JP2000097254A - 軸駆動装置の制御方法および軸駆動装置 - Google Patents
軸駆動装置の制御方法および軸駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【課題】 軸駆動装置を制御する改良された方法および
軸駆動装置を提供する。 【解決手段】 推進軸によって駆動可能でかつ軸駆動装
置ハウジング内に回転可能に支持されるカップリングキ
ャリヤ12、およびカップリングキャリヤ内に配置され
軸シャフト13、14を係合接続しかつ駆動するために
設けられる2つの制御可能な摩擦カップリング25、2
6を有し、各摩擦カップリングの第1摩擦板が前記カッ
プリングキャリヤに回転可能に接続され、そして、各摩
擦カップリングの第2の摩擦板がそれぞれの軸シャフト
に回転可能に接続され、さらに、2つの摩擦カップリン
グ用の作動装置32、32を有し、この作動装置が、2
本の前記軸シャフトが両方とも前記カップリングキャリ
ヤに対して同一方向に回転するとき、互いに独立して自
発的に作用しかつ2本の軸シャフトが前記カップリング
キャリヤに対して反対方向に回転するとき、前記作動装
置が停止される。
軸駆動装置を提供する。 【解決手段】 推進軸によって駆動可能でかつ軸駆動装
置ハウジング内に回転可能に支持されるカップリングキ
ャリヤ12、およびカップリングキャリヤ内に配置され
軸シャフト13、14を係合接続しかつ駆動するために
設けられる2つの制御可能な摩擦カップリング25、2
6を有し、各摩擦カップリングの第1摩擦板が前記カッ
プリングキャリヤに回転可能に接続され、そして、各摩
擦カップリングの第2の摩擦板がそれぞれの軸シャフト
に回転可能に接続され、さらに、2つの摩擦カップリン
グ用の作動装置32、32を有し、この作動装置が、2
本の前記軸シャフトが両方とも前記カップリングキャリ
ヤに対して同一方向に回転するとき、互いに独立して自
発的に作用しかつ2本の軸シャフトが前記カップリング
キャリヤに対して反対方向に回転するとき、前記作動装
置が停止される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、改善された制動安
定性およびより少ないねじれを有するツインビスコロッ
ク(Twin−Visco−Lok)カップリングに関
し、より詳細には、推進軸によって駆動可能でかつ軸駆
動装置ハウジング内に回転可能に支持されるカップリン
グキャリヤ、および前記カップリングキャリヤ内に配置
されかつ軸シャフトを係合接続しかつ駆動するために設
けられる2つの制御可能な摩擦カップリングを有する2
本の軸シャフトへトルクを分配し、各摩擦カップリング
の第1摩擦板が回転固定の方法において前記カップリン
グキャリヤに接続されておりそして各摩擦カップリング
の第2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸
シャフトに接続されており、作動装置が各々前記摩擦カ
ップリングに作用する軸方向に移動可能なピストンおよ
びポンプ構体からなっており、このポンプ構体が、前記
カップリングキャリヤとそれぞれの軸シャフトとの間の
相対的回転の結果として、それぞれのピストンに作用す
る流体圧力を発生する、推進軸から2本の軸シャフトへ
トルクを分配するための方法および装置に関するもので
ある。
定性およびより少ないねじれを有するツインビスコロッ
ク(Twin−Visco−Lok)カップリングに関
し、より詳細には、推進軸によって駆動可能でかつ軸駆
動装置ハウジング内に回転可能に支持されるカップリン
グキャリヤ、および前記カップリングキャリヤ内に配置
されかつ軸シャフトを係合接続しかつ駆動するために設
けられる2つの制御可能な摩擦カップリングを有する2
本の軸シャフトへトルクを分配し、各摩擦カップリング
の第1摩擦板が回転固定の方法において前記カップリン
グキャリヤに接続されておりそして各摩擦カップリング
の第2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸
シャフトに接続されており、作動装置が各々前記摩擦カ
ップリングに作用する軸方向に移動可能なピストンおよ
びポンプ構体からなっており、このポンプ構体が、前記
カップリングキャリヤとそれぞれの軸シャフトとの間の
相対的回転の結果として、それぞれのピストンに作用す
る流体圧力を発生する、推進軸から2本の軸シャフトへ
トルクを分配するための方法および装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】二重カップリングによって自動車にトル
クを伝達するこの型の軸駆動装置はドイツ連邦共和国特
許第4021747C2号から知られている。作動は、
両方の摩擦カップリングを均等に負荷しかつ外部エネル
ギ供給ユニットおよび外部制御装置を備えねばならない
単一の共通作動装置によって行われる。二重カップリン
グは種々の運転パラメータから独立して制御されること
ができるが、しかし自己錠止の機械的差動装置の使用に
対して追加の手段を設ける必要があり、かかる手段の出
費は常に正当化されない。
クを伝達するこの型の軸駆動装置はドイツ連邦共和国特
許第4021747C2号から知られている。作動は、
両方の摩擦カップリングを均等に負荷しかつ外部エネル
ギ供給ユニットおよび外部制御装置を備えねばならない
単一の共通作動装置によって行われる。二重カップリン
グは種々の運転パラメータから独立して制御されること
ができるが、しかし自己錠止の機械的差動装置の使用に
対して追加の手段を設ける必要があり、かかる手段の出
費は常に正当化されない。
【0003】同様な型の軸駆動装置が、上述した駆動装
置に反して、2つの摩擦カップリング用の別個の外部作
動装置を備えている。この場合に、また、制御は種々の
運転パラメータから独立して行われることができ、制御
手段は2つの摩擦カップリング用の追加の、改良された
個々の錠止作用を特徴としている。しかしなから、結果
として、エネルギ供給および制御手段の出費は2倍にさ
れる。
置に反して、2つの摩擦カップリング用の別個の外部作
動装置を備えている。この場合に、また、制御は種々の
運転パラメータから独立して行われることができ、制御
手段は2つの摩擦カップリング用の追加の、改良された
個々の錠止作用を特徴としている。しかしなから、結果
として、エネルギ供給および制御手段の出費は2倍にさ
れる。
【0004】同様に設計された構体は、いわゆるツイン
ビスコロックカップリングとして知られており、しかし
ながら、その際、摩擦カップリングは共通のハウジング
内に配置される従来技術の粘性カップリングによって置
き換えられかつその場合に、2本の軸シャフトの各々に
関して、カップリングハウジングに対する錠止作用が自
動的にかつ差動速度感知方法において形成される。前記
構体は上述した軸駆動装置に対して設計に関連して簡単
化されかつそれらは差動速度依存錠止作用の利点を有し
ているが、機械的摩擦カップリングを備えた構体に比し
て、それらは比較的低い性能密度および2本の軸シャフ
トでの独立した錠止作用の不都合を有している。
ビスコロックカップリングとして知られており、しかし
ながら、その際、摩擦カップリングは共通のハウジング
内に配置される従来技術の粘性カップリングによって置
き換えられかつその場合に、2本の軸シャフトの各々に
関して、カップリングハウジングに対する錠止作用が自
動的にかつ差動速度感知方法において形成される。前記
構体は上述した軸駆動装置に対して設計に関連して簡単
化されかつそれらは差動速度依存錠止作用の利点を有し
ているが、機械的摩擦カップリングを備えた構体に比し
て、それらは比較的低い性能密度および2本の軸シャフ
トでの独立した錠止作用の不都合を有している。
【0005】最初に述べた型の軸駆動装置はドイツ連邦
共和国特許第4444027C2号から知られており、
そのさい摩擦カップリングユニットは、一方でカップリ
ングキャリヤにかつ他方でいわゆるビスコロック作動装
置によって負荷されながら2本の軸シャフトに結合され
ており、軸シャフトとカップリングキャリヤとの間に相
対速度が存在している。
共和国特許第4444027C2号から知られており、
そのさい摩擦カップリングユニットは、一方でカップリ
ングキャリヤにかつ他方でいわゆるビスコロック作動装
置によって負荷されながら2本の軸シャフトに結合され
ており、軸シャフトとカップリングキャリヤとの間に相
対速度が存在している。
【0006】取り付けスペース、重量およびコストに関
する限り、後者のツインビスコロックカップリングはそ
れに沿って引っ張られる軸の車輪が所望ならば駆動され
得る簡易取り付け式の形状において好都合な装置を構成
している。前記構体は錠止中央差動歯車および錠止軸差
動歯車に置き換えることができる。
する限り、後者のツインビスコロックカップリングはそ
れに沿って引っ張られる軸の車輪が所望ならば駆動され
得る簡易取り付け式の形状において好都合な装置を構成
している。前記構体は錠止中央差動歯車および錠止軸差
動歯車に置き換えることができる。
【0007】長手方向および横方向錠止作用を組み合わ
せるツインビスコロックカップリングの作用により、牽
引および制動安定性に関して装置を調整するのがより複
雑になり、そして車両が円内で駆動されるとき駆動ライ
ンのねじれの傾向がある。
せるツインビスコロックカップリングの作用により、牽
引および制動安定性に関して装置を調整するのがより複
雑になり、そして車両が円内で駆動されるとき駆動ライ
ンのねじれの傾向がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上述した刊行物ドイツ
連邦共和国特許第4444027C2号において、2つ
の作動装置の間に油圧接続がすでに存在している。圧力
室間の接続が提案されているが、しかしながら、これ
は、カップリングキャリヤに対して2本の軸シャフトの
異なる差動速度が存在する場合に、両方の軸シャフト用
の錠止モーメントがより小さい相対的速度によりポンプ
のみによつて定義されるために不都合であり、これはよ
り高い摩擦値を備えた引っ張られる軸の車輪の牽引潜在
力が完全に利用され得ないという理由である。
連邦共和国特許第4444027C2号において、2つ
の作動装置の間に油圧接続がすでに存在している。圧力
室間の接続が提案されているが、しかしながら、これ
は、カップリングキャリヤに対して2本の軸シャフトの
異なる差動速度が存在する場合に、両方の軸シャフト用
の錠止モーメントがより小さい相対的速度によりポンプ
のみによつて定義されるために不都合であり、これはよ
り高い摩擦値を備えた引っ張られる軸の車輪の牽引潜在
力が完全に利用され得ないという理由である。
【0009】それゆえ、本発明の目的は、前記型の軸駆
動装置を制御する改良された方法および異なる駆動状態
において簡易取り付け式の装置の必要条件により十分に
かなうそれぞれの軸駆動装置を提供することにある。
動装置を制御する改良された方法および異なる駆動状態
において簡易取り付け式の装置の必要条件により十分に
かなうそれぞれの軸駆動装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】この目的は、2本の軸シ
ャフトが両方ともカップリングキャリヤに対して同一方
向に回転するとき、2つのポンプ構体が互いに独立して
自発的に作用しかつ2本の軸シャフトが前記カップリン
グキャリヤに対して反対方向に回転するとき、前記2つ
のポンプ構体が停止されることを特徴とする方法および
装置を設けることによって達成される。
ャフトが両方ともカップリングキャリヤに対して同一方
向に回転するとき、2つのポンプ構体が互いに独立して
自発的に作用しかつ2本の軸シャフトが前記カップリン
グキャリヤに対して反対方向に回転するとき、前記2つ
のポンプ構体が停止されることを特徴とする方法および
装置を設けることによって達成される。
【0011】とくに、2つのポンプ構体がそれらの吸い
込みおよび圧力端を逆に接続することにより停止される
ことが提案される。そのうえ、2つのポンプ構体の吸い
込み端が共通の容器に接続されることが提案される。
込みおよび圧力端を逆に接続することにより停止される
ことが提案される。そのうえ、2つのポンプ構体の吸い
込み端が共通の容器に接続されることが提案される。
【0012】かかる装置は、ほとんどすべての必須の要
件、すなわち、最大牽引、円内で車両を駆動するときの
駆動ラインねじれなし、しかも同時に、車両の両側での
または車両の異なる軸間の異なるスリップ条件の場合に
おける制動安定性への最小の影響に合致する。
件、すなわち、最大牽引、円内で車両を駆動するときの
駆動ラインねじれなし、しかも同時に、車両の両側での
または車両の異なる軸間の異なるスリップ条件の場合に
おける制動安定性への最小の影響に合致する。
【0013】上述した原理がどのようなポンプ構体にも
適用されるの反して、好適な実施例はビスコロックポン
プ構体に言及し、このビスコロックポンプ構体は、各ポ
ンプ構体に関してカップリングキャリヤ中にポンプハウ
ジングが設けられ;1つのピストンが各々前記ポンプハ
ウジング内に軸方向に移動可能に配置されかつ一端で圧
力室を画成し;前記圧力室が各々容器に接続されそして
前記容器および前記圧力室が高い粘性の流体で充填さ
れ;各圧力室内に、前記ポンプハウジングに対して、2
つの端位置間で制限された範囲に回転可能である剪断変
形チャンネルおよび制御要素が設けられ;各圧力室内
に、その各々が前記軸シャフトの1つに回転固定方法に
おいて接続される1枚の剪断変形板が設けられ;前記剪
断変形板の回転力が前記剪断変形チャンネルおよび制御
要素の対向面と少なくとも1つの閉止剪断変形チャンネ
ルを形成し、この閉止剪断変形チャンネルが前記剪断変
形チャンネルおよび制御要素の周部方向において2つの
端部間に延びる周部溝によってかつ前記溝を被覆する前
記剪断変形板の表面によって形成され;前記ポンプハウ
ジング内に配置されたチャンネルおよび溝を経由してか
つ前記剪断変形チャンネルおよび制御要素の前記周部溝
の端部に設けられた制御開口を経由して、前記容器が、
剪断変形チャンネルおよび制御要素の両端位置におい
て、相対的な回転方向において前記周部溝の前方端に設
けられた前記制御開口が前記容器と連通するような方法
において前記圧力室に接続されることができそして相対
的な回転方向において前記周部溝の後方端に設けられた
制御開口が前記圧力室と連通し、その結果、軸シャフト
とカップリングキャリヤとの間の相対的な回転の場合に
おいて、流体が前記容器から前記圧力室へ剪断変形チャ
ンネル内に運ばれることを特徴としている。
適用されるの反して、好適な実施例はビスコロックポン
プ構体に言及し、このビスコロックポンプ構体は、各ポ
ンプ構体に関してカップリングキャリヤ中にポンプハウ
ジングが設けられ;1つのピストンが各々前記ポンプハ
ウジング内に軸方向に移動可能に配置されかつ一端で圧
力室を画成し;前記圧力室が各々容器に接続されそして
前記容器および前記圧力室が高い粘性の流体で充填さ
れ;各圧力室内に、前記ポンプハウジングに対して、2
つの端位置間で制限された範囲に回転可能である剪断変
形チャンネルおよび制御要素が設けられ;各圧力室内
に、その各々が前記軸シャフトの1つに回転固定方法に
おいて接続される1枚の剪断変形板が設けられ;前記剪
断変形板の回転力が前記剪断変形チャンネルおよび制御
要素の対向面と少なくとも1つの閉止剪断変形チャンネ
ルを形成し、この閉止剪断変形チャンネルが前記剪断変
形チャンネルおよび制御要素の周部方向において2つの
端部間に延びる周部溝によってかつ前記溝を被覆する前
記剪断変形板の表面によって形成され;前記ポンプハウ
ジング内に配置されたチャンネルおよび溝を経由してか
つ前記剪断変形チャンネルおよび制御要素の前記周部溝
の端部に設けられた制御開口を経由して、前記容器が、
剪断変形チャンネルおよび制御要素の両端位置におい
て、相対的な回転方向において前記周部溝の前方端に設
けられた前記制御開口が前記容器と連通するような方法
において前記圧力室に接続されることができそして相対
的な回転方向において前記周部溝の後方端に設けられた
制御開口が前記圧力室と連通し、その結果、軸シャフト
とカップリングキャリヤとの間の相対的な回転の場合に
おいて、流体が前記容器から前記圧力室へ剪断変形チャ
ンネル内に運ばれることを特徴としている。
【0014】とくに、カップリングキャリヤが共通中間
ハウジング壁に対して対称的に設計される両方のポンプ
構体用の共通ポンプハウジングを形成しそして2つの剪
断変形チャンネルおよび制御要素が前記中間ハウジング
壁に対して載置することが提案されている。
ハウジング壁に対して対称的に設計される両方のポンプ
構体用の共通ポンプハウジングを形成しそして2つの剪
断変形チャンネルおよび制御要素が前記中間ハウジング
壁に対して載置することが提案されている。
【0015】設計の観点から好都合である本発明の解決
は、中間ハウジング壁が、背中合わせに位置決めされか
つそれぞれの剪断変形チャンネルの圧力端をそれぞれの
圧力室に接続するる2つの半径方向表面溝を、かつさら
に前記表面溝から同一周部の角度的距離で位置決めされ
かつ容器にそれぞれの剪断変形チャンネルの吸い込み端
を接続する軸方向貫通開口において終端する2つの半径
方向内方チャンネルを、かつ最後に上述した貫通開口の
各々から同一の周部距離に配置されるさらに他の2つの
貫通開口を備えており;前記剪断変形チャンネルおよび
制御要素は、前記中間ハウジング術に対して載置してい
る側で、端位置の1つにおいて、追加の外方貫通開口の
1つを前記圧力室に接続する半径方向表面溝を備え;前
記剪断変形チャンネルおよび制御要素の前記制御開口
が、周部方向において、前記貫通開口の少なくとも1つ
および前記中間半径方向壁の前記追加の貫通開口の1つ
を同時に被覆することからなっている。
は、中間ハウジング壁が、背中合わせに位置決めされか
つそれぞれの剪断変形チャンネルの圧力端をそれぞれの
圧力室に接続するる2つの半径方向表面溝を、かつさら
に前記表面溝から同一周部の角度的距離で位置決めされ
かつ容器にそれぞれの剪断変形チャンネルの吸い込み端
を接続する軸方向貫通開口において終端する2つの半径
方向内方チャンネルを、かつ最後に上述した貫通開口の
各々から同一の周部距離に配置されるさらに他の2つの
貫通開口を備えており;前記剪断変形チャンネルおよび
制御要素は、前記中間ハウジング術に対して載置してい
る側で、端位置の1つにおいて、追加の外方貫通開口の
1つを前記圧力室に接続する半径方向表面溝を備え;前
記剪断変形チャンネルおよび制御要素の前記制御開口
が、周部方向において、前記貫通開口の少なくとも1つ
および前記中間半径方向壁の前記追加の貫通開口の1つ
を同時に被覆することからなっている。
【0016】中間ハウジング壁の逆の接続の上述した装
置は2本の軸シャフトが異なる方向にカップリングキャ
リヤに対して回転するとき停止作用を有し、これに反し
て接続は有効に閉じられたままであり、各ポンプは、そ
の後、両方の軸シャフトがカップリングキャリヤに対し
て同一方向に回転するとき自動的に作用している。
置は2本の軸シャフトが異なる方向にカップリングキャ
リヤに対して回転するとき停止作用を有し、これに反し
て接続は有効に閉じられたままであり、各ポンプは、そ
の後、両方の軸シャフトがカップリングキャリヤに対し
て同一方向に回転するとき自動的に作用している。
【0017】以下で、本発明を好適な実施例に言及して
いる図面に基づいてより詳細に説明する。
いる図面に基づいてより詳細に説明する。
【0018】
【実施例】図1は軸駆動装置ハウジング11、この中に
回転可能に支持されたカップリングキャリヤ12、およ
びこのカップリングキャリヤ内に支持された2本の軸シ
ャフト13,14を備えた本発明の軸駆動装置を示して
いる。カップリングキャリヤはカップリングキャリヤは
冠歯車15に接続され、それによつてカップリングキャ
リヤは軸シャフトのシャフトに対して垂直に延びる推進
軸によってピニオンを介して駆動可能である。カップリ
ングキャリヤ12は中央の、半径方向の中間壁16を備
えている。カップリングキャリヤ12は軸駆動装置ハウ
ジング11内でローラベアリング17,18によって支
持されている。軸シャフト13,14はカップリングキ
ャリヤ12内で摩擦ベアリング19,20によつて支持
されている。軸駆動装置ハウジング11は密封体21,
22によって外方に対して密封されている。
回転可能に支持されたカップリングキャリヤ12、およ
びこのカップリングキャリヤ内に支持された2本の軸シ
ャフト13,14を備えた本発明の軸駆動装置を示して
いる。カップリングキャリヤはカップリングキャリヤは
冠歯車15に接続され、それによつてカップリングキャ
リヤは軸シャフトのシャフトに対して垂直に延びる推進
軸によってピニオンを介して駆動可能である。カップリ
ングキャリヤ12は中央の、半径方向の中間壁16を備
えている。カップリングキャリヤ12は軸駆動装置ハウ
ジング11内でローラベアリング17,18によって支
持されている。軸シャフト13,14はカップリングキ
ャリヤ12内で摩擦ベアリング19,20によつて支持
されている。軸駆動装置ハウジング11は密封体21,
22によって外方に対して密封されている。
【0019】カップリングキャリヤ12内には、2つの
摩擦カップリング25,26およびポンプ構体33,3
4が配置されている。カップリング構体の外方板はカッ
プリングキャリヤ12に係合しかつ内方板が各々回転固
定および軸方向に移動可能な方法において軸シャフト1
3,14に固定されるハブ35,36に係合している。
摩擦カップリング25,26は、本実施例において、ハ
ブ35,36と一体であるように製造されるピストン3
7,38によって負荷される。ハブ35,36は、それ
ゆえ、軸シャフト13,14に対して軸方向に移動可能
であり、そしてカップリングキャリヤ12上に板ばね2
7,28によって支持されている。
摩擦カップリング25,26およびポンプ構体33,3
4が配置されている。カップリング構体の外方板はカッ
プリングキャリヤ12に係合しかつ内方板が各々回転固
定および軸方向に移動可能な方法において軸シャフト1
3,14に固定されるハブ35,36に係合している。
摩擦カップリング25,26は、本実施例において、ハ
ブ35,36と一体であるように製造されるピストン3
7,38によって負荷される。ハブ35,36は、それ
ゆえ、軸シャフト13,14に対して軸方向に移動可能
であり、そしてカップリングキャリヤ12上に板ばね2
7,28によって支持されている。
【0020】スリーブ要素23,24が中間壁16の各
側にボルトで止められている。ピストン37,38は、
スリーブ要素23,24およびカップリングキャリヤ1
2とともに圧力室39,40を形成している。これらの
圧力室39,40は剪断変形板51,52およびハブ3
5,36によって駆動されかつ周部溝47,48を備え
ている剪断変形チャンネルおよび制御要素41,42を
収容している。剪断変形および制御要素41,42はカ
ップリングキャリヤ12に対して制限された周部角度で
各々回転可能である。このために、剪断変形チャンネル
および制御要素は、周部の遊びを持ってスリーブ要素2
3,24のポケット63に係合するカム67を備えてい
る。周部溝47,48は、歯によって、回転固定方法に
おいてピストン37,38にかつしたがってハブ35,
36を経由して、軸シャフト13,14に接続される剪
断変形板51,52によって閉止されている。
側にボルトで止められている。ピストン37,38は、
スリーブ要素23,24およびカップリングキャリヤ1
2とともに圧力室39,40を形成している。これらの
圧力室39,40は剪断変形板51,52およびハブ3
5,36によって駆動されかつ周部溝47,48を備え
ている剪断変形チャンネルおよび制御要素41,42を
収容している。剪断変形および制御要素41,42はカ
ップリングキャリヤ12に対して制限された周部角度で
各々回転可能である。このために、剪断変形チャンネル
および制御要素は、周部の遊びを持ってスリーブ要素2
3,24のポケット63に係合するカム67を備えてい
る。周部溝47,48は、歯によって、回転固定方法に
おいてピストン37,38にかつしたがってハブ35,
36を経由して、軸シャフト13,14に接続される剪
断変形板51,52によって閉止されている。
【0021】弾性リング要素55,56,(O−リン
グ)が、剪断変形チャンネルおよび制御要素41,42
と接触してセンタ線変形板51,52を保持している。
スリーブ要素23,24の内部には、その容量が変化し
かつ移動可能なピストン37,38によって画成される
容器43,44が設けられる。移動可能なピストンは圧
力ばね45,46によって軸シャフト13,14上に支
持されている。中間ハウジング壁16において、スリー
ブ要素23,24のかつ剪断変形チャンネルおよび制御
要素41,42の制御開口を経由して容器43,44を
周部溝47,48に接続する半径方向チャンネル57が
識別し得る。
グ)が、剪断変形チャンネルおよび制御要素41,42
と接触してセンタ線変形板51,52を保持している。
スリーブ要素23,24の内部には、その容量が変化し
かつ移動可能なピストン37,38によって画成される
容器43,44が設けられる。移動可能なピストンは圧
力ばね45,46によって軸シャフト13,14上に支
持されている。中間ハウジング壁16において、スリー
ブ要素23,24のかつ剪断変形チャンネルおよび制御
要素41,42の制御開口を経由して容器43,44を
周部溝47,48に接続する半径方向チャンネル57が
識別し得る。
【0022】図2はスリーブ要素23がその上に載置し
ているハウジング壁16の平面図である。図は、点線
で、相対的に2αの角度的距離で配置されかつ軸方向の
貫通開口59,60において終端するハウジング壁16
の2つの半径方向内方チャンネル57,58を示してい
る。半径方向溝61がそれらの間に対称的に配置されそ
してスリーブ要素23の半径方向の壁にのみ凹ませられ
る。そのうえ、スリーブ要素23の半径方向の壁は2つ
の位置において示されるカム67の周部延長部分を考慮
して、相対的にαの有効角度距離に配置される2つのス
トッパ縁部65,66からなっているポケット63を備
えている。第2の貫通開口71,72,73,74が次
いで配置されかつ第1の貫通開口59,60に対して対
称的に位置決めされている。半径方向溝61に対応する
半径方向溝が中間ハウジング壁16の反対側に配置さ
れ、ポケット63に対応するポケットがまた反対側に設
けられている。
ているハウジング壁16の平面図である。図は、点線
で、相対的に2αの角度的距離で配置されかつ軸方向の
貫通開口59,60において終端するハウジング壁16
の2つの半径方向内方チャンネル57,58を示してい
る。半径方向溝61がそれらの間に対称的に配置されそ
してスリーブ要素23の半径方向の壁にのみ凹ませられ
る。そのうえ、スリーブ要素23の半径方向の壁は2つ
の位置において示されるカム67の周部延長部分を考慮
して、相対的にαの有効角度距離に配置される2つのス
トッパ縁部65,66からなっているポケット63を備
えている。第2の貫通開口71,72,73,74が次
いで配置されかつ第1の貫通開口59,60に対して対
称的に位置決めされている。半径方向溝61に対応する
半径方向溝が中間ハウジング壁16の反対側に配置さ
れ、ポケット63に対応するポケットがまた反対側に設
けられている。
【0023】図3および図4は2つの図において剪断変
形チャンネルおよび制御要素の1つを示している。すな
わち、図3は剪断変形板51に対して載置する前方側を
示しそして図4はスリーブ要素23の半径方向壁に対し
て載置する逆の側を示している。
形チャンネルおよび制御要素の1つを示している。すな
わち、図3は剪断変形板51に対して載置する前方側を
示しそして図4はスリーブ要素23の半径方向壁に対し
て載置する逆の側を示している。
【0024】前方側で、その端部が制御開口49;83
を備えている周部溝47を見ることができる。逆側は、
また、密封面69の領域に位置決めされる制御開口8
3;49を有するように示されている。さらに、ポケッ
ト63に係合するカム67が設けられ、その結果逆転要
素が中間ハウジング壁に対して角度αだけ回転可能であ
る。そのうえ、逆転要素の逆側は、中間ハウジング壁に
対して逆転要素41の図示位置において、貫通孔71と
重なり合う半径方向溝81を有するように示されてい
る。前方側のさらに他の必須の特徴は周部方向に制限さ
れかつドロップ形状の制御開口49,83を備えている
周部溝47であり、ドロップ形状の制御開口48,83
は異なる長さからなりかつその短い制御開口が貫通開口
59,60の1つをならびに隣接する貫通開口71,7
2,73,74の1つを被覆することができ、長い方の
制御開口は貫通開口72,73の1つおよび半径方向チ
ャンネル61,62の1つを被覆することができる。そ
の直径が貫通開口59,60の直径に対応する制御開口
49,83のより大きい端部は角度αだけ互いに移動さ
れている。
を備えている周部溝47を見ることができる。逆側は、
また、密封面69の領域に位置決めされる制御開口8
3;49を有するように示されている。さらに、ポケッ
ト63に係合するカム67が設けられ、その結果逆転要
素が中間ハウジング壁に対して角度αだけ回転可能であ
る。そのうえ、逆転要素の逆側は、中間ハウジング壁に
対して逆転要素41の図示位置において、貫通孔71と
重なり合う半径方向溝81を有するように示されてい
る。前方側のさらに他の必須の特徴は周部方向に制限さ
れかつドロップ形状の制御開口49,83を備えている
周部溝47であり、ドロップ形状の制御開口48,83
は異なる長さからなりかつその短い制御開口が貫通開口
59,60の1つをならびに隣接する貫通開口71,7
2,73,74の1つを被覆することができ、長い方の
制御開口は貫通開口72,73の1つおよび半径方向チ
ャンネル61,62の1つを被覆することができる。そ
の直径が貫通開口59,60の直径に対応する制御開口
49,83のより大きい端部は角度αだけ互いに移動さ
れている。
【0025】第2の剪断変形直径および制御要素は、中
間ハウジング壁に対して対称的な配置を心に留めて、異
なる長さを有する制御開口が反対の回転方向において互
いに隣接するように、第1の剪断変形直径および制御要
素に完全に対応している。
間ハウジング壁に対して対称的な配置を心に留めて、異
なる長さを有する制御開口が反対の回転方向において互
いに隣接するように、第1の剪断変形直径および制御要
素に完全に対応している。
【0026】図5ないし図8は中間ハウジング壁16の
周部断面を4つの変化において示しており、逆転要素4
1,42は中間ハウジング壁に接触しかつ剪断変形板5
1,52は逆転要素と接触している。細部に関するかぎ
り、中間ハウジング壁は貫通開口59,60、半径方向
溝61,62および追加の貫通開口71,72,73,
74とともに内方チャンネル57,58を有するように
示されている。逆転要素において、それらの端部で、制
御開口49,50,83,84からなる周部溝47,4
8を識別することができる。最後に、制御要素41,4
2はすべての例示においてともに見ることができない半
径方向見座81,82を備えている。矢印は中間ハウジ
ング壁16に対して剪断変形板51,52の相対速度を
示している。
周部断面を4つの変化において示しており、逆転要素4
1,42は中間ハウジング壁に接触しかつ剪断変形板5
1,52は逆転要素と接触している。細部に関するかぎ
り、中間ハウジング壁は貫通開口59,60、半径方向
溝61,62および追加の貫通開口71,72,73,
74とともに内方チャンネル57,58を有するように
示されている。逆転要素において、それらの端部で、制
御開口49,50,83,84からなる周部溝47,4
8を識別することができる。最後に、制御要素41,4
2はすべての例示においてともに見ることができない半
径方向見座81,82を備えている。矢印は中間ハウジ
ング壁16に対して剪断変形板51,52の相対速度を
示している。
【0027】この相対運動の結果として、逆転要素4
1,42のそれぞれの例示の位置は非常に短い逆転時間
後取られる。個々の図を比較するとき、内方チャンネル
57,58は各々開放されるように容器に接続されると
言われねばならず、半径方向溝61,62および逆転要
素の半径方向溝81,82は同一の方法において圧力室
39,40に接続されている。
1,42のそれぞれの例示の位置は非常に短い逆転時間
後取られる。個々の図を比較するとき、内方チャンネル
57,58は各々開放されるように容器に接続されると
言われねばならず、半径方向溝61,62および逆転要
素の半径方向溝81,82は同一の方法において圧力室
39,40に接続されている。
【0028】図5において、同一の相対速度(例えば、
先頭)により、吸い込み端(58,60)は、もっぱ
ら、制御開口49;84および逆転要素の周部溝47,
48を経由してかつ制御開口83;50を経由して圧力
端(61,62)に接続される。追加の貫通開口71,
72,73,74は各接続要素41,42の少なくとも
1つによって被覆されている。
先頭)により、吸い込み端(58,60)は、もっぱ
ら、制御開口49;84および逆転要素の周部溝47,
48を経由してかつ制御開口83;50を経由して圧力
端(61,62)に接続される。追加の貫通開口71,
72,73,74は各接続要素41,42の少なくとも
1つによって被覆されている。
【0029】図6において、異なる相対速度(上方半分
続き、下方半分先頭)により、吸い込み端(57,5
9;58,60)は制御開口49,84、周部溝47,
48および制御開口84,50を経由してそれぞれの圧
力端(61,62)に接続される。追加の貫通開口7
1,72,73,74は各制御要素41,42の少なく
とも1つによって被覆されている。
続き、下方半分先頭)により、吸い込み端(57,5
9;58,60)は制御開口49,84、周部溝47,
48および制御開口84,50を経由してそれぞれの圧
力端(61,62)に接続される。追加の貫通開口7
1,72,73,74は各制御要素41,42の少なく
とも1つによって被覆されている。
【0030】図8において、異なる相対速度(上方半分
先頭、下方半分続き)により、吸い込み端857,5
9;58,60)は制御開口49,50、追加の貫通開
口72,73および制御開口83,84を経由して直接
対向圧力端(61,62)に接続される。
先頭、下方半分続き)により、吸い込み端857,5
9;58,60)は制御開口49,50、追加の貫通開
口72,73および制御開口83,84を経由して直接
対向圧力端(61,62)に接続される。
【0031】同一参照符号を含んでいる、図9および図
10において、それぞれの部品は伴われる原理を指示し
ている略図において記号的に示されている。摩擦カップ
リング25,26は関連の作動装置31,32によって
負荷され、圧力を形成するその要素が、全体として、ポ
ンプユニット33,34として言及されている。前述し
た詳細に加えて、軸シャフト13,14が記号的に示さ
れ;また、カップリングキャリヤ12で冠歯車15を駆
動する傘歯車30とともに推進軸29が示されている。
矢印はピストン37,38の作用を指示している。ポン
プユニット33,34の吸い込み端は共通容器44に接
続されている。
10において、それぞれの部品は伴われる原理を指示し
ている略図において記号的に示されている。摩擦カップ
リング25,26は関連の作動装置31,32によって
負荷され、圧力を形成するその要素が、全体として、ポ
ンプユニット33,34として言及されている。前述し
た詳細に加えて、軸シャフト13,14が記号的に示さ
れ;また、カップリングキャリヤ12で冠歯車15を駆
動する傘歯車30とともに推進軸29が示されている。
矢印はピストン37,38の作用を指示している。ポン
プユニット33,34の吸い込み端は共通容器44に接
続されている。
【0032】図9において、同一の円形矢印はカップリ
ングキャリヤ12(例えば、先頭9に対する軸シャフト
13,14の同一の相対速度を記号化している。ポンプ
ユニット33,34の圧力端は圧力室39,40に接続
されている。
ングキャリヤ12(例えば、先頭9に対する軸シャフト
13,14の同一の相対速度を記号化している。ポンプ
ユニット33,34の圧力端は圧力室39,40に接続
されている。
【0033】図10において、対向円形矢印(左方で続
き;右方で先頭)がカップリングキャリヤ12に対して
軸シャフト13,14の対向相対速度を記号化してい
る。ポンプユニット33,34のそれぞれの吸い込み端
は圧力端に対して逆に接続され、その結果圧力室39,
40は圧力が少ないままである。
き;右方で先頭)がカップリングキャリヤ12に対して
軸シャフト13,14の対向相対速度を記号化してい
る。ポンプユニット33,34のそれぞれの吸い込み端
は圧力端に対して逆に接続され、その結果圧力室39,
40は圧力が少ないままである。
【0034】本発明の実施の態様を列挙すると、概ね以
下の通りである。
下の通りである。
【0035】
【項目1】 推進軸によって駆動可能でかつ軸駆動装置
ハウジング(11)内に回転可能に支持されるカップリ
ングキャリヤ(12)、および前記カップリングキャリ
ヤ(12)内に配置されかつ軸シャフト(13,14)
を係合接続しかつ駆動するために設けられる2つの制御
可能な摩擦カップリング(25,26)を有する2本の
軸シャフト(13,14)へトルクを分配し、各摩擦カ
ップリング(25,26)の第1摩擦板が回転固定の方
法において前記カップリングキャリヤ(12)に接続さ
れておりそして各摩擦カップリング(25,26)の第
2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸シャ
フト(13.14)に接続されており、作動装置(3
2,32)が各々前記摩擦カップリング(25,26)
に作用する軸方向に移動可能なピストン(37,38)
およびポンプ構体(33,34)から成っており、この
ポンプ構体(33,34)は、前記カップリングキャリ
ヤ(12)とそれぞれの軸シャフト(13,14)との
間の相対的回転の結果として、それぞれのピストン(3
7,38)に作用する流体圧力を発生する、推進軸から
2本の軸シャフトへトルクを分配するための、軸駆動装
置の制御方法において、前記2本の軸シャフト(13,
14)が両方とも前記カップリングキャリヤ(12)に
対して同一方向に回転するとき、前記2つのポンプ構体
(33,34)が互いに独立して自発的に作用しかつ2
本の軸シャフト(13,14)が前記カップリングキャ
リヤ(12)に対して反対方向に回転するとき、前記2
つのポンプ構体(33,34)が停止されることを特徴
とする軸駆動装置の制御方法。
ハウジング(11)内に回転可能に支持されるカップリ
ングキャリヤ(12)、および前記カップリングキャリ
ヤ(12)内に配置されかつ軸シャフト(13,14)
を係合接続しかつ駆動するために設けられる2つの制御
可能な摩擦カップリング(25,26)を有する2本の
軸シャフト(13,14)へトルクを分配し、各摩擦カ
ップリング(25,26)の第1摩擦板が回転固定の方
法において前記カップリングキャリヤ(12)に接続さ
れておりそして各摩擦カップリング(25,26)の第
2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸シャ
フト(13.14)に接続されており、作動装置(3
2,32)が各々前記摩擦カップリング(25,26)
に作用する軸方向に移動可能なピストン(37,38)
およびポンプ構体(33,34)から成っており、この
ポンプ構体(33,34)は、前記カップリングキャリ
ヤ(12)とそれぞれの軸シャフト(13,14)との
間の相対的回転の結果として、それぞれのピストン(3
7,38)に作用する流体圧力を発生する、推進軸から
2本の軸シャフトへトルクを分配するための、軸駆動装
置の制御方法において、前記2本の軸シャフト(13,
14)が両方とも前記カップリングキャリヤ(12)に
対して同一方向に回転するとき、前記2つのポンプ構体
(33,34)が互いに独立して自発的に作用しかつ2
本の軸シャフト(13,14)が前記カップリングキャ
リヤ(12)に対して反対方向に回転するとき、前記2
つのポンプ構体(33,34)が停止されることを特徴
とする軸駆動装置の制御方法。
【0036】
【項目2】 前記2つのポンプ構体(33,34)がそ
れらの吸い込みおよび圧力端を逆に接続することにより
停止されることを特徴とする項目1に記載の軸駆動装置
の制御方法。
れらの吸い込みおよび圧力端を逆に接続することにより
停止されることを特徴とする項目1に記載の軸駆動装置
の制御方法。
【0037】
【項目3】 前記2つのポンプ構体(33,34)の前
記吸い込み端が共通の容器(43,44)に接続される
ことを特徴とする項目2に記載の軸駆動装置の制御方
法。
記吸い込み端が共通の容器(43,44)に接続される
ことを特徴とする項目2に記載の軸駆動装置の制御方
法。
【0038】
【項目4】 推進軸によって駆動可能でかつ軸駆動装置
ハウジング(11)内に回転可能に支持されるカップリ
ングキャリヤ(12)、および前記カップリングキャリ
ヤ(12)内に配置されかつ軸シャフト(13,14)
を係合接続しかつ駆動するために設けられる2つの制御
可能な摩擦カップリング(25,26)を有する2本の
軸シャフト(13,14)へトルクを分配し、各摩擦カ
ップリング(25,26)の第1摩擦板が回転固定の方
法において前記カップリングキャリヤ(12)に接続さ
れておりそして各摩擦カップリング(25,26)の第
2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸シャ
フト(13.14)に接続されており、作動装置(3
2,32)が各々前記摩擦カップリング(25,26)
に作用する軸方向に移動可能なピストン(37,38)
およびポンプ構体(33,34)から成っており、この
ポンプ構体(33,34)は、前記結合キャリヤ(1
2)とそれぞれの軸シャフト(13,14)との間の相
対的回転の結果として、それぞれのピストン(37,3
8)に作用する流体圧力を発生する、推進軸から2本の
軸シャフトへトルクを分配する、軸駆動装置において、
前記ポンプ構体(33,34)が互いに独立して自発的
に作用するように設計されそして前記2本の軸シャフト
(13,14)が前記カップリングキャリヤ(12)に
対して反対方向に回転するとき、前記2つのポンプ構体
(33,34)を停止する手段が設けられることを特徴
とする軸駆動装置。
ハウジング(11)内に回転可能に支持されるカップリ
ングキャリヤ(12)、および前記カップリングキャリ
ヤ(12)内に配置されかつ軸シャフト(13,14)
を係合接続しかつ駆動するために設けられる2つの制御
可能な摩擦カップリング(25,26)を有する2本の
軸シャフト(13,14)へトルクを分配し、各摩擦カ
ップリング(25,26)の第1摩擦板が回転固定の方
法において前記カップリングキャリヤ(12)に接続さ
れておりそして各摩擦カップリング(25,26)の第
2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸シャ
フト(13.14)に接続されており、作動装置(3
2,32)が各々前記摩擦カップリング(25,26)
に作用する軸方向に移動可能なピストン(37,38)
およびポンプ構体(33,34)から成っており、この
ポンプ構体(33,34)は、前記結合キャリヤ(1
2)とそれぞれの軸シャフト(13,14)との間の相
対的回転の結果として、それぞれのピストン(37,3
8)に作用する流体圧力を発生する、推進軸から2本の
軸シャフトへトルクを分配する、軸駆動装置において、
前記ポンプ構体(33,34)が互いに独立して自発的
に作用するように設計されそして前記2本の軸シャフト
(13,14)が前記カップリングキャリヤ(12)に
対して反対方向に回転するとき、前記2つのポンプ構体
(33,34)を停止する手段が設けられることを特徴
とする軸駆動装置。
【0039】
【項目5】 前記手段が前記2つのポンプ構体(33,
34)の吸い込みおよび圧力端を逆に接続するための制
御要素からなることを特徴とする項目4に記載の軸駆動
装置。
34)の吸い込みおよび圧力端を逆に接続するための制
御要素からなることを特徴とする項目4に記載の軸駆動
装置。
【0040】
【項目6】 前記2つのポンプ構体(33,34)の前
記吸い込み端が共通の容器(43,44)に接続される
ことを特徴とする項目5に記載の軸駆動装置。
記吸い込み端が共通の容器(43,44)に接続される
ことを特徴とする項目5に記載の軸駆動装置。
【0041】
【項目7】 各ポンプ構体(33,34)に関して前記
カップリングキャリヤ(12)中にポンプハウジングが
設けられ;1つのピストン(37,38)が各々前記ポ
ンプハウジング内に軸方向に移動可能に配置されかつ一
端で圧力室(39,40)を画成し;前記圧力室(3
9,40)が各々容器に接続されそして前記容器(4
3,44)および前記圧力室(39,40)が高い粘性
の流体で充填され;各圧力室(39,40)内に、前記
ポンプハウジングに対して、2つの端位置間で制限され
た範囲に回転可能である剪断変形チャンネルおよび制御
要素(41,42)が設けられ;各圧力室(39,4
0)内に、その各々が前記軸シャフト(13,14)の
1つに回転固定方法において接続される1枚の剪断変形
板(51,52)が設けられ;前記剪断変形板の回転力
が前記剪断変形チャンネルおよび制御要素の対向面と少
なくとも1つの閉止剪断変形チャンネルを形成し、この
閉止剪断変形チャンネルが前記剪断変形チャンネルおよ
び制御要素の周部方向において2つの端部間に延びる周
部溝(47,48)によってかつ前記溝(47,48)
を被覆する前記剪断変形板(51,52)の表面によっ
て形成され;前記ポンプハウジング内に配置されたチャ
ンネルおよび溝を経由してかつ前記剪断変形チャンネル
および制御要素(41,42)の前記周部溝(47,4
8)の端部に設けられた制御開口(49,50,83,
84)を経由して、前記容器が、剪断変形チャンネルお
よび制御要素(41,42)の両端位置において、相対
的な回転方向において前記周部溝(47,48)の前方
端に設けられた前記制御開口が前記容器と連通するよう
な方法において前記圧力室に接続されることができそし
て相対的な回転方向において前記周部溝(47,48)
の後方端に設けられた制御開口が前記圧力室(39,4
0)と連通し、その結果、軸シャフトとカップリングキ
ャリヤとの間の相対的な回転の場合において、流体が前
記容器から前記圧力室へ剪断変形チャンネル内に運ばれ
ることを特徴とする項目4ないし6のいずれか1項に記
載の軸駆動装置。
カップリングキャリヤ(12)中にポンプハウジングが
設けられ;1つのピストン(37,38)が各々前記ポ
ンプハウジング内に軸方向に移動可能に配置されかつ一
端で圧力室(39,40)を画成し;前記圧力室(3
9,40)が各々容器に接続されそして前記容器(4
3,44)および前記圧力室(39,40)が高い粘性
の流体で充填され;各圧力室(39,40)内に、前記
ポンプハウジングに対して、2つの端位置間で制限され
た範囲に回転可能である剪断変形チャンネルおよび制御
要素(41,42)が設けられ;各圧力室(39,4
0)内に、その各々が前記軸シャフト(13,14)の
1つに回転固定方法において接続される1枚の剪断変形
板(51,52)が設けられ;前記剪断変形板の回転力
が前記剪断変形チャンネルおよび制御要素の対向面と少
なくとも1つの閉止剪断変形チャンネルを形成し、この
閉止剪断変形チャンネルが前記剪断変形チャンネルおよ
び制御要素の周部方向において2つの端部間に延びる周
部溝(47,48)によってかつ前記溝(47,48)
を被覆する前記剪断変形板(51,52)の表面によっ
て形成され;前記ポンプハウジング内に配置されたチャ
ンネルおよび溝を経由してかつ前記剪断変形チャンネル
および制御要素(41,42)の前記周部溝(47,4
8)の端部に設けられた制御開口(49,50,83,
84)を経由して、前記容器が、剪断変形チャンネルお
よび制御要素(41,42)の両端位置において、相対
的な回転方向において前記周部溝(47,48)の前方
端に設けられた前記制御開口が前記容器と連通するよう
な方法において前記圧力室に接続されることができそし
て相対的な回転方向において前記周部溝(47,48)
の後方端に設けられた制御開口が前記圧力室(39,4
0)と連通し、その結果、軸シャフトとカップリングキ
ャリヤとの間の相対的な回転の場合において、流体が前
記容器から前記圧力室へ剪断変形チャンネル内に運ばれ
ることを特徴とする項目4ないし6のいずれか1項に記
載の軸駆動装置。
【0042】
【項目8】 前記剪断変形チャンネルおよび制御要素
(41,42)の前記制御開口(49,50;83,8
4)および半径方向溝(81,82)は、両方の軸シャ
フト(13,14)が前記カップリングキャリヤに対し
て同一方向に回転するとき、すべての貫通開口(71,
72,73,74)が被覆されかつ一端で密封されるよ
うに設計され、その結果前記圧力室間に油圧接続がな
く、そして前記軸シャフト(13,14)が前記カップ
リングキャリヤ(12)に対して異なる方向に回転する
とき、中間ハウジング壁の貫通開口(59,60;7
1,72,73,74)は前記2つのポンプ構体(3
3,34)の前記吸い込みおよび圧力端が逆の方法にお
いて接続されるように部分的に開放されることを特徴と
する項目7に記載の軸駆動装置。
(41,42)の前記制御開口(49,50;83,8
4)および半径方向溝(81,82)は、両方の軸シャ
フト(13,14)が前記カップリングキャリヤに対し
て同一方向に回転するとき、すべての貫通開口(71,
72,73,74)が被覆されかつ一端で密封されるよ
うに設計され、その結果前記圧力室間に油圧接続がな
く、そして前記軸シャフト(13,14)が前記カップ
リングキャリヤ(12)に対して異なる方向に回転する
とき、中間ハウジング壁の貫通開口(59,60;7
1,72,73,74)は前記2つのポンプ構体(3
3,34)の前記吸い込みおよび圧力端が逆の方法にお
いて接続されるように部分的に開放されることを特徴と
する項目7に記載の軸駆動装置。
【0043】
【項目9】 前記カップリングキャリヤ(12)は共通
中間ハウジング壁(16)に対して対称的に設計される
両方のポンプ構体(33,34)用の共通ポンプハウジ
ングを形成しそして前記2つの剪断変形チャンネルおよ
び制御要素(41,42)が前記中間ハウジング壁(1
6)に対して載置することを特徴とする項目7または8
に記載の軸駆動装置。
中間ハウジング壁(16)に対して対称的に設計される
両方のポンプ構体(33,34)用の共通ポンプハウジ
ングを形成しそして前記2つの剪断変形チャンネルおよ
び制御要素(41,42)が前記中間ハウジング壁(1
6)に対して載置することを特徴とする項目7または8
に記載の軸駆動装置。
【0044】
【項目10】 前記中間ハウジング壁(16)は、背中
合わせに位置決めされかつそれぞれの剪断変形チャンネ
ルの圧力端をそれぞれの圧力室(39,40)に接続す
るる2つの半径方向表面溝(61,62)を、かつさら
に前記表面溝(61,62)から同一周部の角度的距離
αで位置決めされかつ前記容器(43)にそれぞれの剪
断変形チャンネルの吸い込み端を接続する軸方向貫通開
口(59,60)において終端する2つの半径方向内方
チャンネル(57,58)を、かつ最後に上述した貫通
開口(59,60)の各々から同一の周部距離に配置さ
れるさらに他の2つの貫通開口(71,72,73,7
4)を備えており;前記剪断変形チャンネルおよび制御
要素(41,42)は、前記中間ハウジング術に対して
載置している側で、端位置の1つにおいて、追加の外方
貫通開口(73,74)の1つを前記圧力室に接続する
半径方向表面溝(81)を備え;前記剪断変形チャンネ
ルおよび制御要素(41,42)の前記制御開口(4
9,50;83,84)が、周部方向において、前記貫
通開口(59,60)の少なくとも1つおよび前記中間
半径方向壁(16)の前記追加の貫通開口(71,7
2,73,74)の1つを同時に被覆することを特徴と
する項目9に記載の軸駆動装置。
合わせに位置決めされかつそれぞれの剪断変形チャンネ
ルの圧力端をそれぞれの圧力室(39,40)に接続す
るる2つの半径方向表面溝(61,62)を、かつさら
に前記表面溝(61,62)から同一周部の角度的距離
αで位置決めされかつ前記容器(43)にそれぞれの剪
断変形チャンネルの吸い込み端を接続する軸方向貫通開
口(59,60)において終端する2つの半径方向内方
チャンネル(57,58)を、かつ最後に上述した貫通
開口(59,60)の各々から同一の周部距離に配置さ
れるさらに他の2つの貫通開口(71,72,73,7
4)を備えており;前記剪断変形チャンネルおよび制御
要素(41,42)は、前記中間ハウジング術に対して
載置している側で、端位置の1つにおいて、追加の外方
貫通開口(73,74)の1つを前記圧力室に接続する
半径方向表面溝(81)を備え;前記剪断変形チャンネ
ルおよび制御要素(41,42)の前記制御開口(4
9,50;83,84)が、周部方向において、前記貫
通開口(59,60)の少なくとも1つおよび前記中間
半径方向壁(16)の前記追加の貫通開口(71,7
2,73,74)の1つを同時に被覆することを特徴と
する項目9に記載の軸駆動装置。
【0045】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、推進軸によっ
て駆動可能でかつ軸駆動装置ハウジング内に回転可能に
支持されるカップリングキャリヤ、および前記カップリ
ングキャリヤ内に配置されかつ軸シャフトを係合接続し
かつ駆動するために設けられる2つの制御可能な摩擦カ
ップリングを有し、各摩擦カップリングの第1摩擦板が
回転固定の方法において前記カップリングキャリヤに接
続されておりそして各摩擦カップリングの第2の摩擦板
が回転固定の方法においてそれぞれの軸シャフトに接続
されており、作動装置が各々前記摩擦カップリングに作
用する軸方向に移動可能なピストンおよびポンプ構体か
らなっており、このポンプ構体は、前記カップリングキ
ャリヤとそれぞれの軸シャフトとの間の相対的回転の結
果として、それぞれのピストンに作用する流体圧力を発
生する、推進軸から2本の軸シャフトへトルクを分配す
るための軸駆動装置の制御方法において、前記2本の軸
シャフトが両方とも前記カップリングキャリヤに対して
同一方向に回転するとき、前記2つのポンプ構体が互い
に独立して自発的に作用しかつ2本の軸シャフトが前記
カップリングキャリヤに対して反対方向に回転すると
き、前記2つのポンプ構体が停止される構成としたの
で、異なる駆動状態において簡易取り付け式の装置の必
要条件により十分にかなう軸駆動装置の制御方法および
軸駆動装置を提供することができる。
て駆動可能でかつ軸駆動装置ハウジング内に回転可能に
支持されるカップリングキャリヤ、および前記カップリ
ングキャリヤ内に配置されかつ軸シャフトを係合接続し
かつ駆動するために設けられる2つの制御可能な摩擦カ
ップリングを有し、各摩擦カップリングの第1摩擦板が
回転固定の方法において前記カップリングキャリヤに接
続されておりそして各摩擦カップリングの第2の摩擦板
が回転固定の方法においてそれぞれの軸シャフトに接続
されており、作動装置が各々前記摩擦カップリングに作
用する軸方向に移動可能なピストンおよびポンプ構体か
らなっており、このポンプ構体は、前記カップリングキ
ャリヤとそれぞれの軸シャフトとの間の相対的回転の結
果として、それぞれのピストンに作用する流体圧力を発
生する、推進軸から2本の軸シャフトへトルクを分配す
るための軸駆動装置の制御方法において、前記2本の軸
シャフトが両方とも前記カップリングキャリヤに対して
同一方向に回転するとき、前記2つのポンプ構体が互い
に独立して自発的に作用しかつ2本の軸シャフトが前記
カップリングキャリヤに対して反対方向に回転すると
き、前記2つのポンプ構体が停止される構成としたの
で、異なる駆動状態において簡易取り付け式の装置の必
要条件により十分にかなう軸駆動装置の制御方法および
軸駆動装置を提供することができる。
【図1】軸シャフトの断面において本発明による軸駆動
装置を示す断面図である。
装置を示す断面図である。
【図2】図1による軸駆動装置の中間ハウジング壁を示
す軸方向図である。
す軸方向図である。
【図3】図1による軸駆動装置の剪断変形チャンネルお
よび制御要素を示す第1軸方向図である。
よび制御要素を示す第1軸方向図である。
【図4】図1による軸駆動装置の剪断変形チャンネルお
よび制御要素を示す第2軸方向図である。
よび制御要素を示す第2軸方向図である。
【図5】2つの逆転要素が中間ハウジング壁に対して同
一の第1相対速度で回転している(両方とも先頭)位置
において示す、図3による剪断変形チャンネルおよび制
御要素がそれに対して載置している図2による中間ハウ
ジング壁の筒状断面図である。
一の第1相対速度で回転している(両方とも先頭)位置
において示す、図3による剪断変形チャンネルおよび制
御要素がそれに対して載置している図2による中間ハウ
ジング壁の筒状断面図である。
【図6】2つの逆転要素が異なる相対速度で第1の方向
に回転している(第1要素が後続、第2要素が先頭)位
置において示す、図3による剪断変形チャンネルおよび
制御要素がそれに対して載置している図2による中間ハ
ウジング壁の筒状断面図である。
に回転している(第1要素が後続、第2要素が先頭)位
置において示す、図3による剪断変形チャンネルおよび
制御要素がそれに対して載置している図2による中間ハ
ウジング壁の筒状断面図である。
【図7】2つの逆転要素が中間ハウジング壁に対して同
一の第2相対速度で回転している(両方とも後続)位置
において示す、図3による剪断変形チャンネルおよび制
御要素がそれに対して載置している図2による中間ハウ
ジング壁の筒状断面図である。
一の第2相対速度で回転している(両方とも後続)位置
において示す、図3による剪断変形チャンネルおよび制
御要素がそれに対して載置している図2による中間ハウ
ジング壁の筒状断面図である。
【図8】2つの逆転要素が第2の方向に異なる相対速度
において回転している(第1要素が先頭、第2要素が後
続)位置を示す、図3による剪断変形チャンネルおよび
制御要素がそれに対して載置している図2による中間ハ
ウジング壁の筒状断面図である。
において回転している(第1要素が先頭、第2要素が後
続)位置を示す、図3による剪断変形チャンネルおよび
制御要素がそれに対して載置している図2による中間ハ
ウジング壁の筒状断面図である。
【図9】図5による運転状態において本発明による軸駆
動装置の作用を示している概略図である。
動装置の作用を示している概略図である。
【図10】図6による運転状態において本発明による軸
駆動装置の作用を示している概略図である。
駆動装置の作用を示している概略図である。
11 軸駆動装置ハウジング 12 カップリングキャリヤ 13 軸シャフト 14 軸シャフト 16 中間ハウジング壁 25 摩擦カップリング 26 摩擦カップリング 31 作動装置 32 作動装置 33 ポンプユニット 34 ポンプユニット 37 ピストン 38 ピストン 39 圧力室 40 圧力室 41 剪断変形チャンネルおよび制御要素 42 剪断変形チャンネルおよび制御要素 43 共通容器 44 共通容器 47 周部溝 49 制御開口 51 剪断変形板 52 剪断変形板 59 貫通開口 60 貫通開口 71 貫通開口 72 貫通開口 73 貫通開口 74 貫通開口 81 半径方向溝 82 半径方向溝 83 制御開口 84 制御開口
【手続補正書】
【提出日】平成11年10月19日(1999.10.
19)
19)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0029
【補正方法】変更
【補正内容】
【0029】図6において、異なる相対速度(上方半分
続き、下方半分先頭)により、吸い込み端57,59;
58,60は、制御開口49,84、周部溝47,48
および制御開口84,50を経由してそれぞれの圧力端
61,62に接続される。追加の貫通開口71,72,
73,74は各制御要素41,42の少なくとも1つに
よって被覆されている。図7において、同一の相対速度
(続き)でもって、各相対的吸い込み端57,59のみ
が、制御開口49,84、周部溝47,48及び制御開
口84,50を介してそれぞれの圧力端61,62に接
続されている。追加の開口71,72,73,74は、
少なくとも1つの各制御要素41,42によって覆われ
ている。
続き、下方半分先頭)により、吸い込み端57,59;
58,60は、制御開口49,84、周部溝47,48
および制御開口84,50を経由してそれぞれの圧力端
61,62に接続される。追加の貫通開口71,72,
73,74は各制御要素41,42の少なくとも1つに
よって被覆されている。図7において、同一の相対速度
(続き)でもって、各相対的吸い込み端57,59のみ
が、制御開口49,84、周部溝47,48及び制御開
口84,50を介してそれぞれの圧力端61,62に接
続されている。追加の開口71,72,73,74は、
少なくとも1つの各制御要素41,42によって覆われ
ている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テオドール・ガスマン アメリカ合衆国、ミシガン、ロチェスタ ー、イー・ガン・ロード 750 (72)発明者 パウル−エーリッヒ・シェーネンブリッヒ ャー ドイツ連邦共和国、ムッヒ、イム・ローゼ ンタール 41
Claims (2)
- 【請求項1】 推進軸によって駆動可能でかつ軸駆動装
置ハウジング(11)内に回転可能に支持されるカップ
リングキャリヤ(12)、および前記カップリングキャ
リヤ(12)内に配置されかつ軸シャフト(13,1
4)を係合接続しかつ駆動するために設けられる2つの
制御可能な摩擦カップリング(25,26)を有する2
本の軸シャフト(13,14)へトルクを分配し、各摩
擦カップリング(25,26)の第1摩擦板が回転固定
の方法において前記カップリングキャリヤ(12)に接
続されておりそして各摩擦カップリング(25,26)
の第2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸
シャフト(13.14)に接続されており、作動装置
(32,32)が各々前記摩擦カップリング(25,2
6)に作用する軸方向に移動可能なピストン(37,3
8)およびポンプ構体(33,34)から成っており、
このポンプ構体(33,34)は、前記カップリングキ
ャリヤ(12)とそれぞれの軸シャフト(13,14)
との間の相対的回転の結果として、それぞれのピストン
(37,38)に作用する流体圧力を発生する、推進軸
から2本の軸シャフトへトルクを分配するための、軸駆
動装置の制御方法において、 前記2本の軸シャフト(13,14)が両方とも前記カ
ップリングキャリヤ(12)に対して同一方向に回転す
るとき、前記2つのポンプ構体(33,34)が互いに
独立して自発的に作用しかつ2本の軸シャフト(13,
14)が前記カップリングキャリヤ(12)に対して反
対方向に回転するとき、前記2つのポンプ構体(33,
34)が停止されることを特徴とする軸駆動装置の制御
方法。 - 【請求項2】 推進軸によって駆動可能でかつ軸駆動装
置ハウジング(11)内に回転可能に支持されるカップ
リングキャリヤ(12)、および前記カップリングキャ
リヤ(12)内に配置されかつ軸シャフト(13,1
4)を係合接続しかつ駆動するために設けられる2つの
制御可能な摩擦カップリング(25,26)を有する2
本の軸シャフト(13,14)へトルクを分配し、各摩
擦カップリング(25,26)の第1摩擦板が回転固定
の方法において前記カップリングキャリヤ(12)に接
続されておりそして各摩擦カップリング(25,26)
の第2の摩擦板が回転固定の方法においてそれぞれの軸
シャフト(13.14)に接続されており、作動装置
(32,32)が各々前記摩擦カップリング(25,2
6)に作用する軸方向に移動可能なピストン(37,3
8)およびポンプ構体(33,34)から成っており、
このポンプ構体(33,34)は、前記結合キャリヤ
(12)とそれぞれの軸シャフト(13,14)との間
の相対的回転の結果として、それぞれのピストン(3
7,38)に作用する流体圧力を発生する、推進軸から
2本の軸シャフトへトルクを分配する、軸駆動装置にお
いて、前記ポンプ構体(33,34)が互いに独立して
自発的に作用するように設計されそして前記2本の軸シ
ャフト(13,14)が前記カップリングキャリヤ(1
2)に対して反対方向に回転するとき、前記2つのポン
プ構体(33,34)を停止する手段が設けられること
を特徴とする軸駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19840326A DE19840326C1 (de) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Verfahren und eine Vorrichtung zur Drehmomentverteilung von einer Längsantriebswelle auf zwei Achswellen |
| DE19840326-7 | 1998-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000097254A true JP2000097254A (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=7879785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11243563A Pending JP2000097254A (ja) | 1998-09-04 | 1999-08-30 | 軸駆動装置の制御方法および軸駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6394246B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000097254A (ja) |
| KR (1) | KR20000022850A (ja) |
| DE (1) | DE19840326C1 (ja) |
| FR (1) | FR2783029A1 (ja) |
| IT (1) | IT1313205B1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100551079B1 (ko) * | 2002-12-13 | 2006-02-10 | 현대자동차주식회사 | 차동제한기능이 구비된 차동장치 및 구동제어방법 |
| DE10305240A1 (de) * | 2003-02-08 | 2004-08-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einer Einrichtung zum Führen eines Antriebsdrehmomentes |
| US7211019B2 (en) * | 2003-02-21 | 2007-05-01 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Torque vectoring drive mechanism having a power sharing control system |
| US7175557B2 (en) * | 2003-02-21 | 2007-02-13 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Torque vectoring device having an electric motor/brake actuator and friction clutch |
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