JP2000018019A

JP2000018019A - 内燃機関の排気浄化装置

Info

Publication number: JP2000018019A
Application number: JP10187359A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Sugiyama; 敏久杉山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-07-02
Filing date: 1998-07-02
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルタが捕集した微粒子を燃焼させて、フ
ィルタによる微粒子の捕集効率を向上させつつ、微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止する。【解決手段】排気中の微粒子を捕集するためのフィル
タ４を排気管３に有し、フィルタ４によって捕集された
微粒子の燃焼を開始してフィルタ４の再生を開始し、フ
ィルタ４が再生されたか否かを判断すると共に、フィル
タ４が再生されたと判断した時に、微粒子の燃焼を停止
してフィルタ４の再生を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、排気を浄化するために、排気通路
内にフィルタを設けると共に、排気中に含まれる微粒子
をフィルタによって捕集する内燃機関の排気浄化装置が
知られている。更に、フィルタが多量の微粒子の捕集し
た後にも更に微粒子を捕集し続けることができるよう
に、フィルタが多量の微粒子を捕集した時に、フィルタ
に空気を供給すると共に、フィルタを加熱する又は微粒
子を自己着火させることにより、微粒子を燃焼させてフ
ィルタを再生する内燃機関の排気浄化装置が知られてい
る。この種の内燃機関の排気浄化装置の例としては、例
えば特開平４−２５５５１８号公報に記載されたものが
ある。特開平４−２５５５１８号公報に記載された内燃
機関の排気浄化装置は、フィルタの再生時に燃え残って
しまう微粒子の量を減少させるために、空気の供給量及
び供給タイミングを調節している。つまり、フィルタの
再生時に、フィルタによって捕集された微粒子を完全に
燃焼させることを目的としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フィルタの
目を小さくすると微粒子の捕集効率が向上するものの、
フィルタの上流側の排気の圧力が上昇してしまうため、
現実的には、フィルタの目はあまり小さくできない。そ
のため、捕集された微粒子を完全に燃焼させた時、つま
り、フィルタを完全に再生させた時、フィルタの目は微
粒子の直径よりも大きくなってしまうため、フィルタ内
に流入した微粒子は、フィルタによって捕集されず、そ
のままフィルタを通過してしまう。それゆえ、フィルタ
を完全に再生させた直後において、フィルタによる微粒
子の捕集効率は却って低下してしまう。

【０００４】前記問題点に鑑み、本発明は、フィルタに
よって捕集された微粒子を燃焼させることによってフィ
ルタによる微粒子の捕集効率を向上させつつ、捕集され
た微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕
集効率の低下を防止することができる内燃機関の排気浄
化装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、排気中の微粒子を捕集するために排気通路内に
フィルタを設け、前記フィルタによって捕集された微粒
子を燃焼させて前記フィルタを再生させる内燃機関の排
気浄化装置において、前記フィルタによって捕集された
微粒子が完全に燃焼する前に前記フィルタが再生された
と判断する判断手段と、前記フィルタが再生されたと前
記判断手段が判断した時に前記フィルタの再生を停止す
る再生停止手段とを具備することを特徴とする内燃機関
の排気浄化装置が提供される。

【０００６】請求項１及び３に記載の内燃機関の排気浄
化装置は、フィルタによって捕集された微粒子が完全に
燃焼する前に、つまり、フィルタによる微粒子の捕集効
率が低下し始める前にフィルタが再生されたと判断し、
フィルタの再生を停止する、つまり、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの再生を停止した時の前記フィルタの再生度合いを
検出する再生停止時再生度合い検出手段と、前記再生停
止時再生度合い検出手段の検出値に基づいて前記フィル
タが再生されたと判断する条件を補正する判断条件補正
手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の排気浄化装置が提供される。

【０００８】請求項２及び１２から１４に記載の内燃機
関の排気浄化装置は、再生停止時再生度合い検出手段の
検出値に基づいて、フィルタが再生されたと判断する条
件を補正するため、フィルタが再生されたことを常に正
確に判断することができる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの再生を開始すべきか否かを判断する再生開始時期
判断手段と、前記再生開始時期判断手段が前記フィルタ
の再生を開始すべきと判断した時に前記フィルタの再生
を開始するフィルタ再生手段と、前記フィルタの再生度
合いを検出する再生度合い検出手段とを具備し、前記判
断手段が前記再生度合い検出手段の検出値に基づいて判
断を行うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の
排気浄化装置が提供される。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、前記フィ
ルタに対して冷却媒体を供給することによって前記フィ
ルタの再生を停止することを特徴とする請求項１〜３の
いずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供さ
れる。

【００１１】請求項５に記載の発明によれば、フィルタ
再生用ヒータの加熱を停止することによって前記フィル
タの再生を停止することを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供され
る。

【００１２】請求項６に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの再生停止中に前記フィルタを通過する排気の流量
を、前記フィルタの再生中に前記フィルタを通過する排
気の流量よりも増加させたことを特徴とする請求項１〜
３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提
供される。

【００１３】請求項７に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの上流側から前記フィルタの下流側まで延びている
前記排気通路とは別個のバイパス通路を設け、前記フィ
ルタの再生中に前記バイパス通路を閉鎖すると共に、前
記フィルタの再生停止中に前記バイパス通路を開放する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の
内燃機関の排気浄化装置が提供される。

【００１４】請求項４から７に記載の内燃機関の排気浄
化装置は、フィルタの温度を低下させることにより、微
粒子の燃焼、つまり、フィルタの再生を停止することが
できる。

【００１５】請求項８に記載の発明によれば、前記フィ
ルタに対するフィルタ再生用酸素の供給を停止すること
によって前記フィルタの再生を停止することを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気
浄化装置が提供される。

【００１６】請求項８に記載の内燃機関の排気浄化装置
は、フィルタ内の酸素を不足させることにより、微粒子
の燃焼、つまり、フィルタの再生を停止することができ
る。

【００１７】請求項９に記載の発明によれば、前記フィ
ルタの上流側と下流側とにおける排気の差圧に基づいて
前記フィルタが再生されたと判断することを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄
化装置が提供される。

【００１８】請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置
は、多量の微粒子がフィルタによって捕集されているた
めに排気の差圧が高い時にフィルタはまだ再生されてい
ないと判断し、フィルタによって捕集されている微粒子
が減少して排気の差圧が低下した時にフィルタは再生さ
れたと判断することができる。

【００１９】請求項１０に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの温度に基づいて前記フィルタが再生されたと判
断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に
記載の内燃機関の排気浄化装置が提供される。

【００２０】請求項１０に記載の内燃機関の排気浄化装
置は、フィルタにより捕集された微粒子が十分に燃焼さ
れていないためにフィルタの温度が低い時にフィルタは
まだ再生されていないと判断し、微粒子が十分に燃焼さ
れてフィルタの温度が上昇した時にフィルタは再生され
たと判断することができる。

【００２１】請求項１１に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィルタ
が再生されたと判断することを特徴とする請求項１〜３
のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。

【００２２】請求項１１に記載の内燃機関の排気浄化装
置は、フィルタの再生開始後の経過時間が短く、フィル
タにより捕集された微粒子が十分に燃焼されていない時
にフィルタはまだ再生されていないと判断し、フィルタ
の再生開始から十分な時間が経過して、微粒子が十分に
燃焼された時にフィルタは再生されたと判断することが
できる。

【００２３】請求項１２に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの上流側と下流側との排気の差圧に基づいて前記
フィルタが再生されたと判断すると共に、前記フィルタ
の再生を停止した時における前記フィルタの温度又は前
記フィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィ
ルタが再生されたと判断する条件を補正することを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。

【００２４】請求項１３に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの温度に基づいて前記フィルタが再生されたと判
断すると共に、前記フィルタの再生を停止した時におけ
る前記フィルタの上流側と下流側との排気の差圧又は前
記フィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィ
ルタが再生されたと判断する条件を補正することを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。

【００２５】請求項１４に記載の発明によれば、前記フ
ィルタの再生開始後の経過時間に基づいて前記フィルタ
が再生されたと判断すると共に、前記フィルタの再生を
停止した時における前記フィルタの上流側と下流側との
排気の差圧又は前記フィルタの温度に基づいて前記フィ
ルタが再生されたと判断する条件を補正することを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置が提供
される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。

【００２７】図１は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第一の実施形態の概略構成図である。図１において、１
は機関本体、２は機関本体１に吸気を供給するための吸
気管、３は機関本体１から排気を排出するための排気
管、４は排気管３に設けられた微粒子捕集用フィルタ、
５はフィルタ４が捕集した微粒子を燃焼するためのヒー
タである。１１１はフィルタ４を冷却するために、例え
ば空気のような冷媒を供給する冷媒供給管、１１２は冷
媒の供給の開始又は停止を制御するための制御弁、１１
３は制御弁１１２を駆動するための制御弁駆動部、１１
４は冷媒を冷媒供給管１１１に送り込むポンプである。
１２１はフィルタ４の上流側の排気の圧力を検出するた
めの上流側圧力センサ、１２２はフィルタ４の下流側の
排気の圧力を検出するための下流側圧力センサである。
３０はヒータ５、制御弁駆動部１１３、ポンプ１１４、
上流側圧力センサ１２１及び下流側圧力センサ１２２に
電気的に接続されたＥＣＵ（制御回路）である。図１に
示すように、機関本体１から排出された排気がフィルタ
４を通過する時に、フィルタ４は、排気中に含まれる微
粒子を捕集し、それゆえ、排気を浄化する。更に、フィ
ルタ４が多量の微粒子を捕集して、フィルタによる微粒
子の捕集効率が低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４
を加熱して微粒子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。
その結果、フィルタ４によって捕集されている微粒子が
減少し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良く捕集する
ことができる。

【００２８】ところで、フィルタの目を小さくすると微
粒子の捕集効率が向上するものの、フィルタの上流側の
排気の圧力が上昇してしまうため、フィルタの目は、あ
まり小さくされていない、つまり、微粒子の直径よりも
大きい。そのため、捕集された微粒子を完全に燃焼させ
てしまうと、フィルタ内に流入した微粒子は、フィルタ
によって捕集されることなく、そのままフィルタを通過
してしまう。

【００２９】この点に鑑み、本実施形態の内燃機関の排
気浄化装置は、後述するように、フィルタの再生中に燃
焼される微粒子の量を最適に制御し、フィルタの再生終
了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止す
る。図２は本実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフィ
ルタの再生制御方法を示したフローチャートである。図
２に示す制御は、例えば内燃機関の始動後等に、所定の
時間間隔で実行される。図２に示すように、内燃機関の
排気浄化装置は、本制御を開始すると、まずステップ２
０１にて、上流側圧力センサ１２１によってフィルタの
上流側の排気の圧力Ｐ₁を、下流側圧力センサ１２２に
よってフィルタの下流側の排気の圧力Ｐ ₂を検出する。
続いてステップ２０２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ₁−
Ｐ₂）を算出する。続いてステップ２０３にて、差圧Δ
Ｐが所定値Ａ₁以上であるか否かを判断する。ＮＯの時
には、まだ再生を実行する必要がないと判断して本制御
を終了する。一方、ＹＥＳの時には、再生を実行する必
要があると判断してステップ２０４に移行する。

【００３０】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ２０
４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始し、フ
ィルタの再生を開始する。続いて、ステップ２０５及び
ステップ２０６にて、ステップ２０１及びステップ２０
２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステップ２０７
にて、差圧ΔＰが閾値Ａ₂以下であるか否かを判断す
る。ＮＯの時には、まだ再生が終了していないと判断し
てステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継続する。
一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断してステ
ップ２０８に移行する。ここで、上述したように、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値Ａ₂は、微粒子が完全に燃焼された
時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上述した値Ａ
₁よりも小さな値であって、フィルタによる微粒子の捕
集効率が最も高いと想定される値に設定されている。

【００３１】続いてステップ２０８にて、ヒータ５によ
るフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２を
開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタの
温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、
フィルタの再生を停止することができる。続いてステッ
プ２０９にて、微粒子の燃焼が完全に停止したと想定さ
れる時期に制御弁１１２を閉弁して冷媒の供給を停止
し、本制御を終了する。具体的には、制御弁１１２は、
開弁時から所定時間経過後に閉弁される。

【００３２】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ₂を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。

【００３３】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第一の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図１に示した第一の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第一の実施形態とが異なることとして、
第一の実施形態では閾値Ａ₁，Ａ₂は固定値であるが、
本変形例では閾値Ａ₁，Ａ₂はセンサ１２１，１２２の
経時変化に応じて変更可能な値である。つまり、本変形
例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１２１，１２２
の出力値が経時変化したことがわかった場合、図２のス
テップ２０１を実行する前に、センサ１２１，１２２の
経時変化に応じて閾値Ａ₁，Ａ₂を変更する。本変形例
によれば、センサ１２１，１２２が経時変化したときで
あっても、適切にフィルタを再生することができる。
尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再生を
停止した時におけるフィルタの温度又はフィルタの再生
開始後の経過時間に基づいて、フィルタが再生されたと
判断する条件、つまり閾値Ａ₁，Ａ₂を補正することも
可能である。

【００３４】図３は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第二の実施形態の概略構成図である。図３において、図
１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号が付し
てあり、２２１はフィルタ４の温度を検出するための温
度センサである。第一の実施形態と同様に、機関本体１
から排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィ
ルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆ
え、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子
を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下し
た時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃
焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４
によって捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４
は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。

【００３５】図４は本実施形態の内燃機関の排気浄化装
置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートで
ある。第一の実施形態と同様に、図４に示す制御は、所
定の時間間隔で実行される。図４に示すように、内燃機
関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、まずステッ
プ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始
し、フィルタの再生を開始する。続いて、ステップ４０
５にて、温度センサ２２１によりフィルタの温度Ｔを検
出する。続いてステップ４０７にて、温度Ｔが閾値Ｔ₁
以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再生
が終了していないと判断してステップ４０５に戻り、フ
ィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時には、再生
が終了した、つまり、微粒子が十分に燃焼してフィルタ
の温度が上昇したと判断してステップ２０８に移行す
る。ここで、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生
中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後
に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止するため
に、閾値Ｔ₁は、微粒子が完全に燃焼された時の温度
Ｔ’よりも低い値であって、フィルタによる微粒子の捕
集効率が最も高いと想定される値に設定されている。

【００３６】続いてステップ２０８にて、ヒータ５によ
るフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２を
開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタの
温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、
フィルタの再生を停止することができる。続いてステッ
プ２０９にて、微粒子の燃焼が完全に停止したと想定さ
れる時期に制御弁１１２を閉弁して冷媒の供給を停止
し、本制御を終了する。具体的には、制御弁１１２は、
開弁時から所定時間経過後に閉弁される。

【００３７】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ₁を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。

【００３８】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第二の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図３に示した第二の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第二の実施形態とが異なることとして、
第二の実施形態では閾値Ｔ₁は固定値であるが、本変形
例では閾値Ｔ₁はセンサ２２１の経時変化に応じて変更
可能な値である。つまり、本変形例の内燃機関の排気浄
化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化したことが
わかった場合、図４のステップ２０４を実行する前に、
センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ₁を変更する。
本変形例によれば、センサ２２１が経時変化したときで
あっても、適切にフィルタを再生することができる。
尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再生を
停止した時におけるフィルタの上流側と下流側との排気
の差圧又はフィルタの再生開始後の経過時間に基づい
て、フィルタが再生されたと判断する条件、つまり閾値
Ｔ₁を補正することも可能である。

【００３９】図５は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第三の実施形態の概略構成図である。図５において、図
１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号が付し
てある。第一の実施形態と同様に、機関本体１から排出
された排気がフィルタ４を通過する時に、フィルタ４
は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、排気
を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕集し
て、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時に、
ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼させ、
フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によって
捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再び微
粒子を効率良く捕集することができる。

【００４０】図６は本実施形態の内燃機関の排気浄化装
置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートで
ある。第一の実施形態と同様に、図６に示す制御は、所
定の時間間隔で実行される。図６に示すように、内燃機
関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、まずステッ
プ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始
し、フィルタの再生を開始する。続いて、ステップ６０
５にて、フィルタの加熱開始後の経過時間ｔを算出す
る。続いてステップ６０７にて、経過時間ｔが閾値ｔ₁
以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再生
が終了していないと判断してステップ６０５に戻り、フ
ィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時には、再生
が終了した、つまり、再生が終了するのに十分な時間が
経過したと判断してステップ２０８に移行する。ここ
で、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生中に微粒
子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後に微粒子
がフィルタを通過してしまうのを防止するために、閾値
ｔ₁は、微粒子が完全に燃焼するのに要する時間ｔ’よ
りも小さい値であって、フィルタによる微粒子の捕集効
率が最も高いと想定される値に設定されている。

【００４１】続いてステップ２０８にて、ヒータ５によ
るフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２を
開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタの
温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、
フィルタの再生を停止することができる。続いてステッ
プ２０９にて、微粒子の燃焼が完全に停止したと想定さ
れる時期に制御弁１１２を閉弁して冷媒の供給を停止
し、本制御を終了する。具体的には、制御弁１１２は、
開弁時から所定時間経過後に閉弁される。

【００４２】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ₁
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。

【００４３】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第三の実施形態の変形例について説明する。図示しない
が、本変形例では、フィルタの再生を停止した時におけ
るフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィル
タの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断する
条件、つまり閾値ｔ₁を補正することも可能である。

【００４４】図７は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第四の実施形態の概略構成図である。図７において、図
１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号が付し
てある。第一の実施形態と同様に、機関本体１から排出
された排気がフィルタ４を通過する時に、フィルタ４
は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、排気
を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕集し
て、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時に、
ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼させ、
フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によって
捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再び微
粒子を効率良く捕集することができる。

【００４５】図８は本実施形態の内燃機関の排気浄化装
置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートで
ある。図８に示す制御は、所定の時間間隔で実行され
る。図８に示すように、内燃機関の排気浄化装置は、本
制御を開始すると、まずステップ２０１にて、上流側圧
力センサ１２１によってフィルタの上流側の排気の圧力
Ｐ₁を、下流側圧力センサ１２２によってフィルタの下
流側の排気の圧力Ｐ₂を検出する。続いてステップ２０
２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ₁−Ｐ₂）を算出する。
続いてステップ２０３にて、差圧ΔＰが所定値Ａ₁以上
であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再生を実
行する必要がないと判断して本制御を終了する。一方、
ＹＥＳの時には、再生を実行する必要があると判断して
ステップ２０４に移行する。

【００４６】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ２０
４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始し、フ
ィルタの再生を開始する。続いて、ステップ２０５及び
ステップ２０６にて、ステップ２０１及びステップ２０
２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステップ２０７
にて、差圧ΔＰが閾値Ａ₂以下であるか否かを判断す
る。ＮＯの時には、まだ再生が終了していないと判断し
てステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継続する。
一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断してステ
ップ８０８に移行する。ここで、上述したように、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値Ａ₂は、微粒子が完全に燃焼された
時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上述した値Ａ
₁よりも小さな値であって、フィルタによる微粒子の捕
集効率が最も高いと想定される値に設定されている。続
いてステップ８０８にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を停止する。その結果、フィルタの温度が低下し
て、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再
生を停止することができる。

【００４７】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ₂を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。

【００４８】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第四の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図７に示した第四の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第四の実施形態とが異なることとして、
第四の実施形態では閾値Ａ₁，Ａ₂は固定値であるが、
本変形例では閾値Ａ₁，Ａ₂はセンサ１２１，１２２の
経時変化に応じて変更可能な値である。つまり、本変形
例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１２１，１２２
の出力値が経時変化したことがわかった場合、図８のス
テップ２０１を実行する前に、センサ１２１，１２２の
経時変化に応じて閾値Ａ₁，Ａ₂を変更する。本変形例
によれば、センサ１２１，１２２が経時変化したときで
あっても、適切にフィルタを再生することができる。
尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再生を
停止した時におけるフィルタの温度又はフィルタの再生
開始後の経過時間に基づいて、フィルタが再生されたと
判断する条件、つまり閾値Ａ₁，Ａ₂を補正することも
可能である。

【００４９】図９は本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第五の実施形態の概略構成図である。図９において、図
１及び図３に示した部品と同一の部品には同一の参照番
号が付してある。第一の実施形態と同様に、機関本体１
から排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィ
ルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆ
え、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子
を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下し
た時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃
焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４
によって捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４
は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。

【００５０】図１０は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１０に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１０に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ４０５にて、温度センサ２２１によりフィルタの
温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７にて、温度Ｔ
が閾値Ｔ₁以上であるか否かを判断する。ＮＯの時に
は、まだ再生が終了していないと判断してステップ４０
５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの
時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十分に燃焼
してフィルタの温度が上昇したと判断してステップ２０
８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様に、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値Ｔ₁は、微粒子が完全に燃焼された
時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィルタによる微
粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定されて
いる。続いてステップ８０８にて、ヒータ５によるフィ
ルタ４の加熱を停止する。その結果、フィルタの温度が
低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィル
タの再生を停止することができる。

【００５１】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ₁を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。

【００５２】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第五の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図９に示した第五の実施形態の構成と同様であ
る。本変形例と第五の実施形態とが異なることとして、
第五の実施形態では閾値Ｔ₁は固定値であるが、本変形
例では閾値Ｔ₁はセンサ２２１の経時変化に応じて変更
可能な値である。つまり、本変形例の内燃機関の排気浄
化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化したことが
わかった場合、図１０のステップ２０４を実行する前
に、センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ₁を変更す
る。本変形例によれば、センサ２２１が経時変化したと
きであっても、適切にフィルタを再生することができ
る。尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再
生を停止した時におけるフィルタの上流側と下流側との
排気の差圧又はフィルタの再生開始後の経過時間に基づ
いて、フィルタが再生されたと判断する条件、つまり閾
値Ｔ₁を補正することも可能である。

【００５３】図１１は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第六の実施形態の概略構成図である。図１１におい
て、図１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号
が付してある。第一の実施形態と同様に、機関本体１か
ら排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィル
タ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、
排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕
集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時
に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼さ
せ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によ
って捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再
び微粒子を効率良く捕集することができる。

【００５４】図１２は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１２に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１２に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ６０５にて、フィルタの加熱開始後の経過時間ｔ
を算出する。続いてステップ６０７にて、経過時間ｔが
閾値ｔ₁以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、
まだ再生が終了していないと判断してステップ６０５に
戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時に
は、再生が終了した、つまり、再生が終了するのに十分
な時間が経過したと判断してステップ８０８に移行す
る。ここで、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生
中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後
に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止するため
に、閾値ｔ₁は、微粒子が完全に燃焼するのに要する時
間ｔ’よりも小さい値であって、フィルタによる微粒子
の捕集効率が最も高いと想定される値に設定されてい
る。続いてステップ８０８にて、ヒータ５によるフィル
タ４の加熱を停止する。その結果、フィルタの温度が低
下して、微粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタ
の再生を停止することができる。

【００５５】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ₁
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。

【００５６】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第六の実施形態の変形例について説明する。図示しない
が、本変形例では、フィルタの再生を停止した時におけ
るフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィル
タの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断する
条件、つまり閾値ｔ₁を補正することも可能である。

【００５７】図１３は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第七の実施形態の概略構成図である。図１３におい
て、図１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号
が付してあり、７３１はフィルタ４を通過する排気の流
量を調節するために排気管３に設けられた排気絞り弁、
７３２は排気絞り弁７３１を駆動するための排気絞り弁
駆動部である。第一の実施形態と同様に、機関本体１か
ら排出された排気がフィルタ４を通過する時に、フィル
タ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、
排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕
集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が低下した時
に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼さ
せ、フィルタ４を再生する。その結果、フィルタ４によ
って捕集されている微粒子が減少し、フィルタ４は、再
び微粒子を効率良く捕集することができる。

【００５８】図１４は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。図１４に示す制御は、所定の時間間隔で実行さ
れる。図１４に示すように、内燃機関の排気浄化装置
は、本制御を開始すると、まずステップ２０１にて、上
流側圧力センサ１２１によってフィルタの上流側の排気
の圧力Ｐ₁を、下流側圧力センサ１２２によってフィル
タの下流側の排気の圧力Ｐ₂を検出する。続いてステッ
プ２０２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ₁−Ｐ₂）を算出
する。続いてステップ２０３にて、差圧ΔＰが所定値Ａ
₁以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再
生を実行する必要がないと判断して本制御を終了する。
一方、ＹＥＳの時には、再生を実行する必要があると判
断してステップ１４０４に移行する。

【００５９】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ１４
０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始する
と共に、排気絞り弁７３１を絞って排気の流量を減少さ
せ、フィルタの再生を開始する。排気絞り弁７３１を絞
ることにより、フィルタ４を通過する排気の温度が上昇
し、フィルタ４の再生が促進される。続いて、ステップ
２０５及びステップ２０６にて、ステップ２０１及びス
テップ２０２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステ
ップ２０７にて、差圧ΔＰが閾値Ａ₂以下であるか否か
を判断する。ＮＯの時には、まだ再生が終了していない
と判断してステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継
続する。一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断
してステップ１４０８に移行する。ここで、上述したよ
うに、フィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフ
ィルタの再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してし
まうのを防止するために、閾値Ａ₂は、微粒子が完全に
燃焼された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上
述した値Ａ₁よりも小さな値であって、フィルタによる
微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定され
ている。続いてステップ１４０８にて、ヒータ５による
フィルタ４の加熱を停止すると共に、排気絞り弁７３１
を開弁して排気の流量を増加させ、フィルタ４を冷却す
る。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子の燃
焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止するこ
とができる。

【００６０】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ₂を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。

【００６１】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第七の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図１３に示した第七の実施形態の構成と同様で
ある。本変形例と第七の実施形態とが異なることとし
て、第七の実施形態では閾値Ａ ₁，Ａ₂は固定値である
が、本変形例では閾値Ａ₁，Ａ₂はセンサ１２１，１２
２の経時変化に応じて変更可能な値である。つまり、本
変形例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１２１，１
２２の出力値が経時変化したことがわかった場合、図１
４のステップ２０１を実行する前に、センサ１２１，１
２２の経時変化に応じて閾値Ａ₁，Ａ₂を変更する。本
変形例によれば、センサ１２１，１２２が経時変化した
ときであっても、適切にフィルタを再生することができ
る。尚、図示しないが、他の変形例では、フィルタの再
生を停止した時におけるフィルタの温度又はフィルタの
再生開始後の経過時間に基づいて、フィルタが再生され
たと判断する条件、つまり閾値Ａ₁，Ａ₂を補正するこ
とも可能である。

【００６２】図１５は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第八の実施形態の概略構成図である。図１５におい
て、図１、図３及び図１３に示した部品と同一の部品に
は同一の参照番号が付してある。本実施形態は、第七の
実施形態において排気絞り弁閉弁中に差圧ΔＰが得られ
ない場合に比べて好適である。第一の実施形態と同様
に、機関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過
する時に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕
集し、それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が
多量の微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集
効率が低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱し
て微粒子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結
果、フィルタ４によって捕集されている微粒子が減少
し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良く捕集すること
ができる。

【００６３】図１６は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１６に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１６に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ１４０４にて、ヒータ５によるフィルタ４
の加熱を開始すると共に、排気絞り弁７３１を絞って排
気の流量を減少させ、フィルタの再生を開始する。排気
絞り弁７３１を絞ることにより、フィルタ４を通過する
排気の温度が上昇し、フィルタ４の再生が促進される。
続いて、ステップ４０５にて、温度センサ２２１により
フィルタの温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７に
て、温度Ｔが閾値Ｔ₁以上であるか否かを判断する。Ｎ
Ｏの時には、まだ再生が終了していないと判断してステ
ップ４０５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、
ＹＥＳの時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十
分に燃焼してフィルタの温度が上昇したと判断してステ
ップ１４０８に移行する。ここで、第一の実施形態と同
様に、フィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフ
ィルタの再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してし
まうのを防止するために、閾値Ｔ₁は、微粒子が完全に
燃焼された時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィル
タによる微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に
設定されている。続いてステップ１４０８にて、ヒータ
５によるフィルタ４の加熱を停止すると共に、排気絞り
弁７３１を開弁して排気の流量を増加させ、フィルタ４
を冷却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微
粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停
止することができる。

【００６４】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ₁を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。

【００６５】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第八の実施形態の変形例について説明する。本変形例の
構成は、図１５に示した第八の実施形態の構成と同様で
ある。本変形例と第八の実施形態とが異なることとし
て、第八の実施形態では閾値Ｔ ₁は固定値であるが、本
変形例では閾値Ｔ₁はセンサ２２１の経時変化に応じて
変更可能な値である。つまり、本変形例の内燃機関の排
気浄化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化したこ
とがわかった場合、図１６のステップ１４０４を実行す
る前に、センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ₁を変
更する。本変形例によれば、センサ２２１が経時変化し
たときであっても、適切にフィルタを再生することがで
きる。

【００６６】図１７は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第九の実施形態の概略構成図である。図１７におい
て、図１、図３及び図１３に示した部品と同一の部品に
は同一の参照番号が付してある。本実施形態は、第七の
実施形態において排気絞り弁閉弁中に差圧ΔＰが得られ
ない場合に比べて好適であり、第八の実施形態に更に改
良を加えたものである。第一の実施形態と同様に、機関
本体１から排出された排気がフィルタ４を通過する時
に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、
それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の
微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が
低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒
子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィ
ルタ４によって捕集されている微粒子が減少し、フィル
タ４は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。

【００６７】図１８は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図１８に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図１８に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ１４０４にて、ヒータ５によるフィルタ４
の加熱を開始すると共に、排気絞り弁７３１を絞って排
気の流量を減少させ、フィルタの再生を開始する。排気
絞り弁７３１を絞ることにより、フィルタ４を通過する
排気の温度が上昇し、フィルタ４の再生が促進される。
続いて、ステップ４０５にて、温度センサ２２１により
フィルタの温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７に
て、温度Ｔが閾値Ｔ₁以上であるか否かを判断する。Ｎ
Ｏの時には、まだ再生が終了していないと判断してステ
ップ４０５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、
ＹＥＳの時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十
分に燃焼してフィルタの温度が上昇したと判断してステ
ップ２０８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様
に、フィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィ
ルタの再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしま
うのを防止するために、閾値Ｔ₁は、微粒子が完全に燃
焼された時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィルタ
による微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設
定されている。続いてステップ２０８にて、ヒータ５に
よるフィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１１２
を開弁して冷媒の供給を開始する。その結果、フィルタ
の温度が低下して、微粒子の燃焼を停止させる、つま
り、フィルタの再生を停止することができる。

【００６８】続いてステップ１８０１にて、微粒子の燃
焼が完全に停止したと想定される時期に、制御弁１１２
を閉弁して冷媒の供給を停止すると共に排気絞り弁７３
１を開弁する。具体的には、制御弁１１２の閉弁及び排
気絞り弁７３１の開弁は、ヒータ５の加熱停止及び制御
弁１１２の開弁時から所定時間経過後に実行される。ス
テップ１８０３では、上流側圧力センサ１２１によって
フィルタの上流側の排気の圧力Ｐ₁を、下流側圧力セン
サ１２２によってフィルタの下流側の排気の圧力Ｐ₂を
検出する。続いてステップ１８０３にて、排気の差圧Δ
Ｐ（＝Ｐ₁−Ｐ ₂）を算出する。ステップ１８０４で
は、差圧ΔＰが所定値Ａ₃より大きいか否かを判断す
る。ＹＥＳの時には、フィルタの再生が不十分であると
判断し、ステップ１８０５にて閾値Ｔ₁を所定値ΔＴだ
け増加させ（Ｔ₁←Ｔ₁＋ΔＴ）、本制御を終了する。
一方、ＮＯの時には、ステップ１８０６にて差圧ΔＰが
所定値Ａ₃より小さいか否かを判断する。ＹＥＳの時に
は、フィルタの再生が過剰であると判断し、ステップ１
８０７にて閾値Ｔ₁を所定値ΔＴだけ減少させ（Ｔ₁←
Ｔ₁−ΔＴ）、本制御を終了する。一方、ＮＯの時に
は、フィルタの再生度合いが適切である、つまり、閾値
Ｔ₁が適切であると判断し、閾値Ｔ₁を変更することな
く本制御を終了する。

【００６９】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ₁を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。更に、本実施形態によれ
ば、フィルタの再生を停止した時の差圧ΔＰに基づい
て、フィルタが再生されたと判断する閾値Ｔ₁を補正す
るため、フィルタが再生されたことを常に正確に判断す
ることができる。

【００７０】図１９は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１０の実施形態の概略構成図である。図１９におい
て、図１及び図１３に示した部品と同一の部品には同一
の参照番号が付してある。第一の実施形態と同様に、機
関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過する時
に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、
それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の
微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が
低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒
子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィ
ルタ４によって捕集されている微粒子が減少し、フィル
タ４は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。

【００７１】図２０は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図２０に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図２０に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ１４０４にて、ヒータ５によるフィルタ４
の加熱を開始すると共に、排気絞り弁７３１を絞って排
気の流量を減少させ、フィルタの再生を開始する。排気
絞り弁７３１を絞ることにより、フィルタ４を通過する
排気の温度が上昇し、フィルタ４の再生が促進される。
続いて、ステップ６０５にて、フィルタの加熱開始後の
経過時間ｔを算出する。続いてステップ６０７にて、経
過時間ｔが閾値ｔ₁以上であるか否かを判断する。ＮＯ
の時には、まだ再生が終了していないと判断してステッ
プ６０５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、Ｙ
ＥＳの時には、再生が終了した、つまり、再生が終了す
るのに十分な時間が経過したと判断してステップ１４０
８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様に、フィ
ルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再
生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防
止するために、閾値ｔ₁は、微粒子が完全に燃焼するの
に要する時間ｔ’よりも小さい値であって、フィルタに
よる微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定
されている。続いてステップ１４０８にて、ヒータ５に
よるフィルタ４の加熱を停止すると共に、排気絞り弁７
３１を開弁して排気の流量を増加させ、フィルタ４を冷
却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子
の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止す
ることができる。

【００７２】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ₁
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。

【００７３】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１０の実施形態の変形例について説明する。図示しな
いが、本変形例では、フィルタの再生を停止した時にお
けるフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィ
ルタの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断す
る条件、つまり閾値ｔ₁を補正することも可能である。

【００７４】図２１は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１１の実施形態の概略構成図である。図２１におい
て、図１に示した部品と同一の部品には同一の参照番号
が付してあり、１０４０はフィルタの上流側からフィル
タの下流側まで延びている、排気管３とは別個に設けら
れたバイパス通路であり、１０４１はバイパス通路１０
４０を閉鎖又は開放可能な制御弁であり、１０４２は制
御弁１０４１を駆動するための制御弁駆動部である。第
一の実施形態と同様に、機関本体１から排出された排気
がフィルタ４を通過する時に、フィルタ４は、排気中に
含まれる微粒子を捕集し、それゆえ、排気を浄化する。
更に、フィルタ４が多量の微粒子を捕集して、フィルタ
による微粒子の捕集効率が低下した時に、ヒータ５は、
フィルタ４を加熱して微粒子を燃焼させ、フィルタ４を
再生する。その結果、フィルタ４によって捕集されてい
る微粒子が減少し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良
く捕集することができる。

【００７５】図２２は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。図２２に示す制御は、所定の時間間隔で実行さ
れる。図２２に示すように、内燃機関の排気浄化装置
は、本制御を開始すると、まずステップ２０１にて、上
流側圧力センサ１２１によってフィルタの上流側の排気
の圧力Ｐ₁を、下流側圧力センサ１２２によってフィル
タの下流側の排気の圧力Ｐ₂を検出する。続いてステッ
プ２０２にて、排気の差圧ΔＰ（＝Ｐ₁−Ｐ₂）を算出
する。続いてステップ２０３にて、差圧ΔＰが所定値Ａ
₁以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、まだ再
生を実行する必要がないと判断して本制御を終了する。
一方、ＹＥＳの時には、再生を実行する必要があると判
断してステップ２０４に移行する。

【００７６】内燃機関の排気浄化装置は、ステップ２０
４にて、ヒータ５によるフィルタ４の加熱を開始し、フ
ィルタの再生を開始する。続いて、ステップ２０５及び
ステップ２０６にて、ステップ２０１及びステップ２０
２と同様に差圧ΔＰを算出する。続いてステップ２０７
にて、差圧ΔＰが閾値Ａ₂以下であるか否かを判断す
る。ＮＯの時には、まだ再生が終了していないと判断し
てステップ２０５に戻り、フィルタの再生を継続する。
一方、ＹＥＳの時には、再生が終了したと判断してステ
ップ２００８に移行する。ここで、上述したように、フ
ィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの
再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを
防止するために、閾値Ａ₂は、微粒子が完全に燃焼され
た時の差圧ΔＰ’よりも大きな値でありかつ上述した値
Ａ₁よりも小さな値であって、フィルタによる微粒子の
捕集効率が最も高いと想定される値に設定されている。
続いてステップ２００８にて、ヒータ５によるフィルタ
４の加熱を停止すると共に、制御弁１０４１を作動して
バイパス通路１０４０を開放する、つまり、フィルタ４
に流入する排気の量を減少させて、フィルタ４を冷却す
る。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子の燃
焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止するこ
とができる。続いてステップ２００９にて、微粒子の燃
焼が完全に停止したと想定される時期に制御弁１０４１
を作動してバイパス通路１０４０を閉鎖し、本制御を終
了する。具体的には、制御弁１０４１は、ステップ２０
０８において作動された時から所定時間経過後に、ステ
ップ２００９において再び作動される。

【００７７】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の差圧ΔＰ’よりも大きな値である閾値Ａ₂を
設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再
生を終了させることができる。その結果、捕集された微
粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効
率の低下を防止することができる。

【００７８】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１１の実施形態の変形例について説明する。本変形例
の構成は、図２１に示した第１１の実施形態の構成と同
様である。本変形例と第１０の実施形態とが異なること
として、第１０の実施形態では閾値Ａ₁，Ａ₂は固定値
であるが、本変形例では閾値Ａ₁，Ａ₂はセンサ１２
１，１２２の経時変化に応じて変更可能な値である。つ
まり、本変形例の内燃機関の排気浄化装置は、センサ１
２１，１２２の出力値が経時変化したことがわかった場
合、図２２のステップ２０１を実行する前に、センサ１
２１，１２２の経時変化に応じて閾値Ａ₁，Ａ₂を変更
する。本変形例によれば、センサ１２１、１２２が経時
変化したときであっても、適切にフィルタを再生するこ
とができる。尚、図示しないが、他の変形例では、フィ
ルタの再生を停止した時におけるフィルタの温度又はフ
ィルタの再生開始後の経過時間に基づいて、フィルタが
再生されたと判断する条件、つまり閾値Ａ₁，Ａ₂を補
正することも可能である。

【００７９】図２３は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１２の実施形態の概略構成図である。図２３におい
て、図１、図３及び図１９に示した部品と同一の部品に
は同一の参照番号が付してある。第一の実施形態と同様
に、機関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過
する時に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕
集し、それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が
多量の微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集
効率が低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱し
て微粒子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結
果、フィルタ４によって捕集されている微粒子が減少
し、フィルタ４は、再び微粒子を効率良く捕集すること
ができる。

【００８０】図２４は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図２４に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図２４に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ４０５にて、温度センサ２２１によりフィルタの
温度Ｔを検出する。続いてステップ４０７にて、温度Ｔ
が閾値Ｔ₁以上であるか否かを判断する。ＮＯの時に
は、まだ再生が終了していないと判断してステップ４０
５に戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの
時には、再生が終了した、つまり、微粒子が十分に燃焼
してフィルタの温度が上昇したと判断してステップ２０
０８に移行する。ここで、第一の実施形態と同様に、フ
ィルタの再生中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの
再生終了直後に微粒子がフィルタを通過してしまうのを
防止するために、閾値Ｔ₁は、微粒子が完全に燃焼され
た時の温度Ｔ’よりも低い値であって、フィルタによる
微粒子の捕集効率が最も高いと想定される値に設定され
ている。続いてステップ２００８にて、ヒータ５による
フィルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１０４１を
作動してバイパス通路１０４０を開放する、つまり、フ
ィルタ４に流入する排気の量を減少させて、フィルタ４
を冷却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微
粒子の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停
止することができる。続いてステップ２００９にて、微
粒子の燃焼が完全に停止したと想定される時期に制御弁
１０４１を作動してバイパス通路１０４０を閉鎖し、本
制御を終了する。具体的には、制御弁１０４１は、ステ
ップ２００８において作動された時から所定時間経過後
に、ステップ２００９において再び作動される。

【００８１】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
された時の温度Ｔ’よりも低い値である閾値Ｔ₁を設定
して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの再生を
終了させることができる。その結果、捕集された微粒子
を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集効率の
低下を防止することができる。

【００８２】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１２の実施形態の変形例について説明する。本変形例
の構成は、図２３に示した第１２の実施形態の構成と同
様である。本変形例と第１２の実施形態とが異なること
として、第１２の実施形態では閾値Ｔ₁は固定値である
が、本変形例では閾値Ｔ₁はセンサ２２１の経時変化に
応じて変更可能な値である。つまり、本変形例の内燃機
関の排気浄化装置は、センサ２２１の出力値が経時変化
したことがわかった場合、図２４のステップ２０４を実
行する前に、センサ２２１の経時変化に応じて閾値Ｔ₁
を変更する。本変形例によれば、センサ２２１が経時変
化したときであっても、適切にフィルタを再生すること
ができる。尚、図示しないが、他の変形例では、フィル
タの再生を停止した時におけるフィルタの上流側と下流
側との排気の差圧又はフィルタの再生開始後の経過時間
に基づいて、フィルタが再生されたと判断する条件、つ
まり閾値Ｔ₁を補正することも可能である。

【００８３】図２５は本発明の内燃機関の排気浄化装置
の第１３の実施形態の概略構成図である。図２５におい
て、図１及び図２１に示した部品と同一の部品には同一
の参照番号が付してある。第一の実施形態と同様に、機
関本体１から排出された排気がフィルタ４を通過する時
に、フィルタ４は、排気中に含まれる微粒子を捕集し、
それゆえ、排気を浄化する。更に、フィルタ４が多量の
微粒子を捕集して、フィルタによる微粒子の捕集効率が
低下した時に、ヒータ５は、フィルタ４を加熱して微粒
子を燃焼させ、フィルタ４を再生する。その結果、フィ
ルタ４によって捕集されている微粒子が減少し、フィル
タ４は、再び微粒子を効率良く捕集することができる。

【００８４】図２６は本実施形態の内燃機関の排気浄化
装置のフィルタの再生制御方法を示したフローチャート
である。第一の実施形態と同様に、図２６に示す制御
は、所定の時間間隔で実行される。図２６に示すよう
に、内燃機関の排気浄化装置は、本制御を開始すると、
まずステップ２０４にて、ヒータ５によるフィルタ４の
加熱を開始し、フィルタの再生を開始する。続いて、ス
テップ６０５にて、フィルタの加熱開始後の経過時間ｔ
を算出する。続いてステップ６０７にて、経過時間ｔが
閾値ｔ₁以上であるか否かを判断する。ＮＯの時には、
まだ再生が終了していないと判断してステップ６０５に
戻り、フィルタの再生を継続する。一方、ＹＥＳの時に
は、再生が終了した、つまり、再生が終了するのに十分
な時間が経過したと判断してステップ２００８に移行す
る。ここで、第一の実施形態と同様に、フィルタの再生
中に微粒子が完全に燃焼されてフィルタの再生終了直後
に微粒子がフィルタを通過してしまうのを防止するため
に、閾値ｔ₁は、微粒子が完全に燃焼するのに要する時
間ｔ’よりも小さい値であって、フィルタによる微粒子
の捕集効率が最も高いと想定される値に設定されてい
る。続いてステップ２００８にて、ヒータ５によるフィ
ルタ４の加熱を停止すると共に、制御弁１０４１を作動
してバイパス通路１０４０を開放する、つまり、フィル
タ４に流入する排気の量を減少させて、フィルタ４を冷
却する。その結果、フィルタの温度が低下して、微粒子
の燃焼を停止させる、つまり、フィルタの再生を停止す
ることができる。続いてステップ２００９にて、微粒子
の燃焼が完全に停止したと想定される時期に制御弁１０
４１を作動してバイパス通路１０４０を閉鎖し、本制御
を終了する。具体的には、制御弁１０４１は、ステップ
２００８において作動された時から所定時間経過後に、
ステップ２００９において再び作動される。

【００８５】本実施形態によれば、微粒子が完全に燃焼
するのに要する時間ｔ’よりも小さい値である閾値ｔ₁
を設定して、微粒子が完全に燃焼される前にフィルタの
再生を終了させることができる。その結果、捕集された
微粒子を必要以上に燃焼させることに伴う微粒子の捕集
効率の低下を防止することができる。

【００８６】以下、本発明の内燃機関の排気浄化装置の
第１３の実施形態の変形例について説明する。図示しな
いが、本変形例では、フィルタの再生を停止した時にお
けるフィルタの上流側と下流側との排気の差圧又はフィ
ルタの温度に基づいて、フィルタが再生されたと判断す
る条件、つまり閾値ｔ₁を補正することも可能である。

【００８７】尚、上述した実施形態において微粒子を燃
焼させるためにヒータ５による加熱を実行した代わり
に、他の実施形態では、微粒子を自己着火させてもよ
い。また、上述した実施形態においてフィルタの再生を
実行するため、つまり、微粒子を燃焼させるために排気
に含まれる酸素を使用した代わりに、他の実施形態で
は、排気とは別に再生用酸素をフィルタに供給すると共
に、フィルタの再生停止時にこの再生要酸素の供給を停
止してもよい。また、上述した実施形態において、制御
弁を開弁時又は作動時から所定時間経過後に閉弁又は再
び作動したが、他の実施形態では、制御弁の閉弁時期又
は再び作動する時期を判断するために、フィルタの温度
を検出する温度センサを設けると共に、フィルタの温度
に基づいて制御弁の閉弁時期を判断してもよい。また、
上述した実施形態を任意に組み合わせてもよい。

【００８８】

【発明の効果】請求項１及び３に記載の発明によれば、
フィルタによって捕集された微粒子を燃焼させることに
よってフィルタによる微粒子の捕集効率を向上させつ
つ、捕集された微粒子を必要以上に燃焼させることに伴
う微粒子の捕集効率の低下を防止することができる。

【００８９】請求項２及び１２から１４に記載の発明に
よれば、フィルタが再生されたことを常に正確に判断す
ることができる。

【００９０】請求項４から７に記載の発明によれば、フ
ィルタの温度を低下させることにより、微粒子の燃焼、
つまり、フィルタの再生を停止することができる。

【００９１】請求項８に記載の発明によれば、フィルタ
に供給される酸素を不足させることにより、微粒子の燃
焼、つまり、フィルタの再生を停止することができる。

【００９２】請求項９に記載の発明によれば、多量の微
粒子がフィルタによって捕集されているために排気の差
圧が高い時にフィルタはまだ再生されていないと判断
し、フィルタによって捕集されている微粒子が減少して
排気の差圧が低下した時にフィルタは再生されたと判断
することができる。

【００９３】請求項１０に記載の発明によれば、フィル
タにより捕集された微粒子が十分に燃焼されていないた
めにフィルタの温度が低い時にフィルタはまだ再生され
ていないと判断し、微粒子が十分に燃焼されてフィルタ
の温度が上昇した時にフィルタは再生されたと判断する
ことができる。

【００９４】請求項１１に記載の発明によれば、フィル
タの再生時間が短く、フィルタにより捕集された微粒子
が十分に燃焼されていない時にフィルタはまだ再生され
ていないと判断し、フィルタの再生開始から十分な時間
が経過して、微粒子が十分に燃焼された時にフィルタは
再生されたと判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第一の実施
形態の概略構成図である。

【図２】第一の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。

【図３】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第二の実施
形態の概略構成図である。

【図４】第二の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。

【図５】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第三の実施
形態の概略構成図である。

【図６】第三の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。

【図７】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第四の実施
形態の概略構成図である。

【図８】第四の実施形態の内燃機関の排気浄化装置のフ
ィルタの再生制御方法を示したフローチャートである。

【図９】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第五の実施
形態の概略構成図である。

【図１０】第五の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第六の実
施形態の概略構成図である。

【図１２】第六の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第七の実
施形態の概略構成図である。

【図１４】第七の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第八の実
施形態の概略構成図である。

【図１６】第八の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図１７】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第九の実
施形態の概略構成図である。

【図１８】第九の実施形態の内燃機関の排気浄化装置の
フィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図１９】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１０の
実施形態の概略構成図である。

【図２０】第１０の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図２１】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１１の
実施形態の概略構成図である。

【図２２】第１１の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図２３】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１２の
実施形態の概略構成図である。

【図２４】第１２の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【図２５】本発明の内燃機関の排気浄化装置の第１３の
実施形態の概略構成図である。

【図２６】第１３の実施形態の内燃機関の排気浄化装置
のフィルタの再生制御方法を示したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

４…フィルタ３０…ＥＣＵ１１１…冷媒供給管１１２…制御弁１１４…ポンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排気中の微粒子を捕集するために排気通
路内にフィルタを設け、前記フィルタによって捕集され
た微粒子を燃焼させて前記フィルタを再生させる内燃機
関の排気浄化装置において、前記フィルタによって捕集
された微粒子が完全に燃焼する前に前記フィルタが再生
されたと判断する判断手段と、前記フィルタが再生され
たと前記判断手段が判断した時に前記フィルタの再生を
停止する再生停止手段とを具備することを特徴とする内
燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】前記フィルタの再生を停止した時の前記
フィルタの再生度合いを検出する再生停止時再生度合い
検出手段と、前記再生停止時再生度合い検出手段の検出
値に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する条件
を補正する判断条件補正手段とを具備することを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】前記フィルタの再生を開始すべきか否か
を判断する再生開始時期判断手段と、前記再生開始時期
判断手段が前記フィルタの再生を開始すべきと判断した
時に前記フィルタの再生を開始するフィルタ再生手段
と、前記フィルタの再生中の再生度合いを検出する再生
中再生度合い検出手段とを具備し、前記判断手段が前記
再生中再生度合い検出手段の検出値に基づいて判断を行
うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄
化装置。
【請求項４】前記フィルタに対して冷却媒体を供給す
ることによって前記フィルタの再生を停止することを特
徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関
の排気浄化装置。
【請求項５】フィルタ再生用ヒータの加熱を停止する
ことによって前記フィルタの再生を停止することを特徴
とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の
排気浄化装置。
【請求項６】前記フィルタの再生停止中に前記フィル
タを通過する排気の流量を、前記フィルタの再生中に前
記フィルタを通過する排気の流量よりも増加させたこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃
機関の排気浄化装置。
【請求項７】前記フィルタの上流側から前記フィルタ
の下流側まで延びている前記排気通路とは別個のバイパ
ス通路を設け、前記フィルタの再生中に前記バイパス通
路を閉鎖すると共に、前記フィルタの再生停止中に前記
バイパス通路を開放することを特徴とする請求項１〜３
のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】前記フィルタに対するフィルタ再生用酸
素の供給を停止することによって前記フィルタの再生を
停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項
に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】前記フィルタの上流側と下流側とにおけ
る排気の差圧に基づいて前記フィルタが再生されたと判
断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に
記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】前記フィルタの温度に基づいて前記フ
ィルタが再生されたと判断することを特徴とする請求項
１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装
置。
【請求項１１】前記フィルタの再生開始後の経過時間
に基づいて前記フィルタが再生されたと判断することを
特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機
関の排気浄化装置。
【請求項１２】前記フィルタの上流側と下流側との排
気の差圧に基づいて前記フィルタが再生されたと判断す
ると共に、前記フィルタの再生を停止した時における前
記フィルタの温度又は前記フィルタの再生開始後の経過
時間に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する条
件を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機
関の排気浄化装置。
【請求項１３】前記フィルタの温度に基づいて前記フ
ィルタが再生されたと判断すると共に、前記フィルタの
再生を停止した時における前記フィルタの上流側と下流
側との排気の差圧又は前記フィルタの再生開始後の経過
時間に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する条
件を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機
関の排気浄化装置。
【請求項１４】前記フィルタの再生開始後の経過時間
に基づいて前記フィルタが再生されたと判断すると共
に、前記フィルタの再生を停止した時における前記フィ
ルタの上流側と下流側との排気の差圧又は前記フィルタ
の温度に基づいて前記フィルタが再生されたと判断する
条件を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃
機関の排気浄化装置。