JP2000351488A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送ローラ対１４，１５のニップにより、記録
媒体Ｐのレジストレーションを取った場合、給紙から記
録スタートまでに時間がかかり、記録スピードアップの
ネックとなり、記録媒体側面でのレジストレーションで
は、レジストレーションのずれからくる画像の乱れが顕
著になるという課題があった。 【解決手段】記録媒体を一枚ずつ給紙する自動給紙装置
１と、給紙された記録媒体Ｐを記録部２５に送る搬送ロ
ーラ対１４，１５と、複数の記録モードを有する記録装
置において、前記記録モードに応じ、前記記録媒体Ｐの
記録部２５へのレジストレーションを選択することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に画像を
形成する記録ヘッドを有する記録装置に関するものであ
り、特に、自動給紙装置を有する記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプ
ロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション
の出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基
づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記
録するように構成されている。そして、この記録装置
は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット
式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることがで
きる。

【０００３】記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差
する方向（主走査方向）にシリアルスキャンするシリア
ルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動
するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記
録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の
紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記
録媒体に対して、次の行の画像を記録（主走査）すると
いう動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が
行われる。

【０００４】一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで
記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体
を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を
行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さら
に、次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返す
ことにより、記録媒体全体の記録が行われる。

【０００５】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記
録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行う
ものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高
精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別
の処理を必要とせずに記録することができ、ランニング
コストが安くノンインパクト方式であるため騒音が少な
くない。しかも、多色のインクを使用してカラー画像を
記録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの
記録手段を使用したライン型の装置は、記録の一層の高
速化が可能である。

【０００６】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に成膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板等を形成することにより、高密度の液路配
置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することが
でき、一層のコンパクト化を図ることができる。

【０００７】また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所
を活用することにより、記録手段の長尺化や面状化（２
次元化）が容易であり、記録手段のフルマルチ化および
高密度実装化も容易である。

【０００８】近年、これらの記録装置は多数枚積載され
た記録媒体を、一枚ずつ分離して記録部へと給紙する自
動給紙装置が備えられているため、記録の為に一枚ずつ
記録媒体をセットする必要がなく、一度に多量の記録が
可能になってきている。自動給紙装置から給紙された記
録媒体は、印字領域において、記録ヘッドとのレジスト
レーションをあわせる為に、記録媒体先端を記録ヘッド
上流側に位置する搬送ローラ対のニップで位置決めした
り、記録媒体側面を記録ヘッド上流側の記録媒体基準面
に倣わせて位置決めする方法が取られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ロ
ーラ対のニップにより、記録媒体のレジストレーション
をとった場合、記録媒体先端をニップに突き当てる為
に、搬送ローラ対を止めておいたり、逆転させたりする
ことになり、どうしても給紙してから記録スタートまで
の時間が余計に必要となり、特に、インクジェット記録
装置において、近年の記録スピードアップのネックにな
ってしまっている。

【００１０】また、記録媒体側面でのレジストレーショ
ンでは、レジストレーション時の時間ロスが無い反面、
記録媒体の裁断精度の影響や、記録媒体側面のガイド部
材の影響を受けやすい為に、通常モードより時間をかけ
て記録する高画質モードの場合、レジストレーションの
ずれからくる画像の乱れが顕著になってしまう課題があ
った。さらに、はがき等のサイズの小さな記録媒体で
は、側面のガイド部材だけでは良好なレジストレーショ
ンが取れず、特に、写真調の高画質モードの場合、上記
課題が一層顕著に現れることになってしまっていた。さ
らに、記録スピードを優先させるためにレジストレーシ
ョンをとらず、給紙から頭出しまで一気に送ると一層顕
著に現れることになってしまっていた。

【００１１】この発明は上記の課題を解消するためにな
されたもので、文書記録では、大幅なスループットの向
上が可能になり、且つ、文書以外の写真調等の高画質記
録の際には、画像の乱れの無い良好な記録が可能になる
記録装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は下記の構成を
有することを特徴とする記録装置である。

【００１３】（１）記録媒体を一枚ずつ給紙する自動給
紙装置と、給紙された記録媒体を記録部に送る搬送ロー
ラ対と、複数の記録モードを有する記録装置において、
前記記録モードに応じ、前記記録媒体の記録部へのレジ
ストレーションを選択することを特徴とする記録装置。

【００１４】（２）前記記録モードが高画質モードの時
には、前記記録媒体先端を搬送ローラ対のニップに倣わ
せるレジストレーションを選択し、高速モードあるいは
通常モードの時には選択しないことを特徴とする（１）
に記載の記録装置。

【００１５】（３）記録媒体を一枚ずつ給紙する自動給
紙装置と、給紙された記録媒体を記録部に送る搬送ロー
ラ対と、複数の記録モードを有する記録装置において、
前記記録モードと前記記録媒体の種類に応じて、前記記
録媒体の記録部へのレジストレーションを選択すること
を特徴とする記録装置。

【００１６】（４）記録媒体が特殊媒体の時には、記録
媒体先端を搬送ローラ対のニップに倣わせるレジストレ
ーションを選択し、前記記録媒体が普通紙の時には選択
しないことを特徴とする（３）に記載の記録装置。

【００１７】（５）前記特殊媒体が、はがきを含むコー
ト紙等の普通紙以外の記録媒体であることを特徴とする
（４）に記載の記録装置。

【００１８】（６）記録媒体を一枚ずつ給紙する自動給
紙装置と、給紙された記録媒体を記録部に送る搬送ロー
ラ対と、複数の記録ヘッドを交換して使用可能な記録装
置において、前記記録ヘッドに応じ、前記記録媒体の記
録部へのレジストレーションを選択することを特徴とす
る記録装置。

【００１９】（７）前記記録ヘッドが写真調用カラーヘ
ッド使用時には、記録媒体先端を搬送ローラ対のニップ
に倣わせるレジストレーションを選択し、モノクロヘッ
ドあるいはノーマルカラーヘッド使用時には選択しない
ことを特徴とする（６）に記載の記録装置。

【００２０】（８）前記記録手段は高画質モードにおい
て写真調の記録を行う（２）に記載のシート搬送装置。

【００２１】（９）前記搬送ローラ対の上流側におい
て、記録媒体側縁を基準面に倣わせるレジストレーショ
ンを行う（１）乃至（８）に記載の記録装置。

【００２２】（１０）複数の記録モードでシートに画像
記録を行う記録手段と、前記記録手段の搬送方向上流側
に配置された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対にシー
トを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送さ
れたシートに対し、先端を前記搬送ローラ対のニップで
係止することによって斜行の補正を行ってから前記記録
手段側に搬送するように前記搬送ローラ対を制御する斜
行補正モードと、斜行補正を行うことなく前記給送手段
によって給送されたシートを前記記録手段側に搬送する
ように前記搬送ローラ対を制御する搬送モードの、いず
れかのモードで制御する制御手段と、を有し、前記制御
手段は記録モードに応じて前記搬送ローラ対の制御モー
ドを選択することを特徴とする記録装置。

【００２３】（１１）前記記録手段は画素密度、用いら
れるインクの種類や数、インクの組み合わせ等の異なる
複数の記録モードで記録を行うことを特徴とする（１
０）に記載の記録装置。

【００２４】（１２）前記記録手段は標準記録モード
と、該標準記録モードより画素密度が高い高画質記録モ
ードとを有し、前記制御手段は標準記録モードのときは
搬送モードで、高画質記録モードのときは斜行補正モー
ドで前記搬送ローラ対を制御することを特徴とする（１
０）に記載の記録装置。

【００２５】（１３）前記記録手段は標準記録モード
と、該標準記録モードより用いられるインクの種類が多
い高画質記録モードを有し、前記制御手段は標準記録モ
ードのときは搬送モードで、高画質記録モードのときは
斜行補正モードで前記搬送ローラ対を制御することを特
徴とする（１０）に記載の記録装置。

【００２６】（１４）前記斜行補正モードのとき、前記
給送手段によって給送されたシートの先端を停止中の前
記搬送ローラ対のニップで係止し、該ニップと前記給送
手段との間でシートがループを形成することによって斜
行を補正することを特徴とする（１０）に記載の記録装
置。

【００２７】（１５）前記斜行補正モードのとき、前記
給送手段によって給送されたシートの先端を搬送方向と
は逆方向に回転中の前記搬送ローラ対のニップで係止す
ることによって斜行を補正することを特徴とする（１
０）に記載の記録装置。

【００２８】（１６）前記斜行補正モードのとき、前記
給送手段によって給送されたシートの先端を搬送方向に
回転中の前記搬送ローラ対のニップで挟持し、その後前
記搬送ローラ対を逆回転させてシート先端をニップで係
止することによって斜行を補正することを特徴とする
（１０）に記載の記録装置。

【００２９】（１７）シート側端縁の位置を規制する位
置規制手段を有し、前記給送手段はシートの側端縁を前
記位置規制手段に押し付けることを特徴とする（１０）
に記載の記録装置。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
添付図面について説明する。

【００３１】〈実施の形態１〉図１はこの発明の実施の
形態１によるインクジェット記録装置の概略構成を示す
正面説明図、図２はそのインクジェット記録装置の断面
説明図、図３〜図５は、そのインクジェット記録装置の
動作を説明するためのフローチャートである。

【００３２】この実施の形態１によるインクジェット記
録装置は、記録媒体（以後、シートＰとする）給送装置
一体型の記録装置であり、シート給送装置（自動給紙装
置）１、送紙部１３、排紙部３３、記録部２５、クリー
ニング部４０等を装備している。以下、これらの構成に
ついて説明する。

【００３３】先ず、シート給送装置１の構成について説
明すると、このシート給送装置１は図２に示すように３
０゜〜６０゜の角度を持って装置本体に取り付けられて
おり、セットされたシートＰは記録後略水平に排出され
るように構成されている。

【００３４】記録ヘッド２４は、搬送ローラ対としての
送紙ローラ１４及びピンチローラ１５により搬送された
シート（記録媒体）Ｐに、インクによる文字画像を記録
するもので、この装置における記録手段としては、記録
ヘッド２４からインクを吐出して記録するインクジェッ
ト記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッド２４は
微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の
一部に設けられるエネルギー作用部、このエネルギー作
用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生
するエネルギー発生手段を備えている。

【００３５】記録部２５は、図１、２に示すように記録
ヘッド２４を取り付けるキャリッジ２６と、このキャリ
ッジ２６をシート搬送方向と直角方向に往復走査させる
ためのガイド軸２７と、上記キャリッジ２６の後端を保
持し、記録ヘッド２４とシー一トＰ間の距離を維持する
ガイド２８、キャリッジモータ２９の駆動をキャリッジ
２６に伝達するタイミングベルト３０、このタイミング
ベルト３０を張設するアイドルプーリ３１、記録ヘッド
２４へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝達するための
フレキシブル基板３２等を装備している。

【００３６】上記記録ヘッド２４はインクタンクと一体
に構成され、交換可能な記録ヘッドであり、キャリッジ
２６と一体となって走査されることにより、プラテン２
２上を搬送されるシートＰにインクによる文字画像を記
録する。

【００３７】記録ヘッドの種類としては、主に文書中心
に使用されるモノクロ高速記録ヘッド、またはカラー文
書、グラフィック等を記録するときに使用されるカラー
記録ヘッド、あるいは写真調の高画質専用のフォト記録
ヘッド等があり、それぞれの記録ヘッドにＩＤを持ち、
キャリッジに搭載された時にどの種類のヘッドが付いた
か認識できるようになっている。

【００３８】クリーニング部４０は、図１に示すよう
に、記録ヘッド２４のクリーニングを行う不図示のポン
プと、記録ヘッド２４の乾燥を抑えるための不図示のキ
ャップ、及び送紙ローラ１４からの駆動をシート給送装
置１及ぴポンプに切り換える不図示の駆動切り換えアー
ム等を装備している。

【００３９】排紙部３３は、図１、２に示すように、排
紙ローラ３４と該排紙ローラに送紙ローラ１４の駆動を
伝達する伝達ローラ３５、シートＰの排出を補助する拍
車３６、この拍車３６に付着したインクを吸収するため
の拍車クリーナ３７を装備しており、上記排紙ローラ３
４及び拍車３６により記録後のシート記録面を汚すこと
なく排紙する。

【００４０】この実施の形態１においては、拍車３６
は、拍車取り付け部である拍車ステー３８に取り付けら
れており、弾性軸３６ｓを中心に回転するように取り付
けられ、シートＰに対する押付力は、その弾性軸３６ｓ
によって発生する。

【００４１】排紙部３３において、排紙ローラ３４は一
本の軸で構成されており、その駆動は送紙部１３の送紙
ローラ１４から伝達ローラ３５を通して得ている。伝達
ローラ３５は、不図示の弾性軸によって排紙ローラ３４
の駆動力被伝達部に圧接されている。

【００４２】上記構成において、シート給送装置１によ
るシー卜Ｐ側面でのレジストレーションを取るには、特
開平０７−１６５３３８号公報に記載されているよう
に、同軸上でシートＰの幅方向に設けられた２個の給送
ローラ２に形成された離間領域の長さの差により、回転
力を与え、シートＰをシート基準面に突き当てる構成に
なっている（サイドレジストレーション方式）。したが
って、給紙から印字するためのシートＰの頭だしまでの
時間が一連の動作で終了するため、スループットの向上
につながる。

【００４３】次にサイドレジストレーションを行う前記
給紙部１の構成について詳細に説明する。給紙部１は、
図６に示すように、ベース５に各部品が取り付けられ
て、ユニットを形成している。本実施例の給紙部１は、
記録シートＰの片側を基準としたものであり、ベース５
の右側板５ｂがシート基準面を形成する基準部材となっ
ている。上記ベース５は圧板６が図７に示すように退避
でき、かつ給紙ローラ２のローラ部２ｂにほぼ対向する
位置に圧板バネ７を設けるための凹部が形成されてい
る。また上記圧板６は、図７に示すように両側面上部に
形成された圧板軸６ａによりベース５に結合されてお
り、該圧板軸６ａを中心に回動可能に取り付けられてい
る。また図６に示すように、上記圧板６の給紙ローラ２
に対向する位置には人工皮等の摩擦係数の比較的大きい
材質からなる分離パット４６が設けられており、記録シ
ートＰの積載枚数が少なくなった時の重送等を防止して
いる。また、上記圧板６上には、左右にスライドできる
可動サイドガイド４が取り付けられており、サイズの異
なる記録シートＰをシート基準面としての基準部材面に
セットできるように構成されている。

【００４４】給紙ローラ２は、ベース５に両端を保持さ
れ、回転可能に取り付けられている。この給紙ローラ２
は図８に示すようにローラ部２ｂと軸部２ｃからなるプ
ラスチック等の一体成型品であり、ローラ部２ｂの周り
に記録シートＰの搬送を行なうための給紙ローラゴム２
ａが巻き付けられている。上記ローラ部２ｂはＤ型断面
形状（または半月形状）をなし、ローラ部２ｂの各外側
に給紙ローラ２に取り付けられた給紙ローラゴム２ａの
半径より０．５〜３ｍｍ小さい半径のローラコロ４６が
設けられており、給紙時以外に記録シートＰが給紙ロー
ラ２の給紙ローラゴム２ａに触れることにより、画像の
汚れ或いは給紙ローラ２の位置ずれを防止している。

【００４５】また上記ローラ部２ｂは図６に示すように
軸部２ｃに２個取り付けられており、基準部材より各々
約４０ｍｍと約１７０ｍｍの位置に固定されている。従
って、Ａ４サイズ等は２個のローラ部２ｂで搬送し、葉
書等は基準部材側の１個のローラ部２ｂのみで搬送して
いる。また各ローラ部２ｂの両側面には、上記給紙ロー
ラゴム２ａより大きな半径に設定したリブ２ｄを立てた
領域（以下『離間領域』という）を、図９（ａ）に示す
ように基準部材側の給紙ローラ２のローラ部２ｂで円周
方向距離１ｍｍ、図９（ｂ）に示すように他方の給紙ロ
ーラ２のローラ部２ｂで３ｍｍとし、その各離間両域は
同半径で各領域の中心位置角度（α°）を各給紙ローラ
２において一致させた。

【００４６】図１０，図１１に示す入力ギヤ８ａは、ア
イドラギヤ８ｂ，８ｃを介して給紙ローラ２に結合して
いる給紙ローラギヤ８ｄに駆動を伝達し、給紙ローラ２
を回転させることで記録シートＰを搬送することができ
る。更に給紙ローラギヤ８ｄは、クラッチギヤ８ｅ、ア
イドラギヤ８ｆを介してリリースカム９に駆動が伝達さ
れる。この時、給紙ローラ２とリリースカム９は１回転
ごとの位相が合うように構成されており、図１１及び図
１２に示す圧板６をリリースした状態においては、給紙
ローラ２は図１２に示すように切欠部（半月部）が圧板
６に対向するように構成されている。

【００４７】リリースカム９は給紙ローラ２の半月部の
中心角度約１２０°の間のみ圧板６を解除するような形
状になっており、給紙ローラ２の半月部以外が圧板６と
対向する時は、必ず記録シートＰ又は圧板６と２００ｇ
〜５００ｇの圧力で接するように構成されている。更に
リリースカム９は図６に示すようにベース５の右側板５
ｂに開いた穴より突出した圧板６の押し下げ部６ｂを押
し下げることで圧板６の圧接を解除している。この時図
１２に示すベース５に取り付けられた圧板カム４７を、
圧板６の押し下げ部６ｂに近い側のカム６ｃが押し下
げ、圧板カム４７が支点４７ａを中心に回転し、該圧板
カム４７はカム６ｄを押し下げる。

【００４８】以上により、圧板６の端部の押し下げ部６
ｂを押し下げても、圧板６はベース５に対して傾かず、
ほぼ平行に押圧が解除される。クラッチギヤ８ｅの中部
にはクラッチバネ４８が設けられており、図１０の矢印
Ｂ方向にはバネが締まる方向に嵌め込まれており、逆転
しないように構成されている。

【００４９】分離爪３は、図１０に示すように、支点３
ａを中心に回転可能であり、爪バネ１０により記録シー
トＰ又は圧板６に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。
上記分離爪３はいわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の
際の分離を行なうもので、図２に示すように、基準部材
側のみに設けられており、記録シートＰの角部を三角形
に覆うような形状をしている。記録シートＰは、分離爪
３の三角形の部分で抵抗を受けることで、１枚ずつ分離
することができる。また、普通紙以外の厚紙等の分離
は、分離爪３を記録シートＰにかけずにベース５の下ガ
イド部５ａ（図１２参照）に突き当てることで該下ガイ
ド部５ａの抵抗を用いて１枚ずつ分離することができ
る。

【００５０】解除レバー１１及び解除カム１２は、図１
０に示すように、リリースカム９と同軸上に設けられて
いる。上記解除レバー１１及び解除カム１２はリリース
カム９とは連動しておらず、独立に駆動され、ユーザー
が記録シートＰをセットするためのものである。上記解
除レバー１１及び解除カム１２はギヤを介して連結され
ており、解除レバー１１はフィードポジション厚紙
セットポジション普通紙セットポジションの３つのポ
ジションを有しており、各々のポジションが約２０°〜
５０°の角度位置間隔で設けられている。この解除レバ
ー１１の３つのポジションに対応し、解除カム１２が約
９０°ずつ回転するように互いのギヤ比が設定されてい
る。

【００５１】フィードポジションにおいては、解除カ
ム１２は圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるの
で、分離爪３の押し下げ部３ｂには働かない。通常の給
紙時は、このポジションにある。

【００５２】厚紙ポジションにおいては、解除カム１
２が圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるので、分
離爪３は圧板６に沿って下がり、分離爪３を記録シート
Ｐに掛けないように厚紙をセットできる。

【００５３】普通紙セットポジションのにおいては、
解除カム１２が圧板６の押し下げ部６ｂ及び分離爪３の
押し下げ部３ｂの両方を押し下げるので、分離爪３が圧
板６に対して浮き上がり、分離爪３を記録シートＰの角
部にかけるようにして普通紙セットを行なうことができ
る。

【００５４】尚、前述したギヤ群（給紙ローラ軸を除
く）及び分離爪３、解除レバー１１、解除カム１２等
は、ベース５の右側板５ｂ上に配置した軸に設けられて
おり、該軸中心に回転可能に取り付けられている。

【００５５】次に前記給紙部１の離間領域の効果によ
り、給紙状態を安定することができる過程について説明
する。先ず前記給紙部１に示すように、記録シートＰの
先端を規制する分離爪３が片側にしか存在しない場合に
は、図１３に示すように、記録シートＰの積載状態は分
離爪３を支点に分離爪３の無い側が落ち気味にセットさ
れ易い。この状態から給紙ローラ２を回転させて圧板６
に支持された記録シートＰが給送ローラ２に圧接して給
紙が開始される。

【００５６】次に図１４に示すように、給紙ローラ２の
回転が進むと記録シートＰが分離爪３より外れ始める。
図１５に分離爪３による分離終了後の状態を示す。この
時点ではまだ記録シートＰは積載状態と同様に傾斜した
ままである。分離爪３による分離終了後から各給紙ロー
ラ２のリブ２ｄが記録シートＰに接触し始め、給紙ロー
ラゴム２ａと記録シートＰが離間した離間状態となる。
上記リブ２ｄは給紙ローラ２と一体でプラスチックの低
摩擦部材により形成されているため、給送中の記録シー
トＰと圧板６上に積載された記録シートＰとの間に発生
する摩擦力が、給送中の記録シートＰと給紙ローラ２と
の間に発生する摩擦力より大きくなり、給送中の記録シ
ートＰは停止状態になる。本実施例においては、リブ２
ｄが離間手段と記録シートＰの動きを規制する規制手段
とを兼ねている。

【００５７】基準部材側の給紙ローラ２に対し・他方の
給紙ローラ２の方が給紙ローラゴム２ａと記録シートＰ
との離間距離を長く設定してあるため、図１６に示すよ
うに、給送中の記録シートＰは、基準部材から遠い側の
ローラ部２ｂを中心に回転し、記録シートＰの基準部材
側の辺がガイド手段であるベース５の右側板５ｂに突き
当てられた状態になる。このように、給紙ローラゴム２
ａが記録シートＰと離間状態になるまでに、記録シート
Ｐが反時計方向に傾斜した場合は、両ローラ部２ｂの離
間領域幅の差により時計方向に回転させられ、記録シー
トＰの基準部材側の辺がベース５の右側板５ｂに突き当
てられた時点で、反時計方向に回転する力が発生し、そ
の力が積載状態にある記録シートＰと給送中の記録シー
トＰの摩擦力に打ち勝ち、両ローラ部２ｂがスリップ状
態の時に、記録シートＰは給紙方向に平行に修正され
る。

【００５８】上記給紙ローラゴム２ａが記録シートＰと
離間状態になるまでに、記録シートＰが時計方向に傾斜
した場合には、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差によ
り、更に時計回り方向に回転させられるが、ローラ部２
ｂが双方の離間領域に到達し、記録シートＰはスリップ
状態になった時に、記録シートＰの基準部材側の辺が、
ベース５の右側板５ｂから反時計方向に回転させる力が
発生し、その力が積載状態にある記録シートＰと給送中
の記録シートＰの摩擦力に打ち勝ち、記録シートＰは給
細方向に平行に修正される。

【００５９】また両ローラ部２ｂの離間領域が記録シー
トＰから外れるタイミングを基準部材側で多少早めるこ
とで、記録シートＰの基準部材側の辺が、ベース５の右
側板５ｂに突き当てられたときに受ける反時計方向の回
転力により、右側板５ｂから離れてしまうことを防止し
ている。

【００６０】上記ローラ部２ｂのスリップ量の差は、図
１３に示すように、分離爪３に記録シートＰの片側のみ
支持されることにより生じる記録シートＰの傾きにより
生じる隙間ｔ（約１ｍｍ）と２個のローラ部２ｂの距離
からｔを０にするために要する記録シートＰの回転量を
算出し、それに基づき上記設定を行なった。

【００６１】一方、シート先端でシートＰのレジストレ
ーションをとる時には、給紙装置１の給紙ローラ２を回
転させることにより給送されたシート先端を、停止させ
た搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップに当接さ
せ、給紙ローラ２によってシートＰをさらに送り込んで
給紙ローラ２とニップとの間でシートにループを形成さ
せる。その結果シート先端は搬送ローラ１４とピンチロ
ーラ１５のニップ押し付けられて斜行が矯正される（ト
ップレジストレーション方式）。

【００６２】その後、搬送ローラ１４を回転させて記録
位置にシートを搬送するようにしている（頭出し）。し
たがって、シートＰをより正確に記録位置に送ることが
可能となる。

【００６３】この他にも、搬送ローラ１４とピンチロー
ラ１５間のニップでレジストレーションを取るには、逆
転している搬送ローラ対のニップにシート先端を突き当
てる方式や、シート先端を搬送ローラ対によって一旦ニ
ップの下流側まで送り出してその後、搬送ローラを逆転
させて搬送ローラ対のニップに突き当てるようにする方
式のものがあるが、どの方式でも搬送ローラの駆動が一
方向での連続駆動で無い為、給紙から記録位置までシー
トを搬送するまでの時間がサイドレジストレーション方
式よりも、余計にかかってしまうことになる。

【００６４】次に、図３により、この実施の形態１の制
御動作について説明する。

【００６５】図３において、記録装置がステップＳ１で
印字データを受信すると、ステップＳ２で受信データが
文書データかどうかを判別する。文書データであればス
テップＳ３ではサイドレジストレーション方式のみによ
りシートＰの記録部までの頭だしを行う。

【００６６】すなわち、給紙ローラ２を回転させ、上述
したとおり給紙ローラ２のリブ２ｄの作用によってシー
トＰの基準部材側の側緑をシート基準面５ｂに押し付け
ながら給送する。

【００６７】そしてシート先端は、反時計方向に回転中
の搬送ローラ１４とピンチローラ１５によって挟持され
てそのままさらに下流側に搬送され、記録位置まで送ら
れて停止する。

【００６８】ステップＳ２において受信データが文書デ
ータ以外のもの、すなわち写真調等の高画質の画像デー
タ場合、ステップＳ４のサイドレジストレーション＋ト
ップレジストレーションを行い、シートＰの頭出しを行
う。

【００６９】すなわち、ステップＳ３と同様に給紙ロー
ラ２によってシートＰの側縁シート基準面５ｂに押し付
けて斜行矯正を行い、さらに送られるシートＰの先端を
停止中の搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップに
突き当ててループを形成し、シート先端の斜行を矯正す
る。

【００７０】その後、搬送ローラ１４を回転させて頭出
しを行う。

【００７１】さらに、ステップＳ５に移り印字がスター
トし、ステップＳ６の排紙動作で印字が終了する。

【００７２】以上の動作により、印字内容に即したシー
トＰのレジストレーション方式をとるため、文書の場合
は、スループット向上、それ以外の時には高精度の印字
が可能になる。

【００７３】〈実施の形態２〉上述の実施の形態１にお
いては、記録モードに応じてレジストレーション方式を
選択可能にしていたのに対して、この実施の形態２にお
いては、記録媒体に応じてレジストレーションの方式を
選択可能にしたものである。なお、記録装置の構成は実
施の形態１と同様である。

【００７４】図４により、この実施の形態２の制御動作
について説明する。

【００７５】図４において、実施の形態１と同様に記録
装置がステップＳ１で印字データを受信する。このデー
タの先頭には画質に応じた記録媒体の種類を判別するデ
ータが含まれている。例えば高画質の画像データでは高
品位専用紙を選択するデータが含まれている。

【００７６】ステップＳ２で受信データから、記録媒体
が普通紙かどうかを判別して、普通紙であればステップ
Ｓ３のサイドレジストレーション方式によりシートＰの
記録部までの頭だしを行い、そうでなければステップＳ
４のサイドレジストレーション＋トップレジストレーシ
ョンを行い、シートＰの頭だしを行う。その後、ステッ
プＳ５に移り印字がスタートし、ステップＳ６の排紙動
作で印字が終了する。

【００７７】以上の動作により、記録媒体に即したシー
トＰのレジストレーション方式をとるため、普通紙の場
合は、スループット向上、それ以外の時（はがき、光沢
紙、光沢フィルム、高品位専用紙（コート紙）等）には
高精度の印字が可能になる。

【００７８】〈実施の形態３〉図５において、この発明
に係る記録装置の別の実施の形態３について説明するり
記録装置の構成は実施の形態１と同様であるから説明を
省略する。

【００７９】ステップＳ１において、記録装置上にある
キャリッジ２６に搭載された記録ヘッド２４が、ノーマ
ルヘッドか写真調の記録を行うフォトヘッドかを、記録
ヘッドについているＩＤにより判別する。フォトヘッド
であれば、ステップＳ２で印字データを受信した時に、
ステップＳ４のサイドレジストレーション＋トップレジ
ストレーションを行い、フォトヘッドでなければ、ステ
ップＳ３で印字データを受信した時に、ステップＳ５の
サイドレジストレーションを行う。その後、ステップＳ
６で印字がスタートし、ステップＳ７の排紙動作で印字
が終了する。

【００８０】以上の動作により、記録ヘッドに応じたシ
ートＰのレジストレーション方式をとるため、ノーマル
ヘッドの場合は、スループット向上、フォトヘッドの時
には高精度の印字が可能になる。

【００８１】〈実施の形態４〉上記の各実施の形態例に
おいては給紙装置１の左右の給紙ローラ２には長さの異
なるリブ２ｄが形成されているため、右側板５ｂ（基準
面）と協働して必ずサイドレジストレーションをとる構
成になっていた。

【００８２】しかし、サイドレジストレーションを行わ
ない通常の給紙ローラを有する記録装置においても本発
明は適用できる。

【００８３】この場合、写真調等の高画質の画像データ
を記録する場合はトップレジストレーションを取り、文
書データの記録の場合は斜行矯正を行わない。

【００８４】かかる本実施の形態４の動作を図１７を用
いて説明する。

【００８５】なお、本実施の形態４の記録装置の構成は
給紙ローラにリブ２ｄが形成されていない点を除いて図
２のものと同じであるので、図２も参照する。

【００８６】図１７においてステップＳ１１でコンピュ
ータ等から送られてきた印字データを受信し、ステップ
Ｓ１２でそのデータが高画質の画像データか否かを判断
する。

【００８７】文書データの場合は給紙ローラ２を回転さ
せてシートＰを送り出す（ステップＳ１３）。給紙とほ
ぼ同時もしくは所定時間経過後に搬送ローラ１４も駆動
回転させ（ステップＳ１４）、送られてきたシートＰを
直ちにプラテン２２と記録ヘッド２４の間に送り頭出し
を行う。

【００８８】ステップＳ１５において頭出しが完了した
と判断されたら、印字をスタートし（ステップＳ１
６）、排紙動作を行う（ステップＳ１７）。

【００８９】ステップＳ１２でその受信データが高画質
の画像データであると判断された場合、ステップＳ１８
で給紙ローラ２によりシートＰを送り出す。そして停止
している搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップに
シート先端を突き当てる。給紙ローラ１２の駆動開始か
らの経過時間等で、シートに所定のループができたもの
と判断されたら（ステップＳ１９）搬送ローラ１４を駆
動して（ステップＳ２０）頭出しを行う（ステップＳ１
５）。そして記録動作を行い、排紙する（ステップＳ１
７、Ｓ１８）。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、文書等を記録するときに用いる高速モードや通常モ
ードではレジストレーションをとらないか、あるいは記
録媒体側面を基準面に倣わせるレジストレーションを選
択し、文書以外の写真調等の記録をするときに用いる高
画質モードでは、記録媒体先端を搬送ローラ対のニップ
に倣わせるレジストレーションを選択するように構成し
たので、文書記録では大幅なスループットの向上が可能
になり、且つ、文書以外の写真調等の高画質記録の際に
は、画像の乱れの無い良好な記録が可能になる絶大なる
効果が得られる。

【００９１】また、記録モードだけでなく、記録媒体に
よりレジストレーションを選択できるように構成したの
で、はがきなどの特殊媒体時に記録媒体先端レジストレ
ーションを選択することでも、上述と同様に、良好な記
録が可能になるばかりでなく、記録ヘッドの種類に応じ
て、同様にレジストレーションを選択できるように構成
したので、常に、高画質用記録ヘッドで良好な記録が可
能になり、且つ、文書等に使用する記録ヘッドでは、高
速連続記録が可能になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による記録装置を示
す正面図である。

【図２】 その記録装置の側板を外した側面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態３の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図６】 シート給送装置の正面図である。

【図７】 シート給送装置の側面図である。

【図８】 給紙ローラの説明図である。

【図９】 給紙ローラの説明図である。

【図１０】 シート給送装置の駆動伝達系を示す側面図
である。

【図１１】 シート給送装置の駆動伝達系を示す側面図
である。

【図１２】 シート給送装置の側面図である。

【図１３】 給紙動作を示す説明図である。

【図１４】 給紙動作を示す説明図である。

【図１５】 給紙動作を示す説明図である。

【図１６】 給紙動作を示す説明図である。

【図１７】 この発明の実施の形態４の動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１ シート給送装置（自動給紙装置）、１４ 送紙ロー
ラ（搬送ローラ）、１５ ピンチローラ（搬送ロー
ラ）、２４ 記録ヘッド、２５ 記録部、Ｓ シート
（記録媒体）。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を一枚ずつ給紙する自動給紙装
   置と、給紙された記録媒体を記録部に送る搬送ローラ対
   と、複数の記録モードを有する記録装置において、 前記記録モードに応じ、前記記録媒体の記録部へのレジ
   ストレーションを選択することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録モードが高画質モードの時に
   は、前記記録媒体先端を搬送ローラ対のニップに倣わせ
   るレジストレーションを選択し、高速モードあるいは通
   常モードの時には選択しないことを特徴とする請求項１
   に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 記録媒体を一枚ずつ給紙する自動給紙装
   置と、給紙された記録媒体を記録部に送る搬送ローラ対
   と、複数の記録モードを有する記録装置において、 前記記録モードと前記記録媒体の種類に応じて、前記記
   録媒体の記録部へのレジストレーションを選択すること
   を特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 記録媒体が特殊媒体の時には、記録媒体
   先端を搬送ローラ対のニップに倣わせるレジストレーシ
   ョンを選択し、前記記録媒体が普通紙の時には選択しな
   いことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記特殊媒体が、はがきを含むコート紙
   等の普通紙以外の記録媒体であることを特徴とする請求
   項４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 記録媒体を一枚ずつ給紙する自動給紙装
   置と、給紙された記録媒体を記録部に送る搬送ローラ対
   と、複数の記録ヘッドを交換して使用可能な記録装置に
   おいて、 前記記録ヘッドに応じ、前記記録媒体の記録部へのレジ
   ストレーションを選択することを特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドが写真調用カラーヘッド
   使用時には、記録媒体先端を搬送ローラ対のニップに倣
   わせるレジストレーションを選択し、モノクロヘッドあ
   るいはノーマルカラーヘッド使用時には選択しないこと
   を特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録手段は高画質モードにおいて写
   真調の記録を行う請求項２に記載のシート搬送装置。
9. 【請求項９】 前記搬送ローラ対の上流側において、記
   録媒体側縁を基準面に倣わせるレジストレーションを行
   う請求項１乃至８に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】複数の記録モードでシートに画像記録を
    行う記録手段と、 前記記録手段の搬送方向上流側に配置された搬送ローラ
    対と、 前記搬送ローラ対にシートを給送する給送手段と、 前記給送手段によって給送されたシートに対し、先端を
    前記搬送ローラ対のニップで係止することによって斜行
    の補正を行ってから前記記録手段側に搬送するように前
    記搬送ローラ対を制御する斜行補正モードと、斜行補正
    を行うことなく前記給送手段によって給送されたシート
    を前記記録手段側に搬送するように前記搬送ローラ対を
    制御する搬送モードの、いずれかのモードで制御する制
    御手段と、 を有し、前記制御手段は記録モードに応じて前記搬送ロ
    ーラ対の制御モードを選択することを特徴とする記録装
    置。
11. 【請求項１１】 前記記録手段は画素密度、用いられる
    インクの種類や数、インクの組み合わせ等の異なる複数
    の記録モードで記録を行うことを特徴とする請求項１０
    に記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 前記記録手段は標準記録モードと、該
    標準記録モードより画素密度が高い高画質記録モードと
    を有し、前記制御手段は標準記録モードのときは搬送モ
    ードで、高画質記録モードのときは斜行補正モードで前
    記搬送ローラ対を制御することを特徴とする請求項１０
    に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 前記記録手段は標準記録モードと、該
    標準記録モードより用いられるインクの種類が多い高画
    質記録モードを有し、前記制御手段は標準記録モードの
    ときは搬送モードで、高画質記録モードのときは斜行補
    正モードで前記搬送ローラ対を制御することを特徴とす
    る請求項１０に記載の記録装置。
14. 【請求項１４】 前記斜行補正モードのとき、前記給送
    手段によって給送されたシートの先端を停止中の前記搬
    送ローラ対のニップで係止し、該ニップと前記給送手段
    との間でシートがループを形成することによって斜行を
    補正することを特徴とする請求項１０に記載の記録装
    置。
15. 【請求項１５】 前記斜行補正モードのとき、前記給送
    手段によって給送されたシートの先端を搬送方向とは逆
    方向に回転中の前記搬送ローラ対のニップで係止するこ
    とによって斜行を補正することを特徴とする請求項１０
    に記載の記録装置。
16. 【請求項１６】 前記斜行補正モードのとき、前記給送
    手段によって給送されたシートの先端を搬送方向に回転
    中の前記搬送ローラ対のニップで挟持し、その後前記搬
    送ローラ対を逆回転させてシート先端をニップで係止す
    ることによって斜行を補正することを特徴とする請求項
    １０に記載の記録装置。
17. 【請求項１７】 シート側端縁の位置を規制する位置規
    制手段を有し、前記給送手段はシートの側端縁を前記位
    置規制手段に押し付けることを特徴とする請求項１０に
    記載の記録装置。