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JP2000218179A - Rice milling machine - Google Patents

Rice milling machine

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Publication number
JP2000218179A
JP2000218179A JP11018897A JP1889799A JP2000218179A JP 2000218179 A JP2000218179 A JP 2000218179A JP 11018897 A JP11018897 A JP 11018897A JP 1889799 A JP1889799 A JP 1889799A JP 2000218179 A JP2000218179 A JP 2000218179A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rice
milling
motor
rotation speed
degree
Prior art date
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Granted
Application number
JP11018897A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4212071B2 (en
Inventor
Hiroo Yamaya
宏夫 山屋
Takashi Oya
貴史 大屋
Masahiko Hayashibe
正彦 林部
Hiroshi Shimizu
寛 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MK Seiko Co Ltd
Original Assignee
MK Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MK Seiko Co Ltd filed Critical MK Seiko Co Ltd
Priority to JP01889799A priority Critical patent/JP4212071B2/en
Publication of JP2000218179A publication Critical patent/JP2000218179A/en
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  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精米中のモータの回転数を一定に保持し、精
米する合数や分づき精米の度合の設定どおりの精米が得
られるようにすることを目的とするものである。 【構成】 米を米粒より細かい網目を持つ金属製網状材
からなる精米容器9内で対流させて糠を削り取るタイプ
の精米機において、精米する玄米の量を設定する精米量
選択キー22と、精米する玄米の精米度を設定する精米
度選択キー23と、前記モータ3の回転数を検出する回
転数検出回路20と、前記モータの回転数を可変する回
転数可変回路21と、該回転数検出回路20で検出され
るモータの回転数が所定の回転数Rを保持するように前
記回転数可変回路21を制御するコントローラ7を備え
たものである。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose is to maintain the rotation speed of the motor during rice polishing at a constant level, and to obtain rice that is set according to the setting of the number of rice mills and the degree of milling. is there. [Constitution] A rice milling selection key 22 for setting the amount of brown rice to be milled in a rice milling machine of a type in which rice is convected in a rice mill 9 made of a metal mesh material having a finer mesh than rice grains to scrape bran. A rice milling degree selection key 23 for setting the rice milling degree of brown rice, a rotation number detection circuit 20 for detecting the rotation number of the motor 3, a rotation number variable circuit 21 for changing the rotation number of the motor, The controller 7 controls the rotation speed variable circuit 21 so that the rotation speed of the motor detected by the circuit 20 maintains a predetermined rotation speed R.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、家庭用の精米機に関
するものであり、所定時間内に希望する精米度の精米が
行えるようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a household rice mill, and more particularly to a rice mill having a desired rice milling degree within a predetermined time.

【0002】[0002]

【従来の技術】米の食味を損なわないため玄米で保管し
食べる直前に精米する、といったニーズに応えるため家
庭用の精米機が開発されている。従来この種の精米機と
して、実公昭63−13793号に示されるように、底
を有する円筒形の外容器と、該外容器の内周壁と間隔を
有して外容器内に設置される目抜きされた円筒形の精米
容器と、前記外容器の底面に設けられる駆動軸に取り付
けられ、前記精米容器内で回転可能な精米羽根と、前記
駆動軸を回転させるモータとを備え、精米容器に投入さ
れる玄米を精米羽根の回転により脱糠させるようにした
ものが知られている。
2. Description of the Related Art Household rice mills have been developed to meet the needs of storing rice in brown rice and milling immediately before eating so as not to impair the taste of rice. Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 63-13793, this type of rice milling machine has a cylindrical outer container having a bottom and an eye which is installed in the outer container with an interval from the inner peripheral wall of the outer container. A milled cylindrical rice mill, a milling blade attached to a drive shaft provided on the bottom surface of the outer container and rotatable in the milling vessel, and a motor for rotating the drive shaft, the milling vessel It is known that brown rice to be fed is debranched by rotation of milled rice blades.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の精米機では、精米する量や精米の進行状況あるい
は精米する玄米の種類や保存期間に応じてモータにかか
る回転負荷が変化するため、回転数を一定に保つことが
困難であるという問題があった。すなわち、精米容器の
中で玄米を対流させて糠を削り取るタイプの精米機で
は、精米する量によってモータの回転負荷が異なるとと
もに、精米開始初期の段階で米がまだ玄米に近い状態で
は、回転負荷が大きくモータの回転数が下がり、逆に精
米が進み白米に近い状態では回転負荷が小さくモータの
回転数が上がるという現象が生じてしまい、回転数を一
定に保つことが困難であった。こうして、モータの回転
数が精米動作中に変動してしまうと、与えられる精米時
間が経過した後も、精米する玄米の種類や保存状態によ
って精米不足であったり、精米過多であったりして、そ
の精米の状態にバラツキが生じてしまうのである。従っ
て、1合分の精米を行うには2分、2合分のときは4分
というように精米時間を設定するだけでは、満足のいく
精米が行えなかった。
However, in such a conventional rice milling machine, the rotational load applied to the motor changes according to the amount of rice milling, the progress of milling, the type of brown rice milled, and the storage period. There is a problem that it is difficult to keep the rotation speed constant. In other words, in a rice-milling machine of the type that removes bran by convection of brown rice in a rice-milling container, the rotational load of the motor varies depending on the amount of rice milling. However, when the rotation speed of the motor is reduced, and the rice is polished and the rice is advanced, the phenomenon that the rotation load is small and the rotation speed of the motor is increased occurs in a state close to white rice, and it is difficult to keep the rotation speed constant. In this way, if the rotation speed of the motor fluctuates during the milling operation, even after the given milling time has elapsed, depending on the type of brown rice to be milled and the storage condition, the milling is insufficient, or the milling is excessive, Variations occur in the condition of the milled rice. Therefore, it is not possible to satisfactorily mill rice only by setting the milling time such as 2 minutes to mill rice for one set and 4 minutes for two sets.

【0004】また、栄養面を考えて、糠をすべて削り取
らずにある程度残した状態とするいわゆる分づき精米を
行う場合にも同様の問題があり、玄米から白米になるま
でに要する精米時間を単に短くするだけでは希望する精
米度の精米が行えなかった。
[0004] In addition, there is a similar problem in the case of performing so-called fractional rice polishing in which nutrients are considered and all of the bran is left without being scraped off to some extent, and the rice polishing time required from brown rice to white rice is simply reduced. It was not possible to mill rice to the desired degree of milling simply by shortening it.

【0005】このような課題に対し、出願人は種々の実
験を重ねた結果、回転負荷の大小に関わらず、精米中の
回転数を常に一定に保つようにして精米羽根を回転させ
ると、玄米の状態に左右されずに精米時間と精米度との
間に比例関係が得られることを発見した。すなわち、精
米羽根の回転数を一定に保持することができれば、精米
時間を長短させるという簡単な制御で希望通りの精米が
行えるのである。本発明は、このような知見に基づいて
発明されたもので、精米中のモータの回転数を一定に保
持し、精米する合数や分づき精米の度合の設定どおりの
精米が得られるようにすることを目的とするものであ
る。
[0005] In response to this problem, the applicant has conducted various experiments. As a result, the rice mill blades were rotated so that the rotation speed during milling was always kept constant, regardless of the magnitude of the rotation load. And found that a proportional relationship can be obtained between the milling time and the milling degree regardless of the condition of the milling. In other words, if the rotation speed of the milling blades can be kept constant, the desired milling can be performed by simple control of lengthening and shortening the milling time. The present invention has been invented on the basis of such knowledge, and keeps the rotation speed of the motor during rice polishing constant, so that rice can be polished according to the setting of the number of polished rice and the degree of polished rice. It is intended to do so.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、米を米粒より細かい網目を持つ金属
製網状材からなる精米容器内で対流させて糠を削り取る
タイプの精米機において、精米する玄米の量を設定する
精米量設定手段と、精米する玄米の精米度を設定する精
米度設定手段と、前記モータの回転数を検出する回転数
検出手段と、前記モータの回転数を可変する回転数可変
手段と、該回転数検出手段で検出されるモータの回転数
が所定の回転数を保持するように前記回転数可変手段を
制御する制御手段を備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a rice milling machine of the type in which rice is convected in a rice mill made of a metal mesh material having a finer mesh than rice grains to remove bran. In the above, milling amount setting means for setting the amount of brown rice to be milled, milling degree setting means for setting the milling degree of brown rice to be milled, rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, rotation speed of the motor And a control means for controlling the rotation speed variable means so that the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detection means maintains a predetermined rotation speed.

【0007】また、各設定手段で設定可能な精米量と精
米度に応じたモータの駆動時間を記憶した記憶手段を備
え、制御手段では記憶手段で与えるモータの駆動時間の
間、回転数検出手段と回転数可変手段とを制御してモー
タの回転数を一定に保持するようにモータを駆動するよ
うにしたものである。
[0007] The apparatus further comprises storage means for storing the amount of milled rice which can be set by each setting means and the drive time of the motor in accordance with the degree of milling. The control means detects the number of rotations during the drive time of the motor given by the storage means. The motor is driven so as to control the rotation speed of the motor by controlling the motor and the rotation speed variable means.

【0008】更に、精米量設定手段で設定される精米量
に応じた精米開始時のモータの通電率を記憶した記憶手
段を備え、制御手段では回転数可変手段を制御して精米
量設定手段で設定される精米量に基づき記憶手段で与え
るモータの通電率でモータの駆動を開始するようにした
ものである。
[0008] Further, there is provided storage means for storing a duty ratio of the motor at the start of milling in accordance with the milling quantity set by the milling quantity setting means. The motor drive is started at the motor energization rate given by the storage means based on the set rice polishing amount.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、精米量及び精米度の設定によ
って、モータの回転数とモータの駆動時間が設定され、
スタートすると、精米用羽根が回転し、玄米を対流させ
て米と米及び米と精米容器の内面で摺り合わされ、脱糠
されることで精米が行われる。精米動作中には、回転数
検出手段によってモータの回転数が常時検出され、この
回転数が所定の回転数よりも高ければ回転数を減少さ
せ、所定の回転数よりも低ければ回転数を増加させるよ
うに回転数可変手段を制御するフィードバック制御が行
われる。モータの回転数の検出は、交流ブラシモータに
おける回転時に交流波形上に現れる電流変化を取り出す
ことで行われ、モータの回転数の増減は、モータへの通
電を間欠的にし、その通電時間を増減することで行われ
る。従って、設定手段で精米する米の量と精米度を設定
するだけで、希望する精米が可能になる。また、精米す
る量に応じたモータの通電率で精米を開始するようにし
ているため、すぐさま適正な回転にすることができ、米
の飛び散りや米割れなどを起こすことがなく、スムーズ
に精米動作が開始される。このような結果、玄米の種類
・古さ・量・精米する度合に関わらず、ほぼ希望通りの
精米が得られた。
According to the present invention, the rotation speed of the motor and the driving time of the motor are set by setting the amount of milled rice and the degree of milling.
When started, the rice milling blades rotate, convection the brown rice, and the rice is rubbed between the rice and the rice and the inner surface of the rice polishing container, and the rice is removed by bran removal. During the rice polishing operation, the rotation speed of the motor is constantly detected by the rotation speed detecting means. If the rotation speed is higher than a predetermined rotation speed, the rotation speed is decreased, and if the rotation speed is lower than the predetermined rotation speed, the rotation speed is increased. Feedback control is performed to control the rotation speed varying means so that the rotation speed is changed. Detection of the number of rotations of the motor is performed by extracting a change in current appearing on the AC waveform at the time of rotation of the AC brush motor, and increasing or decreasing the number of rotations of the motor intermittently energizes the motor and increases or decreases the energizing time. It is done by doing. Therefore, only by setting the amount of rice to be milled and the degree of milling by the setting means, the desired milled rice can be obtained. In addition, since the rice is started at the motor energization rate that corresponds to the amount of rice to be milled, the rotation can be set to the appropriate rotation immediately, without causing rice scattering or cracking, and smooth rice milling operation. Is started. As a result, almost the desired rice was obtained irrespective of the type, age, amount and degree of rice polishing.

【0010】[0010]

【実施例】以下その実施例について図面を基に説明す
る。図1は本発明一実施例の精米機を示す内部断面説明
図である。1はL型形状をなす精米機本体、2は本体1
のL型水平部上面に着脱される外容器、3は本体1のL
型垂直部内に設けられるモータ3である。外容器2は、
有底円筒形状をなし、防音性を考慮して二重構造となっ
ており、本体1に対し下側をねじ込むようにして固定す
るバヨネット結合により取り付けられる。また、外容器
2の内底部には、円筒状に立ち上げた円筒部10が形成
され、精米によって剥離された糠を外容器2内に溜めて
おくことができるようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory internal sectional view showing a rice mill according to one embodiment of the present invention. 1 is an L-shaped rice milling machine main body, 2 is a main body 1
Outer container 3 attached to and detached from the upper surface of the L-shaped horizontal portion of the main body 1
This is the motor 3 provided in the vertical part of the mold. The outer container 2
It has a cylindrical shape with a bottom, has a double structure in consideration of soundproofing, and is attached to the main body 1 by a bayonet connection which is fixed by screwing the lower side. In addition, a cylindrical portion 10 is formed at the inner bottom of the outer container 2 and rises in a cylindrical shape, so that the bran peeled off by the milled rice can be stored in the outer container 2.

【0011】9は外容器2内に取り付けられる精米容器
で、下方にいくに従って横断面小となるような形状をな
し、米粒より小さな網目を持つ金属製網状材から形成さ
れる。精米容器9の外底面には、外容器2の内底部に形
成される円筒部10に嵌合する円筒形の取付部11を設
けており、この取付部11の中心から回転軸4が貫通さ
れ、回転軸4の下端には本体1側の下カップリング6と
連結する上カップリング5が取り付けられている。図示
しないが、精米容器を9を外容器2内に取り付ける際に
は、取付部11側に設けた縦リブを凸部10側に設けた
スリットに嵌めることで行われる。このような構成で精
米容器9を外容器2内に取り付けると、精米容器9側の
上カップリング5と本体1側の下カップリング6が連結
し、モータ3の回転がベルト伝動部を介して伝達され、
回転軸4を回転するのである。
Reference numeral 9 denotes a rice milling container attached to the outer container 2, which is formed of a metal net-like material having a shape such that its cross section becomes smaller toward the bottom and having a mesh smaller than the rice grains. On the outer bottom surface of the rice polishing container 9, there is provided a cylindrical mounting portion 11 that fits into a cylindrical portion 10 formed on the inner bottom portion of the outer container 2, and the rotating shaft 4 passes through the center of the mounting portion 11. At the lower end of the rotating shaft 4, an upper coupling 5 connected to the lower coupling 6 on the main body 1 side is attached. Although not shown, the rice mill 9 is attached to the outer container 2 by fitting a vertical rib provided on the attachment portion 11 side to a slit provided on the convex portion 10 side. When the rice polishing container 9 is mounted in the outer container 2 in such a configuration, the upper coupling 5 on the rice polishing container 9 side and the lower coupling 6 on the main body 1 are connected, and the rotation of the motor 3 is transmitted via the belt transmission unit. Communicated,
The rotation shaft 4 is rotated.

【0012】12は回転軸4の先端に取り付けられる精
米用羽根で、略円筒形の主体13と、主体13の下側か
ら精米容器9の内面に向かって水平に延び、その先端を
垂直に立ち上げて形成される複数のブレード14と、主
体13の上端に一体形成され、回転により精米容器9内
に送風する送風羽根15とから構成されている。このよ
うな精米用羽根12により、精米容器9内に投入された
玄米を矢印線aのように強制循環させて精米が図られる
とともに、矢印線bのように送風されて精米中の米の温
度上昇を防いでいる。
Reference numeral 12 denotes a milling blade attached to the tip of the rotating shaft 4. The milling blade 12 extends substantially horizontally from the lower side of the master 13 toward the inner surface of the milling vessel 9, and the tip stands vertically. It is composed of a plurality of raised blades 14 and a blower blade 15 formed integrally with the upper end of the main body 13 and blowing air into the rice polishing container 9 by rotation. With such milling blades 12, the brown rice put into the milling container 9 is forcibly circulated as indicated by an arrow line a, thereby polishing the rice, and is blown as indicated by an arrow line b, so that the temperature of the rice in the milled rice is increased. Preventing the rise.

【0013】7はコントローラで、その上方の本体1上
面に操作パネル8を露出させ、操作パネル8における入
力操作に応じてモータ3を制御する。16は外容器2の
上方開口を覆う蓋、17は外容器2の外側に設けられる
取手であり、外容器2と蓋16とは、いずれか一方もし
くは両方ともプラスチックまたはガラス等の透明材から
なり、外容器2内の様子が外から観察できるようになっ
ている。
A controller 7 exposes an operation panel 8 on the upper surface of the main body 1 above the controller, and controls the motor 3 in accordance with an input operation on the operation panel 8. Reference numeral 16 denotes a lid that covers the upper opening of the outer container 2, and 17 denotes a handle provided outside the outer container 2. Either or both of the outer container 2 and the lid 16 are made of a transparent material such as plastic or glass. The inside of the outer container 2 can be observed from outside.

【0014】図2は実施例の制御系を示すブロック図で
ある。19はモータ3の駆動回路で、モータ3の回転数
を検出する回転数検出回路20と、モータ3への通電を
オン−オフする回転数可変回路21とを備えている。モ
ータ3は、高トルク・高回転数を出力する交流ブラシモ
ータを採用している。回転数検出回路20は、電流検出
用の抵抗20aと、電源交流波形を増幅する増幅回路2
0bと、該増幅回路20bで増幅される電源交流波形か
ら交流ブラシモータ3の回転に伴うブラシとコイルとの
接触によって生じる電流波形を取り出すフィルタ回路2
0cと、該フィルタ回路20cで取り出した電流波形を
整形する波形整形回路20dとからなる。回転数可変回
路21は、モータ3への通電を所定周期単位で断通させ
るスイッチング回路で構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the embodiment. Reference numeral 19 denotes a drive circuit of the motor 3, which includes a rotation number detection circuit 20 for detecting the rotation number of the motor 3, and a rotation number variable circuit 21 for turning on and off the power supply to the motor 3. The motor 3 employs an AC brush motor that outputs a high torque and a high rotation speed. The rotation speed detection circuit 20 includes a current detection resistor 20a and an amplification circuit 2 for amplifying a power supply AC waveform.
0b and a filter circuit 2 for extracting a current waveform generated by contact between a brush and a coil accompanying rotation of the AC brush motor 3 from a power supply AC waveform amplified by the amplifier circuit 20b.
0c, and a waveform shaping circuit 20d for shaping the current waveform extracted by the filter circuit 20c. The rotation speed variable circuit 21 is configured by a switching circuit that cuts off the power supply to the motor 3 in a predetermined cycle unit.

【0015】前記操作パネル8には、精米する米の量を
設定する精米量選択キー22と、分搗き等精米する度合
を設定する精米度選択キー23と、動作を開始および動
作を停止するためのスタート/ストップキー24と、入
力している間だけモータが回転し、精米不足を補うため
の追加精米キー25が設けられており、精米量は1合〜
5合まで、精米度は3分搗き〜精米及び白米磨きの選択
ができるようになっている。
The operation panel 8 has a rice milling amount selection key 22 for setting the amount of rice to be milled, a rice milling degree selection key 23 for setting the degree of milling such as milling, and the like, for starting and stopping the operation. The start / stop key 24 and an additional milling key 25 for rotating the motor only while inputting, to compensate for insufficient milling, are provided.
Up to 5 go, the degree of milling can be selected from 3 minutes milling to milled rice and polished rice.

【0016】図3はコントローラ7に内蔵されるメモリ
26に記憶された精米動作データを設定するためのテー
ブルである。精米を行う場合、玄米の量および精米度に
応じて精米に要する時間が異なるため(量が多くまた精
米度が高くなるに従い精米に要する時間は長くなる)、
コントローラ7に内蔵するメモリ26に図3のテーブル
を記憶し、精米量選択キー22および精白度選択キー2
3で設定された精米量と精米度とに応じてモータの駆動
時間を設定する。本実施例では、最低値a〜最高値tま
で20段階に精米時間が設定されている。尚、白米磨き
を除く設定については、精米動作中の規定回転数Rは一
定であり、白米磨きはこの回転数よりも低い回転数rで
設定されている。
FIG. 3 is a table for setting the rice polishing operation data stored in the memory 26 built in the controller 7. When performing rice polishing, the time required for rice polishing differs depending on the amount of brown rice and the degree of rice polishing (the time required for rice polishing becomes longer as the amount and the degree of rice polishing increase).
The table shown in FIG. 3 is stored in the memory 26 built in the controller 7 and the milling amount selection key 22 and the milling degree selection key 2 are stored.
The driving time of the motor is set according to the milling amount and milling degree set in step 3. In this embodiment, the milling time is set in 20 steps from the lowest value a to the highest value t. Note that the settings other than the polishing of white rice are such that the specified rotation speed R during the rice polishing operation is constant, and the polishing speed of the white rice polishing is set at a lower rotation speed r.

【0017】また、精米量別の精米開始時のモータ通電
率の設定は、精米量によって(例えば1合と5合)精米
開始時の回転負荷が異なる点を考慮し、設定に関係なく
適正な回転数で精米が開始させるようにするためのもの
である。尚、本実施例でいうモータの通電率とは、モー
タのオン−オフのタイミングを切り替えることで変化
し、電源のN1サイクル分通電しN2サイクル分断通す
ることを示しており、通電最低値A〜通電最高値Eまで
合数に応じて設定されている。
The setting of the motor energization rate at the start of milling according to the milling amount takes into consideration that the rotational load at the start of milling differs depending on the milling amount (for example, 1 go and 5 go), and is appropriate regardless of the setting. This is for starting the rice polishing at the rotation speed. The duty ratio of the motor in this embodiment changes by switching the on / off timing of the motor, and indicates that the power is supplied for N1 cycles and disconnected for N2 cycles. The maximum value E is set in accordance with the total number.

【0018】以下、実施例における動作・使用法を説明
する。精米容器9内に計量した玄米を入れ、操作パネル
8の精米量選択キー22および精米度選択キー23で希
望する精米量と精米度を選択してスタート/ストップキ
ー24を押すと、コントローラ7におけるメインルーチ
ンで、操作パネル8で設定された精米量及び精米度に応
じてメモリ26に設定されている回転開始時のモータ通
電率でモータが駆動され(例えば、精米量が1合で精米
度が全精米を設定した場合、図3における通電率Aで精
米が開始され)、精米用羽根12が回転して精米が開始
される。羽根12の回転に伴い米は、回転するブレード
14により精米容器9底部の米が外側に押しやられ、変
わって精米容器9中央の米が羽根主体13に沿って流下
するので、図1の矢印線aのように対流し、これにより
主に米粒同士が擦れ合って表皮が剥離される。このと
き、剥離された糠は、精米用羽根12の回転力により精
米容器9の網状部から外容器2内に飛ばされ、主に外容
器2の内底隅部(図1のb部)に堆積するが、精米容器
9がホッパー状であるのに対し、外容器2が円筒状であ
るので、この堆積しやすい部分では精米容器9と外容器
2とのクリアランスが確保され、集中的に糠が堆積して
も糠が精米容器9に戻ることが避けられる。
The operation and use of the embodiment will be described below. Put the weighed brown rice in the milling container 9, select the desired milling amount and milling degree with the milling amount selection key 22 and the milling degree selection key 23 on the operation panel 8, and press the start / stop key 24. In the main routine, the motor is driven at the motor energization rate at the start of rotation set in the memory 26 in accordance with the milling amount and the milling degree set on the operation panel 8 (for example, if the milling amount is 1 and the milling degree is When all rice is set, rice polishing is started at the duty ratio A in FIG. 3), and the rice polishing blades 12 rotate to start rice polishing. As the blades 12 rotate, the rice at the bottom of the milling vessel 9 is pushed outward by the rotating blades 14 and the rice in the center of the milling vessel 9 flows down along the blade main body 13 instead. The convection occurs as in a, whereby the rice grains mainly rub against each other and the epidermis is peeled off. At this time, the exfoliated bran is blown into the outer container 2 from the mesh portion of the rice polishing container 9 by the rotational force of the rice polishing blades 12, and mainly to the inner bottom corner (portion b in FIG. 1) of the outer container 2. Although the rice is deposited, the outer container 2 is cylindrical while the rice container 9 has a hopper shape. Therefore, the clearance between the rice container 9 and the outer container 2 is secured in the portion where the rice is easily deposited, and the rice bran is concentrated. It is possible to prevent the bran from returning to the rice polishing container 9 even if the rice is accumulated.

【0019】また、精米用羽根12が回転するとその上
端に一体形成された送風羽根15も連動し、精米容器9
内に矢印線cのように送風するように回転する。この送
風により、米は摩擦による温度上昇が緩和され、精米に
よる食味の低下を防ぐことができる。実験によれば、送
風羽根15により2〜3度程度温度を低下させることが
できることが実証された。
When the rice polishing blades 12 rotate, the blower blades 15 integrally formed at the upper end thereof also move, and the rice cleaning containers 9 are rotated.
It rotates so as to blow air as indicated by arrow c. By this blowing, the temperature rise of the rice due to friction is alleviated, and it is possible to prevent a decrease in taste due to the milled rice. According to the experiment, it was demonstrated that the temperature can be lowered by about 2 to 3 degrees by the blowing blade 15.

【0020】コントローラ7では、精米量及び精米度に
よって与えられる精米時間が経過すると精米を終了する
(例えば、精米量が1合で精米度が全精米を設定した場
合、図3における精米時間pで精米が終了する)。こう
して精米が終了すると、外容器2を装置本体1から取り
外し、続いて外容器2から精米容器9を取り外すように
すれば、精米容器9に米が残り外容器2に糠が残るの
で、それぞれを取り出して利用すれば良いのである。
The controller 7 finishes the milling after the milling time given by the milling amount and the milling degree has passed (for example, when the milling amount is 1 and the milling degree is set to all milling, the milling time p in FIG. 3 is used). Milling is finished). When the milling is completed, the outer container 2 is removed from the apparatus main body 1 and then the milling container 9 is removed from the outer container 2, so that rice remains in the milling container 9 and bran remains in the outer container 2. Just take it out and use it.

【0021】さて、このような精米動作の中で、所定の
タイミング毎に回転数の検出が行われ、モータ3の回転
数は精米量や精米度の設定に関わらず、前記した規定回
転数R(およそ2000〜2200rpmが望ましい)
になるように制御される。このとき、精米量が多い場合
は回転の負荷が大きく、逆に精米量が少ない場合は回転
の負荷が小さくなり、また同じ精米量であっても玄米の
状態である精米開始初期では回転負荷が大きく、精米が
進むにつれて回転負荷が小さくなるという状態となる。
そこで、所定のタイミングでモータの回転数を検出し、
回転数が上記基準の回転数よりも下がっている時には上
げ、上がっている時には下げるという制御を行う。
During such milling operation, the number of rotations is detected at predetermined timings, and the number of rotations of the motor 3 is set at the above-mentioned specified number of rotations R regardless of the setting of the amount of milling or the degree of milling. (Approximately 2000-2200 rpm is desirable)
Is controlled so that At this time, when the amount of milled rice is large, the load of rotation is large.On the contrary, when the amount of milled rice is small, the load of rotation is small. It is large, and the state is such that the rotational load decreases as the rice polishing proceeds.
Therefore, the rotation speed of the motor is detected at a predetermined timing,
When the rotation speed is lower than the reference rotation speed, the control is performed to increase the rotation speed, and when the rotation speed is higher than the reference rotation speed, the control is performed to decrease the rotation speed.

【0022】図4はこの制御を示すフローチャート図で
あり、所定のタイミングで割り込み信号が入ると、回転
数検出回路20で検出されるモータの回転数を取り込み
(1)、コントローラ7で取り込んだ回転数R1と規定
回転数Rとが比較される(2)。ここで、R>R1であ
れば、モータの回転数を上げるためにモータへの通電時
間を1周期分多くする信号を回転数可変回路21に送
り、モータの通電率を上げる(3)。また、R<R1で
あれば、モータの回転数を下げるためにモータへの通電
時間を1周期分少なくする信号を回転数可変回路21に
送り、モータの通電率を下げる(4)という制御を行っ
ている。
FIG. 4 is a flow chart showing this control. When an interrupt signal is input at a predetermined timing, the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detection circuit 20 is fetched (1), and the rotation speed fetched by the controller 7 is obtained. The number R1 is compared with the specified rotational speed R (2). Here, if R> R1, a signal for increasing the energization time to the motor by one cycle is sent to the rotation speed variable circuit 21 in order to increase the rotation speed of the motor, and the energization rate of the motor is increased (3). If R <R1, a signal to reduce the motor energization time by one cycle to reduce the motor energization time is sent to the rotation speed variable circuit 21 to reduce the motor energization rate (4). Is going.

【0023】ここで、回転数を可変する制御について図
5を基に説明すると、図4のフローチャートにおける処
理(1)で検出された回転数の時のモータ3の通電率が
5サイクル通電−11サイクル断通(図5a)であった
とき、処理(3)では6サイクル通電−10サイクル断
通(図5b)と1周期分通電時間を長くする制御を行
い、一方処理(4)では4サイクル通電−12サイクル
断通(図5c)と1周期分通電時間を短くする制御を行
っているのである。これにより、モータ3は常に規定回
転数Rを保持することになり、安定した精米動作が実行
されるのである。尚、図6は経時的な回転数の変化を示
したもので、点線は従来の精米機、実線は本発明の精米
機を表している。
Here, the control for varying the number of revolutions will be described with reference to FIG. 5. When the duty of the motor 3 at the number of revolutions detected in the process (1) in the flowchart of FIG. In the case of the cycle disconnection (FIG. 5A), in the process (3), control is performed to extend the energizing time by one cycle for 6 cycles-10 cycles disconnection (FIG. 5B), while in the process (4), four cycles are performed. Control is performed to cut off the energization time by one cycle for the energization minus 12 cycles (FIG. 5c). As a result, the motor 3 always keeps the specified number of revolutions R, and a stable rice milling operation is performed. FIG. 6 shows the change in the number of revolutions over time. The dotted line represents the conventional rice mill and the solid line represents the rice mill of the present invention.

【0024】精米時間が経過して精米動作が終了した
後、実際の米の精米度を見てもう少し精白したいと思う
場合は、追加精米キー25を押せば精米動作を追加する
ことができる。この際、追加精米キー25を入力してい
る間だけモータ3を駆動させることができるので、透明
な蓋11を介して米を観察し適当なところで追加精米キ
ー25を離せば良い。この時もモータ3の駆動は前記し
た回転数検出と、回転数可変制御に基づいて実行される
ことはいうまでもない。
After the milling time has elapsed and the milling operation has been completed, if it is desired to mill the rice a little more by checking the actual milling degree of the rice, the additional milling key 25 can be pressed to add the milling operation. At this time, since the motor 3 can be driven only while the additional rice polishing key 25 is being input, the rice can be observed through the transparent cover 11 and the additional rice polishing key 25 can be released at an appropriate place. Also at this time, it is needless to say that the driving of the motor 3 is executed based on the above-described rotation speed detection and the rotation speed variable control.

【0025】また、本発明では精米度の設定の一つとし
て、白米磨きという機能を有している。この白米磨きの
動作で前記した精米動作と異なる点について説明する。
白米磨きは、米の保存期間が長かったり、保存状態が悪
かったりして変色してしまった白米の表面を擦り取るた
めのもので、通常の精米より低い回転数r(およそ16
00〜1800rpmが望ましい)でモータを駆動する
ことで行われる。これは、白米は米同士の摩擦抵抗が低
いため、回転数が高すぎると米がうまく対流せず、全体
的に白米を磨くことができないためである。動作を開始
する際は、玄米の代わりに白米を精米容器に入れ、精米
度選択キー23で白米磨きを選択し、磨く白米の量を精
米量選択キー22で選択した後、スタート/ストップキ
ー24を入力すると開始し、白米の量に応じた開始時の
モータの通電率(例えば1合の時、図3における通電率
F)でモータが回転する。その後、白米の量に関わら
ず、精米時よりも低い回転数rに保持されてモータが回
転し、白米をゆっくり対流させながら米同士及び米と精
米容器の内面で摺り合わされ、白米の表面が磨き上げら
れるのである。
Further, the present invention has a function of polishing white rice as one of the settings of the degree of rice polishing. The difference between the white rice polishing operation and the above-described rice polishing operation will be described.
Polishing of white rice is for scraping the surface of white rice that has been discolored due to a long storage period or poor storage conditions of the rice, and has a lower rotational speed r (approximately 16
The rotation is performed by driving the motor at 00 to 1800 rpm. This is because white rice has low frictional resistance between rice, so that if the rotation speed is too high, the rice will not be able to convect well and the whole rice cannot be polished. To start the operation, put white rice in a milling container instead of brown rice, select polishing rice with the milling degree selection key 23, select the amount of white rice to be polished with the milling amount selection key 22, and then start / stop key 24. Is started, and the motor is rotated at the start duty ratio of the motor according to the amount of white rice (for example, at the time of 1 go, the duty ratio F in FIG. 3). Then, irrespective of the amount of white rice, the motor rotates while being held at a lower rotational speed r than during the rice polishing, and the rice is rubbed between the rice and the inner surface of the rice polishing container while slowly convectioning the white rice, and the surface of the white rice is polished. It can be raised.

【0026】尚、この白米磨きを設定した場合でも、磨
きを追加したいときには追加精米キー25で時間を追加
することもできるようになっている。白米磨きを選択し
た場合の白米量によるモータの駆動時間及び開始時のモ
ータの通電率は、図3に示すようとおりであり、1合か
ら5合まで、最低値u〜最高値yの駆動時間、最低値F
〜最高値Jのモータ通電率で設定されている。そして、
この駆動時間u〜yは、完全精米時間p〜tよりも短く
設定されている。
Even when the white rice polishing is set, if additional polishing is desired, time can be added with the additional rice polishing key 25. The driving time of the motor according to the amount of white rice and the duty ratio of the motor at the start when white rice polishing is selected are as shown in FIG. 3, and the driving time from the lowest value u to the highest value y from 1 to 5 is shown. , The lowest value F
The motor duty ratio is set to the maximum value J. And
The drive times u to y are set shorter than the complete milling times p to t.

【0027】この実施例は以上のように構成されるが、
この発明は上記実施例にのみに限定されるものではな
い。例えば、前述した実施例では、精米量や精米度に関
わらず(白米磨きを除く)、常に一定の回転数で制御し
ているが、例えば1合では1800rpm、5合では2
200rpmのように精米量に応じた回転数を設定し、
精米時間を一定にするようにしてもよい。この場合、各
精米量における回転数を一定に保持するための制御は、
前述したモータの回転数検出と、回転数可変制御と同様
であり、図3のテーブルにおける精米時間の代わりに回
転数のデータが記憶されていればよい。
This embodiment is configured as described above.
The present invention is not limited only to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the rotation is always controlled at a constant rotation speed regardless of the amount of milled rice and the degree of milling (excluding polishing of white rice).
Set the number of rotations according to the amount of milled rice, such as 200 rpm,
The milling time may be fixed. In this case, the control for keeping the rotation speed constant at each rice milling amount is as follows:
This is the same as the detection of the rotation speed of the motor and the rotation speed variable control described above, and the data of the rotation speed may be stored instead of the milling time in the table of FIG.

【0028】[0028]

【発明の効果】この発明は以上のように構成されるの
で、精米容器内で精米羽根を回転させることによって精
米を図るタイプの精米機で、精米量や精米の進行状況に
よって変化するモータの回転数を所定のタイミングで監
視し、検出した回転数が規定の回転数となるようにモー
タの回転数を可変することができるので、常にモータの
回転数を一定に保持することができ、決められた時間内
に最適な精米を行うことができ、回転数過多による米割
れや回転数不足による精米不足がなくなる。
Since the present invention is constructed as described above, the present invention is a rice milling machine of the type that mills rice by rotating rice milling blades in a rice milling container. The rotation of the motor changes according to the amount of milled rice and the progress of the milled rice. The number of rotations can be monitored at a predetermined timing, and the number of rotations of the motor can be varied so that the detected number of rotations becomes a specified number of rotations. Optimum rice polishing can be performed within a short period of time, and rice cracking due to excessive rotation speed and rice shortage due to insufficient rotation speed are eliminated.

【0029】また、精米量や分搗き精米を設定できる機
能を備え、ユーザの希望に応じた精米を簡単に設定する
ことができ、それらの設定はすべて回転数を一定とし、
モータの駆動時間を変えただけの設定であるので、単純
な回路で正確な精米が実現される。
Further, a function for setting the amount of milled rice and milled rice can be set, and milled rice can be easily set according to the user's request.
Since the setting is only to change the driving time of the motor, accurate polishing can be realized with a simple circuit.

【0030】更に、精米を開始する際には、精米量に応
じたモータの通電率が設定されているため、どのような
設定であってもスムーズに精米を開始させることがで
き、精米動作中に一定の回転数に素早く立ち上げること
ができる。
Further, when starting the rice polishing, the duty ratio of the motor according to the amount of the rice polishing is set, so that the rice polishing can be started smoothly regardless of the setting, and during the rice polishing operation. It is possible to quickly start up at a constant rotation speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明一実施例の精米機を示す内部断面図であ
る。
FIG. 1 is an internal sectional view showing a rice mill according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施例の制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system according to the embodiment.

【図3】実施例のコントローラ7に内蔵されるメモリ2
8のテーブルを示す図である。
FIG. 3 shows a memory 2 built in a controller 7 of the embodiment.
8 is a diagram showing a table No. 8. FIG.

【図4】実施例のモータ制御を示すフローチャート図で
ある。
FIG. 4 is a flowchart illustrating motor control according to the embodiment.

【図5】実施例の回転数を可変する制御を示す説明図で
ある。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing control for varying the number of revolutions in the embodiment.

【図6】モータ回転数の経時的な変化を示した説明図で
ある。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change over time of the motor rotation speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 2 外容器 8 操作パネル 9 精米容器 12 精米用羽根 19 駆動回路 20 回転数検出回路 21 回転数可変回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Outer container 8 Operation panel 9 Milling container 12 Milling blade 19 Drive circuit 20 Revolution detection circuit 21 Revolution variable circuit

フロントページの続き (72)発明者 清水 寛 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 Fターム(参考) 4D043 DA06 DL04 FA10 JA09 JA14 JC03 JC07 LA18 MA01 MA04 MA08 MA23 MA26 MB04 MB24Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Shimizu 1825 Amemiya Amemiya, Kohan, Nagano Pref.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 本体に対して着脱自在に取り付けられる
外容器と、該外容器の内面と所定の間隔を保って設置さ
れ、米粒より細かい網目を持つ金属製網状材からなる精
米容器と、該精米容器の底部に突出する回転軸と、該回
転軸に着脱される精米羽根と、回転軸を回転駆動するモ
ータとを備えた精米機において、精米する玄米の量を設
定する精米量設定手段と、精米する玄米の精米度を設定
する精米度設定手段と、前記モータの回転数を検出する
回転数検出手段と、前記モータの回転数を可変する回転
数可変手段と、該回転数検出手段で検出されるモータの
回転数が所定の回転数を保持するように前記回転数可変
手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする精米
機。
An outer container detachably attached to a main body, a rice mill container made of a metal mesh material having a mesh smaller than rice grains and provided at a predetermined distance from an inner surface of the outer container; In a rice mill having a rotating shaft protruding from the bottom of a rice milling container, a milling blade attached to and detached from the rotating shaft, and a motor for rotatingly driving the rotating shaft, a milling amount setting means for setting an amount of brown rice to be milled. Milling degree setting means for setting the degree of milling of brown rice to be milled, rotation number detecting means for detecting the rotation number of the motor, rotation number variable means for changing the rotation number of the motor, and rotation number detecting means. A rice mill comprising a control means for controlling the rotation speed varying means so that the detected rotation speed of the motor maintains a predetermined rotation speed.
【請求項2】 上記請求項1記載の精米機において、前
記精米量設定手段で設定される精米量と前記精米度設定
手段で設定される精米度とに応じた前記モータの駆動時
間を記憶した記憶手段を備え、前記制御手段では該記憶
手段で与えるモータの駆動時間の間、前記回転数検出手
段と前記回転数可変手段とを制御してモータの回転数を
一定に保持するようにモータを駆動することを特徴とす
る精米機。
2. The rice mill according to claim 1, wherein a driving time of said motor according to a rice milling amount set by said rice milling amount setting means and a rice milling degree set by said rice milling degree setting means is stored. Storage means, wherein the control means controls the rotation speed detection means and the rotation speed variable means to control the motor so that the rotation speed of the motor is kept constant during the driving time of the motor given by the storage means. A rice mill characterized by being driven.
【請求項3】 上記請求項1記載の精米機において、前
記精米量設定手段で設定される精米量に応じた精米開始
時の前記モータの通電率を記憶した記憶手段を備え、前
記制御手段では前記回転数可変手段を制御して前記精米
量設定手段で設定される精米量に基づき前記記憶手段で
与えるモータの通電率でモータの駆動を開始することを
特徴とする精米機。
3. The rice mill according to claim 1, further comprising: storage means for storing a duty ratio of the motor at the start of milling according to the milling quantity set by the milling quantity setting means. A rice milling machine characterized by controlling the rotation speed varying means to start driving the motor at a motor duty ratio given by the storage means based on the rice polishing amount set by the rice polishing amount setting means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018167144A (en) * 2017-03-29 2018-11-01 エムケー精工株式会社 Rice milling machine

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