JP2000071298A - Mold clamping device - Google Patents
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
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- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、型締装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱されて溶融させられた樹脂を高圧で
射出し、金型のキャビティに充填し、キャビティ内にお
いて冷却して固化させ、金型を開いて成形品を取り出す
ようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure, filled in a cavity of a mold, cooled and solidified in the cavity, and the mold is cooled. Is opened to take out the molded product.
【０００３】射出成形機は型締装置及び射出装置を有
し、型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを備え、
型締用シリンダが可動プラテンを進退させることによっ
て金型を接離させるようになっている。一方、射出装置
は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融させる加熱
シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射出ノズ
ルを備え、加熱シリンダ内にスクリュ−が進退自在に配
設される。そして、スクリュ−を前進させることによっ
て樹脂を射出し、後退させることによって計量を行うこ
とができるようになっている。ところで、型締装置を進
退させるためにモ−タを使用した射出成形機が提供され
ている。[0003] The injection molding machine has a mold clamping device and an injection device, and the mold clamping device has a fixed platen and a movable platen.
The mold clamping cylinder moves the movable platen forward and backward to move the mold toward and away from the mold. On the other hand, the injection device includes a heating cylinder for heating and melting the resin supplied from the hopper, and an injection nozzle for injecting the melted resin, and a screw is disposed in the heating cylinder so as to be able to move forward and backward. The resin can be injected by moving the screw forward, and can be measured by moving the screw backward. By the way, an injection molding machine using a motor for moving a mold clamping device forward and backward is provided.
【０００４】図３は従来の型締装置の正面図、図４は型
締装置の側面図、図５はモ−タの詳細図である。なお、
図３の中心線より上側は型締装置の型閉状態を、中心線
より下側は型締装置の型開状態を示す。FIG. 3 is a front view of a conventional mold clamping device, FIG. 4 is a side view of the mold clamping device, and FIG. 5 is a detailed view of a motor. In addition,
The upper side of the center line in FIG. 3 shows the mold closed state of the mold clamping device, and the lower side of the center line shows the mold open state of the mold clamping device.
【０００５】図３〜図５において、１１は図示しない可
動金型が取り付けられた可動プラテン、１２はリアプレ
−トであり、リアプレ−ト１２と図示しない固定プラテ
ンとをタイバ−１３が連結し、タイバ−１３に沿って可
動プラテン１１が摺動して型閉じ、型締め及び型開きを
行う。そのために、リアプレ−ト１２と可動プラテン１
１との間にトグル機構１４が配設され、該トグル機構１
４を型締モ−タ１５によって作動させ、可動プラテン１
１を進退させるようになっている。3 to 5, reference numeral 11 denotes a movable platen to which a movable mold (not shown) is attached, 12 denotes a rear plate, and a tie bar 13 connects the rear plate 12 and a fixed platen (not shown). The movable platen 11 slides along the tie bar 13 to close, close, and open the mold. For this purpose, the rear plate 12 and the movable platen 1
1 and a toggle mechanism 14 is disposed between the
4 is operated by the mold clamping motor 15 to move the movable platen 1
1 is made to advance and retreat.
【０００６】トグル機構１４は、リアプレ−ト１２に対
して揺動自在に支持されたトグルレバ−１６、トグルレ
バ−１６と可動プラテン１１とを連結し、トグルレバ−
１６及び可動プラテン１１に対して揺動自在に支持され
たア−ム１７、ボ−ルねじ軸１８にナット１９を介して
固定されたクロスヘッド２０、並びにトグルレバ−２１
とクロスヘッド２０とを連結し、トグルレバ−１６及び
クロスヘッド２０に対して揺動自在に支持されたトグル
レバ−２１から成っている。The toggle mechanism 14 has a toggle lever 16 swingably supported with respect to the rear plate 12, and connects the toggle lever 16 and the movable platen 11 to each other.
An arm 17 swingably supported by the movable platen 16 and the movable platen 11, a crosshead 20 fixed to a ball screw shaft 18 via a nut 19, and a toggle lever-21.
And the crosshead 20 are connected to each other, and are constituted by a toggle lever 16 and a toggle lever 21 supported swingably with respect to the crosshead 20.
【０００７】そして、リアプレ−ト１２の中央には、後
方に突出させて型締モ−タ１５が配設される。型締モ−
タ１５はボルト２２によって直接リアプレ−ト１２に固
定される。また、型締モ−タ１５はモ−タケ−ス２３、
モ−タケ−ス２３内に配設されたステ−タコア２９、ス
テ−タコイル２４及びモ−タケ−ス２３に対して回転自
在に支持され、モ−タの回転を出力する出力軸としての
中空の回転スリ−ブ２５及び回転スリ−ブ２５に配設さ
れたロ−タコア３０から成っている。At the center of the rear plate 12, a mold clamping motor 15 is provided so as to protrude rearward. Mold clamping mode
The heater 15 is directly fixed to the rear plate 12 by bolts 22. The mold clamping motor 15 is a motor case 23,
A hollow as an output shaft which is rotatably supported by a stator core 29, a stator coil 24 and a motor case 23 provided in the motor case 23, and outputs the rotation of the motor. And a rotor core 30 disposed on the rotary sleeve 25.
【０００８】モ−タケ−ス２３は、リアプレ−ト１２に
当接させて配設された側壁２６、及び側壁２６と対向さ
せて配設された側壁２７、及び両側壁２６、２７を連結
する筒状のステ−タフレ−ム２８から成っている。ま
た、ステ−タコア２９はステ−タフレ−ム２８に固定さ
れている。さらに、回転スリ−ブ２５は大径部２５ａ及
び大径部２５ａから後方に向けて形成された小径部２５
ｂから成り、前記大径部２５ａはベアリング３１によっ
て側壁２６に対して回転自在に支持され、小径部２５ｂ
はベアリング３１によって側壁２７に対して回転自在に
支持される。また、大径部２５ａは、ボ−ルねじナット
３２を挿入できるような筒状になっている。また、筒状
部にボルト３３のねじ穴が形成されている。The motor case 23 connects the side wall 26 disposed in contact with the rear plate 12, the side wall 27 disposed opposite to the side wall 26, and the side walls 26, 27. It consists of a tubular stator frame 28. The stator core 29 is fixed to the stator frame 28. Further, the rotary sleeve 25 has a large diameter portion 25a and a small diameter portion 25 formed rearward from the large diameter portion 25a.
b, the large-diameter portion 25a is rotatably supported on the side wall 26 by the bearing 31, and the small-diameter portion 25b
Are rotatably supported by the bearing 31 with respect to the side wall 27. The large-diameter portion 25a has a cylindrical shape into which the ball screw nut 32 can be inserted. Further, a screw hole of the bolt 33 is formed in the cylindrical portion.
【０００９】そして、大径部２５ａの内周にボ−ルねじ
ナット３２がボルト３３によって固定されるとともに、
小径部２５ｂの外周にロ−タコア３０が嵌入固定され
る。要するに、型締モ−タ１５に対しボ−ルねじナット
３２は、独立した部品となっている。また、ボ−ルねじ
軸１８は、クロスヘッド２０から後方に延び、リアプレ
−ト１２を貫通してボ−ルねじナット３２と螺合させら
れる。そして、ステ−タコイル２４に電流を流すことに
よりロ−タコア３０及び回転スリ−ブ２５、ボ−ルねじ
ナット３２を回転させることによってボ−ルねじ軸１８
を進退させ、ボ−ルねじ軸１８の後退限位置において、
トグル機構１４を図３における中心線より下側に示す状
態にして型締装置の型開状態を形成し、ボ−ルねじ軸１
８の前進限位置において、トグル機構１４を図３におけ
る中心線より上側に示す状態にして型締装置の型閉状態
を形成することができる。A ball screw nut 32 is fixed to the inner periphery of the large diameter portion 25a by a bolt 33.
The rotor core 30 is fitted and fixed to the outer periphery of the small diameter portion 25b. In short, the ball screw nut 32 is an independent part with respect to the mold clamping motor 15. The ball screw shaft 18 extends rearward from the crosshead 20, penetrates through the rear plate 12 and is screwed with a ball screw nut 32. The current is passed through the stator coil 24 to rotate the rotor core 30, the rotary sleeve 25, and the ball screw nut 32, so that the ball screw shaft 18 is rotated.
At the retreat limit position of the ball screw shaft 18,
With the toggle mechanism 14 in the state shown below the center line in FIG. 3, the mold clamping device is opened and the ball screw shaft 1 is opened.
In the forward limit position 8, the toggle mechanism 14 can be set to a state shown above the center line in FIG. 3 to form a mold closed state of the mold clamping device.
【００１０】このように、モ−タを駆動してボ−ルねじ
ナット３２を回転させると、ボ−ルねじナット３２及び
ボ−ルねじ軸１８によって回転運動が直線運動に変換さ
れ、トグル機構１４が作動し、金型の型閉じ、型締め及
び型開きが行われる。As described above, when the motor is driven to rotate the ball screw nut 32, the rotary motion is converted into a linear motion by the ball screw nut 32 and the ball screw shaft 18, and a toggle mechanism is provided. 14 is operated to close, close and open the mold.
【００１１】図６はこのようなトグル機構を前後進させ
る公知ボ−ルねじを示す。ボ−ルねじは雄ねじのねじ溝
３４と雌ねじのねじ溝３５とを対向させてできるコイル
状の空間にころがり軸受用のボ−ル３６を一列に入れた
ねじで、ナットの一端から出たボ−ルは図６に示すよう
にナット本体中の穴またはチュ−ブ３７の中を通って再
びナット他端のねじ溝部へもどされる。ボ−ルねじは、
一般のすべり接触のねじに比べて摩擦係数がきわめて小
さいことが特徴である。FIG. 6 shows a known ball screw for moving such a toggle mechanism back and forth. The ball screw is a screw in which balls 36 for rolling bearings are arranged in a row in a coiled space formed by opposing a thread groove 34 of a male screw and a thread groove 35 of a female screw. The screw passes through a hole or tube 37 in the nut body as shown in FIG. 6 and is returned to the thread groove at the other end of the nut. Ball screw is
The feature is that the coefficient of friction is extremely small as compared with general sliding contact screws.
【００１２】図６から明らかなごとく、ボ−ル３６はボ
−ルねじナット３２内に設けた螺旋状の通路に沿って循
環する。このようにボ−ル３６の通路をナット内に設け
るため、ナットの肉厚ｔは大きくならざるを得ない。こ
のように肉厚ｔが大となると、ボ−ルねじ軸１８を前後
進させるのにナットを回転させると、ナットの回転イナ
−シヤが問題となる。As is apparent from FIG. 6, the ball 36 circulates along a spiral passage provided in the ball screw nut 32. Since the passage of the ball 36 is provided in the nut as described above, the thickness t of the nut must be increased. When the wall thickness t becomes large as described above, when the nut is rotated to move the ball screw shaft 18 back and forth, the rotation inertia of the nut becomes a problem.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】本発明は回転スリ−ブ
の大径部の構造を簡単にすると共に軽量化を計り、回転
スリ−ブのイナ−シャを低減させると共に、ナット回転
用ボ−ルねじを改良し、ボ−ルねじナットを回転させ
て、ボ−ルねじを前後進するため、回転時にイナ−シヤ
が大きくなるのを防ぐため、また、ナットの回転バラン
スを良くするために、リタ−ンチュ−ブ取付部の面加工
部分を極力小さくするよう、ナット外径をなるべく小径
にして駄肉をなくした低イナ−シヤ型ボ−ルねじを提供
するとともに、ナット回転用ボ−ルねじの型締装置への
固定方法を工夫して、さらなるイナ−シャ低減を図るこ
とを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention simplifies the structure of the large-diameter portion of the rotary sleeve, reduces the weight, reduces the inertia of the rotary sleeve, and reduces the rotation of the nut. In order to improve the ball screw, rotate the ball screw nut and move the ball screw forward and backward, to prevent the inertia from increasing during rotation, and to improve the rotation balance of the nut To provide a low inertia type ball screw in which the outer diameter of the nut is made as small as possible so that the surface machining portion of the return tube mounting portion is made as small as possible, and a nut rotating ball is provided. It is an object to further reduce the inertia by devising a method of fixing a screw to a mold clamping device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係る型締装置は、ボ−ルねじナットとこ
れに螺合するボ−ルねじ軸より成り、モ−タの中空の出
力軸内でボ−ルねじを進退させて型締・型開きを行なう
型締装置において、ボ−ルねじナットが出力軸の前端部
に設けられ、前記出力軸の後端部が第１ベアリングによ
り、前端部が第２ベアリングにより回転自在に支持さ
れ、かつ、前記第２ベアリングが前記ボ−ルねじナット
にも支持されると共に、前記出力軸の後端には固定用ナ
ットが螺合され、該固定用ナットを締め付けることによ
り、前記第１ベアリング及び第２ベアリングに予圧を与
えながら挟んで固定するようにしたことを特徴とする。
なお、前記ボ−ルねじナットは、肉厚が薄く、かつリタ
−ンチュ−ブを取付ける為の面加工部を少なくし、該面
加工部にボ−ルねじナットの外径より外に張出すリタ−
ンチュ−ブを取付けることが望ましい。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a mold clamping apparatus according to the present invention comprises a ball screw nut and a ball screw shaft which is screwed to the nut. In a mold clamping apparatus for clamping and opening a mold by moving a ball screw forward and backward in a hollow output shaft, a ball screw nut is provided at a front end of the output shaft, and a rear end of the output shaft is provided at a rear end of the output shaft. A front end portion is rotatably supported by a second bearing by one bearing, and the second bearing is also supported by the ball screw nut, and a fixing nut is screwed on a rear end of the output shaft. The first bearing and the second bearing are sandwiched and fixed while applying a preload to the first bearing by tightening the fixing nut.
In addition, the ball screw nut has a small thickness and a reduced number of surface processing portions for mounting a return tube, and the ball screw nut projects outside the outer diameter of the ball screw nut. Ritter
It is desirable to attach a tube.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１(ａ)は本発明に係る型締装置
の断面図である。モ−タ４１は、前記リアプレ−ト４２
に取り付けるための皿状の第１フランジ４３、該第１フ
ランジ４３と所定の距離を置いて配設された皿状の第２
フランジ４４、及び前記第１フランジ４３と第２フラン
ジ４４との間に配設された筒状のフレ−ム４５から成る
モ−タケ−スを備え、該モ−タケ−スに対して中空の出
力軸３が回転自在に支持される。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a sectional view of the mold clamping device according to the present invention. The motor 41 includes the rear plate 42
Dish-shaped first flange 43 for attaching to the first plate, and a dish-shaped second flange 43 disposed at a predetermined distance from the first flange 43.
A motor case comprising a flange 44 and a cylindrical frame 45 disposed between the first flange 43 and the second flange 44 is provided. The motor case is hollow with respect to the motor case. The output shaft 3 is rotatably supported.
【００１６】そのために、該出力軸３の後端（図１にお
ける左端）が第１スラストベアリング４６によって、前
端（図１における右端）が第２スラストベアリング４７
によってスラスト方向及びラジアル方向に回転自在に支
持される。そして、前記出力軸３を回転させるために、
前記フレ−ム４５にステ−タコア４８が、前記出力軸３
にロ−タコア４９がそれぞれ固定される。また、前記ス
テ−タコア４８にステ−タコイル５０が配設される。な
お、前記第１フランジ４３と第２フランジ４４との間に
ボルト５１が配設され、該ボルト５１を締め付けること
によって、前記フレ−ム４５を第１フランジ４３と第２
フランジ４４とによって挟むことができる。出力軸３の
大径部は、小径部に対し鍔が出た様な形状であり、ボ−
ルねじナット１が取付けられて、ベアリング４７を支持
できるものであればよい。For this purpose, the rear end (left end in FIG. 1) of the output shaft 3 is provided by a first thrust bearing 46, and the front end (right end in FIG. 1) is provided by a second thrust bearing 47.
Thus, it is rotatably supported in the thrust direction and the radial direction. Then, in order to rotate the output shaft 3,
A stator core 48 is provided on the frame 45, and the output shaft 3
The rotor core 49 is fixed to each. A stator coil 50 is provided on the stator core 48. A bolt 51 is provided between the first flange 43 and the second flange 44. By tightening the bolt 51, the frame 45 is connected to the first flange 43 and the second flange 43.
It can be sandwiched by the flange 44. The large diameter portion of the output shaft 3 has a shape such that a flange is protruded from the small diameter portion.
What is necessary is just to be able to support the bearing 47 with the screw nut 1 attached.
【００１７】また、前記出力軸３の後端には固定用ナッ
ト４０が螺合され、出力軸３の前端にはボ−ルねじナッ
ト１がボルト６によって固定される。したがって、固定
用ナット４０を締め付けることによって、第１スラスト
ベアリング４６及び第２スラストベアリング４７に予圧
を与えながら挟んで固定することができる。そして、前
記ボ−ルねじナット１と螺合させ、前記出力軸３を貫通
させてボ−ルねじ軸２が配設され、該ボ−ルねじ軸２の
先端に図示しないクロスヘッドが固定される。A fixing nut 40 is screwed to the rear end of the output shaft 3, and a ball screw nut 1 is fixed to the front end of the output shaft 3 by bolts 6. Therefore, by tightening the fixing nut 40, the first thrust bearing 46 and the second thrust bearing 47 can be sandwiched and fixed while applying a preload thereto. A ball screw shaft 2 is disposed so as to be screwed with the ball screw nut 1 and penetrate the output shaft 3, and a cross head (not shown) is fixed to the tip of the ball screw shaft 2. You.
【００１８】したがって、前記ステ−タコイル５０に電
流を供給すると、ロ−タコア４９に回転が発生させら
れ、その回転が出力軸３を介してボ−ルねじナット１に
伝達される。その結果、ボ−ルねじナット１とボ−ルね
じ軸２との螺合によって、ボ−ルねじナット１の矢印Ａ
方向の回転運動がボ−ルねじ軸２の矢印Ｂ方向の直線運
動に変換され、ボ−ルねじ軸２及びクロスヘッドがスト
ロ−クＳｂだけ進退させられる。すなわち、前記クロス
ヘッドを前進させると、トグル機構が伸展して可動プラ
テンが前進させられ、型閉じ及び型締めが行われ、前記
クロスヘッドを後退させると、トグル機構が屈曲して可
動プラテンが後退させられ、型開きが行われる。Therefore, when a current is supplied to the stator coil 50, the rotor core 49 is rotated, and the rotation is transmitted to the ball screw nut 1 via the output shaft 3. As a result, when the ball screw nut 1 and the ball screw shaft 2 are screwed together, an arrow A of the ball screw nut 1 is formed.
Is converted into a linear motion of the ball screw shaft 2 in the direction of arrow B, and the ball screw shaft 2 and the crosshead are moved forward and backward by the stroke Sb. That is, when the crosshead is advanced, the toggle mechanism is extended and the movable platen is advanced, the mold is closed and the mold is clamped, and when the crosshead is retracted, the toggle mechanism is bent and the movable platen is retracted. The mold is opened.
【００１９】ボ−ルねじＡは図６に示す従来型に示すよ
うな構成、即ちボ−ルがすべてボ−ルねじナット３２の
肉厚ｔ内に納まるのをさけ、図１(ｄ)又は図２(ａ)に示
すように、ボ−ル循環用のリタ−ンチュ−ブ４をボ−ル
ねじナット１の外径より外に張り出させた構成としてい
る。The ball screw A is constructed as shown in the conventional type shown in FIG. 6, that is, the ball is prevented from being entirely contained within the wall thickness t of the ball screw nut 32, and FIG. As shown in FIG. 2A, a return tube 4 for circulating the ball is formed so as to protrude outside the outer diameter of the ball screw nut 1.
【００２０】図２は、本発明(図２(ａ))と従来型(同じ
く(ｂ))のボ−ルねじナットを比較したもので、図２
(ｂ)の従来構造においては、ボ−ルねじナットの一部に
面加工部５を形成して切り落し（一般にはフライス加工
による）、この部分にリタ−ンチュ−ブ４を取付ける
が、このリタ−ンチュ−ブ４はボ−ルねじナット１９の
外径Ｄ1より内側に納っている。従って、ボ−ルはすべ
てボ−ルねじナットの肉厚（Ｄ1−ｄ）／２内に存在し
ている。FIG. 2 shows a comparison between the ball screw nut of the present invention (FIG. 2A) and a conventional ball screw nut (also FIG. 2B).
In the conventional structure shown in FIG. 2B, a surface processed portion 5 is formed on a part of the ball screw nut and cut off (generally by milling), and a return tube 4 is attached to this portion. - Nchu - Bed 4 Bo - are Osame' than the outer diameter D 1 to the inside of the ball screw nut 19. Therefore, all the balls are within the thickness (D 1 -d) / 2 of the ball screw nut.
【００２１】これに対し本発明に係るボ−ルねじナット
においては、図２(ａ)の如く、面加工部５が従来より少
なく、しかも上部にリタ−ンチュ−ブ４を取付けるが、
このリタ−ンチュ−ブ４の外側端面までの張出寸法Ｒは
Ｄ／２より大である（Ｒ＞Ｄ／２）。この張出し分（Ｒ
−１／２Ｄ）だけ、ボ−ルねじナット１の肉厚ｔを小さ
くできる。On the other hand, in the ball screw nut according to the present invention, as shown in FIG. 2A, the number of the surface processing portions 5 is smaller than that of the conventional one, and the return tube 4 is mounted on the upper portion.
The overhang dimension R of the return tube 4 up to the outer end face is larger than D / 2 (R> D / 2). This overhang (R
−1 / 2D), the thickness t of the ball screw nut 1 can be reduced.
【００２２】ボ−ルねじナットの場合、その肉厚ｔが大
であると、当然質量が大となる。従ってその回転時のバ
ランスとイナ−シヤが問題となる。本発明ではナット外
径Ｄと肉厚ｔを減らし、フライス盤加工による面加工部
５を従来より少なくすることにより、回転バランスの振
れを小さくでき、かつイナ−シヤを小さくできるように
した。このように肉厚ｔを小さくすることにより、回転
イナ−シヤが小さくなるので、ボ−ルねじナットの回転
開始時における立ち上がりが早く、操作指令に対し早く
反転するようになる。In the case of a ball screw nut, if the wall thickness t is large, the mass is naturally large. Therefore, the balance and inertia at the time of rotation become problems. In the present invention, the nut outer diameter D and the wall thickness t are reduced, and the surface processing portion 5 by the milling machine processing is made smaller than in the prior art, so that the fluctuation of the rotational balance can be reduced and the inertia can be reduced. Since the rotation inertia is reduced by reducing the wall thickness t in this manner, the ball screw nut starts up quickly at the start of rotation, and is quickly reversed in response to an operation command.
【００２３】金型の厚さが変更されたとき、設定ミスに
より、可動金型が固定金型に衝突することがあるが、こ
のようにイナ−シヤ低減により、破損等のダメ−ジも小
さくできる。又イナ−シヤが大であると、金型破損され
たり、トグルやモ−タ機構等の部品を破損する危険がす
るが、本発明によりこれを避けることができる。When the thickness of the mold is changed, the movable mold may collide with the fixed mold due to a setting error. However, due to the reduction of the inertia, damage such as breakage is reduced. it can. If the inertia is large, there is a danger that the mold will be damaged or parts such as the toggle and the motor mechanism will be damaged. However, this can be avoided by the present invention.
【００２４】因みに、表１は従来の一般的なボ−ルねじ
のナット寸法を、表２は本発明のボ−ルねじのナット寸
法を示す。Incidentally, Table 1 shows the nut dimensions of a conventional general ball screw, and Table 2 shows the nut dimensions of the ball screw of the present invention.
【００２５】[0025]
【表１】 [Table 1]
【００２６】[0026]
【表２】 [Table 2]
【００２７】上表で明らかな通り、本発明（表１）に於
ては従来と同じ軸径、ねじのリ−ド並びにボ−ル径であ
っても、ナット外径Ｄを小さくでき、従ってナットの内
径と外径比を大きくしうることが判る。As is apparent from the above table, in the present invention (Table 1), the nut outer diameter D can be reduced even if the shaft diameter, the screw lead and the ball diameter are the same as those of the prior art. It can be seen that the ratio of the inner diameter to the outer diameter of the nut can be increased.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１に係る型締装置では、中空の出
力軸とボ−ルねじナットとを直接ボルト固定し、固定用
ナットによりスラストベアリング支持も同時に行うよう
にしたので、ボ−ルねじ軸ではなく、回転するボ−ルね
じナットのボ−ルねじイナ−シヤを低減できるので、射
出成形機の運転開始時の立上りを早くすることができ
る。また、請求項２に係る型締装置では、ボ−ルねじナ
ットの寸法を小さくし、より一層イナ−シヤを小さくで
きるので、金型を変更した場合、設定ミスがあっても可
動型が固定金型に衝突して金型等が破損するのを防止で
きる。According to the first aspect of the present invention, the hollow output shaft and the ball screw nut are directly bolted and the thrust bearing is simultaneously supported by the fixing nut. Since the ball screw inertia of the rotating ball screw nut instead of the screw shaft can be reduced, the start-up of the injection molding machine at the start of operation can be accelerated. In the mold clamping device according to the second aspect, the dimensions of the ball screw nut can be reduced, and the inertia can be further reduced. Therefore, when the mold is changed, the movable mold is fixed even if there is a setting error. It is possible to prevent the mold and the like from being damaged by collision with the mold.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】(ａ)は本発明に係る型締装置の断面図、(ｂ)は
ボ−ルねじ軸及びこれに螺合するボ−ルねじナットの正
面図、(ｃ)は(ａ)のＸ矢視図、(ｄ)は(ａ)のＹ矢視図。1A is a cross-sectional view of a mold clamping device according to the present invention, FIG. 1B is a front view of a ball screw shaft and a ball screw nut screwed thereto, and FIG. (D) is a view on arrow Y of (a).
【図２】ボ−ルねじナットの公知のものと本発明との比
較図。FIG. 2 is a comparison diagram of a known ball screw nut with the present invention.
【図３】従来の型締装置の正面図。FIG. 3 is a front view of a conventional mold clamping device.
【図４】図３の側面図。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;
【図５】図３のサ−ボモ−タの詳細図。FIG. 5 is a detailed view of the servomotor of FIG. 3;
【図６】公知ボ−ルねじの詳細を示し、(ａ)は縦断面
図、(ｂ)は横断面図。6A and 6B show details of a known ball screw; FIG. 6A is a longitudinal sectional view, and FIG.
１ ボ−ルねじナット ２ ボ−ルねじ軸 ３ 出力軸 ４ リタ−ンチュ−
ブ ５ 面加工部 ６ ボルト 11 可動プラテン 12 リアプレ−ト 13 タイバ− 14 トグル機構 15 型締モ−タ 16 トグルレバ− 17 ア−ム 18 ボ−ルねじ軸 19 ナット 20 クロスヘッド 21 トグルレバ− 22 ボルト 23 モ−タケ−ス 24 ステ−タコイル 25 回転スリ−ブ 26 側壁 25a 大径部 25b 小径部 27 側壁 28 筒状カバ− 29 ステ−タコア 30 ロ−タコア 31 ベアリング 32 ボ−ルねじナッ
ト 33 ボルト 34 (雄ねじの)ねじ
溝 35 (雌ねじの)ねじ溝 36 ボ−ル 40 固定用ナット 41 サ−ボモ−タ 42 リアプレ−ト 43 第１フランジ 44 第２フランジ 45 フレ−ム 46 第１スラストベアリング 47 第２スラストベ
アリング 48 ステ−タコア 49 ロ−タコア 50 コイル 51 ボルト1 ball screw nut 2 ball screw shaft 3 output shaft 4 return
B 5 Surface processing part 6 Bolt 11 Movable platen 12 Rear plate 13 Tie bar 14 Toggle mechanism 15 Molding motor 16 Toggle lever 17 Arm 18 Ball screw shaft 19 Nut 20 Crosshead 21 Toggle lever 22 Bolt 23 Motor case 24 Stator coil 25 Rotation sleeve 26 Side wall 25a Large diameter section 25b Small diameter section 27 Side wall 28 Cylindrical cover 29 Stator core 30 Rotor core 31 Bearing 32 Ball screw nut 33 Bolt 34 ( Thread groove of male thread 35 Thread groove of female thread 36 Ball 40 Fixing nut 41 Servo motor 42 Rear plate 43 First flange 44 Second flange 45 Frame 46 First thrust bearing 47 Second Thrust bearing 48 Stator core 49 Rotor core 50 Coil 51 Bolt
Claims (2)
ルねじ軸より成り、モ−タの中空の出力軸内でボ−ルね
じを進退させて型締・型開きを行なう型締装置におい
て、ボ−ルねじナットが出力軸の前端部に設けられ、前
記出力軸の後端部が第１ベアリングにより、前端部が第
２ベアリングにより回転自在に支持され、かつ、前記第
２ベアリングが前記ボ−ルねじナットにも支持されると
共に、前記出力軸の後端には固定用ナットが螺合され、
該固定用ナットを締め付けることにより、前記第１ベア
リング及び第２ベアリングに予圧を与えながら挟んで固
定するようにしたことを特徴とする型締装置。1. A ball screw nut and a ball screwed thereto.
In a mold clamping device comprising a screw shaft, the ball screw being advanced and retracted in a hollow output shaft of a motor to perform mold clamping and mold opening, a ball screw nut is provided at a front end of the output shaft. The rear end of the output shaft is rotatably supported by a first bearing and the front end is rotatably supported by a second bearing, and the second bearing is also supported by the ball screw nut. The fixing nut is screwed into the rear end,
A mold clamping device, wherein the fixing nut is tightened so that the first bearing and the second bearing are sandwiched and fixed while applying a preload.
かつリタ−ンチュ−ブを取付ける為の面加工部を少なく
し、該面加工部にボ−ルねじナットの外径より外に張出
すリタ−ンチュ−ブを取付けたことを特徴とする請求項
１記載の型締装置。2. The ball screw nut has a small thickness.
The surface processing portion for mounting the return tube is reduced, and a return tube extending outside the outer diameter of the ball screw nut is attached to the surface processing portion. 2. The mold clamping device according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244839A JP2000071298A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Mold clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244839A JP2000071298A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Mold clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000071298A true JP2000071298A (en) | 2000-03-07 |
Family
ID=17124744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10244839A Pending JP2000071298A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Mold clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000071298A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110020485A1 (en) * | 2008-03-18 | 2011-01-27 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | Molding Machine |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP10244839A patent/JP2000071298A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110020485A1 (en) * | 2008-03-18 | 2011-01-27 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | Molding Machine |
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