JP2001305645A - カメラ及び雲台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ターゲットの方向や位置を検出して常にターゲ
ットを自動追跡し、撮影方向を常にターゲットの方向に
向けておくことが可能なカメラ及び雲台装置を提供す
る。 【解決手段】被写体像を撮影する撮像手段５２と、撮像
手段５２の撮像方向を移動させる移動手段（パンチルト
機構部１６）と、被写体の存在する方向を検出する検出
手段７２と、検出した被写体の方向の情報に基づいて撮
像手段５２の方向の変更を制御する制御手段７８とを備
えたので、撮影方向を常にターゲットの方向に向けてお
くことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ及び雲台装
置に係り、特にターゲットを検出して自動でターゲット
を追跡することが可能なカメラ及び雲台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ側に、受信されたリモート
コントロール信号の方位を検出する検出手段と、撮影レ
ンズの焦点距離と撮影画面寸法の比の信号と方位信号か
ら撮影画面に対するリモートコントロール装置の位置を
数値情報として算出する演算手段と、前記数値情報をリ
モートコントロール装置へ送信する送信手段とを備え、
リモートコントロール装置側に上記カメラから送信され
る信号を受信する受信手段と、該受信した信号に基づい
て、撮影画面内における自身の位置を表示する表示手段
と備え、高価かつ複雑な構成にすることなく、撮影画面
内のリモートコントロール装置の位置、つまり撮影者自
身の位置をリモートコントロール装置側にて知らしめ、
構図決めを容易に行わせるカメラ及びリモートコントロ
ール装置が特開平８−１２２８７０号の広報に示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−１２２８７０号の広報に示されているカメラ及びリ
モートコントロール装置では、被写体の位置が構図のど
こにあるのかを被写体が認識して被写体自身が移動する
ことによって構図を決めている。そのため、被写体が撮
影装置の撮影方向に関係なく縦横無尽に移動する被写体
である場合には、必ずしも撮影するフレームの中央部に
被写体が存在せず、更には撮影画像のフレーム中に被写
体が含まれないといった不具合も発生していた。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ターゲットの方向や位置を検出して常にター
ゲットを自動追跡し、撮影方向を常にターゲットの方向
に向けておくことが可能なカメラ及び雲台装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、被写体を撮影する撮影手段
と、前記撮影手段の撮影方向又は撮影位置を移動させる
移動手段と、被写体の存在する方向及び位置の少なくと
も一方を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した
被写体の方向及び位置の少なくとも一方の情報に基づい
て前記移動手段を制御し、前記被写体の移動時に前記撮
影手段により該被写体を追跡して撮影させる制御手段と
を備えたことを特徴としている。

【０００６】本発明によれば、被写体を撮影する撮影手
段と、前記撮影手段の撮影方向又は撮影位置を移動させ
る移動手段と、被写体の存在する方向及び位置の少なく
とも一方を検出する検出手段と、前記検出手段が検出し
た被写体の方向及び位置の少なくとも一方の情報に基づ
いて前記移動手段を制御し、前記被写体の移動時に前記
撮影手段により該被写体を追跡して撮影させる制御手段
とを備えたので、撮影方向を常にターゲットの方向に向
けておくことが可能となる。

【０００７】また、前記目的を達成するために請求項５
に記載の発明は、カメラを搭載し、該カメラの撮影方向
又は撮影位置を移動させる移動手段と、被写体の存在す
る方向及び位置の少なくとも一方を検出する検出手段
と、前記検出手段が検出した被写体の方向及び位置の少
なくとも一方の情報に基づいて前記移動手段を制御し、
前記被写体の移動時に前記カメラにより該被写体を追跡
して撮影させる制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００８】本発明によれば雲台装置は、カメラを搭載
し、該カメラの撮影方向又は撮影位置を移動させる移動
手段と、被写体の存在する方向及び位置の少なくとも一
方を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した被写
体の方向及び位置の少なくとも一方の情報に基づいて前
記移動手段を制御し、前記被写体の移動時に前記カメラ
により該被写体を追跡して撮影させる制御手段とを備え
たので、常にターゲットを自動追跡し、雲台に取り付け
られたカメラを常にターゲットの方向に向けておくこと
が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係るカメラ及び雲台装置の好ましい実施の形態について
詳説する。

【００１０】図１は、本発明に係るカメラの実施の形態
を示す図である。

【００１１】同図は、カメラ１０が三脚１２に固定され
ている状態を示している。カメラ１０は撮像部１４と、
パンチルト機構部１６（移動手段）とから構成されてい
る。パンチルト機構部１６のチルト機構部には、チルト
軸１８と、チルト軸１８を撮像部１４の仰角方向に回動
自在に支持しているチルト軸受２０と、チルト軸１８の
一端に設けられているウォームホイール２２と、ウォー
ムホイール２２と係合しているとともにウォームホイー
ル２２に回転を伝達するウォーム２４と、ウォーム２４
を回動させる動力源となるチルトモータ２６と、カバー
２７とが設けられている。

【００１２】またパン機構部には、パン軸２８と、パン
軸２８を撮像部１４の方位角方向に回動自在に支持して
いるパン軸受３０と、パン軸２８の下端に設けられてい
るウォームホイール３２と、ウォームホイール３２と係
合しているとともにウォームホイール３２に回転を伝達
するウォーム３４と、ウォーム３４を回動させる動力源
となるパンモータ３６と、カバー３７とが設けられてい
る。

【００１３】三脚１２には、固定雲台４０と、固定雲台
４０とパン軸２８とを螺合して固定するためのねじ４２
と、３本の開脚及び閉脚が可能な脚４４、４４…とが設
けられている。

【００１４】カメラ１０に設けられた上述のパンチルト
機構部１６の各モータに回動指令を与えることによっ
て、カメラ１０の撮影方向を迎角方向及び方位角方向に
自在に変更することが可能となる。

【００１５】図２に、カメラ１０の信号処理系のブロッ
ク図を示す。

【００１６】同図によれば、カメラ１０には、被写体像
を撮像手段５２に結像するレンズ５４と、カメラ１０に
て利用者が撮像（撮影）を指示するレリーズスイッチ５
６と、カメラ１０の動作モードを切り替えるモード切替
スイッチ５８と、表示されているカーソルの移動やカメ
ラ１０のパン及びチルト動作の指令を入力するカーソル
スイッチ６０と、記録されている画像ファイル等を選択
する選択スイッチ６１と、選択情報の確定等を指示する
確定スイッチ６２とを含む情報入力手段６４と、ＡＥや
ＡＦなどの各種撮像条件の設定、撮像した画像の処理、
情報入力手段６４のスイッチ情報に基づいた処理を行う
情報処理手段６６と、撮像画像や各種情報を表示する表
示手段６８と、画像データや各種情報を記録する記録媒
体７０とが備えられている。

【００１７】なお、情報処理手段６６には、カメラ１０
を制御するプログラム及び各種定数を記憶しているＲＯ
Ｍと、情報処理手段６６の作業領域となる記録媒体であ
るＲＡＭとが設けられている。

【００１８】また、カメラ１０には、追跡対象の被写体
が備えている発光体７４（ターゲット）が発光又は反射
した所定の波長の光の像を検出手段７２上に投影させる
ためのレンズ７６と、前記検出手段７２が検出した発光
体７４の方向又は位置の少なくとも一方の情報に基づい
てチルトモータ２６及びパンモータ３６を回動させる指
令を出力して、カメラ１０の撮影方向を変更する制御を
行う制御手段７８とが設けられている。

【００１９】利用者が手動でカメラ１０のパン動作やチ
ルト動作を指示する場合には、先ず利用者はカメラ１０
の動作モードを手動によるパンチルトを行うことが可能
な動作モードに設定し、入力手段６４に設けられている
カーソルスイッチ６０を操作することによってカメラ１
０の仰角を変更させたり、方位角を変更させることが可
能となっている。

【００２０】このとき、入力手段６４から入力された情
報は情報処理手段６６に伝達され、情報処理手段６６は
バスラインを介して制御手段７８に前記利用者が指示し
た情報に基づいた、チルトモータ２６及びパンモータ３
６出力軸の回動指令を出力する。

【００２１】次に、カメラ１０の撮像動作について説明
する。

【００２２】利用者はカメラ１０を所定の高さ及び向き
に設定した三脚１２に固定し、カメラ１０のモードを
「撮像」のモードに設定する。カメラ１０の撮像手段５
２に結像した被写体像は電気信号に変換されて表示手段
６８に表示される。そして、入力手段６４に設けられて
いるカーソルスイッチ６０を操作してチルトモータ２６
及びパンモータ３６を回動する指令を入力し、カメラ１
０を撮像する被写体に向ける。利用者は、表示手段６８
に表示されている撮像画像を見ながら、被写体に対する
画角、アングル、焦点及び露出状態を決定した後に、レ
リーズスイッチ５６を押して撮像を開始する。撮像して
得た画像は、順次記録媒体７０に記録される。

【００２３】利用者がカメラ１０のモードを「追跡撮
像」のモードに設定し、レリーズスイッチ５６を押して
撮像を開始すると、カメラ１０は被写体の方向又は位置
を検出して、その被写体の存在する方向または位置にカ
メラ１０が向くようにパンチルト機構部を制御しつつ、
撮像を実施する。被写体が発光体７４を備えている場合
には、発光体７４が発光した所定の波長の光がレンズ７
６を介して前記検出手段７２上に投影される。そして前
記検出手段７２は、撮像画面の中心に対する発光体７４
の方向差情報又は位置差情報の少なくとも一方の情報を
制御手段７８に出力する。

【００２４】制御手段７８は、前記情報を演算して、チ
ルトモータ２６及びパンモータ３６を回動させ、発光体
７４が撮像画像の中心又は予め指定された範囲内に入る
ように駆動する指令を出力する。チルトモータ２６及び
パンモータ３６の回転軸が回動すると、ウォームホイー
ル２２、３２が回動してカメラ１０の撮影方向が変わる
ので、発光体７４に対して追跡することが可能となる。
上記追跡制御は刻々行っているので、発光体７４を備え
た被写体が縦横無尽に移動しても、カメラ１０は被写体
を常に自動追跡する。従って、被写体を常に撮像画像の
中に入れておくことが可能となる。

【００２５】なお前記検出手段７２は、被写体から放射
される所定の周波数又はコード情報をもつ光、電波又は
音に基づいて被写体の方向及び位置の少なくとも一方を
検出することが可能な検出手段であってもよい。検出手
段７２が音を検出する場合には、複数の検出手段７２を
設けて音波の位相によって被写体の方向を検出してもよ
い。

【００２６】また、独立した検出手段７２を設ける代わ
りに、撮像手段５２が撮像した画像情報やＡＦ機能を用
いて被写体の存在する方向及び位置、距離の少なくとも
一つを検出し、情報処理手段６６が前記画像情報を演算
してパンチルト機構部１６の駆動指令を制御手段７８に
対して出力するようにしてもよい。

【００２７】また、連続して画像を撮像する場合には、
撮像手段５２が撮像した撮像時刻の異なる複数の画像の
中から存在位置が変化した被写体を情報処理手段６６が
抽出し、該存在位置が変化した被写体の存在する方向及
び位置の少なくとも一方を検出し、該検出した被写体の
方向又は位置の少なくとも一方の情報に基づいて、カメ
ラ１０の撮像方向又はカメラ１０の位置、画角を変更す
る制御を行うようにしてもよい。

【００２８】また、発光体７４や被写体（ターゲット）
が隠れてしまったりして、検出手段７２がターゲットを
検出できなくなってしまった場合には、制御手段７８、
検出手段７２から出力される情報に基づいてターゲット
を見失ったことを判断し、ターゲットを見失う直前の駆
動司令を維持して出力し、パンチルト機構部１６を制御
するようにしてもよい。また、制御手段７８は、ターゲ
ットの移動パターンを観察しておき予想移動パターンを
生成し、ターゲットを見失った際には前記生成した予想
移動パターンに基づいたパンチルト機構部１６の駆動指
令を出力するようにしてもよい。

【００２９】上述の説明では、自動追跡制御を開始する
前に、カメラ１０のモードを手動でパンチルト動作を実
施することが可能なモードに設定し、手動で撮影方向を
設定する実施の形態で説明したが、本発明はこの方法に
限定されるものではなく、制御手段７８が自動で所定の
動作パターンにてパンチルト駆動を開始して発光体７４
を捜索するようにしてもよい。

【００３０】図３は、本発明に係る雲台装置の実施の形
態を示す図である。

【００３１】同図は、カメラ１００が雲台装置１０２に
固定されている状態を示している。カメラ１００は雲台
装置１０２の取付部１０４にねじ１０６にて螺合され、
固定されている。雲台装置１０２は、パン機構部とチル
ト機構部とから構成されており、チルト機構部には、チ
ルト軸１１８と、チルト軸１１８を取付部１０４の仰角
方向に回動自在に支持しているチルト軸受１２０と、チ
ルト軸１１８の一端に設けられているウォームホイール
１２２と、ウォームホイール１２２と係合しているとと
もにウォームホイール１２２に回転を伝達するウォーム
１２４と、ウォーム１２４を回動させる動力源となるチ
ルトモータ１２６と、カバー１２７とが設けられてい
る。

【００３２】またパン機構部には、パン軸１２８と、パ
ン軸１２８を取付部１０４の方位角方向に回動自在に支
持しているパン軸受１３０と、パン軸１２８の下端に設
けられているウォームホイール１３２と、ウォームホイ
ール１３２と係合しているとともにウォームホイール１
３２に回転を伝達するウォーム１３４と、ウォーム１３
４を回動させる動力源となるパンモータ１３６と、カバ
ー１３７とが設けられている。

【００３３】パン軸１２８はベース部材１３８に固定さ
れており、ベース部材１３８は、三脚、床、壁又は天井
等の基礎１４０に取り付けられている。雲台装置１０２
に設けられた上述のパン機構部及びチルト機構部の各駆
動モータに回動指令を与えることによって、カメラ１０
０の撮影方向を迎角方向及び方位角方向に自在に変更す
ることが可能となる。

【００３４】図４に、雲台装置１０２の信号処理系のブ
ロック図を示す。

【００３５】同図によれば、雲台装置１０２には、雲台
装置１０２のパンチルト動作のモードを切り替えるモー
ド切替スイッチ１５８と、手動で取付部１０４のパン及
びチルト動作の指令を入力するカーソルスイッチ１６０
と、追跡対象物が備えている発光体１７４（ターゲッ
ト）が発光した所定の波長の光の像を検出手段１７２上
に投影させるためのレンズ１７６と、前記検出手段１７
２が検出した発光体１７４の方向又は位置の少なくとも
一方の情報に基づいて、チルトモータ１２６及びパンモ
ータ１３６の回転軸に設けられているウォーム１２４及
び１３４を回動させる指令を出力して取付部１０４の方
向を変更する制御を行う制御手段１７８、１７８とが設
けられている。

【００３６】利用者が手動で取付部１０４のパン動作や
チルト動作を指示する場合には、利用者は図示しない操
作スイッチによってカメラ１００の動作モードを手動動
作モードに設定し、ベース部材１３８に設けられている
カーソルスイッチ１６０を操作することによって取付部
１０４の仰角を変更させたり、方位角を変更させること
が可能となっている。

【００３７】このとき、カーソルスイッチ１６０から入
力された情報は制御手段１７８、１７８に伝達され、前
記利用者が指示した情報に基づいたチルトモータ１２６
及びパンモータ１３６出力軸の回動指令を出力する。

【００３８】次に、雲台装置１０２の自動追跡動作につ
いて説明する。

【００３９】利用者はカメラ１００をねじ１０６を用い
て取付部１０４に固定し、雲台装置１０２のモードを
「手動」のモードに設定する。カメラ１００の撮像画像
はカメラ１００の表示手段（図示せず）に表示される。
そして、ベース部材１３８に設けられているカーソルス
イッチ１６０を操作してチルトモータ１２６及びパンモ
ータ１３６を回動する指令を入力し、カメラ１００を撮
像する被写体に向ける。利用者は、カメラ１００の表示
手段に表示されている撮像画像を見ながら、被写体に対
する画角、アングル、焦点及び露出状態を決定した後
に、レリーズスイッチ１５６を押して撮像を開始する。
撮像して得た画像は、順次カメラ１００の記録媒体に記
録される。

【００４０】利用者が雲台装置１０２のモードを「自動
追跡」のモードに設定すると、検出手段１７２は発光体
１７４（ターゲット）の方向又は位置を検出して、その
発光体１７４の存在する方向または位置にカメラ１００
が向くようにパン機構部及びチルト機構部を制御しつ
つ、カメラ１００は撮像を実施する。発光体７４が発光
した所定の波長の光の像はレンズ１７６を介して４分割
ダイオード等で構成された前記検出手段１７２上に投影
され、前記検出手段１７２の受光面中心からの方向差情
報又は位置差情報を制御手段１７８、１７８に出力す
る。

【００４１】制御手段１７８、１７８は、前記情報を演
算して、チルトモータ１２６及びパンモータ１３６を回
動させ、発光体１７４が検出手段１７２の受光面の中心
又は予め指定された範囲内に入るように駆動する指令を
出力する。チルトモータ１２６及びパンモータ１３６の
回転軸が回動すると、ウォームホイール１２２、１３２
が回動してカメラ１００の撮影方向が変わるので、発光
体１７４に対して自動追跡する。上記追跡制御は刻々行
っているので、発光体１７４を備えた被写体が縦横無尽
に移動しても、取付部１０４及びカメラ１００は被写体
を常に自動追跡する。従って、被写体を常に撮像画像の
中に入れておくことが可能となる。

【００４２】なお前記検出手段１７２は、被写体から放
射される所定の周波数又はコード情報をもつ光、電波又
は音に基づいて被写体の方向及び位置の少なくとも一方
を検出することが可能な検出手段であってもよい。検出
手段１７２が音を検出する場合には、複数の検出手段１
７２を設けて音波の位相によって被写体の方向を検出し
てもよい。

【００４３】また、前記検出手段１７２は４分割ダイオ
ードに限定されるものではなくラインセンサやＣＣＤに
代表される撮像手段であってもよい。また、制御手段１
７８、１７８にＣＰＵ等を用いた情報処理手段を用いて
もよい。また、情報処理手段に、雲台装置１０２を制御
するプログラム及び各種定数を記憶しているＲＯＭや、
情報処理手段の作業領域となる記録媒体であるＲＡＭと
が設けられたワンチップマイコン等を用いてもよい。ま
た制御手段１７８は、検出手段１７２から出力されてい
る情報に対してオフセット（ターゲットの追跡位置指
定）を加えたり、不感帯（細かい動作指令の出力を制限
する）を設けるなどの処理を行って、パンチルト機構部
の比例、積分動作を指令するようにしてもよい。

【００４４】図５は、本発明に係る雲台装置の他の実施
の形態を示す図である。

【００４５】同図は、カメラ１００が雲台装置２０２に
固定されている状態を示している。カメラ１００は雲台
装置２０２の取付部２０４にねじ１０６にて螺合され、
固定されている。雲台装置２０２は、Ｘ軸機構部とＺ軸
機構部との移動手段からなり、図示しないモータ等の動
力源によってＸ−Ｚ軸方向に移動自在に構成されてい
る。また、取付部２０４にはレンズ２７６が設けられて
おり、図４に示した雲台装置１０２の信号処理系のブロ
ック図と同様の信号処理によってターゲットを自動追跡
することが可能となっている。

【００４６】本発明の雲台装置は、図３に示したパンチ
ルト駆動機構や、図５に示したＸ−Ｚ軸直動機構に限定
されるものではなく、パンチルト駆動機構と直動機構と
を併せ持った機構部であっても本発明の目的を達成する
ことが可能である。

【００４７】図６に、本発明に係るカメラの他の実施の
形態を示す。

【００４８】図１に示したカメラ１０のパンチルト機構
部１６は、撮像部１４と三脚１２との間の部分に設けら
れていたが、図６に示すカメラ１０Ａのパンチルト機構
部は撮像手段５２Ａとカメラ本体との間に設けられてお
り、カメラ本体に対してレンズ５４Ａと撮像手段５２Ａ
とを含むレンズ鏡胴を仰角方向と方位方向とに駆動する
ように構成されている。

【００４９】カメラ１０Ａのチルト機構部には、チルト
軸１８Ａと、ジンバル１９Ａに設けられている図示しな
いチルト軸受と、チルト軸１８Ａの一端に設けられてい
るウォームホイール２２Ａと、ウォームホイール２２Ａ
と係合しているとともにウォームホイール２２Ａに回転
を伝達するウォーム２４Ａと、ウォーム２４Ａを回動さ
せる動力源となるチルトモータ２６Ａとが設けられてい
る。

【００５０】またパン機構部には、パン軸２８Ａと、パ
ン軸２８Ａを方位角方向に回動自在に支持している図示
しないパン軸受と、パン軸２８Ａに設けられているウォ
ームホイール３２Ａと、ウォームホイール３２Ａと係合
しているとともにウォームホイール３２Ａに回転を伝達
するウォーム３４Ａと、ウォーム３４Ａを回動させる動
力源となるパンモータ３６Ａとが設けられている。

【００５１】カメラ１０Ａに設けられた上述のパンチル
ト機構部の各モータに回動指令を与えることによってレ
ンズ鏡胴及び撮影方向を、迎角方向及び方位角方向に自
在に変更することが可能となる。

【００５２】上記の説明では、ターゲットを自動追跡す
ることが可能なパンチルト機構部をカメラに適用して撮
影方向を変える実施の形態で説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、カメラの代わりに測距装置
等の測定装置に自動追跡可能なパンチルト機構部を適用
してもよい。

【００５３】また、上記の説明では、ターゲットを自動
追跡することが可能なパンチルト機構部を備えた電子カ
メラで撮影方向を変える実施の形態で説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、銀塩カメラに適用
してもよい。また、被写体に発光体を備える代わりに、
カメラから発光した検出用の光を反射する反射体（コー
ナーキューブやキャッツアイ等）を被写体に設けても、
本発明の目的は達成される。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
によれば、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段
の撮影方向又は撮影位置を移動させる移動手段と、被写
体の存在する方向及び位置の少なくとも一方を検出する
検出手段と、前記検出手段が検出した被写体の方向及び
位置の少なくとも一方の情報に基づいて前記移動手段を
制御し、前記被写体の移動時に前記撮影手段により該被
写体を追跡して撮影させる制御手段とを備えたので、撮
影方向を常にターゲットの方向に向けておくことが可能
となる。

【００５５】また、本発明に係る雲台装置によれば、カ
メラを搭載し、該カメラの撮影方向又は撮影位置を移動
させる移動手段と、被写体の存在する方向及び位置の少
なくとも一方を検出する検出手段と、前記検出手段が検
出した被写体の方向及び位置の少なくとも一方の情報に
基づいて前記移動手段を制御し、前記被写体の移動時に
前記カメラにより該被写体を追跡して撮影させる制御手
段とを備えたので、常にターゲットを自動追跡し、雲台
に取り付けられたカメラを常にターゲットの方向に向け
ておくことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラの実施の形態を示す図

【図２】カメラの信号処理系ブロック図

【図３】本発明に係る雲台装置の実施の形態を示す図

【図４】雲台装置の信号処理系ブロック図

【図５】本発明に係る雲台装置の他の実施の形態を示す
図

【図６】本発明に係るカメラの他の実施の形態を示す図

【符号の説明】

１０、１０Ａ…カメラ、１２…三脚、１４…撮像部、１
６…パンチルト機構部、１８、１８Ａ…チルト軸、１９
Ａ…ジンバル、２０…チルト軸受、２２、２２Ａ…ウォ
ームホイール、２４、２４Ａ…ウォーム、２６、２６Ａ
…チルトモータ、２８、２８Ａ…パン軸、３０…パン軸
受、３２、３２Ａ…ウォームホイール、３４、３４Ａ…
ウォーム、３６、３６Ａ…パンモータ、４０…固定雲
台、５２、５２Ａ…撮像手段、５４、５４Ａ…レンズ、
５６…レリーズスイッチ、５８…モード切替スイッチ、
６０…カーソルスイッチ、６４…入力手段、６６…情報
処理手段、７２…検出手段、７４…発光体、７６…レン
ズ、７８…制御手段、１０２…雲台装置、１０４…取付
部、１１８…チルト軸、１２０…チルト軸受、１２２…
ウォームホイール、１２４…ウォーム、１２６…チルト
モータ、１２８…パン軸、１３０…パン軸受、１３２…
ウォームホイール、１３４…ウォーム、１３６…パンモ
ータ、１３８…ベース部材、１５８…モード切替スイッ
チ、１６０…カーソルスイッチ、１７２…検出手段、１
７４…発光体、１７６…レンズ、１７８…制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｃ // Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｆターム(参考） 2H054 BB11 CD00 2H105 AA03 AA06 AA08 AA13 AA14 5C022 AA13 AB62 AB63 AC27 AC69 AC74 5C054 AA01 CA01 CA04 CA08 CC03 CF03 CF06 CH01 EA01 FC12 FC13 HA31

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段の撮影方向又は撮影位置を移動させる移動
   手段と、 被写体の存在する方向及び位置の少なくとも一方を検出
   する検出手段と、 前記検出手段が検出した被写体の方向及び位置の少なく
   とも一方の情報に基づいて前記移動手段を制御し、前記
   被写体の移動時に前記撮影手段により該被写体を追跡し
   て撮影させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、被写体から放射される
   所定の周波数又はコード情報をもつ光、電波又は音に基
   づいて被写体の方向及び位置の少なくとも一方を検出す
   ることを特徴とする請求項１のカメラ。
3. 【請求項３】 前記撮影手段は、被写体の存在する方向
   及び位置の少なくとも一方を検出する検出手段としての
   機能を併せ持っていることを特徴とする請求項１又は２
   のカメラ。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、前記撮影手段が撮影し
   た撮影時刻の異なる複数の画像の中から存在位置が変化
   した被写体を抽出し、前記存在位置が変化した被写体の
   存在する方向及び位置の少なくとも一方を検出すること
   を特徴とする請求項１又は３のカメラ。
5. 【請求項５】 カメラを搭載し、該カメラの撮影方向又
   は撮影位置を移動させる移動手段と、 被写体の存在する方向及び位置の少なくとも一方を検出
   する検出手段と、 前記検出手段が検出した被写体の方向及び位置の少なく
   とも一方の情報に基づいて前記移動手段を制御し、前記
   被写体の移動時に前記カメラにより該被写体を追跡して
   撮影させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする雲台装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、被写体から放射される
   所定の周波数又はコード情報をもつ光、電波又は音に基
   づいてターゲットの方向及び位置の少なくとも一方を検
   出することを特徴とする請求項５の雲台装置。