JP2000071963A - 自動二輪車用ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 前後輪のブレーキ連動が可能でＡＳＲ及びＡ
ＢＳ制御を行うことができる自動二輪車用ブレーキ制御
装置を提供する。 【解決手段】 前輪用マスタシリンダ１及び後輪用マス
タシリンダ２と、前輪ホイールシリンダ及び後輪ホイー
ルシリンダとの間に配設される前輪用供給電磁切換弁及
び後輪用供給電磁切換弁と、前輪ホイールシリンダ及び
後輪ホイールシリンダに接続される前輪用排出電磁切換
弁９ａ及び後輪用排出電磁切換弁９ｂと、前輪用リザー
バ及び後輪用リザーバと、マスタシリンダと供給電磁切
換弁との間にそれぞれ配設される第１前輪、後輪用連動
制御電磁切換弁６ａ，６ｂと、リザーバ吐出口側がそれ
ぞれ前記連動制御電磁切換弁と前記供給電磁切換弁との
間の管路に接続される液圧ポンプ１１と、前記前輪及び
後輪用マスタシリンダと液圧ポンプの吸込口との間にそ
れぞれ配設される第２前輪、後輪用連動制御電磁切換弁
１９ａ，１９ｂとからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動二輪車用ブレー
キ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の自動二輪車の配管系統図を
示すものであるが、前輪Ｆ及び後輪Ｒのブレーキ作動装
置Ｍ／Ｃはそれぞれ独立して、前輪Ｆ及び後輪Ｒのホイ
ールシリンダＷ／Ｃに接続されている。従って、レバー
入力により後輪ＲのホイールシリンダＷ／Ｃに液圧を与
えることができず、また、ペダル入力により前輪Ｆのホ
イールシリンダＷ／Ｃに液圧を供給することもできな
い。

【０００３】図４は図３の自動二輪車にＡＢＳ（アンチ
ロック・ブレーキ・システム）制御回路を加えた配管系
統図であるが、前輪Ｆ及び後輪Ｒのブレーキ作動装置の
マスターシリンダＭ／Ｃはそれぞれフロント用チャンネ
ル（ＣＨ）及びリヤ用チャンネル（ＣＨ）に接続され
る。これらは前輪Ｆ及び後輪ＲのホイールシリンダＷ／
Ｃに接続される。フロント用チャンネル及びリヤ用チャ
ンネルはそれぞれ電磁切換弁から成っているが、これら
のソレノイド部はコントロールユニットＥＣＵから励
磁、非励磁の信号を受ける。更に、前輪Ｆ及び後輪Ｒに
は車輪速度センサＦＳ、ＲＳが設けられており、これら
はコントロールユニットＥＣＵに加えられる。レバー入
力、ペダル入力があれば、前輪用ＢＬＳＦ信号及び後輪
用ＢＬＳＲ信号がコントロールユニットＥＣＵに加えら
れる。フロント用チャンネル及びリヤ用チャンネルによ
り、前輪Ｆ及び後輪Ｒのブレーキ力が保持、減圧、上昇
させられ、公知のアンチスキッド制御を行うが、やは
り、前輪のブレーキ作動装置Ｍ／Ｃで後輪Ｒにブレーキ
をかけることができず、また後輪のブレーキ作動装置Ｍ
／Ｃで前輪Ｆのブレーキをかけることもできない。図３
及び図４の配管系統で、高μ路面上で、後輪系統で制動
を行った場合、荷重移動により、後輪Ｒの接地力の減少
が生じ、前輪系統で制動を行った場合と比較して、約１
／２〜２／３程度の減速度しか発生しない。自動二輪車
では全体の重心がホイールベースに関し、四輪車より高
いので、この差は特に著しい。

【０００４】他方、特開平８−１３３１５９号公報の車
両のブレーキ装置によれば、前輪は後輪のブレーキ作動
に連動してブレーキをかけられるようにしているが、一
個のアクチュエータを介して連動され、また、これに関
連してモータの正転、逆転により、アンチスキッド制御
も行っているが、機械的な構成であり、部品点数も大き
く、構造が複雑である。

【０００５】特開平７−３２９７４７号公報に記載の自
動二輪車用制動装置においても、後輪のブレーキ作動装
置を作動させた場合には、前輪のブレーキ作動装置を作
動させずとも、前輪にブレーキをかけられるようにして
いるが、やはり、チェーンや係合部材やガイド部材やワ
イヤーなどが用いられており、部品点数が大きく、その
機械的な構造は複雑である。

【０００６】本出願人は先に上述の問題に鑑みて、簡単
な構成で、後輪又は前輪ブレーキ作動装置のみを作動さ
せたときでも前輪又は後輪にブレーキを連動して加える
ことができ、アンチスキッド制御も同時に行うことがで
きる自動二輪車用アンチスキッド制御装置を提供するこ
とを課題として、前輪用マスタシリンダ及び後輪用マス
タシリンダの各作動により独立して前輪のホイールシリ
ンダ及び後輪のホイールシリンダにブレーキ圧液を供給
可能とする自動二輪車用ブレーキ制御装置において、前
記後輪用マスタシリンダと前記前輪のホイールシリンダ
との間及び前記前輪用マスタシリンダと前記後輪のホイ
ールシリンダとの間に、それぞれ連動用電磁切換弁を配
設し、少なくとも前記後輪用マスタシリンダ又は前記前
輪用マスタシリンダを作動させた状態で、該作動させた
方の前記連動用電磁切換弁を駆動させて、開とすること
を特徴とする自動二輪車用ブレーキ制御装置、または、
前輪用マスタシリンダ及び後輪用マスタシリンダと、前
輪のホイールシリンダ及び後輪のホイールシリンダとの
間にそれぞれ配設される供給用電磁切換弁と、前記前輪
のホイールシリンダ及び前記後輪のホイールシリンダに
それぞれ接続される第１の排出用電磁切換弁と、前記排
出用電磁切換弁にそれぞれ接続される第１リザーバ及び
第２リザーバと、該第１リザーバ及び第２リザーバに吸
込口が接続される液圧ポンプと、前記前輪用マスタシリ
ンダと前記後輪のホイールシリンダとの間に配設される
第１連動用電磁切換弁と、前記後輪用マスタシリンダと
前記前輪のホイールシリンダとの間に配設される第２連
動用電磁切換弁と、前記後輪のホイールシリンダと前記
第１のリザーバとの間、及び前記前輪のホイールシリン
ダと前記第２のリザーバとの間に、それぞれ配設される
第２の排出用電磁切換弁とからなる自動二輪車用ブレー
キ制御装置を提案した（特願平９−２０５４０６号）。

【０００７】然るに、上記装置によっては、駆動輪であ
る後輪の駆動トルクが大き過ぎて、この車輪が駆動スリ
ップする場合の防止策については何ら施されていない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、アンチスキッド制御を行いながら後輪の
駆動スリップ制御も行い、かつ前後輪連動可能でこれら
制御或いは通常のブレーキ作用を行わせることのできる
自動二輪車用ブレーキ制御装置を提供することを課題と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、前輪用マ
スタシリンダ及び後輪用マスタシリンダと、前輪のホイ
ールシリンダ及び後輪のホイールシリンダとの間にそれ
ぞれ配設される前輪用供給電磁切換弁及び後輪用供給電
磁切換弁と、前記前輪のホイールシリンダ及び前記後輪
のホイールシリンダにそれぞれ接続される前輪用排出電
磁切換弁及び後輪用排出電磁切換弁と、前記前輪、後輪
用排出電磁切換弁にそれぞれ接続される前輪用リザーバ
及び後輪用リザーバと、前記前輪用マスタシリンダ及び
前記後輪用マスタシリンダと前記前輪、後輪用供給電磁
切換弁との間にそれぞれ配設される第１前輪、後輪用連
動制御電磁切換弁と、前記前輪用リザーバ及び後輪用リ
ザーバに吸込口側が接続され、吐出口側がそれぞれ前記
第１前輪、後輪用連動制御電磁切換弁と前記前輪、後輪
用供給電磁切換弁との間の管路に接続される液圧ポンプ
と、前記前輪用マスタシリンダ及び前記後輪用マスタシ
リンダと前記液圧ポンプの吸込口との間にそれぞれ配設
される第２前輪、後輪用連動制御電磁切換弁とからな
り、前記前輪用マスタシリンダ及び前記後輪用マスタシ
リンダの一方のみを作動させたときには、他方に接続さ
れる前記第１後輪用又は前輪用連動制御電磁切換弁を閉
状態とし、かつ前記第２後輪用又は前輪用連動制御電磁
切換弁を開状態とし、前記液圧ポンプを駆動させて、前
記他方に接続される前輪または後輪にもブレーキをかけ
るようにし、制動スリップ制御時には前記前輪、後輪用
供給電磁切換弁及び前記前輪、後輪用排出電磁切換弁の
制御により、前記前輪及び後輪のブレーキ液圧の制御を
行い、後輪の駆動スリップ制御時には、制御すべき後輪
に接続されている前記第１後輪用連動制御電磁切換弁を
閉状態とし、前記第２後輪用連動制御電磁切換弁を開状
態とし、前記液圧ポンプを駆動して、前記後輪にブレー
キをかけるようにしたことを特徴とする自動二輪車用ブ
レーキ制御装置、によって解決される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態による
自動二輪車用ＡＢＳ（アンチスキッド制御）／ＡＳＲ
（駆動スリップ制御）制御装置を示す。図において、ハ
ンドブレーキ用マスタシリンダ１にはこれを駆動するレ
バー３が結合されており、フットブレーキ用マスタシリ
ンダ２にはこれを駆動するブレーキペダル４が結合され
ている。これらマスタシリンダ１、２は管路５ａ、５ｂ
に接続され、第１前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６
ａ、６ｂ、更に管路７ａ、７ｂを介して前輪、後輪用供
給電磁切換弁８ａ、８ｂを通り、前輪Ｆ及び後輪Ｒのホ
イールシリンダに接続される。これらホイールシリンダ
は前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂを介して前
輪、後輪用低圧リザーバ１０ａ、１０ｂに接続される。
これらリザーバは公知のように、ケーシング内にピスト
ンＰが摺動自在に嵌合しており、ばねＳにより図におい
て上方に付勢され、その上方にブレーキ液貯蔵室を画成
している。これは逆止弁１８ａ、１８ｂ、更に逆止弁１
７ａ、１７ｂを介して液圧ポンプ１１の吸込口に接続さ
れる。この吐出口は逆止弁１６ａ、１６ｂ、ダンパー１
４ａ、１４ｂ、絞り１５ａ、１５ｂを介して上述の管路
７ａ、７ｂに接続される。

【００１１】ハンドブレーキ用マスタシリンダ１及びフ
ットブレーキ用マスタシリンダ２は更に、第２前輪、後
輪用連動制御電磁切換弁１９ａ、１９ｂに接続され、こ
れらはそれぞれ上述の逆止弁１７ａ、１８ａ及び１７
ｂ、１８ｂの接続点に接続される。なお、逆止弁１７
ａ、１７ｂの開弁圧は逆止弁１８ａ、１８ｂのそれらに
比べ充分に小さい。

【００１２】本発明の実施の形態によるＡＢＳ／ＡＳＲ
制御装置は以上のように構成されるが、次にこの作用に
ついて説明する。

【００１３】図示せずとも、前輪Ｆ及び後輪Ｒに近接し
て車輪速度センサが設けられる。この検出信号を受け
る、やはり図示しないコントロール・ユニットからの信
号を各電磁切換弁６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９
ｂ、１９ａ、１９ｂのソレノイド部ｓに加えられる。

【００１４】まず通常のブレーキ作用について説明する
と、仮にハンドブレーキのレバー３のみを作動させたと
すれば、管路５ａにブレーキ圧液が供給され、これは開
状態にある第１前輪用連動制御電磁切換弁６ａ及び管路
７ａ、前輪用供給電磁切換弁８ａを通って前輪Ｆのホイ
ールシリンダに供給されブレーキがかけられる。フット
ブレーキペダル４を踏み込んだときにも同様にして、管
路５ｂ、第１後輪用連動制御電磁切換弁６ｂ、管路７
ｂ、後輪用供給電磁切換弁８ｂを通って後輪Ｒのホイー
ルシリンダにブレーキ圧液が供給されるのであるが、今
ブレーキペダル４を踏んでいないとするとこの場合に
は、第１後輪用連動制御電磁切換弁６ｂのソレノイド部
ｓが励磁される。これにより通常は連通位置Ａをとって
いるが、リリーフバルブＢ（このリリーフ圧は充分に高
い）の位置に切り換えられる。更に第２後輪用連動制御
電磁切換弁１９ｂのソレノイド部ｓも励磁されて連通位
置をとる。更に液圧ポンプ１１の駆動モータ１２が駆動
される。これによってフットブレーキ用マスタシリンダ
２は今や開となった第２後輪用連動制御電磁切換弁１９
ｂ及び逆止弁１７ｂを開弁させて、液圧ポンプ１１の吐
出圧液が管路７ｂ及び後輪用供給電磁切換弁８ｂを通っ
て後輪Ｒのホイールシリンダに圧液が供給されブレーキ
がかけられる。よって前輪Ｆ及び後輪Ｒに同時にブレー
キがかけられ、ハンドブレーキのレバー３のみを作動さ
せたにもかかわらず、従来の連動型の自動二輪車と同様
に両輪にブレーキがかけられる。なお、フットブレーキ
マスタシリンダ２内のブレーキ液は無圧状態であるが、
逆止弁１７ｂの開弁圧は充分に小さいので、問題なくブ
レーキ液を吸い込んで後輪Ｒのホイールシリンダに圧液
が供給される。

【００１５】次に、アンチスキッド制御について説明す
る。走行路面の摩擦係数が比較的低くハンドブレーキ１
のレバー３及び／又はブレーキペダル４をにぎるか強く
踏んだとすれば、図示しないコントロール・ユニットか
らブレーキを緩めるべきであるという指令を受けて、供
給用電磁切換弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｓが励磁さ
れ、かつ排出用電磁切換弁９ａ、９ｂのソレノイド部ｓ
が励磁される。よって、ホイールシリンダの圧液はリザ
ーバ１０ａ、１０ｂに排出されブレーキが緩められる。
液圧ポンプ１１により直ちに吸い込まれて管路７ａ、７
ｂ側に戻されブレーキ液が送られる。再びブレーキ力を
増大させるべきであるとコントロール・ユニットが判断
すると、供給用電磁切換弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｓ
が非励磁とされてこれが連通状態となり、かつ排出用電
磁切換弁９ａ、９ｂのソレノイド部ｓも非励磁とされ
て、管路７ａ、７ｂを介して液圧ポンプ１１の吐出圧液
がホイールシリンダに加えられ、よって再込めされる。
また、ブレーキ力を保持する場合には、供給用電磁切換
弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｓが励磁され遮断状態をと
る。よってホイールシリンダの圧液が保持され、ブレー
キ力は一定とされる。

【００１６】次に、駆動スリップ制御について説明す
る。図示しないコントロール・ユニットがやはり前輪Ｆ
及び後輪Ｒに近接して配設された車輪速度センサの信号
を受けて、駆動トルクが大き過ぎたために、駆動輪であ
る後輪Ｒが駆動スリップしていることを判断すると、第
１後輪用連動制御電磁切換弁６ｂのソレノイド部ｓが励
磁されて、リリーフ弁位置Ｂを通る。また第２後輪用連
動制御電磁切換弁１９ｂのソレノイド部ｓが励磁されて
連通位置をとる。更に液圧ポンプ１１の駆動によりフッ
トブレーキマスタシリンダ２からブレーキ液が吸い込ま
れて、逆止弁１７ｂを開弁させ、吐出口から管路７ｂ及
び供給用電磁切換弁８ｂを通り、後輪Ｒのホイールシリ
ンダに圧液が供給される。よってブレーキをかけて駆動
スリップを減少させる。なお、最適制御のためには、供
給用電磁切換弁８ｂのソレノイド部ｓが励磁され、ブレ
ーキ力は一定とされ、またブレーキを緩めるときには、
排出用電磁切換弁９ｂのソレノイド部ｓが励磁されて、
アンチスキッド制御と同様にリザーバ１０ｂにブレーキ
液が排出されてブレーキが緩められる。よって駆動スリ
ップが最適値にもたらされる。

【００１７】本発明の実施の形態によれば、更に電子制
動力配分が行われる。すなわち、図２で示すように、前
輪ブレーキ力と後輪ブレーキ力との間には、車体減速度
ｇ₁、ｇ₂ 、・・・に応じて図示するような割合で変化
すべく制動力が配分される。すなわち、後輪Ｒのホイー
ルシリンダの液圧を制御する電磁切換弁６ｂ、８ｂ、９
ｂ及び１９ｂのソレノイド部ｓがそれぞれアンチスキッ
ド制御時及び駆動スリップ制御時には上述したようにそ
れぞれ励磁、非励磁とされるのであるが、後輪のブレー
キ力は前輪のブレーキ力に対して車体減速度がｇ₃ の値
までは４５度すなわち同等に変化させられる。ｇ₃ を越
えるとｇ₄ 、ｇ₅ 、ｇ₆ と増大するにしたがって減少
し、ついには後輪のブレーキ力はゼロへと減少していく
のであるが、このために供給用電磁切換弁８ｂのソレノ
イド部ｓが非励磁とされた場合には保持、更に排出用電
磁切換弁９ｂのソレノイド部ｓが励磁された場合には低
下する。よって前輪ブレーキ力を制御する供給用電磁切
換弁８ａ及び排出用電磁切換弁９ａの制御により前輪ブ
レーキ力を増大させるときには図示しない電子制動力配
分制御器に記憶されているパターンにしたがって、後輪
のブレーキ力を図２に示すパターンで減少させる。

【００１８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１９】例えば以上の実施の形態では、第１連動制
御電磁切換弁６ａ、６ｂのソレノイド部ｓを励磁したと
きには、リリーフバルブとして機能するようにしたが、
これに代えて第２連動制御電磁切換弁１９ａ、１９ｂと
同様に遮断状態とするようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように本発明の自動二輪車用
ブレーキ制御装置によれば、前後輪を連動して操作可能
であり、しかもアンチスキッド制御もしくは制動スリッ
プ制御及び駆動スリップ制御を行うことができ、従来の
自動二輪車よりも安定走行を保証することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるＡＢＳ／ＡＳＲ制御
装置の配管系統図である。

【図２】後輪ブレーキ力に対する電子制動配分制御を説
明するチャートである。

【図３】従来例の自動二輪車の配管系統図である。

【図４】他の従来例の自動二輪車の配管系統図である。

【符号の説明】

６ａ 第１前輪用連動制御電磁切換弁 ６ｂ 第１後輪用連動制御電磁切換弁 ８ａ 供給用電磁切換弁 ８ｂ 供給用電磁切換弁 ９ａ 排出用電磁切換弁 ９ｂ 排出用電磁切換弁 １９ａ 第２連動制御電磁切換弁 １９ｂ 第２連動制御電磁切換弁 Ｆ 前輪 Ｒ 後輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪用マスタシリンダ及び後輪用マスタ
   シリンダと、前輪のホイールシリンダ及び後輪のホイー
   ルシリンダとの間にそれぞれ配設される前輪用供給電磁
   切換弁及び後輪用供給電磁切換弁と、 前記前輪のホイールシリンダ及び前記後輪のホイールシ
   リンダにそれぞれ接続される前輪用排出電磁切換弁及び
   後輪用排出電磁切換弁と、 前記前輪、後輪用排出電磁切換弁にそれぞれ接続される
   前輪用リザーバ及び後輪用リザーバと、 前記前輪用マスタシリンダ及び前記後輪用マスタシリン
   ダと前記前輪、後輪用供給電磁切換弁との間にそれぞれ
   配設される第１前輪、後輪用連動制御電磁切換弁と、 前記前輪用リザーバ及び後輪用リザーバに吸込口側が接
   続され、吐出口側がそれぞれ前記第１前輪、後輪用連動
   制御電磁切換弁と前記前輪、後輪用供給電磁切換弁との
   間の管路に接続される液圧ポンプと、 前記前輪用マスタシリンダ及び前記後輪用マスタシリン
   ダと前記液圧ポンプの吸込口との間にそれぞれ配設され
   る第２前輪、後輪用連動制御電磁切換弁とからなり、 前記前輪用マスタシリンダ及び前記後輪用マスタシリン
   ダの一方のみを作動させたときには、他方に接続される
   前記第１後輪用又は前輪用連動制御電磁切換弁を閉状態
   とし、かつ前記第２後輪用又は前輪用連動制御電磁切換
   弁を開状態とし、前記液圧ポンプを駆動させて、前記他
   方に接続される前輪または後輪にもブレーキをかけるよ
   うにし、制動スリップ制御時には前記前輪、後輪用供給
   電磁切換弁及び前記前輪、後輪用排出電磁切換弁の制御
   により、前記前輪及び後輪のブレーキ液圧の制御を行
   い、後輪の駆動スリップ制御時には、制御すべき後輪に
   接続されている前記第１後輪用連動制御電磁切換弁を閉
   状態とし、前記第２後輪用連動制御電磁切換弁を開状態
   とし、前記液圧ポンプを駆動して、前記後輪にブレーキ
   をかけるようにしたことを特徴とする自動二輪車用ブレ
   ーキ制御装置。