JP2000351558A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドアの速度検出手段の故障検出時に自動復帰機
能を設けることにより、安全性，サービス性の面で問題
のないエレベータのドア制御装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】エレベータのドア駆動用モータの回転数か
ら、ドア位置，速度を検出する手段による速度と、ドア
速度指令値との偏差に応じて設定するトルク指令，トル
ク指令に対する、モータ電流検出手段による電流をトル
クに変換し、トルクとの偏差に応じて、モータに印加す
る電圧を設定する手段と、速度信号が所定条件で零を検
出した場合、所定時間モータ印加電圧とドア速度指令値
を０とする手段を備え、検出回数をカウントし、所定回
数でエレベータを休止し、ドア開閉端検出スイッチ動作
時の速度信号の有無で通常運転へ復帰する手段を備えた
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのドア制
御装置に関し、特に開閉時において、利用者の挟まれ
や，いたずら，ごみづまり等によりドアが止められた場
合に、その後ドア開閉が可能になった場合に備えて、サ
ービス性を損なわずに迅速に正常運転に復帰できるよう
にしたエレベータのドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、特開平5−24776号公報
には、モータの回転が止められ、ドア速度とドア駆動用
モータの回転速度との差（速度偏差）が大きくなった場
合に、速度偏差を積分して所定時間偏差が継続して発生
していること検出すると、ドアの固渋と判断して、ドア
を低速で駆動し、またドアが開閉可能となった場合に
は、モータ速度を微分して、所定時間当たりのドア速度
変化を検出してドアが急激に開閉動作しないように低速
で開閉動作させることにより、利用者に対する危険を防
止する技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ドアの固渋
を検出した後の復帰方法を容易にしたエレベータのドア
制御装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するため、次のような手段を採用した。

【０００５】異常信号の出力後、ドアの手動による開閉
動作により、ドア開端検出手段またはドア閉端検出手段
のいずれかがドア開端またはドア閉端を検出した状態に
おいて、検出されたモータ速度値が零以外の場合、エレ
ベータを通常運転に復帰させることを特徴とする。

【０００６】本発明のエレベータドア制御装置において
は、ドアが固渋し、エレベータが休止した場合に、ドア
を手動で開閉してモータ速度検出手段の出力を確認す
る。モータ速度検出手段の出力が、零以外の時はモータ
速度検出手段を正常と判定し、エレベータを通常運転に
復帰させる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
６を用いて説明する。

【０００８】図１は本実施例に係わるエレベータドア制
御装置の全体構成を示すブロック図である。１は、図示
されていないエレベータのホール呼びやドア呼びに応じ
て、エレベータを所定の階に昇降制御するためのエレベ
ータ制御装置であり、ドア開指令信号Ｐｏおよびドア閉
指令信号Ｐｃをドア制御装置に出力し、ドア制御装置か
ら故障検出信号Ｔreを入力する。

【０００９】２は、エレベータ制御装置１からの指令に
より、ドアを開閉駆動するためのドア駆動用モータに駆
動信号を出力するドア制御装置であり、ドア制御装置２
は主としてコンピュータから構成され、各種の演算処理
を実行する演算処理装置２１，検出されたモータ電流Ｉ
ｍをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２２，演算処理装置２
１から出力される信号に基づいてモータを駆動するため
のモータ電圧指令値Ｅｍを出力するベースドライブ回路
２３から構成される。

【００１０】演算処理装置２１は、エレベータ制御装置
１との間でデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェー
ス２１１，データバス２１２，演算処理を実行するCPU2
13，ドアを開閉制御するドア制御プログラム２１４１等
を格納するROM214，各種のタイムカウンタ２１５１およ
び故障検出カウンタ２１５２を備えるRAM215，ドア開閉
制御に係わる各種データを入出力するＩ／Ｏインターフ
ェース２１６から構成される。

【００１１】２４はドア駆動用モータを駆動するための
電源、２５は交流直流変換機、２６は平滑用コンデン
サ、２７はベースドライブ回路２３からの駆動信号を受
けて、モータに印加される電圧を制御するドアモータ駆
動素子、２８はモータに流れる電流を検出する電流検出
器、２９はドア開閉位置およびドア実速度値を算出する
ためのロータリエンコーダ信号（以降Ｒ．Ｅ信号とい
う）を検出するロータリエンコーダ、３０はドア駆動用
モータ、３１はスイッチ動作用カム、３２はドアが閉端
に達した時、スイッチ動作用カム３１との接触によりド
ア閉端を検知して、閉端検知信号Ｓｃを出力する閉端検
出スイッチ、３３はドアが開端に達した時、スイッチ動
作用カム３１との接触によりドア開端を検知して、開端
検知信号Ｓｏを出力する開端検出スイッチ、３４，３５
はドア駆動用モータ３０の回転により回転する回転子、
３６は回転体３５に巻き掛けられ回転体３５の回転によ
り移動する条体、３７はドアを吊るし滑動させるドア用
レール、３８は条体３６に連結され、条体の移動に伴っ
て水平方向に移動するドア、３９はドア開口部である。
また、Ｌはドア開口部幅、Ｓはドアの開閉によって変化
するドア位置を示す。

【００１２】図２は正常時のドア開制御時のドア制御装
置各部の信号の推移を示す図である。ドア開指令信号Ｐ
ｏはエレベータ制御装置１からドア制御装置２にオン信
号が出力している状態を示し、ドア閉じ指令信号Ｐｃは
オフ信号が出力している状態を示す。ドア速度指令値Ｖ
ｐは演算処理装置２１で演算して求められる速度値を表
す。モータ電圧Ｅｍ′はベースドライブ回路２３から出
力されるモータ電圧指令値Ｅｍによってドアモータ駆動
素子２７を駆動してドア駆動用モータ３０に印加される
電圧を表す。

【００１３】図４〜図６は演算処理装置２１の処理手順
を示すフローチャートである。

【００１４】フローチャートにおいて、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ
３は定数、αは加速度に係わる加速度定数、βは減速度
に係わる減速度定数であり、ドア走行状態フラグＦは、
減速を開始する時にドア走行状態フラグＦ＝１に設定さ
れ、それ以外はフラグＦ＝０に設定されるフラグであ
る。

【００１５】はじめにドアが正常に動作している時の動
作について説明する。図４においてステップ１で、ドア
走行状態フラグＦ＝１か否かが判断される。フラグＦ＝
１でないとするとエレベータ制御装置１から演算処理装
置２１にドア開指令信号Ｐｏが入力すると演算処理装置
２１ではドア開指令信号Ｐｏに基づいてドア速度指令値
Ｖｐを算出する。ステップ２において、算出されたドア
速度指令値Ｖｐに加速度定数αを加算する。ステップ３
において、ドア速度指令値Ｖｐが一定速度値Ｖ１より大
きいか否かが判断され、図２の時点ｔ１に示すように、
未だ一定速度値Ｖ１に達していない時はステップ８に移
行し、ドア走行状態フラグＦ＝０に設定する。

【００１６】次いで、ステップ９において、ロータリエ
ンコーダ信号Ｖreから演算して求めたドア実速度値Ｖｄ
を読み取る。ステップ１０でステップ２で求めたドア速
度指令値Ｖｐとドア実速度Ｖｄからトルク指令値Ｔを求
める。ステップ１１において、ドア実速度値Ｖｄが零か
否かを判断し、ドアは正常に開き動作しているので、ス
テップ１２に移行し、トルク指令値Ｔから電流指令値Ｉ
を求める。次に、ステップ１３において、図１に示す電
流検出器２８によって検出されたモータ電流値Ｉｍを読
み込む。次いで、ステップ１４において電流指令値Ｉと
モータ電流値Ｉｍからモータ電圧指令値Ｅｍをベースド
ライブ回路２３を介してドアモータ駆動素子２７に出力
する。再び同様の処理を繰り返すために、図５に示すＢ
点に戻り処理を繰り返す。

【００１７】処理の結果、ステップ３において、図２の
時点ｔ２に示すように、ドア速度指令値Ｖｐが一定速度
値Ｖ１に達したらステップ４において、ドア速度指令値
Ｖｐを一定速度値Ｖ１に維持する。次いで、ステップ５
においてドアの開位置によってその値が変わる√{２β
(Ｌ−Ｓ)}と一定速度値Ｖ１とを対比する。ドア３８が
未だ十分開かれていない状態では一定速度値Ｖ１より√
{２β(Ｌ−Ｓ)}が大きいので、ステップ８以降の前記と
同様の処理を繰り返す。

【００１８】ステップ５において、図２の時点ｔ３に示
すように、一定速度値Ｖ１より√{２β(Ｌ−Ｓ)}が小さ
くなると、ステップ６において、ドア速度指令値Ｖｐを
√{２β(Ｌ−Ｓ)}に一致させる。さらにステップＳ７に
おいて、ドア走行状態フラグＦ＝１にして、ステップ９
に移行し、前記と同様の処理を繰り返す。最終的に√
{２β(Ｌ−Ｓ)}＝０となるため、ドア速度指令値Ｖｐ＝
０となりドアの開動作は停止する。

【００１９】次に、図３では、ロータリエンコーダ２９
からの信号がこない場合を示しており、ドア３８は実際
動いているのでドア実速度は存在するが、ロータリエン
コーダ２９が故障しているため、ロータリエンコーダ２
９から検出されるＲ．Ｅ信号Ｖre＝０となり、演算処理
装置２１内でのドア実速度値Ｖｄは算出されず零とな
る。なお図３はロータリエンコーダ２９の故障の場合や
いたずら等によりドアが固定された場合の、エレベータ
ドア制御装置２における動作を示している。

【００２０】ロータリエンコーダ２９が故障すると、図
５に示すステップ１１において、ドア実速度Ｖｄ＝０と
なり、ステップ１６において、ドア実速度Ｖｄが全く存
在しないため、図３の時点ｔ７の所定電圧値Ｖ２以上に
なると、タイムカウンタｔａがカウントを開始し、時点
ｔ８に示すように、ステップ１８において、モータ電圧
指令値Ｅｍを零に設定する。タイムカウンタｔｃをカウ
ントするステップ２６において、タイムカウンタｔｃが
所定時間Ｔ３を経過すると、ステップ２７において、故
障検出カウンタｎをインクリメントする。ステップ２８
で故障検出カウンタ２８が所定回数Ｎに達していない時
は図３の時点ｔ９に示すように、再びステップ１からの
処理を繰り返す。ステップ２８で故障検出カウンタ２８
が所定回数Ｎに達すると、ステップ２９において、故障
検出信号Ｔreを図１に示すように、エレベータ制御装置
１に出力し、エレベータを休止状態にする。

【００２１】エレベータ休止後、演算処理装置２１は、
ドア駆動用モータの駆動は行わず、故障検出信号Ｔreを
出力するとともにドア開閉端検出スイッチ３２または３
３が動作した時、すなわちドアを手動で動かした時の、
ドア速度値の有無をチェックする。ドア速度値が零であ
れば、速度検出手段が故障しているとして、故障検出信
号Ｔreのエレベータ制御装置１への出力を継続するが、
ドア速度値が零でなければ、速度検出手段は正常でドア
の固渋も取り除かれたと判断し、故障検出信号Ｔreのエ
レベータ制御装置１への出力を停止してエレベータを休
止状態から、通常運転に復帰させる。

【００２２】以上説明したように、ドアがいたずら等に
より固定され、速度検出手段が故障していると誤検出さ
れ、エレベータが休止状態になった場合は、ドアを手動
で開閉することにより、通常運転に復帰できる。そのた
めエレベータ休止時にエレベータ保守員が現場に出向か
なくてもビルの管理人等に復帰方法を知らせておくこと
により、復帰時間を短くし、エレベータのサービス性の
低下を最小限とすることができる。

【００２３】

【発明の効果】ドアの固渋による、エレベータ休止から
の復帰を迅速，容易とし、エレベータのサービス性の低
下を最小限とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】正常時のドア開制御時のドア制御装置各部の信
号の推移を示す図である。

【図３】ドア制御装置における動作を示す図である。

【図４】演算処理装置の処理手順を示すフローチャート
である。

【図５】演算処理装置の処理手順を示すフローチャート
である。

【図６】演算処理装置の処理手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…エレベータ制御装置、２…ドア制御装置、２１…演
算処理装置、２９…ロータリエンコーダ、３０…ドア駆
動モータ、３２…ドア開端検出手段、３３…ドア閉端検
出手段、３８…ドア、２１４１…ドア制御プログラム、
２１５１…タイムカウンタ、２１５２…故障検出カウン
タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 孝之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 坂本 正広 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F307 EA18 EA37 EA39

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアの固渋，ごみづまり等によるドアの異
   常を検出し、異常信号をエレベータ制御装置へ出力する
   エレベータのドア制御装置において、異常信号を出力
   後、ドアを手動で開閉動作し、ドア開端検出手段，ドア
   閉じ端検出手段のいずれかが動作した状態において、検
   出されたモータ速度値が零以外の場合、異常信号の出力
   を停止し通常運転に復帰することを特徴とするエレベー
   タのドア制御装置。