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JPH0773991B2 - スリツプ制御付きブレーキシステム - Google Patents

スリツプ制御付きブレーキシステム

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Publication number
JPH0773991B2
JPH0773991B2 JP60157096A JP15709685A JPH0773991B2 JP H0773991 B2 JPH0773991 B2 JP H0773991B2 JP 60157096 A JP60157096 A JP 60157096A JP 15709685 A JP15709685 A JP 15709685A JP H0773991 B2 JPH0773991 B2 JP H0773991B2
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JP
Japan
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brake
valve
wheel
pressure
brake system
Prior art date
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Application number
JP60157096A
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JPS6136049A (ja
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ユアン・ベラルト
ヘルムート・フエンネル
ボルフラム・ザイベルト
イフイカ・バテイステイク
Original Assignee
アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー
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Publication date
Application filed by アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー filed Critical アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー
Publication of JPS6136049A publication Critical patent/JPS6136049A/ja
Publication of JPH0773991B2 publication Critical patent/JPH0773991B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344—Hydraulic systems
    • B60T8/348—4 Channel systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は４輪駆動又は前輪駆動の自動車用のスリップ制
御付きブレーキシステムに係わり、このブレーキシステ
ムは補助エネルギが供給されるブレーキ圧発生器と、こ
のブレーキ圧発生器に夫々接続され、互いに液圧的に分
離された２個の圧力媒体回路と、これら圧力媒体回路に
接続された前輪及び後輪のホイールブレーキと、圧力媒
体回路に夫々設けられ、非作動位置にあるときに開位置
に切換られている入口弁と、ホイールブレーキと圧力補
償リザーバとを接続する戻りラインと、この戻りライン
に設けられ、非作動位置において閉じられている出口弁
と、車輪の回転状態を検知するホイールセンサと、ホイ
ールセンサからの信号を処理し、入口弁及び出口弁に伝
達されるブレーキ圧制御信号を発生する電子回路とを備
える。
「従来の技術及びその課題」 一般に、液圧若しくは空圧作動のブレーキシステムにお
いては、いわゆる入口弁及び出口弁により、ブレーキ作
動中の車輪のロックを防止することができる。入口弁及
び出口弁はホイールブレーキに導かれる圧力媒体管路及
び戻り管路に夫々介挿されており、これら入口弁及び出
口弁は減速及び／又は車輪のスリップが所定の値を越え
ると直ちにブレーキ圧が更に上昇するのを阻止するか又
はブレーキ圧を減圧するように作動可能となっている。
この種のブレーキシステムは数多く知られている。
各車輪でのブレーキ圧が個々に制御される場合には、最
適のブレーキ作動即ち高い走行及び操向安定性が得られ
ると同時に、制動距離の短縮を図ることができる。しか
し、各車輪のそれぞれのブレーキ圧を個々に制御するた
めの構成部材、例えば各ホイールブレーキのブレーキ圧
を個別に制御するための制御回路、各車輪の回転状態を
モニタするモニタ回路、及び、ブレーキ作動の安全を確
保するための回路等の構成部材は極めて高価である。一
方、このように、各車輪のブレーキ圧を個別に制御する
ことに代え、２または３のブレーキ圧制御回路に限定
し、選択−高あるいは選択−低等の選択基準にしたがっ
て同じブレーキ圧制御回路に属する複数のホイールブレ
ーキを同時に制御するブレーキシステムが開発されてい
る。このようにブレーキ圧制御回路を２あるいは３制限
したブレーキシステムは、路面状況によっては制動距離
が長くなるか、あるいは、いずれかの車輪がロックする
可能性がある等の僅かな不具合を有するものの、全ての
車輪のそれぞれに最適のブレーキ力を形成するブレーキ
システムよりは、構成部品の点数が少なく、安価なもの
となる。
このため、上述したタイプの２系統ブレーキシステムが
既に開発されており、ここではロックしそうな状態を検
出すると、一対の入口弁及び出口弁により、互いに同じ
回路に接続された２つのホイールブレーキのブレーキ圧
を同時に変化することができるようになっている。この
ブレーキシステムでは、各制御回路の圧力は路面との摩
擦状態が最悪の車輪の回転状態を基準として制御する選
択−低の原理にしたがって定められ、これにより、制動
距離が長くなる。
さらにまた、同様なブレーキシステムにおいては、後輪
のホイールブレーキに導かれる圧力媒体管路に２ポート
２位置の方向制御弁が付加的に介挿されており、動荷重
の移動により、後輪に作用する荷重が低下したときに、
この方向制御弁を切換えることによって後輪のロックを
防止すると同時に、前輪でのブレーキ圧を更に増圧する
ことができる（西独公開特許3136616号）。しかし、特
に摩擦力が小さく滑りやすい路面を低速で走行する状況
においては、後輪のブレーキ効果が大きな比重を占め、
また、制動時の動荷重が大きく移動することがないた
め、このような方向制御弁はほとんど役にたたない。
さらに、ダイアゴナル式に分割された圧力媒体回路のブ
レーキ圧を、通常は前輪の回転状態による制御信号にし
たがって制御し、所定の基準にしたがい、特定の場合に
前輪側からの制御信号を一時的に後輪側からの制御信号
に切換え、この後輪側からの制御信号に基づいてブレー
キ圧を制御することが提案されている（西独特許第3314
802.3）。このように２つの制御回路だけで制御する場
合は、１の制御回路に接続された両車輪のブレーキ圧を
同時に制御することになるため、３又は４の制御回路を
有するブレーキシステムのように、それぞれの車輪のブ
レーキ圧を最適の値に制御することはできず、制動距離
も長くなる。
また同様に、ダイアゴナル式に分割された２系統ブレー
キシステムの制御用管路の数を減らす観点から、圧力媒
体回路毎に１の圧力調整器を設け、そして、各状況にお
いてより好適にブレーキ圧を制御するため、各車輪の回
転状態に応じて各回路の圧力の制御を決定する選択基準
として選択−低と、選択−高とのいずれかを適用する公
知の手段がある（欧州特許第51801号）。この場合は、
制動距離を短くするために、最も小さい荷重の作用する
車輪がロックされることになる。
この発明の目的は、公知のスリップ制御形２系統ブレー
キシステムの上述した不具合を解消し、製造に要する労
力を軽減することができるのみならず、実際に重要な、
摩擦値が高くあるいは小さい全ての場合において、スリ
ップ制御を行う好適な制動作用をなすことができ、走行
安定性及び操向安定性を維持することのできるスリップ
制御ブレーキシステムを提供することにある。
［課題を解決するための手段、作用及び効果］ この目的を達成する本発明のスリップ制御付きブレーキ
システムは、補助エネルギが供給されるブレーキ圧発生
器と、このブレーキ圧発生器に夫々接続され、互いに液
圧的に分離された２るの圧力媒体回路と、これら圧力媒
体回路に接続された前輪及び後輪のホイールブレーキ
と、圧力媒体回路に夫々設けられ、非作動位置にあると
きに開位置に切換られている入口弁と、ホイールブレー
キと圧力補償リザーバとを接続する戻りラインと、この
戻りラインに設けられ、非作動位置において閉じられて
いる出口弁と、車輪の回転状態を検知するホイールセン
サと、ホイールセンサからの信号を処理し、入口弁及び
出口弁に伝達されるブレーキ圧制御信号を発生する電子
回路とを備えてなるスリップ制御付きブレーキシステム
において、各入口弁の出口ポートと各前輪のホイールブ
レーキとの間の圧力媒体回路に夫々介挿され、非作動時
に開位置にある開閉弁を備え、入口弁の出口ポートが出
口弁のポートと接続されていることに特徴がある。
このスリップ制御付きブレーキシステムは、摩擦の大き
い乾燥路面での制動時に車輪がロックしそうな状態とな
った場合は、開閉弁により前輪のホイールブレーキと入
口弁との間を遮断して前輪のブレーキ圧を保持しつつ後
輪のブレーキ圧を減少し、車両の制動距離を短縮する。
これは、車軸に作用する動荷重の変動により、車輪の荷
重が増加しかつ後輪の荷重が減少し、このために、後輪
は先にロック状態となり易く、前輪の制動効果の方が極
めて大きいためである。一方、例えば雪、氷あるいは水
で覆われた摩擦の小さい滑り易い路面で制動する場合
は、開閉弁により前輪のホイールブレーキと入口弁との
間を遮断し、前輪のブレーキ圧を一定に保持しつつ後輪
のブレーキ圧を増大する。これにより前輪の操向安定性
が維持され、車両の制動距離が短縮される。これは、滑
り易い路面では走行速度が遅く、乾燥路面を高速走行中
に制動する場合と異なり、後輪の制動効果が大きいため
である。
したがって、本発明によれば、入口弁の出口ポートと前
輪のホイールブレーキとの間に開閉弁を介挿するだけ
で、摩擦が大きい場合及び摩擦が小さい場合のあらゆる
路面状況の下で実際に重要なスリップ制御を行いつつ効
果的に制動し、走行安定性及び操向安定性を維持するス
リップ制御付き２系統ブレーキシステムを簡単に形成す
ることができる。
本発明の好ましい実施例によれば、２つの圧力媒体回路
が自動車の車輪をダイアゴナル状に接続する。
入口弁、出口弁及び開閉弁として、電磁的に作動可能な
多方向制御弁、特に２ポート２位置の方向制御弁、ある
いは、１の入口弁及び１の出口弁の機能を有する４ポー
ト３位置の方向制御弁を用いることができる。
［実施例］ 図において、ブレーキシステムはブレーキ圧発生器１を
備えている。このブレーキ圧発生器１は液圧的に分離さ
れた２つの圧力媒体回路2,3を有しており、これら圧力
媒体回路2,3を介し、前輪VL,VR及び後輪HR,HL即ちこれ
ら車輪のホイールブレーキ4,5,6,7はダイアゴナル式に
接続されている。
ブレーキ圧発生器１の一部は液圧パワーブレーキブース
タ８とシングルタイプのマスタシリンダ９とによって構
成されている。ブレーキ圧発生器１に補助エネルギを供
給するため、逆止弁11と組合された液圧ポンプ10及び液
圧アキュムレータ12が設けられている。液圧ポンプ10は
電動モータによって駆動される。ブレーキペダル13に作
用する踏力Ｆの大きさは液圧パワーブレーキブースタ８
に直接に接続された圧力媒体回路３内のブレーキ圧をこ
のブレーキブースタ８を介して決定し、一方、圧力媒体
回路２内のブレーキ圧をマスタシリンダ９のピストン14
を介して決定する。
さらに、圧力補償及び供給用のリザーバ15が設けられて
いる。このリザーバ15には液圧ポンプ10の吸込側が接続
され、このリザーバ15は圧力補償並びにマスタシリンダ
９の供給タンクとして機能する。戻りライン16がリザー
バ15まで延設される。
この実施例においては、ブレーキ圧を制御するため、即
ちブレーキ圧を一定に保持し、又は車輪がロックしそう
な状態となったときにブレーキ圧を減少させるための弁
19,20,21,22は、電磁的に作動可能な２ポート２位置の
方向制御弁すなわち電磁作動可能なパイロット弁として
形成されている。車輪の回転状態を検知するセンサ装
置、また、これらセンサ装置の信号を処理、結合して制
御弁19,20,21,22の切換作動させるブレーキ圧制御信号
を発生し、これにより、所望のブレーキ圧及びブレーキ
圧変化を得るための装置は既に公知であるので、ここで
は図示しない。
各圧力媒体回路2,3の入口弁17,18は非作動位置において
即ち電磁石が励磁されない限り、開位置に配置されてい
る。これに対し、入口弁17,18と組合され、戻りライン1
6とリザーバ15との間を接続して圧力を減少させるため
の出口弁19,20は通常は閉じられている。
さらに、図においては１点鎖線により弁機構23が示され
ている。この弁機構23は例えば、補助エネルギ源（10,1
2）とマスタシリンダ９内の圧力室即ち作動室24との間
を液圧的に直接接続するとともに、リザーバ15内に送出
された圧力媒体を補償するために圧力媒体回路２内に圧
力媒体を供給することができる。このような弁機構23を
設けない場合は、出口弁19を介して減圧を繰返すると、
作動室24内の圧力媒体の量が少なくなり過ぎるという危
険がある。弁機構23もまた電磁的に作動されることが好
ましい。
この発明のブレーキシステムにおいては、開閉弁として
の弁21,22が付加的に設けられている。これら弁21,22は
入口弁17,18から前輪VL,VRのホイールブレーキ4,6への
圧力媒体回路2,3に設けられており、これらの弁21,22は
出口弁19,20が励磁されたときに切換られ、即ち弁21,22
が閉じられることにより、前輪VL,VRのホイールブレー
キ4,6のブレーキ圧を一定に保持するか、又は、このブ
レーキ圧を後輪HR,HLにおける並列なホイールブレーキ
5,7の圧力レベル以上の値に保持するように、接続され
ている。他方、これら弁21,22により、前輪VL,VRのホイ
ールブレーキ4,6のブレーキ圧を制限し、また、後輪HR,
HLにおけるホイールブレーキ5,7のブレーキ圧を更に増
加させることが可能となる。例えば、高負荷及び／又は
滑り易い路面の場合即ち摩擦値が小さい場合、同様な圧
力を変化させることは好ましい。
それ故、弁21,22は簡単な手段であるれども、これら弁2
1,22の使用は多くの状況において即ち摩擦値が大きい場
合でも小さい場合でも制御様式を大きく改善することが
できる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すブレーキシステムの概
略図である。 １……ブレーキ圧発生器、2,3……圧力媒体回路、4,5,
6,7……ホイールブレーキ、８……パワーブレーキブー
スタ、９……マスシリンダ、17,18……入口弁、19,20…
…出口弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ボルフラム・ザイベルト ドイツ連邦共和国，6100 ダルムシユタツ ト，ベンクシユトラーセ 10 (72)発明者 イフイカ・バテイステイク ドイツ連邦共和国，6000 フランクフルト ／マイン 60，ロスドルフアー・シユトラ ーセ 18 (56)参考文献 特開 昭52−81481（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−110350（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】補助エネルギが供給されるブレーキ圧発生
    器と、このブレーキ圧発生器に夫々接続され、互いに液
    圧的に分離された２個の圧力媒体回路と、これら圧力媒
    体回路に接続された前輪及び後輪のホイールブレーキ
    と、圧力媒体回路に夫々設けられ、非作動位置にあると
    きに開位置に切換られている入口弁と、ホイールブレー
    キと圧力補償リザーバとを接続する戻りラインと、この
    戻りラインに設けられ、非作動位置において閉じられて
    いる出口弁と、車輪の回転状態を検知するホイールセン
    サと、ホイールセンサからの信号を処理し、入口弁及び
    出口弁に伝達されるブレーキ圧制御信号を発生する電子
    回路とを備えてなるスリップ制御付きブレーキシステに
    おいて、 各入口弁の出口ポートと各前輪のホイールブレーキとの
    間の圧力媒体回路に夫々介挿され、非作動時に開位置に
    ある開閉弁を備え、入口弁の出口ポートが出口弁のポー
    トと接続されていることを特徴とするスリップ制御付き
    ブレーキシステム。
  2. 【請求項２】両圧力媒体回路は前輪及び後輪のホイール
    ブレーキに対しダイアゴナル式に接続されている特許請
    求の範囲第１項に記載のスリップ制御付きブレーキシス
    テム。
  3. 【請求項３】前輪のホイールブレーキにおける入口弁、
    出口弁及び開閉弁は２ポート２位置の方向制御弁である
    特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のスリップ制御
    付きブレーキシステム。
  4. 【請求項４】互いに組合される入口弁及び出口弁は４ポ
    ート３位置の方向制御弁を構成するように一体化されて
    いる特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のスリップ
    制御付きブレーキシステム。
  5. 【請求項５】入口弁、出口弁及び開閉弁は電磁作動可能
    なパイロット弁である特許請求の範囲第１項乃至第４項
    のいずれか１つの項に記載のスリップ制御付きブレーキ
    システム。
JP60157096A 1984-07-18 1985-07-18 スリツプ制御付きブレーキシステム Expired - Lifetime JPH0773991B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3426456.6 1984-07-18
DE3426456A DE3426456C2 (de) 1984-07-18 1984-07-18 Bremsanlage mit Schlupfregelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6136049A JPS6136049A (ja) 1986-02-20
JPH0773991B2 true JPH0773991B2 (ja) 1995-08-09

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JP60157096A Expired - Lifetime JPH0773991B2 (ja) 1984-07-18 1985-07-18 スリツプ制御付きブレーキシステム

Country Status (7)

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US (1) US4643492A (ja)
JP (1) JPH0773991B2 (ja)
DE (1) DE3426456C2 (ja)
FR (1) FR2567828B1 (ja)
GB (1) GB2161881B (ja)
IT (1) IT1185277B (ja)
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