JP2000066475A

JP2000066475A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000066475A
Application number: JP11131192A
Authority: JP
Inventors: Isato Shinohara; 勇人篠原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2000-03-03
Anticipated expiration: 2019-05-12
Also published as: US6094557A; JP4343324B2

Abstract

(57)【要約】【課題】転写機構の接離による色ずれを最小限に抑え
る。【解決手段】少なくとも２色以上のカラー連続画像形
成時において、例えば、１ページ目か２ページ目以降か
に応じて、色ずれ補正手段の制御を切り替える。すなわ
ち、転写ローラ１０が中間転写体９に当接された場合に
おいても、当接の影響を受けない１ページ目と当接の影
響を受ける２ページ目以降とで、色ずれ補正手段の制御
を切り替えて、潜像形成位置Ｐを変更するので、各状態
における色ずれの影響を最小限に抑え、最適な色ずれ補
正が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、FAX等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光ドラム（像担持体）にトナー
像を形成し、その形成したトナー像を中間転写ドラムに
順次重ねて転写し、さらに中間転写ドラム上のトナー像
を、中間転写ドラムに当接・離間可能な転写ローラや転
写ベルトのような、転写機構により紙等の転写材に転写
する電子写真方式のカラー画像形成装置において、カラ
ー印字制御を連続的に実行した場合に、転写機構による
転写材への転写動作によって、画像形成機構全体の圧力
バランスが変動し、結果として画像形成機構の位置ずれ
が生じたり、また、転写機構の当接タイミングや、離間
タイミングに発生する振動が、次の画像に影響を与え、
色ずれやバンディングという現象となって画像を劣化さ
せる原因となっていた。図２、及び図３によりその内容
をさらに説明する。図の各部材、機構については、後に
図１を使い実施の形態の項にて詳細に説明する。図２
は、転写ローラ１０が当接した状態を、意図的に誇張し
て示した図である。図２で、転写ローラ１０が、中間転
写ドラム９の方向（矢印方向）に当接すると中間転写ド
ラム９は矢印方向に力を受ける。同時に、中間転写ドラ
ム９に当接する感光ドラム１５も矢印方向に力をうけ、
スキャナユニット３０から感光ドラムに照射されるレー
ザの位置、つまり潜像を形成する位置Ｐが若干ずれてし
まうのである。そのため、転写ローラ１０が当接した場
合としていない場合では、潜像形成位置Ｐや一次転写位
置Ｑが若干異なり、感光ドラム周面に沿った潜像形成位
置と転写位置とのキョリが変動してしまう。

【０００３】次に、図３により、実際に次の画像にどの
ように影響が生じるかをタイミング的に説明する。図に
示された各信号に関しては、後に図５で詳細に説明す
る。図３からも判るとおり、転写ローラ駆動中、つま
り、転写ローラ駆動信号であるＴ２Ｒ信号オンのタイミ
ングが、次のＹの潜像形成中に前記画像への悪影響を与
えるのである。

【０００４】従って、連続画像形成時、感光ドラム上に
形成される２ページ目以降の１色目のトナー像（潜像）
に対して、２色目以降のトナー像（潜像）がズレて色ズ
レが生じてしまった。このような現象は、中間転写ドラ
ム上の残留トナーを帯電するＩＣＬローラ３９が中間転
写ドラムに当接・離間することでも同様に発生した。

【０００５】そこで、従来は、図４で説明するように、
連続画像形成時、転写ローラ駆動中は、画像形成を伴わ
ない感光ドラム１５の回転、つまり空回転を毎回挿入す
ることにより、転写ローラ１０の悪影響を回避して、色
ずれやバンディングを最小限にするようにしていた。す
なわち、メカ機構の衝撃を避け、また振動が収束するの
を待つという消極的な手段であり、積極的にその影響を
排除しようとするものではなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例では、連続画像形成時、色ズレが生じたり、又は
上記空回転を毎回挿入することで画像形成のスループッ
トが低下してしまうことがあった。

【０００７】本発明の目的は、中間転写体上に重ねて形
成されるトナー像がズレてしまい色ズレが生じるのを防
止することができる画像形成装置を提供することであ
る。

【０００８】本発明の更なる目的は、以下の詳細な説明
を読むことにより明らかになるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は達成される。本発明は、回転可能な像担持手段と、
前記像担持手段に複数色のトナー像を形成する像形成手
段と、前記像担持手段に当接可能であって回転可能な中
間転写体と、を有し、前記像形成手段により形成される
前記像担持手段上の前記複数色のトナー像は前記中間転
写体に順次重ねて転写され、前記中間転写体上の前記複
数色のトナー像は転写材に転写される画像形成装置にお
いて、前記中間転写体に当接する第１の位置と、前記第
１の位置に対して前記中間転写体から離れる第２の位置
と、に移動可能な当接手段と、前記像形成手段による前
記像担持手段への像形成開始タイミングを制御する制御
手段と、を有し、前記像形成手段により前記像担持手段
へトナー像を形成開始するときに、前記当接手段が前記
第１の位置に存在するか前記第２の位置に存在するかに
応じて、前記制御手段は、前記像形成手段による前記像
形成開始タイミングを異ならせることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１１】〈実施の形態１〉まず、本発明に係る画像
形成装置の全体構成について、図１を参照して概略説明
する。なお、図１は画像形成装置の一形態であるカラー
レーザプリンタの全体構成説明図である。

【００１２】同図に示す画像形成装置においては、固定
の黒現像器２１Ｂと回転可能な３個のカラー現像器２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃを装填してなる画像形成部で現像さ
れ、中間転写体に多重転写されたカラー画像を給送部か
ら給送した転写材２にさらに転写することによりカラー
画像を形成するものである。そしてこの転写材２を定着
部２５へ搬送してカラー画像を転写材２に定着し、排出
ローラ３６によって装置上面の排出部３７へ排出する。

【００１３】なお上記回転可能なカラー現像器２０Ｙ、
２０Ｍ、２０Ｃ、及び固定の黒現像器２１Ｂは画像形成
装置本体に対して個別に着脱可能に構成されている。

【００１４】上記画像形成部への露光は露光手段（像形
成手段）としてのスキャナ部３０から送られる。すなわ
ち画像信号がレーザダイオードに与えられると、このレ
ーザダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴン
ミラー３１へ照射する。このポリゴンミラー３１はスキ
ャナモータ３１ａによって高速回転し、ポリゴンミラー
３１で反射した画像光が結像レンズ３２及び反射ミラー
３３を介して一定速度で回転する感光ドラム（像担持
体）１５の表面を選択的に露光するように構成されてい
る。

【００１５】次に上記画像形成部の構成について順次詳
細に説明する。

【００１６】〔像担持体ユニット〕ドラムユニット１３
は、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下
「感光ドラム」という。）１５と感光ドラム１５のホル
ダを兼ねるクリーニング装置の容器１４とを一体的に構
成したものであり、このドラムユニット１３は画像形成
装置本体に対して着脱自在に支持され、感光ドラム１５
の寿命に合わせて容易にユニット交換可能であるよう構
成されている。本実施の形態の感光ドラム１５は直径ｔ
のアルミシリンダの外側に有機光導電体層を塗布し、感
光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置の容器
１４に回転自在に支持されている。感光ドラム１５の周
上には、クリーナブレード１６、一次帯電手段１７が配
置され、また図示後方の一方端に図示しない駆動モータ
の駆動力を伝達することにより、感光ドラム１５を画像
形成動作に応じて矢印Ｒ１５方向に回転させるようにし
ている。

【００１７】〔帯電手段〕像形成手段としての一次帯電
手段１７は接触帯電方法を用いたものであり、導電ロー
ラを感光ドラム１５に当接させ、この導電ローラに電圧
を印加することによって感光ドラム１５の表面を一様に
帯電させるものである。

【００１８】〔クリーニング手段〕クリーニング手段は
現像手段によって感光ドラム１５に可視像化されたトナ
ーが中間転写体９に転写された後、感光ドラム１５上に
残ったトナーをクリーニングするものであり、クリーニ
ングされた廃トナーはクリーニング容器１４に蓄えられ
る。容器１４に蓄えられる廃トナーの量は、感光ドラム
１５の寿命より早く容器１４を満たすことはなく、した
がってクリーニング容器１４は、感光ドラム１５の寿命
交換時に同時に一体で交換処理される。

【００１９】〔現像手段〕像形成手段としての現像手段
は、上記潜像を可視像化するために、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする３個の回
転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃと１個のブラック現像
器２１Ｂから構成される。

【００２０】ブラック現像器２１Ｂは固定現像器であ
り、感光ドラム１５に対向した位置にスリーブ２１ＢＳ
が感光ドラム１５に対し微小間隔を持って配置され、感
光ドラム１５にブラックトナーによる可視像を形成す
る。

【００２１】ブラック現像器２１Ｂは容器内のトナーを
送り機構によって送り込み、スリーブ２１ＢＳの外周に
圧接された塗布ブレード２１ＢＢによって図示時計回り
に回転するスリーブ２１ＢＳの外周にトナーを薄層塗布
し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。またス
リーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、
潜像に応じて感光ドラム１５に対してトナー現像を行う
ものである。

【００２２】３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
は、軸２２を中心として回転する現像ロータリ２３にそ
れぞれ着脱可能に保持され、画像形成に際しては各現像
器が現像ロータリ２３に保持された状態で軸２２を中心
に回転移動し、所定の現像器が、感光ドラム１５に対向
した位置に止まり、さらに現像スリーブが感光ドラム１
５に対し微小間隔を持って対向するように位置決めされ
た後、感光ドラム１５に可視像を形成する。カラー画像
形成時には中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ２３
が回転しイエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０
Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いでブラック現像器２１Ｂ
の順で現像工程がなされ中間転写体９が４回転してイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのトナー
による可視像を順次形成し、その結果、フルカラー可視
像を中間転写体９上に形成する。

【００２３】図１ではイエロー現像器２０Ｙがドラムユ
ニット１３に対向した位置に位置決め静止している状態
を示している。イエロー現像器２０Ｙは容器内のトナー
を送り機構によって塗布ローラ２０ＹＲへ送り込み、図
示時計回り回転する塗布ローラ２０ＹＲ及び現像スリー
ブ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０ＹＢによっ
て図示時計方向に回転する現像スリーブ２０ＹＳの外周
にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦
帯電）する。潜像が形成された感光ドラム１５と対向し
た現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを印加すること
により、潜像に応じて感光ドラム１５上にトナー現像を
行うものである。

【００２４】マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０
Ｃについても上記同様なメカニズムでトナー現像が行わ
れる。

【００２５】また各現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの各
スリーブは各現像器が現像位置に回転移動されたとき画
像形成装置本体に設けられた各色現像用高圧電源の駆動
と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧が印
加され駆動が接続される。

【００２６】〔中間転写体〕中間転写体９はカラー画像
形成動作時には感光ドラム１５から４回の多重転写を受
けるため矢印Ｒ９方向に回転し、また多重転写を受けた
中間転写体９は電圧を印加された転写ローラ（転写機
構）１０とによって転写材２を挟み込み搬送することで
転写材２に中間転写体９上の各色トナー像を一括して転
写する。

【００２７】本実施の形態の中間転写体９は直径１８０
mmのアルミシリンダ１２の外周を中抵抗スポンジや中抵
抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成をしている。この中
間転写体９は回転自在に支持され一体的に固定されるギ
ヤ（不図示）に駆動を受けて回転する。

【００２８】中間転写体９は、保持部材により中間転写
体９の回転軸の両端が保持される構成となっている。こ
の保持部材と共に中間転写体９は、装置本体より着脱可
能（交換のため）な中間転写体ユニットとして構成され
る。中間転写体は、ユニット装着時、弾性部材であるバ
ネにより感光ドラム１５に当接し所定の押圧力で押圧さ
れ、感光ドラムと中間転写体との間に一次転写部が形成
される。

【００２９】中間転写体９の外周面には、垂直同期信号
の基準信号を生成するためのフラグ９ｂと、それを検知
するための光学センサ９ａが設けられている。

【００３０】〔給紙部〕給紙部は画像形成部へ転写材２
を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納したカ
セット１と給紙ローラ３、給送ローラ４、重送防止のリ
タードローラ５、給紙ガイド６、搬送ローラ７、レジス
トローラ８から主に構成される。画像形成時には給紙ロ
ーラ３が画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット１
内の転写材２を１枚ずつ分離給送するとともに、給紙ガ
イド６によってガイドし、搬送ローラ７を経由してレジ
ストローラ８に至る。画像形成動作中にレジストローラ
８は、転写材２を静止待機させる非回転の動作と、転写
材２を中間転写体９に向けて搬送する回転の動作とを所
定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像
と転写材２との位置合わせを行う。

【００３１】〔転写部〕転写部は揺動可能な転写ローラ
１０からなる。

【００３２】当接手段（転写部材）としての転写ローラ
１０は金属軸を中抵抗の発泡弾性体で巻いてあり、図示
上下に移動（中間転写体９に対して当接・離間）可能で
ある。上記中間転写体９上に４色のトナー像を形成して
いる間、すなわち中間転写体９が複数回転する間はその
画像を乱さぬよう、通常は転写ローラ１０は実線で示す
下方に位置し中間転写体９から離れている。上記中間転
写体９上に４色のトナー像が形成し終わった後、転写材
２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ロ
ーラ１０は二点鎖線で示す位置にカム部材（不図示）に
より、転写材２を介して中間転写体９に所定の圧で押し
つけられる。このとき同時に転写ローラ１０にはバイア
スが印加され中間転写体９上のトナー像は転写材２に転
写される。ここで中間転写体９と転写ローラ１０とはそ
れぞれ回転駆動されているため、両者に挟まれた状態の
転写材２は転写工程が行われると同時に、図示左方向に
所定の速度で搬送され、次工程である定着部２５にむけ
て送られる。

【００３３】〔定着部〕定着部２５は上記現像手段によ
り形成され、中間転写体９を介して転写材２上に転写さ
れたトナー像を定着させるものであり、図１に示すよう
に、転写材２に熱を加えるための定着ローラ２６と転写
材２を定着ローラ２６に圧接させるための加圧ローラ２
７とからなり、各ローラは中空ローラであり内部にそれ
ぞれヒータ２８、２９を有し回転駆動され同時に転写材
２を搬送するよう構成されている。すなわちトナー像を
保持した転写材２は定着ローラ２６と加圧ローラ２７と
により搬送されるとともに熱及び圧力が加えられること
によりトナーが転写材２表面に定着される。

【００３４】〔画像形成動作〕次に、上記のように構成
された画像形成装置によって画像形成を行う場合の動作
について説明する。まず、図１に示す給紙ローラ３を回
転してカセット１内の転写材２を１枚分離し、レジスト
ローラ８へと搬送する。

【００３５】一方、感光ドラム１５と中間転写体９とが
図示矢印方向へ回転し、帯電手段１７によって感光ドラ
ム１５表面を均一に帯電するとともに、スキャナ部３０
によりイエロー画像の光照射を行い、感光ドラム１５上
にイエロー潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエ
ロー現像器２０Ｙを駆動し、感光ドラム１５上の潜像に
イエロートナーが付着するように感光ドラム１５の帯電
極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加してイエロー現
像を行う。中間転写体９に上記トナーと逆特性の電圧を
電源より印加して感光ドラム１５上のイエロートナーを
中間転写体９上に一次転写する。

【００３６】上記のごとくイエロートナーの中間転写体
９への一次転写が終了すると、現像ロータリ２３が回転
し、次のマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、感光ドラ
ム１５に対向した位置に位置決めされ、イエローと同様
にしてマゼンタトナーが現像され、次いでシアン、ブラ
ックの潜像形成及び現像及び中間転写体９へのトナー重
ね転写を順次行い、中間転写体９の表面にイエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーからなるカラ
ー画像を形成する。

【００３７】そして中間転写体９表面のカラー画像が形
成された後、レジストローラ８で待機させておいた転写
材２を搬送し、転写ローラ１０にて転写材２を中間転写
体９に圧接すると同時に転写ローラ１０にトナーと逆特
性のバイアスを印加することで、中間転写体９上のカラ
ー画像を転写材２に転写する。中間転写体９から転写材
２へのトナー像の転写が終了後、転写ローラ１０は中間
転写体９から離間される。なお、転写ローラ１０と中間
転写体９との間に転写材２を挾持し搬送してトナー像転
写を行っている間、次の画像（２ページ目）のＹ画像が
感光ドラム上に形成開始される。感光ドラムにこのＹ画
像が形成完了後、次のＭ画像が形成開始される前に転写
ローラ１０は、中間転写体との間で転写材を挾持する当
接位置から離間位置へと移動される。転写材２は中間転
写体９から剥離され定着部２５へ搬送され、トナー定着
を行った後に排出ローラ対３４、３５、３６を介して本
体上部の排出トレイ３７上へ画像面を下向きにして排出
され、画像形成動作を終了する。

【００３８】中間転写体９から転写材２にトナー像を転
写後、中間転写体９上に残留する残留トナーをトナーの
正規の帯電極性とは逆極性に帯電する当接手段（帯電部
材）としての帯電ローラ３９（以後ＩＣＬローラと略
す）が中間転写体９に当接する。残留トナーを帯電終了
後、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間される。
なお、連続画像形成時、ＩＣＬローラ３９が中間転写体
９に当接している間、次の画像のＹ画像が感光ドラム上
に形成され、中間転写体９上に転写されたＹ画像がＩＣ
Ｌローラ３９による当接位置を通過する時は、ＩＣＬロ
ーラ３９は中間転写体９から離間されている。

【００３９】ＩＣＬローラ３９により帯電された残留ト
ナーは、１次転写位置で感光ドラムへ静電的に逆転写さ
れ、クリーナブレード１６によりクリーニング容器１４
に回収される。この残留トナーの逆転写工程と、次の画
像のＹ画像を感光ドラムから中間転写体９へ転写する転
写工程と、を１次転写電界により同時に行うことで画像
形成のスループットを向上することができる。

【００４０】図５は、本画像形成装置の概略システム図
である。２００は本画像形成装置を制御する外部制御装
置であるコントローラを示し、２０１はカラー画像形成
装置と前記コントローラ２００を接続するインターフェ
ース部である。インターフェース部２０１は、コントロ
ーラ２００が画像形成装置に対しコマンドを送信し、画
像形成装置がコントローラ２００にステータスを返答す
るシリアル通信部と画像データも含めた画像形成信号部
とからなる。２０２は調整手段としてのメイン制御ＣＰ
Ｕであり、定着部２０７（図１では２５）、中間転写体
（ＩＴＤ）９のフラグ９ｂを検知する光学センサ９ａ等
のセンサ部２０８、インターフェース部２０１より受信
する画像データに対しＰＷＭ制御等の画像処理を実行し
たり、光学センサ９ａからの出力信号ＲＴＯＰ信号から
画像形成のための垂直同期信号であるＴＯＰ信号を生成
したり、画像形成部２０９、具体的にはスキャナユニッ
ト３０より出力されるＢＤ同期信号から、水平同期信号
であるＬＳＹＮＣ信号を生成等、画像形成に関連する制
御を司る画像制御部２１０、レーザ出力やスキャナモー
タ等の画像出力制御を行う画像形成部２０９、サブＣＰ
Ｕのメカ制御ＣＰＵ２０３をそれぞれ制御する。コント
ローラ２００は、垂直同期信号ＴＯＰ信号と水平同期信
号ＬＳＹＮＣ信号に同期して、画像形成装置に対し画像
信号であるＶｉｄｅｏ信号を送出し画像形成する。メカ
制御ＣＰＵ２０３は中間転写体（ＩＴＤ）９を駆動する
ＩＴＤモータ２１１や転写ローラ１０の当接・離間を駆
動制御する転写ローラ駆動ソレノイド２１２をはじめと
するモータ、クラッチ等駆動部とセンサ部２０４、給紙
制御部２０５、高圧制御部２０６をそれぞれ制御する。
図は、高圧制御部２０６が、現像器２１ＢＳに対し現像
バイアスを、感光ドラム１５に対し帯電バイアスを、そ
して、中間転写体９に対し一次転写バイアスを制御して
いる概要を示している。図でＩＴＤＭＴＲ信号は、ＩＴ
Ｄモータ２１１の駆動信号に同期し出力される信号であ
る。

【００４１】図６は、色ずれ補正手段を説明する図であ
る。中間転写体９の周面上（回転軸方向端部）に設けら
れたフラグ９ｂを検知するための光学センサ９ａからの
出力信号ＲＴＯＰ信号は、中間転写体９上の画像形成位
置を示す絶対的な信号である。ＴＯＰ信号は、画像制御
部２１０（具体的にはゲートアレイ）が、ＲＴＯＰ信号
の立ち下がりから、ＢＤ信号をΔＰ、カウントした後、
出力するように制御する。つまり、中間転写体９上の絶
対的な位置から、ΔＰ×ＢＤ信号分だけ書き出し位置を
ずらすことが可能となる。このΔＰの値は可変制御可能
であり、メイン制御ＣＰＵ２０２が、画像制御部２１０
の内部のレジスタに所望の値を書き込むことにより可変
制御可能となる。

【００４２】図７は、フルカラー連続印字における１ペ
ージ目と２ページ目以降で、色ずれの補正制御を切り替
え実行する概要を示すタイミングチャートである。図が
示すところは、１枚目のＹ画像形成中は、転写ローラ１
０、ＩＣＬローラ３９が当接されていないため、ずれ補
正量ではΔＹ１となっているが、２枚目以降は、転写ロ
ーラ１０、ＩＣＬローラ３９が当接するため、ずれ補正
量はΔＹ２のずれ補正量で色ずれ補正制御を実行する。
このとき使用している転写材のサイズはＡ４サイズであ
り、これに転写可能なトナー像の最大長さは、１次転写
位置を経由して露光位置と２次転写位置との感光ドラ
ム、中間転写ドラムに沿ったキョリよりも短い構成とな
っている。

【００４３】上述の色ズレ補正制御とは、感光ドラム上
に露光手段により静電潜像を形成するタイミングを補
正、即ち、感光ドラムの回転軸方向及び／又は回転軸と
直交する方向の潜像の書き出し位置を補正することであ
る。また、このとき、感光ドラムの周速がわずかながら
変動してしまう場合には、上記の補正と共に潜像の長さ
（伸縮率）も補正してもよい。

【００４４】図８は、空回転挿入時の色ずれ補正制御の
概要を示すタイミングチャートである。コントローラ２
００から、シリアル通信により、空回転挿入指示のコマ
ンドが送られた画像形成装置は空回転挿入モードを実行
する。図７では、２枚目以降は、Ｙ画像形成時、転写ロ
ーラ１０、ＩＣＬローラ３９が当接するため、ずれ補正
量はΔＹ１とは異なった、転写ローラ１０、ＩＣＬロー
ラ３９の当接による潜像形成位置の変動分を見込んだΔ
Ｙ２のずれ補正量で色ずれ補正制御を実行した。しか
し、図８では、転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９が当
接している間は空回転が挿入されているため、その影響
を受けず、そのため、２枚目以降もΔＹ１のずれ補正量
で色ずれ補正制御を実行する。

【００４５】図９は、図７と図８で説明した、色ずれ補
正制御を実現するためのメイン制御ＣＰＵ２０２が実行
するＲＴＯＰ信号の入力により発生する割り込み処理プ
ログラムのフローチャートである。Ｓ１でＲＴＯＰ割り
込み処理は開始される。Ｓ２で、まず今回の割り込み
が、空回転のためのものか判定し、そうであれば、Ｓ１
３でコントローラ２００に対し画像データの出力を停止
させるために、ＴＯＰ信号のマスク処理を実行する。も
し空回転でなければ、以下の各色における色ずれ補正処
理を実行する。Ｓ３で、Ｙ用ＲＴＯＰ信号か判定し、Ｙ
ｅｓであれば、Ｓ３にて、画像制御部２１０つまりゲー
トアレイの書き出し位置調整レジスタ、レジ調整レジス
タΔＹ１を書き込む。次に、Ｓ４で、今回のＹ用ＲＴＯ
Ｐ信号が連続印字の２枚目以降のものか否かを判定す
る。Ｎｏつまり１枚目であれば、ΔＹ１のまま変更しな
いが、Ｙｅｓであれば、次にＳ５で、コントローラ２０
０からコマンドで空回転挿入を指示されたか否かを判定
する。もしＹｅｓであれば、転写ローラ１０の影響を受
けないために、ΔＹ１の補正値のまま変更しない。しか
し、Ｎｏであれば転写ローラ１０の影響をうけるため、
Ｓ６で色ずれ補正量を、ΔＹ２に変更する。Ｓ７で、Ｍ
用ＲＴＯＰ信号か判定する。Ｙｅｓであれば、Ｓ８に
て、画像制御部２１０つまりゲートアレイの書き出し位
置調整レジスタ、レジ調整レジスタにΔＭ１を書き込
む。Ｓ９で、Ｃ用ＲＴＯＰ信号か判定する。Ｙｅｓであ
れば、Ｓ１０にて、画像制御部２１０つまりゲートアレ
イの書き出し位置調整レジスタ、レジ調整レジスタにΔ
Ｃ１を書き込む。Ｓ１１で、Ｋ用ＲＴＯＰ信号か判定す
る。Ｙｅｓであれば、Ｓ１２にて、画像制御部２１０つ
まりゲートアレイの書き出し位置調整レジスタ、レジ調
整レジスタにΔＫ１を書き込む。Ｓ１４で、本ＲＴＯＰ
信号による割り込み処理を終了する。

【００４６】今回の説明では、本発明の本質ではないた
め、レジスタやスタックの退避処理等他の処理の説明は
省略した。

【００４７】以上述べたように、少なくとも２色以上の
カラー連続画像形成時において、画像形成条件、例え
ば、１ページ目か２ページ目以降かに応じて、色ずれ補
正手段の制御を切り替えることにより、即ち、転写ロー
ラ、ＩＣＬローラが中間転写体に当接した場合において
も、当接の影響を受けない１ページ目と当接の影響を受
ける２ページ目以降とで、色ずれ補正手段の制御を切り
替えるので、各状態における影響を最小限に抑え、最適
な色ずれ補正が可能となる。

【００４８】また、さらなる色ずれの補正を求めるユー
ザに対しては、選択的に空回転を挿入するモード（高画
質モード）を設けることで、スループットは低下する
が、連続画像形成における１ページ目と２ページ目以降
とがともに転写ローラ、ＩＣＬローラの当接の影響をう
けないので、色ずれ補正手段の制御を切り替えないよう
に制御しても、色ずれバンディングを極力抑えることが
でき、高品質画像を得ることができる。

【００４９】〈実施の形態２〉図１０に、本実施の形態
を示す。上述の実施の形態１では、色ずれ補正手段は、
図６で説明したように、ＲＴＯＰ信号の立ち下がりか
ら、ＢＤ信号をΔＰカウントしてＴＯＰ信号を出力し、
中間転写体９上の絶対的な位置から、ΔＰ×ＢＤ信号分
だけ書き出し位置をずらすことにより実現していた。さ
らには、このΔＰの値は可変制御可能であり、メイン制
御ＣＰＵ２０２が、画像制御部２１０の内部のレジスタ
に所望の値を書き込むことにより可変制御可能であっ
た。本実施の形態では、ΔＰのカウント対象がＢＤ信号
ではなく、ＩＴＤモータの駆動信号に同期し出力される
ＩＴＤＭＴＲ信号により実現していることが特徴であ
る。

【００５０】図１１は、図５のＩＴＤモータを駆動する
信号の波形例を示したものである。同図は、２相励磁駆
動である。同図でもわかるとおり、各位相（２ステッ
プ）と進めるタイミングとに同期して、ＩＴＤＭＴＲ信
号を出力する。

【００５１】図１２に示すフローチャートは、図１１の
信号を出力するためにメカ制御ＣＰＵ２０３が実行す
る、ＩＴＤモータタイマ割込み処理を説明するものであ
る。割込み処理内でＩＴＤＭＴＲ信号をオンし（Ｓ２
１）、Ｓ２２でφ_A 〜φ_-Bの各位相出力パターンの更新
処理を実行し、Ｓ２３でＩＴＤＭＴＲ信号をオフする。

【００５２】このように、画像の水平同期に関わる信号
の、ＢＤ信号や、ＩＴＤモータを駆動する信号でも、ま
た、画像制御部に入力されるクロック信号から形成され
る信号でもよく、要するに、レジスタを定期的にカウン
ト可能な信号であれば種々応用可能である。

【００５３】以上の実施例１、２では、１つの感光ドラ
ムを用いてトナー像を形成し中間転写ドラムへ順次重ね
転写する方式の画像形成装置について説明してきたが、
これに限られず、図１３に示すような、複数（例えば４
つ）の感光ドラムを設けて、複数の感光ドラムから中間
転写ドラムへトナー像を順次重ね転写する画像形成装置
にも本発明は適用できる。なお、このような画像形成装
置においても、例えば、実施例１、２と同様の転写ロー
ラ１０が中間転写ドラムに当接・離間可能な構成となっ
ている場合である。この場合にも複数の転写材に連続し
て画像を形成する場合、１ページ目と２ページ目以降と
で感光ドラム１１５ａ〜１１５ｄのうちの所定の感光ド
ラムにトナー像（潜像）を形成するタイミングを調整す
ることで色ズレを防止することができる。例えば、次の
ような場合がある。

【００５４】感光ドラム１１５ａ、１１５ｂ上にＹ画像
とＭ画像とを形成している間、転写ローラ１０が当接位
置に存在する場合は、色ズレを防止するために、Ｙ画像
とＭ画像に対して、Ｃ画像とＫ画像（ブラック）が中間
転写ドラム上で適正に重ね合うように、感光ドラム１１
５ａ、１１５ｂ上にＹ画像とＭ画像を形成する際、上述
した色ズレ補正制御を行う。

【００５５】上記の実施例では色ズレを引き起こす原因
が転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９であったが、これ
に限らず、あらゆる変形例についても本発明は適用でき
る。さらに中間転写体としてドラム状のものについて説
明したが、ベルト状のものについても本発明は適用でき
る。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、像形成手段により像担
持手段へトナー像を形成開始するときに、当接手段が第
１の位置に存在するか第２の位置に存在するかに応じ
て、制御手段は、像形成手段による像形成開始タイミン
グを異ならせるので、中間転写体に順次重ねて転写され
るトナー像の色ずれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す断
面図。

【図２】転写機構が色ずれを引き起こすメカニズムを説
明する図。

【図３】転写機構が色ずれを引き起こすことを説明する
タイミングチャート。

【図４】空回転により色ずれを回避することを説明する
タイミングチャート。

【図５】本発明に係る画像形成装置のシステムブロック
図。

【図６】色ずれ補正制御を説明する図。

【図７】色ずれ補正手段により転写機構の影響を低減す
ることを説明する図。

【図８】空回転挿入時の色ずれ補正手段により転写機構
の影響を低減することを説明する図。

【図９】図８と図９を実現するためのフローチャート。

【図１０】実施の形態２を説明するためのタイミングチ
ャート。

【図１１】ＩＴＤモータを駆動する信号の波形例を示す
図。

【図１２】図１１に示す信号を出力するためにメカ制御
ＣＰＵが実行する、ＩＴＤモータタイマ割込み処理を説
明する図。

【図１３】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す
断面図。

【符号の説明】

２転写材９中間転写体９ａ光学センサ９ｂフラグ１０転写機構（転写ローラ）１３ドラムユニット１５像担持体（感光ドラム）１７帯電手段２０Ｙイエロー現像器２０Ｍマゼンタ現像器２０Ｃシアン現像器２１Ｂ黒現像器２５定着部３０スキャナ部Ｐ潜像形成位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能な像担持手段と、前記像担持手
段に複数色のトナー像を形成する像形成手段と、前記像
担持手段に当接可能であって回転可能な中間転写体と、
を有し、前記像形成手段により形成される前記像担持手
段上の前記複数色のトナー像は前記中間転写体に順次重
ねて転写され、前記中間転写体上の前記複数色のトナー
像は転写材に転写される画像形成装置において、前記中間転写体に当接する第１の位置と、前記第１の位
置に対して前記中間転写体から離れる第２の位置と、に
移動可能な当接手段と、前記像形成手段による前記像担持手段への像形成開始タ
イミングを制御する制御手段と、を有し、前記像形成手段により前記像担持手段へトナー像を形成
開始するときに、前記当接手段が前記第１の位置に存在
するか前記第２の位置に存在するかに応じて、前記制御
手段は、前記像形成手段による前記像形成開始タイミン
グを異ならせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記当接手段は、前記像形成手段により
前記像担持手段に前記複数色のうち所定数の色のトナー
像を形成する間、前記第１の位置に存在することを特徴
とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記当接手段は、前記像担持手段に前記
所定数の色のトナー像を形成完了後であって、前記像担
持手段に前記所定数の色の次色のトナー像を形成する前
に、前記第２の位置へ移動することを特徴とする請求項
２の画像形成装置。
【請求項４】前記当接手段は、前記像形成手段により
前記像担持手段に前記複数色のうち最初の色のトナー像
を形成する間、前記第１の位置に存在することを特徴と
する請求項１の画像形成装置。
【請求項５】前記当接手段は、前記像形成手段により
前記最初の色のトナー像を前記像担持手段に形成完了後
であって、前記像形成手段により前記最初の色の次色の
トナー像を前記像担持手段に形成開始する前に、前記第
２の位置へ移動することを特徴とする請求項４の画像形
成装置。
【請求項６】前記画像形成装置は、前記当接手段が前
記第１の位置に存在する間に、前記像形成手段により前
記像担持手段にトナー像を形成開始する第１のモード
と、前記当接手段が前記第１の位置から前記第２の位置
へ移動完了後、前記像形成手段により前記像担持手段に
トナー像を形成開始する第２のモードと、を選択可能で
あり、前記第１のモードが選択されたとき、前記制御手
段による前記像形成開始タイミングを制御することを特
徴とする請求項１乃至５のいずれかの画像形成装置。
【請求項７】前記当接手段は、前記中間転写体上の前
記複数色のトナー像を転写材に転写する転写部材を備え
ることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項８】前記転写部材は、前記中間転写体から転
写材へ前記複数色のトナー像を転写するために転写材を
前記中間転写体に押圧する前記第１の位置と、前記中間
転写体から転写材へ前記複数色のトナー像を転写完了
後、前記第１の位置に対して前記中間転写体から離れる
前記第２の位置と、に移動可能であることを特徴とする
請求項７の画像形成装置。
【請求項９】第１の転写材と次の第２の転写材に連続
して像を形成する場合、前記転写部材は、前記中間転写
体から前記第１の転写材に前記複数色の像を転写開始し
てから、前記像形成手段により前記第２の転写材用の最
初の色の像を前記像担持手段に形成完了するまでの間、
前記第１の位置に存在することを特徴とする請求項７又
は８の画像形成装置。
【請求項１０】前記転写部材は、前記像形成手段によ
り前記最初の色の像を前記像担持手段に形成完了後、前
記第２の位置へ移動することを特徴とする請求項９の画
像形成装置。
【請求項１１】前記画像形成装置は、第１の転写材と
次の第２の転写材に連続して前記複数色のトナー像を形
成する場合、前記中間転写体から前記第１の転写材に前
記複数色の像を転写する間に、前記像形成手段により前
記像担持手段に前記第２の転写材用の前記複数色のうち
最初の色のトナー像を形成開始する第１のモードと、前
記中間転写体から前記第１の転写材に前記複数色のトナ
ー像を転写完了後、前記像形成手段により前記像担持手
段に前記最初の色の像を形成する第２のモードと、を選
択可能であることを特徴とする請求項８の画像形成装
置。
【請求項１２】前記第１のモードが選択されたとき、
前記制御手段により前記像形成開始タイミングを制御す
ることを特徴とする請求項１１の画像形成装置。
【請求項１３】前記当接手段は、前記中間転写体から
転写材に前記複数色のトナー像を転写後、前記中間転写
体上に残留する残留トナーを帯電する帯電部材を備え、
前記帯電部材により帯電された前記残留トナーは前記中
間転写体から前記像担持体に静電的に転写されることを
特徴とする請求項１２の画像形成装置。
【請求項１４】前記帯電部材は、前記残留トナーを帯
電するために前記中間転写体に当接する前記第１の位置
と、前記第１の位置に対して前記中間転写体から離れる
前記第２の位置と、に移動可能である。
【請求項１５】前記画像形成装置は、前記中間転写体
から前記像担持体に転写された前記残留トナーを回収す
る回収手段を有することを特徴とする請求項１４の画像
形成装置。
【請求項１６】前記像形成手段は、前記複数色のトナ
ー像が順次形成される１つの像担持体を備え、前記像担
持体から前記中間転写体へ前記複数色のトナー像は順次
重ねて転写されることを特徴とする請求項１乃至１５の
いずれかの画像形成装置。
【請求項１７】前記像形成手段は、帯電された前記像
担持体を露光する露光手段を備え、前記露光手段は前記
像担持体に潜像を形成することを特徴とする請求項１６
の画像形成装置。
【請求項１８】前記制御手段は、前記露光手段による
露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項
１７の画像形成装置。
【請求項１９】前記像形成手段は、前記潜像をトナー
で現像する現像手段を備えることを特徴とする請求項１
８の画像形成装置。
【請求項２０】前記像担持手段は前記複数色のトナー
像がそれぞれ形成される複数の像担持体を備え、前記複
数の像担持体上の前記複数色のトナー像は前記中間転写
体に順次重ねて転写されることを特徴とする請求項１乃
至１９のいずれかの画像形成装置。
【請求項２１】前記像形成手段は、前記複数の像担持
体上の前記複数色のトナー像をそれぞれ形成するために
複数設けられることを特徴とする請求項２０の画像形成
装置。
【請求項２２】前記各像形成手段は、帯電された前記
像担持体を露光する露光手段を備え、前記露光手段は前
記像担持体に潜像を形成することを特徴とする請求項２
１の画像形成装置。
【請求項２３】前記制御手段は、前記露光手段による
露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項
２２の画像形成装置。
【請求項２４】前記各像形成手段は、前記潜像をトナ
ーで現像する現像手段を備えることを特徴とする請求項
２１乃至２３のいずれかの画像形成装置。
【請求項２５】前記画像形成装置は、前記像担持手段
を備える第１のユニットを有し、前記第１のユニットは
装置本体から着脱可能であることを特徴とする請求項１
乃至２４のいずれかの画像形成装置。
【請求項２６】前記画像形成装置は、前記中間転写体
を備える第２のユニットを備え、前記第２のユニットは
装置本体から着脱可能であることを特徴とする請求項１
乃至２５のいずれかの画像形成装置。
【請求項２７】前記第２のユニットが装置本体に装着
されたとき、前記中間転写体は前記像担持手段に所定の
圧力で押圧されることを特徴とする請求項２６の画像形
成装置。
【請求項２８】前記中間転写体は弾性層を備えること
を特徴とする請求項２６又は２７の画像形成装置。
【請求項２９】前記制御手段は、前記像担持手段の回
転軸方向における前記像形成開始タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれかの画像形
成装置。
【請求項３０】前記制御手段は、前記像担持手段の回
転軸と実質的に直交する方向における前記像形成開始タ
イミングを制御することを特徴とする請求項１乃至２９
のいずれかの画像形成装置。
【請求項３１】前記制御手段は、前記像担持手段の回
転軸と実質的に直交する方向におけるトナー像の長さを
制御することを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか
の画像形成装置。