JP2003276661A - クローラ式走行装置及びクローラ式走行装置の走行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回性能のよいクローラ式走行装置を提供す
る。 【解決手段】 スプロケット１２を回転駆動することに
よって、スプロケット１２，アイドラ１３ａ，１３ｂ及
び転輪１４ａ〜ｄに亘って巻き掛けられたクローラベル
ト１５を周方向に循環回走するようにしたクローラ式走
行装置において、舗装路面走行時におけるクローラベル
ト１５の接地長が、柔軟地走行時において転輪１４ａ〜
ｄによって接地するクローラベルト１５の接地長よりも
短くなるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪
タイヤの替わりにクローラユニット（セミクローラ）
を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタがある。前
記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このス
プロケットの下方に配置されたトラックフレームと、こ
のトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、ト
ラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の
転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って
巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クローラ式走行装置に
あっては、タイヤ車輪に比べて、クローラベルトの接地
面積が大きく、低接地圧であり、不整地走行に適してい
るが、旋回性能が悪いという問題がある。本発明は、前
記問題点に鑑みて、旋回性能の向上を図ったクローラ式
走行装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、スプロケットを回転
駆動することによって、スプロケット，アイドラ及び複
数の転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方
向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置におい
て、舗装路面走行時におけるクローラベルトの接地長
が、柔軟地走行時において転輪によって接地するクロー
ラベルトの接地長よりも短くなるように構成されている
ことを特徴とする。

【０００５】また、他の技術的手段は、スプロケットを
回転駆動することによって、スプロケット，アイドラ及
び複数の転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを
周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置に
おいて、柔軟地走行時に対して舗装路面走行時のクロー
ラベルトの接地長が短くなるように、舗装路面走行時
に、設けられている転輪の数よりも少ない数の転輪によ
ってクローラベルトを接地させることを特徴とする。ま
た、他の技術的手段は、スプロケットを回転駆動するこ
とによって、スプロケット，アイドラ及び複数の転輪に
亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回
走するようにしたクローラ式走行装置において、転輪の
内、少なくとも前後方向端部に位置する転輪を、柔軟地
走行時に対する舗装路面走行時のクローラベルトの接地
長が短くなるように、他の転輪よりも高い位置に支持し
たことを特徴とする。

【０００６】また、他の技術的手段は、スプロケットの
下方にトラックフレームを配置し、このトラックフレー
ムの前後にアイドラを支持すると共に、トラックフレー
ムの、前後のアイドラ間に、複数の転輪を支持し、スプ
ロケットを回転駆動することにより、スプロケット，ア
イドラ及び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルト
を周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置
において、転輪の内、前後方向端部に位置する転輪及び
前後のアイドラを、それらの下端が他の転輪下端よりも
高い位置となるように支持したことを特徴とする。

【０００７】また、他の技術的手段は、スプロケットを
回転駆動することによって、スプロケット，アイドラ及
び複数の転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを
周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置に
おいて、クローラベルトの接地長を変更可能とする機構
を設けたことを特徴とする。また、前記構成において、
旋回時にクローラベルトの接地長が、直進走行時に対し
て短くなるようにクローラベルトの接地長を可変とする
ことができる。また、他の技術的手段は、スプロケット
の下方に、左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持された
トラックフレームを配置し、トラックフレームの前後に
アイドラを支持すると共に、トラックフレームの、前後
アイドラ間に、複数の転輪を支持し、スプロケットを回
転駆動することにより、スプロケット，アイドラ及び転
輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循
環回走するようにしたクローラ式走行装置において、ア
イドラの下端の高さが、当該アイドラに隣り合う転輪の
下端の高さよりも高くなるように、当該アイドラが支持
されており、トラックフレームを揺動軸回りに強制的に
揺動させることにより、当該アイドラと、当該アイドラ
近傍の転輪とによってクローラベルトを接地させること
により、クローラベルトの接地長が短くなるように構成
したことを特徴とする。

【０００８】また、他の技術的手段は、スプロケットを
回転駆動することによって、スプロケット，アイドラ及
び複数の転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを
周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置に
おいて、転輪を上下位置調整可能に支持することによ
り、クローラベルトの接地長を可変としたことを特徴と
する。また、他の技術的手段は、スプロケットを回転駆
動することによって、スプロケット，アイドラ及び複数
の転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向
に循環回走するようにしたクローラ式走行装置におい
て、圃場走行時よりも車速が速くなるとクローラベルト
の接地長が短くなるように、クローラベルトの接地長が
可変とされていることを特徴とする。

【０００９】また、他の技術的手段は、スプロケットを
回転駆動することによって、スプロケット，アイドラ及
び転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトを周方向
に循環回走するようにしたクローラ式走行装置の走行方
法であって、クローラベルトの接地長を短くして旋回す
ることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図９は本発明に係るクロー
ラ式走行装置の第１の実施の形態を示している。図３に
おいて、１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクロ
ーラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた
半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪７は操向輪とされ
ている。

【００１１】このトラクタ１は、車体３の後部にキャビ
ン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されてお
り、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運
転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジン
グを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、動
力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッション
ケース等から構成されている。前輪７は、前車軸フレー
ム１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けら
れ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するよ
うに、該エンジン８に取付固定された前車軸フレーム１
０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。

【００１２】クローラユニット２は、図２に示すよう
に、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側
に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車
軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。な
お、図２において、左右一方のクローラユニット２は、
図示を省略している。クローラユニット２は、図１及び
図２に示すように、１つのスプロケット１２と、前後一
対のアイドラ１３ａ，１３ｂと、複数（本実施の形態で
は４つ）の転輪１４ａ〜ｄと、これらスプロケット１
２，アイドラ１３ａ，１３ｂ，転輪１４ａ〜ｄに亘って
巻き掛けられたクローラベルト１５と、トラックフレー
ム１６と、伝動ケース１７（ギヤケース）とを備えてお
り、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動
することにより、クローラベルト１５が周方向に循環回
走され、これにより走行するように構成されている。

【００１３】先ず、このクローラユニット２の構成をお
おまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状
の筒体によって構成され、前後方向に沿って配置されて
おり、このトラックフレーム１６にアイドラ１３と転輪
１４ａ〜ｄとが支持されている。アイドラ１３ａ，１３
ｂは、トラックフレーム１６の前及び後に配置され、転
輪１４ａ〜ｄはトラックフレーム１６の下方に前後方向
に配置されている。スプロケット１２は、トラックフレ
ーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３ａ，１３ｂ間
の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持
されている。

【００１４】この伝動ケース１７は、車体３後部の後車
軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、伝動ケース１７の下部には、支持部２１が設けら
れ、この支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心
廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にト
ラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラック
フレーム１６が、アイドラ１３ａ，１３ｂ及び転輪１４
ａ〜ｄとともに、揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支
持されている。

【００１５】また、クローラユニット２は、後車軸ケー
ス１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付け
られている。したがって、トラクタ１の車体３側からの
荷重は、伝動ケース１７、支持部２１、揺動軸２２を介
してトラックフレーム１６に作用する。クローラベルト
１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、
内周側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔
をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。

【００１６】駆動突部２３は、スプロケット１２に周方
向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機
能と、転輪１４ａ〜ｄ，スプロケット１２及びアイドラ
１３ａ，１３ｂに左右方向で係合して脱輪を防止する
（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有す
る。なお、後車軸ケース１９には、キャビン４の後部を
支持する支持台２４が取り付けられるようになってい
る。次に、クローラユニット２の構成を詳述する。

【００１７】図４に示すように、前記伝動ケース１７内
の下部には、左右方向の後車軸２５（車軸）が設けら
れ、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に
駆動軸２６が設けられ、後車軸２５と駆動軸２６との間
には、これらと平行に中間軸２７が設けられている。後
車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向
外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部と
の間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動
自在に支持されている。

【００１８】駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向
外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向
の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケ
ース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端
部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８に
スプロケット１２が取付固定されている。また、後車軸
２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、
第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第
１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が
設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、
アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝動機
構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が
行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに
回転駆動される。

【００１９】前記構成のものにあっては、スプロケット
１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側
にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該
スプロケット１２が配置されており、これによって、ス
プロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度
（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、ス
プロケット１２とクローラベルト１５の駆動突部２３と
の噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数（クローラベル
ト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分におけ
る、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部
材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、こ
れによって、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部
２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１
５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユ
ニット２を提供できるのである。

【００２０】なお、本実施の形態では、噛合部材４０
は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２
３に噛み合うようになっている。後車軸２５は、伝動ケ
ース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケー
ス１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動
連結されている。一方、エンジン８からの動力はクラッ
チを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後
輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケー
ス１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動
軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになって
いる。

【００２１】なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端
側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブ
レーキ装置３５が設けられている。前記駆動軸２６は、
後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛
直方向下方側に、前記揺動軸２２が位置する。スプロケ
ット１２は、図５及び図６に示すように、駆動軸２６の
フランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイー
ル３８と、この取付ホイール３８の左右両側に位置する
リング状の側部ホイール３９と、クローラベルト１５の
駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成さ
れ、周方向２分割されている（したがって、取付ホイー
ル３８及び左右の側部ホイール３９が周方向２分割され
ている）。

【００２２】なお、スプロケット１２は、周方向３分割
又は４分割等されていてもよいし、また、分割されてい
なくてもよい。また、クローラベルト１５の交換時に
は、スプロケット１２を一方のスプロケット構成体１２
Ａが上部に位置し、他方のスプロケット構成体１２Ｂが
下部に位置した状態で、下部側のスプロケット構成体１
２Ｂを取り外すと共に、上部側に位置していたスプロケ
ット構成体１２Ａを回転させて下部側に位置させること
により、クローラベルト１５の緊張が緩んで、該クロー
ラベルト１５の交換が可能となる。

【００２３】取付ホイール３８は、スプロケット１２の
回転軸心Ｘと同心状の円筒部４１と、この円筒部４１の
内周面から径方向内方に突出する取付フランジ４２とを
有する。一方、駆動軸２６のフランジ部２８の左右方向
外面の外周側には、取付座４３が形成され、この取付座
４３に取付ホイール３８の取付フランジ４２を重合し、
取付フランジ４２を貫通し、フランジ部２８に形成され
たネジ孔に螺合されるスタッドボルト４４及び該スタッ
ドボルト４４に螺合されるナット４５によって、取付ホ
イール３８が駆動軸２６に着脱自在に取付固定されてい
る。

【００２４】側部ホイール３９は内周部４６が、取付ホ
イール３８の円筒部４１の側面に接当し、内周部４６を
貫通して円筒部４１に螺合される取付ボルト４７によっ
て、左右の側部ホイール３９が取付ホイール３８に着脱
自在に取付固定されている。左右の側部ホイール３９の
外周部４８は取付ホイール３８よりも径方向外方に突出
状とされ、左右の側部ホイール３９の外周部４８の対向
面には、有底円柱状の軸支孔４９が周方向に間隔をおい
て形成されている。また、左右の側部ホイール３９の外
周部４８には、左右方向外方（反対向側）に張り出し
て、クローラベルト１５の内周面に接当するフランジ部
５０が形成されている。

【００２５】噛合部材４０はピンによって構成され、軸
方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部
５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部
５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３
９の軸支孔４９に挿脱自在に挿入されていて、噛合部材
４０が、左右の側部ホイール３９間に挟み込まれて取り
付けられて、保持されている。したがって、外側の側部
ホイール３９を取付ホイール３８から取り外すことによ
り、噛合部材４０が側部ホイール３９間から取り外すこ
とができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。

【００２６】また、スプロケット１２が周方向に分割状
であるので、噛合部材４０の交換を行う際において、ク
ローラベルト１５が巻き掛けられていない側（下部側）
の側部ホイール３９の構成体を外すことにより、側部ホ
イール３９の取り外しが容易に行えるという効果を奏す
る（したがって、クローラベルト１５が巻き掛けられて
いる側の側部ホイール３９の構成体を取り外す場合は、
スプロケット１２を回転させて、クローラベルト１５が
巻き掛けられていない側に位置させる）。また、噛合部
材４０は、側部ホイール３９を取り外すことにより、複
数の噛合部材の交換が可能であるので、噛合部材を１つ
ずつ取り付けるものに比して交換が容易に行える。

【００２７】また、軸部５２には、ブッシュが外嵌さ
れ、軸支孔４９の奥部にはシムが介在されていて、噛合
部材４０が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されて
おり、これにより、駆動突部２３に接触することによる
摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになっ
ている。すなわち、スプロケット１２を回転駆動する
と、クローラベルト１５の駆動突部２３がスプロケット
１２外周部の噛合部材４０間に相対的に挿入し、噛合部
材４０が駆動突部２３に接当して、噛み合い、スプロケ
ット１２から駆動突部２３にトルクが伝達されるが、こ
のとき噛合部材４０が回転自在とされているので、駆動
突部２３と接当することによる摩耗が少ないと共に偏摩
耗が防止されるのである。

【００２８】なお、内側の側部ホイール３９は、取付ホ
イール３８に一体形成されていてもよいが、内外の側部
ホイール３９を共通な形状とすることにより、安価に製
造できる。また、噛合部材４０は、左右の側部ホイール
３９の外周部４８間に設けられる軸と、この軸に軸心回
りに回転自在に外嵌されたカラーとから構成してもよ
い。この場合、カラーが駆動突部２３に接当する係合部
とされる。また、側部ホイール３９の外周側に左右方向
外方に張り出すフランジ部５０が設けられているスプロ
ケット１２であっても、噛合部材４０を、左右の側部ホ
イール３９で挟み込んで取付固定することにより、噛合
部材４０を極力スプロケット１２の外周寄りに設けるこ
とができ、これによって、噛合部材１２を駆動突部２３
の基部側に係合させることができる。

【００２９】図４、図７及び図８に示すように、揺動軸
２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する
筒部５４と、この筒部５４を伝動ケース１７に一体的に
連結する連結リブ５５とを有する。前記筒部５４に揺動
軸２２が左右方向外方側から挿通されて左右方向の軸心
回りに回動自在に支持されている。なお、揺動軸２２と
筒部５４内面との間には、グリスが注入される。筒部５
４の左右方向内方側の端面側には、カラー５６を介して
カバー板５７が接当され、このカバー板５７を貫通して
揺動軸２２に形成したネジ孔にボルト５８が螺合される
ことにより、揺動軸２２にカバー板５７が固定され、こ
れにより、揺動軸２２が抜け止めされている。

【００３０】揺動軸２２は筒部５４の左右方向外端側か
ら左右方向外方に突出しており、この揺動軸２の左右方
向外端側は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプ
ロケット１２の下方側に位置している。この揺動軸２２
の左右方向外端側は、左右方向内外一対のフランジ５
９，６０を挿通しており、内側のフランジ５９は、カラ
ー６５を介して支持部２１の筒部５４の左右方向外端面
に接当していると共に、トラックフレーム１６の上面に
溶接等によって固定された固定プレート６１に溶接等に
よって固定され、外側のフランジ６０は、該外側のフラ
ンジ６０及び揺動軸２２に溶接等によって固定された連
結部材６２によって揺動軸２２に固定されている。

【００３１】また、内外フランジ５９，６０は、外側の
フランジ６０を貫通して内側のフランジ５９に形成され
たネジ孔に螺合されたボルト６３によって相互に接合さ
れており、これによって、トラックフレーム１６が揺動
軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動
自在に支持されている。また、前記固定プレート６１
は、トラックフレーム１６から左右方向内方側に突出さ
れ、この突出部分とトラックフレーム１６の左右方向内
側の壁部とに亘って補強部材６４が設けられている。

【００３２】また、筒部の５４の前後には、径方向外方
に突出する接当部３６が設けられ、この接当部３６が、
内側のフランジ５９に設けられた前後一対のストッパ３
７のいずれかに接当することにより、トラックフレーム
１６等の揺動軸２２軸心回りの揺動規制がなされるよう
に構成されている。トラックフレーム１６の下面側に
は、転輪１４ａ〜ｄを取り付ける取付プレート６６が溶
接等によって固定され、取付プレート６６には、下方側
からネジ孔６７が形成されている。

【００３３】一方、転輪１４ａ〜ｄは、左右方向の軸心
を有する筒部７０と、この筒部７０に挿通されて軸受を
介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸
７１と、筒部７０の左右両側に配置されると共に支軸７
１に外嵌されて抜け止めされた輪体７２とから構成され
ている。筒部７０は、駆動突部２３の上方に位置してお
り、左右の輪体７２は駆動突部２３の左右両側に位置し
ていて、クローラベルト１５の内周面を転動する。ま
た、筒部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当
する取付ブラケット７３が一体的に延出されて設けら
れ、取付ブラケット７３の取付プレート６６に対する接
当部分を貫通して、取付プレート６６のネジ孔６７に螺
合されるボルト７４によって、転輪１４ａ〜ｄがトラッ
クフレーム１６に着脱自在に取り付けられている。

【００３４】また、前記スプロケット１２は、その回転
軸心Ｘが後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側に位置するよ
うに配置されているので、スプロケット１２の下方側の
空間が大きく採れ、これにより、前記転輪１４ａ〜ｄ及
び取付ブラケット７３とからなる転輪ユニットが、トラ
ックフレーム１６の下面側に下方側から取り付き得るよ
うに、該トラックフレーム１６の下方側空間を十分に大
きく採れ（トラックフレーム１６の高さを十分に採
れ）、トラックフレーム１６の下面に転輪ユニットを着
脱自在に取付固定することで、転輪１４ａ〜ｄの取付強
度の確保が図られている。

【００３５】前側のアイドラ１３ａは、クローラベルト
１５の張りを調整する張力調整装置７５に設けられたブ
ラケット７６に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持さ
れ、張力調整装置７５はトラックフレーム１６の前部に
固定されている。張力調整装置７５は、トラックフレー
ム１６に溶接等によって固定された外筒部８３と、この
外筒部８３に出退自在に前方側から挿入された内筒部８
４と、これら外筒部８３及び内筒部８４に収納された緊
張機構８５とを備えている。内筒部８４の前端側には、
前側のアイドラ１３ａを支持するブラケット７６が取付
固定されている。

【００３６】緊張機構８５は、押圧部材８６と、この押
圧部材８６と前記ブラケット７６との間に介在された圧
縮コイルバネ８７と、押圧部材８６と外筒部８３の後壁
８３ａとの間に介在されて押圧部材８６をバックアップ
するグリスシリンダ８８とを備えており、前記コイルバ
ネ８７によってアイドラ１３ａを介してクローラベルト
１５を付勢することにより、クローラベルト１５に張り
を与えていると共に、グリスシリンダ８８のピストンロ
ッドを進退させることにより、クローラベルト１５の張
りが調整できるようになっている。

【００３７】また、後側のアイドラ１３ｂは、トラック
フレーム１６の後端側に固定されたブラケット７７に左
右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。また、
前後のアイドラ１３ａ，１３ｂは、図９に示すように、
左右方向の軸心を有する筒部７９と、この筒部７９に挿
通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に
支持された支軸８０と、筒部７９の左右両側に配置され
ると共に支軸８０に外嵌されて抜け止めされた輪体８１
とから構成されており、左右の輪体８１は駆動突部２３
の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周
面を転動する。

【００３８】また、図８に示すように、前端側の転輪１
４ａを取り付ける取付プレート６６は、他の転輪１４ｂ
〜１４ｄを取り付ける取付プレート６６よりも上下方向
の肉厚が薄く形成されていて、前端側の転輪１４ａ下端
の接地面からの高さが、他の転輪１４ｂ〜ｄ下端よりも
Ｌだけ高くなるように、前端側の転輪１４ａがトラック
フレーム１６に取り付けられている。また、前後のアイ
ドラ１３ａ，１３ｂ下端の接地面からの高さも、前端側
の転輪１４ａ以外の転輪１４ｂ〜ｄ下端よりも、それぞ
れＭ１，Ｍ２だけ高くなるように取り付けられている。

【００３９】したがって、このクローラユニット２にあ
っては、舗装路面走行時におけるクローラベルト１５の
接地長Ｅ（クローラベルト１５が前後方向に関して接地
する範囲、クローラベルト１５の周方向の接地長さ）
が、柔軟地走行時において転輪１４ａ〜ｄによって接地
するクローラベルト１５の接地長Ｆよりも短くなるよう
に構成されている。圃場等の柔軟地（軟弱地）を走行す
る場合には、クローラベルト１５は、例えば、前側のア
イドラ１３ａの支軸８０の略直下（直下近傍）から後側
のアイドラ１３ｂの支軸８０の略直下（直下近傍）まで
の範囲Ｇで接地するが、舗装路面では、クローラベルト
１５は、前から２番目の転輪１４ｂの支軸７１の略直下
から後端側の転輪１４ｄの支軸７１略直下の範囲Ｅで接
地することとなる。

【００４０】すなわち、クローラベルト１５の接地長
は、柔軟地と舗装路面とでは、舗装路面の方がクローラ
ベルト１５の接地長が短くなり（クローラベルト１５の
接地面積、又は車体３からの荷重が作用する範囲が狭く
なり）、これによって、舗装路面走行時において、走行
及び旋回が比較的容易に行えるように構成されていると
共に、圃場での走行時にあっては、クローラベルト１５
の接地面積が広く、低接地圧であり、不整地走行に適し
たものとなる。前記構成の実施の形態において、前端側
の転輪１４ａをトラックフレーム１６に上下動可能に支
持すると共に、該転輪１４ａを油圧シリンダ等のアクチ
ュエータによって昇降させるようにするなどして、転輪
１４ａをトラックフレーム１６に上下位置調整可能に支
持し、舗装路面走行時に、転輪１４ａを若干持ち上げる
ようにしてもよい。

【００４１】また、前から２番目の転輪１４ｂも前端側
の転輪１４ａと同様に高い位置に配置させてもよく、転
輪１４ａ〜ｄの数がもっと多い場合には、３以上の転輪
の高さを高くするようにしてもよい（複数個の転輪の位
置を他の転輪よりも高い位置に配置してもよい）。な
お、本実施の形態では、揺動軸２２が、クローラユニッ
ト２の前後方向後方側に寄っているので、前端側の転輪
１４ａを高くしているが、揺動軸２２が、クローラユニ
ット２の前後方向前方側に寄っている或いは前後方向中
央部に位置する場合等には、後端側の転輪１４ｄの位置
を高くすることにより、クローラベルト１５の接地長
を、舗装路面走行時に短くなるように構成してもよい。

【００４２】また、揺動軸２２が、クローラユニット２
の前後方向中央部に位置する場合、前端側及び後端側の
転輪１４ａ，１４ｄを他の転輪１４ｂ，１４ｃよりも高
くすることにより、クローラベルト１５の接地長を短く
するようにしてもよい。舗装路面走行時に、設けられて
いる転輪１４ａ〜ｄの数よりも少ない数の転輪１４ｂ〜
ｄによって、車体３からの荷重を支持できるように構成
することにより、舗装路面走行時のクローラベルト１５
の接地長が短くなるようになっていればよい。

【００４３】図１０〜１２は、第２の実施の形態に係る
クローラユニット２を示しており、この実施の形態にあ
っては、クローラベルト１５の接地長を変更可能とする
機構を設けたものを例示しており、具体的には、トラッ
クフレーム１６を揺動軸２２の軸心回りに強制的に揺動
させることにより、後側のアイドラ１３ｂと、該アイド
ラ１３ｂ近傍の転輪１４ｃ，１４ｄとによってクローラ
ベルト１５を接地させることにより、クローラベルト１
５の接地長を短くするようにしたものを示している。

【００４４】図１０及び図１１において、トラックフレ
ーム１６には、前後一対の揺動ブラケット９０Ｆ，９０
Ｒが支軸９１を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に
支持されており、この揺動ブラケット９０Ｆ，９０Ｒに
は、斜め下方に延びるアーム部９２が設けられ、各アー
ム部９２の下部に、転輪１４ａ〜１４ｄが左右方向の支
軸７１を介して回転自在に取り付けられている。また、
後車軸ケース１９側と、トラックフレーム１６側との間
には、トラックフレーム１６を強制揺動させるための油
圧シリンダ９３が介装されている。

【００４５】前記油圧シリンダ９３は、シリンダ本体９
４の基部側が、後車軸ケース１９及び伝動ケース１７に
固定された取付台９７に左右方向の支軸９８を介して該
支軸９８の軸心回りに回動自在に支持され、油圧シリン
ダ９３のピストンロッド９５の先端側は、トラックフレ
ーム１６に固定された取付台９９に左右方向の支軸１０
０を介して該支軸１００の軸心回りに回動自在に枢着さ
れている。また、この油圧シリンダ９３は、ピストン１
０１の頂部側の油室１０２に圧油を供給することによ
り、ピストンロッド９５が突出する単動形油圧シリンダ
で構成され、ピストン１０１とピストンロッド９５とは
分離されている。

【００４６】その他の構成については、前記第１の実施
の形態と略同様に構成されるので、図示及び説明を省略
する。この実施の形態のものにあっては、通常走行時に
おいて、頂部側油室１０２はドレン回路に連通されてい
て、ピストンロッド９５が自由に出退自在とされてお
り、アイドラ１３ａ，１３ｂ及び転輪１４ａ〜１４ｄが
地面の凹凸に追従するように、トラックフレーム１６の
揺動軸２２回りの揺動が許容されるようになっている。

【００４７】また、クローラベルト１５の接地長を短く
する場合には、頂部側油室１０２に圧油を供給すること
により、ピストンロッド９５を伸長させる。すると、図
１２に示すように、トラックフレーム１６が揺動軸２２
回りに矢示Ａ方向に揺動し、後側のアイドラ１３ｂ及び
後部側の転輪１４ｃ，１４ｄによってクローラベルト１
５が接地し、これによって、クローラベルト１５の接地
長が短くできるようになっている。この実施の形態のよ
うに、クローラベルト１５の接地長が変更可能な接地長
可変形のクローラユニット２にあっては、舗装路面を走
行する時に、クローラベルト１５の接地長を短くするよ
うにしてもよいし、旋回するとき（舗装路面走行時、圃
場での走行時のどちらでもよい）に、クローラベルト１
５の接地長を短くして旋回するようにしてもよく、旋回
するときに、クローラベルト１５の接地長が短くなって
いればよい。

【００４８】この実施の形態にあっても、舗装路面を走
行する場合に、トラックフレーム１６を強制的に揺動さ
せて、後側のアイドラ１３ｂ及び後部側の転輪１４ｃ，
１４ｄによってクローラベルト１５を接地させることに
より、舗装路面走行時におけるクローラベルト１５の接
地長Ｅが、柔軟地走行時のクローラベルト１５の接地長
Ｇ及び柔軟地走行時に転輪１４ａ〜ｄによって接地する
クローラベルト１５の接地長Ｆよりも短くなるように構
成されている。なお、トラックフレーム１６を強制的に
揺動させるのに、前記油圧シリンダ９３の代わりにグリ
スシリンダ、又は他のアクチュエータを採用してもよ
い。この場合も、通常走行時には、トラックフレーム１
６の揺動軸２２回りの揺動が許容されるように構成され
る。

【００４９】また、揺動軸２２がクローラユニット２の
前後方向中央部から前側寄りに設けられているものにあ
っては、前側のアイドラ１３ａと、その近傍の転輪１４
ａ，１４ｂとによってクローラベルト１５を接地させる
ように構成してもよい。また、トラクタ１は、圃場での
作業時等の走行時と、舗装路面での移動走行時とでは、
走行速度を異ならせて走行させるので、この走行速度の
違いによって、クローラベルト１５の接地長を自動的に
切り換えるようにしてもよい。すなわち、圃場走行時
（作業時等）では遅く走行し（例えば、１０ｋｍ／時以
下）、舗装路面での移動走行時では速く走行する（例え
ば、３５ｋｍ／時）ので、柔軟地での走行か、舗装路面
での走行かを速度センサ等によって判別し、クローラベ
ルト１５の接地長が変わるように、前記油圧シリンダ９
３を制御するようにする。

【００５０】また、旋回時に、クローラベルト１５の接
地長を短くして、旋回するようにする場合にあっては、
例えば、旋回するときに、クローラベルト１５の接地長
を手動によって切り替えるか、又は、直進走行か旋回か
をハンドル６の切れ角を検出することによって判別し、
このハンドル６の切れ角によってクローラベルト１５の
接地長が切り替わるようにしてもよい。図１３及び図１
４は第３の実施の形態を示しており、転輪１４ｃを油圧
シリンダ１０４（又はその他のアクチュエータ）を介し
て、トラックフレーム１６によって昇降可能に支持した
ものである。

【００５１】前記油圧シリンダ１０４のシリンダ本体１
０４Ａは、トラックフレーム１６に固定され、ピストン
ロッド１０４Ｂの先端側に、後から２番目の転輪１４ｃ
を支持する支軸７１が左右方向の軸心回りに回動自在に
支持されている。その他の構成については、前記第１の
実施の形態と略同様に構成されるので、図示及び説明を
省略する。この実施の形態のものにあっては、油圧シリ
ンダ１０４のピストンロッド１０４Ｂを伸長させること
により、トラックフレーム１６が揺動軸２２回りに、図
１３の矢示Ｂ方向に揺動し、図１４に示すように、後側
のアイドラ１３ｂ及び後部側の転輪１４ｃ，１４ｄによ
ってクローラベルト１５が接地し、これによって、クロ
ーラベルト１５の接地長を短くできるようになってい
る。

【００５２】図１５は第４の実施の形態を示しており、
複数の転輪１４ｂ〜ｄ（図例では、前から２番目及び３
番目並びに後端側の転輪の３つの転輪）を、トラックフ
レーム１６に対して上下動可能に支持すると共に、油圧
シリンダ等のアクチュエータによって上下に駆動できる
ようにしたものである。その他の構成については、前記
第１の実施の形態と略同様に構成されるので、図示及び
説明を省略する。この実施の形態のものにあっては、複
数の転輪１４ｂ〜ｄを、仮想線で示すように、トラック
フレーム１６に対して下方移動させることにより、クロ
ーラベルトの接地長を短くできるようにしている。

【００５３】なお、この実施の形態のものにあっては、
複数の転輪１４ｂ〜ｄを下方移動させると、該転輪１４
ｂ〜ｄを介してクローラベルト１５に張りが付与される
ように、該転輪１４ｂ〜ｄによって該クローラベルト１
５が押圧されるが、クローラベルト１５は、前述したよ
うに、張力調整装置７５のコイルバネ８７によって、張
りが付与されるように構成されているので、また、転輪
１４ｂ〜ｄの移動量は左程大きくないことから、前記転
輪１４ｂ〜ｄによって該クローラベルト１５が押圧され
た分、張力調整装置７５によって吸収可能（自動調整可
能）とされている。

【００５４】図１６及び図１７は他の実施の形態を示し
ており、前後一側にスプロケット１２を配置し、前後他
側にアイドラ１３を配置し、スプロケット１２とアイド
ラ１３間に複数の転輪１４を配置したフルクローラ形の
クローラユニット２が採用され、このクローラユニット
２に、第１の実施の形態と同様に、前後方向端部側の転
輪１４の高さを他の転輪１４の高さよりも高い位置に配
置したものである。なお、本発明は、前述した実施の形
態に限定されることはなく、種種設計変更可能であり、
クローラユニット２の形式としては、揺動しない形式の
クローラユニットを採用してもよく、また、クローラ式
走行装置の形式として、クローラユニットを左右に独立
に備えたものに限らず、トラックフレームの左右両側に
設けたサイドフレームに、スプロケット，アイドラ，複
数の転輪及びクローラベルトを設けた形式のものであっ
てもよい。

【００５５】また、本発明を採用する車輌としては、前
輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後
４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれ
ぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、旋回性能のよいクロー
ラ式走行装置を提供することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るクローラユニットの側
面図である。

【図２】同トラクタ後部の背面断面図である。

【図３】同トラクタの側面図である。

【図４】同クローラユニット上部の背面断面図である。

【図５】同スプロケットの側面図である。

【図６】同スプロケットの正面断面図である。

【図７】同クローラユニット下部の背面断面図である。

【図８】同クローラユニット下部の側面図である。

【図９】同アイドラの断面図である。

【図１０】第２の実施の形態に係るクローラユニットの
側面図である。

【図１１】同クローラユニットの背面図である。

【図１２】同クローラユニットの接地長が短くなった状
態を示す側面図である。

【図１３】第３の実施の形態に係るクローラユニットの
側面図である。

【図１４】同クローラユニットの接地長が短くなった状
態を示す側面図である。

【図１５】第４の実施の形態に係るクローラユニットの
側面図である。

【図１６】他の実施の形態に係るクローラユニットの側
面図である。

【図１７】他の実施の形態に係るクローラユニットの側
面図である。

【符号の説明】

１２ スプロケット １３ａ アイドラ １３ｂ アイドラ １４ａ〜ｄ 転輪 １５ クローラベルト １６ トラックフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 孝 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプロケットを回転駆動することによっ
   て、スプロケット，アイドラ及び複数の転輪に亘って巻
   き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよ
   うにしたクローラ式走行装置において、 舗装路面走行時におけるクローラベルトの接地長が、柔
   軟地走行時において転輪によって接地するクローラベル
   トの接地長よりも短くなるように構成されていることを
   特徴とするクローラ式走行装置。
2. 【請求項２】 スプロケットを回転駆動することによっ
   て、スプロケット，アイドラ及び複数の転輪に亘って巻
   き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよ
   うにしたクローラ式走行装置において、 柔軟地走行時に対して舗装路面走行時のクローラベルト
   の接地長が短くなるように、舗装路面走行時に、設けら
   れている転輪の数よりも少ない数の転輪によってクロー
   ラベルトを接地させることを特徴とするクローラ式走行
   装置。
3. 【請求項３】 スプロケットを回転駆動することによっ
   て、スプロケット，アイドラ及び複数の転輪に亘って巻
   き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよ
   うにしたクローラ式走行装置において、 転輪の内、少なくとも前後方向端部に位置する転輪を、
   柔軟地走行時に対する舗装路面走行時のクローラベルト
   の接地長が短くなるように、他の転輪よりも高い位置に
   支持したことを特徴とするクローラ式走行装置。
4. 【請求項４】 スプロケットの下方にトラックフレーム
   を配置し、このトラックフレームの前後にアイドラを支
   持すると共に、トラックフレームの、前後のアイドラ間
   に、複数の転輪を支持し、スプロケットを回転駆動する
   ことにより、スプロケット，アイドラ及び転輪に亘って
   巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走する
   ようにしたクローラ式走行装置において、 転輪の内、前後方向端部に位置する転輪及び前後のアイ
   ドラを、それらの下端が他の転輪下端よりも高い位置と
   なるように支持したことを特徴とするクローラ式走行装
   置。
5. 【請求項５】 スプロケットを回転駆動することによっ
   て、スプロケット，アイドラ及び複数の転輪に亘って巻
   き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよ
   うにしたクローラ式走行装置において、 クローラベルトの接地長を変更可能とする機構を設けた
   ことを特徴とするクローラ式走行装置。
6. 【請求項６】 旋回時にクローラベルトの接地長が、直
   進走行時に対して短くなるようにクローラベルトの接地
   長を可変としたことを特徴とする請求項５に記載のクロ
   ーラ式走行装置。
7. 【請求項７】 スプロケットの下方に、左右方向の軸心
   廻りに揺動自在に支持されたトラックフレームを配置
   し、トラックフレームの前後にアイドラを支持すると共
   に、トラックフレームの、前後アイドラ間に、複数の転
   輪を支持し、スプロケットを回転駆動することにより、
   スプロケット，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられ
   たクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたク
   ローラ式走行装置において、 アイドラの下端の高さが、当該アイドラに隣り合う転輪
   の下端の高さよりも高くなるように、当該アイドラが支
   持されており、トラックフレームを揺動軸回りに強制的
   に揺動させることにより、当該アイドラと、当該アイド
   ラ近傍の転輪とによってクローラベルトを接地させるこ
   とにより、クローラベルトの接地長が短くなるように構
   成したことを特徴とするクローラ式走行装置。
8. 【請求項８】 スプロケットを回転駆動することによっ
   て、スプロケット，アイドラ及び複数の転輪に亘って巻
   き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよ
   うにしたクローラ式走行装置において、 転輪を上下位置調整可能に支持することにより、クロー
   ラベルトの接地長を可変としたことを特徴とするクロー
   ラ式走行装置。
9. 【請求項９】 スプロケットを回転駆動することによっ
   て、スプロケット，アイドラ及び複数の転輪に亘って巻
   き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよ
   うにしたクローラ式走行装置において、 圃場走行時よりも車速が速くなるとクローラベルトの接
   地長が短くなるように、クローラベルトの接地長が可変
   とされていることを特徴とするクローラ式走行装置。
10. 【請求項１０】 スプロケットを回転駆動することによ
    って、スプロケット，アイドラ及び転輪に亘って巻き掛
    けられたクローラベルトを周方向に循環回走するように
    したクローラ式走行装置の走行方法であって、 クローラベルトの接地長を短くして旋回することを特徴
    とするクローラ式走行装置の走行方法。