ITTO991183A1

ITTO991183A1 - SELF-TAXATION AND VERIFICATION SYSTEM IN PARTICULAR FOR PAID PARKING FOR MOTOR VEHICLES.

Info

Publication number: ITTO991183A1
Application number: IT1999TO001183A
Authority: IT
Inventors: Massimo Mondardini
Original assignee: Urmet Sud Costruzioni Elettro
Priority date: 1999-12-31
Filing date: 1999-12-31
Publication date: 2001-07-02
Also published as: ITTO991183A0; EP1126418A1; IT1311298B1

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"Sistema di autotassazione e verifica particolarmente per parcheggi a pagamento per autoveicoli" "Self-taxation and verification system particularly for paid car parks"

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di autotassazione e verifica idoneo ad applicazioni nel controllo del traffico degli autoveicoli e nel controllo degli accessi ad aree riservate in genere e particolarmente adatto all'impiego nei parcheggi a pagamento per la sosta temporanea degli autoveicoli medesimi. The present invention relates to a self-taxation and verification system suitable for applications in the control of traffic of motor vehicles and in the control of accesses to reserved areas in general and particularly suitable for use in paid parking lots for the temporary parking of said motor vehicles.

Più particolarmente l’invenzione si riferisce ad un sistema di autotassazione e verifica basato sull'impiego di moduli di tassazione valorizzati i quali, come meglio risulterà nel seguito, possono essere integrati inamovibilmente, o inseribili in un componente del sistema; nel primo caso l'intero componente suddetto essendo strutturato con tipologia a perdere, nel secondo caso il solo modulo di tassazione, costituito sostanzialmente da una scheda del tipo carta-chip, essendo del tipo a perdere. More particularly, the invention refers to a self-taxation and verification system based on the use of valued taxation modules which, as will become clearer below, can be integrated immovably, or can be inserted into a component of the system; in the first case the entire aforesaid component being structured with a disposable type, in the second case only the taxation module, substantially constituted by a card of the chip-card type, being of the disposable type.

Sono già noti e largamente diffusi sistemi di autotassazione per parcheggi a pagamento nei quali l'utente si avvale di schede valorizzate - generalmente del tipo a banda magnetica - atte ad essere introdotte in un terminale di controllo e obliterazione situato nei pressi del parcheggio stesso. Self-taxation systems for paid parking lots are already known and widely used in which the user makes use of valued cards - generally of the magnetic stripe type - suitable for being introduced into a control and validation terminal located near the parking lot itself.

Tale terminale, dotato di una tastiera sulla quale l'utente digita il tempo di sosta richiesto, emette uno scontrino a stampa con i dati temporali della sosta e decrementa il credito residuo obliterando corrispondentemente la banda magnetica della scheda fino al totale esaurimento della stessa. This terminal, equipped with a keyboard on which the user enters the required parking time, issues a printed receipt with the time data of the parking and decreases the residual credit by correspondingly obliterating the magnetic stripe of the card until it is completely used up.

Tali noti sistemi presentano molteplici inconvenienti e principalmente la scomodità di impiego per l’utente, la sensibile suscettibilità alle frodi e la vulnerabilità del terminale di controllo. These known systems have multiple drawbacks and mainly the inconvenience of use for the user, the sensitive susceptibility to fraud and the vulnerability of the control terminal.

Sotto il profilo della scomodità di impiego, l'utente deve infatti preliminarmente sostare presso il detto terminale, o recarvisi dopo aver parcheggiato l'autoveicolo, al fine di procurarsi -mediante l'introduzione nel terminale stesso della carta valorizzata e la digitazione del tempo di sosta richiesta- lo scontrino a stampa da esporre in vista all'interno dell'autoveicolo. From the point of view of the inconvenience of use, the user must in fact first stop at the said terminal, or go there after having parked the vehicle, in order to obtain - by introducing the valued card into the terminal itself and entering the parking required - printed receipt to be displayed inside the vehicle.

Sotto il profilo della frode è nota la facilità di riprodurre fraudolentemente carte a banda magnetica, mentre il semplice scontrino a stampa rilasciato dal. terminale di controllo e obliterazione non fornisce di per sè alcuna valida garanzia alla contraffazione . From the point of view of fraud, the ease of fraudulently reproducing magnetic stripe cards is known, while the simple printed receipt issued by. control and validation terminal does not in itself provide any valid guarantee against counterfeiting.

E’ anche evidente la vulnerabilità del terminale di controllo e obliterazione, costituito da un’installazione fissa di regola situata all'aperto in luoghi non protetti e quindi soggetta sia ad atti di vandalismo che alle azioni degli agenti atmosferici, circostanze che richiedono entrambe, per detto terminale, una costruzione molto robusta, accurata, stagna e preferibilmente blindata. The vulnerability of the control and validation terminal is also evident, consisting of a fixed installation usually located outdoors in unprotected places and therefore subject to both acts of vandalism and the actions of atmospheric agents, circumstances that both require, in order to said terminal, a very robust, accurate, watertight and preferably armored construction.

La presente invenzione è essenzialmente diretta ad eliminare i suddetti gravi inconvenienti dei sistemi noti e, nell'ambito di questa finalità generale, ha l'importante scopo di realizzare un sistema automatico di tassazione e controllo avente una gestione estremamente facile sia per gli utenti che per il personale di controllo al quale, in particolare, il sistema è in grado di comunicare, su richiesta di appositi mezzi di verifica di cui detto personale è munito, dati relativi all'autenticità dei moduli di tassazione impiegati sui singoli autoveicoli e dati relativi alla tassazione in corso. The present invention is essentially aimed at eliminating the aforementioned serious drawbacks of known systems and, within this general purpose, has the important purpose of providing an automatic taxation and control system having an extremely easy management both for users and for the control personnel to whom, in particular, the system is able to communicate, upon request of specific means of verification with which said personnel is equipped, data relating to the authenticity of the tax forms used on individual vehicles and data relating to taxation in progress.

Un altro importante scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema sostanzialmente esente dalla possibilità di frodi e ciò essenzialmente grazie alla difficoltà intrinseca di contraffazione dei dispositivi che compongono il sistema stesso. Another important object of the present invention is to provide a system substantially free from the possibility of fraud and this essentially thanks to the intrinsic difficulty of counterfeiting the devices that make up the system itself.

Altri importanti scopi particolari dell'invenzione sono quelli di realizzare un sistema permettente l'impostazione automatica della tariffa la quale può essere variata in relazione alle zone urbane, alle fasce orarie ed alla ferialità o festività dei giorni in cui si effettua la sosta, nonché di realizzare un sistema di uso semplice ed immediato, in particolare tale da non richiedere, all' utilizzatore, regolazione o preimpostazione alcuna; il sistema essendo in grado di essere teleregolato e telimpostato da mezzi di verifica preposti a tale scopo. Other important particular purposes of the invention are to provide a system allowing the automatic setting of the tariff which can be varied in relation to the urban areas, to the time slots and to the weekdays or holidays of the days in which the stop is made, as well as to create a system of simple and immediate use, in particular such as not to require any adjustment or presetting from the user; the system being able to be remotely regulated and remotely set by verification means designed for this purpose.

Ancora un importante e particolare scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sistema automatico di autotassazione e verifica strutturalmente semplice ed in particolare tale da non richiedere alcuna speciale installazione a bordo degli autoveicoli che se ne avvalgono. Another important and particular object of the invention is to provide an automatic self-taxation and verification system that is structurally simple and in particular such as not to require any special installation on board the motor vehicles which use it.

Secondo la presente invenzione si conseguono i suddetti importanti scopi ed altri che risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, con un sistema automatico di autotassazione e verifica avente le caratteristiche specifiche di cui alle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, the above-mentioned important aims and others which will result from the detailed description that follows are achieved with an automatic self-taxation and verification system having the specific characteristics of the following claims.

Sostanzialmente, l'invenzione si basa sul concetto inventivo di dotare il sistema ai dispositivi di utente da installare, in fase di sosta, sui singoli autoveicoli e di terminali di verifica, costituiti almeno prevalentemente da apparecchi portatili di dimensioni palmari, da affidare a personale di controllo itinerante; nonché di dotare i dispositivi di utente di mezzi visualizzatori e di moduli valorizzati di tassazione incorporanti mezzi circuitali logici che, attivati all'inizio del periodo di sosta, decrementano in relazione alla prefissata tassazione oraria il credito del detto modulo di tassazione evidenziando il credito residuo sui detti mezzi visualizzatori; e di dotare i terminali di verifica di mezzi di radiotrasmissione e radioricezione in grado i primi di trasmettere segnali di interrogazione ed eventuali dati ai dispositivi di utente, i secondi di ricevere le corrispondenti informazioni trasmesse in risposta, da un radiotrasponditore equipaggiante ogni singolo dispositivo di utente. Basically, the invention is based on the inventive concept of equipping the system to the user devices to be installed, during the parking phase, on the individual motor vehicles and with verification terminals, consisting at least mainly of portable devices of palm size, to be entrusted to personnel of itinerant control; as well as to equip the user devices with display means and with valued taxation modules incorporating logical circuit means which, activated at the beginning of the parking period, decrease the credit of the said taxation module in relation to the predetermined hourly taxation, highlighting the residual credit on the said display means; and to equip the verification terminals with radio transmission and radio reception means, the former capable of transmitting interrogation signals and any data to the user devices, the latter of receiving the corresponding information transmitted in response, from a radio transponder equipping each individual user device .

Le caratteristiche, le finalità ed i vantaggi del sistema secondo la presente invenzione risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue e con riferimento agli allegati disegni, forniti a titolo di esempio non limitativo, nei quali: The characteristics, purposes and advantages of the system according to the present invention will clearly emerge from the detailed description that follows and with reference to the attached drawings, provided by way of non-limiting example, in which:

- la fig. 1 è la vista prospettica di un dispositivo di utente, del tipo a modulo di tassazione inseribile, e di un terminale di verifica, del tipo portatile, realizzanti il sistema di autotassazione e verifica secondo l'invenzione, - fig. 1 is the perspective view of a user device, of the type with an insertable taxation module, and of a verification terminal, of the portable type, realizing the self-taxation and verification system according to the invention,

- la fig . 2 è uno schema elettrico a blocchi del dispositivo di utente, - fig. 2 is a block diagram of the user device,

- la fig. 2a è la vista prospettica di una variante del dispositivo di utente, realizzato in versione a perdere ed incorporante il modulo di tassazione, - fig. 2a is the perspective view of a variant of the user device, made in a disposable version and incorporating the taxation module,

- la fig . 3 è uno schema elettrico a blocchi del terminale di verifica . - fig. 3 is a block diagram of the verification terminal.

In figura 1 con 1 è genericamente indicato il sistema oggetto dell'invenzione che si caratterizza per la presenza di due elementi fondamentali rispettivamente costituiti da un dispositivo di utente 10 e da un terminale di verifica 30. Il dispositivo di utente, atto ad essere installato sull'autoveicolo in sosta, è basato sull'impiego di moduli di autotassazione 11 che, nell'esempio illustrato in fig.l, sono del tipo a perdere, realizzati in forma di carte-chip. In Figure 1, 1 generically indicates the system object of the invention which is characterized by the presence of two fundamental elements respectively consisting of a user device 10 and a verification terminal 30. The user device, suitable for installation on the The parked motor vehicle is based on the use of self-taxation modules 11 which, in the example illustrated in Fig. 1, are of the disposable type, made in the form of chip cards.

Il modulo di tassazione 11 è concepito da un lato per decrementare, in funzione della tariffa oraria di parcheggio o simile, il credito iniziale su esso caricato sottoforma di dato memorizzato e fornire all'utente un’informazione visiva del credito residuante sul modulo stesso, da un altro lato per trasmettere, su richiesta del terminale di verifica 30, una serie di dati concernenti essenzialmente l’autenticità del detto modulo ed i parametri della tassazione in corso. The taxation form 11 is conceived on the one hand to decrease, according to the hourly parking rate or the like, the initial credit loaded on it in the form of stored data and to provide the user with visual information of the credit remaining on the form itself, from another side to transmit, at the request of the verification terminal 30, a series of data essentially concerning the authenticity of said form and the parameters of the taxation in progress.

A questo scopo il dispositivo di utente è costituito da un involucro rigido 12 dotato di una bocchetta 13 di introduzione e accoglimento del modulo amovibile 11, di mezzi di alimentazione associati ad un codolo 14 innestabile nella presa di corrente accendisigari) dell'autoveicolo e recante un contatto di tensione positiva 14a e contatti di massa 14b, e di un visore numerico o display 15 per la visualizzazione del credito residuante sul modulo 11. For this purpose, the user device consists of a rigid casing 12 equipped with a mouth 13 for introducing and receiving the removable module 11, with power supply means associated with a tang 14 which can be plugged into the cigarette lighter socket) of the motor vehicle and bearing a positive voltage contact 14a and ground contacts 14b, and of a numerical viewer or display 15 for viewing the residual credit on module 11.

Riferendosi ora alla figura 2 si vede che a bordo del dispositivo di utente 10 sono altresì installati un modulo 16 di pilotaggio del visualizzatore numerico 15, con relativa sezione di alimentazione 17, ed un modulo radiotrasponditore 18 di trasmissione dati, con relativa sezione di alimentazione 19. Referring now to figure 2, it can be seen that on board the user device 10 there are also installed a module 16 for driving the numerical display 15, with relative power supply section 17, and a radio transponder module 18 for data transmission, with relative power supply section 19 .

Il modulo 16 comprende sostanzialmente circuiti logici 20 per il pilotaggio del visualizzatore 15 e di un generatore di toni 21, nonché mezzi illuminatori 22 per l'illuminazione notturna del display 15. The module 16 substantially comprises logic circuits 20 for driving the display 15 and a tone generator 21, as well as illuminator means 22 for the night lighting of the display 15.

Il modulo radiotrasponditore 18 comprende sostanzialmente un circuito 23 modulatore/ demodulatore operativamente e bidirezionalmente collegato ad un amplificatore 24 a radiofrequenza a sua volta bidirezionalmente collegato ad un circuito d'antenna ricetrasmittente 25 ed atto ad amplificare, senza apprezzabili distorsioni, il livello del segnale trasmesso o ricevuto da detta antenna. Completano il modulo circuiti ausiliari 24a atti ad ottimizzare il funzionamento del radiotrasponditore 18 in funzione della portata massima richiesta dal gestore del sistema. The radio transponder module 18 substantially comprises a modulator / demodulator circuit 23 operatively and bidirectionally connected to a radio frequency amplifier 24 in turn bidirectionally connected to a transceiver antenna circuit 25 and adapted to amplify, without appreciable distortions, the level of the transmitted signal or received by said antenna. The module is completed by auxiliary circuits 24a suitable for optimizing the operation of the radio transponder 18 according to the maximum range required by the system manager.

Con i moduli 16 e 18 coopera il modulo di autotassazione 11 il quale sostanzialmente incorpora circuiti di alimentazione 27 e mezzi controllori logici 26 con circuiti logici atti a svolgere almeno le seguenti funzioni: The self-taxation module 11 cooperates with the modules 16 and 18 which substantially incorporates power supply circuits 27 and logic controller means 26 with logic circuits capable of performing at least the following functions:

- inviare, tramite interfaccia dedicata Ivs , dati di attivazione al circuito 20 del modulo 16 di pilotaggio del visualizzatore 15; - svolgere sia la funzione di conteggio della tassazione, sia la funzione di aggiornamento del credito residuo memorizzandolo in una memoria non volatile 28; - sending, through a dedicated interface Ivs, activation data to the circuit 20 of the module 16 for driving the display 15; - perform both the tax counting function and the residual credit updating function by storing it in a non-volatile memory 28;

- comunicare dati digitali bidirezionalmente con l’esterno - via interfaccia dedicata lem operativamente collegata al circuito modulatore/demodulatore 23 - con modalità protetta a mezzo di algoritmi di codifica- decodifica e cifratura-decifratura di detti dati digitali. - communicate digital data bidirectionally with the outside - via a dedicated lem interface operatively connected to the modulator / demodulator circuit 23 - in a protected mode by means of encryption-decoding and encryption-decryption algorithms of said digital data.

Pertanto, ed in accordo con gli scopi dell'invenzione, il modulo di autotassazione 11, oltre a trasmettere ai terminali di verifica 30 esterni all’autoveicolo in sosta, i propri dati identificativi ed i dati attinenti alla tassazione in corso, è strutturato in modo da poter ricevere, dai terminali di verifica, eventuali dati di preimpostazione della tariffa di parcheggio, per esempio in base alla suddivisione in zone urbane, fasce orarie e/o in base alla ferialità o festività del giorno in cui si effettua il parcheggio. Therefore, and in accordance with the purposes of the invention, the self-taxation module 11, in addition to transmitting its identification data and the data relating to taxation in progress to the verification terminals 30 external to the parked vehicle, is structured to be able to receive, from the verification terminals, any pre-setting data of the parking tariff, for example based on the subdivision into urban areas, time slots and / or based on the weekdays or holidays of the day in which the parking is carried out.

Nella variante illustrata in fig. 2a, il dispositivo di utente 10', realizzato nella versione interamente a perdere, differisce da quanto sopra descritto per il solo fatto che incorpora il modulo di tassazione 11 ' realizzato con modalità integrata, insieme ai circuiti dei moduli di pilotaggio 16 e radiotrasponditore 18, su un unico supporto di circuito stampato schematizzato in figura ed indicato con S; il dispositivo 10' essendo pertanto privo della bocchetta 13 di accoglimento del modulo amovibile 11. In the variant illustrated in fig. 2a, the user device 10 ', realized in the entirely disposable version, differs from what is described above for the sole fact that it incorporates the taxation module 11' realized with integrated mode, together with the circuits of the driving modules 16 and radio transponder 18, on a single printed circuit support schematized in the figure and indicated with S; the device 10 'therefore being devoid of the opening 13 for receiving the removable module 11.

Riferendosi alle figure 1 e 3, viene ora descritta la struttura dei terminali di verifica 30 che, nell’esempio illustrato, sono costituiti da apparecchi portatili di dimensioni palmari, dotati di un'impugnatura 31 alloggiente idonee batterie di alimentazione ed atti ad essere portati dal personale verificatore itinerante. With reference to Figures 1 and 3, the structure of the test terminals 30 is now described which, in the illustrated example, consist of portable devices of palm size, equipped with a handle 31 housing suitable supply batteries and suitable for being carried by the itinerant verification staff.

In tale versione per uso portatile, il terminale 30 esplica essenzialmente almeno le seguenti funzioni: In this version for portable use, the terminal 30 essentially performs at least the following functions:

- autenticazione del dispositivo 10 di utente presente all'interno del veicolo verificato, - authentication of the user device 10 present inside the verified vehicle,

- verifica della corretta attivazione e del corretto funzionamento del dispositivo stesso, - verification of the correct activation and correct functioning of the device itself,

- eventuale inserimento manuale e memorizzazione, mediante tastiera alfanumerica 32, di dati relativi a sanzioni amministrative comminate al veicolo in sosta per irregolarità di parcheggio e simili. - possible manual insertion and storage, by means of an alphanumeric keypad 32, of data relating to administrative sanctions imposed on the parked vehicle for parking irregularities and the like.

A questo scopo il terminale 30 include circuiti di alimentazione CA con accumulatori A A ed un microcontrollore μΡ programmato per svolgere tutte le funzioni di controllo delle varie sezioni componenti il terminale e per elaborare i dati digitali provenienti dall'interfaccia Irx di un gruppo radioricevitore Rx, nonché per controllare, tramite relativi circuiti di interfaccia e modulazione Itx, un gruppo radiotrasmettitore Tx. For this purpose, terminal 30 includes AC power supply circuits with accumulators A A and a microcontroller μΡ programmed to perform all the control functions of the various sections making up the terminal and to process the digital data coming from the Irx interface of an Rx radio receiver unit, as well as to control a Tx radio transmitter unit by means of the relative interface and modulation circuits Itx.

Il gruppo radioricevitore Rx comprende nell'ordine: una antenna ricevente 33, un demodulatore coerente 34, un filtro passa basso 35, un amplificatore a bassa frequenza 36 ed un convertitore A/D ( Analogica/Digitale) 37. The radio receiver unit Rx comprises in order: a receiving antenna 33, a coherent demodulator 34, a low pass filter 35, a low frequency amplifier 36 and an A / D converter (Analog / Digital) 37.

Il gruppo radiotrasmettitore Tx comprende a sua volta nell'ordine: un oscillatore a radiofrequenza 38, un amplificatore a radiofrequenza 39, un'antenna trasmittente 40. The radio transmitter unit Tx in turn comprises in order: a radio frequency oscillator 38, a radio frequency amplifier 39, a transmitting antenna 40.

Il programma del microcontrollore μΡ risiede in una memoria EPROM indicata con 41 mentre una memoria RAM 42 è utilizzata, in modo noto, come memoria di lavoro per tutte le operazioni svolte dal microcontrollore μΡ. Un gruppo DSP (Digital Signal Processor) è ulteriormente associato al suddetto microcontrollore con lo scopo di ottimizzare l'esecuzione delle operazioni di codifica-decodifica, cifratura e decifratura dei dati ricetrasmessi . The microcontroller program μΡ resides in an EPROM memory indicated by 41 while a RAM memory 42 is used, in a known way, as working memory for all the operations performed by the microcontroller μΡ. A DSP (Digital Signal Processor) group is further associated with the aforementioned microcontroller with the aim of optimizing the execution of the operations of coding-decoding, encryption and decryption of the transmitted data.

Un’interfaccia di comunicazione Ics, munita di adatto connettore 43, è provvista per la comunicazione di dati su linee seriali verso apparati remoti di controllo automatico e/o di elaborazione non disegnati ed ulteriori circuiti 44 interfacciano il microcontrollore μΡ con la tastiera alfanumerica 32 e con circuiti 45 di pilotaggio di un visualizzatore alfanumerico 46. I circuiti Itx di interfaccia e modulazione sono realizzati per controllare l'oscillatore del gruppo Tx che consente di irradiare il segnale a radiofrequenza verso il radiotrasponditore 18 del dispositivo di utente 10 e tale radiotrasponditore, a sua volta, riflette verso il terminale di verifica 30 una quota parte del segnale radio, dopo averlo rimodulato in funzione dei dati da inviare in risposta. Tale segnale rimodulato, captato dal gruppo Rx del terminale, viene anzitutto inviato al demodulatore coerente 34 che, a scopo di controllo, ne misura la fase con riferimento a quella dell'oscillatore 38, e successivamente trasformato nel convertitore A/D da segnale demodulato in bassa frequenza in dati digitali che il microcontrollore μΡ memorizza nella propria RAM 42 ed elabora utilizzante il gruppo DSP in accordo al codice di programmazione memorizzato nella EPROM 41. An Ics communication interface, equipped with a suitable connector 43, is provided for the communication of data on serial lines to remote automatic control and / or processing equipment not designed and further circuits 44 interface the μΡ microcontroller with the alphanumeric keyboard 32 and with circuits 45 for driving an alphanumeric display 46. The interface and modulation circuits Itx are made to control the oscillator of the Tx group which allows the radiofrequency signal to be radiated towards the radio transponder 18 of the user device 10 and said radio transponder, to in turn, reflects a portion of the radio signal towards the verification terminal 30, after having re-modulated it according to the data to be sent in response. This remodulated signal, picked up by the Rx group of the terminal, is first sent to the coherent demodulator 34 which, for control purposes, measures its phase with reference to that of the oscillator 38, and subsequently transformed in the A / D converter from a demodulated signal into low frequency in digital data that the microcontroller μΡ stores in its RAM 42 and processes using the DSP group in accordance with the programming code stored in the EPROM 41.

Per le funzioni precisate, l'operatore ha accesso interattivo alle funzioni del terminale mediante la tastiera e il visualizzatore alfanumerici 32-46. For the functions specified, the operator has interactive access to the functions of the terminal by means of the keyboard and the alphanumeric display 32-46.

Claims

CLAIMS 1) - Self-taxation and verification system (1), particularly for paid car parks, characterized by the fact that it includes user devices (10) to be installed, during parking, on individual vehicles and verification terminals (30) at least in portable execution, to be entrusted to itinerant control personnel, since the user devices (10) are equipped with a numerical display module (15) and with valued taxation modules (11-1l ') incorporating logical control means (26 ) which, activated at the start of the stop, decrease the credit of said taxation module (11) in relation to the predetermined hourly tax, highlighting the residual credit on said display means; and by the fact that the verification terminals (30) comprise radio transmission (Tx) and radio reception (Rx) means capable of radio transmission, from the outside of the vehicle, data and interrogation signals to the user devices (10), the seconds of receiving corresponding information transmitted in response by a radio transponder module (18) equipping each individual user device (10). 2) - System (1) according to Claim 1, characterized in that the user device (10) is equipped with non-returnable taxation modules (11) and consists of a rigid casing (12) bearing an opening (13) for the insertion and removable reception of the taxation module (11) and supply means (14a-14b) associated with a tang (14) which can be plugged into the power socket of the cigarette lighter device of the motor vehicle. 3) - System according to Claim 1, characterized in that the user device (10 ') is made entirely of a disposable type and incorporates the taxation module (11') integrated with said display modules (15) and radio transponder (18 ), on a single printed circuit support (S). 4) - System (1) according to Claims 1 and 2 or 3, characterized in that the portable type test terminals (30) consist of handheld-sized devices equipped with a handle (31) housing supply batteries, an alphanumeric keyboard (32) and an alphanumeric display (46). 5) - System (1) according to Claims 1, 2 or 3, characterized in that the user device (10) includes means (16) for driving the digital display (15) and a radio transponder module (18) comprising at least one modulator / demodulator circuit (23) operatively and bidirectionally connected to a radiofrequency amplifier (24) in turn bidirectionally connected to a transceiver antenna circuit (25). 6) - System according to claims 1 and 5, characterized in that the taxation module (11-11 ') cooperates with the driving means (16) of the display (15) and with the radio transponder module (18) and by the fact that the logic control means (26) of said module are programmed to perform at least the following functions: - sending, through a dedicated interface (Ivs), activation data to a circuit (20) of the driving means (16) of the display (15), - operate both the taxation count and the updating of the residual credit by storing the latter in a non-volatile memory (28) and highlighting it on the display (15), - communicate digital data bidirectionally with the outside - via a dedicated interface (lem) operatively connected to the modulator / demodulator (23) of the radio transponder (18) - in a protected mode by means of coding-decoding and encryption-decryption algorithms of said digital data. 7) - System according to claims 1 and 4, characterized in that each verification terminal (30) includes a microcontroller (μΡ) programmed to perform all the control functions of the various sections making up the terminal, to process the digital data coming from a reception interface (Irx) of the radio receiver means (Rx) and to control, by means of relative interface and modulation circuits (Itx), the radio transmitter means (Tx). 8) - System according to claims 1, 4 and 7, characterized in that said radio receiver means (Rx) of the verification terminal (30) comprise a reception unit including a receiving antenna (33), a coherent demodulator (34) , a low pass filter (35), a low frequency amplifier (36) and an A / D converter (37) operatively connected to said reception interface (Irx). 9) - System according to claims 1, 7 and 8, characterized in that said radio transmitter means (Tx) of the verification terminal (30) comprise a transmission unit operatively connected to said interface and modulation circuits (Itx) and including a radio frequency oscillator (38), a radio frequency amplifier (39) and a transmitting antenna (40). 10) - System according to claims 8 and 9, characterized in that said radio frequency oscillator (38) of the radio transmitting means (Tx) is interconnected with the coherent demodulator (34) of the radio receiver (Rx) which measures the phase of the received signal with reference to that of said oscillator (38). 11) - System according to claims 1 and 7, characterized in that said microcontroller (μΡ) is associated with a DSP (Digital Signal Processor) group having the purpose of optimizing the operations of coding-decoding, encryption-decryption of the digital data transmitted back. 12) - System according to Claim 7, characterized by the fact that said microcontroller (μΡ) is operationally connected, via communication interface (Ics) equipped with connector (43), to a serial line communicating with remote automatic control and processing equipment data. 13) - System according to Claim 1 and any of Claims 2 to 12, characterized in that it further comprises verification terminals of the fixed installation type. 14) - Self-taxation and verification system particularly for paid parking lots for motor vehicles, according to the preceding claims and substantially as described, illustrated and for the specified purposes.