JP2000066290A - 撮影装置及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、指定された撮影条件に応じ
て被写体の撮影対象面から奥行き方向の被写界深度を求
め、この求めた被写界深度を示す情報を被写体の撮影対
象面とともに表示して、撮影前に被写体の被写界深度を
明確に示すことである。 【解決手段】 ＣＰＵ１０１は、撮影条件テーブルから
被写体の「正面撮影」に必要なレンズ情報（ズーム、フ
ォーカス、アイリス）を抽出し、このレンズ情報を自動
調整値として撮影制御装置３０に渡して、当該被写体正
面撮影時の前深度、ジャストピント、後深度を計算さ
せ、計算結果を取得すると、先に撮影画像ファイルに保
存された当該被写体の天面画像データに被写界深度の各
ラインを重ね合わせて表示装置１０５に別ウインドウ枠
に表示させ、その被写界深度を示すラインの範囲内でユ
ーザーにより任意指定される撮影条件に応じて、正面撮
影用のレンズ情報を調整して、その調整値を撮影制御装
置３０に渡して、当該被写体の正面撮影を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、指定された撮影条
件に応じて撮影用パラメータを自動的に調整する撮影装
置に関わり、特に、被写体の撮影対象面から奥行き方向
の被写界深度を撮影画面上に表示する撮影装置及びその
表示制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動機構とこの駆動機構を制御す
る制御部とを備えた機器においては、その駆動機構に
は、各駆動部を駆動するモータと、各駆動部の近傍には
駆動状態（移動量）を検出する各種センサとしてポテン
ショメータを備えており、制御部は、各駆動部の駆動状
態を各ポテンショメータからフィードバックさせること
により、各駆動部の駆動状態を制御している。

【０００３】このようなモータ駆動機構を備えた機器と
しては、例えば、モータ駆動されるカメラを搭載した撮
影装置があり、この撮影装置では、撮影条件を任意ある
いは自動的に調整するため、カメラにおけるズーム、フ
ォーカス、絞り等の各駆動部をモータ駆動し、各駆動部
の近傍には駆動状態（移動量）を検出する各種センサと
してポテンショメータを備えており、制御部は、各駆動
部の駆動状態を各ポテンショメータからフィードバック
させることにより、各駆動部の駆動状態を制御して、指
定された撮影条件を自動的に設定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の撮影装置にあっては、立体である被写体の撮影条件
の指定に際して、その被写体の撮影面（正面、天面、側
面、俯瞰等）の指定を行った場合、その指定された撮影
対象面に対するカメラのズーム、フォーカス、アイリス
（絞り）等は自動的に調整されるが、そのカメラ側で調
整される絞り値に応じて決定される焦点深度と、この焦
点深度により当該被写体の撮影対象面から奥行き方向に
設定される被写界深度と、の対応関係が明確に示されて
いなかったため、指定した撮影条件により撮影された被
写体の撮影結果が、その撮影条件により予め予想した撮
影結果と異なるものになってしまうといった問題が発生
していた。

【０００５】本発明の課題は、指定された撮影条件に応
じて被写体の撮影対象面から奥行き方向の被写界深度を
求め、この求めた被写界深度を示す情報を被写体の撮影
対象面とともに表示して、撮影前に被写体の被写界深度
を明確に示すことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
撮影対象の複数面を撮影する撮影装置において、前記撮
影対象面の奥行き方向の画像を予め撮影する奥行き画像
撮影手段と、前記撮影対象面に対する奥行き方向の撮影
時における焦点位置を求める焦点位置算出手段と、この
焦点位置算出手段により求められた焦点位置を示す表示
位置に、前記奥行き画像撮影手段により予め撮影された
撮影対象面の奥行き方向の撮影画像を重ね合わせて表示
手段に表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴と
している。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、撮影対
象の複数面を撮影する撮影装置において、奥行き画像撮
影手段が、前記撮影対象面の奥行き方向の画像を予め撮
影し、焦点位置算出手段が、前記撮影対象面に対する奥
行き方向の撮影時における焦点位置を求めると、表示制
御手段が、この焦点位置算出手段により求められた焦点
位置を示す表示位置に、前記奥行き画像撮影手段により
予め撮影された撮影対象面の奥行き方向の撮影画像を重
ね合わせて表示手段に表示する。

【０００８】したがって、オペレータは撮影前に被写体
の撮影対象面の奥行き方向の焦点位置を確認しながら、
意図する焦点位置に調節して、被写体の正面画像、天面
画像、あるいは俯瞰画像等を撮影することができ、撮影
装置の信頼性を向上させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１〜図１１は、本発明を適
用した撮影システムの一実施の形態を示す図である。

【００１０】まず、構成を説明する。図１は、本実施の
形態における撮影システム１の全体構成を示す外観斜視
図である。この図１において、撮影システム１は、画像
処理装置１０と、撮影装置４０と、から構成されてい
る。

【００１１】図１において画像処理装置１０は、後述す
る画像処理に関わる制御系の各機能を内蔵する本体１１
と、その画像処理内容に関わる各種画面を表示するＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等により構成されたディスプレ
イ１２と、各種のコマンドや指示内容を入力するキーボ
ード１３と、ディスプレイ１２に表示される各種画面上
で各種指示を指示操作するマウス１４と、を備える。

【００１２】撮影装置４０は、被写体をセッティングし
て撮影環境を設定するための各種機能を収納するケース
４０１と、ケース４０１の図中手前側の開口部に回動可
能に組み付けられてカメラチルト台４０３にセットされ
たデジタルカメラ２０の撮影方向の設定を行うと共に外
光を遮断するフード４０２と、フード４０２の図中手前
側の開口部に回動可能に組み付けられてセットされたデ
ジタルカメラ２０のチルト角を設定するカメラチルト台
４０３と、から構成されている。

【００１３】さらに撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、後述するフード駆動部４０７に取り
付けられた非常停止用の非常停止ボタン４０４と、ケー
ス４０１内部に収納された被写体台座４０５に被写体
（商品）をセットする際に開閉する側面扉４０６と、フ
ード４０２を回動駆動するフード駆動部４０７と、が備
えられている。

【００１４】また、撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、上記画像処理装置１０から入力され
る各駆動部を制御する制御信号に応じて撮影装置４０の
各駆動部に駆動制御信号を出力する撮影制御系を内蔵す
る撮影制御装置３０が取り付けられている。

【００１５】また、画像処理装置１０とデジタルカメラ
２０、及び撮影制御装置３０との間には、撮影に関わる
各種制御信号や各種検出信号を授受するためのケーブル
Ｃが接続されている。

【００１６】次いで、上記被写体台座４０５の詳細構成
について図２（ａ）、（ｂ）に示す断面図を参照して説
明する。被写体台座４０５は、図２（ａ）に示すよう
に、昇降機構４５１、回転機構４５２、及び載置部材４
５３を備えている。昇降機構４５１は、図２（ａ）に示
すように、筒状機構部４５４と、駆動機構部４５５とか
ら構成されている。

【００１７】筒状機構部４５４は、撮影ボックス４０の
ケース４０１内の底面上に配置される固定円筒体４５６
と、この固定円筒体４５６を包み込んだ状態で固定円筒
体４５６に上下方向に移動可能に保持された昇降円筒体
４５７と、この昇降円筒体４５７のほぼ中心部に保持さ
れたシャフト４５８とから構成されている。この場合、
シャフト４５８は、その上部側が常に上方に突出し、そ
の下部側が昇降円筒体４５７内に保持されている。

【００１８】駆動機構部４５５は、固定円筒体４５６の
内面に上下方向に設けられたラック４５９と、昇降円筒
体４５７内の下部に設けられたモータ４６０と、モータ
４６０の出力軸に設けられて固定円筒体４５６のラック
４５９に噛み合うピニオン４６２とから構成されてい
る。

【００１９】この昇降機構４５１では、モータ４６０に
よってピニオン４６２が回転すると、この回転に伴って
図２（ｂ）に示すようにピニオン４６２がラック４５９
に沿って上下方向に移動することにより、ピニオン４６
２が設けられた昇降円筒体４５７が上下方向に移動す
る。

【００２０】回転機構４５２は、図２（ａ）に示すよう
に、昇降円筒体４５７の上方に突出したシャフト４５８
の上端部に回転自在に取り付けられた回転ケース４６３
を備えている。この回転ケース４６３は、その内部に
は、シャフト４５８の上端部に固定された太陽歯車４６
４が配置されており、回転ケース４６３の上面には、回
転用モータ４６５が設けられている。この回転用モータ
４６５の出力軸には、太陽歯車４６４に噛み合って転動
する遊星歯車４６７が取り付けられている。

【００２１】この回転機構４５２では、回転用モータ４
６５によって遊星歯車４６７が回転すると、この遊星歯
車４６７がその回転に伴って太陽歯車４６４の外周に沿
って転動し、これにより回転ケース４６３がシャフト４
５８を中心に回転する。

【００２２】回転ケース４６３上には、これと一体的に
回転する台座４６８が取り付けられている。この台座４
６８は、回転ケース４６３の外形よりも大きい円筒形状
に形成されている。この台座４６８の上面には、図２
（ａ）に示すように、回転板４６９が設けられている。
この回転板４６９の下面には、図示しない磁気シールド
板が設けられた磁性板を備えており、この磁性板の上面
に設けられたコア部に巻き付けられたコイルが通電され
ると、磁界を発生する。また、このコイル及びコア部
は、滑りやすいシリコーン等の潤滑樹脂の樹脂部材で覆
われており、この樹脂部材の上面は平坦面に形成され
る。

【００２３】載置部材４５３は、回転機構４５２の回転
板４６９上に背景シート４１３を介して配置されてい
る。この載置部材４５３は、図示しない磁性板を有し、
その下面に滑りやすいシリコーン等の潤滑樹脂の樹脂部
材が設けられ、上面に被写体が載置され、回転板４６９
の磁性板に設けられたコイルによって発生した磁力によ
り、その磁性板に背景シート４１３を介して吸着され
る。なお、背景シート４１３は、図３に示すように、被
写体台座４０５の図中右側部分には設置された背景板４
１１の上端部にクリップ４１２により止められている。
この背景シート４１３により背景板４１１前面と被写体
台座４０５の台座部分を覆って、被写体台座４０５に置
かれた被写体の背景色等を統一して、良好な撮影環境を
形成するようにしている。さらに、背景板４１１より図
中右側部分には開閉可能な背面扉４０１ａが設けられて
おり、背景板４１１や背景シート４１３の交換を可能に
している。

【００２４】この載置部材４５３では、回転ケース４６
３とともに台座４６８及び回転板４６９が回転すると、
これに伴って回転板４６９の磁性板に発生する磁力によ
り吸着された載置部材４５３の磁性板が回転し、これに
より被写体が回転することになるが、回転板４６９の磁
性板と載置部材４５３の磁性板との間に介在された背景
シート４１３は、その表裏面に潤滑樹脂が接触して滑る
ので、磁性板とともに回転することがなく、常に一定の
状態が維持される。

【００２５】なお、昇降円筒体４５７内の下部に設けら
れたモータ４６０には、その回転位置を検出するための
ポテンショメータ４６１が内蔵され、回転機構４５２に
設けられた回転用モータ４６５には、その回転位置を検
出するためのポテンショメータ４６６が内蔵されてい
る。

【００２６】また、図３に示す撮影装置４０において、
ケース４０１内部の図中左上部分には照明装置４０８が
取り付けられており、その右下部分の被写体台座４０５
に置かれた被写体に光を照射する。この照明装置４０８
の照度は、上記撮影制御装置３０内の照明制御部３０７
により制御される。また、ケース４０１内部の図中右上
部分にはミラー４０９が開閉可能な扉４１０に取り付け
られており、このミラー４０９を利用して被写体台座４
０５に置かれた被写体の上面をデジタルカメラ２０の撮
像面に投影させる。また、ミラー４０９を取り付けた扉
４１０は、開いた状態でミラー４０９のメンテナンス等
が可能である。

【００２７】次いで、画像処理装置１０内部の制御系１
００の構成について図４に示すブロック図を参照して説
明する。図４において、画像処理装置１０の制御系１０
０は、ＣＰＵ１０１、入力装置１０２、ＲＡＭ１０３、
Ｉ／Ｆ１０４、表示装置１０５、記憶装置１０６、及び
記憶媒体１０７により構成されており、記憶媒体１０７
を除く各部はバス１０８に接続されている。

【００２８】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、記憶装置１０６内に格納されているシステムプロ
グラム及び当該システムに対応する画像処理プログラム
をＲＡＭ１０３内の図示しないプログラム格納領域に展
開し、入力装置１０２から入力される各種指示あるいは
データをＲＡＭ１０３内に一時的に格納し、この入力指
示及び入力データに応じて記憶装置１０６内に格納され
た画像データに対して各種画像処理を実行し、その処理
結果をＲＡＭ１０３内に格納するとともに、表示装置１
０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理
結果を入力装置１０２から入力指示される記憶装置１０
６内の保存先に保存する。

【００２９】また、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０にお
ける被写体の撮影に際して後述する撮影処理（図７参
照）を実行し、被写体台座４０５に立体の被写体がセッ
トされ、入力装置１０２からの指示により自動撮影が指
定されると、撮影条件を指定させる撮影条件指定画面を
表示装置１０５に表示して、「撮影条件名」を指定させ
るとともに、立体の被写体（商品）の撮影面（正面、天
面、俯瞰、側面）を指定させ、「正面撮影」が指定され
ると、まず、被写体の「天面画像」を撮影するため、記
憶装置１０６内に予め格納された撮影条件テーブルに被
写体の撮影面（正面、天面、俯瞰、側面）別に設定され
た撮影条件のうち、天面撮影条件パラメータに基づい
て、撮影装置４０におけるデジタルカメラ２０の撮影条
件（ズーム、フォーカス、アイリス）、フード４０２の
回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、被写体台
座４０５の高さと回転位置、及び照明装置４０８の照度
を移動・調整するように各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を
介して撮影制御装置３０に出力し、当該被写体の天面を
撮影させ、その天面画像データを記憶装置１０６内の撮
影画像ファイルに保存する。

【００３０】そして、ＣＰＵ１０１は、上記撮影条件テ
ーブルから被写体の「正面撮影」に必要なレンズ情報
（ズーム、フォーカス、アイリス）を抽出し、このレン
ズ情報を自動調整値として撮影制御装置３０に渡して、
当該被写体正面撮影時の前深度、ジャストピント、後深
度を計算させ、撮影制御装置３０から計算結果を取得す
ると、先に撮影画像ファイルに保存された当該被写体の
天面画像データに被写界深度の各ラインを重ね合わせて
表示装置１０５に別ウインドウ枠に表示させ、その被写
界深度を示すラインの範囲内でユーザーにより任意指定
される撮影条件に応じて、正面撮影用のレンズ情報を調
整して、その調整値を撮影制御装置３０に渡すととも
に、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３の
チルト角、被写体台座４０５の高さと回転位置、及び照
明装置４０８の照度を正面撮影に応じた状態に移動・調
整して、当該被写体の正面撮影を実行させる。

【００３１】また、ＣＰＵ１０１は、撮影処理において
被写体の「天面撮影」が指定された場合は、後述する天
面撮影処理（図８参照）を実行し、被写体の「正面画
像」を撮影するため、上記撮影条件テーブルに設定され
た正面撮影条件パラメータに基づいて、撮影装置４０に
おけるデジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォー
カス、アイリス）、フード４０２の回転位置、カメラチ
ルト台４０３のチルト角、被写体台座４０５の高さと回
転位置、及び照明装置４０８の照度を移動・調整するよ
うに各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置
３０に出力し、当該被写体の正面を撮影させ、その正面
画像データを記憶装置１０６内の撮影画像ファイルに保
存する。

【００３２】そして、ＣＰＵ１０１は、上記撮影条件テ
ーブルから被写体の「天面撮影」に必要なレンズ情報
（ズーム、フォーカス、アイリス）を抽出し、このレン
ズ情報を自動調整値として撮影制御装置３０に渡して、
当該被写体天面撮影時の前深度、ジャストピント、後深
度を計算させ、撮影制御装置３０から計算結果を取得す
ると、先に撮影画像ファイルに保存された当該被写体の
天面画像データに被写界深度の各ラインを重ね合わせて
表示装置１０５に別ウインドウ枠に表示させ、その被写
界深度を示すラインの範囲内でユーザーにより任意指定
される撮影条件に応じて、天面撮影用のレンズ情報を調
整して、その調整値を撮影制御装置３０に渡すととも
に、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３の
チルト角、被写体台座４０５の高さと回転位置、及び照
明装置４０８の照度を天面撮影に応じた状態に移動・調
整して、当該被写体の天面撮影を実行させる。

【００３３】さらに、ＣＰＵ１０１は、撮影処理におい
て被写体の「俯瞰撮影」が指定された場合は、被写体の
「側面画像」を撮影するため、上記撮影条件テーブルに
設定された側面撮影条件パラメータに基づいて、撮影装
置４０におけるデジタルカメラ２０の撮影条件（ズー
ム、フォーカス、アイリス）、フード４０２の回転位
置、カメラチルト台４０３のチルト角、被写体台座４０
５の高さと回転位置、及び照明装置４０８の照度を移動
・調整するように各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して
撮影制御装置３０に出力し、当該被写体の側面を撮影さ
せ、その側面画像データを記憶装置１０６内の撮影画像
ファイルに保存する。

【００３４】そして、ＣＰＵ１０１は、上記撮影条件テ
ーブルから被写体の「俯瞰撮影」に必要なレンズ情報
（ズーム、フォーカス、アイリス）を抽出し、このレン
ズ情報を自動調整値として撮影制御装置３０に渡して、
当該被写体俯瞰撮影時の前深度、ジャストピント、後深
度を計算させ、撮影制御装置３０から計算結果を取得す
ると、先に撮影画像ファイルに保存された当該被写体の
側面画像データに被写界深度の各ラインを重ね合わせて
表示装置１０５に別ウインドウ枠に表示させ、その被写
界深度を示すラインの範囲内でユーザーにより任意指定
される撮影条件に応じて、俯瞰撮影用のレンズ情報を調
整して、その調整値を撮影制御装置３０に渡すととも
に、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３の
チルト角、被写体台座４０５の高さと回転位置、及び照
明装置４０８の照度を天面撮影に応じた状態に移動・調
整して、当該被写体の俯瞰撮影を実行させる。

【００３５】入力装置１０２は、図１に示したキーボー
ド１３とマウス１４を含み、キーボード１３において押
下されたキーの押下信号やマウス１４の位置信号をＣＰ
Ｕ１０１に出力する。

【００３６】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１が上記各種アプリケーションプログラ
ムを実行する際に各種プログラムを展開するプログラム
格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１０１が上記各種
処理を実行する際に処理されるデータや画像データ等を
展開するメモリ領域を形成する。

【００３７】Ｉ／Ｆ１０４は、ケーブルＣを介して撮影
制御装置３０と接続され、ＣＰＵ１０１から入力される
各種指示信号を撮影制御装置３０に送信するとともに、
撮影制御装置３０から送信される各種検出信号や画像信
号を受信してＣＰＵ１０１に出力する。

【００３８】表示装置１０５は、図１に示したディスプ
レイ１２であり、ＣＰＵ１０１から入力される各種表示
データ（撮影条件指定画面や画像データ等）を表示す
る。

【００３９】記憶装置１０６は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体１０７を有しており、こ
の記憶媒体１０７は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体１０７は
記憶装置１０６に固定的に設けたもの、若しくは着脱自
在に装着するものであり、この記憶媒体１０７には上記
システムプログラム及び当該システムに対応する画像処
理プログラム、撮影処理プログラム、及び各処理プログ
ラムで処理されたデータ等を記憶する。

【００４０】また、この記憶媒体１０７に記憶するプロ
グラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他
の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、
通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒
体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体１０７に記憶
されているプログラム、データを通信回線を介して使用
する構成にしてもよい。

【００４１】また、記憶装置１０６は、上記ＣＰＵ１０
１における撮影処理に際して利用される撮影条件テーブ
ルと撮影画像ファイルを格納しており、これらの構成を
図５に示す。

【００４２】図５（ａ）は、撮影条件テーブルの構成を
示しており、「撮影条件名」に対応して被写体の撮影方
向を示す「正面、天面、俯瞰、側面」毎に、デジタルカ
メラ２０における「カメラ内制御値（ズーム、フォーカ
ス、アイリス）」と、カメラチルト台４０３における
「カメラ台座角度」と、被写体台座４０５における「被
写体台座高さ」と、フード４０２における「フード角
度」と、照明装置４０８における「照度」と、を対応付
けて記憶するように構成されている。

【００４３】図５（ｂ）は、撮影画像ファイルの構成を
示しており、「ファイル名」に対応して「画像データ」
と、「撮影条件値（撮影方向、ズーム、フォーカス、絞
り、カメラ台座角度、被写体台座高さ、フード角度）」
と、「被写体データ（商品名等）」と、「フラグ」と、
を対応付けて記憶するように構成されている。

【００４４】次いで、デジタルカメラ２０と撮影制御装
置３０内部の各制御系２００、３００の構成について図
６に示すブロック図を参照して説明する。図６におい
て、デジタルカメラ２０の制御系２００は、Ｉ／Ｆ２０
１、カメラ制御部２０２、画像メモリ２０３、モータ２
０４〜２０６、ズーム２０７、フォーカス２０８、絞り
２０９、及びポテンショメータ２１０〜２１２により構
成されている。

【００４５】Ｉ／Ｆ２０１は、撮影制御装置３０内のＩ
／Ｆ３０１を介して入力される各種撮影制御信号を受信
してカメラ制御部２０２に出力し、ポテンショメータ２
１０〜２１２から入力される各検出信号をカメラ制御部
２０２に出力するとともに、撮影制御装置３０内のＩ／
Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送信する。

【００４６】カメラ制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０１から
入力される各種撮影制御信号に従ってモータ２０４〜２
０６にそれぞれ駆動制御信号を出力して駆動制御し、所
定の撮影条件に対応するようにズーム２０７、フォーカ
ス２０８、及び絞り２０９を所定位置に移動させ、ポテ
ンショメータ２１０〜２１２からフィードバックされる
ズーム位置、フォーカス位置、及びアイリス位置の各検
出信号に基づいて、ズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９が所定位置に調整されたことを確認した
後、図示しない撮像部における撮影動作を制御して、そ
の撮影画像データを画像メモリ２０３に記憶する。

【００４７】画像メモリ２０３は、磁気的、光学的記録
媒体、若しくは半導体メモリで構成されており、カメラ
制御部２０２から入力される画像データを記憶する。

【００４８】モータ２０４〜２０６は、それぞれカメラ
制御部２０２から入力される駆動制御信号によりズーム
２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を駆動して
所定位置に移動させる。

【００４９】ポテンショメータ２１０〜２１２は、それ
ぞれ可変抵抗器等により構成され、モータ２０４〜２０
６により駆動されるズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９における各駆動位置を検出し、その各検
出信号をＩ／Ｆ２０１に出力する。

【００５０】図６において、撮影制御装置３０の制御系
３００は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カメラ
向き検出スイッチ３０３、チルト台駆動制御部３０４、
被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０
６、照明制御部３０７、ＲＡＭ３０８、記憶装置３０
９、記憶媒体３１０、及びＣＰＵ３１１により構成され
ている。

【００５１】Ｉ／Ｆ３０１は、ケーブルＣを介して画像
処理装置１０から送信される各種指示信号を受信してＣ
ＰＵ３１１及びデジタルカメラ２０内のＩ／Ｆ２０１に
出力し、ポテンショメータ４０３ｂ、４０５ｂ、４０７
ｂから入力される各検出信号をＣＰＵ３１１に出力する
とともに、ケーブルＣを介して画像処理装置１０に送信
し、Ｉ／Ｆ２０１から入力されるポテンショメータ２１
０〜２１２の各検出信号をケーブルＣを介して画像処理
装置１０に送信する。

【００５２】停止スイッチ３０２は、上記図１に示した
非常停止ボタン４０４と連結されており、非常停止ボタ
ン４０４が操作されると、各駆動部における動作を停止
させる停止信号をチルト台駆動制御部３０４、被写体台
座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照
明制御部３０７に同時に出力して、各駆動部における動
作を直ちに停止させる。

【００５３】カメラ向き検出スイッチ３０３は、カメラ
チルト台４０３にセットされるデジタルカメラ２０が所
定の固定位置に正しくセットされたか否かを検出するス
イッチであり、デジタルカメラがカメラチルト台４０３
に正しくセットされていないことを検出すると、その検
出信号をＣＰＵ３０１に出力する。

【００５４】チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ３０
１から入力されるチルト台駆動指示信号に従ってＣＰＵ
３１１から入力されるチルト台駆動制御信号によりモー
タ４０３ａを駆動制御してカメラチルト台４０３のチル
ト角を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメ
ータ４０３ｂからフィードバックされるチルト角検出信
号に基づいてチルト角を所望の値に調整する。

【００５５】被写体台座駆動制御部３０５は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力される被写体台座駆動指示信号に従ってＣ
ＰＵ３１１から入力される被写体台座駆動制御信号によ
りモータ４６０、４６５を駆動制御して被写体台座４０
５における昇降円筒体４５７の高さを昇降駆動制御する
とともに、回転ケース４６３の位置を駆動制御し、Ｉ／
Ｆ３０１を介してポテンショメータ４６１、４６６から
フィードバックされる昇降位置検出信号と回転位置検出
信号に基づいて昇降位置と回転位置を所望の位置にそれ
ぞれ調整する。

【００５６】フード駆動制御部３０６は、Ｉ／Ｆ３０１
から入力されるフード駆動指示信号に従ってＣＰＵ３１
１から入力されるフード駆動制御信号によりモータ４０
７ａを駆動制御してフード４０２の回転位置を駆動制御
し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０７ｂか
らフィードバックされる回転位置検出信号に基づいて回
転位置を所望の位置に調整する。

【００５７】照明制御部３０７は、Ｉ／Ｆ３０１から入
力される照明指示信号に従ってＣＰＵ３１１から入力さ
れる照明駆動制御信号により照明装置４０８の照度を制
御する。

【００５８】ＲＡＭ３０８は、後述するＣＰＵ３１１が
駆動制御処理プログラムを実行する際に当該プログラム
を展開するプログラム格納領域を形成するとともに、Ｃ
ＰＵ３１１が当該処理を実行する際に処理されるデータ
を展開するメモリ領域を形成する。

【００５９】記憶装置３０９は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体３１０を有しており、こ
の記憶媒体３１０は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体３１０は
記憶装置３０９に固定的に設けたもの、若しくは着脱自
在に装着するものであり、この記憶媒体３１０には上記
駆動制御処理プログラム、及び当該処理プログラムで処
理されたデータ等を記憶する。

【００６０】また、この記憶媒体３１０に記憶するプロ
グラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他
の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、
通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒
体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体３１０に記憶
されているプログラム、データを通信回線を介して使用
する構成にしてもよい。

【００６１】また、記憶装置３１０は、ＣＰＵ３１１に
おける撮影処理に際して利用される焦点距離テーブルを
格納しており、この構成を図５（ｃ）に示す。図５
（ｃ）は、焦点距離テーブルの構成を示しており、デジ
タルカメラ２０のフォーカス２０８のフォーカス位置を
検出するポテンショメータ２１１から出力されるポテン
ショメータ値と、フォーカス値と、焦点距離と、を対応
付けて記憶するように構成されている。

【００６２】ＣＰＵ３１１は、記憶媒体３１０内に格納
されている駆動制御処理プログラムをＲＡＭ３０８内の
図示しないプログラム格納領域に展開して、駆動制御処
理を実行し、Ｉ／Ｆ３０１から入力される各種駆動指示
信号に従って、チルト台駆動制御部３０４、被写体台座
駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照明
制御部３０７に対してそれぞれ駆動制御信号を出力し
て、フード４０２、カメラチルト台４０３、被写体台座
４０５、及び照明装置４０８における各駆動状態を制御
する。

【００６３】また、ＣＰＵ３１１は、画像処理装置１０
内のＣＰＵ１０１により実行される撮影処理に際して、
ＣＰＵ１０１から天面撮影用の撮影条件（ズーム、フォ
ーカス、アイリス）を受信すると、後述する補助撮影処
理（図７参照）を開始し、その天面撮影用の撮影条件に
基づいて被写体台座４０５に載置された被写体の天面を
撮影して天面画像データをＣＰＵ１０１に送信し、画像
処理装置１０内の撮影画像ファィルに保存させる。続い
て、ＣＰＵ１０１から正面撮影用のレンズ情報（ズー
ム、フォーカス、アイリス）を自動調整値として受信す
ると、そのフォーカス値に対応する焦点距離を記憶装置
３１０内に格納された焦点距離テーブルから求め、この
焦点距離と受信したレンズ情報とに基づいて当該正面撮
影時の被写界深度を計算し、この計算結果をＣＰＵ１０
１に渡す。

【００６４】また、ＣＰＵ３１１は、画像処理装置１０
内のＣＰＵ１０１により実行される天面撮影処理に際し
て、ＣＰＵ１０１から正面撮影用の撮影条件（ズーム、
フォーカス、アイリス）を受信すると、後述する補助撮
影処理（図８参照）を開始し、その正面撮影用の撮影条
件に基づいて被写体台座４０５に載置された被写体の正
面を撮影して正面画像データをＣＰＵ１０１に送信し、
画像処理装置１０内の撮影画像ファィルに保存させる。
続いて、ＣＰＵ１０１から天面撮影用のレンズ情報（ズ
ーム、フォーカス、アイリス）を自動調整値として受信
すると、受信したレンズ情報に基づいて当該天面撮影時
の被写界深度を計算し、この計算結果をＣＰＵ１０１に
渡す。

【００６５】さらに、ＣＰＵ３１１は、画像処理装置１
０内のＣＰＵ１０１により実行される俯瞰撮影処理に際
して、ＣＰＵ１０１から側面撮影用の撮影条件（ズー
ム、フォーカス、アイリス）を受信すると、同様の補助
撮影処理を開始し、その側面撮影用の撮影条件に基づい
て被写体台座４０５に載置された被写体の側面を撮影し
て側面画像データをＣＰＵ１０１に送信し、画像処理装
置１０内の撮影画像ファィルに保存させる。続いて、Ｃ
ＰＵ１０１から俯瞰撮影用のレンズ情報（ズーム、フォ
ーカス、アイリス）を自動調整値として受信すると、受
信したレンズ情報に基づいて当該側面撮影時の被写界深
度を計算し、この計算結果をＣＰＵ１０１に渡す。

【００６６】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１により実行され
る撮影処理と、この撮影処理に際して撮影制御装置３０
内のＣＰＵ３０１により実行される補助撮影処理につい
て図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００６７】図７において、まず、ＣＰＵ１０１は、撮
影装置４０のケース４０１内に設置された被写体台座４
０５に被写体となる商品がセットされ（ステップＳ
１）、入力装置１０２からの指示により自動撮影が指定
されると、撮影条件を指定させる撮影条件指定画面を表
示装置１０５に表示して、「撮影条件名」を指定させる
とともに、立体の被写体（商品）の撮影面（正面、天
面、俯瞰、側面）を指定させる。

【００６８】そして、「正面撮影」が指定されると（ス
テップＳ２）、まず、被写体の「天面画像」を撮影する
ため、記憶装置１０６内に予め格納された撮影条件テー
ブル（図５（ａ）参照）に被写体の撮影面（正面、天
面、俯瞰、側面）別に設定された撮影条件のうち、天面
撮影条件パラメータに基づいて、撮影装置４０における
デジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォーカス、
アイリス）、フード４０２の回転位置、カメラチルト台
４０３のチルト角、被写体台座４０５の高さと回転位
置、及び照明装置４０８の照度を移動・調整するように
各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０
に出力して、撮影装置４０における各駆動位置を天面撮
影位置に移動させ（ステップＳ３）、当該被写体の天面
撮影を開始させる（ステップＳ４）。

【００６９】この時、撮影制御装置３０内のＣＰＵ３１
１は、Ｉ／Ｆ３０１を介して天面撮影用の各調整値（ズ
ーム、フォーカス、アイリス）を受信すると、補助撮影
処理を開始し、Ｉ／Ｆ３０１を介してデジタルカメラ２
０に各調整値を送出して、被写体の天面画像の撮影を行
わせ、その天面画像データをデジタルカメラ２０から受
信すると、Ｉ／Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送
出して、記憶装置１０６内の撮影画像ファイル（図５
（ｂ）参照）に保存させる（ステップＳ２１）。

【００７０】この天面撮影における被写体とデジタルカ
メラ２０との位置関係は、図９に示すようになってい
る。

【００７１】画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１は、Ｃ
ＰＵ３１１から天面画像データを受信すると、その天面
画像データを記憶装置１０６内の撮影画像ファイルに保
存する。そして、ＣＰＵ１０１は、撮影条件テーブルか
ら被写体の「正面撮影」に必要なレンズ情報（ズーム、
フォーカス、アイリス）を抽出し（ステップＳ５）、こ
のレンズ情報を自動調整値としてＩ／Ｆ１０４を介して
撮影制御装置３０に送出する（ステップＳ６）。

【００７２】そして、撮影制御装置３０内のＣＰＵ３１
１は、ＣＰＵ１０１から正面撮影用の自動調整値（ズー
ム、フォーカス、アイリス）を受信すると、記憶装置３
０９内に格納された焦点距離テーブル（図５（ｃ）参
照）から当該正面撮影時の焦点距離を求め（ステップＳ
２２）、この焦点距離と他の各調整値とに基づいて当該
被写体正面撮影時の前深度、ジャストピント、後深度を
以下に示す計算式（１）〜（６）に従って計算する（ス
テップＳ２３）。

【００７３】 物体距離＝（焦点距離／倍率）×被写体高さ／ＣＣＤ高さ・・・（１） 過焦点距離＝（物体距離×物体距離）／（最小錯乱円×絞り値）・・・（２） 近点＝（（物体距離）×（過焦点距離＋焦点距離）） ／（過焦点距離＋物体距離）・・・（３） 遠点＝（（物体距離）×（過焦点距離−焦点距離）） ／（過焦点距離−物体距離）・・・（４） 前深度＝物体距離−近点・・・（５） 後深度＝物体距離＋遠点・・・（６） 次いで、ＣＰＵ３１１は、計算により求めた前深度、ジ
ャストピント、後深度をＩ／Ｆ３０１を介して画像処理
装置１０に送出して（ステップＳ２４）、本補助撮影処
理を終了する。

【００７４】画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１は、撮
影制御装置３０から前深度、ジャストピント、後深度の
計算結果を取得すると、先に撮影画像ファイルに保存さ
れた当該被写体の天面画像データに被写界深度の各ライ
ンを重ね合わせて表示装置１０５の表示画面に図１０に
示すように別ウインドウ枠のモニタ画面に表示させる
（ステップＳ７）。

【００７５】そして、ＣＰＵ１０１は、そのモニタ画面
に表示した被写界深度を示すラインの範囲内でユーザー
により任意に撮影条件が指定されると、その指定された
撮影条件がオペレータの意図する正面撮影の範囲内にな
っているかを判別する（ステップＳ８）。オペレータの
意図する正面撮影の範囲内になっていなければ、ステッ
プＳ１４の処理に移行して、当該指定撮影条件に応じて
レンズ情報（ズーム、フォーカス、アイリス）を調整
し、この調整値をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３
０に送出して（ステップＳ１５）、再度ＣＰＵ３１１に
より前深度、ジャストピント、後深度を計算させ、その
計算結果を取得するためステップＳ７の処理に戻る。

【００７６】また、指定された撮影条件がオペレータの
意図する正面撮影の範囲内になっていれば、正面撮影用
のレンズ情報を調整して、その調整値を撮影制御装置３
０に渡すとともに、フード４０２の回転位置、カメラチ
ルト台４０３のチルト角、被写体台座４０５の高さと回
転位置、及び照明装置４０８の照度を正面撮影に応じた
状態に移動・調整して、当該被写体の正面撮影を実行さ
せて（ステップＳ９）、撮影制御装置３０から正面画像
データを受信すると、図１１に示すように撮影した正面
画像を表示装置１０５のモニタ画面に表示する。

【００７７】続いて、ＣＰＵ１０１は、撮影処理におい
て被写体の「天面撮影」が指定されると（ステップＳ１
０）、天面撮影処理を実行する（ステップＳ１１）。こ
の天面撮影処理について図８に示すフローチャートに基
づいて説明する。

【００７８】図８において、まず、ＣＰＵ１０１は、被
写体の「正面画像」を撮影するため、上記撮影条件テー
ブルに設定された正面撮影条件パラメータに基づいて、
撮影装置４０におけるデジタルカメラ２０の撮影条件
（ズーム、フォーカス、アイリス）、フード４０２の回
転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、被写体台座
４０５の高さと回転位置、及び照明装置４０８の照度を
移動・調整するように各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介
して撮影制御装置３０に出力し、撮影装置４０における
各駆動位置を正面撮影位置に移動させ（ステップＳ３
１）、当該被写体の正面撮影を開始させる（ステップＳ
３２）。

【００７９】この時、撮影制御装置３０内のＣＰＵ３１
１は、Ｉ／Ｆ３０１を介して正面撮影用の各調整値（ズ
ーム、フォーカス、アイリス）を受信すると、補助撮影
処理を開始し、Ｉ／Ｆ３０１を介してデジタルカメラ２
０に各調整値を送出して、被写体の正面画像の撮影を行
わせ、その正面画像データをデジタルカメラ２０から受
信すると、Ｉ／Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送
出して、記憶装置１０６内の撮影画像ファイル（図５
（ｂ）参照）に保存させる（ステップＳ５１）。

【００８０】画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１は、Ｃ
ＰＵ３１１から正面画像データを受信すると、その正面
画像データを記憶装置１０６内の撮影画像ファイルに保
存する。そして、ＣＰＵ１０１は、撮影条件テーブルか
ら被写体の「天面撮影」に必要なレンズ情報（ズーム、
フォーカス、アイリス）を抽出し（ステップＳ３３）、
このレンズ情報を自動調整値としてＩ／Ｆ１０４を介し
て撮影制御装置３０に送出する（ステップＳ３４）。

【００８１】そして、撮影制御装置３０内のＣＰＵ３１
１は、ＣＰＵ１０１から天面撮影用の自動調整値（ズー
ム、フォーカス、アイリス）を受信すると、この各調整
値に基づいて当該被写体正面撮影時の前深度、ジャスト
ピント、後深度を上記計算式（１）〜（６）に従って計
算し（ステップＳ５２）、この計算結果をＩ／Ｆ３０１
を介して画像処理装置１０に送出して（ステップＳ５
３）、本補助撮影処理を終了する。

【００８２】画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１は、撮
影制御装置３０から前深度、ジャストピント、後深度の
計算結果を取得すると、先に撮影画像ファイルに保存さ
れた当該被写体の正面画像データに被写界深度の各ライ
ンを重ね合わせて表示装置１０５の表示画面に別ウイン
ドウ枠のモニタ画面に表示させる（ステップＳ３５）。

【００８３】そして、ＣＰＵ１０１は、そのモニタ画面
に表示した被写界深度を示すラインの範囲内でユーザー
により任意に撮影条件が指定されると、その指定された
撮影条件がオペレータの意図する天面撮影の範囲内にな
っているかを判別する（ステップＳ３６）。オペレータ
の意図する正面撮影の範囲内になっていなければ、ステ
ップＳ３８の処理に移行して、当該指定撮影条件に応じ
てレンズ情報（ズーム、フォーカス、アイリス）を調整
し、この調整値をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３
０に送出して（ステップＳ３９）、再度ＣＰＵ３１１に
より前深度、ジャストピント、後深度を計算させ、その
計算結果を取得するためステップＳ３５の処理に戻る。

【００８４】また、指定された撮影条件がオペレータの
意図する正面撮影の範囲内になっていれば、正面撮影用
のレンズ情報を調整して、その調整値を撮影制御装置３
０に渡すとともに、フード４０２の回転位置、カメラチ
ルト台４０３のチルト角、被写体台座４０５の高さと回
転位置、及び照明装置４０８の照度を正面撮影に応じた
状態に移動・調整して、当該被写体の天面撮影を実行さ
せて（ステップＳ３７）、撮影制御装置３０から天面画
像データを受信すると、当該天面画像を表示装置１０５
のモニタ画面に表示して、図７の撮影処理に戻る。

【００８５】続いて、ＣＰＵ１０１は、撮影処理におい
て被写体の「俯瞰撮影」が指定されると（ステップＳ１
２）、俯瞰撮影処理を実行する（ステップＳ１３）。こ
の俯瞰撮影処理は、図８に示した天面撮影処理と同様の
手順で実行されるため、この手順に従って以下に説明す
る。なお、本俯瞰撮影処理に対応するフローチャートの
図示は省略する。

【００８６】まず、ＣＰＵ１０１は、被写体の「側面画
像」を撮影するため、上記撮影条件テーブルに設定され
た側面撮影条件パラメータに基づいて、撮影装置４０に
おけるデジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォー
カス、アイリス）、フード４０２の回転位置、カメラチ
ルト台４０３のチルト角、被写体台座４０５の高さと回
転位置、及び照明装置４０８の照度を移動・調整するよ
うに各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置
３０に出力し、撮影装置４０における各駆動位置を側面
撮影位置に移動させ、当該被写体の側面撮影を開始させ
る。

【００８７】この時、撮影制御装置３０内のＣＰＵ３１
１は、Ｉ／Ｆ３０１を介して側面撮影用の各調整値（ズ
ーム、フォーカス、アイリス）を受信すると、補助撮影
処理を開始し、Ｉ／Ｆ３０１を介してデジタルカメラ２
０に各調整値を送出して、被写体の側面画像の撮影を行
わせ、その側面画像データをデジタルカメラ２０から受
信すると、Ｉ／Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送
出して、記憶装置１０６内の撮影画像ファイル（図５
（ｂ）参照）に保存させる。

【００８８】画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１は、Ｃ
ＰＵ３１１から側面画像データを受信すると、その側面
画像データを記憶装置１０６内の撮影画像ファイルに保
存する。そして、ＣＰＵ１０１は、撮影条件テーブルか
ら被写体の「俯瞰撮影」に必要なレンズ情報（ズーム、
フォーカス、アイリス）を抽出し、このレンズ情報を自
動調整値としてＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０
に送出する。

【００８９】そして、撮影制御装置３０内のＣＰＵ３１
１は、ＣＰＵ１０１から俯瞰撮影用の自動調整値（ズー
ム、フォーカス、アイリス）を受信すると、この各調整
値に基づいて当該被写体正面撮影時の前深度、ジャスト
ピント、後深度を上記計算式（１）〜（６）に従って計
算し、この計算結果をＩ／Ｆ３０１を介して画像処理装
置１０に送出して、本補助撮影処理を終了する。

【００９０】画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１は、撮
影制御装置３０から前深度、ジャストピント、後深度の
計算結果を取得すると、先に撮影画像ファイルに保存さ
れた当該被写体の側面画像データに被写界深度の各ライ
ンを重ね合わせて表示装置１０５の表示画面に別ウイン
ドウ枠のモニタ画面に表示させる。

【００９１】そして、ＣＰＵ１０１は、そのモニタ画面
に表示した被写界深度を示すラインの範囲内でユーザー
により任意に撮影条件が指定されると、その指定された
撮影条件がオペレータの意図する俯瞰撮影の範囲内にな
っているかを判別する。オペレータの意図する俯瞰撮影
の範囲内になっていなければ、当該指定撮影条件に応じ
てレンズ情報（ズーム、フォーカス、アイリス）を調整
し、この調整値をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３
０に送出して、再度ＣＰＵ３１１により前深度、ジャス
トピント、後深度を計算させ、その計算結果を取得す
る。

【００９２】また、指定された撮影条件がオペレータの
意図する俯瞰撮影の範囲内になっていれば、俯瞰撮影用
のレンズ情報を調整して、その調整値を撮影制御装置３
０に渡すとともに、フード４０２の回転位置、カメラチ
ルト台４０３のチルト角、被写体台座４０５の高さと回
転位置、及び照明装置４０８の照度を俯瞰撮影に応じた
状態に移動・調整して、当該被写体の俯瞰撮影を実行さ
せて、撮影制御装置３０から俯瞰画像データを受信する
と、当該俯瞰画像を表示装置１０５のモニタ画面に表示
して、図７の撮影処理を終了する。

【００９３】以上の撮影処理により、本実施の形態の撮
影システム１では、被写体である商品の正面撮影、天面
撮影あるいは俯瞰撮影に際して、撮影対象面に対する奥
行き方向の被写界深度が表示装置１０５に表示されるた
め、オペレータは撮影前に被写体の被写界深度を確認し
て、意図する焦点位置に調節してから正面画像、天面画
像、あるいは俯瞰画像を撮影することができる。

【００９４】したがって、オペレータが指定した撮影条
件により予め意図した撮影結果となるように、デジタル
カメラ２０の撮影条件を調整することができ、撮影シス
テム１の信頼性を向上させることができる。

【００９５】また、上記実施の形態の撮影システム１で
は、補助撮影処理により求められた撮影対象面の奥行き
方向の被写界深度を示す表示位置と、重ね合わせて表示
される奥行き方向画像との対応関係は、オペレータによ
るレンズ情報の調整操作に応じて変更されるため、オペ
レータが意図した撮影条件で撮影対象面の撮影を確実に
行うことができる。

【００９６】なお、上記実施の形態では、フォーカス値
の変更は、モニタ画面に表示された被写界深度を示す線
をカーソル等で移動することで変更できるようにしても
よい。

【００９７】

【発明の効果】請求項１記載の発明の撮影装置、及び請
求項４記載の記憶媒体によれば、オペレータは撮影前に
被写体の撮影対象面の奥行き方向の焦点位置を確認しな
がら、意図する焦点位置に調節して、被写体の正面画
像、天面画像、あるいは俯瞰画像等を撮影することがで
き、撮影装置の信頼性を向上させることができる。

【００９８】請求項２記載の発明の撮影装置によれば、
オペレータは撮影前に被写体の撮影対象面の奥行き方向
の被写界深度を確認しながら、意図する焦点位置に調節
して、被写体の正面画像、天面画像、あるいは俯瞰画像
等を撮影することができる。

【００９９】請求項３記載の発明の撮影装置によれば、
オペレータが意図した撮影条件で撮影対象面の撮影を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態における撮影シ
ステム１の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１の被写体台座４０５の構成を示す断面図で
あり、（ａ）は昇降円筒体４５７の高さが低い位置にあ
る場合を示す図、（ｂ）は昇降円筒体４５７の高さが高
い位置にある場合を示す図である。

【図３】図１の撮影装置４０の内部構成を示す断面図で
ある。

【図４】図１の画像処理装置１０内部の制御系１００の
構成を示すブロック図である。

【図５】図４の記憶装置１０６内に格納された撮影条件
テーブル（同図（ａ））と、撮影画像ファイル（同図
（ｂ））と、図６の記憶装置３０９内に格納された焦点
距離テーブル（同図（ｃ））の各構成を示す図である。

【図６】図１のデジタルカメラ２０と撮影制御装置３０
における各内部の制御系２００、３００の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】図４のＣＰＵ１０１により実行される撮影処理
と、図６のＣＰＵ３１１により実行される補助撮影処理
と、を示すフローチャートである。

【図８】図４のＣＰＵ１０１により実行される天面撮影
処理と、図６のＣＰＵ３１１により実行される補助天面
撮影処理と、を示すフローチャートである。

【図９】天面撮影における被写体とデジタルカメラ２０
との位置関係を示す図である。

【図１０】図７の撮影処理において表示装置１０５の表
示画面に天面画像データに被写界深度の各ラインを重ね
合わせて表示した状態を示す図である。

【図１１】図７の撮影処理において正面撮影が行われた
際に、表示装置１０５の表示画面に表示された被写体の
正面画像の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 撮影システム １０ 画像処理装置 １１ 本体 １２ ディスプレイ １３ キーボード １４ マウス １００ 制御系 １０１ ＣＰＵ １０２ 入力装置 １０３ ＲＡＭ １０４ Ｉ／Ｆ １０５ 表示装置 １０６ 記憶装置 １０７ 記憶媒体 １０８ バス ２０ デジタルカメラ ２０１ Ｉ／Ｆ ２０２ カメラ制御部 ２０３ 画像メモリ ２０４〜２０６ モータ ２０７ ズーム ２０８ フォーカス ２０９ 絞り ２１０〜２１２ ポテンショメータ ３０ 撮影制御装置 ３０１ Ｉ／Ｆ ３０２ 停止スイッチ ３０３ カメラ向き検出スイッチ ３０４ チルト台駆動制御部 ３０５ 被写体台座駆動制御部 ３０６ フード駆動制御部 ３０７ 照明制御部 ３０８ ＲＡＭ ３０９ 記憶装置 ３１０ 記憶媒体 ３１１ ＣＰＵ ４０ 撮影装置 ４０１ ケース ４０２ フード ４０３ カメラチルト台 ４０３ａ モータ ４０３ｂ ポテンショメータ ４０４ 非常停止ボタン ４０５ 被写体台座 ４０７ フード駆動部 ４０７ａ モータ ４０７ｂ ポテンショメータ ４０８ 照明装置 ４６０、４６５ モータ ４６１、４６６ ポテンショメータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影対象の複数面を撮影する撮影装置にお
   いて、 前記撮影対象面の奥行き方向の画像を予め撮影する奥行
   き画像撮影手段と、 前記撮影対象面に対する奥行き方向の撮影時における焦
   点位置を求める焦点位置算出手段と、 この焦点位置算出手段により求められた焦点位置を示す
   表示位置に、前記奥行き画像撮影手段により予め撮影さ
   れた撮影対象面の奥行き方向の撮影画像を重ね合わせて
   表示手段に表示する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】前記焦点位置算出手段は、前記撮影対象面
   に対する奥行き方向の撮影時における被写界深度位置を
   求め、 前記表示制御手段は、この焦点位置算出手段により求め
   られた被写界深度位置を示す表示位置に、前記奥行き画
   像撮影手段により予め撮影された撮影対象面の奥行き方
   向の撮影画像を重ね合わせて表示手段に表示することを
   特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 【請求項３】前記焦点位置を調整する調整手段を更に備
   え、 前記焦点位置算出手段は、調整手段により焦点位置が調
   整される毎に、前記撮影対象面に対する奥行き方向の撮
   影時における焦点位置を求め、 前記表示制御手段は、この焦点位置算出手段により焦点
   位置が求められる毎に、当該焦点位置を示す表示位置を
   変更して、前記奥行き画像撮影手段により予め撮影され
   た撮影対象面の奥行き方向の撮影画像を重ね合わせて表
   示手段に表示することを特徴とする請求項１記載の撮影
   装置。
4. 【請求項４】撮影対象の複数面を撮影する撮影装置を制
   御するためのコンピュータが実行可能なプログラムを格
   納した記憶媒体であって、 前記撮影対象面の奥行き方向の画像を予め撮影させるた
   めのコンピュータが実行可能なプログラムコードと、 前記撮影対象面に対する奥行き方向の撮影時における焦
   点位置を求めるためのコンピュータが実行可能なプログ
   ラムコードと、 この求められた焦点位置を示す表示位置に、前記予め撮
   影された撮影対象面の奥行き方向の撮影画像を重ね合わ
   せて表示手段に表示させるためのコンピュータが実行可
   能なプログラムコードと、 を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
   体。