JP2000085640A

JP2000085640A - 自動車

Info

Publication number: JP2000085640A
Application number: JP10264785A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Matsushita; 昭義松下
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】一般車両などにおけるタイヤ取付用ハブに三
角履帯ユニットを取付可能とし、タイヤと三角履帯ユニ
ットの互換性を考慮した自動車の提供。【解決手段】少なくとも、スプロケット３２、このス
プロケット３２に対し回転自在なハウジング３４、およ
びスプロケット３２を一つの頂点として含んでほぼ三角
形状に配置された無端履帯３６を有する三角履帯ユニッ
ト３０と、この三角履帯ユニット３０のハウジング３４
を車体１０に係止する回転係止部材７４と、三角履帯ユ
ニット３０のスプロケット３２を車体側に設けられた駆
動軸のタイヤ取付用ハブ９４に着脱可能に結合する結合
部材９６とを備えた自動車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般道はもとよ
り、不整地、泥濘地、積雪地、原野などにおいても走行
するのに好適な自動車に係り、特に、通常タイヤや三角
履帯ユニットを交換使用することのできる自動車に関す
る。

【０００２】

【背景技術】従来、不整地などを走行する自動車（車
両）として、三角形状の履帯ユニットを取り付けたもの
が知られている。例えば、本出願人の出願に係る特願平
８−３５９２０４号（以下先行出願という）がある。こ
の先行出願によれば、建設機械において、その進行方向
前方及び後方にそれぞれ三角形状クローラ装置（三角履
帯ユニット）が車体下部に設けられている。この三角形
状クローラ装置においては、車体に取り付けられたハウ
ジングにスプロケットを回転自在に支持するとともに、
このスプロケットの下方位置において、このスプロケッ
トを挟むように一対のアイドラを配置する。これらの一
対のアイドラをトラックフレームで連結するとともに、
これらのスプロケットおよび一対のアイドラの外周に履
帯をほぼ三角形状に巻装し、かつ、トラックフレームと
ハウジングとを一対のリンクで連結してこれらのハウジ
ング、トラックフレームおよび一対のリンクで４節リン
クを構成している。

【０００３】このような構成において、建設機械に設け
られた駆動源から駆動軸を介してスプロケットを駆動す
ると、このスプロケットの駆動に伴い、履帯が回送さ
れ、この履帯の接地部の作用によって建設機械が走行す
るものである。この際、三角形状クローラ装置が、前方
障害物に当接すると、一対のリンクの作用により、スプ
ロケットに対しトラックフレームが後方に移動し、クロ
ーラ装置の前端が上昇して、前方障害物を容易に越えて
いくものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような先
行出願においては、三角形状クローラ装置が、建設機械
に専用の構造とされているため、この三角形状クローラ
装置をそのまま他の一般車両などに適用することができ
ないという不都合がある。また、従来技術として、ハウ
ジングが車体に対し回転自由に形成されているものもあ
るが、このような構造では走行中に突起などの前方障害
物によって、三角形状クローラ装置が回転し、車体部を
損傷する可能性があるという問題点もある。さらに、こ
のハウジングが、回転自由な構成において、車体に三角
形状クローラ装置の傾倒ストッパを設けた場合、操舵輪
部の傾倒ストッパは三角形状クローラ装置全体を停止す
る構造のため、大型で複雑になってしまうという欠点も
ある。

【０００５】本発明の目的は、一般車両などにおけるタ
イヤ取付用ハブに三角履帯ユニットを取付け可能とし、
タイヤと三角履帯ユニットの互換性が考慮された自動車
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体側駆動軸
に設けられたタイヤ取付用ハブに着脱可能に結合する結
合部材を、三角履帯ユニットに設けることによって前記
目的を達成しようとするものである。

【０００７】具体的には、請求項１の発明は、少なくと
も、スプロケット、このスプロケットに対し回転自在な
ハウジング、および前記スプロケットを１つの頂点とし
て含んでほぼ三角形状に配置されこの三角形状に沿って
周回可能とされた無端履帯を有する三角履帯ユニット
と、この三角履帯ユニットのハウジングを車体に係止す
る回転係止部材と、前記三角履帯ユニットのスプロケッ
トを車体側に設けられた駆動軸のタイヤ取付用ハブに着
脱可能に結合する結合部材とを備えた自動車である。

【０００８】この発明によれば、三角履帯ユニットのハ
ウジングを車体に回転係止部材を介して係止しているか
ら、三角履帯ユニットが前方障害物などで傾倒すること
がなく、スムーズに走行することができる。また、三角
履帯ユニットのスプロケットが駆動軸のタイヤ取付用ハ
ブに着脱可能な結合部材で結合されているから、必要に
応じて車体に一般のタイヤあるいは三角履帯ユニットを
交換して取付ることができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の自動
車において、前記無端履帯を前記スプロケットとともに
ほぼ三角形状に配置させる一対のアイドラを備えるとと
もに、これらの一対のアイドラはトラックフレームに所
定間隔を離して回転自在に支持され、かつ、このトラッ
クフレームは一対のリンクを介して前記ハウジングに支
持され、これらのハウジング、トラックフレームおよび
一対のリンクにより４節リンクが構成された自動車であ
る。

【００１０】この発明によれば、ハウジングとトラック
フレームと一対のリンクとにより構成される４節リンク
の作用により、三角履帯ユニットが前方障害物を乗り越
えるにあたり、トラックフレームの障害物側が、上昇す
ることになって、容易に前方障害物を乗り越えることが
できる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の自動車において、前記回転係止部材が、前記ハウジ
ングと車体側とを着脱可能に、ピン、ボルト等で軸連結
する連結部材により構成されている自動車である。この
発明によれば、車体側の懸架ナックルなどの懸架部材
に、連結部材と軸結合可能な端部を設けることにより容
易に車体側に連結でき、かつ、軸結合を外し、通常のタ
イヤの交換動作をするだけで、簡単に三角履帯ユニット
とタイヤとの交換を行うことができる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１または２に記
載の自動車において、前記回転係止部材が、前記ハウジ
ングと車体側とを着脱可能にはめ込み連結する連結部材
により構成されている自動車である。この発明によれ
ば、ハウジングと車体との連結を単なるはめ込みで連結
することができ、より連結操作を簡易にできる。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかに記載の自動車において、前記一対のリンクが、
これらのリンクの上方の連結点間距離が下方の連結点間
距離よりも長く形成され、前記一対のリンクがほぼ逆ハ
の字形に形成されている自動車である。この発明によれ
ば、４節リンクを構成する一対のリンクが逆ハの字とさ
れているため三角履帯ユニットが前方障害物に乗り上げ
る時、一対のリンクは、その逆ハの字形の作用によって
トラックフレームの前方がより上昇するから、より容易
に前方障害物を越えることができる。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１ないし５のい
ずれかに記載の自動車において、前記無端履帯の張りを
調整する張り調整機構が設けられた自動車である。この
発明によれば、無端履帯の張りを適正なものとできる。

【００１５】請求項７の発明は、請求項６に記載の自動
車において、前記張り調整機構が、前記無端履帯を前記
スプロケットとともにほぼ三角形状に配置させる一対の
アイドラをアイドラ間距離変更可能に支持するトラック
フレームと、このトラックフレームのアイドラ間距離を
変更するアイドラ間距離変更手段とにより構成された自
動車である。

【００１６】この発明によれば、アイドラ間距離変更可
能なトラックフレームとこのトラックフレームのアイド
ラ間距離変更するアイドラ間距離変更手段とによりきわ
めて容易に無端履帯の張りを調整することができる。こ
の際、アイドラ間距離変更可能なトラックフレームとし
ては、入子状に形成された一対のフレームからトラック
フレームを構成したり、フレーム本体に設けた長溝に摺
動自在な部材を設け、この摺動自在な部材とフレーム本
体とにそれぞれアイドラを取付て構成してもよい。ま
た、アイドラ間距離変更手段としては、アイドラ間距離
変更可能なトラックフレームに取り付けられ、グリス、
オイルなどで作動するシリンダで構成したり、バネで構
成したり、さらには、ターンバックル機構で構成したり
することができる。また、前述のシリンダ、バネなどは
いわゆる付勢手段として作用し、常に無端履帯を適正な
張りとすることができる。

【００１７】なお、本発明において、三角履帯ユニット
は、スプロケットと、このスプロケットに対し回転自在
なハウジングと、スプロケットを一つの頂点として、ほ
ぼ三角形状に配置される無端履帯とを含んでいればよ
く、その形状構造等は従来開示されていた構造すべてを
含むものである。また、本発明が適用される自動車とし
ては、一般の乗用車、ＲＶ車（リクレーショナルビー
クル）等に限らず、建設機械、その他の特殊車両にも適
用でき、かつ駆動軸の駆動形式も前輪駆動、後輪駆動に
よる二輪駆動に限らず、四輪駆動のものであってもよ
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１ないし図６には、本発明の第一の実施
形態が示されている。概略構成を示す図１において、自
動車１は車体１０を備え、この車体１０の前後には紙面
直行方向の左右に一対をなす前後のタイヤ５が装着され
るようになっている。本実施形態では、タイヤ５に代え
て三角履帯ユニット３０が装着されている。この三角履
帯ユニット３０は、スプロケット３２と、このスプロケ
ット３２に対して回転自在なハウジング３４と、スプロ
ケット３２を一つの頂点として含んでほぼ三角形状に配
置され、この三角形状に沿って周回可能にされた無端履
帯３６とを有している。

【００２０】三角履帯ユニット３０は、図２ないし図５
に詳細に示されている。図３の断面図において、ゴム、
軟質プラスチックなどの柔軟部材から構成された無端履
帯３６の内周には、所定間隔を置いて歯３８が形成され
ている（図５参照）。これらの歯３８はスプロケット３
２の歯４０に噛合され（図３参照）、スプロケット３２
の回転に伴い無端履帯３６がその三角形状に沿って周回
されるようになっている。

【００２１】スプロケット３２は、底部材４２と、この
底部材４２の外周に所定間隔を置いて立ち上げられ、そ
の外周端をそれぞれ軸方向に互いに離れる方向に折り曲
げられて、断面がＬ字状と逆Ｌ字状とに形成された側壁
４４と、これらの側壁４４間に所定間隔をおいて形成さ
れた前記歯４０とから構成されている。底部材４２に
は、図３中右端において、軸受ベース４６が補強材４８
を介して固定されている。この軸受ベース４６はつば付
き円筒状に形成され、この円筒状部分の外周にベアリン
グ５０を介してハウジング３４の円筒部材５２が回転自
在に取付けられている。この円筒部材５２の図３中右端
には、ベアリング５０の端面を蓋う軸受カバー５４が取
付けられ、ベアリング５０への塵埃等の進入が防止され
るとともに、ベアリング５０内のグリス等が外部へ漏出
しないようになっている。

【００２２】また、円筒部材５２の下半分側には、２条
のリブ５６を介して半円筒状の下部部材５８が固定さ
れ、この下部部材５８は、無端履帯３６の内側を通って
図３中無端履帯３６の左端側まで延長されている。この
下部部材５８の無端履帯３６から突出した左端には、長
孔６０が形成されるとともに、この長孔６０の下方位置
において、下部部材５８の下方に向かって突出する一対
のブラケット６２が設けられている。このブラケット６
２間には、連結部材としての回転固定リンク６４の一端
（下端）がピン６６により着脱可能に軸連結されてい
る。この回転固定リンク６４の他端（上端）には、車体
５の一部を構成する懸架部材６８に一体に形成された回
転固定リンク取付部７０がピン７２を介して着脱可能に
軸連結されている。この際、ブラケット６２、連結部材
としての回転固定リンク６４、ピン６６、回転固定リン
ク取付部７０およびピン７２により回転係止部材７４が
構成されている。

【００２３】懸架部材６８は、図２および図５に示され
るように、中心部に駆動軸挿通孔７６を備えるととも
に、この駆動軸挿通孔７６の上下にアッパーアーム取付
部７８およびロアアーム取付部８０を備え、さらに、側
方にはステアリングロッド取付部８２が延長配置されて
いる。懸架部材６８には、図２および図５に示されるよ
うに、図示しないブレーキ装置を取り付けるブレーキ本
体取付部８４が設けられている。

【００２４】懸架部材６８のアッパーアーム取付部７８
にはアッパーアーム８６が、ロアアーム取付部８０には
ロアアーム８８がそれぞれ連結され、これらのアッパー
アーム８６およびロアアーム８８は、それぞれ車両本体
側に上下揺動自在に連結され、いわゆるダブルウイッシ
ュボンタイプの懸架装置が構成されている。懸架部材６
８の駆動軸挿通孔７６内には駆動軸９０の先端側が挿通
され（図３参照）、この駆動軸９０の先端部には、図示
しないジョイント部、ハブ内減速機等、必要に応じて設
けられる機構を介してブレーキディスク９２およびタイ
ヤ取付用ハブ９４が駆動軸９０と一体回転可能に取付け
られ、かつ、懸架部材６８に回転自在に支持されてい
る。このタイヤ取付用ハブ９４は、前述の軸受ベース４
６の図３中左側端面で構成されたハブ連結部９６に複数
本のボルト、ナットなどからなる結合手段９８により着
脱可能に取付けられている。

【００２５】従って、軸受ベース４６は、車体側に設け
られた駆動軸９０と一体回転可能なタイヤ取付用ハブ９
４にスプロケット３２を着脱可能に結合する結合部材と
して機能している。この際、ハブ連結部９６に対し所定
間隔で複数箇所設けられた結合手段９８を取外し、三角
履帯ユニット３０の代りにタイヤ５を装着することがで
きるのはもちろんである。

【００２６】図２において、スプロケット３２の下方に
は長尺のトラックフレーム１００が配置され、このトラ
ックフレーム１００は角パイプからなるアウタフレーム
１０２と、このアウタフレーム１０２内に一端が挿入さ
れて入子状とされた同じく角パイプ状のインナフレーム
１０４とから構成されている。また、トラックフレーム
１００の左右両端、すなわちアウタフレーム１０２の図
２中右端およびインナフレーム１０４の図２中左端に
は、それぞれ段付き軸１０６および軸受１０８を介して
各前後一対のアイドラ（誘導輪）１１０が回転自在に支
持されている。これらの一対のアイドラ１１０と、前記
スプロケット３２とによりほぼ三角形状が形成され、こ
れらのスプロケット３２および一対のアイドラ１１０に
無端履帯３６が巻装されている。また、トラックフレー
ム１００がアウタフレーム１０２とインナフレーム１０
４とにより入子状に構成されたことによって、トラック
フレーム１００はアイドラ間距離変更可能に形成されて
いる。

【００２７】トラックフレーム１００内には、アウタフ
レーム１０２とインナフレーム１０４とを進退させて、
アイドラ間距離を変更するアイドラ間距離変更手段とし
てのシリンダ１１２が内蔵されている。このシリンダ１
１２は、アウタフレーム１０２側に位置する一端がユニ
バーサルジョイント状のジョイント部１１４を介してア
ウタフレーム１０２に揺動可能に連結されるとともに、
インナフレーム１０４側に位置するロッド１１６の先端
がボールジョイント状のジョイント部１１８を介してイ
ンナフレーム１０４に同じく揺動自在に連結されてい
る。この際、シリンダ１１２とアウタフレーム１０２と
を連結するジョイント部１１４は、シリンダ１１２の基
端部の二股状部に水平面内（水平方向）回動自在、かつ
、アウタフレーム１０２に対し鉛直面内（鉛直方向）
に回動自在な中間継手部材により構成されている。ま
た、シリンダ１１２内には例えばグリスが充填されてい
る。

【００２８】ここにおいて、アウタフレーム１０２およ
びインナフレーム１０４からなるトラックフレーム１０
０と、シリンダ１１２とにより無端履帯３６の張り調整
機構１２０が構成されているトラックフレーム１００を
構成するアウタフレーム１０２の図３中左右方向に所定
距離離れた２箇所において、アウタフレーム１０２の前
後の側面には、それぞれリンクブラケット１２２がその
先端をアウタフレーム１０２から突出し、かつ、その先
端が、互いに近接するように内側に向かって傾斜して固
定されている。一方、ハウジング３４の下部部材５８の
図２中、上部左右には、リンクブラケット１２２とは逆
にそれぞれ先端が斜め下方に向かって突出され、図２中
に紙面直行方向に間隔を隔てて設けられた一対の連結ブ
ラケット１２４がそれぞれ固定されている。これらのリ
ンクブラケット１２２と連結ブラケット１２４との間に
は、それぞれ連結ピン１２６、連結ピン１２８を介し
て、リンク１３０が連結されている。これにより、ハウ
ジング３４とトラックフレーム１００と一対のリンク１
３０とにより、４節リンクが構成されている。また、一
対のリンク１３０の上方の連結点、すなわち、連結ピン
１２８間の距離Ｌ₁が下方の連結点、すなわち、連結ピ
ン１２６間の距離Ｌ₂よりも長く形成され、これにより
一対のリンク１３０が逆ハの字形に形成されている。

【００２９】なお、図２、図６におけるリンク１３０に
関連した動作などの説明において、図２中左側のリンク
１３０と右側のリンク１３０とを区別して説明するとき
は、左側のリンク１３０に符号Ａを付加し、左側のリン
ク１３０に符号Ｂを付加して説明することがある。ま
た、他の部材においても同様とする。

【００３０】図２中、連結ブラケット１２４の基部にお
いて突出されている部材は、揺動ストッパ１３２であ
り、アウタフレーム１０２のリンクブラケット１２２の
基部において突出されている部材は、揺動ストッパ１３
４であって、これらの揺動ストッパ１３２および揺動ス
トッパ１３４によってリンク１３０の揺動量が規制され
ている。

【００３１】なお、トラックフレーム１００の中間部に
は、それぞれ図２中紙面直行方向に一対形成された中間
転輪１３６が二組回転自在に支持され、この中間転輪１
３６により無端履帯３６の接地面が確実に接地するよう
に構成されている。また、図５において、アッパアーム
８６上にはショックアブゾーバ１３８の一端が取付けら
れている。さらに、アイドラ１１０の形状が図１と他の
図とで異なっているが、図１ではアイドラ１１０の軽量
化のための適宜な穴をあけた状態を示したもので、これ
らの穴はなくてもよい。

【００３２】次に、本実施形態の動作を図６をも参照し
て説明する。図１において、車体１０に取付けられた三
角履帯ユニット３０は、駆動軸９０の回転が、タイヤ取
付用ハブ９４および軸受ベース４６のハブ連結部９６を
介してスプロケット３２に伝達されると、スプロケット
３２が回転することとなる。このスプロケット３２の回
転は、スプロケット３２の歯４０と無端履帯３６の歯３
８との噛合により、無端履帯３６に伝達され、無端履帯
３６はスプロケット３２および一対のアイドラ１１０に
より構成されるほぼ三角形状に沿って周回することとな
る。これに伴い、無端履帯３６の接地面において、無端
履帯３６が地面に対して移動し、自動車１が走行するこ
ととなる。

【００３３】自動車１の走行状態おいて、図示しない前
方障害物などにより、図６の三角履帯ユニット３０の左
方下端に矢印Ｆのように前方から力が加わると、トラッ
クフレーム１００は後方すなわち図６中右方に揺動する
が、このとき前述のように、４節リンクの下方の連結ピ
ン１２６の間隔（連結点間距離）Ｌ₂が、上方の連結ピ
ン１２８間の間隔（連結点間距離）Ｌ₁よりも短いた
め、前方（図６中左方）のアイドラ１１０Ａの中心が矢
印Ｐのように、後方上向きに移動し、一方、後方のアイ
ドラ１１０Ｂの中心が矢印Ｑのように後方下向きに移動
する。これらの前方アイドラ１１０Ａおよび後方アイド
ラ１１０Ｂの動きは、前方のリンク１３０Ａの矢印Ｒの
方向への揺動および後方のリンク１３０Ｂの矢印Ｓの方
向への動きに伴って生ずるものである。このように、前
方アイドラ１１０Ａが後方上向きに移動することで、前
方の障害物を容易に乗り越えることとなる。

【００３４】前述のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。すなわち、三角履帯ユニット３０のス
プロケット３２を、結合部材としての軸受ベース４６の
ハブ連結部９６を介して駆動軸９０と一体に回転するタ
イヤ取付用ハブ９４に着脱可能に結合できるようにした
から、結合手段９８を結合、解放することにより、三角
履帯ユニット３０とタイヤ５とを容易に交換することが
できる。従って、不整地、泥濘地などにおいても自動車
１を円滑に走行させることができる。

【００３５】また、三角履帯ユニット３０のタイヤ取付
用ハブ９４への連結に当たり、車体側である懸架部材６
８の回転固定リンク取付部７０と、ハウジング３４のブ
ラケット６２とにそれぞれ回転固定リンク６４の各端部
をピン７２、６６によって軸結合し、ハウジング３４を
車体１０に対して位置固定したから、三角履帯ユニット
３０は、ハウジング３４が従来のように回転自由な場合
と異なり、前方障害物によって傾動することがなく、つ
まずくような動作をすることもない。しかも、トラック
フレーム１００に支持された一対のアイドラ１１０は、
その進行方向前方側のアイドラ１１０Ａが逆ハの字形に
配置されたリンク１３０の作用により、後方上向きに向
かって、移動できるから、前方障害物を容易に乗り越え
ることができる。

【００３６】また、トラックフレーム１００はアウタフ
レーム１０２とインナフレーム１０４とが入子状に伸縮
可能に形成され、かつ、これらのアウタフレーム１０２
とインナフレーム１０４との間にはシリンダ１１２が介
装されているから、前後のアイドラ１１０を常時互いに
離間する方向に付勢することができ、三角履帯ユニット
３０の無端履帯３６に適度な張力を与えることができ
る。さらに、ハウジング３４には揺動ストッパ１３２が
設けられるとともに、トラックフレーム１００には揺動
ストッパ１３４が設けられているから、リンク１３０の
過度の揺動を防止でき、三角履帯ユニット３０における
スプロケット３２と一対のアイドラ１１０とにより形成
される三角形の変形量を少なくできる。

【００３７】従って、無端履帯３６の弛みなどを生じる
ことがなく、無端履帯３６の歯３８とスプロケット３２
の歯４０との外れを生ずることもない。この際、ハイド
ライブ構成としてスプロケット３２の歯４０と無端履帯
３６の歯３８との噛合角が小さくても、無端履帯３６の
ピッチ飛びや履帯はずれを生ずることがない。

【００３８】図７および図８には、本発明の第二の実施
形態が示されている。この第二の実施形態は、ハウジン
グを車体側に係止する回転係止部材の変形例である。こ
こにおいて、前記第一の実施形態と同一もしくは相当構
成部分には同一もしくは相当符号を用い、説明を省略も
しくは簡略にする。本実施形態は、ハウジング３４と車
体側である懸架部材６８とを係止するにあたり、前記第
一の実施形態では、回転固定リンク６４の少なくとも一
方の端部のピン６６、７２を挿抜して車体側である懸架
部材６８とハウジング３４との係止あるいはその解除を
行っているが、本実施形態ではハウジング３４と懸架部
材６８とをはめ込み式の連結部材で連結するものであ
る。

【００３９】図７、図８において、ハウジング３４の下
部部材５８には、図７中左下方位置において、ブラケッ
ト１４０が溶接などにより固定され、このブラケット１
４０には本実施形態に係るはめ込み式の連結部材１４２
がボルト１４４により固定されている。この連結部材１
４２は、背面すなわち図８中左側面に補強リブ１４６を
有する板状部材１４８を備えている。この板状部材１４
８には、懸架部材６８から一体に突出された連結部材取
付部１５０を挿通可能な切欠部１５２が設けられ、か
つ、この切欠部１５２の両脇において図８中右方に立設
された取付部係止部１５４が設けられている。なお、こ
れ以外の構成は、基本的には前記第一の実施形態と同様
であるが、一部の相違点を挙げるとすれば、アウタフレ
ーム１０２の上面に立設されたリンクブラケット１２２
には、それぞれリンク１３０の揺動角度を規制する揺動
ストッパ１３４が一体に設けられている点である。

【００４０】このような第二の実施形態において、車体
側であるタイヤ取付用ハブ９４に三角履帯ユニット３０
を取付ける際に、タイヤ取付用ハブ９４と軸受ベース４
６との取付けは前記第１の実施形態と同様であるが、懸
架部材６８とハウジング３４との係止状態は異なる。す
なわち、ハウジング３４側に取付けられる連結部材１４
２の板状部材１４８には、懸架部材６８の連結部材取付
部１５０の幅に相当する溝幅を有する切欠部１５２およ
び一対の取付部係止部１５４が設けられているため、切
欠部１５２と連結部材取付部１５０との位置あわせをし
た状態で、三角履帯ユニット３０をタイヤ取付用ハブ９
４側に押し込めば、板状部材１４８の切欠部１５２を介
して連結部材取付部１５０が取付部係止部１５４間に自
動的にはめ込まれ、ハウジング３４が車体側である懸架
部材６８に回転係止された状態ではめ込み連結されるこ
ととなる。

【００４１】このような本実施形態によれば、前記第一
実施形態における効果に加えてハウジング３４の懸架部
材６８に対する回転係止を三角履帯ユニット３０の装着
と同時に行うことができ、装着の効率を向上できるとい
う効果を付加できる。

【００４２】なお、本発明は前記各実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成しうる範囲での変
形もしくは改良は本発明に含まれるものである。

【００４３】たとえば、三角履帯ユニット３０は、ハウ
ジング３４とトラックフレーム１００とがリンク１３０
を介して４節リンクで構成されるものに限らず、ハウジ
ング３４とトラックフレーム１００とがリンクを介する
ことなく一体に形成されるものであってもよく、また、
リンク１３０は逆ハの字形の４節リンクに限らず、平行
リンク状の４節リンクであってもよい。しかし、前記各
実施形態のように逆ハの字形にすれば、トラックフレー
ム１００の前端側に設けられたアイドラ１１０Ａが後方
上向きに持ち上がるので、障害物をより容易に越すこと
ができるという利点がある。またトラックフレーム１０
０は必ずしも角パイプ状（角筒状）の部材を入子状（テ
レスコピック）に形成するものに限らず、他の構成でも
よく、場合によっては、全く入子状でなく一体の部材で
あってもよい。しかし、入子状にすれば、無端履帯３６
の張りを容易に適切に保つことができる利点がある。さ
らに、アイドラ間距離変更手段としては、シリンダ１１
２に限らず、ターンバックルなど他の手段でもよく、要
するにアウタフレーム１０２とインナフレーム１０４と
の位置調整ができる構成であればよい。

【００４４】

【発明の効果】上述のように構成された本発明によれ
ば、自動車の車体に対し、通常のタイヤと三角履帯ユニ
ットとを必要に応じて適宜交換できるから、一般道路の
みならず、不整地等の走行も安定して行うことができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態の概略全体構成を示す
正面図である。

【図２】図１の実施形態における三角履帯ユニットの詳
細構造を示す一部を切欠いた正面図である。

【図３】図２のほぼ中央部における縦断面図である。

【図４】図２の略IV−IV線矢視断面図である。

【図５】図２を背面側から見て懸架部材にアッパーアー
ム、ロアアーム並びにショックアブゾーバを取付けた状
態の斜視図である。

【図６】本実施例の動作状態を示す説明図である。

【図７】本発明の第二の実施形態を示す一部を切欠いた
三角履帯ユニットの正面図である。

【図８】図７における概略VIII−VIII線に沿う矢視断面
図である。

【符号の説明】１自動車５タイヤ１０車体３０三角履帯ユニット３２スプロケット３４ハウジング３６無端履帯４６結合部材としての軸受ベース６４連結部材としての回転固定リンク６６軸連結用のピン６８懸架部材７２軸連結用のピン７４回転係止部材９０駆動軸９４タイヤ取付用ハブ９６ハブ連結部９８結合手段１００トラックフレーム１０２アウタフレーム１０４インナフレーム１１０アイドラ１１２アイドラ間距離変更手段としてのシリンダ１２０張り調整機構１３０リンク１４２連結部材１５０連結部材取付部１５４取付部係止部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、スプロケット、このスプロケ
ットに対し回転自在なハウジング、および前記スプロケ
ットを１つの頂点として含んでほぼ三角形状に配置され
この三角形状に沿って周回可能とされた無端履帯を有す
る三角履帯ユニットと、この三角履帯ユニットのハウジングを車体に係止する回
転係止部材と、前記三角履帯ユニットのスプロケットを車体側に設けら
れた車軸のタイヤ取付用ハブに着脱可能に結合する結合
部材とを備えたことを特徴とする自動車。
【請求項２】請求項１に記載の自動車において、前記三
角履帯ユニットは、前記無端履帯を前記スプロケットと
ともにほぼ三角形状に配置させる一対のアイドラを備え
るとともに、これらの一対のアイドラはトラックフレー
ムに所定間隔を離して回転自在に支持され、かつ、この
トラックフレームは一対のリンクを介して前記ハウジン
グに支持され、これらのハウジング、トラックフレーム
および一対のリンクにより４節リンクが構成されたこと
を特徴とする自動車。
【請求項３】請求項１または２に記載の自動車におい
て、前記回転係止部材は、前記ハウジングと車体側とを
着脱可能に軸連結する連結部材により構成されているこ
とを特徴とする自動車。
【請求項４】請求項１または２に記載の自動車におい
て、前記回転係止部材は、前記ハウジングと車体側とを
着脱可能にはめ込み連結する連結部材により構成されて
いることを特徴とする自動車。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の自動
車において、前記一対のリンクは、これらのリンクの上
方の連結点間距離が下方の連結点間距離よりも長く形成
され、前記一対のリンクが逆ハの字形に形成されている
ことを特徴とする自動車。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の自動
車において、前記無端履帯の張りを調整する張り調整機
構が設けられたことを特徴とする自動車。
【請求項７】請求項６に記載の自動車において、前記張
り調整機構は、前記無端履帯を前記スプロケットととも
にほぼ三角形状に配置させる一対のアイドラをアイドラ
間距離変更可能に支持するトラックフレームと、このト
ラックフレームのアイドラ間距離を変更するアイドラ間
距離変更手段とにより構成されたことを特徴とする自動
車。