JP2000060269A - 茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一挙に大量の茶葉を収容しながらも、後方視
界を充分に確保するとともに摘採した茶葉を傷つけずに
収容できる新規な茶葉収容構造を提供する。 【解決手段】 本発明の茶葉収容構造は、茶畝Ｔを跨ぐ
ように走行する走行機体２と、茶葉Ａの摘採を行う摘採
機体３とを具え、摘採機体３は、後方に茶葉Ａを収容す
る収容部４を設け、また摘採機体３から収容部４まで茶
葉Ａを移送する中継移送装置５を設けて成り、走行機体
２の進行に伴い、摘採した茶葉Ａを中継移送装置５を介
して収容部４に送り込むようにし、中継移送装置５と収
容部４との接続位置を、中継移送装置５の始端より上方
に設定した茶葉摘採機１において、中継移送装置５は、
後方視界を充分確保できるように、その断面形状が茶葉
Ａの移送に伴ってなめらかに変更されて成り、一方摘採
された茶葉Ａは、刈刃後方における移送方向成分をその
まま維持した状態で上昇移送されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行す
る走行機体に、茶葉の摘採を行う摘採機体を搭載した茶
葉摘採機に関するものであって、特に一挙に大量の茶葉
を収容することを前提としながらも収穫した茶葉を傷め
ることなく且つ摘採機の後方視界を充分に確保できる新
規な茶葉収容構造に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】茶園における摘採作業の合理化の要請に
従い、乗用型、自走型等の茶葉摘採機が種々開発されて
いる。これらは基本的には茶畝を跨ぐように走行する走
行機体に対して、茶葉を摘採する摘採機体を茶畝上面に
位置するように設け、摘採した茶葉を収葉袋に移送し、
収容するものである。そしてこのような茶葉摘採機にお
いては、従来より摘採した茶葉を一挙に大量に収容でき
るように構成されており、その目的に合わせて茶葉の移
送手法については、いずれも茶葉が刈り取られた後、移
送途中で例えば側部に集約され、その後風送による上昇
移送等が行われ、順次異なった移送態様の下に最終的に
収葉袋に収容されていくものであった。

【０００３】しかしながらこのような移送手法では、例
えば途中で移送態様を変える都度、移送部断面が急激に
狭められたりするため、茶葉が相互にあるいは他の移送
部材に衝突したりして茶葉に傷みを生じさせていた。こ
のようなことから本出願人は、一挙に大量の茶葉を収容
可能としながらも、摘採した茶葉を傷めることがない収
容構造の開発を試み、特願平１０−１５７９７９号「茶
畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造」の特許出願
に至っている。この茶葉収容構造は、摘採機体から収容
部まで茶葉を上昇移送する中継移送装置を設け、このも
のの移送態様を維持するためにこの中継移送装置を、刈
刃後方から収容部に至るまで間にわたって、ほぼ同じ大
きさの断面を有するようなほぼ同一形状に構成するもの
である。しかしながらこのような手法においても以下に
示すような点においてまだ改善の余地が残されていた。

【０００４】すなわち上述した手法においては中継移送
装置を刈刃後方から収容部に至るまでほぼ同一形状に形
成するため、外観上は中継移送装置が、作業者の後方に
立ち上げられるように設けられ、これに起因して実際の
作業においては後方視界が充分に確保できないこともあ
り、例えば収葉袋に収容した茶葉の収容姿が確認しづら
いという問題や、この偏った収容姿を直す際にも中継移
送装置が邪魔壁のように存在するためその都度作業者
が、摘採機から降りて収容部に行かなければならないと
いう問題等が生じ、またこのようなことに起因して場合
によっては収容状況を確認するための作業者を常時収容
部に配置することもあった。

【０００５】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を
認識してなされたものであって、一挙に大量の茶葉を収
容可能としながらも、中継移送装置の断面形状を移送方
向に伴ってなめらかに変更させ、これによって後方視界
を充分に確保するとともに摘採した茶葉を傷つけずに収
容できる新規な茶葉収容構造の開発を試みたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造は、茶畝を
跨ぐように走行する走行機体と、茶畝上面に位置するよ
うに前記走行機体に取り付けられて茶葉の摘採を行う摘
採機体とを具え、この摘採機体は、その後方に茶葉を収
容する収容部を設けるとともに、前記摘採機体から収容
部まで茶葉を移送する中継移送装置を設けて成り、前記
走行機体の進行に伴い、摘採機体によって摘採した茶葉
を中継移送装置を介して収容部に送り込むようにし、前
記中継移送装置と前記収容部との接続位置を、中継移送
装置の始端より上方に設定した茶葉摘採機において、前
記中継移送装置は、後方視界を充分確保でき、且つその
断面形状が茶葉の移送に伴ってなめらかに変更されて成
り、一方摘採された茶葉は、刈刃後方における移送方向
成分をそのまま維持した状態で上昇移送されることを特
徴として成るものである。この発明によれば、一挙に大
量の茶葉を傷つけることなく収容しながらも、摘採機の
後方視界を充分に確保できるため、例えば収葉袋におけ
る茶葉の収容姿の確認が操縦者用シートからでも容易に
行える。また収容姿を直すために作業者が収容部に行く
場合にも中継移送装置が邪魔になることがなく、もちろ
ん収容状況を確認するための作業者を常時収容部に配置
する必要もない。

【０００７】また請求項２記載の茶畝跨走型茶葉摘採機
における茶葉収容構造は、前記請求項１記載の要件に加
え、前記中継移送装置は、ダクト状に形成され、移送風
が吹き込まれることを特徴として成るものである。この
発明によれば、摘採した茶葉を収葉袋に収容する際、茶
葉に傷みを生じさせず、より確実に茶葉を収容し得る。

【０００８】更にまた請求項３記載の茶畝跨走型茶葉摘
採機における茶葉収容構造は、前記請求項１または２記
載の要件に加え、前記収容部は、複数の収葉袋が吊り下
げ状態に円状に取り付けられ、回転自在に設定されるこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、複
数の収葉袋が円状にまとめて取り付けられるため、収容
姿の確認がより容易となり、後方視界もより確実に確保
できる。

【０００９】また請求項４記載の茶畝跨走型茶葉摘採機
における茶葉収容構造は、前記請求項１、２または３記
載の要件に加え、前記走行機体は、クローラ等により走
行する乗用式であることを特徴として成るものである。
この発明によれば、茶園農家の労力の軽減が図れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて説明する。なお説明にあたっては本発明を適用
した茶葉摘採機１を概略的に説明した後、この茶葉摘採
機１の作動態様について説明しながら実質的に本発明の
茶葉収容構造について説明する。茶葉摘採機１は、図１
に示すように一例として茶畝Ｔ上を跨ぐように走行する
走行機体２と、茶畝Ｔ上面に位置するように走行機体２
に取り付けられて茶葉Ａの摘採を行う摘採機体３と、こ
の摘採機体３から離れた後方に設けられ茶葉Ａを収容す
る収容部４と、摘採機体３から収容部４まで茶葉Ａを移
送する中継移送装置５とを具えて成るものである。また
収容部４には摘採した茶葉Ａを収容する複数の収葉袋６
が円状に吊り下げ状態に取り付けられる。なおこの収葉
袋６を茶葉Ａを収容していない状態のものと、収容した
ものとに区別して示す場合には未収容収葉袋を６ａ、収
容済収葉袋を６ｂとして区別する。またこの実施の形態
では、摘採した茶葉Ａを収容するものとして前記収葉袋
６を適用するものであるが、このほかにも例えばコンテ
ナ等を適用してももちろん構わない。以下各構成部につ
いて説明する。

【００１１】まず走行機体２について説明する。この走
行機体２は一例として図１、２に示すように茶畝Ｔを跨
ぐように概ね門形状に形成されたフレーム部２１を骨格
部材とし、このフレーム部２１に対し下方にクローラ２
２を設けるとともに、このクローラ２２の上方に摘採機
体３が取り付けられる。そして摘採機体３を操作するた
めのコントロールユニット２３、クローラ２２等を駆動
させるためのエンジンユニット２４、摘採機体３及び中
継移送装置５等の昇降に関与するスライダ２５やウイン
チ２６、作業者が座る操縦者用シート２７等がフレーム
部２１に設けられる。なおこの実施の形態では、茶葉摘
採機１として操縦者用シート２７を設けた乗用式のもの
を適用するが、この他にも例えば作業者が搭乗すること
なく摘採作業が行えるいわゆるレール走行式の摘採機を
適用することも可能である。

【００１２】次に摘採機体３について説明する。この摘
採機体３は、一例として図１、２に併せて示すようにそ
の上方に平行に二本の摘採機フレームパイプ３１を配設
するとともに、その下方に茶畝Ｔ上面の円弧に沿うよう
な摘採機フレーム基板３２をほぼ平行に設け、更に摘採
機フレームパイプ３１の片側の寄った位置に摘採機エン
ジン３３を搭載する。そしてこの摘採機エンジン３３に
よって一例としてバリカン刃を適用した刈刃３４が駆動
されるとともに、摘採機エンジン３３の下方に一体的に
組み付けたファンからの送風を摘採機フレーム基板３２
上に吹き出すための送風ダクト３５を刈刃３４の斜め上
前方に配設する。なお刈刃３４は、摘採機フレーム基板
３２の前方ほぼ延長上に設けられるものである。そして
この摘採機体３における摘採機フレームパイプ３１と摘
採機フレーム基板３２とにより区画され、摘採された茶
葉Ａが中継移送装置５によって上昇移送されるまでの部
分を摘採作用部３６とする。

【００１３】次に収容部４について説明する。収容部４
は、摘採された茶葉Ａを最終的に収容し、収容済収葉袋
６ｂを保持する部分である。そしてこの収容部４は、一
例として図１〜４に示すように後述する中継移送装置５
の吐出部５３の下方に籠状に設けられ、複数の収葉袋６
を吊り下げ状態に保持する保持枠４１と、この保持枠４
１に固定される回転軸４２とを具えて成るものである。
保持枠４１は、一例として回転軸４２に対して上下に配
される円状ステー４３と、二つの円状ステー４３同士を
ほぼ鉛直方向に連結する連結ステー４４と、円状ステー
４３と回転軸４２とを半径方向に連結する連結ステー４
５と、複数の収葉袋６を仕切るように設けられる仕切り
ステー４６とを具えて成るものである。なお仕切りステ
ー４６は、上下の円状ステー４３を適宜の角度を有する
ように傾斜して連結される。また回転軸４２は、走行機
体２の後部に回転自在に支持されるものであって、先端
部分には一例としてベルト車４７が設けられる。そして
このベルト車４７が、別途付設されるモータ等によって
回転駆動されることによって、前記保持枠４１の回転を
行うものである。因みにこの実施の形態では、収容部４
に六つの収葉袋６を取り付けるものであるが、これは摘
採する茶園の広さ等種々の環境に応じて適宜変更可能で
ある。

【００１４】次に中継移送装置５について説明する。中
継移送装置５は、摘採機体３とともにスライダ２５によ
って昇降自在に支持され、摘採された茶葉Ａを収容部４
まで移送するためのものであり、一例として図１〜４に
併せて示すように吹き上げファン５１と、送風ダクト５
２と、収容部４に向かって茶葉Ａをほぼ自然落下させる
吐出部５３とを具えて成るものである。吹き上げファン
５１は、一例として走行機体２の上部に左右二基設けら
れ、別途付設されるモータ等によって駆動され、送風ダ
クト５２内に風を送るものである。

【００１５】送風ダクト５２は、摘採した茶葉Ａを摘採
作用部３６たる刈刃３４後方部から収容部４まで風送す
るものであり、具体的には吹き上げファン５１から送り
出された風が、茶葉摘採機１の側部を回り込むようにし
て摘採作用部３６に達し、この部分で茶葉Ａと合流し、
合流後この茶葉Ａを茶葉移送路５２ａを経由させて収容
部４まで風送するものである。なおこの合流部を茶葉Ａ
の上昇移送開始部３６ａと定義する。また送風ダクト５
２は、一例として側傍部分が二重に構成され、摘採機体
３の昇降に伴い伸縮自在に設定される、このため吹き上
げファン５１は摘採機体３の昇降にかかわらず、常時走
行機体２に固定される。

【００１６】茶葉移送路５２ａは、上昇移送開始部３６
ａから吐出部５３まで茶葉Ａを上昇移送するものであ
り、移送路内の断面形状を茶葉Ａの移送に伴ってなめら
かに変更させて成るものである。具体的には図１、４に
示すように運転中の作業者が後方視界を充分確保できる
ように、茶葉摘採機１を前後方向に見て、後方中央の範
囲を迂回するように湾曲した形状を採る。なおこの茶葉
移送路５２ａが湾曲した、内側空間を迂回部５２ｂと定
義し、左右二つの迂回部５２ｂによって実質的に後方視
界を充分確保する開放空間を構成するとともに、この迂
回部５２ｂによって茶葉移送路５２ａと収容部４との接
触を回避する作用を担うものである。

【００１７】またこの実施の形態では、移送路内の断面
形状をなめらかに変化させる構造の一例として図６
（ａ）に示すように上昇移送開始部３６ａから吐出部５
３に至るほぼ全域にわたって徐々に変化させる形態を採
るものであるが、ほかにも例えば図６（ｂ）に示すよう
に上昇移送開始部３６ａの付近等ある部分で変化させる
形態等も採り得る。従って請求項１に記載する「なめら
か」とは、茶葉移送路５２ａのほぼ全域あるいは適宜の
部分で、断面形状を変化させる場合等を包含するもので
ある。なお上述したどの形態においても、茶葉Ａを傷め
ないように移送路内の断面積Ｓ（各別に表示する場合に
は上昇移送開始部３６ａに近い方からＳ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４・・・と区別する）は、一定に維持されること
が好ましい。もちろん本発明の目的が達成できる範囲で
この各部位での断面積Ｓを変化しても構わない。

【００１８】一方摘採された茶葉Ａは、以上のように形
成された移送路内を、刈刃３４後方における移送方向成
分をそのまま維持した状態で上昇移送されるため、移送
途中で傷みを生じることがない。更に茶葉移送路５２ａ
内面には、移送中の茶葉Ａの張り付き防止あるいは移送
抵抗の軽減を図るためにメッキあるいはトリテトラフッ
化エチレン（商品名テフロン：デュポン社の登録商標）
のコーティング等の処理が施されている。また移送路の
傾斜部上方あるいは下方に補助ファンを設けることが可
能である。

【００１９】吐出部５３は、茶葉移送路５２ａの上端部
分に位置し、上昇移送されてきた茶葉Ａを収葉袋６に向
かってほぼ自然落下させる部分であり、一例として図２
に示すように摘採機の側傍部から中央部になめらかに屈
曲した状態に形成される。従ってこの屈曲部分におい
て、刈刃３４後方から茶葉移送路５２ａまで維持されて
きた移送方向成分を強引に曲げて茶葉Ａを傷めることが
懸念されるが、実際には移送風の作用は、移送路内の上
昇に伴い徐々に減少し、吐出部５３に至る部分では実質
的にその移送効果はほとんどない状態となる。従ってこ
の吐出部５３を屈曲した状態に形成しても、この部分で
茶葉Ａが傷められることはない。なお吐出部５３の周囲
には茶葉Ａの落下をガイドするシュートや案内シート等
の案内部材を設けることが可能である。またこの実施の
形態では、茶葉Ａを収容部４まで移送するのに吹き上げ
ファン５１により風送する移送形態をとるが、例えばコ
ンベヤ等により茶葉Ａを上昇させる移送形態等が採り得
る。

【００２０】次に以上のように構成された茶葉摘採機１
の作動態様について説明しながら実質的に本発明の茶葉
収容構造について説明する。 （１）未収容収葉袋の装着 まず実質的な摘採作業に先立ち、一例として六つの未収
容収葉袋６ａを収容部４の上方の円状ステー４３に吊り
下げ状態に取り付ける。その際収葉袋６の取り付けは紐
やクリップ等の適宜の取り付け手段によって行われる。
そして収葉袋６の装着作業に伴い、例えばスライダ２５
による摘採機体３及び中継移送装置５等の高さ設定やウ
インチ２６による刈刃３４の最下点設定等、種々の設定
が行われる。

【００２１】（２）茶葉摘採 以上のような装着作業が終了すると、作業者が操縦者用
シート２７に座りエンジンユニット２４を始動させ、コ
ントロールユニット２３によってクローラ２２や摘採機
エンジン３３等を駆動させ、茶葉Ａの摘採を開始する。
その際茶葉Ａは、図５（ａ）に示すように送風ダクト３
５から排出される風によって摘採作用部３６の後方に送
られ、次いで送風ダクト５２を介して吹き上げファン５
１から吹き出された風により茶葉移送路５２ａ内を上昇
移送される。なお送風ダクト３５から排出される風によ
って、茶葉Ａを茶葉移送路５２ａの上端部である吐出部
５３まで送り込むことが可能であれば、もちろん吹き上
げファン５１からの送風を行わないことも可能である。

【００２２】ここで茶葉移送路５２ａは、移送路内の断
面形状が茶葉Ａの移送に伴ってなめらかに変更されて成
るものであり、図１、４に示すように運転中の作業者が
後方視界を充分確保できるように、茶葉摘採機１を前後
方向に見て、後方中央の範囲を迂回するように湾曲した
形状を採る。従って摘採された茶葉Ａは、図５（ａ）に
併せて示すように移送路内を刈刃３４後方における移送
方向成分をそのまま維持した状態で上昇移送され、移送
途中で傷むことがない。またこのような構造を採ること
によって茶葉移送路５２ａの収容部４への接触も回避し
ている。

【００２３】その後茶葉Ａは、摘採機の中央部に向かっ
て屈曲するように形成された吐出部５３に至るが、この
吐出部５３においては移送風の効力が、ほとんど失われ
ているためこの部分でも傷みを生じることがなく、図５
（ｂ）に示すようにこの吐出部５３からほぼ自然落下し
ながら収葉袋６に収容される。なお吐出部５３の下方に
位置する収葉袋６が、茶葉Ａでほぼいっぱいになると収
容部４を適宜の角度回転させ、次の収葉袋６を吐出部５
３の下方に位置させるものである。また収葉袋６が吊り
下げ状態に取り付けられるため、一つの収葉袋６により
多くの茶葉Ａが収容される。

【００２４】（３）収容済収葉袋の取り外し 収容部４に取り付けられたすべての収葉袋６が、茶葉Ａ
でほぼいっぱいになると一旦摘採作業を中断し、収容済
収葉袋６ｂが取り外される。その際まず収葉袋６の取り
付けが解除され、開放端側を紐や面状ファスナ等により
閉鎖し、適宜の場所に収容済収葉袋６ｂを置く。その後
次の摘採作業のために再度未収容収葉袋６ａを収容部４
に吊り下げ状態に円状に取り付ける。なおこのような収
葉袋６の交換作業は摘採作業中、断続的に繰り返され
る。

【００２５】

【発明の効果】まず請求項１記載の茶畝跨走型茶葉摘採
機における茶葉収容構造によれば、一挙に大量の茶葉Ａ
を傷つけることなく収容しながら、摘採機の後方視界を
充分に確保できるため、例えば収葉袋６における茶葉Ａ
の収容姿の確認が操縦者用シート２７からでも容易に行
える。また収容姿を直すために作業者が収容部４に行く
場合にも中継移送装置５が邪魔になることがなく、もち
ろん収容状況を確認するための作業者を常時収容部４に
配置する必要もない。

【００２６】また請求項２記載の茶畝跨走型茶葉摘採機
における茶葉収容構造によれば、摘採した茶葉Ａを収葉
袋６に収容する際、茶葉Ａに傷みを生じさせず、より確
実に茶葉Ａを収容し得る。

【００２７】更にまた請求項３記載の茶畝跨走型茶葉摘
採機における茶葉収容構造によれば、複数の収葉袋６が
円状にまとめて取り付けられるため、収容姿の確認がよ
り容易となり、後方視界もより確実に確保できる。

【００２８】また請求項４記載の茶畝跨走型茶葉摘採機
における茶葉収容構造によれば、茶園農家の労力の軽減
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した茶葉摘採機を示す斜視図であ
る。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上背面図である。

【図４】同上平面図である。

【図５】本発明を適用した茶葉摘採機の作動態様を段階
的に示す説明図である。

【図６】茶葉移送路の断面形状をなめらかに変化させる
状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 茶葉摘採機 ２ 走行機体 ３ 摘採機体 ４ 収容部 ５ 中継移送装置 ６ 収葉袋 ６ａ 未収容収葉袋 ６ｂ 収容済収葉袋 ２１ フレーム部 ２２ クローラ ２３ コントロールユニット ２４ エンジンユニット ２５ スライダ ２６ ウインチ ２７ 操縦者用シート ３１ 摘採機フレームパイプ ３２ 摘採機フレーム基板 ３３ 摘採機エンジン ３４ 刈刃 ３５ 送風ダクト ３６ 摘採作用部 ３６ａ 上昇移送開始部 ４１ 保持枠 ４２ 回転軸 ４３ 円状ステー ４４ 連結ステー ４５ 連結ステー ４６ 仕切りステー ４７ ベルト車 ５１ 吹き上げファン ５２ 送風ダクト ５２ａ 茶葉移送路 ５２ｂ 迂回部 ５３ 吐出部 Ａ 茶葉 Ｓ 断面積 Ｓ１ 断面積 Ｓ２ 断面積 Ｓ３ 断面積 Ｓ４ 断面積 Ｔ 茶畝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝を跨ぐように走行する走行機体と、
   茶畝上面に位置するように前記走行機体に取り付けられ
   て茶葉の摘採を行う摘採機体とを具え、この摘採機体
   は、その後方に茶葉を収容する収容部を設けるととも
   に、前記摘採機体から収容部まで茶葉を移送する中継移
   送装置を設けて成り、前記走行機体の進行に伴い、摘採
   機体によって摘採した茶葉を中継移送装置を介して収容
   部に送り込むようにし、前記中継移送装置と前記収容部
   との接続位置を、中継移送装置の始端より上方に設定し
   た茶葉摘採機において、前記中継移送装置は、後方視界
   を充分確保でき、且つその断面形状が茶葉の移送に伴っ
   てなめらかに変更されて成り、一方摘採された茶葉は、
   刈刃後方における移送方向成分をそのまま維持した状態
   で上昇移送されることを特徴とする茶畝跨走型茶葉摘採
   機における茶葉収容構造。
2. 【請求項２】 前記中継移送装置は、ダクト状に形成さ
   れ、移送風が吹き込まれることを特徴とする請求項１記
   載の茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造。
3. 【請求項３】 前記収容部は、複数の収葉袋が吊り下げ
   状態に円状に取り付けられ、回転自在に設定されること
   を特徴とする請求項１または２記載の茶畝跨走型茶葉摘
   採機における茶葉収容構造。
4. 【請求項４】 前記走行機体は、クローラ等により走行
   する乗用式であることを特徴とする請求項１、２または
   ３記載の茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造。