KR19980018481A

KR19980018481A - 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치 및 조립방법

Info

Publication number: KR19980018481A
Application number: KR1019970037771A
Authority: KR
Inventors: 요시하루 토꾸나가; 타다시 와시즈까; 쇼이찌 오끼사와; 타끼오 이찌무라; 모토무 이토
Original assignee: 니시무로 다이조; 가부시끼가이샤 도시바
Priority date: 1996-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1998-06-05
Anticipated expiration: 2017-08-07
Also published as: CN1178897A; US20040163236A1; US5996217A; JPH1047874A; US6389682B1; KR100257925B1; JP3300609B2; CN1131761C; ID17521A; US6745459B2; US20020104215A1

Abstract

본 발명은, 작업자 수의 저감, 번잡한 수작업의 감소, 작업능률의 향상 등이 도모됨과 동시에, 곤포상자의 설치에 필요한 공간의 축소 및 튜브 삽통의 확실, 용이화 등이 도모되는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치 및 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 튜브 조립장치는, 열교환기의 케이싱 내에 병렬 배치된 칸막이판(14)의 구멍(15)에, 열교환용의 U자형 튜브(13)를 개구 끝측에서 전자동적으로 삽통하여 조립하는 튜브 조립장치에 있어서, 작업부위에서 복수 개의 튜브(13)를 일괄하여 파지하는 튜브 파지수단(28)과, 파지한 튜브를 칸막이판의 구멍에 대한 삽통위치로 위치결정하는 튜브위치 결정수단(29)과, 튜브 파지수단(28)으로 파지한 튜브를 하나씩 순차적으로 취출하는 튜브 취출수단(30)과, 취출한 튜브를 칸막이판(14)측으로 송출하여 그 칸막이판의 구멍(15)에 삽통하는 튜브 송출수단(32)을 구비한다.

Description

열교환기의 열교환용 튜브 조립장치 및 조립방법

본 발명은, 화력발전 플랜트, 원자력발전 플랜트 등의 보기로서 구비되는 열교환기(예를 들어 급수가열기, 보일러, 습분 분리 가열기, 그랜드 증기증화기 또는 냉각수나 복수 또는 기름 등을 냉각하기 위한 냉각기 등)에 가열관 또는 냉각관 등으로 적용되는 열교환용 튜브의 조립을 자동적으로 행하도록 한 열교환기에서의 열교환용 튜브 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.

도19~도20에 의하여 종래기술을 설명한다. 또, 그 예는 화력발전 플랜트 또는 원자력발전 플랜트 등에서 사용되는 횡형 급수가열기에서의 가열관으로서의 열교환용 튜브의 조립에 대한 것이다.

도 19는, 급수가열기에 튜브를 조립하는 경우의 형태를 개략적으로 나타내고 있다. 급수가열기는 일반적으로 원통 프레임(1) 내로, 순환수를 유입하는 가열관이라 불리는 다수의 U자형 튜브(2)를 수납하여 관다발을 형성한 구성으로 되어 있다. 각 튜브(2)는 병렬 배치된 복수의 칸막이판(3)의 구멍(4)에, 그 튜브(2)의 밴드 끝측의 U자형 곡부를 세로로 한 상태에서, 개구 끝측에서 삽통함으로써 조립되어 있다.

튜브 조립시에는 도 19에 나타낸 바와 같이, 원통 프레임(1)의 기부(1a)를 높이 조정대(5)에 고정함과 동시에, 칸막이판(3)을 지지대(6)에 의해 소정 높이로 위치결정하고, 이들의 칸막이판(3)의 구멍(4)에, 5~8인의 작업자가 수작업에 의하여 튜브(2)를 순차로 삽통하여 행한다. 그리고 튜브(2)를 모두 칸막이판(3)의 구멍(4)에 삽통한 후, 원통 프레임(1)의 기부(1a)에 원통(1b)을 합체시켜 용접함으로써 열교환기가 완성된다.

도 20은 상술한 칸막이판(3)의 평면 형상을 나타내고, 도 21은 이 칸막이판(3)에 튜브(2)를 장착한 상태를 확대하여 나타내고, 도 22는 튜브(2)의 측면 형상을 나타내고 있다. 이들의 도면에 나타낸 바와 같이, 관다발은 통상 1000개에서 30000개의 튜브(2)로 구성되어 있고, 칸막이판(3)의 중앙 위치에는 튜브(2)의 밴드 끝쪽의 U자형 곡부의 반경(R)이 최소인 것이 배치되고, 그 상하측으로는 순차로 U자형 곡부의 반경(R)이 큰 튜브의 양변 부분이 배치된다(도 21의 CL은 제1단과 제3단의 극간을 나타낸다). 이 경우, U자형 곡부의 반경(R)이 큰 튜브(2)는, 반경(R)이 작은 튜브(2)의 밴드 끝측의 단부를 덮는 상태로 되므로, 튜브(2)를 개구 끝측에서 칸막이판에 삽통하는 통상의 조립 수순에서는, 먼저 U자형 곡부의 반경(R)이 작은 튜브(2)를 칸막이판(3)에 삽통하고, 그 다음 순차로 반경(R)이 큰 튜브(2)를 조립하여 된다. 그리고, 종래에는 모든 튜브(2)의 조립 작업이, 상기의 수순에 따라 작은 반경(R)의 것에서 큰 반경(R)의 것으로 규칙적으로 행하였다.

이 순서에 의한 조립 방법을 도 19에 의해 설명한다. 일반적으로 튜브(2)는 제작 후에 복수의 곤포상자(7)에 별도로 수납하였다. 그리고, U자형 곡부의 반경(R)이 최소인 튜브(2)를 수납한 곤포상자(7)를 최상단으로 하여, 전체를 배열하고, 상단의 곤포상자(7)로부터 작업대(8)에 적재하여 상면의 덮개(7a)를 떼어내고, 도시하지 않는 크레인에 매달은 비임 및 복수개의 나일론 슬링 등을 사용하여 튜브(2)를 매달아 올려, 전체 튜브(2)를 곤포상자(7)로부터 취출하여, 곤포상자(7)위에 배치한 침목(9)에 적재시켜 튜브(2) 선단의 더러워짐을 닦아낸다.

이 후, 침목(9) 위의 튜브(2)를 1개씩 5~8사람이 받쳐 올려, 튜브(2)의 개구 끝쪽을 칸막이판(3)의 구멍(4)에 위치결정하고, 걸으면서 튜브(2)의 지지와 삽통작업을 하여 맨 끝의 작업자가 칸막이판(3)의 소정 위치에 튜브(2)의 밴드 끝쪽이 들어갈 때까지 압입 작업을 한다. 맨 끝의 작업자가 압입 작업을 종료하는 사이에, 선두측의 작업자로부터 후미로 돌아 들어가, 다음의 튜브(2)를 받아 올려 준비를 한다. 이하 마찬가지로 동일 반경(R)의 조립을 순서대로 행한다.

침목(9) 위에 준비해 놓은 튜브(2)의 조립을 모두 삽입 종료하고, 다시 동종의 튜브(2)를 도시하지 않은 크레인, 매달은 비임 및 나일론 링 등에 의해 매달아 올리고, 재차 침목(9) 위로 취출하여 선단부의 더러움을 닦아낸 후, 상기와 같은 작업을 행한다.

이상의 작업을 반복하여, 칸막이판(3)의 중심위치에서의 첫 번째에 대해서 최소 반경(R) 치수의 튜브(2)의 조립을 종료하고, 그 다음은 그 상하로 위치한 두번째에 대해서, 대응하는 곤포상자(7)를 필요한 수로 준비하여, 같은 작업을 반복하고, 이하 기수, 우수단의 순서로 소정의 단에 대해서 소정 개수의 튜브(2)를 칸막이판(3)의 구멍(4)에 삽통한다. 이 때, 튜브(2)의 곤포상자(7)는 단마다 취출하기 위한 극간이 필요하기 때문에, 튜브(2)는 곤포상자(7)에 기수단과 우수단으로 나누어 수납된다.

튜브(2)는, 예를 들어 전체 길이(L)가 최대 11m이고, 또 직경(D)이 20㎜인 전후로 가늘고 긴 형상이고, 지지점이 적으면 휘어지기 쉽게 되어 삽통 작업이 곤란하게 되므로, 종래에는 여러 사람이 작업할 필요가 있었다. 또한, 튜브(2)가 수납되어 있는 곤포상자(7)에서 튜브(2)를 하나씩 취출함은, 곤포상자(7) 내에 남은 튜브(2)의 붕괴 등에 의해 나중에 취출함이 곤란하게 되기 쉽기 때문에, 미리 곤포상자(7) 위에 필요한 개수의 튜브(2)를 취출하여 두지 않으면 안되고, 삽통 작업전의 쓸데없는 절차가 필요하게 되었다.

또한, 급수가열기로의 튜브(2)의 배열은 상술한 도20~도22에 나타낸 바와 같이, 최소 반경(R)의 튜브(2)로부터 순차로 최대 반경(R) 튜브(2)까지 규칙에 맞는 배열로 되어 있지만, 상술한 U자형의 특성에 의해 작은 반경(R)의 튜브(2)로부터 순차로 삽입할 필요 때문에, 동일 반경(R) 치수의 튜브(2)를 수납한 곤포상자(7)를 다수 준비해야 되었다. 또한, 곤포상자(7)의 수납 효율을 올리기 위하여, 다른 반경(R) 형상의 튜브(2)를 동일한 곤포상자(7)에 수납한 경우에는, 상기 수순으로부터 도중에, 예를 들어 작은 반경(R)의 튜브(2)를 취출한 후, 개곤하고 있는 곤포상자(7)를 일단, 별도 장소로 이동하여 가적치 해야 하는 등의 불편함이 생겼다. 동시에, 필요한 튜브(2)가 수납되어 있는 곤포상자(7) 전체를 개곤해야 하기 때문에, 곤포상자의 방대의 가적치 공간이 필요하였다.

또한, 이와 같이 늘어 놓은 곤포상자(7)로부터 작업대(8)까지 튜브(2)를 운반할 필요가 있으므로, 크레인 등에 의해 들어 올리는 작업도 증대하는 한편, 다른 작업에서 크레인의 사용을 필요로 하는 경우에는 튜브 운반작업을 중단할 필요가 있었다. 이와 같이, 종래의 열교환기의 열교환용 튜브 조립에 대해서는, 다수의 작업자가 필요로 함과 동시에 번잡한 수작업이 매우 비능률적이고, 또한, 곤포상자의 설치에 필요한 공간 등이 크게 되는 등 여러 가지 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 사정에 비추어서 된 것으로, 작업자수의 저감, 번잡한 수작업의 감소, 작업능률의 향상 등을 도모함과 동시에, 곤포상자의 설치에 요구되는 공간의 축소 및 튜브 삽통의 확실, 용이화 등이 도모되는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 의한 장치구성을 나타낸 전체 설명도.

도 2는 동 실시형태에서의 튜브 취출수단을 확대하여 나타낸 사시도.

도 3은 동 실시형태에서의 튜브 취출수단의 동작을 나타낸 사시도.

도 4는 동 실시형태에서의 튜브 송출수단을 확대하여 나타낸 사시도.

도 5는 동 실시형태에서의 튜브 송출수단을 확대하여 나타낸 측면도.

도 6은 동 실시형태에서의 튜브 삽통상태를 나타낸 측면도.

도 7은 도 6의 요부 확대도.

도 8은 동 실시형태에서의 곤포상자를 나타낸 사시도.

도 9는 동 실시형태에서의 곤포상자의 내부를 나타낸 평면도.

도 10은 도 9의 측단면도.

도 11은 동 실시형태에서의 곤포상자 내의 튜브 서포트 구조를 나타낸 사시도.

도 12는 본 발명의 방법에 의한 실시형태에서 사용하는 칸막이판을 나타낸 설명도.

도 13은 도 12에 나타낸 방법의 변형예를 나타낸 설명도.

도 14는 본 발명의 방법에 의한 실시형태에서 사용하는 컨베이어를 나타낸 측면도.

도 15는 본 발명의 방법에 의한 실시형태를 나타낸 장치배열의 평면도.

도 16은 본 발명의 다른 실시형태의 장치를 나타낸 사시도.

도 17은 도 16에 나타낸 장치의 설명도.

도 18은 도 16에 나타낸 장치의 다른 설명도.

도 19는 종래기술을 나타낸 사시도.

도 20은 종래기술에 의한 방법에서 사용하는 칸막이판의 설명도.

도 21은 튜브 배열의 일반예를 나타낸 설명도.

도 22는 튜브 구성의 일반예를 나타낸 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 원통 프레임1a : 기부

1b : 원통2 : 튜브

3 : 칸막이판4 : 구멍

5 : 높이 조정대6 : 지지대

7 : 곤포상자8 : 작업대

9 : 침목11 : 급수가열기

12 : 원통 프레임12a : 기부

13 : 튜브14,14a,14b : 칸막이판

15 : 구멍16,16a,16b,16c : 작업대차

17 : 상면18 : 조정대

19 : 지지대20 : 가이드 레일

21 : L자형 프레임22 : 곤포상자

23 : 재치대24 : 프레임 지주

25 : 수평 아암26 : 취출부 지지 아암

27 : 반전 비임28 : 파지수단

29 : 튜브위치 결정수단30 : 튜브 취출수단

31 : 튜브 취출부 유니트32 : 튜브 송출수단

33 : 행거34 : 후크

35 : 지지 아암36 : 직선 가이드

37 : 슬라이드 계합부38 : 구동 모터

39 : 나사축40 : 너트부

41 : 나사축 커버42 : 오목부

43 : 로타리 액츄에이터44 : 회전축

45 : 로타리 액츄에이터46 : 로드리스 실린더

47 : 로타리 액츄에이터48 : 로드리스 실린더 헤드

49 : 누름편50 : 홈이 있는 롤러

51 : 링52 : 실린더 장치

53 : 횡동작 가이드54 : 횡동작 로드

55 : 횡동작 가이드부착 실린더56 : 종동작 가이드

57 : 종동작 로드58 : 종동작 가이드부착 실린더

59 : 롤러 지지대60 : 축

61 : 스프링62 : 지지판

63 : 송부이동용 직선가이드64 : 베이스

65 : 송부이동용 에어 실린더66 : 송출 유니트

67 : 상하이동용 직선가이드68 : 롤러 지지프레임

69 : 가이드 롤러70 : 송출용 구동롤러

71 : 종동롤러71a : 계측용 종동롤러

72 : 모터73 : 구동 나사축

74 : 롤러 지지대75 : 클램프 가이드

76 : 클램프77 : 클램프용 에어 실린더

78 : 연결구79 : 구동모터

80 : 구동벨트81 : 구동기어

82 : 엔코더83 : 에어 척

84 : 도입기구85 : 개폐용 에어실린더

86 : 이동용 에어실린더87 : 실린더 장치

88 : 동작 로드89 : 압입용 에어 실린더

90 : 포스 게이지91 : 압입 금구

92 : 제어반93 : 조작반

94 : 제1 조작박스95 : 제2 조작박스

96 : 캡97 : 가이드 부재

98 : 마그네트대100 : 상자 본체

101 : 덮개102 : 대상 금구

103 : 침목104 : 튜브 스페이서

105 : 붕괴 방지용 치구106 : 저판

107 : 소편108 : 너트

109 : 로드110 : 튜브 서포트 치구

111 : 컨베이어112 : 스톱퍼

113 : 받침대114 : 유압기구

115 : 제2 컨베이어116 : 포크 리프트

상기의 목적을 달성하기 위하여, 청구항 1의 발명에서는, 열교환기의 케이싱내에 배치된 칸막이판의 구멍에, 열교환용 U자형 튜브를 개구 끝쪽으로부터 전자동적으로 삽통하여 조립한 튜브 조립장치에 있어서, 작업부위에 복수개의 튜브를 일괄하여 파지하는 튜브 파지수단과, 파지한 튜브를 상기 칸막이판의 구멍에 대하여 삽통위치로 위치결정하는 튜브위치 결정수단과, 상기 튜브 파지수단에서 파지한 튜브를 하나씩 순차로 취출하는 튜브 취출수단과, 취출한 튜브를 상기 칸막이판측으로 송출하여 그 칸막이판의 구멍에 삽통하는 튜브 송출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환용 튜브 조립장치를 제공한다.

청구항 2의 발명에서는, 청구항 1에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립 장치에 있어서, 작업부위로는 튜브를 수납한 곤포상자를 재치하기 위한 재치대가 구비되고, 상기 곤포상자는 튜브를 옆으로 길게, 또는 밴드 끝쪽의 U자형 곡부가 수평으로 되는 방향으로 수납됨과 동시에 위로 열린 것이고, 상기 튜브는 U자형 곡부의 반경이 다른 복수 종류의 것을 내외측에 나란한 상태로, 각각 동일 반경의 것마다 쌓아 올려져 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 3의 발명에서는, 청구항 2에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립 장치에 있어서, 곤포상자 내에는, 튜브를 U자형 곡부의 반경이 다른 것마다 구획하는 붕괴 방지용의 길이방향으로 긴 튜브 스페이서가 상기 튜브의 길이 방향으로 간격을 두고, 또한 부도 구조로서 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 제공한다.

청구항 4의 발명에서는, 청구항 1항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치에 있어서, 튜브 파지수단, 튜브 취출수단 및 튜브 송출수단은, 상면에 배설된 가이드 레일 상에서 이동 가능한 평행인 1대의 L자형 프레임으로, 승강하는 수평 아암을 통하여 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 제공한다.

청구항 5의 발명에서는, 청구항 4에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립 장치에 있어서, 수평 아암의 선단에는, 이들과 수평면상에서 교차하는 취출부 지지아암이 가설되고, 이 취출부 지지암에 튜브 파지수단 및 튜브 취출수단이 회동 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 제공한다.

청구항 6의 발명에서는, 청구항 5에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립 장치에 있어서, 상 위에서 이동하는 한 대의 L자형 프레임, 이들에 지지되어 승강하는 각 수평아암, 그 각 수평아암에 가설된 취출부 지지아암 및 이 지지아암에 회동 가능하게 설치된 반전비임에 의하여, 튜브를 수평이동, 수직이동 및 수평축 둘레의 회동을 행하여 삽통위치를 설정하는 튜브위치 결정수단이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 7의 발명에서는, 청구항 5에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치에 있어서, 튜브 파지수단 및 튜브 취출수단은, 상호 조합시켜 한 조의 튜브 취출부 유니트를 구성하고, 이 튜브 취출부 유니트가 취출부 지지아암의 길이방향을 따라 복수 조, 간격적으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 8의 발명에서는, 청구항1 내지 7의 어느 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치에 있어서, 튜브 파지수단은, 곤포상자 내에 대략 수직한 상태로 하강 삽입할 수 있음과 동시에 횡방향으로 이동하여 상기 곤포상자 내에 수납된 상하 1열로 쌓아 올려져 있는 일군의 튜브의 일측면에 당접할 수 있는 박판상의 행거와, 이 행거의 하단에 횡방향으로 돌출한 최하단의 튜브의 아래로 삽입되는 후크와, 상기 행거와 평행으로 배치되어 로타리 액츄에이터에 의해 회전가능한 수직 상태에서 상기 일군의 튜브의 다른 측면에 당접 가능함과 동시에 상기 후크에 하단이 계지하여 상기 일군의 튜브를 상기 행거와의 사이에 협지하는 지지아암을 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 9의 발명에서는, 청구항 8에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 후크는 로타리 액츄에이터에 의해 행거와 지지아암의 선단을 개방하는 방향으로 회동가능한 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 10의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 9의 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 취출수단은, 튜브 파지수단의 행거 및 지지아암에 의해 파지되어 있는 복수의 튜브를 그 행거 및 지지아암 선단의 후크 측으로 압출하는 누름편과, 이 누름편을 구동하는 압출용 실린더와, 상기 후크측으로 위치하는 한 개의 튜브를 하방에서 지지하는 홈이 있는 롤러와, 이 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크와, 이 링크를 상기 후크가 상기 행거 및 지지아암 선단을 개방함에 따라 회동한 상태에서 상하 및 횡방향으로 이동시켜 상기 홈이 있는 롤러에서 지지한 튜브를 측방으로 취출하는 동작을 하는 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 11의 발명에서는, 청구항 10에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브를 하방에서 지지하는 홈이 있는 롤러 및 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크는, 튜브 취출위치에서 축에 의해 회동가능하게 지지됨과 동시에 스프링에 의해 항시 튜브 취출로 배치되어 있고, 또한 튜브 삽통시에서의 U자형 곡부가 통과하는 경우에는 상기 축을 통하여 튜브 삽통방향으로 물러나는 동작이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 12의 발명에서는, 창구항 1 내지 청구항 11중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 송출수단은, 베이스와, 이 베이스로 승강 가능하게 지지된 롤러지지 프레임과, 이 롤러지지 프레임으로 지지되어 튜브 삽통방향을 따라 왕복동작에 의해서 튜브 선단을 받치는 가이드 롤러와, 상기 롤러지지 프레임의 상기 가이드 롤러의 튜브 삽통방향 하류측으로 배치된 튜브를 협지한 상태에서 회전하여 칸막이판 측으로 반송하는 송출용 구동 롤러 및 종동 롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 13의 발명에서는, 청구항 12에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 송출수단은 가이드 롤러와 함께, 또는 가이드 롤러에 대신하여, 튜브 삽통방향으로 왕복이동하여 튜브를 튜브 취출수단에서 구동 롤러 및 종동 롤러의 부위까지 안내하는 에어 척 부착의 도입기구를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 14의 발명에서는, 청구항 13에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 송출수단은, 튜브 후단의 U자형 곡부인 밴드 끝측을 칸막이판측으로 압입하기 위한 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 15의 발명에서는, 청구항 14에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 송출수단은, 튜브의 밴드 끝을 압입하는 실린더 장치에 포스 게이지를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 16의 발명에서는, 청구항 1내지 청구항 15 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브의 개구 끝측에 테이퍼상의 선단이 첨예한 캡을 장전함과 동시에, 칸막이판의 구멍 하부에는 그 구멍에 상기 캡을 안내하는 가이드 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 17의 발명에서는, 청구항 1내지 청구한 16 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 파지수단은, 곤포상자 내에서의 최초의 튜브 파지 및 취출하는 위치에 기초하여 다음 회 이후의 튜브 파지 및 취출하는 위치의 위치 얻음을 자동적으로 행하는 자기 판단 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 18의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 송출수단은, 작업 데이터에 기초하여 칸막이판의 구멍에 대하여 튜브 삽통위치를 자기 판단하여 각 튜브 삽통위치의 위치 얻음을 자동적으로 행하는 제어 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 열 교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 19의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 파지수단, 튜브위치 결정수단, 튜브 취출수단 및 튜브 송출수단의 적어도 어느 것의 동작부는, 이상부하 검출기능, 이상부하 자동 회피기능 또는 비상정지 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 20의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 19 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치에 있어서, 튜브 송출수단은, 송출하는 튜브의 동작 속도를 검출하는 속도 검출수단을 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치를 제공한다.

청구항 21의 발명에서는, 청구항 1내지 청구항 20 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법에 있어서, 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 사용하여, 열교환기의 케이싱 내에 배치된 칸막이판의 구멍에, 열교환용의 U자형 튜브를 개구 끝측에서 전자동으로 삽통하여 조립하는 튜브 조립방법에 있어서, 튜브를 곤포상자에 결합된 대로의 상태에서 일정 개수씩 합쳐 취출한 후, 소정 삽통위치로 적재하고, 이 적재 위치에서 하나씩 순차로 취출하여 상기 칸막이판의 구멍에 삽통하여 조립하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법을 제공한다.

청구항 22의 발명에서는, 청구항 21에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법에 있어서, 칸막이판의 구멍을, 이에 삽통할 만한 튜브의 U자형 곡부의 반경이 다른 것을 포함하여 1그룹으로 한 복수의 그룹으로 구분하고, 이 각 그룹에 대응하여 곤포상자 내에 수납된 튜브를 구분하고, 1 그룹의 튜브를 모두 상기 구멍에 삽입하여 곤포상자의 교체 준비를 행하여, 다음의 곤포상자의 튜브를 조립한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법을 제공한다.

청구항 23의 발명에서는, 청구항 22에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법에 있어서, 곤포상자에서 튜브를 취출할 때에는 그 튜브의 밴드 끝측의 U자형 곡부가 수평으로 되는 상태로 하고, 취출한 튜브를 적재하는 위치에서는 상기 U자형 곡부가 수직으로 되는 상태를 하고, 그 U자형 곡부의 반경이 작은 일군의 튜브에서 순차로 칸막이판의 구멍에 삽통하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법을 제공한다.

청구항 24의 발명에서는, 청구항 21내지 청구항 23 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법에 있어서, 복수의 열교환기를 병렬로 배치하고, 이들의 각 열교환기에 대한 튜브 조립을 평행작업 또는 순차 작업에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법을 제공한다.

청구항 25의 발명에서는, 청구항 21 내지 청구항 24중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법에 있어서, 곤포상자의 작업부위로의 도입 및 작업부위에서의 철거를 컨베이어를 사용하여 이동하여 행하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법을 제공한다.

청구항 26의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 사용하여, 제20항 내지 제24항 중 어느 한 항의 방법을 실시하는 튜브의 조립 방법에 있어서, 튜브 파지수단, 튜브위치 결정 수단, 튜브 취출수단 및 튜브 송출수단의 U자형 튜브의 한 변을 취급하는 부위를 사용하여, 직선상의 열교환용 튜브의 조립을 행하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법을 제공한다.

청구항 27의 발명에서는, 열교환용 튜브를 복수 개 병렬로 지지한 상태에서 하나씩 취출하여 한 방향으로 송출하는 튜브 취출장치에 있어서, 복수의 튜브를 압출하는 누름편과, 이 누름편을 구동하는 압출용 실린더와, 상기 후측에 위치하는 하나의 튜브를 아래측에서 지지하는 홈이 있는 롤러와, 이 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크와, 이 링크를 상기 후크가 상기 행거 및 지지아암 선단을 개방함에 따라 회동한 상태에서 상하 및 횡방향으로 이동시켜 상기 홈이 있는 롤러에서 지지한 튜브를 옆측으로 취출하는 동작을 행하는 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 취출장치를 제공한다.

청구항 28의 발명에서는, 청구항 27에 기재한 튜브 취출장치에 있어서, 튜브를 아래측에서 지지하는 홈이 있는 롤러 및 그 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크는, 튜브 취출 위치에서 축에 의해 회동 가능하게 지지됨과 동시에 스프링에 의해 항시 튜브 취출위치로 배치되어 있고, 또한 튜브 삽통시에서의 U자형 곡부가 통과하는 경우에는 상기 축을 통하여 튜브 삽통방향으로 물러나는 동작이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 제공한다.

청구항 29의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 기재한 튜브 송출장치에 있어서, 열교환용 튜브를 정위치에서 받아 들여 한 방향으로 향하여 송출하는 튜브 송출장치에 있어서, 베이스와, 이 베이스에 승강 가능하게 지지된 롤러지지 프레임과, 이 롤러지지 프레임에 지지된 튜브 삽통방향에 따라 왕복동작에 의해 튜브 선단을 받는 가이드 롤러와, 상기 롤러지지 프레임의 상기 가이드 롤러의 튜브 삽통방향 하류측에 배치된 튜브를 협지한 상태에서 회전하여 칸막이판 측으로 반송하는 송출용 구동 롤러 및 종동 롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 송출장치를 제공한다.

청구항 30의 발명에서는, 청구항 29에 기재한 튜브 송출장치에 있어서, 가이드 롤러와 함께, 또는 가이드 롤러에 대신하여, 튜브 삽통방향으로 왕복 이동하여 튜브를 구동 롤러 및 종동 롤러의 부위까지 안내하는 에어 척을 부착한 도입기구를 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 송출장치를 제공한다.

청구항 31의 발명에서는, 열교환용 튜브를 받아 들여 일방향으로 송출하는 튜브 송출장치에 있어서, 송출하는 튜브의 동작 속도를 검출하는 속도 검출수단을 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 송출장치를 제공한다.

(발명의 실시형태)

이하, 본 발명에 관한 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치 및 조립방법의 일실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 또, 본 실시형태에서는, 발전 플랜트에서의 급수가열기의 가열관인 튜브의 조립에 적용한 경우에 대해서 설명한다.

먼저, 도 1~도5에 의한 튜브 조립장치의 주요 구성 및 이를 사용한 튜브 조립방법을 설명한다. 도 1은 장치 전체의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도2 및 도3은 튜브 파지수단 및 튜브 취출수단의 구성 및 동작상태를 나타낸 사시도이고, 도4 및 도5는 튜브 송출수단 및 그 동작을 나타낸 사시도 및 측면도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서 대상으로 하는 급수가열기(11)는, 원통 프레임(12)내로 순환수를 유입하는 가열관으로서 다수의 U자형 튜브(13)를 수납하여 관다발을 형성한 것이고, 각 튜브(13)는 병렬 배치된 복수의 칸막이판(14)의 구멍(15)에, 그 튜브(13)의 밴드 끝측의 U자형 곡부를 종으로 한 상태에서, 개구 끝측부터 삽통함으로써 조립된다.

본 실시형태에서는, 이 급수가열기(11)를 구성하는 원통프레임(12)의 기부(12a)와, 튜브(13)를 삽통하기 위한 복수의 칸막이판(14)이 작업대차(16) 위에 재치되고, 상면(17) 위에서 이동가능하도록 되어 있다. 또 원통프레임(12)의 기부(12a)는 작업대차(16) 위에 조정대(18)를 통하여 재치되고, 또 각 칸막이판(14)은 작업대차(16) 위에 지지대(19)를 통하여 지지되어 도시하지 않은 볼트 등에 의해 고정되어 있고, 원통 프레임(12)의 기부(12a)의 높이가, 칸막이판(14)의 튜브 삽통용 구멍(15)의 높이에 일치하도록 높이 조정대(18)에 의해 조정되도록 되어 있다.

이와 같은 급수가열기(11)의 칸막이판(14)에 튜브(13)를 삽통하기 위한 본 실시형태의 튜브 조립장치는, 상면(17)에 배치된 가이드 롤러(20) 위에 이동가능하고 평행한 한 대의 L자형 프레임(21)을 갖는 장치 본체부와, 이 장치본체부에 튜브(13)를 공급하기 위한 튜브 수납용 곤포상자(22)를 갖고 있고, 가이드 롤러(20)는, 튜브 삽통방향(X방향)에 대하여 수평면 위에서 직교하는 방향(Y방향)을 따라 배치되어 있다.

각 L자형 프레임(21)은, 각각 가이드 롤러(20)를 따라 Y방향으로 주행함과 동시에 곤포상자(22)를 그 위에 적재할 수 있는 대차구조의 평탄한 재치대(23)와, 이 재치대(23)의 일단에 설치된 수직의 프레임 지주(24)에 의해 구성되어 있다. 각 프레임 지주(24)에는 수평 아암(25)이 편지의 지지 상태로 각각 상하방향(Z방향)으로 이동가능하게, 즉 승강가능하게, 서로 평행으로 지지되어 있다. 또, 각 수평아암(25)의 승강이동은, 프레임 지주(24)와의 사이에 설치된 도시하지 않은 직선 가이드, 모터, 나사축 등에 의해 동기적으로 행해지도록 되어 있다. 또한, 이들 재치대(23), 프레임 지주(24), 수평 아암(25)등은 서로 분할 가능하게 구성되어 있고, 불사용시나 이동 설치시에는 분할하여 최소 공간에 수납될 수 있도록 되어 있다.

각 수평 아암(25)의 선단부에는, 그들과 수평면상에서 직교하는 배치로, 튜브(13)와 같은 정도의 길이를 갖는 취출부 지지아암(26)이 설치되어 있다. 취출부 지지아암(26)은 후술하는 튜브 취출수단 등을 지지하기 위한 것이고, 도시하지 않은 모터, 랙 앤드 기어(rack and gear), 직선 가이드 등으로 된 이동 유니트에 의하여 튜브 삽통방향(X방향)과 직교하는 방향(Y방향)으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 또, 취출부 지지아암(26)을 수평아암(25)에 준비하는 경우의 수단으로서, 한쪽은 고정부분으로 되고, 다른 쪽은 얼라인먼트(alignment) 조정할 수 있도록 고정부분에 회전축과 직선축을 겸하여 갖춘 구성으로 되어 있다. 취출부 지지아암(26)의 하부에는, 이와 평행하게 반전 비임(27)이 지지되어 있고, 이 반전 비임(27)은 도시하지 않은 로타리 액츄에이터에 의해 수평축심(X축심) 둘레를 회전하여, 정역방향으로 소정각도 회동할 수 있도록 되어 있다.

이 반전비임(27)에, 튜브(13)를 곤포상자(22)에서 소정의 개수를 일괄하여 취출하기 위한 튜브 파지수단(28)과, 파지한 튜브(13)를 칸막이판(14)의 구멍(15)에 대하여 삽통위치로 위치결정하는 튜브 위치결정수단(29)과, 튜브 파지수단(28)에서 파지한 튜브(13)를 하나씩 순차로 취출하는 튜브 취출수단(30)이 설치되어 있다. 튜브 파지수단(28) 및 튜브 취출수단(30)은, 상호 조합되어 1조의 튜브 취출부 유니트(31)를 구성하고 있고, 취출부 지지아암(26)의 길이방향(X방향)을 따라서 복수로 간격을 두고 배치되고, U자형 튜브(13)의 양변을 각각 길이방향을 따라서 복수 개소에서 파지하여 곤포상자(22)로부터 취출하고, 소정의 삽통위치에 적치함과 동시에, 삽통해야 할 튜브(13)를 적치 위치에서 하나씩 삽통위치로 취출하여 삽통 준비를 행하는 것이다.

또한, 튜브 위치 결정수단(29)은, 튜브취출부 유니트(31)를 지지하고 있는 취출부 지지아암(26) 및 반전 비임(27)에 의해 구성되어 있고, 튜브 파지수단(28)으로 파지한 튜브(13)에 튜브 삽통방향(X방향)과 직교하는 수평방향 이동(Y방향이동), 수직방향 이동(Z방향 이동) 및 수평축심(X축심) 둘레의 회동 등을 행하고, 튜브 삽통위치를 설정하는 것이다.

또한, 튜브 취출부 유니트(31)의 X축 방향 최후부인 것, 즉 가장 칸막이판으로 접근한 튜브 취출부 유니트(31a)의 근방에는, 튜브 송출수단(32)이 배치되어 있다. 이 튜브 송출수단(32)은 취출부 지지아암(26)의 일단부에 설치되고, 튜브 취출수단(30)에 의해 취출된 튜브(13)를 칸막이판(14) 측으로 송출하고, 그 칸막이판(14)의 구멍(15)으로 삽통하는 기능을 갖는 것이다.

상술한 튜브 파지수단(28) 및 튜브 취출수단(30)의 구성 및 작용을 도2 및 도3에 의해 설명한다. 도2는 곤포상자(22)로부터 튜브(13)를 파지하여 취출할 때의 상태를 나타내고, 도3은 파지한 튜브(13)를 하나씩 삽통위치로 취출할 때의 상태를 나타내고 있다.

튜브 파지수단(28)은, 곤포상자(22) 중에서 겹겹이 쌓여져 있는 일군의 튜브(13)를 일측면 쪽으로부터 끼워 붙이기 위한 행거(33)와, 최하단의 튜브(13)를 아래측에서 받치는 후크(34)와 일군의 튜브(13)를 행거(33)의 반대측에서 끼워 붙이기 위한 지지아암(35)과, 이들을 동작시키기 위한 구동기구에 의해 구성되어 있다. 또, 이들 구성부재는, U자형 곡부가 수평 상태에서 튜브(13)의 양변을 동시에 파지하는 것이므로, 각각 1쌍, 서로 인접한 배치로, 말하자면 서로 반대방향으로 향하여 설치되어 있지만, 도2 및 도3에서는, U자형 튜브(13)의 한 변을 파지하는 한쪽의 튜브 파지수단(28)만을 나타내고, 다른 변을 파지하는 다른 쪽의 튜브 파지수단의 도시를 생략하고 있다.

행거(33)는, 약간 폭이 넓은 장방형상의 박판으로 구성되어 있고, 그 표면이 튜브(13)의 길이방향과 평행으로 배치됨과 동시에, L자형으로 절곡된 일단 측이, 반전비임(27)에 설치된 1쌍의 레일형상의 직선 가이드(36)에 슬라이드 계합부(37)를 통하여 지지되어 있다. 직선 가이드(36)의 중앙위치에는 이것과 평행으로, 반전비임(27)에 설치된 구동 모터(38)로 정역회전되는 나사축(39)이 배치되어 있고, 이 나사축(39)이 행거(33)에 설치된 너트부(40)에 나사결합 함으로써, 구동 모터(38)의 회전구동에 의해 행거(33)가 Y방향으로 왕복동작 할 수 있도록 되어 있다.

또한, 직선 가이드(36)가 반전비임(27)에 고정되어 있으므로, 행거(33)는 반전비임(27)과 함께 X축심의 둘레에서 일체로 회동하도록 되어 있고, 도1에서 대략 수평 상태로 되어 있는 행거(33)는, 반전비임(27)의 회동에 의해 도2에 나타낸 바와 같이 대략 수직으로 늘어질 수 있다. 또한, 나사축(39)은 유지류의 적하방지를 위해, 나사축 커버(41)에 의해 덮어져 있다.

후크(34)는, 수직상태로 된 행거(33)의 하단부에서, 이들과 교차하는 상태(수평상태)로 배치된 박판의 작은 조각 형태의 것이고, 행거(33)와 대략 동일한 두께를 갖고, 일측 가장자리에 갈고리 형상의 오목부(42)을 갖고 있다. 이 후크(34)는, 반전비임(27)에 고정된 로타리 액츄에이터(43)에 역결된 수직의 회전축(44)의 하단에 고정되고, Z축 둘레에서 회동함으로써, 행거(33)의 하단면에 당접하는 상태와, 여기서 벗어난 위치로 선택적으로 위치변화할 수 있도록 되어 있다.

지지아암(35)은, 행거(33)에 비하여 폭이 좁은 가늘고 긴 봉형상의 것이고, 행거(33)와 대략 동일한 두께 및 동일한 길이를 갖고, 행거(33)의 일측면과 일정한 극간을 떼어 평행한 배치로 되어 있다. 이 지지아암(35)은 행거(33)의 상단부에 설치된 로타리 액츄에이터(45)에 일단이 연결되고 타단이 Y축 둘레에서 회동하도록 되어 있고, 도2에 실선으로 나타낸 수평위치에서 가상선으로 나타낸 수직위치까지 이동할 수 있다. 이 지지아암(35)이 수직위치까지 회동하면, 하단부가 후크(34)의 오목부(42)에 계합하여, 그 위치에서 정지고정 상태로 된다.

이와 같은 구성에서, 튜브(13)를 파지하는 경우에는, 행거(33)를 도1에 나타낸 수평 상태에서, 반전비임(27)과 함께 X축심 둘레에서 회동시켜 도2에 나타낸 수직한 상태로 함과 동시에, L자형 프레임(21)의 Y방향 이동에 의해 곤포상자(22)내에 수납되어 있는 소정의 튜브(13) 위치까지 이동시키고, 지지아암(35)을 열린 위치로 유지한 도2의 상태에서 수평아암(25)을 하강시킨다. 이에 의해, 행거(33)는 곤포상자(22)의 내부 극간을 통하여 튜브(13)의 한쪽에 배치함과 동시에, 후크(34)는 최하단의 튜브(13)의 아래측에 배치한다.

그래서, 구동 모터(38)의 구동에 의해 나사축(39)을 회전시키고, 행거(33)를 직선 가이드(36)를 따라 이동시킴으로써 튜브(13)에 접근시키고, 먼저 행거(33)를 U자형 튜브(13)의 한 번의 일측면에 당접시킴과 동시에, 후크(34)를 최하단의 튜브(13)의 아래쪽에 삽입시킨다. 다음에, 로타리 액츄에이터(45)의 구동에 의해 지지아암(35)을 도2에 실선으로 나타낸 수평상태에서 가상선으로 나타낸 수직상태까지 회동시켜, 이에 의한 지지아암(35)을 튜브(13)의 한 변의 다른 측면 쪽에 당접시켜 파지상태로 한다. 또한, 나타내지 않은 인접하는 동일 구성의 다른 파지수단도 동시에 작동시켜, 튜브(13)의 다른 변도 파지상태로 한다.

이 후, 반전비임(27)의 회동에 의해 행거(33)을 도 2의 상태에서, 지면 위 방향으로 약 90°회동시키면 도 3에 나타낸 바와 같이, 행거(33)가 대략 수평인 상태로 되고, 행거(33)의 위로 복수의 튜브(13)가 횡으로 늘어서고, 또 밴드 끝부의 U자형 곡부가 수직한 상태로 지지되게 된다. 이 상태가 도1에 나타낸 상태이고, 튜브(13)의 각 변은 상하로 배치된 상태로 된다. 이 후, 튜브위치 결정기구(29)에 있는 취출부 지지아암(26) 및 반전비임(27)을 구동하고, 튜브(13)의 Y방향 이동, Z방향 이동 및 X축 회전의 회동 등을 행하여, 튜브 삽통위치를 설정한다. 그런 후, 파지된 복수의 튜브(13) 중, 행거(33)의 선단부에 위치하는 것으로부터 한 개씩 튜브 취출수단(30)에 순차로 취출하고, 칸막이판(14)측으로의 삽통 준비를 행한다.

튜브 취출수단(30)은 도2 및 도3에 나타낸 바와 같이, 지지아암(35)에 대향하는 배치로 행거(33)의 표면에 설치된 압출용 로드리스 실린더(rodless cylinder)(46)를 갖는다 이 로드리스 실린더(46)는 행거(33)의 상단부에 설치된 로타리 액츄에이터(47)에 일단이 연결되어 타단이 Y축 둘레에서 회동하고, 지지아암(35)과 직선으로 늘어선 위치(도 2의 위치)에서 서로 90°회동하여 지지아암(35)과 평행으로 되는 위치(도3의 위치)까지 이동 할 수 있다. 이 로드리스 실린더(46)의 측면쪽으로 배치한 이동자인 로드리스 실린더 베드(48)에, 측면에서 봐서 대략 L자형을 이루는 누름편(49)이 설치되어 있다. 이 누름편(49)은, 도3에 나타낸 수평인 튜브 파지상태에 있어 로드리스 실린더(46)가 지지아암(35)과 평행으로 배치한 후 후크(34)측으로 이동하도록 되어 있고, 이에 의해 행거(33) 및 지지아암(35)에 의해 파지되어있는 복수의 튜브(13)를 후크(34) 측으로 압출하는 작용을 행한다. 다만, 이 압출작용은 도 3에 실선으로 나타낸 바와 같이, 후크(34)가 행거(33)의 선단측을 닫은 상태에서 행해지고, 각 튜브(13)가 후크(34)측으로 정렬한 상태로 정지하도록 설정되어 있다. 이 정렬 후에 후크(34)가 도3에 가상선으로 나타낸 바와 같이 회동하여 행거(33)의 선단측을 개방하고, 이 상태에서 하기의 홈이 있는 롤러(50)가 선단측의 하나의 튜브(13)를 인출한다.

즉, 튜브 취출수단(30)은 로드리스 실린더(46)의 선단부로, 튜브(13)를 하방에서 지지하는 U자형의 홈이 있는 롤러(50)와, 이 홈이 있는 롤러(50)를 지지하는 링(51)과, 이 링(51)을 상하 및 횡방향으로 이동시켜 튜브(13)를 측방으로 취출하는 동작을 하게 하는 실린더 장치(52)를 갖는다. 실린더 장치(52)는, 로드리스 실린더(46)의 선단측에 설치된 횡동작 가이드(53) 및 횡동작 로드(54)를 갖는 횡동작 가이드 부착 실린더(55)와, 종동작 가이드(56) 및 종동작 로드(57)를 갖는 종동작 가이드 부착 실린더(58)를 조합한 구성으로 되어 있다. 이 종동작 가이드 부착 실린더(58)의 종동작 로드(57)의 선단에 평판 형태의 롤러 지지판(59)이 연결되고, 이 롤러 지지판(59)에 축(60) 및 스프링(61)을 통하여 L자형의 링(51)이 이동가능하게 설치되어 있고, 이 링(51)에 홈이 있는 롤러(50)가 회전가능하게 지지되어 있다.

그리고, 실린더 장치(52)가 후크(34)의 개방 동작과 관련되어 구동하고, 이 구동에 의해 홈이 있는 롤러(50)가 도3에서 화살표(a, b, c)로 나타낸 바와 같이, 소정 위치까지 하강한 후(화살표 a), 최선단의 튜브(13)의 하측까지 횡이동하고(화살표 b), 그 후 상승하여 튜브(13)를 받고(화살표 c), 바깥쪽으로 취출하는(화살표 d) 동작을 한다. 이 동작에 대해서 상술하면, 먼저 후크(34)를 닫은 상태에서, 로드리스 실린더(46)의 누름편(49)에 의해, 후크(34)의 위치로 맞추어 튜브(13)를 정렬 시킨 후, 누름편(49)을 되돌린다. 다음에, 홈이 있는 롤러(50)를 내리고(화살표 a), 그 후 행거(33)측으로 끌어 당겨(화살표 b), 제일 바깥측의 튜브(13) 위치에 맞추어 홈이 있는 롤러(50)를 상승시킨다(화살표 c). 홈이 있는 롤러(50)가 튜브(13)를 떠맡은 곳에서 후크(34)를 열고, 행거(33)에서 튜브(13)를 취출한 후(화살표 d)에, 다시 후크(34)를 닫는다. 이 작업에 의해 튜브(13)가 하나 정도 행거(33)에서 취출되고, 송출수단(32)으로 보낼 준비가 완료된다.

또한, 홈이 있는 롤러(50) 및 링(51)은, 튜브 취출 위치에서 축(60)에 의해 회동가능하게 지지됨과 동시에, 스프링(61)에 의해 항상 튜브 취출위치로 배치되어 있지만, 후의 튜브 삽통 동작에 의해 밴드 끝쪽의 U자형 곡부가 통과하는 경우에는 축(60)을 통하여 튜브 삽통방향으로 피하는 동작이 가능하도록 되어 있다. 이에 의해, 튜브(13)가 부드럽게 칸막이판(14) 측으로 보내진다.

다음에 도4 및 도5에 의해 튜브 송출수단(32)의 구성 및 작용을 설명한다. 도4는 전체를 나타낸 사시도이고, 도5는 부분적 측면도로 일부 구성이 도4의 것과 다르게 되어 있다.

도4에 나타낸 바와 같이, 튜브 송출수단(32)은 튜브 취출부 유니트의 칸막이판(14) 측, 요컨대 작업 측에 배치되어 있고, 취출부 지지아암(26)에 고정된 지지판(62)과, 이 지지판(62)에 레일 형상의 송부이동용 직선 가이드(63)를 통하여 X방향으로 이동가능하게 설치된 종으로 긴 1매의 베이스(64)와, 이 베이스(64)를 같은 방향으로 이동시키기 위한 송부 이동용 에어실린더(65)를 갖고, 베이스(64)에는 상하로 한대의 송출 유니트(66)가 설치되어 있다. 이들 송출 유니트(66)는, 베이스(64)에 각각 상하이동용 직선가이드(67)를 통하여 승강 가능하게 지지된 롤러지지 프레임(68)을 갖고 있다. 롤러지지 프레임(68)에는, 각각 튜브(13) 선단을 받치는 가이드 롤러(69)와, 롤러지지 프레임(68)에서의 가이드 롤러(69)의 튜브 삽통방향(X방향)의 하류측으로 배치되어 튜브(13)를 끼운 상태로 회전하여 칸막이판(14)측으로 반송하는 송출용 구동롤러(70) 및 종동롤러(71)가 설치되어 있다.

상술하면, 상하의 롤러지지 프레임(68)은 측면에서 봐서 L자형을 이루어 상하방향으로 대향하고 있고, 이 롤러지지 프레임(68)은, 베이스(64)에 설치된 모터(72) 및 구동나사축(73)에 의하여 상하방향으로 균등하게 이동하도록 되어 있고, 이에 의해 각 롤러(69, 70, 71) 위치를 튜브(13)의 양변 사이의 폭 치수에 일치시킬 수 있다. 이들 롤러지지 프레임(68)의 서로 대향하는 하면 대향측에, 가이드 롤러(69), 구동 롤러(70) 및 종동 롤러(71)가 각각 배치되어 있다. 가이드 롤러(69)는 U자형의 홈을 가진 것으로 상하로 대향하고, 롤러 지지대(74)에 의해, 롤러지지 프레임(68)의 앞 가장자리부에 설치되어 있다. 구동 롤러(70) 및 종동 롤러(71)는 각각 V자형의 홈을 가진 것이고, 복수개가 좌우로 대향한 배치로 롤러지지 프레임(68)의 대향면에 병렬 배치되어 있다.

예를 들어, 튜브를 보내는 방향(도 4의 X방향)으로 향하여 좌측에는 전후 한대의 종동 롤러(71)가 배치되고, 이들의 종동 롤러(71)는, 롤러지지 프레임(68)에 설치된 클램프 가이드(75)를 따라서 이동가능한 클램프(76)에 지지되어 있다. 클램프(76)는, 롤러지지 프레임(68)의 비대향면 쪽에 설치된 클램프용 에어실린더(77)에 연결구(78)를 통하여 연결되고, 종동 롤러(71)에 의해 튜브 끼워 넣기용의 폭방향 위치조정이 행하여지도록 되어 있다. 또한, 우측에는 전후 한 쌍의 구동롤러(70)와, 이들의 사이에 배치된 계측용 종동 롤러(71a)가 고정배치 되어 있다. 각 구동 롤러(70)는, 롤러지지 프레임(68)의 비대향면 쪽에 설치된 구동 모터(79), 구동 벨트(80) 및 구동 기어(81)에 의해 회전구동 하도록 되어 있다. 계측용 종동 롤러(71a)는, 롤러지지 프레임(68)의 비대향면측에 설치된 엔코더(82)에 접속되어 있다. 이 엔코더(82)에 의해, 튜브(13)의 이송 속도가 회전수에 기초하여 검출된다. 또 튜브(143)를 끼워 넣은 구동롤러(70) 및 종동 롤러(71)는 V자형의 홈을 가지므로, 튜브(13)의 직경이 변화하여도 대응 가능하며, 더욱이 이 V홈에 우레탄 고무 라이닝이 설치되어 있어, 클램프 힘을 너무 강하게 하여도 튜브(13)가 손상하지 않도록 되어 있다.

이와 같은 구성의 튜브 송출수단(32)에서는, 각 롤러 간격을 튜브 폭 및 직경에 대응하여 조정한 후, 베이스(64)를 X방향에 따라서 진퇴 동작시키고, 상술한 튜브 취출수단(30)에 의해서 취출한 한 개의 튜브(13)의 개구 끝쪽의 각 선단측을 가이드 롤러(69)에 의해서 끼워 넣은 상태로 받침과 동시에, 구동 롤러(70) 및 종동 롤러(71)의 회전에 의해서 칸막이판(14)측으로 송출한다.

도5에 나타낸 구성의 튜브 송출수단(32)은, 상기의 가이드 롤러(69)에 대신하여 에어 척(chuck)(83)을 부착한 도입기구(84)를 설치한 것이다. 이 에어 척(83)을 부착한 도입기구(84)는, 개폐용 에어 실린더(85)에 의해 개폐하는 좌우 한대의 에어 척(83)을, 각각 이동용 에어 실린더(86)에 의해 X방향으로 이동할 수 있도록 한 것이고, 독립적으로 튜브(13) 삽통방향으로 왕복이동하여 튜브(13)를 튜브 취출수단(30)에서 구동 롤러(70) 및 종동 롤러(71)의 부위까지 안내하도록 되어 있다. 따라서, 구동 롤러(70) 및 종동 롤러(71)는 X방향에 고정 배치하여도 좋다.

또한, 도5의 튜브 송출수단(32)에서는, 튜브(13) 후단의 U자형 곡부인 밴드 끝쪽을 칸막이판(14) 측으로 삽입하기 위한 실린더 장치(87)가 설치된다. 이 실린더 장치(87)는, 동작 로드(88)가 칸막이판(14) 측으로 향한 삽입용 에어 실린더(89)와, 동작 로드(88)의 선단으로 포스 게이지(90)를 통하여 취부된 삽입 금구(91)를 갖는 구성으로 되어 있고, 최종 위치까지 튜브(13)를 칸막이판(14)에 삽입하도록 하고 있다. 이 구성에서, 최종 위치에 규정치 이상의 힘이 가해진 경우에 포스 게이지(90)에서의 신호에 의해 에어 실린더(89)의 동작을 정지시키는 기능이 부가되어 있고, 이에 의해 송출수단(32)의 완전 자동화가 도모되고 있다.

이상의 구성을 갖는 본 실시형태의 튜브 조립장치에서는, 튜브 파지수단(28), 튜브 위치결정수단(29), 튜브 취출수단(30) 및 튜브 송출수단(32)에 의해, 곤포상자(22)에서 복수개의 튜브(13)를 취출하여 적재상태로서, 그 튜브(13)중에서 한 개의 튜브(13)만을 다른 튜브(13)에 간섭함이 없이 빼내고, 칸막이판(14)측으로 송출하여, 급수가열기(11) 내에 맞붙일 수 있다.

또ㅓ한, 도4에 나타낸 구성의 송출수단(32)에서는, 튜브(13)의 상하의 개구 끝쪽을 개별적으로 구동 모터(72)에 의해 동작시키도록 하고 있기 때문에, 칸막이판(14)측에서의 걸림이나 구동모터(72)의 동작 에러 등에 의해 이송량에 오차가 생길 가능성이 있지만, 튜브(13)의 변형이나 손상을 방지하기 위해, 각각의 동작부에 동작 속도를 검출하는 기능을 부가하고, 속도 오차를 자동으로 흡수하는 동작 제어 수단이 채용되고 있다. 예를 들어 이송 동작속도를 검출하는 기능은, 상하로 설치된 계측용 종동 롤러(71a)에 직결한 엔코더(82)의 펄스량을 제어반 측에서 읽어 들이고, 상하의 펄스량에서 규정펄스량 이상의 어긋남이 발생한 경우에 이상 신호를 출력하도록 하여 달성할 수 있다. 또한, 튜브(13)가 칸막이판(14)에서 충돌하여 이송이 정지한 경우에도, 동작 속도를 검출하는 엔코더(82)에 의해 이송 정지제어가 행하여 진다.

또한, 최초의 튜브 삽통시에, 수동 동작으로 위치 맞춤을 행한 후, 다음에 송출해야 할 튜브(13)의 삽통위치를 최초의 좌표 위치에서 산출하여 자동 판별하는 기능을 갖춘 것으로, 이후의 위치 맞춤 작업을 불필요하게 할 수 있다. 같은 기능은 튜브 취출수단(30)에 응용할 수도 있다. 곤포상자(22) 내에 있는 다음의 취출에 필요한 튜브 위치까지의 행거(33)의 이동으르 취출해야 할 튜브(13)의 폭이나 가공위치 등의 조정이 필요 없이 자동적으로 행해진다.

또한, 상기 튜브 취출수단(30)에 있어서는, 튜브(13)의 상변 측을 지지하고 있는 홈이 있는 롤러(50)가, 링(51) 및 스프링(61)에 의해 진행방향으로 회동가능하고 튜브(13)의 U자형 곡부와 접촉한 경우에는 강제적으로 돌려 튜브(13)의 U자형 곡부를 회피하는 것으로, 튜브(13)를 취출한 후의 송출이 원활하게 행해지지만, 마찬가지의 기구를 도4에 나타낸 송출수단(32)에서의 가이드 롤러(69)의 롤러 지지대(74)에도 채용할 수 있다.

또한, 상기 각 구성부분의 동작을 제어하기 위한 제어계는 도1에 나타낸 바와 같이, L자형 프레임(21)에 취부된 제어반(92), 데이터 입력, 전체 조작, 동작 모니터 등을 행할 수 있는 조작반(93), 튜브 파지 및 튜브 취출 등의 조작을 할 수 있는 제1 조작 박스(94), 튜브 송출수단(32)의 조작을 행할 수 있는 제2 조작박스(95)에 의해 구성된다. 제1, 제2 조작박스(94, 95)에 대해서는 필요한 항목의 자동 및 수동 절환에 의해, 또는 조작반(93)에 대해서는 데이터 입력, 전체의 조작, 모니터, 공간 성력화 등을 위해 터치 패널을 사용하여, 각각의 모드로 맞추어 화면을 전환함으로써, 불필요한 스위치를 폐지하고 있다. 또한, 제어반(92) 및 조작 박스(94, 95)도 만일의 오동작 방지를 위해, 조작계와는 별도로 비상정지 스위치를 설치하고 있다. 제어계의 케이블은, 제어반(92)을 기점으로 하여, 분해 유니트 단위로 케이블의 절리가 행하여 지도록, 모두 심이 많은 메탈 컨센트를 적용하고 있다.

또한, 위치의 기억이 필요한 부분에는 서보 모터를 취부하고, 장치의 동작위치를 수시로 기억하도록 하여, 예를 들어 행거(33) 내의 튜브(13)가 없게 되고, 다음의 곤포상자(22)를 취하여 행한 후 등에, 다시 같은 위치로 되돌림이 가능하도록 하고 있다. 튜브 삽통 작업시에는, 미리 입력하고 있는 데이터를 사용하고, 행거(33) 내에 있는 튜브(13)의 크기로부터 삽통 좌표 위치를 산출하고, 삽통 위치까지 송출수단(32)을 자동적으로 위치 맞춤을 할 수 있도록 하고 있다.

또한, 튜브 취출수단(30)의 지지아암(35), 후크(34) 등의 동작부인 로타리 액츄에이터(35, 43)등은, 모두 공기로 구동하는 것을 적용하고, 장애물에 충돌하던가, 과부하 상태로 된 경우에 튜브(13) 등의 손상을 방지하기 위해, 그 이상의 동작을 정지하도록 하고, 또한 에러 신호와 경보를 발생하도록 하고 있다. 또한, 행거(33)에 대해서도, 튜브를 취출할 때의 지나친 열림, 곤포상자(22) 내로의 지나친 내려감, 위치 어긋남 등을 검출할 수 있도록 하여, 에러 신호 및 경보를 발생하도록 하고 있다. 이들의 검출동작에 의해, 오동작을 방지하고, 불의의 사고발생의 방지를 도모하고, 본질적으로 안전하게 함으로써, 작업자, 작업에 잘 대응할 수 있게 된다.

다음에 도6 및 도7에 의해, 튜브 삽통을 확실하고 안전하게 행하기 위한 튜브(13) 및 칸막이판(14)의 부속장치 등에 대해서 설명한다. 도6은 그 전체구성도이고, 도7은 부분 확대도이다.

상술한 바와 같이, 작업대차(16) 위에서는, 튜브(13)를 삽통하기 위한 칸막이판(14)을, 그 구멍(15)의 중심이 수평하게 되도록 높이 조정한 상태이고, 또한 튜브(13)의 길이에 따라서 적당한 간격을 떼어 복수로 지지하고 있다. 이들의 칸막이판(14)에 튜브(13)를 삽통하는 경우, 튜브 송출수단(32)에 제일 가까운 첫 번째의 칸막이판(14 또는 14a)의 구멍(15)에는 튜브조립하며 장착측에서 조정한 높이 방향의 위치 맞춤을 할 수 있음으로 부드럽게 삽통된다. 그러나, 튜브(13)가 두번째의 칸막이판(14 또는 14a)을 통과하는 경우에는, 칸막이판(14b)의 구멍(15)이 튜브(13)의 외경보다 삽입용 간격 분 만큼 큰 것에 기인하여, 그 간격 분 만큼 튜브(13)의 선단이 낮게 되고, 또한 칸막이판(14)의 간격에 의해 튜브(13) 선단의 구부러짐이 더해진다. 이 때문에, 튜브(13)가 칸막이판(14b)에 충돌하고, 판막이판(14b) 또는 튜브(13)를 손상할 가능성이 있다.

그래서, 본 실시형태에 있어서는, 도6 및 도7에 나타낸 바와 같이, 튜브(13)의 선단에 테이퍼 형태의 선단이 첨예한 콘 형태의 캡(96)을 장전함과 동시에, 두 번째의 칸막이판(14b)의 구멍(15) 하부 전면에는 그 구멍(15)에 캡(96)을 안내하는 만곡면을 갖는 가이드 부재(97)를 설치하고 있다. 예를 들어 캡(96)은 수지등의 표면 경도가 낮고, 마찰계수가 작은 재질로 구성하고 있다. 또한 가이드 부재(97)는 금속을 한 변이 원호 형태인 L자형으로 구성하고, 예를 들어 마그네트대(98)에 취부하여 칸막이판(14b)에 대하여 착탈 가능하도록 하고 있다.

이와 같은 구성의 부속장치를 사용함으로써, 튜브(13)의 선단에 구부러짐이 있어도, 튜브(13)의 구부러짐은 가이드 부재(97)에 따라 교정되므로, 두 번째의 칸막이판(14b)으로의 삽통이 부드럽게 행해지도록 된다. 또한, 세 번째 이후의 칸막이판(14 또는 14c)의 구멍(15)으로의 튜브(13)의 삽통에 대해서는, 이미 첫 번째 및 두 번째의 칸막이판(14a, 14b)에 의해 튜브(13)가 안정된 상태로 있기 때문에, 특히 가이드 부재(97)의 취부는 불필요한 경우가 많지만, 보다 높이 안전성을 높이려는 경우에는, 가이드 부재(97)를 설치함도 좋다.

다음에, 도8~도11에 의해서, 곤포상자(22) 및 그 내부에 수납하는 튜브(13)에 대해서 설명한다. 도8은 곤포상자(22)의 외관을 나타낸 사시도이고, 도9는 곤포상자(22)의 덮개를 연 상태를 나타낸 평면도이고, 도10은 도9의 측단면도이다. 도11은 응용예를 나타낸 사시도이다.

도8에 나타낸 바와 같이, 곤포상자(22)는 목제로 위가 열린 것이고, 상면이 개구한 장형인 상자 본체(100)와, 복수로 분할된 덮개(101)에 의해 구성되어 있다. 그리고, 곤포에는 못을 사용하지 않고, 메탈 밴드 등의 띠 형태의 금구(102)로 상자 본체에 덮개(101)를 체결하여 부착하는 구성으로 되어 있고, 이에 의해 덮개(101)이 열리기 쉽도록 배려되어 있다.

그래서 도9 및 도10에 나타낸 바와 같이, 곤포상자(22)는 튜브(13)를 옆으로 길게, 또 U자형 곡부가 수평으로 되는 방향으로 수납하도록 하고, 튜브(13)는 U자형 곡부의 반경이 다른 복수 종류의 것을 내외측으로 늘어 놓은 상태에서, 각각 동일 반경의 것마다 쌓아 올려져 있다. 이 곤포상자(22) 내에는, 최하단의 튜브(13)가 실리는 침목(103)이 설치되어 있음과 동시에, 튜브(13)를 U자형 곡부의 반경이 다른 것마다 구획하는 붕괴 방지용의 길이방향으로 긴 튜브 스페이서(104)가 튜브(13)의 길이 방향으로 간격적으로 설치되고, 또 튜브(13)의 양변 사이에는 붕괴 방지용 치구(105)가 배치되어 있고, 이들은 일체로 구성되어, 튜브(13)가 쓰러지지 않는 상태로 수납되어 있다.

이에 의해, 곤포상자(22)에 수납된 튜브(13)의 운반중의 무너짐 방지와, 각 튜브(13)의 극간의 균일 유지가 이루어지고, 또한 튜브 취출수단(30)의 행거(33)등의 투입이 지장없이 행해지도록 되어 있다. 또한, 침목(103)은 곤포상자(22)의 저판(106)과의 사이에 충분한 극간이 확보가능한 높이로 설정되어 있고, 튜브(13)에 구부러짐이 생겨도, 상기 튜브 취출수단(30)의 행거(33)의 최하단에 있는 후크(34)와의 간섭이 방지되어 있다.

또한, 곤포상자(22)에 수납되어 있는 튜브(13)의 개구 끝쪽의 단부에는, 상술한 수지제의 캡(96)이 장착하고 있고, 곤포상자(22)를 개봉한 상태에서 바로 튜브 취출수단(30)에 의해 취출하여, 조립에 사용할 수 있도록 되어 있다.

또한, 튜브 취출수단(30)에 의해 필요한 튜브(13)를 취출한 후, 남겨진 튜브(13)는 스페이서(104) 등에서 분리되어 붕괴가 일어나기 쉬운 상태로 된다. 그래서, 이 붕괴를 방지하기 위해서, 도 11에 나타낸 바와 같이, 남겨진 튜브(13)의 위에 적치하는 소편(107)과, 그 소편(107)의 양단에 너트(108) 등으로 연결되어 튜브(13)의 양측에 늘어지는 로드(109)를 갖는 간단한 튜브 서포트 치구(110)가 구비되어 있다.

이 튜브 서포트 치구(110)를 도12에 나타낸 바와 같이, 곤포상자(22) 내의 튜브(13)에 취부됨으로써, 튜브 취출수단(30)에서 튜브(13)가 취출되기까지의 사이에, 붕괴를 일으키지 않고 튜브(13)의 쌓아 올린 상태가 유지될 수 있다.

다음에, 도12 및 도13을 참조하여 튜브 조립 방법을 설명한다. 도12는 칸막이판(14) 구멍(15)의 그루우브 나눔의 한 예를 나타낸 설명도이고, 도13은 다른 예를 나타낸 설명도이다.

본 실시 형태의 방법에서는, 칸막이판(14)의 구멍(15)을, 이에 삽통해야 할 튜브(13)의 U자형 곡부의 반경이 다른 것을 포함하여 1그룹으로 한 복수의 그룹으로 구분하고, 이 각 그룹에 대응하여 곤포상자(22) 내에 수납한 튜브를 나누고, 1그룹의 튜브(13)를 모두 대응하는 구멍(15)에 삽입하고 나서 곤포상자(22)의 순서교환을 행하여, 다음의 곤포상자(22)의 튜브를 조립한다.

도12의 예에서는, 칸막이판(14)의 구멍(15)을 5개의 그룹(G1~G5)으로 구분한다. 즉, 가상의 경계선(S)으로 구분하도록(실제로는 S선은 없다), G1은 칸막이판(14)의 중앙의 일정 상하폭의 범위에 있는 구멍(15)을, 우측을 적게 남겨 띠 형상으로 둘러 싸인 그룹이고, G2는 칸막이판(14)의 우측부분의 구멍(15)을 부채형의 범위로 둘러싼 그룹이고, G3, G4, G5는 각각 남은 부분을 우측으로 확대되는 경사 경계선(S)으로 우에서 좌로 향하여 순서대로, 대략 등분으로 구획한 그룹이다.

그리고, 최초로 G1의 그룹에 속하는 구멍(15)의 중심측의 것(제1번(기수번)의 구멍)으로, U자형 튜브(13) 중에서 가장 U자형 곡부의 반경이 작은 것을 삽통한다. 다음에, 그 상하에 인접하는 구멍(제2번 (우수번)의 구멍)(15)에 U자형 곡부의 반경이 두 번째로 작은 튜브(13)를 삽통한다. 이하 마찬가지로 기수번, 우수번의 순서로 곡부의 지름이 큰 튜브(13)를 삽통하여 G1의 그룹에 속하는 모든 구멍(15)으로의 튜브의 조립을 종료한다.

다음에 우측의 G2의 그룹으로 이동한다. 이 G2의 그룹에서도 상기와 마찬가지로, 기수번 우수번의 순서로 다음으로 곡부의 지름이 큰 튜브(13)를 삽통한다. 여기서, G2의 그룹을 부채형의 범위로서, 우측으로 확대되는 경사 경계선(S)에서 그밖의 그룹으로 나눔은, U자형 곡부가 큰 지름의 튜브(13)를 먼저 삽통하여, 작은 지름의 튜브(13)를 삽통해야 할 구멍(15)이 가리워져 버리기 때문이다. 이것은, 이하의 G3, G4, G5의 그룹의 경계에 대해서도 마찬가지이다.

이렇게 하여, G2의 그룹에 속하는 모든 구멍(15)으로의 튜브(13)의 조립이 종료하고 나서, 이하 우측에서 좌측으로 행하여 G3, G4, G5의 순서로 상기와 마찬가지로 각각 기수번, 우수번의 순서로 곡부의 지름이 큰 튜브(13)를 삽통하여 가고, 모든 튜브(13)의 조립을 완료한다.

이 경우, 본 실시형태에 있어서는, 상술한 곤포상자(22)에 수납하는 튜브(13)의 종류를, G1, G2, G3, G4, G5에 대응시켜 다른 지름의 복수 종류로 설정한다. 이와 같이, U자형 곡부가 각종 다른 지름의 튜브(13)를 그룹 분할하여 곤포하는 것이고, 튜브 조립할 때 곤포상자(22)의 순서는, G1, G2, G3, G4, G5의 순서로 장치 근방에 가적치하여 두고, 각 지름의 것을 L자형 프레임(21)의 적치대에 순서대로 이송함으로써 행하여 진다. 그러므로, 곤포상자(22)의 처리가 번잡하게 되지 않고, 조립이 능률 좋게 행하여짐과 동시에, 곤포상자(22)의 대기용 공간도 적게 된다.

도13의 예에서는, 칸막이판(14)의 구멍(15)을 세 개로 대별하고, 그룹(G1~G3)으로 구분한다. 이 경우에는, 예를 들어 각 그룹(G1, G2, G3)을 각각 우측으로 확대되는 경사 경계선(S)에서 우에서 좌로 향한 순서로, 대략 등분상으로 구획한다. 이 예에서도, 도12의 경우와 마찬가지로, 우측에서 좌측으로 향하여 G1, G2, G3의 순서로 상기와 마찬가지로 각각 기수번, 우수번의 순서로 다음으로 곡부의 지름이 큰 튜브(13)를 삽통하여 가고, 모든 튜브(13)의 조립을 완료한다. 본 예에서도 상기와 마찬가지의 절차를 행하여, 곤포상자(22)의 처리가 번잡하게 되지 않고, 조립이 능률 좋게 행하여짐과 동시에, 곤포상자(22)의 대기용 공간도 적게 된다.

다음에, 도14를 참조하여 곤포상자(22)의 이송방법을 설명한다. 도14는 컨베이어 사용의 이송상태를 나타내는 측면도이다.

이 도 14에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 방법에서는, 곤포상자(22)의 작업부위인 L자형 프레임(21)의 적치대(23)로 컨베이어(111) 및 스토퍼(112)를 설치함과 동시에, 적치대(23) 근방에, 받침대(113) 및 유압기구(114)를 가지어 승강 가능한 제2 컨베이어(115)를 설치한다.

이와 같은 방법에 의하면, 곤포상자(22)를 포크 리프트(116)에 의해 컨베이어(111, 115)위로 이동 적재하여, 컨베이어(111, 115)를 구동시킴으로써, 곤포상자(22)의 덮개(101)를 바깥 절차에서 개곤한 상태에서 장치 내부로 도입하여 위치결정 할 수 있고, 준비 시간의 단축을 도모하게 된다. 또한, 재치대(23)로의 곤포상자(22)의 도입 및 철거를 컨베이어를 사용하여 이동함으로써 행하므로 곤포상자(22)의 크레인에 의한 운송이 불필요하게 되고, 다른 작업과 관계 없이 튜브 조립작업이 행하여지게 된다.

다음에, 도15를 참조하여 평행작업 또는 순차 작업방법을 설명한다. 도15는 장치 배열을 나타낸 평면도이다.

이 도15에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는 상술한 튜브 조립방법에서, 복수의 열교환기(11)의 칸막이판(14)을 병렬로 배치하고, 이들 판의 각 열교환기(11)의 칸막이판(14)에 대한 튜브 조립을 평행작업 또는 순차작업에 의해 행한다. 즉, 조립하려는 칸막이판(14)을 복수 대, 예를 들어 3대의 수평이동 가능한 작업대차(16)에 실어 병렬로 준비한다. 도면의 최상부에 나타낸 작업대차(16 또는 16a)에 대해서는, 그 위에서 튜브 조립이 완료하고 있으므로, 이 급수가열기(11)에 대한 원통 프레임(12)의 용접고정을, 튜브 조립작업 위치에서 행할 수 있다. 그리고, 도면 중간부에 나타낸 바와 같이, 인접하는 장소에 설치한 작업대차(16 또는 16b) 위에서는, 다음의 튜브 조립을 바로 행할 수 있다. 또한, 도면의 최하부에 나타낸 작업대차(16 또는 16c) 위에서는, 그 후의 튜브 조립용으로서 대기시켜 둘 수 있다. 이와 같은 방법에 의하면, 복수대의 작업대차(16a, 16b, 16c)를 사용하는 것이고, 평행작업 또는 순차작업을 행하고, 작업 절환시의 준비 시간의 단축이 도모된다.

또한, 이상의 실시형태에서는, 장치 베이스로서 L자형 프레임(21)을 적용하였지만, 이는 가장 좋은 예이고, 경우에 따라서는 문형 프레임으로 하는 것도 가능하다. 도16은 문형 프레임을 적용한 경우의 장치구성을 나타낸 개략적 사시이다.

이 예에서는, 대향하는 문형 프레임(21a) 위에 취출부 지지 프레임(26)을 설치하고, 이 취출부 프레임(26)에 상기 실시형태와 마찬가지의 기구를 조립한다. 이와 같은 구성에 의해서도 종래에 비하여 고능률화가 도모된다. 다만, 이 예에서는 기구와 곤포상자(22)의 적치 장소의 관련 때문에 작업성이 낮아진다 이를 도17 및 도18에 나타낸 간이 설명도에서 비교 설명한다. 도17과 같은 문형 프레임(21a)에서는, 곤포상자(22)의 최대 길이보다 문폭이 필요한 것, 또한 곤포상자(22)를 준비하기 위한 프레임이 장애로 되어 버리므로 큰 공간을 필요로 한다. 이에대해, 도18과 같은 L자형 프레임(21)에서는, 편지지 프레임 형태에서 공간을 확대 이용할 수 있으므로, 곤포상자(22)의 길이 방향 및 횡방향을 자유롭게 할 수 있다.

또한, 이상의 실시형태에서는 U자형 튜브(13)의 조립에 대해서 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 튜브 조립장치를 사용하여, 튜브 파지수단(28), 튜브위치 결정수단(29), 튜브 취출수단(30) 및 튜브 송출수단(32)에서의 U자형 튜브(13)의 한 변을 취급부위를 사용하여, 직선 형태의 열교환용 튜브의 조립을 행할 수 있다.

이상의 실시 형태에 의하면, 하기의 효과가 얻어진다.

즉, 종래에서는 크레인에 의한 작업이 개재한 경우, 다른 작업의 진행상황에 좌우되고, 튜브 조립작업 자체에 정체시간이 발생할 가능성이 있었지만, 본 실시형태에 의하면, 그 영향은 없고, 작업시간의 절약이 도모된다. 또한, 장치측에서 필요한 개수의 튜브(13)를 곤포상자(22)내에서 직접 취출시키는 튜브 취출수단(28)을 구비하는 것이고, 장치에 설치되어 있는 곤포상자(22) 내에 있는 튜브(13)를 삽통하고 있는 사이는, 크레인에 의해 매달아 들이는 작업이 불필요하게 되므로, 크레인 작업을 최소한으로 억제할 수 있게 되고, 이 점에서도 작업공정의 단축이 도모된다.

또한, 도1에 나타낸 바와 같이 두 개의 곤포상자(22)가 재치대(23) 위에 재치가능하므로, 수납된 튜브(13)는, 기수단과 우수단으로 나뉘어 곤포할 수 있고, 하나씩 건너 뛴 단끼리 수납할 수 있지만, 그것에서도 각 튜브(13)간의 간격은 매우 좁고, 튜브(13)가 길기 때문에 출입도 많고 극간도 분산이 많다. 이 대책으로서 튜브 취출수단(28)에서, 이 좁은 부로 인입하여 밀어 헤치도록 하는 기능 및 튜브를 들어 올리는 기능을 구비함으로써, 무리 없이 곤포상자(22)에서 튜브(13)를 취출할 수 있다.

또한, 쌓아 올려진 대로의 튜브(13)를 받쳐 올리는 것은, 튜브(13)의 지름이 작고, 전체 길이가 길기 때문에 붕괴를 하기 쉬움에 대해, 본 실시형태에서는 튜브파지수단(28)에 붕괴 방지 대책으로서 행거(33)에 지지아암(35)이 부가되어 있음으로, 이 튜브 취출수단(28)은 같은 기구를 지지한 유니트를 다수 보유함으로써 유니트 1개 근처에 가해진 부하를 보다 작게 할 수 있고, 유니트 자체의 소형화가 도모된다.

또한, L자형 프레임(21)의 채용에 의해, 장치 기부를 편지지 아암형으로 함으로써, 일방이 개방된 상태하에서 곤포상자(22)를 준비할 수 있으므로 프레임이 방애로 되지 않고, 공간 성력화가 도모된다. 또한, 튜브(13)의 삽통작업에 대해서는, 튜브 취출 후의 적재 위치에 있는 튜브를 튜브 취출수단(30)에 의해 하나씩 확실히 취출하고, 튜브 송출수단(32)에 의해 튜브 삽통을 능률 좋게 또한 확실하게 완료할 수 있다. 또한, 본 실시형태의 장치는 몇 개의 유니트로 분할 가능함으로, 불사용시에는 유니트 단위로 분할하여 수납하고, 보관 공간이 최소한으로 도모된다.

또한, 본 실시형태의 방법에 의하면, 필요 최소한의 곤포상자(22) 수이고, 곤포상자(22) 내에 수납되어 있는 튜브(13) 칸막이판(14) 전체의 구멍(15)에 삽통하여 곤포상자(22)의 교체 준비를 행하고, 다음의 곤포상자(22)의 튜브를 조립하는 것이고, 필요 최소한의 공간에서 작업이 이루어진다. 또한, 튜브(13)를 칸막이판(14)으로 송출하는 경우에 기구의 일부가 퇴피 가능하도록하므로, 튜브 삭통작업중에 튜브 후단의 U자형 곡부가 보내질 수 있으며, 퇴피 동작에 의해 튜브(13)의 이송 작업에 지장을 주지 않고, 부드러운 작업이 행하여 진다.

또한, 작업 데이터를 미리 입력하고, 튜브 삽통위치를 자기 판단하여 이동, 삽통할 수 있는 제어기구를 구비하고 있으므로, 최초로 취하여 행한 곤포상자(22)의 튜브 위치에서, 다음의 튜브 위치를 자기 판단하여, 튜브(13)를 취출함이 가능함과 동시에, 사용하고 있는 엑츄에이터가 작업 품질을 확보할 수 있고, 또한, 이상 부하의 검출기능을 구비하고 있기 때문에, 사고 발생의 가능성을 미연에 방지할 수 있고, 안정성도 향상할 수 있다.

이상의 실시 형태에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 종래 수작업에 맡긴 튜브의 삽입 작업을 기계화할 수 있고, 자동 제어에 의해 튜브 삽입 좌표위치를 기억하는 등에 의해 자동으로 튜브의 연속 자동삽입이 가능하게 되고, 곤포상자로부터 튜브를 취출하는 작업에 크레인을 사용하지 않고 완료하고, 작업시간의 단축이 가능한 등의 효과가 얻어진다. 또한, 작업 공간의 축소를 도모함이 가능함과 동시에, 튜브에 접촉하는 부분의 동작 구동원으로 에어 액츄에이터를 적용하고, 품질 및 안전성의 향상이 동시에 확보될 수 있고, 또 신규한 튜브 삽입방법에 의해 곤포상자의 공간 삭감이 도모되는 등의 효과도 얻어 진다.

Claims

열교환기의 케이싱내에 배치된 칸막이판의 구멍에, 열교환용 U자형 튜브를 개구 끝쪽으로부터 전자동으로 삽통하여 조립하는 튜브 조립장치에 있어서, 작업부위에 복수개의 튜브를 일괄하여 파지하는 튜브 파지수단과, 파지한 튜브를 상기 칸막이판의 구멍에 대하여 삽통위치로 위치결정하는 튜브위치 결정수단과, 상기 튜브 파지수단에서 파지한 튜브를 하나씩 순차로 취출하는 튜브 취출수단과, 취출한 튜브를 상기 칸막이판측으로 송출하여 그 칸막이판의 구멍에 삽통하는 튜브 송출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환용 튜브 조립장치.
제1항에 있어서,

작업부위로는 튜브를 수납한 곤포상자를 재치하기 위한 재치대가 구비되고, 상기 곤포상자는 튜브를 옆으로 길게, 또한 밴드 끝쪽의 U자형 곡부가 수평으로 되는 방향으로 수납됨과 동시에 위로 열린 것이고, 상기 튜브는 U자형 곡부의 반경이 다른 복수 종류의 것을 내외측에 나란한 상태로, 각각 동일 반경의 것마다 쌓아 올려져 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제2항에 있어서,

곤포상자 내에는, 튜브를 U자형 곡부의 반경이 다른 것마다 구획하는 붕괴 방지용의 길이방향으로 긴 튜브 스페이서가 상기 튜브의 길이 방향으로 간격을 두고, 또한 부도 구조로서 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치.
제1항에 있어서,

튜브 파지수단, 튜브 취출수단 및 튜브 송출수단은, 상면에 배설된 가이드 레일 상에서 이동 가능한 평행인 1쌍의 L자형 프레임으로, 승강하는 수평 아암을 통하여 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치.
제4항에 있어서,

수평 아암의 선단에는, 이들과 수평면상에서 교차하는 취출부 지지아암이 가설되고, 이 취출부 지지아암에 튜브 파지수단 및 튜브 취출수단이 회동 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치.
제5항에 있어서,

상 위에서 이동하는 한 대의 L자형 프레임, 이들에 지지되어 승강하는 각 수평아암, 그 각 수평아암에 가설된 취출부 지지아암 및 이 지지아암에 회동 가능하게 설치된 반전비임에 의하여, 튜브를 수평이동, 수직이동 및 수평축 둘레의 회동을 행하여 삽통위치를 설정하는 튜브위치 결정수단이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제5항에 있어서,

튜브 파지수단 및 튜브 취출수단은, 상호 조합시켜 한 조의 튜브 취출부 유니트를 구성하고, 이 튜브 취출부 유니트가 취출부 지지아암의 길이방향을 따라 복수 조, 간격적으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

튜브 파지수단은, 곤포상자 내에 대략 수직한 상태로 하강 삽입할 수 있음과 동시에 횡방향으로 이동하여 상기 곤포상자 내에 수납된 상하 1열로 쌓아 올려져 있는 일군의 튜브의 일측면에 당접할 수 있는 박판상의 행거와, 이 행거의 하단에 횡방향으로 돌출한 최하단의 튜브의 아래로 삽입되는 후크와, 상기 행거와 평행으로 배치되어 로타리 액츄에이터에 의해 회전가능한 수직 상태에서 상기 일군의 튜브의 다른 측면에 당접 가능함과 동시에 상기 후크에 하단이 계지하여 상기 일군의 튜브를 상기 행거와의 사이에 협지하는 지지아암을 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제8항에 있어서,

후크는 로타리 액츄에이터에 의해 행거와 지지아암의 선단을 개방하는 방향으로 회동가능한 구성으로 되어있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서,

튜브 취출수단은, 튜브 파지수단의 행거 및 지지아암에 의해 파지되어 있는 복수의 튜브를 그 행거 및 지지아암 선단의 후크 측으로 압출하는 누름편과, 이 누름편을 구동하는 압출용 실리더와, 상기 후크측으로 위치하는 한 개의 튜브를 하방에서 지지하는 홈이 있는 롤러와, 이 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크와, 이 링크를 상기 후크가 상기 행거 및 지지아암 선단을 개방함에 따라 회동한 상태에서 상하 및 횡방향으로 이동시켜 상기 홈이 있는 롤러에서 지지한 튜브를 측방으로 취출하는 동작을 하는 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제10항에 있어서,

튜브를 하방에서 지지하는 홈이 있는 롤러 및 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크는, 튜브 취출위치에서 축에 의해 회동가능하게 지지됨과 동시에 스프링에 의해 항시 튜브 취출로 배치되어 있고, 또한 튜브 삽통시에서의 U자형 곡부가 통과하는 경우에는 상기 축을 통하여 튜브 삽통방향으로 물러나는 동작이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

튜브 송출수단은, 베이스와, 이 베이스로 승강 가능하게 지지된 롤러지지 프레임과, 이 롤러지지 프레임으로 지지되어 튜브 삽통방향을 따라 왕복동작에 의해서 튜브 선단을 받치는 가이드 롤러와, 상기 롤러지지 프레임의 상기 가이드 롤러의 튜브 삽통방향 하류측으로 배치된 튜브를 협지한 상태에서 회전하여 칸막이판 측으로 반송하는 송출용 구동 롤러 및 종동 롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제12항에 있어서,

튜브 송출수단은 가이드 롤러와 함께, 또는 가이드 롤러에 대신하여, 튜브 삽통방향으로 왕복이동하여 튜브를 튜브 취출수단에서 구동 롤러 및 종동 롤러의 부위까지 안내하는 에어 척 부착의 도입기구를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제13항에 있어서,

튜브 송출수단은, 튜브 후단의 U자형 곡부인 밴드 끝측을 칸막이판측으로 압입하기 위한 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제14항에 있어서,

튜브 송출수단은, 튜브의 밴드 끝을 압입하는 실린더 장치에 포스 게이지를 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,

튜브의 개구 끝측에 테이퍼상의 선단이 첨예한 캡을 장전함과 동시에, 칸막이판의 구멍 하부에는 그 구멍에 상기 캡을 안내하는 가이드 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

튜브 파지수단은, 곤포상자 내에서의 최초의 튜브 파지 및 취출하는 위치에 기초하여 다음 회 이후의 튜브 파지 및 취출하는 위치의 위치 얻음을 자동적으로 행하는 자기 판단 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,

튜브 송출수단은, 작업 데이터에 기초하여 칸막이판의 구멍에 대하여 튜브 삽통위치를 자기 판단하여 각 튜브 삽통위치의 위치 얻음을 자동적으로 행하는 제어 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

튜브 파지수단, 튜브위치 결정수단, 튜브 취출수단 및 튜브 송출수단의 적어도 어느 것의 동작부는, 이상부하 검출기능, 이상부하 자동 회피기능 또는 비상정지 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,

튜브 송출수단은, 송출하는 튜브의 동작 속도를 검출하는 속도 검출수단을 갖는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립장치.
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,

열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 사용하여, 열교환기의 케이싱 내에 배치된 칸막이판의 구멍에, 열교환용의 U자형 튜브를 개구 끝측에서 전자동적으로 삽통하여 조립하는 튜브 조립방법에 있어서, 튜브를 곤포상자에 결합된 대로의 상태에서 일정 개수씩 합쳐 취출한 후 소정 삽통위치로 적재하고, 이 적재 위치에서 하나씩 순차로 취출하여 상기 칸막이판의 구멍에 삽통하여 조립하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법.
제21항에 있어서,

칸막이판의 구멍을, 이에 삽통할 만한 튜브의 U자형 곡부의 반경이 다른 것을 포함하여 1그룹으로 한 복수의 그룹으로 구분하고, 이 각 그룹에 대응하여 곤포상자 내에 수납된 튜브를 구분하고, 1그룹의 튜브를 모두 상기 구멍에 삽입하여 곤포상자의 교체 준비를 행하여, 다음의 곤포상자의 튜브를 조립한 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법.
제22항에 있어서,

곤포상자에서 튜브를 취출할 때에는 그 튜브의 밴드 끝측의 U자형 곡부가 수평으로 되는 상태로 하고, 취출한 튜브를 적재하는 위치에서는 상기 U자형 곡부가 수직으로 되는 상태로 하고, 그 U자형 곡부의 반경이 작은 일군의 튜브에서 순차로 칸막이판의 구멍에 삽통하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법.
제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,

복수의 열교환기를 병렬로 배치하고, 이들의 각 열교환기에 대한 튜브 조립을 평행작업 또는 순차 작업에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법.
제21항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,

곤포상자의 작업부위로의 도입 및 작업부위에서의 철거를 컨베이어를 사용하여 이동하여 행하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법.
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재한 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치를 사용하여, 제20항 내지 제24항 중 어느 한 항의 방법을 실시하는 튜브의 조립 방법에 있어서,

튜브 파지수단, 튜브위치 결정수단, 튜브 취출수단 및 튜브 송출수단의 U자형 튜브의 한 변을 취급하는 부위를 사용하여, 직선상의 열교환용 튜브의 조립을 행하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브의 조립방법.
열교환용 튜브를 복수 개 병렬로 지지한 상태에서 하나씩 취출하여 한 방향으로 송출하는 튜브 취출장치에 있어서,

복수의 튜브를 압출하는 누름편과, 이 누름편을 구동하는 압출용 실린더와, 상기 후측에 위치하는 하나의 튜브를 아래측에서 지지하는 홈이 있는 롤러와, 이 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크와, 이 링크를 상기 후크가 상기 행거 및 지지아암 선단을 개방함에 따라 회동한 상태에서 상하 및 횡방향으로 이동시켜 상기 홈이 있는 롤러에서 지지한 튜브를 옆측으로 취출하는 동작을 행하는 실린더 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 취출장치.
제27항의 튜브 취출장치에 있어서,

튜브를 아래측에서 지지하는 홈이 있는 롤러 및 그 홈이 있는 롤러를 지지하는 링크는, 튜브 취출 위치에서 축에 의해 회동 가능하게 지지됨과 동시에 스프링에 의해 항시 튜브 취출위치로 배치되어 있고, 또한 튜브 삽통시에서의 U자형 곡부가 통과하는 경우에는 상기 축을 통하여 튜브 삽통방향으로 물러나는 동작이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치.
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,

열교환용 튜브를 정위치에서 받아 들여 한 방향으로 향하여 송출하는 튜브 송출장치에 있어서, 베이스와, 이 베이스에 승강 가능하게 지지된 롤러지지 프레임과, 이 롤러지지 프레임에 지지된 튜브 삽통방향에 따라 왕복동작에 의해 튜브 선단을 받는 가이드 롤러와, 상기 롤러지지 프레임의 상기 가이드 롤러의 튜브 삽통방향 하류측에 배치된 튜브를 협지한 상태에서 회전하여 칸막이판 측으로 반송하는 송출용 구동 롤러 및 종동 롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 송출장치.
제29항에 있어서,

가이드 롤러와 함께, 또는 가이드 롤러에 대신하여, 튜브 삽통방향으로 왕복 이동하여 튜브를 구동 롤러 및 종동 롤러의 부위까지 안내하는 에어 척을 부착한 도입기구를 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 송출장치,
열교환용 튜브를 받아 들여 일방향으로 송출하는 튜브 송출장치에 있어서, 송출하는 튜브의 동작 속도를 검출하는 속도 검출수단을 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 송출장치.