動に応
じて瞬時に電流を制御する高速で複雑な制御回路４２が
必要になるが、電流制御手段としてＬＣフィルター４３
を用いた図５の複数かごエレベータ給電装置では、電流
を一定に保つといっても温度変化などによる定数の変化
があるが、この程度の変動を許容すれば制御回路は不要
である。また、定数の変化を補正する場合でも、応答速
度も迅速である必要はなく、簡単な構成の補正回路（図
示せず）でよい。なお、電力供給側が電流一定の駆動が
出来る電流制御手段であれば、他の構成でも同様な効果
を得ることができる。
【００２５】また、図３の例では、かご１ａ、１ｂのド
ア７０側の側面に、給電線１１及びピックアップ１２
ａ、１２ｂを設けているが（図６のＡ部）、図６のａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅに示すような部分の隙間に、給電線１１
及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置してもよい。特
に、ガイドレール２を取り付けたかご１ａ、１ｂの側面
はガイドレール２が占める隙間があるので、そこに配置
すれば全体の昇降路１００サイズを大きくすること無く
給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置する
ことが出来る。
ア７０側の側面に、給電線１１及びピックアップ１２
ａ、１２ｂを設けているが（図６のＡ部）、図６のａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅに示すような部分の隙間に、給電線１１
及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置してもよい。特
に、ガイドレール２を取り付けたかご１ａ、１ｂの側面
はガイドレール２が占める隙間があるので、そこに配置
すれば全体の昇降路１００サイズを大きくすること無く
給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置する
ことが出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る複数かごエレベータ給電装置によれば、昇降路
の上側に配置され、一つの昇降路内をガイドレールに沿
って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電
体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体か
らの電力を受電する受電体と、前記給電体からの電力を
各前記受電体に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケ
ーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付けられて
いるとともに、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向し
た各前記かごの側面の間に形成された隙間に、各かごの
側面に沿ってそれぞれ配設されているので、かご同士が
近接しても、上側のケーブルが下側かごに接触するおそ
れはなく、一つのかごと比較して昇降路寸法も大きくせ
ずしてケーブルが他のかごに接触することを防止するこ
とができる。
１に係る複数かごエレベータ給電装置によれば、昇降路
の上側に配置され、一つの昇降路内をガイドレールに沿
って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電
体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体か
らの電力を受電する受電体と、前記給電体からの電力を
各前記受電体に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケ
ーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付けられて
いるとともに、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向し
た各前記かごの側面の間に形成された隙間に、各かごの
側面に沿ってそれぞれ配設されているので、かご同士が
近接しても、上側のケーブルが下側かごに接触するおそ
れはなく、一つのかごと比較して昇降路寸法も大きくせ
ずしてケーブルが他のかごに接触することを防止するこ
とができる。
【００２７】また、請求項２に係る複数かごエレベータ
給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第
１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた
第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ
配設されており、ガイドレールの設置により生じた隙間
をケーブルの配置に利用しており、ケーブル用のスペー
スをわざわざ設ける必要性はない。
給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第
１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた
第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ
配設されており、ガイドレールの設置により生じた隙間
をケーブルの配置に利用しており、ケーブル用のスペー
スをわざわざ設ける必要性はない。
【００２８】また、請求項３に係る複数かごエレベータ
給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁
及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片
側空間に配置されており、ケーブル用のスペースとして
有効利用されている。
給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁
及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片
側空間に配置されており、ケーブル用のスペースとして
有効利用されている。
【００２９】また、請求項４に係る複数かごエレベータ
給電装置によれば、一つの昇降路内をガイドレールに沿
って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電
体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体か
らの電力を受電する受電体と、前記給電体と電気的に接
続されているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設
けられた給電線と、各前記かごに設けられ前記給電線に
非接触で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を
供給するピックアップと、前記給電線に流れる電流が一
定になるように制御する電流制御手段とを備えたので、
かごへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供
給側である給電体の電圧が変化し、各かごにはそれぞれ
所望の電力が供給される。
給電装置によれば、一つの昇降路内をガイドレールに沿
って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電
体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体か
らの電力を受電する受電体と、前記給電体と電気的に接
続されているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設
けられた給電線と、各前記かごに設けられ前記給電線に
非接触で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を
供給するピックアップと、前記給電線に流れる電流が一
定になるように制御する電流制御手段とを備えたので、
かごへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供
給側である給電体の電圧が変化し、各かごにはそれぞれ
所望の電力が供給される。
【００３０】また、請求項５に係る複数かごエレベータ
給電装置では、電流制御手段は、給電線に流れる電流を
検出するダミーピックアップと、この検出値から給電線
を流れる電流を一定に制御する制御回路とを備えている
ので、高応答、高精度に給電線に流れる電流を一定にす
ることができる。
給電装置では、電流制御手段は、給電線に流れる電流を
検出するダミーピックアップと、この検出値から給電線
を流れる電流を一定に制御する制御回路とを備えている
ので、高応答、高精度に給電線に流れる電流を一定にす
ることができる。
【００３１】また、請求項６に係る複数かごエレベータ
給電装置では、電流制御手段は、給電線に設けられ、一
定である給電体の給電電圧の周波数と同じ共振周波数の
ＬＣ回路であり、電力供給側の周波数が一定なので、イ
ンダクターＬ、キャパチターＣを一定の定数に定めるこ
とができ、簡単、安価に給電線を流れる電流を一定にす
ることができる。
給電装置では、電流制御手段は、給電線に設けられ、一
定である給電体の給電電圧の周波数と同じ共振周波数の
ＬＣ回路であり、電力供給側の周波数が一定なので、イ
ンダクターＬ、キャパチターＣを一定の定数に定めるこ
とができ、簡単、安価に給電線を流れる電流を一定にす
ることができる。
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る複数かごエ
レベータ給電装置の概略構成を示す斜視図である。
レベータ給電装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】 図２は図１の複数かごエレベータ給電装置の
横断面図である。
横断面図である。
【図３】 図３（Ａ）は本発明の実施の形態２に係る複
数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図、同
図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図、同
図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図４】 図４は図３の複数かごエレベータ給電装置の
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図５】 図５は複数かごエレベータ給電装置の他の制
御ブロック図である。
御ブロック図である。
【図６】 図３の複数かごエレベータ給電装置の横断面
図である。
図である。
【図７】 従来のエレベータ給電装置の概略構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図８】 図７の複数かごエレベータ給電装置の横断面
図である。
図である。
【図９】 従来のケーブル接続で複数かごに給電する場
合の概略構成斜視図である。
合の概略構成斜視図である。
【図１０】 図１０（Ａ）は図９の複数かごエレベータ
給電装置の横断面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のケーブ
ルをかご側面側に配置した場合の横断面図である。
給電装置の横断面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のケーブ
ルをかご側面側に配置した場合の横断面図である。
【図１１】 図１１（Ａ）は従来の非接触タイプのエレ
ベータ給電装置の概略構成斜視図、同図（Ｂ）は同図
（Ａ）のピックアップの拡大図である。
ベータ給電装置の概略構成斜視図、同図（Ｂ）は同図
（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図１２】 エレベータ給電装置の制御ブロック線図で
ある。
ある。
【図１３】 （Ａ）、（Ｂ）はインバータ給電体の電気
回路図である。
回路図である。
１ａ 第１のかご、１ｂ 第２のかご、２ ガイドレー
ル、３ 固定側給電体、４ａ 第１のケーブル、４ｂ
第２のケーブル、５ａ 第１の受電体、５ｂ第２の受電
体、１０ インバータ給電体、１１ 給電線、１２ａ
第１のピックアップ、１２ｂ 第２のピックアップ、４
３ ＬＣ回路、５０ カウンター、６１ ダミーピック
アップ、１００ 昇降路。
ル、３ 固定側給電体、４ａ 第１のケーブル、４ｂ
第２のケーブル、５ａ 第１の受電体、５ｂ第２の受電
体、１０ インバータ給電体、１１ 給電線、１２ａ
第１のピックアップ、１２ｂ 第２のピックアップ、４
３ ＬＣ回路、５０ カウンター、６１ ダミーピック
アップ、１００ 昇降路。
Claims (6)
- 【請求項１】 昇降路の上側に配置され、一つの昇降路
内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力を
それぞれ供給する給電体と、 各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電
力を受電する受電体と、 前記給電体からの電力を各前記受電体に導く複数のケー
ブルとを備え、 各前記ケーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付
けられているとともに、前記昇降路の内壁及びこの内壁
と対向した各前記かごの側面の間に形成された隙間に、
各かごの側面に沿ってそれぞれ配設されている複数かご
エレベータ給電装置。 - 【請求項２】 一端部が第１のかごに取り付けられた第
１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた
第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ
配設されている請求項１に記載の複数かごエレベータ給
電装置。 - 【請求項３】 第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁
及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片
側空間に配置されている請求項２に記載の複数かごエレ
ベータ給電装置。 - 【請求項４】 一つの昇降路内をガイドレールに沿って
昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体
と、 各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電
力を受電する受電体と、 前記給電体と電気的に接続されているとともに前記昇降
路の移動経路に沿って設けられた給電線と、 各前記かごに設けられ前記給電線に非接触で近接させて
電磁誘導により前記受電体に電力を供給するピックアッ
プと、 前記給電線に流れる電流が一定になるように制御する電
流制御手段とを備えた複数かごエレベータ給電装置。 - 【請求項５】 電流制御手段は、給電線に流れる電流を
検出するダミーピックアップと、この検出値から給電線
を流れる電流を一定に制御する制御回路とを備えている
請求項４に記載の複数かごエレベータ給電装置。 - 【請求項６】 電流制御手段は、給電線に設けられ、一
定である給電体の給電電圧の周波数と同じ共振周波数を
有するＬＣ回路である請求項４に記載の複数かごエレベ
ータ給電装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP16984699A JP4161062B2 (ja) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | 複数かごエレベータ給電装置 |
| TW089122212A TW500688B (en) | 1999-06-16 | 2000-10-23 | Power supplying device for plural car elevator |
| US09/694,367 US6333865B1 (en) | 1999-06-16 | 2000-10-24 | Power supplying device for plural car elevator |
| CNB2004100420080A CN1331719C (zh) | 1999-06-16 | 2000-10-31 | 多轿厢电梯供电装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16984699A JP4161062B2 (ja) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | 複数かごエレベータ給電装置 |
| US09/694,367 US6333865B1 (en) | 1999-06-16 | 2000-10-24 | Power supplying device for plural car elevator |
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|---|---|---|---|
| JP2005369684A Division JP2006137609A (ja) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | 複数かごエレベータ給電装置 |
| JP2007261651A Division JP2008081323A (ja) | 2007-10-05 | 2007-10-05 | 複数かごエレベータ給電装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000355474A true JP2000355474A (ja) | 2000-12-26 |
| JP2000355474A5 JP2000355474A5 (ja) | 2006-02-23 |
| JP4161062B2 JP4161062B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=26493062
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16984699A Expired - Fee Related JP4161062B2 (ja) | 1999-06-16 | 1999-06-16 | 複数かごエレベータ給電装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6333865B1 (ja) |
| JP (1) | JP4161062B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006182494A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| JP2008529934A (ja) * | 2005-02-17 | 2008-08-07 | オーチス エレベータ カンパニー | ２つのエレベータが走行する昇降路内での干渉の防止 |
| WO2008150142A3 (en) * | 2007-06-08 | 2009-01-29 | Sungsik Choi | Elevator system and control method thereof |
| WO2011092853A1 (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのかご給電装置 |
| JP2018039629A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | フジテック株式会社 | ダブルデッキエレベータ及びその駆動方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3857508B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2006-12-13 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
| JP3915414B2 (ja) * | 2001-02-21 | 2007-05-16 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
| US6554107B2 (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator system |
| JP4277003B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2009-06-10 | オーチス エレベータ カンパニー | ドアフレーム一体型無線エレベータ備品 |
| DE102006055253B4 (de) | 2006-04-05 | 2018-09-27 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Fördervorrichtung |
| KR100898916B1 (ko) * | 2007-04-02 | 2009-05-26 | 최성식 | 엘리베이터 시스템 및 그 제어방법 |
| EP2821357B1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-09-16 | KONE Corporation | An elevator system |
| DE102013219825A1 (de) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage |
| DE102014113514A1 (de) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Thyssenkrupp Ag | Aufzuganlage |
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