JP2000063033A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、大サイズの用紙と小サイズの用紙
との枚数比によっては排紙ローラ付近で用紙の座屈等の
排出不良が生じてしまうという課題を解決しようとする
ものである。 【解決手段】 この発明は、複数の用紙を綴じる綴じ手
段９と、この綴じ手段で綴じられた用紙束が排出される
トレイ８と、綴じ手段により綴じられた用紙束を放出す
るための放出手段２６と、この放出手段から放出された
用紙束をトレイに排出する排紙手段１２とを有し、サイ
ズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排出する際
の放出手段の線速と排紙手段の線速とを同一にしたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファクシミリ等の画像形成装置から排出された複数の用
紙を綴じてトレイに排出する機能を有する用紙後処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙後処理装置には、画像形成装置から
排出された複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段
と、この綴じ手段により綴じられた用紙束が排出される
排紙トレイと、綴じ手段により綴じられた用紙束を放出
爪で押し出して放出するための放出ベルトと、この放出
ベルトから放出された用紙束を上記排紙トレイに排出す
る排紙ローラとを有するものがある。

【０００３】このような用紙後処理装置において、綴じ
処理後の用紙束を排紙トレイに排出する時に、用紙先端
の折れや皺が生ずるのを防ぐために、放出ベルトの用紙
束放出線速を排紙ローラの用紙束排出線速より大きく
し、それに応じて放出ベルトの放出爪の停止位置を適宜
に決めるようにしたものが特開平４−１７６６９４号公
報、特開平７−２２８４１２号公報により知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記放出ベルトの用紙
束放出線速を排紙ローラの用紙束排出線速より大きく
し、それに応じて放出ベルトの放出爪の停止位置を適宜
に決めるようにした用紙後処理装置では、用紙束の各用
紙のサイズが同一サイズである場合には用紙束の排出動
作が適しているが、サイズの異なる用紙が混載した用紙
束をトレイに排出する場合には大きなサイズの用紙と小
さなサイズの用紙との枚数比によっては排紙ローラ付近
で用紙の座屈等の排出不良が生じてしまう。

【０００５】請求項１に係る発明は、サイズの異なる用
紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排
出を確実に行うことができる用紙後処理装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】請求項２に係る発明は、サイズの異なる用
紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排
出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙
のスタック性を向上させることができる用紙後処理装置
を提供することを目的とする。

【０００７】請求項３に係る発明は、サイズの異なる用
紙が混載した用紙束をトレイに排出する際にトレイ上の
用紙のスタック性を向上せることができ、用紙サイズが
大きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を
防止することができる用紙後処理装置を提供することを
目的とする。

【０００８】請求項４に係る発明は、サイズの異なる用
紙が混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排
出を確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙
のスタック性を向上させることができ、用紙サイズが大
きい場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防
止することができる用紙後処理装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像形成装置から排出され
た複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段と、この綴
じ手段により綴じられた用紙束が排出されるトレイと、
前記綴じ手段により綴じられた用紙束を放出するための
放出手段と、この放出手段から放出された用紙束を前記
トレイに排出する排紙手段とを有する用紙後処理装置に
おいて、サイズの異なる用紙が混載した用紙束を前記ト
レイに排出する際の前記放出手段の用紙束放出線速と前
記排紙手段の用紙束排出線速とを同一にしたものであ
る。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の用
紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の
放出動作停止位置を用紙束の用紙枚数により変化させる
制御手段を備えたものである。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１記載の用
紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の
放出動作停止位置を用紙束の用紙サイズにより変化させ
る制御手段を備えたものである。

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項１記載の用
紙後処理装置において、用紙束排出時の前記放出手段の
放出動作停止位置を用紙束の用紙枚数と用紙サイズによ
り変化させる制御手段を備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示
す。この実施形態の用紙後処理装置１においては、画像
形成装置２から排出された画像形成済みの用紙が搬入さ
れる用紙搬送路入口部分には用紙を検知する用紙検知手
段としての入口センサ３、入口ローラ４及び分岐爪５、
６が設けられる。この分岐爪５、６は、画像形成装置か
らの用紙を、排紙トレイ７の方向に行く用紙と、排紙ト
レイ８の方向に行く用紙と、綴じ手段としてのステープ
ル装置９の方向に行く用紙とに分ける搬送路切換手段を
構成する。

【００１４】用紙後処理装置１の入口から排紙トレイ８
の方向へ用紙を搬送する搬送路には、搬送ローラ１０、
排紙トレイ５へ排出される用紙を検知する用紙検知手段
としての排紙センサ１１、排紙手段を構成する排紙ロー
ラ１２などが配置される。また、排紙トレイ８上の積載
用紙により上下する紙面レバー１３、用紙を幅方向の一
方側に寄せる寄せローラ１４、排紙トレイ８上の積載用
紙の高さを検出する検出手段としてのセンサ１５、１６
が設けられる。

【００１５】用紙後処理装置１の入口からステープル装
置９の方向へ用紙を搬送する搬送路には、搬送ローラ１
７、ステープル装置９へ排出される用紙を検知する用紙
検知手段としての排紙センサ１８、紙送りローラとして
のブラシローラ１９が配置されている。入口ローラ４と
分岐爪５との間の搬送路には搬送ローラ２０が配置さ
れ、分岐爪５と排紙トレイ７との間の搬送路には搬送ロ
ーラ２１、排紙ローラ２２が配置されている。

【００１６】ステープル装置９はステープルトレイ２３
（図３参照）の下側に設けられ、ステープルトレイ２３
には用紙搬送方向に垂直な方向の用紙揃えを行って用紙
の整合を行うジョガーユニットを構成するジョガーフェ
ンス２４、用紙搬送方向の用紙揃えを行う戻しローラ２
５が配置され、ジョガーフェンス２４の背後位置に、綴
じた用紙束を放出するための放出手段を構成する放出ベ
ルト２６が配置される。ブラシローラ１９は用紙束の下
方向の撓みを押え、放出ベルトホームセンサ２７は放出
ベルト２６がホームポジションに位置することを検知す
る。

【００１７】ジョガーフェンス２４は図２に示すよう
に、ジョガーモータ２８によりジョガーベルト２９を介
して駆動され、戻しローラ２５は戻しソレノイド３０に
より駆動されて振子運動を行うように構成されている。
ジョガーフェンス２４の下側には図３及び図４に示すよ
うに、用紙を突き当てるための後端フェンス３１が設け
られている。

【００１８】また、ステープル装置９は、図４に示すよ
うに、ステープラ（ステープル装置）移動モータ３２に
よりステープルベルト３３を介して駆動されて横方向に
移動する。排紙センサ１８は、用紙後端を検知して即、
戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ２５
を作動させても、戻しローラ２５が用紙の後端に打ち当
て可能となる位置に配置されている。

【００１９】図５に示すように、放出ベルト２６は、放
出爪２６ａが固定され、放出モータ３４により駆動され
て回転する。図６に示すように、排紙トレイ８は上下リ
フトベルト３５に吊り下げられて上下方向に移動可能に
設けられる。この上下リフトベルト３５はギア列及びタ
イミングベルトからなる伝達機構３６を介して上下モー
タ３７のプーリに連結され、上下モータ３７の正転又は
逆転により排紙トレイ８が上昇又は下降する。排紙トレ
イ移動手段は、これらの上下リフトベルト３５、伝達機
構３６、上下モータ３７と、この上下モータ３７の駆動
制御を行う後述のモータドライバー３８及びＣＰＵ３９
（図８参照）で構成される。

【００２０】また、排紙トレイ８が用紙により満杯にな
ると、これが下限センサ４０により検出される。排紙ト
レイ８の上昇時に寄せコロ１４が排紙トレイ８により押
し上げられると下限センサ４０がオフになり、上下モー
タ３７が回転を停止することにより排紙トレイ８のオー
バーランによる破損が防止される。

【００２１】図７は排紙トレイ８上の用紙４１の高さを
検出する部分を示す。紙面レバー１３は、排紙トレイ８
へ用紙を排出する排出口の上方付近に設けられ、軸４２
により回転可能に支持される。紙面レバー１３の先端は
排紙トレイ８上の用紙４１の最上面に当接する。紙面レ
バー１３は排紙トレイ８上の用紙４１の高さに応じて回
動し、センサ１５、１６が紙面レバー１３の根元付近で
オン／オフされて排紙トレイ８上の用紙４１の高さを検
知する。

【００２２】センサ１６は排紙トレイ８を下降させるべ
き時に信号を発生するセンサとして用いられ、センサ１
５は排紙トレイ８を上昇させるべき時に信号を発生する
センサとして用いられる。排紙トレイ８は排紙トレイ移
動手段により用紙のスタック量に対応して上下に移動さ
せられ、排紙トレイ８上の用紙４１の最上面が所定の高
さに達したことがセンサ１６により検知される（センサ
１６がオンする）と、排紙トレイ８が上下モータ３７に
より駆動されて下降し、センサ１６がオフすると排紙ト
レイ８が停止することにより紙面レバー１３が規定位置
まで下降して停止する。

【００２３】排紙トレイ８上の用紙４１が全部取り除か
れて排紙トレイ８の上面が上記規定位置より低い位置ま
で下降したことがセンサ１５により検知される（センサ
１５がオンする）と、排紙トレイ８が上下モータ３７に
より駆動されて上昇し、センサ１５がオフすると排紙ト
レイ８が停止することにより規定位置まで上昇する。

【００２４】すなわち、ＣＰＵ３９は、センサ１６がオ
ンすると上下モータ３７に排紙トレイ８を下降させ、セ
ンサ１６がオフすると上下モータ３７を停止させて排紙
トレイ８を停止させる。また、ＣＰＵ３９は、センサ１
５がオンすると、上下モータ３７に排紙トレイ８を上昇
させ、センサ１５がオフすると上下モータ３７を停止さ
せて排紙トレイ８を停止させることにより上下モータ３
７を規定位置まで上昇させる。

【００２５】図８は本実施形態の電装系を示す。本実施
形態内の各スイッチ及び各センサ(センサ１５、１６、
センサ３、１１、１８、放出ベルトホームセンサ２７を
含む)４３からの信号はバッファ４４、Ｉ／Ｏインター
フェース４５を介して制御手段としてのＣＰＵ３９に入
力される。ＣＰＵ３９は、入力信号に応じて、上下モー
タ３７、シフトモータ４６をモータドライバ３８、４７
を介して制御し、排紙モータ４８をステッピングモータ
制御装置４９を介して制御し、ステープルモータ５０を
Ｉ／Ｏインターフェース４５、モータドライバ５１を介
して制御し、搬送モータ５２を制御し、放出モータ３４
をＩ／Ｏインターフェース４５、サーボ制御回路５３を
介して制御し、ステープラ移動モータ３２及びジョガー
モータ２８をＩ／Ｏインターフェース４５及びステッピ
ングモータ制御装置５４、５５を介して制御し、分岐ソ
レノイド５６、戻しソレノイド３０をドライバ５７、５
８を介して制御する。

【００２６】シフトモータ４６は排紙トレイ８を用紙排
紙方向に垂直な横方向に駆動し、ステープル装置９はス
テープルモータ５０、ステープラ移動モータ３２により
駆動される。排紙モータ４８は排紙ローラ１２、２２を
回転駆動し、搬送モータ５２は搬送ローラ１０、１７、
２０、２１を回転駆動する。放出モータ３４は放出ベル
ト２６を回転駆動し、放出ベルト２６及び放出モータ３
４はステープル装置９により綴じた用紙束を排紙ローラ
１２へ放出する放出手段を構成する。

【００２７】ジョガーモータ２８はジョガーフェンス２
４を駆動し、分岐ソレノイド５６は分岐爪５、６を駆動
して用紙搬送方向を切り換え、戻しソレノイド３０は戻
しローラ２５を駆動する。ＣＰＵ３９は、搬送モータ５
２からその回転量に応じて入力されたパルス信号をカウ
ントし、そのカウント値に応じて戻しソレノイド３０を
制御する。整合制御手段は、ＣＰＵ３９、及びＣＰＵ３
９を動かす種々のオペレーションプログラムによって構
成される。

【００２８】この実施形態の用紙後処理装置１において
は、ＣＰＵ３９が入力信号に応じて各負荷を制御するこ
とにより、以下のような動作が行われる。すなわち、用
紙を排紙トレイ７へ排出するモードが選択された場合に
は、画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙
は、入口ローラ４により受け入れられて分岐爪５により
搬送路が排紙トレイ７側へ切り換えられて搬送ローラ２
１により搬送され、排紙ローラ２２により排紙トレイ７
へ排出される。

【００２９】また、用紙の綴じを行わないノンステープ
ルモードがモード選択手段により選択された場合には、
画像形成装置２から排出された画像形成済みの用紙は、
入口ローラ４により受け入れられて分岐爪５、６により
搬送路が排紙トレイ８側へ切り換えられて搬送ローラ１
０により搬送され、寄せローラ１４により用紙縦方向の
整合が行われて排紙ローラ１２により排紙トレイ８にス
タックされる。排紙センサ１１は排紙トレイ８へ排出さ
れる用紙を検知する。この時、寄せローラ１４は、排紙
センサ１１が用紙の後端を検知すると減速され、排紙ト
レイ８の用紙スタック性を向上させる。

【００３０】また、用紙が排紙トレイ８に順次に排出さ
れていくと、紙面レバー１３が排紙トレイ８上の用紙の
高さに応じて回動し、センサ１５、１６が紙面レバー１
３の根元付近でオン／オフされて排紙トレイ８上の用紙
の高さを検知する。排紙トレイ８は上下モータ３７によ
り用紙のスタック量に対応して上下に移動させられて適
切な高さに保たれる。

【００３１】ソートモード及びスタックモードがモード
選択手段により選択された時には、ＣＰＵ３９は装置本
体のコントロールパネルなどから出される仕分け信号に
より排紙トレイ８をシフトモータ４６により左右にシフ
トさせ、ジョブ終了まで用紙の仕分けを行う。また、Ｃ
ＰＵ３９はジョブ終了時には排紙トレイ８を上下モータ
３７により３０ｍｍ下降させる。

【００３２】また、用紙の綴じを行うステープルモード
がモード選択手段により選択された場合には、図２に示
すようにジョガーフェンス２４は、ジョガーモータ２８
により駆動されてホームポジションより移動し、用紙幅
より外側へ片側７ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイ
ズを示す用紙サイズ信号は、画像形成装置２からジョブ
の起動時と、用紙が画像形成装置２から排出される毎に
ＣＰＵ４９に送られてくるが、ＣＰＵ４９はジョガーフ
ェンス２４等の移動距離をジョブの起動時に送られて来
る用紙サイズ信号によって決定する。

【００３３】画像形成装置２から排出された用紙は、入
口ローラ４を通って分岐爪５、６により搬送路がステー
プル装置９側へ切り換えられ、搬送ローラ１７により搬
送されてステープルトレイ２３へ排出される。排紙セン
サ１８はステープルトレイ２３へ排出される用紙を検知
する。

【００３４】用紙の後端が排紙センサ１８を通過する
と、ジョガーフェンス２４はジョガーモータ２８により
駆動されて待機位置から５ｍｍ内側にジョギング（図示
矢印方向の往復運動）を行う。また、排紙センサ１８は
用紙の後端が通過した時にそれを検知してその信号をＣ
ＰＵ３９に入力する。ＣＰＵ３９は、その信号の受信時
点から搬送モータ５２からの発信パルス（搬送モータ５
２の回転量に応じた数のパルス）をカウントし、所定数
の発信パルスが発信されてカウント値が所定値になるこ
とにより戻しソレノイド３０をオンさせる。

【００３５】戻しローラ２５は、戻しソレノイド３０の
オン・オフにより振子運動を行い、戻しソレノイド３０
のオン時には用紙を叩いて下方向に戻し、用紙を後端フ
ェンス３１に突き当てて用紙の縦揃えを行う。この時、
ステープルトレイ２３に収納されている用紙が入口セン
サとしての排紙センサ１８を通過して検知される度にそ
の信号がＣＰＵ３９に入力され、ＣＰＵ３９がその信号
をカウントすることで用紙の枚数をカウントする。

【００３６】戻しソレノイド３０がオフされて所定時間
が経過した後には、ジョガーフェンス２４はジョガーモ
ータ２８により駆動されて２ｍｍ内側に移動して一旦停
止し、用紙の横揃えが終了する。その後、ジョガーフェ
ンス２４は、ジョガーモータ２８により駆動されて７ｍ
ｍ戻り、次の用紙を待つ。最終頁の用紙（用紙束の最終
頁となる用紙）の後端が排紙センサ１８を通過すると、
ジョガーフェンス２４は再び待機位置から５ｍｍ内側に
ジョギングを行い、用紙束の綴じ動作に備える。

【００３７】その後、所定時間が経過すると、ステープ
ル装置９が作動してステープルトレイ２３内の用紙束の
端部を針で綴じる。この時、用紙束の複数個所の綴じが
指定されていれば、ＣＰＵ３９９は用紙束の１箇所の綴
じ処理が終了した後に、ステープラ移動モータ３２にス
テープル装置９を用紙束の後端に沿って適正位置まで移
動させ、ステープル装置９に用紙束の２箇所目の綴じ処
理を行わせる。このように用紙束の複数個所の綴じは順
次に行われる。

【００３８】用紙束の綴じ処理が終了すると、放出モー
タ３４が放出ベルト２６を駆動する。また、排紙モータ
４８も同時に作動して排紙ローラ１２を駆動し、放出ベ
ルト２６の放出爪２６ａによりステープルトレイ２３内
の用紙束が持ち上げられ、排紙ローラ１２がその用紙束
を受け取って排紙トレイ８へ排紙する。この時、ＣＰＵ
３９は、放出モータ３４と排紙モータ４８を制御して放
出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速との関係を 放出ベルト２６の線速＞排紙ローラ１２の線速 とする。

【００３９】以上の一連の作動をラストジョブまで繰り
返して行う。

【００４０】本実施形態においては、上述のように用紙
サイズ信号はジョブの起動時の他に、各用紙が画像形成
装置２から排出される度に画像形成装置２からＣＰＵ３
９へ送られてくる。そこで、ＣＰＵ３９は、画像形成装
置２からの用紙サイズ信号をメモリに記憶しておくこと
により、ステープルトレイ２３に収容される用紙のサイ
ズを記憶しておき、ステープルトレイ２３に収容された
用紙の綴じ処理後の排出時に、用紙束がサイズの異なる
用紙の混載したものであるかどうかのチェックを行う。

【００４１】ＣＰＵ３９は、用紙束がサイズの異なる用
紙の混載したものである場合には、放出モータ３４と排
紙モータ４８を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２
の線速とが同一になるように制御する。ＣＰＵ３９は、
用紙をすくい上げる放出爪２６ａが用紙束の用紙サイズ
と用紙枚数によって適当な位置で停止するように放出モ
ータ３４を停止させ（用紙束がサイズの異なる用紙が混
載された用紙束である場合には後述するように停止さ
せ）、その後は用紙束が排紙ローラ１２にて排紙トレイ
８に排出される。放出ベルト２６の停止後は用紙束は排
紙ローラ１２のみで駆動されるため、排紙ローラ１２の
速度を調整することができ、排紙トレイ８の用紙スタッ
ク性を考慮した制御も可能である。

【００４２】図９は本実施形態におけるＣＰＵ３９の処
理フローを示すフローチャートである。このフローチャ
ートはＣＰＵ３９が上述のような一連の動作を行わせる
ためのプログラムのメインルーチンである。このメイン
ルーチンには用紙後処理装置１を動作させるための一連
のサブルーチンがあってステープル制御を行うサブルー
チン、放出ベルト制御（用紙サイズ混載時）を行うサブ
ルーチン、排紙ローラ制御（用紙サイズ混載時）を行う
サブルーチンを含み、ＣＰＵ３９が必要に応じてサブル
ーチンの内容を実行する。

【００４３】図１０はメインルーチン中のステープル制
御を行うサブルーチンにおいて用紙束がサイズの異なる
用紙が混載された用紙束であるかどうかを判定する部分
を示す。ＣＰＵ３９は、ステープルトレイ２３に収容さ
れた用紙の綴じ等の処理を実行した後に、その綴じた用
紙束がサイズの異なる用紙が混載された用紙束であるか
どうかを判断し、用紙束がサイズの異なる用紙が混載さ
れた用紙束でなければ通常の放出ベルト２６、排紙ロー
ラ１２を駆動する用紙束放出、排紙駆動制御を行い、つ
まり、上述のように用紙束の放出、排紙が行われるよう
に放出モータ３４や排紙モータ４８を制御する。また、
ＣＰＵ３９は、ステープル装置９で綴じた用紙束がサイ
ズの異なる用紙が混載された用紙束である場合には、放
出ベルト駆動ジョブカウンタＢＥＬＴＪＣに１をセット
して排紙ローラ駆動ジョブカウンタＥＸＩＴＪＣに１を
セットし、その後の処理を実行して図１０のサブルーチ
ンを抜ける。

【００４４】図１１は放出ベルト制御（用紙サイズ混載
時）を行うサブルーチンを示す。このサブルーチンで
は、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣの数値によって異なる
サブルーチンを実行する。つまり、ＣＰＵ３９は、ＢＥ
ＬＴＪＣの数値が０の場合にはＢＥＬＴＪＣ０のサブル
ーチンを実行し、ＢＥＬＴＪＣの数値が１の場合にはＢ
ＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行し、ＢＥＬＴＪＣの
数値が２の場合にはＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実
行する。放出ベルト２６の制御が不要であるときには、
ＢＥＬＴＪＣの数値が０であり、ＣＰＵ３９は図１３に
示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンではリターン
で抜けて何もしない。

【００４５】図１２は排紙ローラ制御（用紙サイズ混載
時）を行うサブルーチンを示す。このサブルーチンで
は、ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣの数値によって異なる
サブルーチンを実行する。つまり、ＣＰＵ３９は、ＥＸ
ＩＴＪＣの数値が０の場合にはＥＸＩＴＪＣ０のサブル
ーチンを実行し、ＥＸＩＴＪＣの数値が１の場合にはＥ
ＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを実行し、以下同様にＥＸ
ＩＴＪＣの数値に応じたサブルーチンを実行する。

【００４６】図１４はＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを
示す。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセットされる
と、ＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチンを実行する。このサ
ブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、まず、放出モータ３４
を放出ベルト２６の線速と排紙ローラ１２の線速とが同
一になるように駆動し、上記用紙枚数のカウント結果か
ら用紙束の用紙枚数をチェックして、放出モータ３４を
駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動させる
距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙枚数で変化さ
せる。

【００４７】例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数
が設定枚数より少なければパルス設定値をＡとし、用紙
束の用紙枚数が設定枚数以上ならばパルス設定値をＡよ
り大きいＢとする。ここに、上記設定枚数、パルス設定
値Ａ、Ｂはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙
トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙
の座屈等がなくなるように設定される。

【００４８】なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数が
複数の設定枚数と比較して複数の範囲のいずれに入るか
を判断し、パルス設定値を用紙束の用紙枚数がどの範囲
に入るかに応じて変化させてもよい（例えばパルス設定
値を用紙束の用紙枚数が多くなるほど大きくなるように
変化させてもよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬ
ＴＪＣに２をセットして本ルーチンを抜ける。

【００４９】図１５はＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを
示す。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセットされる
と、ＢＥＬＴＪＣ２のサブルーチンを実行する。このサ
ブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、上記パルス設定値と、
実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数とを比較
し、実際に放出モータ３４を駆動したパルスの数がパル
ス設定値に満たない場合にはリターンで本ルーチンを抜
ける。

【００５０】また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３
４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放
出モータ３４を停止させる。放出モータ３４を駆動した
パルスの数による放出爪２６ａの移動距離の判断は、放
出モータ３４としてのステッピングモータやＤＣモータ
にエンコーダを取り付けて該エンコーダからのパルスの
数をカウントして放出爪２６ａの移動距離を判断するこ
とで実現できる。

【００５１】次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに３を
セットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＢＥＬ
ＴＪＣに３以降がセットされたときに実行するＢＥＬＴ
ＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異な
る用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、放
出モータ３４を停止させた後の放出モータ３４の制御と
同様な放出モータ３４の制御を行う。

【００５２】次に、放出ベルト制御（用紙サイズ混載
時）を行うサブルーチン中の各サブルーチンについて説
明する。ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴＪＣに１がセットされ
ると、図１６に示すＥＸＩＴＪＣ１のサブルーチンを実
行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、排紙モ
ータ４８を排紙ローラ１２の線速と放出ベルト２６の線
速とが同一になるように駆動し、ＥＸＩＴＪＣに２をセ
ットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ３９は、ＥＸＩＴ
ＪＣに２以降がセットされたときに実行するＥＸＩＴＪ
Ｃ２以降のサブルーチンでは、用紙束がサイズの異なる
用紙が混載した用紙束でない通常のモードで行う、排紙
モータ４８の制御と同様な排紙モータ４８の制御を行
う。

【００５３】この実施形態は、画像形成装置２から排出
された複数の用紙を綴じて用紙束とする綴じ手段として
のステープル装置９と、この綴じ手段により綴じられた
用紙束が排出されるトレイ８と、前記綴じ手段により綴
じられた用紙束を放出するための放出手段としての放出
ベルト２６と、この放出手段から放出された用紙束を前
記トレイに排出する排紙手段としての排紙ローラ１２と
を有する用紙後処理装置１において、サイズの異なる用
紙が混載した用紙束を前記トレイに排出する際の前記放
出手段の用紙束放出線速と前記排紙手段の用紙束排出線
速とを同一にしたので、サイズの異なる用紙が混載した
用紙束をトレイに排出する際に、排紙ローラ１２付近で
の用紙の座屈等がなくなり、用紙束の排出を確実に行う
ことができる。

【００５４】また、この実施形態は、用紙束排出時の前
記放出手段の放出動作停止位置を用紙束の用紙枚数によ
り変化させる制御手段としてのＣＰＵ３９を備えたの
で、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに排
出する際に用紙束の排出を確実に行うことができるとと
もに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させることが
できる。

【００５５】図１７〜図１９は本発明の他の実施形態に
おいてＣＰＵが実行する各サブルーチンを示す。この実
施形態は、上記実施形態において、ＣＰＵ３９が図１３
〜図１５に示すサブルーチンの代りに図１７〜図１９に
示すサブルーチンを実行するようにしたものである。Ｃ
ＰＵ３９は、図１７に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブ
ルーチンではリターンで抜けて何もしない。

【００５６】ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセット
されると、図１８に示すＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチン
を実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、ま
ず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ロー
ラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙サ
イズ信号から用紙束の用紙サイズをチェックして、放出
モータ３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置か
ら移動させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙
サイズで変化させる。

【００５７】例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の各用紙サ
イズのうちの一番大きい用紙サイズが設定サイズより小
さければパルス設定値をＡとし、用紙束の一番大きい用
紙サイズが設定サイズ以上ならばパルス設定値をＡより
大きいＢとする。ここに、上記設定サイズ、パルス設定
値Ａ、Ｂはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙
トレイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙
の座屈等がなくなるように設定される。

【００５８】なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙サイズ
が複数の設定サイズと比較して複数の範囲のいずれに入
るかを判断し、パルス設定値を用紙束の一番大きい用紙
サイズがどの範囲に入るかに応じて変化させてもよい
（例えばパルス設定値を用紙束の一番大きい用紙サイズ
が大きくなるほど大きくなるように変化させてもよ
い）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２をセ
ットして本ルーチンを抜ける。

【００５９】ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセット
されると、図１９に示すようなＢＥＬＴＪＣ２のサブル
ーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９
は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動
したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆
動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリ
ターンで本ルーチンを抜ける。

【００６０】また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３
４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放
出モータ３４を停止させる。次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥ
ＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ
３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実
行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束
がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモ
ードで行う、放出モータ３４を停止させた後の放出モー
タ３４の制御と同様な放出モータ３４の制御を行う。

【００６１】この実施形態は、上記実施形態において、
用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙
束の用紙サイズにより変化させる制御手段としてのＣＰ
Ｕ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が混載した用
紙束をトレイに排出する際にトレイ上の用紙のスタック
性を向上させることができ、用紙サイズが大きい場合に
起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止すること
ができる。

【００６２】図２０〜図２２は本発明の別の実施形態に
おいてＣＰＵが実行する各サブルーチンを示す。この実
施形態は、上記実施形態において、ＣＰＵ３９が図１３
〜図１５に示すサブルーチンの代りに図２０〜図２２に
示すサブルーチンを実行するようにしたものである。Ｃ
ＰＵ３９は、図２０に示すようにＢＥＬＴＪＣ０のサブ
ルーチンではリターンで抜けて何もしない。

【００６３】ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに１がセット
されると、図２１に示すＢＥＬＴＪＣ１のサブルーチン
を実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９は、ま
ず、放出モータ３４を放出ベルト２６の線速と排紙ロー
ラ１２の線速とが同一になるように駆動し、上記用紙枚
数のカウント結果からや上記用紙サイズ信号から用紙束
の用紙枚数及び用紙サイズをチェックして、放出モータ
３４を駆動する距離（放出爪２６ａを現在位置から移動
させる距離）を示すパルス設定値を用紙束の用紙枚数及
び用紙サイズで変化させる。

【００６４】例えば、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数
が設定枚数より少なくて且つ用紙束の一番大きい用紙サ
イズが設定サイズより小さければパルス設定値をＡと
し、用紙束の用紙枚数が設定枚数より少なくて且つ用紙
束の一番大きい用紙サイズが設定サイズ以上であればパ
ルス設定値をＡより大きいＢとする。また、ＣＰＵ３９
は、用紙束の用紙枚数が設定枚数以上であって且つ用紙
束の一番大きい用紙サイズが設定サイズより小さければ
パルス設定値をＢより大きいＣとし、用紙束の用紙枚数
が設定枚数以上であって且つ用紙束の一番大きい用紙サ
イズが設定サイズ以上であればパルス設定値をＣより大
きいＤとする。ここに、上記設定サイズ、パルス設定値
Ａ〜Ｄはサイズの異なる用紙が混載した用紙束を排紙ト
レイ８に排出する際に、排紙ローラ１２付近での用紙の
座屈等がなくなるように設定される。

【００６５】なお、ＣＰＵ３９は、用紙束の用紙枚数及
び一番大きい用紙サイズがそれぞれ複数の設定枚数及び
複数の設定サイズと比較して複数の範囲のいずれに入る
かを判断し、パルス設定値をその判断結果に応じて変化
させてもよい（例えばパルス設定値を用紙束の用紙枚数
が多くなるほど大きくなり、且つ用紙束の一番大きい用
紙サイズが大きくなるほど大きくなるように変化させて
もよい）。しかる後、ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２
をセットして本ルーチンを抜ける。

【００６６】ＣＰＵ３９は、ＢＥＬＴＪＣに２がセット
されると、図２２に示すようなＢＥＬＴＪＣ２のサブル
ーチンを実行する。このサブルーチンでは、ＣＰＵ３９
は、上記パルス設定値と、実際に放出モータ３４を駆動
したパルスの数とを比較し、実際に放出モータ３４を駆
動したパルスの数がパルス設定値に満たない場合にはリ
ターンで本ルーチンを抜ける。

【００６７】また、ＣＰＵ３９は、実際に放出モータ３
４を駆動したパルスの数がパルス設定値に達すると、放
出モータ３４を停止させる。次に、ＣＰＵ３９は、ＢＥ
ＬＴＪＣに３をセットして本ルーチンを抜ける。ＣＰＵ
３９は、ＢＥＬＴＪＣに３以降がセットされたときに実
行するＢＥＬＴＪＣ３以降のサブルーチンでは、用紙束
がサイズの異なる用紙が混載した用紙束でない通常のモ
ードで行う、放出モータ３４を停止させた後の制御と同
様な制御を行う。

【００６８】この実施形態は、上記実施形態において、
用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙
束の用紙枚数と用紙サイズにより変化させる制御手段と
してのＣＰＵ３９を備えたので、サイズの異なる用紙が
混載した用紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を
確実に行うことができるとともに、トレイ上の用紙のス
タック性を向上させることができ、用紙サイズが大きい
場合に起こりがちな用紙束のトレイからの落下を防止す
ることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、サイズの異なる用紙が混載した用
紙束をトレイに排出する際に用紙束の排出を確実に行う
ことができる。

【００７０】請求項２に係る発明によれば、上記構成に
より、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに
排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができると
ともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させること
ができる。

【００７１】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに
排出する際にトレイ上の用紙のスタック性を向上させる
ことができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用
紙束のトレイからの落下を防止することができる。

【００７２】請求項４に係る発明によれば、上記構成に
より、サイズの異なる用紙が混載した用紙束をトレイに
排出する際に用紙束の排出を確実に行うことができると
ともに、トレイ上の用紙のスタック性を向上させること
ができ、用紙サイズが大きい場合に起こりがちな用紙束
のトレイからの落下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。

【図２】同実施形態のジョガーフェンス・戻しローラ駆
動部付近を示す斜視図である。

【図３】同実施形態のジョガーフェンス下側付近を示す
側面図である。

【図４】同実施形態のステープル装置駆動部を示す斜視
図である。

【図５】同実施形態の放出手段付近を示す斜視図であ
る。

【図６】同実施形態の排紙トレイ移動手段を示す概略図
である。

【図７】同実施形態の排紙トレイ上の記録紙の高さを検
出する部分を示す概略図である。

【図８】同実施形態の電装系を示すブロック図である。

【図９】同実施形態におけるＣＰＵの実行するメインル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１０】同ＣＰＵの実行するステープル制御のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１１】同ＣＰＵの実行する放出ベルト制御のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１２】同ＣＰＵの実行する排紙ローラ制御のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１３】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ０のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１４】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１５】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１６】同ＣＰＵの実行するＥＸＩＴＪＣ１のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１７】本発明の他の実施形態におけるＣＰＵの実行
するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１８】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１９】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図２０】本発明の別の実施形態におけるＣＰＵの実行
するＢＥＬＴＪＣ０のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図２１】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ１のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図２２】同ＣＰＵの実行するＢＥＬＴＪＣ２のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

９ ステープル装置 ８ トレイ ２６ 放出ベルト １２ 排紙ローラ ３９ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 AA04 AA16 AA17 AA23 AA24 AB13 GA08 HA03 HA06 HB05 JA02 JA03 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA39 HA45 HA46 HA54

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から排出された複数の用紙を
   綴じて用紙束とする綴じ手段と、この綴じ手段により綴
   じられた用紙束が排出されるトレイと、前記綴じ手段に
   より綴じられた用紙束を放出するための放出手段と、こ
   の放出手段から放出された用紙束を前記トレイに排出す
   る排紙手段とを有する用紙後処理装置において、サイズ
   の異なる用紙が混載した用紙束を前記トレイに排出する
   際の前記放出手段の用紙束放出線速と前記排紙手段の用
   紙束排出線速とを同一にしたことを特徴とする用紙後処
   理装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の用紙後処理装置において、
   用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙
   束の用紙枚数により変化させる制御手段を備えたことを
   特徴とする用紙後処理装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の用紙後処理装置において、
   用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙
   束の用紙サイズにより変化させる制御手段を備えたこと
   を特徴とする用紙後処理装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の用紙後処理装置において、
   用紙束排出時の前記放出手段の放出動作停止位置を用紙
   束の用紙枚数と用紙サイズにより変化させる制御手段を
   備えたことを特徴とする用紙後処理装置。