[go: up one dir, main page]

JP2000342039A - Riding lawn mower - Google Patents

Riding lawn mower

Info

Publication number
JP2000342039A
JP2000342039A JP11159272A JP15927299A JP2000342039A JP 2000342039 A JP2000342039 A JP 2000342039A JP 11159272 A JP11159272 A JP 11159272A JP 15927299 A JP15927299 A JP 15927299A JP 2000342039 A JP2000342039 A JP 2000342039A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle body
pair
lawn mower
body frame
swing links
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11159272A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3608981B2 (en
Inventor
Kazuo Samejima
和夫 鮫島
Yoshikazu Togoshi
義和 戸越
Yoshiyuki Ezaki
善幸 江崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP15927299A priority Critical patent/JP3608981B2/en
Publication of JP2000342039A publication Critical patent/JP2000342039A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3608981B2 publication Critical patent/JP3608981B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 芝刈り装置を車体に対して揺れ動きにくい状
態で昇降操作自在に連結できるとともに昇降操作機構な
どが構造面などで有利に得られる乗用型芝刈り機を得
る。 【解決手段】 走行車体10に、左右一対の前揺動リン
ク31,31と、左右一対の後揺動リンク32,32と
を介して芝刈り装置10のモーアデッキ21を連結して
ある。左右の前揺動リンク31,31は、走行車体10
の左側の車体フレーム部11aと右側の車体フレーム部
11aとに各別に上下揺動自在に支持されている。左右
の後揺動リンク32,32は、左側の車体フレーム部1
1aと右側の車体フレーム部11aとにわたって支持さ
れるとともに運転座席4の下方に位置する1本の回転支
軸16によって支持されている。
(57) [Problem] To provide a riding lawn mower in which a lawn mowing device can be freely connected to a vehicle body so as to be able to move up and down in a state in which the lawnmower does not swing easily, and a lifting and lowering operation mechanism is advantageously obtained in terms of structure and the like. A mower deck (21) of a lawnmower (10) is connected to a traveling vehicle body (10) via a pair of left and right front swing links (31) and a pair of left and right rear swing links (32). The left and right front swing links 31 are connected to the traveling vehicle body 10.
Are supported by the left and right body frame portions 11a and 11a, respectively, so as to be vertically swingable. The left and right rear swing links 32 are connected to the left vehicle body frame 1.
1a and the right side of the vehicle body frame portion 11a, and is supported by one rotating shaft 16 located below the driver's seat 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の遊転自
在な前車輪及び駆動自在な後車輪と、運転座席とを備え
る走行車体の前後輪間に芝刈り装置を連結してある乗用
型芝刈機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type in which a lawnmower is connected between a front and a rear wheel of a traveling vehicle body having a pair of left and right freely rotatable front wheels and a freely drivable rear wheel, and a driving seat. Related to lawn mowers.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記乗用型芝刈機において、従来、たと
えば図6に示すものがあった。すなわち、前車輪1と後
車輪2とを備える走行車体の前後輪間に、車体によって
上下揺動自在に支持される前揺動リンク31及び後揺動
リンク32を設け、前揺動リンク31が一体揺動自在に
備えているアーム部と、後揺動リンクが一体揺動自在に
備えているアーム部とにわたって連動杆Rを連結すると
ともに、前揺動リンク31及び後揺動リンク32の遊端
側をチェーンCを介して芝刈り装置20のモアーデッキ
21に連結したものがあった。つまり、前揺動リンク3
1又は後揺動リンク32を揺動操作することにより、前
揺動リンク31と後揺動リンク32とが連動杆Rによる
連動作用のために連動して揺動し、芝刈り装置20が走
行車体に対して昇降するものでる。
2. Description of the Related Art There has been a riding lawn mower described above, for example, as shown in FIG. That is, a front swing link 31 and a rear swing link 32 are provided between front and rear wheels of a traveling vehicle body including the front wheel 1 and the rear wheel 2 so as to be vertically swingable by the vehicle body. The interlocking rod R is connected between the arm part provided to be able to swing integrally and the arm part provided to be able to swing integrally with the rear swing link, and the front swing link 31 and the rear swing link 32 In some cases, the end side is connected to a mower deck 21 of a lawnmower 20 via a chain C. That is, the front swing link 3
By swinging the first or rear swing link 32, the front swing link 31 and the rear swing link 32 swing in conjunction with each other due to the interlocking action of the interlocking rod R, and the lawnmower 20 travels. It goes up and down with respect to the vehicle body.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、走行し始めた
り、走行停止するなどの際、前揺動リンクや後揺動リン
クを芝刈り装置に連結しているチェーンのために芝刈り
装置が走行車体に対して前後や左右方向に揺れ動きやす
くなっていた。このため、芝刈り装置が前後や左右に揺
れ動いても前輪や後輪に当たらないように、前後輪の間
隔を芝刈り装置の大きさの割りには大にする必要があっ
た。本発明の目的は、前揺動リンクや後揺動リンクの揺
動操作によって芝刈り装置を昇降操作できながら、前後
輪間隔を芝刈り装置の大きさの割りには狭くでき、さら
に、芝刈り装置を昇降操作する機構や運転部を強度面や
構造面で有利に得られる芝刈機を提供することにある。
Conventionally, when the vehicle starts running or stops running, the mowing device travels due to the chain connecting the front swing link and the rear swing link to the lawn mowing device. It was easy to swing back and forth and left and right with respect to the body. For this reason, the interval between the front and rear wheels needs to be large in proportion to the size of the lawn mower so that the lawn mower does not hit the front wheel or the rear wheel even if the lawnmower swings back and forth or left and right. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to make it possible to raise and lower a lawn mowing device by swinging a front swing link and a rear swing link, and to narrow a front and rear wheel interval in proportion to the size of the lawn mower. It is an object of the present invention to provide a lawn mower in which a mechanism for operating the device to move up and down and a driving unit can be advantageously obtained in terms of strength and structure.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。
The constitution, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.

【0005】〔構成〕左右一対の遊転自在な前車輪及び
駆動自在な後車輪と、運転座席とを備える走行車体の前
後輪間に芝刈り装置を連結してある乗用型芝刈機におい
て、前記走行車体の左右一対の車体フレーム部の一方と
他方とに各別に上下揺動自在に支持される左右一対の前
揺動リンク、前記左右一対の車体フレーム部の一方と他
方とにわたって回動自在に支持されるとともに運転座席
の下方に位置する車体横向きの1本の回転支軸に支持さ
れる左右一対の後揺動リンクを備えるとともに、前記左
右一対の前揺動リンクの遊端側に前記芝刈り装置の前端
側を、前記左右一対の後揺動リンクの遊端側に前記芝刈
り装置の後端側をそれぞれ相対回動自在に連結してあ
る。
[0005] A riding lawn mower in which a lawnmower is connected between the front and rear wheels of a traveling vehicle body having a pair of left and right idle front wheels and a freely drivable rear wheel and a driver seat is provided. A pair of left and right front swing links which are respectively supported on one and the other of the pair of left and right body frame portions of the traveling vehicle body so as to be vertically swingable, and are rotatable over one and the other of the pair of left and right body frame portions. A pair of left and right rear swing links are supported and supported by a single horizontal rotation support shaft located below the driver's seat, and the turf is provided at the free end of the pair of left and right front swing links. The front end side of the mowing device is connected to the free end side of the pair of left and right rear swing links so that the rear end side of the lawn mowing device is relatively rotatable.

【0006】〔作用〕車体フレーム部と前揺動リンクと
後揺動リンクと芝刈り装置とが四連リンク機構を構成す
る。これにより、前揺動リンクと後揺動リンクとの一方
を車体フレーム部に対して揺動操作すれば、他方も連動
して揺動し、芝刈り装置が走行車体に対して上昇したり
下降する。しかも、芝刈り装置と揺動リンクとの連結部
やその他の連結部における融通などに起因して芝刈り装
置が車体フレーム部に対して前後や左右に揺れ動くこと
があっても、その揺れ動きは従来の連結チェーンによる
揺れ動きよりも小さくなるようにして、芝刈り装置を走
行車体に昇降自在に連結できる。
[Operation] The body frame portion, the front swing link, the rear swing link, and the lawn mower constitute a four-link mechanism. Thus, if one of the front swing link and the rear swing link is operated to swing with respect to the body frame portion, the other swings in conjunction with the other, and the lawnmower moves up and down with respect to the traveling body. I do. In addition, even if the lawn mowing device swings back and forth or left and right with respect to the body frame due to the flexibility at the connecting portion between the mowing device and the swing link and other connecting portions, the swinging motion is the same as before. The mowing device can be connected to the traveling vehicle body so as to be able to move up and down so as to be smaller than the swing motion caused by the connecting chain.

【0007】走行車体の前揺動リンクを支持する部分
は、運転者の足元付近に位置する。このため、左右の車
体フレーム部の一方と他方とにわたって1本の支軸を支
持させ、この支軸によって左右の前揺動リンクを支持さ
せると、その支軸が足元の下方を車体横方向に通り、足
置きスペースの形状が支軸のために複雑になりやすい。
支軸の上方に床板を設ける場合でも、床板の上面形状が
支軸のために複雑になりやすい。すなわち、足置きスペ
ースや床面が足を置きにくいとか歩行しにくいなど使用
しにくいものになりやすい。これに対し、左右の前揺動
リンクが左右の車体フレーム部に各別に支持されるもの
だから、左の前揺動リンクのための支軸と、右の前揺動
リンクのための支軸とを別々の支軸にして左右の車体フ
レーム部に各別に支持させ、足元や床板の下方を車体横
方向に通る支軸を無くし、足置きスペースや床板を簡素
な形状のものにしながら左右の前揺動リンクを車体に揺
動自在に支持させられる。
[0007] The portion supporting the front swing link of the traveling vehicle body is located near the feet of the driver. For this reason, when one support shaft is supported over one and the other of the left and right vehicle body frame portions, and the left and right front swing links are supported by the support shaft, the support shaft moves below the foot in the lateral direction of the vehicle body. As a result, the shape of the footrest space tends to be complicated due to the support shaft.
Even when the floor plate is provided above the support shaft, the shape of the upper surface of the floor plate tends to be complicated due to the support shaft. That is, the footrest space or floor surface is likely to be difficult to use, for example, it is difficult to place a foot or to walk. On the other hand, since the left and right front swing links are separately supported by the left and right vehicle body frame portions, a support shaft for the left front swing link and a support shaft for the right front swing link are provided. Separate support shafts and support them separately on the left and right body frame parts, eliminating the support shaft that passes under the feet and the floor plate in the lateral direction of the vehicle, making the footrest space and the floor plate simple in shape The swing link is swingably supported by the vehicle body.

【0008】左右の後揺動リンクが左の車体フレーム部
と右の車体フレーム部とにわたって支持される1本の回
転支軸によって支持されるものだから、左右用別々の支
軸で左の車体フレーム部と右の車体フレーム部とに各別
に支持させるに比し、支軸が左と右の両側の車体フレー
ム部に支持されて後揺動リンクを強固に支持するように
しながら後揺動リンクを車体フレーム部に揺動自在に支
持させられる。また、芝刈り装置を車体に対して昇降操
作するための操作機構を回転支軸に連結することによ
り、操作機構の操作力が回転支軸によって左右の後揺動
リンクに伝達され、左の揺動リンクの動きと右の後揺動
リンクの動きにズレが出ないようにしながら左右の後揺
動リンクを一挙に揺動操作し、芝刈り装置を左右に傾斜
するとかこじれたりする作動不良が発生しないようにス
ムーズに昇降させられる。回転支軸は運転座席の下方に
位置するものだから、この回転支軸のための足置きスペ
ースや床板が複雑な形状になることを防止しながらでき
る。
Since the left and right rear swing links are supported by a single rotating support shaft supported over the left body frame portion and the right body frame portion, the left body frame is separated from the left and right separate support shafts. The rear swing link is supported while the support shaft is supported by the left and right body frame parts, and the rear swing link is firmly supported, as compared to supporting the rear swing link and the right body frame part separately. It is swingably supported by the body frame. Also, by connecting an operating mechanism for raising and lowering the lawn mower to the vehicle body to the rotating support shaft, the operating force of the operating mechanism is transmitted to the left and right rear swing links by the rotating support shaft, and the left swing If the left and right rear swing links are swung at a stroke while keeping the movement of the moving link and the right rear swing link from shifting, the mowing device may be tilted to the left or right. It can be raised and lowered smoothly so that it does not occur. Since the rotation support shaft is located below the driver's seat, it is possible to prevent the footrest space and floor plate for the rotation support shaft from having a complicated shape.

【0009】〔効果〕したがって、前揺動リンク又は後
揺動リンクを揺動操作することによって芝刈り装置を車
体に対して昇降操作できる。しかも、芝刈り装置を従来
よりも前後や左右に揺れ動きにくくして前後輪間隔を芝
刈り装置の大きさの割りには小さくし、芝刈機全体を運
転しやすいとか取扱やすいようにコンパクト化できる。
その上、運転部を足が置きやすいとか歩行しやすいなど
使用しやすい状態に形成し、運転や乗り降りなどを行い
やすくできる。さらに、後揺動リンクが車体に強固に支
持されて芝刈り装置が強固に支持されるように耐久性の
面でも優れた状態に得られるとともに、後揺動リンクの
回転支軸に操作機構を連結するだけの比較的簡単な操作
構造によって芝刈り装置をスムーズに昇降操作できるよ
うに構造面や操作面でも優れた状態に得られる。
[Effect] Therefore, the lawn mower can be moved up and down with respect to the vehicle body by swinging the front swing link or the rear swing link. In addition, the lawnmower is less likely to swing back and forth and left and right than before, and the distance between the front and rear wheels is smaller than the size of the lawnmower, so that the entire lawn mower can be made compact so that it can be easily operated or handled.
In addition, the driving unit is formed in a state in which it is easy to use, for example, the foot is easy to put on or walk, so that driving and getting on and off can be performed easily. Furthermore, the rear swing link is firmly supported by the vehicle body and the lawn mower is firmly supported. With a relatively simple operation structure that only requires connection, the mower can be smoothly lifted and lowered to obtain an excellent condition in terms of structure and operation.

【0010】請求項2による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
The construction, operation and effect of the invention according to claim 2 are as follows.

【0011】〔構成〕請求項1による発明の構成におい
て、前記左右一対の前揺動リンク及び後揺動リンクそれ
ぞれと、前記芝刈り装置との一方に、芝刈り装置が揺動
リンクに対して車体上下方向に移動することを許容する
状態で揺動リンクと芝刈り装置とを連結する連結用長孔
を備えてある。
[0011] In the configuration according to the first aspect of the present invention, the lawn mower is connected to one of the pair of left and right front swing links and the rear swing link and the lawn mowing device. A long connecting hole is provided for connecting the rocking link and the lawnmower in a state in which it is allowed to move in the vertical direction of the vehicle body.

【0012】〔作用〕車輪が凹入部に入り込むとか芝刈
り装置が隆起部に乗り上がるとかして芝刈り装置に押し
上げ力が作用すると、芝刈り装置が連結用長孔のための
揺動リンクに対して上昇し、芝刈り装置に地面側から掛
かる衝撃力の緩和を図りながら作業できる。
[Operation] When a pushing force is applied to the lawn mowing device, such as when the wheel enters the recessed portion or the lawn mowing device climbs over the raised portion, the lawn mowing device moves with respect to the swing link for the connecting slot. Work while reducing the impact force applied to the lawn mower from the ground side.

【0013】〔効果〕芝刈り装置が地面に衝突するなど
してそれに掛かる衝撃力が緩和され、芝刈り装置が前後
や左右に揺れ動きにくいものでありながら、芝刈り装置
の衝突による変形や破損が回避しやすくなる。
[Effect] The impact force applied to the lawn mower colliding with the ground is reduced, and the lawn mower is hard to swing back and forth or left and right. It is easier to avoid.

【0014】請求項3による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
The structure, operation and effect of the invention according to claim 3 are as follows.

【0015】〔構成〕請求項1又は2による発明の構成
において、前記回転支軸に昇降操作機構を連結するとと
もに、この昇降操作機構によって回転支軸を回転操作し
て左右一対の後揺動リンクを揺動操作することにより、
左右一対の前揺動リンクを後揺動リンクと共に揺動させ
て芝刈り装置を走行車体に対して昇降操作するように構
成してある。
[0015] [Structure] In the structure of the invention according to claim 1 or 2, a lifting operation mechanism is connected to the rotating shaft, and the rotating shaft is rotated by the lifting operation mechanism to form a pair of right and left rear swing links. By swinging the
The pair of left and right front swing links are swung together with the rear swing link so that the lawn mowing device can be raised and lowered with respect to the traveling vehicle body.

【0016】〔作用〕昇降操作機構を操作すると、回転
支軸が回転して左右の後揺動リンクを両揺動リンクの動
きにズレが出ないように一挙に揺動操作し、左右の前揺
動リンクが芝刈り装置を介して後揺動リンクに連動して
いることによって後揺動リンクと共に揺動し、芝刈り装
置が上昇したり下降するものである。
[Operation] When the raising / lowering operation mechanism is operated, the rotation support shaft is rotated, and the left and right rear swing links are swung at once so that the movement of the two swing links does not shift. The swing link is linked with the rear swing link via the lawn mowing device, and swings together with the rear swing link, so that the lawn mowing device moves up and down.

【0017】〔効果〕昇降操作機構を後揺動リンクの回
転支軸に連結するだけの比較的簡単な操作構造により、
左右の後揺動リンク及び前揺動リンクを揺動操作して芝
刈り装置をスムーズに昇降操作できる。
[Effect] With a relatively simple operation structure in which the lifting operation mechanism is simply connected to the rotation support shaft of the rear swing link,
By swinging the right and left rear swing links and the front swing link, the lawn mower can be smoothly moved up and down.

【0018】請求項4による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
The structure, operation and effect of the invention according to claim 4 are as follows.

【0019】〔構成〕請求項1〜3のいずれか1項によ
る発明の構成において、前記後揺動リンクに上昇付勢力
を与える付勢手段を前記回転支軸に取り付けてある。
[Structure] In the structure of the invention according to any one of claims 1 to 3, an urging means for applying an upward urging force to the rear swing link is attached to the rotary support shaft.

【0020】〔作用〕芝刈り装置を上昇操作する際、付
勢手段によって回転支軸を介して左右の後揺動リンクに
上昇付勢力を与えてこの付勢力を上昇操作のための補助
力とし、昇降操作機構によって加える上昇操作力の軽減
化を図りながら上昇操作するものである。
[Operation] When the lawn mowing device is raised, a biasing means applies a rising biasing force to the left and right rear swing links via the rotating support shaft, and the biasing force is used as an auxiliary force for the lifting operation. The lifting operation is performed while reducing the lifting operation force applied by the lifting operation mechanism.

【0021】〔効果〕芝刈り装置を上昇操作するに当た
り、付勢手段による付勢力を補助力として楽に上昇操作
できる。
[Effect] When raising the lawn mower, the upward operation can be easily performed using the urging force of the urging means as an auxiliary force.

【0022】請求項5による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
The structure, operation and effect of the invention according to claim 5 are as follows.

【0023】〔構成〕請求項1〜4のいずれか1項によ
る発明の構成において、前記左右一対の前揺動リンク
に、この前揺動リンクの車体フレーム部に対する連結点
と、芝刈り装置に対する連結点との間隔を変更する長さ
調節部を備えてある。
[Structure] In the structure of the invention according to any one of claims 1 to 4, the pair of left and right front swing links are connected to a connecting point of the front swing link to a vehicle body frame and to a lawn mower. It has a length adjustment unit that changes the distance from the connection point.

【0024】〔作用〕左右の前揺動リンクが備えている
長さ調節部を調節すると、各前揺動リンクの車体フレー
ム部に対する連結点と、芝刈り装置に対する連結点との
間隔が変化し、芝刈り装置が後揺動リンクに対する連結
点を揺動中心として車体に対して上下に揺動して芝刈り
装置の車体に対する連結姿勢が変化する。後揺動リンク
に長さ調節部を備えさせ、この長さ調節部を調節して後
揺動リンクの連結点間隔を調節することによっても、芝
刈り装置が前揺動リンクに対する連結点を揺動中心とし
て車体に対して上下に揺動し、芝刈り装置の車体に対す
る連結姿勢が変化するが、後揺動リンクの付近には後輪
フェンダーなど、長さ調節部を操作する際の障害物にな
りやすい車体用部品が存在することが多く、調節操作が
行いにくくなる。これに対し、前揺動リンクの場合には
その付近に存在する車体用部品が比較的少ないことか
ら、長さ調節部を比較的容易かつ楽に操作して芝刈り装
置の連結姿勢を調節できる。
[Advantage] When the length adjusting portions of the left and right front swing links are adjusted, the distance between the connection point of each front swing link to the vehicle body frame and the connection point to the lawn mower changes. Then, the lawn mowing device swings up and down with respect to the vehicle body around the connecting point to the rear swing link as the swing center, and the connecting posture of the lawnmower to the vehicle body changes. By providing the rear swing link with a length adjusting section and adjusting the length adjusting section to adjust the connection point interval of the rear swing link, the lawn mower can also swing the connecting point to the front swing link. It swings up and down with respect to the car body as the center of motion, and the connection posture of the lawnmower with respect to the car body changes.However, obstacles when operating the length adjustment unit such as the rear wheel fender are located near the rear swing link. In many cases, there are vehicle body parts that are apt to be damaged, which makes it difficult to perform an adjusting operation. On the other hand, in the case of the front swing link, since there are relatively few vehicle body parts near the front swing link, the connecting position of the lawnmower can be adjusted by operating the length adjusting unit relatively easily and easily.

【0025】〔効果〕揺動リンクなどの製作や組付け誤
差があるとか作業や格納上の都合とかによって芝刈り装
置の連結姿勢に不具合が発生したり、連結姿勢の変更が
必要になった場合、前揺動リンクの連結点間隔を変更し
て芝刈り装置の連結姿勢を所望のものに変更し、芝刈り
装置をガタ付きやこじれのないようにスムーズに昇降す
るとか所望どおりの連結姿勢になって上昇するように調
節できる。しかも、この調節を行うに当たり、長さ調節
部を操作障害の受けにくい車体前部で容易かつ楽に操作
して迅速に行える。
[Effect] In the event that there is a problem in the connection posture of the lawn mowing device due to a manufacturing or assembling error of the oscillating link, or due to work or storage reasons, or a change in the connection posture is required. Change the connection position of the front swing link to change the connection position of the lawnmower to the desired position, and move the lawn mower up and down smoothly without rattling or twisting, or to the desired connection position. Can be adjusted to rise. In addition, in performing this adjustment, the length adjustment section can be easily and easily operated at the front portion of the vehicle body, which is not easily affected by operation obstacles, and can be quickly performed.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】図1及び図2に示すように、左右
一対の前車輪1,1を前端部に遊転自在に備え、左右一
対の後車輪2,2を後端側に駆動自在に備える走行車体
10の後部に、後車輪2の車軸芯よりもやや後側に位置
するエンジン3を有する原動部を設け、前記走行車体1
0の原動部よりも前側に、後車輪2の車軸芯よりもやや
前側に位置する運転座席4、走行車体10の前端側に支
持される運転部床板6などを有する運転部を設け、前記
走行車体10の前後輪間に、モーアデッキ21などを備
える芝刈り装置20をリンク式連結機構30を介して昇
降操作するように連結するとともに、左右後輪2,2の
間に位置する伝動装置6から回転軸7を介して芝刈り装
置20に回転動力を伝達するように構成して、乗用型芝
刈機を構成してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right front wheels 1, 1 is provided at a front end portion so as to freely rotate, and a pair of left and right rear wheels 2, 2 can be driven to a rear end side. A driving unit having an engine 3 located slightly rearward of the axle center of the rear wheel 2 is provided at a rear portion of the traveling vehicle body 10 provided for the vehicle body 1.
A driving unit having a driving seat 4 located slightly forward of the axle center of the rear wheel 2 and a driving unit floor plate 6 supported on the front end side of the traveling vehicle body 10 is provided on the front side of the driving unit of the rear wheel 2. A lawn mowing device 20 having a mower deck 21 and the like is connected between the front and rear wheels of the vehicle body 10 via a link type connecting mechanism 30 so as to be lifted and lowered. It is configured to transmit rotational power to the lawnmower 20 via the rotating shaft 7 to constitute a riding lawn mower.

【0027】前記芝刈り装置20には、前記モーアデッ
キ21の他に、このモーアデッキ21の内部に車体横方
向に並んで位置する複数枚の回転刈り刃22、モーアデ
ッキ21の前後側に取り付けたゲージ輪23を備えてあ
る。すなわち、リンク式連結機構30の下降操作によっ
て芝刈り装置20を走行車体10に対して下降作業状態
にして車体を走行させる。すると、前記複数枚の回転刈
り刃22それぞれがエンジン3からの駆動力によって車
体上下向きの軸芯まわりで回動し、ゲージ輪23のモー
アデッキ21に対する取り付け高さ、あるいは、芝刈り
装置20の走行車体10による吊り上げ高さによって決
まる刈り高さで芝刈りを行っていく。
In addition to the mower deck 21, the lawn mower 20 includes a plurality of rotary mowing blades 22 arranged in the mower deck 21 in the vehicle body lateral direction, and a gauge wheel attached to the front and rear sides of the mower deck 21. 23 are provided. That is, the lowering operation of the link type coupling mechanism 30 causes the lawnmower 20 to move downward with respect to the traveling vehicle body 10 to travel the vehicle body. Then, each of the plurality of rotary mowing blades 22 is rotated around the vertical axis of the vehicle body by the driving force from the engine 3, and the mounting height of the gauge wheel 23 to the mower deck 21 or the travel of the lawn mowing device 20. The lawn mowing is performed at the mowing height determined by the lifting height of the vehicle body 10.

【0028】図2などに示すように、前記走行車体10
は、左右一対の車体前後向きの車体フレーム部11a,
11a、この左右の車体フレーム部11a,11aの前
端部どうしを連結している前連結フレーム部11b、前
記左右一対の車体フレーム部11a,11aの後端部ど
うしを連結している後連結フレーム部11cのそれぞれ
を備える前部車体フレーム11と、この前部車体フレー
ム11の前記後連結フレーム部11cに前端側が連結し
ている左右一対の車体前後向きの後部メインフレーム部
12a,12a、及び、この左右の後部メインフレーム
部12a,12aの前端部どうしにわたって架設した座
席支持フレーム部12bなどを備える後部車体フレーム
12とによって構成してある。前部車体フレーム11の
左右の車体フレーム部11aは、車体上下方向視で両端
側部分が車体前後向きになり、中間部分が車体横向きに
なるように屈曲成形した溝型板金材の端側部分で作成
し、前部車体フレーム11の後連結フレーム部11c
は、前記屈曲溝型板金材の中間部分で作成してある。後
部車体フレーム12の左右の後部メインフレーム部12
aは、横幅方向が車体上下方向に、板厚方向が車体横幅
方向にそれぞれなるように配置した平板形状の板金材で
作成し、座席支持フレーム部12bは、溝型や平板形状
の板金材を組み合わせて作成してある。
As shown in FIG.
Are a pair of left and right vehicle body frame parts 11a
11a, a front connecting frame portion 11b connecting the front end portions of the left and right body frame portions 11a, 11a, and a rear connecting frame portion connecting the rear end portions of the pair of left and right body frame portions 11a, 11a. 11c, a pair of right and left rear main frame portions 12a, 12a having a front end connected to the rear connection frame portion 11c of the front body frame 11, and The rear body frame 12 is provided with a seat support frame portion 12b and the like extending over the front end portions of the left and right rear main frame portions 12a, 12a. The left and right body frame portions 11a of the front body frame 11 are end portions of a grooved sheet metal material which is bent and formed such that both end portions are in the vehicle front-rear direction and a middle portion is in the vehicle lateral direction when viewed in the vehicle vertical direction. Prepared and connected rear frame 11c of front body frame 11
Is formed in the middle part of the bent groove type sheet metal material. Left and right rear main frame portions 12 of the rear body frame 12
a is made of a plate-shaped sheet metal material arranged so that the width direction is the vehicle body vertical direction and the sheet thickness direction is the vehicle body width direction, and the seat support frame portion 12b is a groove-shaped or plate-shaped sheet metal material. Created in combination.

【0029】前記左前輪1を遊転自在に支持する前輪支
持体13が一端側に、前記右前輪1を遊転自在に支持す
る前輪支持体13が他端側にそれぞれ連結していること
によって、左前輪1を一端側に、右前輪1を他端側にそ
れぞれ遊転自在に支持する前輪支持フレーム14の中間
部を、前記前部車体フレーム11の前記前連結フレーム
部11bに連結してある。左前輪1の方の前記前輪支持
体13も、右前輪1の方の前記前輪支持体13も、前輪
支持フレーム14のボス部14aに前車輪1の車軸芯1
aに対して水平方向に位置ずれしたキャスタ軸芯13a
のまわりで自由に回動するように連結してある。これに
より、左右前輪1,1は、前輪支持体13及び前輪支持
フレーム14を介して走行車体10の前端部に支持され
ているとともに、前輪支持フレーム14に対する取り付
け向きがキャスタ軸芯13aのまわりで自由に変化する
キャスタ車輪になっている。
The front wheel support 13 that supports the left front wheel 1 so as to freely rotate is connected to one end, and the front wheel support 13 that supports the right front wheel 1 so as to freely rotate is connected to the other end. An intermediate portion of a front wheel support frame 14 that supports the left front wheel 1 at one end and the right front wheel 1 at the other end so as to freely rotate is connected to the front connection frame portion 11b of the front body frame 11. is there. Both the front wheel support 13 on the left front wheel 1 and the front wheel support 13 on the right front wheel 1 are mounted on the boss 14a of the front wheel support frame 14 by the axle center 1 of the front wheel 1.
caster shaft core 13a shifted in the horizontal direction with respect to a
Are connected so that they can freely rotate around. Thus, the left and right front wheels 1, 1 are supported by the front end of the traveling vehicle body 10 via the front wheel support 13 and the front wheel support frame 14, and the mounting direction of the left and right front wheels 1, 1 with respect to the front wheel support frame 14 is around the caster shaft center 13a. It is a caster wheel that changes freely.

【0030】前記伝動装置6に、エンジン3の回転出力
を左後輪2と右後輪2とに各別に伝達する一対の無段変
速装置を備えてある。左後輪2に動力伝達する無段変速
装置も、右後輪2に動力伝達する無段変速装置も、エン
ジン3によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポン
プからの圧油によって駆動されて後輪2に回転動力を出
力する油圧モータとで成る静油圧式の無段変速装置に構
成してあり、油圧ポンプの斜板角を変更操作することに
より、後輪2を前進側や後進側に駆動したり、動力伝達
を断って後輪駆動を停止したりするとともに、前進側と
後進側のいずれに駆動する場合も、伝達回動力を無段階
に変速できる。すなわち、後輪2を前進側に駆動する場
合も、後進側に駆動する場合も、無段階に変速して駆動
できる。
The transmission 6 is provided with a pair of continuously variable transmissions for transmitting the rotational output of the engine 3 to the left rear wheel 2 and the right rear wheel 2 respectively. Both the continuously variable transmission for transmitting power to the left rear wheel 2 and the continuously variable transmission for transmitting power to the right rear wheel 2 are driven by a hydraulic pump driven by the engine 3 and pressure oil from the hydraulic pump. It is configured as a hydrostatic stepless transmission comprising a hydraulic motor that outputs rotational power to the wheel 2. By changing the swash plate angle of the hydraulic pump, the rear wheel 2 is moved forward or backward. When the vehicle is driven or power transmission is stopped to stop rear wheel drive, and the vehicle is driven to either the forward side or the reverse side, the transmitted rotational power can be continuously changed. That is, both when the rear wheel 2 is driven to the forward side and when the rear wheel 2 is driven to the reverse side, the drive can be performed with the stepless speed change.

【0031】図3などに示すように、左後輪2の前記無
段変速装置の操作部に連係させた左走行レバー8aと、
右後輪2の前記無段変速装置の操作部に連係させた右走
行レバー8bとを、運転部の運転座席4の前端側の左横
側と右横側とに振り分けて設けてある。すなわち、左走
行レバー8aを車体前後方向に揺動操作して無段変速装
置を変速操作することによって左後輪2を前進側や後進
側に駆動及び変速操作したり、停止操作し、右走行レバ
ー8bを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置を変
速操作することによって右後輪2を前進側や後進側に駆
動及び変速操作したり、停止操作する。このように左走
行レバー8aと右走行レバー8bを操作して左右後輪
2,2を前進側又は後進側に等速度で駆動するとともに
変速すると、左右前輪1,1が接地と後輪2による推進
とのために直進前進又は直進後進の取り付け向きにな
り、車体が前進側又は後進側に直進するとともに変速走
行する。そして、左右後輪2,2を前進側又は後進側に
異なる速度で駆動したり、左右後輪2,2の一方を前進
側で他方を後進側に駆動すると、左右前輪1,1が接地
と後輪2による推進とのためにキャスタ軸芯13aのま
わりで回動して横向き走行の取り付け向きになり、車体
が左右後輪2,2の速度差や駆動方向によって決まる方
向に、その速度差や駆動方向によって決まる旋回半径で
向き変更する。尚、左右の走行レバー8a,8bは、運
転者が運転座席4に着座するとか、運転座席4から離れ
る際に座席4の前方を開放するように、図3に二点鎖線
で示す如く運転座席4の前方から横外側に退避させられ
る。
As shown in FIG. 3 and the like, a left traveling lever 8a linked to the operating portion of the continuously variable transmission of the left rear wheel 2 includes:
The right traveling lever 8b of the right rear wheel 2, which is linked to the operation section of the continuously variable transmission, is provided separately on the left side and the right side on the front end side of the driving seat 4 of the driving section. That is, the left traveling wheel 8 is operated to swing forward and backward by shifting the continuously variable transmission by swinging the left traveling lever 8a in the front-rear direction of the vehicle body, or to stop and operate the right rear traveling wheel. The right rear wheel 2 is driven or shifted to the forward side or the reverse side by operating the lever 8b in the vehicle longitudinal direction to shift the continuously variable transmission, and the stop operation is performed. When the left and right rear wheels 2 and 2 are driven at the same speed to the forward side or the reverse side by operating the left traveling lever 8a and the right traveling lever 8b in this manner and the speed is changed, the left and right front wheels 1 and 1 are contacted by the ground and the rear wheel 2. For propulsion, the vehicle is mounted in a straight forward or straight backward direction, and the vehicle body travels forward or backward while traveling at a variable speed. When the left and right rear wheels 2, 2 are driven forward or backward at different speeds, or when one of the left and right rear wheels 2, 2 is driven forward and the other is driven backward, the left and right front wheels 1, 1 are brought into contact with the ground. For the propulsion by the rear wheel 2, it turns around the caster shaft core 13a to be in the mounting direction for the lateral running, and the speed difference is determined by the speed difference between the left and right rear wheels 2, 2 and the driving direction. And the direction is changed by the turning radius determined by the driving direction. The left and right traveling levers 8a and 8b are used to open the front of the seat 4 when the driver sits on the driver's seat 4 or when the driver leaves the driver's seat 4, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4 is retracted to the lateral outside from the front.

【0032】図2などに示すように、前記リンク式連結
機構30は、走行車体10の前記前部車体フレーム11
の前端部の両横外側に別れて位置する左右一対の前揺動
リンク31,31と、前記前部車体フレーム11の後端
部の両横外側に別れて位置する左右一対の後揺動リンク
32,32とによって構成してある。
As shown in FIG. 2 and the like, the link type linking mechanism 30 is connected to the front body frame 11 of the traveling body 10.
A pair of left and right front swing links 31 and 31 separately located on both lateral outer sides of a front end of the vehicle body, and a pair of right and left rear swing links separately located on both lateral outer sides of a rear end of the front body frame 11. 32, 32.

【0033】図1、図2、図5などに示すように、左右
一対の前揺動リンク31,31それぞれの基端側に筒体
を溶接して作成したボス部31aを備えさせ、それぞれ
の遊端側にヨークを溶接して作成した連結部31bを備
えさせてある。そして、左側の前揺動リンク31の基端
側のボス部31aは、前部車体フレーム11の前記左右
一対の車体フレーム部11a,11aのうちの左側の車
体フレーム部11aの前端部に筒体を溶接して作成した
ボス部11dに、両ボス部31a,11dを挿通する車
体横向きの連結軸15によって相対回動自在に連結して
ある。左側の前揺動リンク31の遊端側の連結部31b
は、芝刈り装置20の前記モーアデッキ21の上面側の
前端部に立設された左右一対の前連結ブラケット24,
24のうちの左側の前連結ブラケット24に、この連結
ブラケット24と連結部31bとを挿通する車体横向き
の前連結ピン33によって相対回転自在に連結してあ
る。右側の前揺動リンク31の基端側のボス部31a
は、前部車体フレーム11の前記左右一対の車体フレー
ム部11a,11aのうちの右側の車体フレーム部11
aの前端部に筒体を溶接して作成したボス部11dに、
両ボス部31a,11dを挿通する車体横向きの連結軸
15によって相対回動自在に連結してある。右側の前揺
動リンク31の遊端側の連結部31bは、芝刈り装置2
0の前記モーアデッキ21の前記左右一対の前連結ブラ
ケット24,24のうちの右側の前連結ブラケット24
に、この連結ブラケット24と連結部31bとを挿通す
る車体横向きの前連結ピン33によって相対回転自在に
連結してある。左側の前揺動リンク31を左側の車体フ
レーム部11aに連結している連結軸15と、右側の前
揺動リンク31を右側の車体フレーム部11aに連結し
ている連結軸15とは別々の連結軸に作成してある。左
右一対の後揺動リンク32,32それぞれの基端側に筒
体を溶接して作成したボス部32aを備えさせ、それぞ
れの遊端側にヨークを溶接して作成した連結部32bを
備えさせてある。そして、左側の後揺動リンク32の基
端側のボス部32aは、前部車体フレーム11の前記左
右一対の車体フレーム部11a,11aのうちの左側の
車体フレーム部11aの後端部に筒体を溶接して作成し
たボス部11eと、右側の車体フレーム部11aの後端
部に筒体を溶接して作成したボス部11eとにわたって
相対回転自在に取り付けるとともに運転座席4の前端部
の下方に位置するように配置した車体横向きの1本の回
転支軸16の左側の車体フレーム部11aのボス部11
eから車体横外側に突出する支軸端部に外嵌するととも
に連結ボルトによって一体回転するように、かつ、抜け
止めされるように係止させてある。左側の後揺動リンク
32の遊端側の連結部32bは、芝刈り装置20の前記
モーアデッキ21の上面側の後端部に立設された左右一
対の後連結ブラケット25,25のうちの左側の後連結
ブラケット25に、この連結ブラケット25と連結部3
2bとを挿通する車体横向きの後連結ピン34によって
相対回転自在に連結してある。右側の後揺動リンク32
の基端側のボス部32aは、前記回転支軸16の前記右
側の車体フレーム部11aのボス部11eから車体外側
に突出する軸端部分に外嵌するとともに連結ボルトによ
って一体回転するように、かつ、抜け止めされるように
係止させてある。右側の後揺動リンク32の遊端側の連
結部32bは、芝刈り装置20の前記モーアデッキ21
の前記左右一対の後連結ブラケット25,25のうちの
右側の後連結ブラケット25に、この連結ブラケット2
5と連結部32bとを挿通する車体横向きの後連結ピン
34によって相対回転自在に連結してある。
As shown in FIGS. 1, 2 and 5, etc., a pair of left and right front swing links 31, 31 is provided with a boss portion 31a formed by welding a cylindrical body to the base end side thereof. A connecting portion 31b formed by welding a yoke is provided on the free end side. A boss portion 31a on the base end side of the left front swing link 31 is provided with a cylindrical body at the front end portion of the left body frame portion 11a of the pair of left and right body frame portions 11a of the front body frame 11. Is connected to the boss portion 11d formed by welding by a connecting shaft 15 extending in the lateral direction of the vehicle body and passing through the boss portions 31a and 11d. Connection part 31b on the free end side of left front swing link 31
Are a pair of left and right front connection brackets 24 erected at the front end of the mower deck 21 on the upper surface side of the mower 20.
The front connecting bracket 24 is connected to the left front connecting bracket 24 so as to be relatively rotatable by a front connecting pin 33 in a vehicle body sideways direction that penetrates the connecting bracket 24 and the connecting portion 31b. Boss 31a on the base end side of right front swing link 31
Is a right body frame portion 11 of the pair of left and right body frame portions 11a, 11a of the front body frame 11.
A boss 11d formed by welding a cylindrical body to the front end of a
The two bosses 31a and 11d are connected to each other by a connecting shaft 15 extending in the lateral direction of the vehicle body and inserted through the boss portions 31a and 11d. The connecting portion 31b on the free end side of the right front swing link 31 is connected to the lawn mower 2
0 of the pair of left and right front connection brackets 24 of the mower deck 21.
The connecting bracket 24 and the connecting portion 31b are rotatably connected to each other by a front connecting pin 33 which is oriented laterally to the vehicle body. The connection shaft 15 connecting the left front swing link 31 to the left body frame portion 11a is separate from the connection shaft 15 connecting the right front swing link 31 to the right body frame portion 11a. Created on the connection axis. A pair of left and right rear swing links 32, 32 is provided with a boss 32a formed by welding a tubular body to the base end side thereof, and a connecting portion 32b formed by welding a yoke to each free end side thereof. It is. The boss portion 32a on the base end side of the left rear swing link 32 is provided on the rear end portion of the left body frame portion 11a of the pair of left and right body frame portions 11a of the front body frame 11. The boss portion 11e formed by welding the body and the boss portion 11e formed by welding a cylinder to the rear end of the right body frame portion 11a are rotatably attached to each other and below the front end of the driver's seat 4. The boss portion 11 of the vehicle body frame portion 11a on the left side of the one body-side horizontal rotation support shaft 16 disposed so as to be positioned at
e, it is externally fitted to the end of the support shaft protruding laterally outward from the vehicle body, and is locked so as to be integrally rotated by a connecting bolt and to be prevented from coming off. The connecting portion 32b on the free end side of the left rear swing link 32 is a left side of a pair of left and right rear connecting brackets 25, 25 erected at the rear end portion on the upper surface side of the mower deck 21 of the lawnmower 20. The connecting bracket 25 and the connecting portion 3
2b is connected rotatably relative to the vehicle by a rear connecting pin 34 facing the vehicle sideways. Right swing link 32
The base end side boss portion 32a of the rotation support shaft 16 is externally fitted to a shaft end portion protruding outward from the vehicle body from the boss portion 11e of the right body frame portion 11a of the rotation support shaft 16 and integrally rotated by a connection bolt, In addition, it is locked so as not to come off. The connecting portion 32 b on the free end side of the right swing link 32 is connected to the mower deck 21 of the lawn mower 20.
Of the left and right pair of rear connection brackets 25, 25, the connection bracket 2
5 and the connecting portion 32b are connected to each other by a rear connecting pin 34 facing the vehicle sideways so as to be relatively rotatable.

【0034】これにより、リンク式連結機構30の左右
一対の前揺動リンク31,31は、走行車体10の左側
の車体フレーム部11aの前端部と右側の車体フレーム
部11aの前端部とに各別に別々の前記連結軸15を支
軸として上下揺動自在に支持されていて、芝刈り装置2
0のモーアデッキ21の前端側を前部車体フレーム11
に昇降自在に連結しており、左右一対の後揺動リンク3
2,32は、走行車体10の左右一対の車体フレーム部
11a,11aの後端部どうしによって1本の回転支軸
16を介して上下揺動自在に支持されていて、芝刈り装
置20のモーアデッキ21の後端側を前部車体フレーム
11に昇降自在に連結している。したがって、走行車体
10の前部車体フレーム11と、前揺動リンク31と、
後揺動リンク32と、芝刈り装置20のモーアデッキ2
1とが四連リンク機構を構成している。
Thus, the pair of left and right front swing links 31 of the link type coupling mechanism 30 are respectively provided at the front end of the left body frame 11a of the traveling vehicle body 10 and the front end of the right body frame 11a. Separately, the connecting shaft 15 is supported so as to be able to swing up and down by using the connecting shaft 15 as a support shaft.
0 of the mower deck 21 with the front body frame 11
And a pair of left and right rear swing links 3
The mower deck 2 and 32 are vertically swingably supported by a pair of left and right rear end portions of the vehicle body frame 11a of the traveling vehicle body 10 via one rotating shaft 16. The rear end 21 is connected to the front body frame 11 so as to be able to move up and down. Therefore, the front vehicle body frame 11 of the traveling vehicle body 10, the front swing link 31,
Rear swing link 32 and mower deck 2 of lawnmower 20
1 constitutes a quadruple link mechanism.

【0035】図4に示すように、前記回転支軸16の前
記右側の車体フレーム部11aよりも車体内側に位置す
る部分に一体回転するように連結した扇型の支軸ギヤ4
1と、この支軸ギヤ41に噛み合っている扇型のレバー
ギヤ42と、このレバーギヤ42に一端側が一体回転自
在に連結していてレバーギヤ42を支持している支軸4
3の他端側に基端部が一体回転自在に連結しているとと
もに運転部の右横側に位置する昇降レバー44とによ
り、芝刈り装置20を走行車体10に対して昇降操作す
る昇降操作機構40を構成してある。前記操作レバー4
4がこの操作レバー44の稈身方向に摺動自在に支持し
ているロックピン45と、このロックピン45が係脱す
る複数個の切欠き部46aを備えているとともに前記前
部車体フレーム11の車体フレーム部11aに支持され
ているロック部材46とによって操作レバー44を所定
の操作位置に固定するロック機構を、前記昇降操作機構
40に備えさせてある。
As shown in FIG. 4, a sector-shaped support shaft gear 4 is connected to a portion of the rotary support shaft 16 located on the inner side of the vehicle body frame portion 11a on the right side of the vehicle body frame portion 11a.
1, a fan-shaped lever gear 42 meshing with the support shaft gear 41, and a support shaft 4 having one end connected to the lever gear 42 so as to be integrally rotatable and supporting the lever gear 42.
A raising / lowering operation for raising / lowering the lawn mower 20 with respect to the traveling vehicle body 10 by a raising / lowering lever 44 which is connected to the other end side of the driving unit 3 so as to be integrally rotatable and is located on the right side of the driving unit. A mechanism 40 is configured. The operation lever 4
4 has a lock pin 45 slidably supported in the direction of the stem of the operation lever 44, and a plurality of notches 46a to which the lock pin 45 is engaged and disengaged. The lifting mechanism 40 is provided with a lock mechanism for fixing the operation lever 44 to a predetermined operation position by a lock member 46 supported by the vehicle body frame 11a.

【0036】前記回転支軸16の長手方向での中心部に
基端部が一体回動自在に連結している操作アーム47の
遊端側と、前記後部車体フレーム12の左右の後部メイ
ンフレーム部12a,12aどうしにわたって連結して
いる連結フレーム12cが支持するスプリング受け具4
8とにわたってガススプリング49を取り付けてある。
このガススプリング49は、前記スプリング受け具48
に一端側が相対回動自在に連結しているシリンダチュー
ブ49aと、このシリンダチューブ49aに一端側が摺
動自在に内嵌するとともに他端側が前記操作アーム47
に相対回動自在に連結しているシリンダロッド49bと
を備えるとともに、前記シリンダチューブ49aの内部
に充填してあるガスなどを備えており、この充填ガスが
シリンダロッド49bをシリンダチューブ49aから突
出する側に摺動付勢し、この付勢力により回転支軸16
を回転付勢することによって左右の後揺動リンク32,
32を芝刈り装置20が走行車体10に対して上昇する
側に揺動付勢している。芝刈り装置20を走行車体10
に対して下降操作する際、ガススプリング49のシリン
ダロッド49bがシリンダチューブ49aに対して入り
込む側に摺動操作される。これにより、ガススプリング
49は、芝刈り装置20の下降操作を可能にする。
A free end side of an operation arm 47 whose base end is integrally rotatably connected to a center portion of the rotation support shaft 16 in the longitudinal direction, and left and right rear main frame portions of the rear body frame 12. Spring support 4 supported by a connecting frame 12c connected between the 12a and 12a
A gas spring 49 is attached to the portion 8.
The gas spring 49 is provided with the spring receiver 48.
A cylinder tube 49a having one end connected to the cylinder tube 49a so as to be relatively rotatable, one end slidably fitted inside the cylinder tube 49a, and the other end connected to the operation arm 47.
And a cylinder rod 49b connected to the cylinder tube 49a so as to be relatively rotatable, and a gas or the like filled in the cylinder tube 49a. The charged gas projects the cylinder rod 49b from the cylinder tube 49a. Side, and the urging force causes the rotation shaft 16 to rotate.
The left and right rear swing links 32,
32 is urged so that the lawnmower 20 rises with respect to the traveling vehicle body 10. Running the lawn mower 20 on the vehicle body 10
, The cylinder rod 49b of the gas spring 49 is slid to the side where it enters the cylinder tube 49a. Thereby, the gas spring 49 enables the lowering operation of the lawnmower 20.

【0037】すなわち、芝刈り装置20を走行車体10
に対して昇降操作するに当たり、操作レバー44の頭部
から突出しているロック解除ボタン45aを押し操作す
ることにより、ロックピン45がロック部材46の切欠
き部46aから抜け外れて長孔部46bに入り込み、ロ
ック機構がロック解除状態になる。このようにロック機
構をロック解除状態に操作しながら、操作レバー44
を、前記支軸43を回転自在に支持する部材に兼用して
ある前記ロック部材46に対して支軸43の軸芯まわり
で揺動操作する。すると、このレバー操作力のためにレ
バーギヤ42が支軸43の軸芯まわりで回動し、支軸ギ
ヤ41がレバーギヤ42によって回動操作されて回転支
軸16を回転操作することによって左右の後揺動リンク
32,32を車体フレーム部11aに対して下降側や上
昇側に揺動操作する。すると、左右の前揺動リンク3
1,31がモーアデッキ21を介して後揺動リンク32
に連動していることから、後揺動リンク32と共に後揺
動リンク32と同じ方向に揺動し、芝刈り装置20が走
行車体10に対して上昇したり下降する。芝刈り装置2
0を上昇操作する際、前記ガススプリング49による上
昇付勢力によって上昇操作が補助され、操作レバー44
に加える操作力を比較的軽く済ませながら操作できる。
芝刈り装置20が所定の上昇位置や下降位置になると、
ロック解除ボタン45aの押し操作を解除し、ロックピ
ン45を操作レバー44の内部に位置するロックバネ4
5bの操作力によってロック部材46の前記複数個の切
欠き部46aのいずれか一つに入り込ませる。すると、
ロック機構が操作レバー44を芝刈り装置20の重量に
よって下降側に操作されないように固定するロック作用
状態になり、このレバーロックのために、芝刈り装置2
0を操作した持ち上げ高さにロックできる。
That is, the lawn mower 20 is connected to the traveling body 10
In raising and lowering the lock member 45, the lock pin 45 is disengaged from the notch 46a of the lock member 46 by pressing the lock release button 45a protruding from the head of the operation lever 44, and the lock pin 45 is removed from the slot 46b. The lock mechanism enters the unlocked state. Thus, while operating the lock mechanism in the unlocked state, the operation lever 44 is operated.
Is pivoted around the axis of the support shaft 43 with respect to the lock member 46, which also serves as a member that rotatably supports the support shaft 43. Then, the lever gear 42 rotates around the axis of the support shaft 43 due to the lever operation force, and the support gear 41 is rotated by the lever gear 42 to rotate the rotary support shaft 16. The swing links 32 are operated to swing downward or upward with respect to the vehicle body frame 11a. Then, the left and right front swing links 3
1, 31 are rear swing links 32 via the mower deck 21.
, And swings in the same direction as the rear swing link 32 together with the rear swing link 32, and the lawnmower 20 moves up and down with respect to the traveling vehicle body 10. Lawn mowing equipment 2
0, the ascending operation is assisted by the ascending force of the gas spring 49, and the operation lever 44
The operation can be performed while the operation force applied to the device is relatively light.
When the lawnmower 20 is at a predetermined raised position or lowered position,
The pressing operation of the lock release button 45 a is released, and the lock pin 45 is moved to the lock spring 4 located inside the operation lever 44.
The lock member 46 is caused to enter any one of the plurality of notches 46a by the operation force 5b. Then
The locking mechanism locks the operating lever 44 so that the operating lever 44 is not operated downward by the weight of the lawnmower 20, so that the lever is locked.
0 can be locked to the operated lifting height.

【0038】図4及び図5に示すように、前記左右一対
の前揺動リンク31,31それぞれの基端側に、長さ調
節部35を備えてある。この長さ調節部35は、前揺動
リンク31のうちの前記ボス部31aを備える車体側リ
ンク部にねじ筒体を溶接して作成したねじ筒部35a
と、前揺動リンク31のうちの前記連結部31bを備え
る芝刈り側リンク部に備えさせたねじ軸部35bとによ
って構成してある。すなわち、ねじ軸部35bとねじ筒
部35aとを相対回転させて、ねじ軸部35bがねじ筒
部35aに入り込んで連結する長さを調節することによ
り、前揺動リンク31の長さを変更し、前揺動リンク3
1の車体フレーム部11aに対する連結点としての前記
連結軸15の軸芯と、芝刈り装置20のモーアデッキ2
1に対する連結点としての前記前連結ピン33の軸芯と
の間隔Dを変更する。前記ねじ軸部35bには、前揺動
リンク31の調節した長さを振動などで変化しないよう
に固定するロックナット36を備えてある。
As shown in FIGS. 4 and 5, a length adjusting portion 35 is provided at the base end side of each of the pair of left and right front swing links 31, 31. The length adjusting portion 35 is a screw cylinder portion 35a formed by welding a screw cylinder to a vehicle body side link portion having the boss portion 31a of the front swing link 31.
And a screw shaft portion 35b provided on a lawn mowing side link portion having the connecting portion 31b of the front swing link 31. That is, the length of the front swing link 31 is changed by relatively rotating the screw shaft portion 35b and the screw tube portion 35a to adjust the length of the screw shaft portion 35b entering the screw tube portion 35a and connecting the screw shaft portion 35b. And the front swing link 3
And a mower deck 2 of the lawnmower 20 as a connection point to the vehicle body frame 11a.
The distance D between the front connection pin 33 and the shaft center of the front connection pin 33 as a connection point with respect to 1 is changed. The screw shaft portion 35b is provided with a lock nut 36 for fixing the adjusted length of the front swing link 31 so as not to be changed by vibration or the like.

【0039】すなわち、左右の前揺動リンク31,31
それぞれの長さ調節部35を操作してそれぞれの前記連
結点間隔Dを変更することにより、モーアデッキ21が
後揺動リンク32に対する連結点を揺動中心として車体
に対して上下に揺動し、芝刈り装置20の車体に対する
連結姿勢を調節できる。
That is, the left and right front swing links 31, 31
By operating each length adjusting section 35 to change the connection point interval D, the mower deck 21 swings up and down with respect to the vehicle body with the connection point to the rear swing link 32 as the swing center, The connection posture of the lawnmower 20 with respect to the vehicle body can be adjusted.

【0040】図4に示すように、芝刈り装置20のモー
アデッキ21が備える前記左右一対の前連結ブラケット
24,24及び前記左右一対の後連結ブラケット25,
25のそれぞれに連結用長孔24a,25aを備えてあ
る。各連結用長孔24a,25aは、前記連結ピン3
3,34を摺動自在に入り込ませており、芝刈り装置2
0が前揺動リンク31や後揺動リンク32に対して連結
用長孔24a,25aの長さによって決まるストローク
範囲で車体上下方向に昇降することを許容しながら、モ
ーアデッキ21と前揺動リンク31や後揺動リンク32
とを連結している。
As shown in FIG. 4, the left and right pair of front connection brackets 24, 24 and the left and right pair of rear connection brackets 25,
Each of the 25 has a connecting slot 24a, 25a. Each of the connection slots 24a, 25a is connected to the connection pin 3
3 and 34 are slidably inserted into the lawn mower 2
0 allows the front swing link 31 and the rear swing link 32 to move up and down in the vehicle body vertical direction within a stroke range determined by the length of the connecting long holes 24a and 25a. 31 and rear swing link 32
And are connected.

【0041】これにより、前車輪1や後車輪2が地面の
凹入部に入り込むとか芝刈り装置20の前記ゲージ輪2
3やモーアデッキ21の前端側に備えてある障害物乗り
越えローラ26が隆起部などに乗り上がるとかして芝刈
り装置20に押し上げ力が作用しても、芝刈り装置20
が前連結ブラケット24や後連結ブラケット25の連結
長孔24a,25aのために前揺動リンク31や後揺動
リンク32に対して上昇して芝刈り装置20に地面側か
ら掛かる衝撃力の緩和を図りながら作業できる。
As a result, the front wheel 1 and the rear wheel 2 may enter the recessed portion of the ground or the gauge wheel 2 of the lawnmower 20.
3 and the mower deck 21, the obstacle climbing roller 26 provided on the front end side of the mower deck 21 rides on a raised portion or the like, and a pushing force is applied to the lawn mower 20.
Rises with respect to the front swing link 31 and the rear swing link 32 due to the connection long holes 24a and 25a of the front connection bracket 24 and the rear connection bracket 25, thereby reducing the impact force applied to the lawn mower 20 from the ground side. You can work while planning.

【0042】〔別実施形態〕前連結ブラケット24や後
連結ブラケット25の方に連結用長孔24a,25aを
設けるに替え、前揺動リンク31や後揺動リンク32の
連結部31bの方に連結ピン33,34が摺動自在に入
り込む連結用長孔を設けて実施してもよい。この場合
も、芝刈り装置20に地面側から操作力が作用した際、
芝刈り装置20が前揺動リンク31や後揺動リンク32
に対して上昇し、芝刈り装置20に掛かる衝撃力の緩和
を図りながら作業できる。
[Alternative Embodiment] Instead of providing the connecting long holes 24a and 25a in the front connecting bracket 24 and the rear connecting bracket 25, the connecting portion 31b of the front swing link 31 and the rear swing link 32 is provided. The connection pins 33 and 34 may be embodied by providing a connection slot in which the connection pins 33 and 34 are slidably inserted. Also in this case, when an operation force acts on the lawn mower 20 from the ground side,
The lawn mowing device 20 includes a front swing link 31 and a rear swing link 32.
And work can be performed while reducing the impact force applied to the lawn mower 20.

【0043】前記ガススプリング49に替え、コイルス
プリングや、コイルスプリングとガススプリングとを併
用したものを採用して後揺動リンク32を芝刈り装置2
0の上昇側に揺動付勢するように構成して実施してもよ
いのであり、これらガススプリング49やコイルスプリ
ングなどを総称して付勢手段49と呼称する。
Instead of the gas spring 49, a coil spring or a combination of a coil spring and a gas spring is used to connect the rear swing link 32 to the lawn mowing apparatus 2.
The gas springs 49 and the coil springs may be collectively referred to as biasing means 49.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】乗用型芝刈機全体の側面図FIG. 1 is a side view of the entire riding lawn mower.

【図2】車体及び連結機構の平面図FIG. 2 is a plan view of a vehicle body and a coupling mechanism.

【図3】運転部の正面図FIG. 3 is a front view of an operation unit.

【図4】連結機構及び昇降操作機構の側面図FIG. 4 is a side view of a coupling mechanism and a lifting operation mechanism.

【図5】連結機構の左側部分の平面図FIG. 5 is a plan view of a left portion of the coupling mechanism.

【図6】従来の乗用型芝刈機全体の側面図FIG. 6 is a side view of an entire conventional riding lawn mower.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 前車輪 2 後車輪 4 運転座席 10 走行車体 11a 車体フレーム部 16 回転支軸 20 芝刈り装置 24a,25a 連結用長孔 35 長さ調節部 40 昇降操作機構 49 付勢手段 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 front wheel 2 rear wheel 4 driver's seat 10 traveling body 11a body frame 16 rotating support shaft 20 lawn mower 24a, 25a connecting long hole 35 length adjusting unit 40 elevating operation mechanism 49 biasing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江崎 善幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Fターム(参考) 2B083 AA02 BA12 BA18 CA28 GA01 HA01 HA60  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshiyuki Ezaki 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka F-term in Kubota-Sakai Works (reference) 2B083 AA02 BA12 BA18 CA28 GA01 HA01 HA60

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 左右一対の遊転自在な前車輪及び駆動自
在な後車輪と、運転座席とを備える走行車体の前後輪間
に芝刈り装置を連結してある乗用型芝刈機であって、 前記走行車体の左右一対の車体フレーム部の一方と他方
とに各別に上下揺動自在に支持される左右一対の前揺動
リンク、前記左右一対の車体フレーム部の一方と他方と
にわたって回動自在に支持されるとともに運転座席の下
方に位置する車体横向きの1本の回転支軸に支持される
左右一対の後揺動リンクを備えるとともに、前記左右一
対の前揺動リンクの遊端側に前記芝刈り装置の前端側
を、前記左右一対の後揺動リンクの遊端側に前記芝刈り
装置の後端側をそれぞれ相対回動自在に連結してある乗
用型芝刈機。
1. A riding lawn mower in which a lawnmower is connected between front and rear wheels of a running vehicle body having a pair of left and right idle front wheels and a freely drivable rear wheel, and a driving seat. A pair of left and right front swing links that are vertically swingably supported by one and the other of the pair of left and right body frame portions of the traveling vehicle body, and are rotatable over one and the other of the pair of left and right body frame portions. And a pair of left and right rear swing links supported by a single rotational support shaft that is located below the driver's seat and that is lateral to the vehicle body, and is provided at the free ends of the pair of left and right front swing links. A riding lawn mower wherein a front end of the lawn mower is connected to a free end of the pair of left and right rear swing links and a rear end of the lawn mower is relatively rotatably connected.
【請求項2】 前記左右一対の前揺動リンク及び後揺動
リンクそれぞれと、前記芝刈り装置との一方に、芝刈り
装置が揺動リンクに対して車体上下方向に移動すること
を許容する状態で揺動リンクと芝刈り装置とを連結する
連結用長孔を備えてある請求項1記載の乗用型芝刈機。
2. The one of the pair of left and right front swing links and rear swing links and the lawnmower allows the lawnmower to move in the vehicle body vertical direction with respect to the swing link. 2. The riding lawn mower according to claim 1, further comprising a connecting slot for connecting the rocking link and the lawn mower in a state.
【請求項3】 前記回転支軸に昇降操作機構を連結する
とともに、この昇降操作機構によって回転支軸を回転操
作して左右一対の後揺動リンクを揺動操作することによ
り、左右一対の前揺動リンクを後揺動リンクと共に揺動
させて芝刈り装置を走行車体に対して昇降操作するよう
に構成してある請求項1又は2記載の乗用型芝刈機。
3. An up-down operation mechanism is connected to the rotation support shaft, and the up-down operation mechanism rotates the rotation support shaft to swing a pair of right and left rear swing links, thereby forming a pair of left and right front swing links. 3. The riding lawn mower according to claim 1, wherein the rocking link is rocked together with the rear rocking link so that the lawn mowing device is moved up and down with respect to the traveling vehicle body.
【請求項4】 前記後揺動リンクに上昇付勢力を与える
付勢手段を前記回転支軸に取り付けてある請求項1〜3
のいずれか1項に記載の乗用型芝刈機。
4. The rotating shaft is provided with an urging means for applying an upward urging force to the rear swing link.
A riding lawn mower according to any one of the preceding claims.
【請求項5】 前記左右一対の前揺動リンクに、この前
揺動リンクの車体フレーム部に対する連結点と、芝刈り
装置に対する連結点との間隔を変更する長さ調節部を備
えてある請求項1〜4のいずれか1項に記載の乗用型芝
刈機。
5. A pair of left and right front swing links each having a length adjusting portion for changing an interval between a connecting point of the front swing link to a vehicle body frame and a connecting point to a lawn mower. A riding lawn mower according to any one of Items 1 to 4.
JP15927299A 1999-06-07 1999-06-07 Riding lawn mower Expired - Fee Related JP3608981B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15927299A JP3608981B2 (en) 1999-06-07 1999-06-07 Riding lawn mower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15927299A JP3608981B2 (en) 1999-06-07 1999-06-07 Riding lawn mower

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000342039A true JP2000342039A (en) 2000-12-12
JP3608981B2 JP3608981B2 (en) 2005-01-12

Family

ID=15690165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15927299A Expired - Fee Related JP3608981B2 (en) 1999-06-07 1999-06-07 Riding lawn mower

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3608981B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007000110A (en) * 2005-06-27 2007-01-11 Kubota Corp Mower
JP2007222154A (en) * 2006-01-26 2007-09-06 Kubota Corp Riding mower
JP2020078270A (en) * 2018-11-13 2020-05-28 株式会社クボタ Mower
CN118252012A (en) * 2024-03-25 2024-06-28 宁波市威优特电器有限公司 Operating component and mowing mechanism thereof, lawn mower

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007000110A (en) * 2005-06-27 2007-01-11 Kubota Corp Mower
JP2007222154A (en) * 2006-01-26 2007-09-06 Kubota Corp Riding mower
JP2020078270A (en) * 2018-11-13 2020-05-28 株式会社クボタ Mower
JP7023215B2 (en) 2018-11-13 2022-02-21 株式会社クボタ Mower
CN118252012A (en) * 2024-03-25 2024-06-28 宁波市威优特电器有限公司 Operating component and mowing mechanism thereof, lawn mower

Also Published As

Publication number Publication date
JP3608981B2 (en) 2005-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3672458B2 (en) Lawn mower
US7318311B2 (en) Lawn mower with deck lift system and/or pump lock-out system
US20220117157A1 (en) Work vehicle
US7866671B2 (en) Automatic leveling vehicle
US7882914B2 (en) Operator platform isolation system
US10645873B2 (en) Grass mower
US20130074466A1 (en) Foot platform for standing lawn mower
JPH06245621A (en) Riding lawn mower
CA2686017A1 (en) Cab suspension
WO2004098264A1 (en) Mower tractor
JP3192065B2 (en) Front-mounted riding lawn mower
JP2000342039A (en) Riding lawn mower
JP4558898B2 (en) Mower
JP4558899B2 (en) Mower
JP2002027814A (en) Attaching structure of fuel tank for mower
JP3735961B2 (en) Tractor offset mower support structure
JP4665582B2 (en) Passenger rice transplanter
JP7363761B2 (en) riding lawn mower
JP3203053B2 (en) Wheel up and down adjustment device for walking type mobile agricultural machine
JPH0627461U (en) Height adjustment structure for passenger work vehicles
JP2001191805A (en) Suspension device for industrial vehicle, and reach forklift
JP2501284Y2 (en) Working vehicle structure
JP4926899B2 (en) Ride-type field cultivator
JPH04311311A (en) Riding lawn mower
JP2026000316A (en) Vehicles in motion

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20031226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040115

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040311

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040520

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040922

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041012

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111022

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121022

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees