JP2000037372A - X線診断装置及び放射線診断装置 - Google Patents
X線診断装置及び放射線診断装置Info
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Abstract
る場合でも、X線照射量の適正な検出により、常に適切
な露出の画像を得ること及び被検者の検査対象部位を適
切な角度で観察すること。 【解決手段】 制御回路によって平面検出器の使用マト
リックスが切り替わると、駆動機構によりX線管とX線
コリメータがセットで、X線管から照射されるX線の中
心が前記使用マトリックスの中心にほぼ垂直に入射する
ように移動する。又、前記使用する部分マトリックスに
応じて適正な露光が得られるように露光制御用センサー
アレイの使用する部分がシステム制御器により切り替え
られる。その後、X線管から曝射されたX線が被検者、
露光制御用センサーアレイを通して平面検出器にて検出
され、その検出信号が処理回路を介して表示器に表示さ
れる。露光制御用センサーアレイで検出された露光量が
所定値に達すると、X線制御器はX線管からのX線の照
射を停止する。
Description
の放射線を当てて透視画像を撮像するX線診断装置及び
放射線診断装置に関する。
射量を制御する方法としては、下記に示すような方法が
あった。
源、被写体、X線フィルムの順番に配置する。被写体と
フィルムの間に、半導体検出器又はシンチレーティング
光ファイバーを配置して、フィルムに入射するX線量を
モニターし、入射したX線量が所定の値に達したところ
でX線を遮断する方法。
グ光ファイバーはX線の一部を吸収し、フィルムでの画
像生成にはほとんど影響しない。半導体検出器はフォト
ダイオードであり、X線が半導体の中で電子−正孔対を
生成することにより、電気信号を得る。シンチレーティ
ング光ファイバーは、X線がシンチレータ中で吸収され
て光を発し、これを光ファイバーによりフォトマルチプ
ラヤのような光検出器に導いて電気信号を得る。
写体、イメージインテンシファイヤ(XRII)、光学
系、TVカメラの順番に配置する。
フィルムと同様な検出器を配置し、この出力の積分値が
所定の値に達した時、X線を遮断する前面採光する方
法。
トマルチプライヤのような光検出器に導くことによっ
て、電気信号を得、この出力の積分値が所定の値に達し
た時にX線を遮断するXRIIの出力を採光する方法。
トマルチプライヤのような光検出器に導くことによっ
て、入射するX線強度に比例した電気信号を得、これが
所定の値に保つようにX線強度を制御する方法で、弱い
X線を連続して照射して動画を得る透視検査で使用され
る。
領域内の信号強度を得、これが所定の値に保つようにX
線強度を制御する方法で、第3の方法と同様、弱いX線
を連続して照射して動画を得る透視検査で使用される。
検出器の順番に配置する。
X線フィルムの場合と同様な検出器を配置し、この出力
の積分値が所定の値に達した時にX線を遮断する前面採
光する方法。
ィルムの場合と同様な検出器を配置し、平面検出器を透
過したX線を検出し、この出力の積分値が所定の値に達
した時、X線を遮断する後面採光する方法。
(複数)を、X線曝射中に繰り返し読み出し、繰り返し
読み出された結果を画素毎に加算して記憶しておき、画
素毎に加算された結果の合計値が所定の値に達したらX
線を遮断する方法。
た画素については、画素ごとに記憶されている加算結果
を画素値として用い、それ以外の画素については、曝射
終了後の通常の読み出しで得られる信号をその画素の画
素値として用いる(関連出願特許公開番号PH07−2
01490)。この方法は、第一、第二の方法に比べ
て、平面検出器自身を利用するため、X線制御をより適
正に行うことができ、また平面検出器以外に別の検出器
を必要としないため、コスト低減、信頼性向上を図るこ
とができる。
し、その使用する部分を画像検出器内の任意の位置に設
定可能なX線診断装置が提案(特許出願番号PH09−
164249)されている。
の一部を画像検出に使用し、その使用する部分を画像検
出器内の任意の位置に設定可能な従来のX線診断装置で
は、露光用X線量センサーの位置が固定であるため、画
像検出器の使用する部分を移動すると、露光機能が良好
に動作せず、適切な露出の画像を得ることができないと
いう問題があった。
する場合、使用する部分の中心に対して、X線が垂直に
入射するようにできないことが起きるため、被検者の検
査対象部位を適切な角度で観察することができないとい
う問題があった。
るためになされたもので、その目的は、画像を構成する
ために放射線を検出する平面検出器の任意の部分を画像
検出に使用する場合でも、X線照射量の適正な検出によ
り、常に適切な露出の画像を得ること及び被検者の検査
対象部位を適切な角度で観察することができるX線診断
装置及び放射線診断装置を提供することである。
に、第1の発明の特徴は、X線管と、このX線管から曝
射されたX線を検出する検出素子が複数個マトリックス
状に配列して成る平面検出器と、前記X線の照射量を検
出するセンサー素子が複数個マトリックス状に配列して
成る露光制御用X線センサーとを有し、前記平面検出器
の検出素子の使用範囲を任意に切り替える機能を有する
X線診断装置において、前記平面検出器の検出素子の使
用範囲の切り替えに応じて、前記露光制御用X線センサ
ーの使用範囲を切り替える制御手段を備えたことにあ
る。
は複数の検出素子がマトリックス状に配列されて構成さ
れており、前記平面検出器の検出素子の使用範囲は前記
全体のマトリックスの部分マトリックスとなる。一方、
露光制御用X線センサーもX線を検出するセンサー素子
が複数個マトリックス状に配置されて構成されている。
このため、前記平面検出器の検出に使用する部分マトリ
ックスの切り替えに応じて、この部分マトリックスに照
射されるX線を捕らえられる範囲のセンサー素子が動作
するように、前記露光制御用X線センサーの使用範囲を
切り替えれば、前記露光制御用X線センサーは、前記部
分マトリックスの範囲と位置が任意に設定されても、常
に、この部分マトリックスに照射されるX線の照射量を
正確に検出することができる。
管から曝射されたX線を検出する検出素子が複数個マト
リックス状に配列して成る平面検出器とを有し、前記平
面検出器の検出素子の使用範囲を任意に切り替える機能
を有するX線診断装置において、前記平面検出器の検出
素子の使用範囲の切り替えに応じて、前記X線管と前記
平面検出器の相対的な位置関係を変更する位置変更手段
を備えたことにある。
は複数の検出素子がマトリックス状に配列されて構成さ
れており、前記平面検出器の検出素子の使用範囲は前記
全体のマトリックスの部分マトリックスとなる。例え
ば、この部分マトリックスを全体のマトリクスの隅の方
に設定すると、このままで、X線管から曝射されたX線
はこの部分マトリックスの中心に対して傾斜して入射さ
れるため、被検者の検査対象部位を適切な角度で観察す
ることができないことになるが、前記X線が部分マトリ
クスの中心にほぼ直角に入射されるように、X線管と前
記平面検出器の相対的な位置関係を変更すれば、被検者
の検査対象部位を適切な角度で観察することができるよ
うになる。
管から曝射されたX線を検出する検出素子が複数個マト
リックス状に配列して成る平面検出器と、前記X線の照
射量を検出するセンサー素子が複数個マトリックス状に
配列して成る露光制御用X線センサーとを有し、前記平
面検出器の検出素子の使用範囲を任意に切り替える機能
を有するX線診断装置において、前記平面検出器の検出
素子の使用範囲の切り替えに応じて、前記露光制御用X
線センサーの使用範囲を切り替える制御手段と、前記平
面検出器の検出素子の使用範囲の切り替えに応じて、前
記X線管と前記平面検出器の相対的な位置関係を変更す
る位置変更手段とを備えたことにある。
平面検出器の検出素子の使用範囲に照射されるX線を捕
らえる領域に、前記露光制御用X線センサーの使用範囲
が来るように前記露光制御用X線センサーの使用範囲を
切り替えることにある。
前記平面検出器の検出素子の使用範囲の中心部分に前記
X線がほぼ垂直に入射されるように前記X線管と前記平
面検出器の相対的な位置関係を変更することにある。
されるX線の照射領域をX線コリメータで制限する構成
の場合、前記位置変更手段により、前記X線管と前記平
面検出器との相対的な位置関係を変更する際に、前記X
線コリメータ及び前記X線管との位置関係を固定化して
動かさないようにすることにある。
記平面検出器との相対的な位置関係を変更するために、
前記X線管を前記平面検出器の検出面に平行に動かす場
合、前記X線管から照射されるX線の照射領域を限定す
るX線コリメータも前記X線管との相対位置が変わらな
いようにセットで移動する。これにより、X線の照射領
域は当初の設定値を保持することになる。
射されるX線の照射量を露光制御用X線センサーで検出
する場合、前記位置制御手段により、前記X線管と前記
平面検出器との相対的な位置関係を変更する際に、前記
平面検出器と前記露光制御用X線センサーとの位置関係
を固定化して動かさないようにすることにある。
記平面検出器との相対的な位置関係を変更するために、
前記平面検出器をこの平面検出器の検出面に平行に動か
す場合、前記露光制御用X線センサーと前記平面検出器
との相対位置が変わらないようにセットで移動する。こ
れにより、前記露光制御用X線センサーの使用範囲と前
記平面検出器の使用範囲とは当初の設定からずれないこ
とになる。
射線発生装置と、この放射線発生装置から放射された放
射線を検出する検出素子が複数個マトリックス状に配列
して成る平面検出器と、前記放射線の照射量を検出する
センサー素子が複数個マトリックス状に配列して成る露
光制御用放射線センサーとを有し、前記平面検出器の検
出素子の使用範囲を任意に切り替える機能を有する放射
線診断装置において、前記平面検出器の検出素子の使用
範囲の切り替えに応じて、前記露光制御用放射線センサ
ーの使用範囲を切り替える制御手段と、前記平面検出器
の検出素子の使用範囲の切り替えに応じて、前記放射線
発生装置と前記平面検出器の相対的な位置関係を変更す
る位置変更手段とを備えたことにある。
に基づいて説明する。図1は、本発明のX線診断装置の
第1の実施の形態を示したブロック図である。X線診断
装置は、X線を曝射するX線管1、X線の照射領域を調
整するX線コリメータ2、X線の照射量を検出する露光
制御用センサーアレイ3、X線を検出する平面検出器
4、平面検出器4により検出されたX線を処理して画像
を形成する処理回路5、X線透視画像を表示する表示器
6、平面検出器4及び処理回路5を制御する制御回路
7、X線管1の動作を制御するX線制御器8、X線制御
器8、露光制御用センサーアレイ3、制御回路7、駆動
制御装置11を制御し、又操作者100からの指示を受
け付けるシステム制御器9、X線管1とX線コリメータ
2をこれらの位置関係が動かないように同時に動かす駆
動機構10、この駆動機構10を駆動制御する駆動制御
装置11を有している。
る。操作者100は検査目的に応じて、平面検出器4の
どの部分のマトリクスをX線検出に使うかをシステム制
御器9に入力する。
路7を通して平面検出器4の駆動を切り替えて、使用す
るマトリックス部分を設定する。またシステム制御器9
は露光制御用センサーアレイ3のX線検出に使用する部
分も切り替える。操作者100がX線の曝射をシステム
制御器9に指示すると、X線制御器8は制御回路7に対
して平面検出器4の電荷クリアを指示する。これによ
り、制御回路7は平面検出器4の電荷をクリアする。
準備ができたことをX線制御器8に通知する。その後、
X線制御器8はX線管1を動作させ、X線管1からX線
を曝射する。X線管1から曝射されたX線はX線コリメ
ータ2によりその照射領域が調整されてから被検者20
0を透過し、更に、露光制御用センサーアレイ3を通っ
て、平面検出器4に至る。平面検出器4は受光したX線
を電気信号に変えて、これを処理回路5に出力する。処
理回路5は入力した電気信号に各種処理を加えて画像信
号とし、これを表示器6に表示する。これにより、表示
器6の画面には被検者200の透視画像が表示される。
量をモニターし、照射量に比例する信号をX線制御器8
に出力する。X線制御器8は、露光用制御センサーアレ
イ3の出力が所定の値に達したら、X線管1からのX線
の照射を遮断する。
マトリックス状に配列された平面検出器4の構成例を示
した概略図である。平面検出器4はX線を検出して、電
荷に変換して保持する画素(X線電気変換素子)41
が、N列、M行の2次元マトリクス状に配置されたアレ
イ部と、これらを行ごとに選択する行選択器42、選択
された行に含まれる複数の画素41からの出力を順次切
り替えて検出器外に出力するシフトレジスタ43とから
構成されてる。
スL列、K行を使用する場合について説明する。但し、
使用範囲は斜線で示してある。まず、平面検出器4の使
用方法としては、図3(a)に示すように検出器全体を
使用する。図3(b)に示すように平面検出器4の中央
付近の部分マトリクスを使用する。図3(c)に示すよ
うに平面検出器4の左下部の部分マトリクスを使用す
る。図3(d)に示すように平面検出器4の下部中央の
部分マトリクスを使用する。図3(e)に示すように平
面検出器4の右上部の部分マトリクスを使用する。図3
(f)に示すように平面検出器4の上部中央の部分マト
リクスを使用する場合がある。
査目的によって操作者100がシステム制御器9に指示
して切り替える。この切替に連動してX線コリメータ2
が動き、X線の照射領域を制限する。更に、X線管1と
X線コリメータ2の支持部を平面検出器4の検出面に平
行に駆動機構10により動かして、X線管1の発生する
X線の中心ビームが使用する部分マトリクスの中心にほ
ぼ垂直に入射するように、X線管1と平面検出器4の相
対位置関係を調整する。
平面検出器4との相対位置関係の変化例を示した説明図
である。被検者200の心臓201を検査する場合、図
4(a)に示すような被検者200とX線管1と平面検
出器4との位置関係で検査が行われる場合がある。図4
(b)に示すように、平面検出器4が広い視野を得られ
るように大きくなると、従来ではX線管1と平面検出器
4の位置関係が固定であるため、X線の中心ビームが検
査対象である心臓201に照射されないばかりか、心臓
201に照射されて透過したX線を平面検出器4で捕ら
えられないような幾何学的な位置関係が生じる場合があ
る。
したままで、心臓201を撮像するための最適な位置関
係を得られる部分マトリクスを選択し、且つこの部分マ
トリクスの中心に、X線の中心ビームが概略垂直に入射
するように、X線管1と平面検出器4の相対的な位置関
係を上記した駆動機構10により図4(c)に示すよう
にずらすため、心臓201を常に適切な角度で観察する
ことができる。
5に示すように、例えばX線センサー31をA列、B行
に並ベ、平面検出器4の前、または後に置くことによ
り、X線の照射量を検出するものである。平面検出器4
の前に置く場合は、X線の一部を検出して、入射したX
線はほとんどは透過して平面検出器4に入射するような
構成とする。後に置く場合は、平面検出器4を透過した
X線をほとんど全て吸収するような構成とする。
る複数のX線センサー31の使用部分を、図6に示した
平面検出器4の使用する部分マトリクスの切替に応じ
て、図6(a)〜図6(f)に示すように切り替え、使
用する平面検出器4の部分マトリクスに対応する領域の
中の一部となるようにする。
フされるスイッチSWにより選ばれたX線センサー31
の使用部分は、図7に示すように電流積分器32に接続
され、各センサー31に入射したX線の総量に比例した
信号をこの電流積分器32により得て、これをX線制御
器8に入力してX線の照射量の制御に用いる。しかも、
平面検出器4の使用する部分マトリックスの範囲及び位
置に応じて、露光制御用センサーアレイ3の使用部分を
変更しているため、露光制御用センサーアレイ3は平面
検出器4の部分マトリックスに照射されるX線照射量を
常に適切に検出することになる。
意に設定される部分マトリクスを用いてX線の透視画像
を検出する場合、X線管1からのX線が前記部分マトリ
クスの中心にほぼ直角に入射するように、X線管1をX
線コリメータ2と共に動かすため、被検者200の検査
対象部位を常に適切な角度で観察することができる。
分マトリクスを用いてX線の透視画像を検出する場合、
露光制御用センサーアレイ3の使用部分も、前記部分マ
トリクスの範囲に応じて変更するため、常に、部分マト
リクスに照射されたX線照射量を正確に検出することが
でき、この正確なX線照射量により基づいて、X線管1
から曝射されるX線照射量を制御することができ、常
に、適切な露出の透視画像を得ることができる。
部分を切り替えるのではなく、適当な大きさの露光制御
用のセンサーアレイ3を平面検出器4の任意に設定され
る部分マトリクスに応じて機械的に移動させても、同様
の効果を得ることができる。
施の形態を示したブロック図である。但し、図1に示し
た第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して説
明し、適宜その説明を省略する。本例は、X線管1とX
線コリメータ2は固定で、露光制御用センサーアレイ3
と平面検出器4がこれらの位置関係が変わらないように
セットで駆動機構10により移動される。これにより、
X線管1と平面検出器4の相対的な位置関係が変更され
て、平面検出器4の使用部分マトリックスの中心にX線
の中心ビームが概略垂直に入射するように調整される。
他の構成は図1に示した第1の実施の形態と同様であ
り、同様の効果を得ることができる。
施の形態を示したブロック図である。但し、図1に示し
た第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して説
明し、適宜その説明を省略する。X線診断装置は、X線
を曝射するX線管1、X線を検出する平面検出器4、X
線透視画像を表示する表示器6、X線管1の動作を制御
するX線制御器8、X線制御器8、平面検出器コントロ
ーラ12を制御し、又、操作者100からの指示を受け
付けるシステム制御器9、平面検出器4を制御する平面
検出器コントローラ12、平面検出器4内の自動露光用
に使用される画素の電荷を加算すると共に、その加算値
を記憶する加算器及びメモリ13、この加算器及びメモ
リ13に記憶されている加算値の合計値を算出する算出
回路15、この算出回路15により算出された合計値が
閾値を越えたかどうかを比較する比較器16、平面検出
器4により検出された画像を記憶する画像メモリ17を
有している。
る。本例は露光制御用のセンサーアレイを設けず、平面
検出器4の所定の画素を露光制御用のセンサーとして利
用している。平面検出器コントローラ12は平面検出器
4の使用する部分マトリックスを設定すると共に、この
部分マトリックスの切り替えに応じて、適正な露光が得
られるように露光制御用の画素の範囲を切り替えて設定
する。
を図示されない被検者を通して平面検出器4が受光する
と、平面検出器4の使用部分マトリックスにより検出さ
れたX線検出信号が出力されると共に、露光制御用の画
素に保持された電荷が繰り返し読み出されて出力され
る。露光制御用の画素から繰り返し出力された電荷は自
動露光用画素加算器及びメモリ13で読み出される毎に
加算され、その加算値が各画素毎に記憶される。また、
平面検出器4で検出された信号は切替器14を介して画
像メモリ17に一旦記憶された後、表示器6に透視画像
として表示される。
器及びメモリ13に記憶されている各画素の加算値を合
計し、その合計値を比較器16に出力する。比較器16
は入力された合計値を予め設定されている閾値と比較
し、合計値が閾値を越えると、これをX線制御器8に知
らせる。X線制御器8は比較器16からの知らせを受け
取ると、X線管1からのX線の照射を停止する。
定のマトリクス部分を露光制御用のセンサーに使用する
構成において、平面検出器4に任意に設定される部分マ
トリクスの切り替えに応じて、露光制御用センサーに使
用する所定の画素部分の範囲を変更するため、平面検出
器4の使用部分マトリックスによらず、常に正確なX線
照射量を得ることができ、この正確なX線照射量により
基づいて、X線管1から曝射されるX線照射量を制御す
ることにより、常に、適切な露出の透視画像を得ること
ができる。
発明を適用する例について述べたが、γ線などの放射線
を照射して診断を行う放射線診断装置に本発明を適用し
ても同様の効果を得ることができる。
れば、画像を構成するために放射線を検出する平面検出
器の任意の部分を画像検出に使用する場合でも、常に、
X線照射量の適正な検出により適切な露出の画像を得る
ことができる。また、画像検出に使用する部分を平面検
出器内の任意の位置に設定した場合にも、常に、被検者
の検査対象部位を適切な角度で観察することができる。
したブロック図である。
図である。
トリックスの切り替え例を示した説明図である。
相対位置関係の変化例を示した説明図である。
例を示した平面図である。
部分切り替え例を説明する図である。
量検出動作を説明する図である。
したブロック図である。
したブロック図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 X線管と、 このX線管から曝射されたX線を検出する検出素子が複
数個マトリックス状に配列して成る平面検出器と、 前記X線の照射量を検出するセンサー素子が複数個マト
リックス状に配列して成る露光制御用X線センサーとを
有し、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲を任意に切り替え
る機能を有するX線診断装置において、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲の切り替えに応じ
て、前記露光制御用X線センサーの使用範囲を切り替え
る制御手段を備えることを特徴とするX線診断装置。 - 【請求項2】 X線管と、 このX線管から曝射されたX線を検出する検出素子が複
数個マトリックス状に配列して成る平面検出器とを有
し、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲を任意に切り替え
る機能を有するX線診断装置において、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲の切り替えに応じ
て、前記X線管と前記平面検出器の相対的な位置関係を
変更する位置変更手段を備えることを特徴とするX線診
断装置。 - 【請求項3】 X線管と、 このX線管から曝射されたX線を検出する検出素子が複
数個マトリックス状に配列して成る平面検出器と、 前記X線の照射量を検出するセンサー素子が複数個マト
リックス状に配列して成る露光制御用X線センサーとを
有し、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲を任意に切り替え
る機能を有するX線診断装置において、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲の切り替えに応じ
て、前記露光制御用X線センサーの使用範囲を切り替え
る制御手段と、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲の切り替えに応じ
て、前記X線管と前記平面検出器の相対的な位置関係を
変更する位置変更手段とを備えることを特徴とするX線
診断装置。 - 【請求項4】 前記制御手段は、前記平面検出器の検出
素子の使用範囲に照射されるX線を捕らえる領域に、前
記露光制御用X線センサーの使用範囲が来るように前記
露光制御用X線センサーの使用範囲を切り替えることを
特徴とする請求項1又は3記載のX線診断装置。 - 【請求項5】 前記位置変更手段は、前記平面検出器の
検出素子の使用範囲の中心部分に前記X線がほぼ垂直に
入射されるように前記X線管と前記平面検出器の相対的
な位置関係を変更することを特徴とする請求項2又は3
記載のX線診断装置。 - 【請求項6】 前記X線管から照射されるX線の照射領
域をX線コリメータで制限する構成の場合、前記位置変
更手段により、前記X線管と前記平面検出器との相対的
な位置関係を変更する際に、前記X線コリメータ及び前
記X線管との位置関係を固定化して動かさないようにす
ることを特徴とする請求項2又は3記載のX線診断装
置。 - 【請求項7】 前記平面検出器に照射されるX線の照射
量を露光制御用X線センサーで検出する場合、前記位置
制御手段により、前記X線管と前記平面検出器との相対
的な位置関係を変更する際に、前記平面検出器と前記露
光制御用X線センサーとの位置関係を固定化して動かさ
ないようにすることを特徴とする請求項2又は3記載の
X線診断装置。 - 【請求項8】 放射線を発生する放射線発生装置と、 この放射線発生装置から放射された放射線を検出する検
出素子が複数個マトリックス状に配列して成る平面検出
器と、 前記放射線の照射量を検出するセンサー素子が複数個マ
トリックス状に配列して成る露光制御用放射線センサー
とを有し、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲を任意に切り替え
る機能を有する放射線診断装置において、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲の切り替えに応じ
て、前記露光制御用放射線センサーの使用範囲を切り替
える制御手段と、 前記平面検出器の検出素子の使用範囲の切り替えに応じ
て、前記放射線発生装置と前記平面検出器の相対的な位
置関係を変更する位置変更手段とを備えることを特徴と
する放射線診断装置。
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