ITTO950507A1

ITTO950507A1 - Dispositivo di comando per un cambio di velocita' di un veicolo, provvisto di un gruppo di inibizione di una posizione di selezione

Info

Publication number: ITTO950507A1
Application number: IT95TO000507A
Authority: IT
Inventors: Ernesto Bravo
Original assignee: Roltra Morse Spa
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1996-12-16
Also published as: IT1276395B1; EP0748961A1; ITTO950507A0; DE748961T1; PL314785A1; BR9601841A

Abstract

Dispositivo di comando (1) per un cambio di velocità di un veicolo, comprendente un supporto (2) atto ad essere fissato ad una carrozzeria del veicolo ed una leva di comando (5) realizzata in un unico pezzo per stampaggio in materiale plastico e mobile rispetto al supporto per assumere una pluralità di posizioni di selezione; il dispositivo (1) è provvisto di un gruppo di inibizione (54) di una posizione di selezione (R) comprendente un elemento di comando (55) accoppiato alla leva (5) in direzione trasversale ad un asse longitudinale (D) della leva (5) stessa e scorrevole lungo la leva (5) tra una posizione di inibizione in cui è atto a cooperare con un riscontro (8a) del supporto (2) ed una posizione sollevata di abilitazione in cui permette alla leva (5) di raggiungere la suddetta posizione di selezione.(Figura 2).

Description

D E SC R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di comando per un cambio di velocità di un veicolo o, più brevemente, ad un dispositivo di comando cambio.

Sono noti dispositivi di comando cambio comprendenti un supporto atto ad essere fissato alla carrozzeria del veicolo ed una leva di comando vincolata al supporto e mobile rispetto ad esso per assumere una pluralità di posizioni di selezione. La leva comprende generalmente un'asta tubolare metallica ad una cui estremità superiore viene fissata un'impugnatura, ed alla cui estremità inferiore vengono rigidamente collegati, ad esempio saldati, uno o più elementi meccanici di collegamento agli altri organi del dispositivo.

Sono altresì noti dispositivi di comando provvisti di un gruppo di inibizione di una delle posizioni di selezione, per impedire che una marcia associata a tale posizione di selezione (tipicamente la retromarcia), possa essere inserita accidentalmente.

Secondo una forma di attuazione nota, il gruppo di inibizione comprende un cannotto tubolare coassiale all'asta della leva e scorrevole lungo l'asta stessa tra una posizione abbassata o di inibizione ed una posizione sollevata o di abilitazione; il cannotto è provvisto di una porzione superiore di comando, situata in prossimità dell'impugnatura della leva, e di una porzione inferiore di arresto la quale, nella posizione abbassata, è atta ad interagire con un relativo riscontro solidale al supporto della leva qualora quest'ultima sia spostata verso la posizione di selezione inibita, per impedire alla leva di raggiungere tale posizione.

I dispositivi noti del tipo brevemente descritto presentano alcuni inconvenienti.

Innanzitutto, il cannotto deve montato assialmente sull'asta della leva, il che comporta che la leva deve essere necessariamente realizzata in più parti smontabili tra loro. Il dispositivo risulta pertanto costoso e complesso da realizzare e da montare.

Scopo della presente invenzione è la realizzazione di un dispositivo di comando cambio, il quale sia privo dell'inconveniente connesso con i dispositivi noti e sopra specificato.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad un dispositivo di comando per un cambio di velocità di un veicolo del tipo comprendente:

mezzi di supporto atti ad essere fissati ad una carrozzeria del veicolo;

una leva di comando vincolata ai detti mezzi dì supporto in modo da potersi muovere tra una pluralità di posizioni operative;

un gruppo di inibizione comprendente un elemento di comando portato dalla detta leva di comando e provvisto di una porzione di arresto, ed un elemento di riscontro per la detta porzione di arresto del detto elemento di comando portato dai detti mezzi di supporto, il detto elemento di comando essendo mobile lungo un asse longitudinale della detta leva di comando tra una posizione di inibizione in cui la detta porzione di arresto è atta ad interagire con il detto elemento di riscontro per impedire lo spostamento della detta leva di comando verso una posizione operativa prefissata, ed una posizione di abilitazione in cui la detta porzione di arresto non interagisce con il detto elemento di riscontro, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di vincolo del detto elemento di comando alla detta leva di comando atti a consentire un montaggio del detto elemento di comando sulla detta leva di comando in direzione trasversale al detto asse longitudinale della leva stessa.

I dispositivi di comando cambio noti sono inoltre complessi e di peso rilevante.

Secondo una forma preferita di attuazione della presente invenzione, la leva di comando è realizzata in materiale plastico, in un unico pezzo.

Per una migliore comprensione della presente invenzione vengono descritte nel seguito due forme preferite di attuazione, a puro titolo di esempi non limitativi e con riferimento ai disegni allegati, nei quali :

la figura 1 è una vista in elevazione laterale di un dispositivo di comando cambio realizzato secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 2 è una vista in elevazione frontale ed in parziale sezione del dispositivo di figura 1;

la figura 3 è una vista parziale ed in elevazione laterale del dispositivo di figura 1, dal lato opposto rispetto alla figura 1;

la figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV in figura 1;

la figura 5 è una sezione secondo la linea V-V in figura 1;

la figura 6 è una sezione secondo la linea VI-VI in figura 1;

la figura 7 è una sezione secondo la linea VII-VII in figura 1;

la figura 8 è una vista in elevazione laterale ed in scala ingrandita di un dettaglio del dispositivo di figura 1;

la figura 9 è una vista in elevazione frontale del dettaglio di figura 1;

la figura 10 è una vista in pianta di un particolare del dispositivo di figura 1;

l,a figura 11 è una vista in elevazione laterale di una seconda forma di attuazione della presente invenzione;

la figura 12 è una sezione secondo la linea XII-XII del dispositivo di figura 11;

la figura 13 è una sezione secondo la linea XIII-XIII del dispositivo di figura 11;

la figura 14 è una sezione secondo la linea XIV-XIV del dispositivo di figura 11; e

la figura 15 è una sezione secondo la linea XV-XV del dispositivo di figura 11.

Con riferimento alle figure 1 e 2, è indicato nel suo complesso con 1 un dispositivo di comando per un cambio di velocità (non illustrato) di un veicolo.

Il dispositivo 1 comprende essenzialmente un supporto 2 fisso, atto ad essere rigidamente collegato ad un elemento di carrozzeria 3 del veicolo, un elemento intermedio 4 girevole rispetto al supporto 2 intorno ad un primo asse A ed una leva 5 di comando portata dall'elemento intermedio 4 e girevole rispetto ad esso intorno ad un secondo asse B ortogonale all'asse A.

La leva è pertanto atta a ruotare, rispetto al supporto 2 fisso, intorno all'asse A (fisso) ed all'asse B (mobile con l'elemento intermedio 4). L'asse A è sostanzialmente longitudinale rispetto al veicolo, e le rotazioni intorno a tale asse determinano una selezione delle marce; l'asse B è trasversale al veicolo e le rotazioni della leva 5 intorno ad esso producono l'innesto o il disinnesto delle marce. Gli azionamenti della leva 5 vengono trasmessi al cambio (non illustrato) attraverso mezzi di rinvio descritti nel seguito.

Il supporto 2 presenta una base 6 di ancoraggio sostanzialmente conformata a cornice e delimitante un'apertura centrale 11. Dai rispettivi lati anteriore e posteriore della base 6 si estendono verso l'alto rispettive pareti 7. Da un lato longitudinale della base 6 si estende verso l'alto una parete laterale 8, un cui bordo superiore interno 8a definisce una superficie di riscontro la cui funzione sarà chiarita nel seguito.

L'elemento intermedio 4 presenta forma sostanzialmente a parallelepipedo, ed è alloggiato tra le suddette pareti 7, alle quali è incernierato tramite rispettivi perni 9 di estremità, di asse A.

Il supporto 2 e l'elemento intermedio 4 sono convenientemente realizzati in materiale plastico mediante stampaggio.

L'elemento intermedio 4 è provvisto di un'apertura longitudinale 12 passante in direzione ortogonale agli assi A e B ed avente sezione trasversale (eseguita con un piano parallelo agli assi A e B) rettangolare allungata nella direzione dell'asse A; tale apertura 12 è delimitata lateralmente da due pareti 10 laterali, parallele tra loro, dell'elemento intermedio 4.

La leva 5 è realizzata in un solo pezzo di materiale plastico, mediante stampaggio. La leva 5 comprende un'asta ?1, di asse D, la quale è disposta attraverso l'apertura 12 dell'elemento intermedio 4, un'impugnatura 15 integrale ad un'estremità superiore 16 dell'asta 14 ed una testa 17 sferica di snodo estendentesi da un'estremità inferiore 18 della leva stessa ed avente la funzione di collegare la leva 14 ad un cavo 47 di comando dell'innesto, come chiarito nel seguito.

L'asta 14 comprende una porzione superiore 19 avente sezione sostanzialmente ellittica di area decrescente verso l'impugnatura 15 (figure da 5 a 7) e provvista di nervature longitudinali 21 a croce estendentisi lungo le generatrici individuate dai piani di simmetria longitudinale e trasversale della porzione 19 stessa; l’asta 14 presenta inoltre una porzione inferiore 23, a sezione sostanzialmente rettangolare, la quale è alloggiata in modo scorrevole con ridotto gioco laterale nell'apertura 12 ed è provvista di un foro 20 trasversale passante, di asse B, definente una sede per un perno 24 di articolazione rispetto all'elemento intermedio 4 (figura 2).

Il perno 24 presenta una porzione intermedia 25 provvista di una rigatura 26 la quale impegna con interferenza il foro 20 della leva 5, in modo tale da risultare rigidamente collegato con la leva stessa. Il perno 24 presenta inoltre rispettive porzioni 27, 28 assiali di estremità, le quali impegnano con gioco radiale rispettivi fori 29 di asse B ricavati nelle pareti laterali 10 dell'elemento intermedio 4.

Una delle due porzioni assiali di estremità (27) si prolunga assialmente all'esterno dell'elemento intermedio 4 ed oltre la parete laterale 8 del supporto 2, la quale è provvista allo scopo di una fenditura 33 allungata in direzione verticale, per formare una testa sferica 34 di estremità avente la funzione di elemento di snodo per il comando di una leva di rinvio 35.

La leva 35, realizzata in materiale plastico e sostanzialmente conformata a squadra, è incernierata alla parete laterale 8 del supporto 2 intorno ad unasse C (figura 3) ortogonale all'asse A, trasversale rispetto al veicolo e spostato all'indietro rispetto all'asse B. La leva 35 presenta un braccio 36 estendentesi in avanti, in direzione sostanzialmente longitudinale rispetto al veicolo, e collegato alla testa 34 del perno 24 mediante un elemento di snodo 37, ed un braccio 38 estendentesi sostanzialmente verso il basso e provvisto di una testa sferica 39 di estremità per il collegamento ad un cavo 40 di comando della selezione delle marce, come descritto nel seguito.

L'elemento di snodo 37 è costituito da un blocchetto in materiale plastico a basso coefficiente di attrito, conformato a parallelepipedo e provvisto di una sede sferica 44 cooperante con la testa 34 del perno 24. Il blocchetto 37 è alloggiato in modo scorrevole in un'apertura 45 del braccio 36 con possibilità di moto relativo in direzione assiale e radiale rispetto all'asse C, ma senza gioco in direzione tangenziale rispetto a tale asse.

La testa sferica 17 della leva 5 coopera, in modo in sé noto, con un elemento di snodo 46 (illustrato tratteggiato nelle figure 1, 2 e 3) provvisto di una sede sferica complementare e fissato su un'estremità del cavo 47 di comando dell'innesto. Il cavo 47, di tipo Bowden, è provvisto di una guaina 48 avente un'estremità fissata all'elemento di carrozzeria 3 del veicolo ed orientata in direzione sostanzialmente parallela all'asse A.

In modo del tutto analogo, la testa sferica 39 della leva di rinvio 35 coopera con un elemento di snodo 50 (illustrato tratteggiato nelle figure 1, 2 e 3) provvisto di una sede sferica complementare e fissato su un'estremità del cavo 40 di comando della selezione. Il cavo 40, di tipo Bowden, è provvisto di una guaina (non illustrata) avente un'estremità fissata all'elemento di carrozzeria 3 del veicolo ed anch'essa orientata in direzione sostanzialmente parallela all'asse A.

Il dispositivo 1 comprende un gruppo 54 di inibizione della selezione della retromarcia, atto ad impedire che la retromarcia possa essere inserita accidentalmente.

Il gruppo 54 comprende essenzialmente un elemento di comando 55 montato sull'asta 14 della leva di comando (5) e scorrevole rispetto all'asta 14 in direzione sostanzialmente parallela all'asse longitudinale D dell'asta stessa.

Secondo la presente invenzione, l'elemento di comando 55 è montato a scatto sull'asta 14 in direzione trasversale all'asse D ed è provvisto allo scopo di una coppia di porzioni di aggancio 56, 57, atte a cooperare a scatto con le nervature 21 dell'asta stessa. L'elemento di comando 55 è convenientemente realizzato in materiale plastico, per stampaggio, in un unico pezzo .

Più precisamente, l'elemento di comando 55 comprende un corpo 58 principale di forma allungata e sezione trasversale arcuata (figura 3), il quale appoggia con una propria superficie concava 59 contro una nervatura 21 frontale dell'asta 14. Le porzioni di aggancio 56, 57 sono disposte alle estremità opposte, rispettivamente superiore ed inferiore, del corpo 58; tali porzioni hanno sezione trasversale a C e comprendono, ciascuna, una coppia di bracci 61 flessibili estendentisi dai lati opposti del corpo 58 e provvisti di denti 62 interni di estremità atti a scattare oltre le rispettive nervature 21 laterali dell'asta 14 {figure 5 e 7).

L'elemento di comando 55 comprende integralmente una leva 66 di azionamento, la quale è disposta in prossimità dell'impugnatura 15 della leva 5 ed è integralmente vincolata alla porzione di aggancio 56 superiore del corpo 58 da una lamina 67 flessibile.

La leva 66 di azionamento (figure 8 e 9) comprende una porzione di vincolo 68 a C, provvista di una coppia di bracci laterali 69 flessibili estendentisi da una zona 70 frontale intermedia alla quale si collega la lamina 67, e provvisti di rispettivi perni 71 interni di estremità, i quali sono montati a scatto entro rispettive sedi 72 ricavate alla base dell'impugnatura, sui lati opposti della stessa; tali sedi presentano forma allungata in direzione ortogonale all'asse D dell'asta 14 e parallela ad un piano di simmetria longitudinale della leva di comando 5.

La leva 66 di azionamento comprende infine un grilletto 73, il quale si estende a sbalzo frontalmente e verso l'alto dalla zona 70 intermedia della leva stessa, in modo da essere azionabile con le dita mantenendo la mano sull'impugnatura 15 della leva di comando 5.

L'elemento di comando 55 presenta una coppia di appendici 76, 77 estendentisi lateralmente a sbalzo verso l'esterno dai rispettivi bracci 61 della porzione di aggancio 57 inferiore (figura 7).

Il gruppo 54 di inibizione comprende infine una molla 80 di richiamo (figura 10), la quale agisce sull'elemento di comando 55 per mantenerlo in una posizione abbassata o di inibizione illustrata nelle figure 1 e 2. In particolare, la molla 80 comprende una porzione intermedia 81 di ancoraggio, la quale presenta forma piana sostanzialmente ad U ed è inserita a scatto in una gola 82 perimetrale ricavata nella porzione inferiore 23 dell'asta 14 della leva 5; dalle opposte estremità della porzione 81 si estendono verso l'alto rispettivi bracci 83 ricurvi, i quali sono ripiegati ai lati della porzione 81 ed appoggiano sulle appendici laterali 76, 77 in modo da esercitare una spinta verso il basso sull'elemento di comando 55.

Il funzionamento del dispositivo 1 è il seguente. Per selezionare una marcia, l'impugnatura della leva di comando 5 viene spostata lateralmente (figura 2), producendo così una rotazione intorno all'asse A della leva stessa, nonché del perno 24 ad essa solidale e, quindi del dell'elemento intermedio 4. La rotazione del perno 24 intorno all'asse A ad esso trasversale produce uno spostamento verso l'alto o verso il basso, lungo un arco di circonferenza, della testa sferica 34; quest 'ultima, attraverso l'elemento di snodo 37, trasmette il moto alla leva di rinvio 35, la quale ruota intorno all'asse C e quindi aziona il cavo 40 ad essa associato, che sposta all'interno del cambio gli organi di selezione ad esso associati. Nell'ipotesi di un cambio a cinque marce più retromarcia, le posizioni di selezione sono indicate in figura 2 con i numeri corrispondenti alle marce preceduti dalla lettera P, con N è indicata la posizione neutra (folle) e con R la retromarcia .

Raggiunta la posizione di selezione desiderata, l'innesto di una (o della) marcia ad essa associata è ottenuto spostando avanti o indietro l'impugnatura 15 della leva di comando 5. Ciò determina una rotazione della leva 5 intorno all'asse B e quindi un'azionamento del cavo 47. Le posizioni di folle e di innesto sono contrassegnate in figura 1 con gli stessi simboli di figura 2.

Il gruppo 54 impedisce la selezione (e quindi l'innesto) accidentale della retromarcia. In particolare, se la leva di comando 5 viene spostata verso la posizione R di selezione della retromarcia senza agire sull'elemento di comando 55, l'appendice 76 dell'elemento 55 stesso giunge in battuta con il bordo 8a della parete laterale 8 del supporto ed impedisce il raggiungimento della suddetta posizione (figura 2).

Per consentire la selezione della retromarcia, il guidatore deve sollevare con le dita il grilletto 73 (posizione tratteggiata in figura 8) della leva 66 dell'elemento di comando 55; la leva 66 pertanto ruota intorno al fulcro definito dai perni 71 e solleva, attraverso la lamina flessibile 67, il corpo principale 58 dell’elemento di comando 55 contro l'azione di richiamo della molla 80.

Pertanto, come illustrato a tratteggio in figura 2, l'appendice 76 si porta al di sopra del livello del bordo 8a della parete laterale 8 del supporto, e la leva di comando 5 può essere ruotata fino alla posizione di selezione della retromarcia. L'innesto della marcia può quindi avvenire come sopra descritto.

Nelle figure 11 e 12 è illustrata una forma di attuazione alternativa della presente invenzione, indicata nel suo complesso con 100, la quale viene descritta nel seguito soltanto per quanto differisce dal dispositivo 1 descritto ed utilizzando gli stessi numeri di riferimento per indicare parti uguali o corrispondenti a parti già descritte con riferimento alle figure da 1 a 10.

Il dispositivo 100 delle figure 11 e 12 differisce dal dispositivo 1 esclusivamente per quanto concerne il gruppo 54 di inibizione della selezione della retromarcia .

Il gruppo 54 del dispositivo 100 comprende un elemento di comando 55 di forma tubolare costituito di due semigusci 101 uguali tra loro, i quali sono montati sull'asta 14 in direzione trasversale all'asse D e da parti opposte dell'asta stessa in modo da racchiuderla, e combaciano tra loro con rispettivi bordi 102 sostanzialmente lungo un piano individuato dagli assi A e D.

I semigusci 1 sono collegati tra loro a scatto e sono previsti allo scopo di una nervatura 103 di aggancio con sezione a dente di sega estendentesi lungo un bordo 102, e di una corrispondente sede 104 ricavata lungo il bordo 102 opposto, in modo che la nervatura 103 di un semiguscio 101 impegni la sede 104 dell'altro semiguscio 101.

L'elemento di comando 55 tubolare comprende una porzione superiore 105 presentante sezione trasversale circolare (figure 13 e 14) e svasata verso il basso a campana (figura 11), ed una porzione 106 inferiore a sezione ellittica (figura 15), la quale racchiude l'asta 14 sostanzialmente a contatto con le nervature 21.

La porzione superiore 105 presenta rispettive scanalature 107 interne di guida formate tra i bordi 102 di contatto dei semigusci, le quali sono impegnate in modo scorrevole dalle nervature 21 anteriore e posteriore dell'asta 14.

Da un'estremità superiore della porzione 105 si estende un collare 108 anulare di azionamento, disposto in prossimità dell'impugnatura 15 della leva 5.

Da un'estremità inferiore della porzione 106 si estendono lateralmente due appendici 76, 77 del tutto analoghe a quelle descritte con riferimento al dispositivo 1, sulle quali agisce la molla di richiamo 80. L'appendice 76 è atta ad interferire con il bordo 8a della parete laterale 8 del supporto 2 come sopra descritto per il dispositivo 1.

Intorno ad una base della porzione superiore 105 dell'elemento 55 è ricavata una scanalatura 109 anulare per l'ancoraggio superiore di un soffietto 110 di copertura e protezione delle parti di articolazione del dispositivo 100, parzialmente illustrato tratteggiato in figura 11.

Il funzionamento del dispositivo 100 è del tutto simile a quello del dispositivo 1, e non viene pertanto descritto per brevità; l'azionamento dell'elemento di comando 55 si effettua agendo sul collare 108.

Da un esame delle caratteristiche dei dispositivi di comando cambio realizzati secondo i dettami della presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere.

Innanzitutto, l'elemento di comando 55 del gruppo di inibizione 54 può essere montato sull'asta 14 della leva 5 in direzione trasversale all'asse D della leva stessa; pertanto, quest'ultima può essere realizzata senza limitazioni geometriche e, in particolare, in un unico pezzo. Secondo una forma preferita di attuazione dell'invenzione, la leva di comando è realizzata in materiale plastico; le tecniche di stampaggio dei materiali plastici consentono l'ottenimento di geometrie relativamente complesse, e quindi la realizzazione integrale di particolari che nei dispositivi noti dovevano essere costruiti separatamente e poi assemblati: in particolare, l'impugnatura 15, la testa sferica 17 di attacco per il cavo 47, la sede 20 per il perno 24 di articolazione, le impronte 57 del dispositivo stabilizzatore 53.

Risultano pertanto semplificati i cicli di produzione e montaggio, con conseguente riduzione globale dei costi; la leva 5 è inoltre molto più leggera .

La realizzazione in materiale plastico anche degli altri elementi principali del dispositivo (il supporto 2, l'elemento intermedio 4 e la leva di rinvio 35) contribuisce alla riduzione del peso complessivo del dispositivo l.

Risulta infine chiaro che ai dispositivi 1 e 100 descritti possono essere apportate modifiche e varianti sena per questo uscire dall'ambito di tutela definito dalle rivendicazioni.

In particolare, la leva di comando 5 può essere vincolata al supporto 2 in qualsiasi altro modo, ad esempio tramite un giunto sferico. Inoltre, i gruppi 54 di inibizione possono essere applicati ad un dispositivo di comando di un cambio automatico per inibire la selezione involontaria di un modo di funzionamento del cambio.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo di comando (1; 100) per un cambio di velocità di un veicolo del tipo comprendente: mezzi di supporto (2) atti ad essere fissati ad una carrozzeria del veicolo; una leva di comando (5) vincolata ai detti mezzi di supporto (2) in modo da potersi muovere tra una pluralità di posizioni operative; un gruppo di inibizione (54) comprendente un elemento di comando (55) portato dalla detta leva di comando (5) e provvisto di una porzione di arresto (76), ed un elemento di riscontro (8a) per la detta porzione di arresto (76) del detto elemento di comando (55) portato dai detti mezzi di supporto (2), il detto elemento di comando (55) essendo mobile lungo un asse longitudinale (D) della detta leva di comando (5) tra una posizione di inibizione in cui la detta porzione di arresto (76) è atta ad interagire con il detto elemento di riscontro (8a) per impedire lo spostamento della detta leva di comando (5) verso una posizione operativa prefissata (R), ed una posizione di abilitazione in cui la detta porzione di arresto (76) non interagisce con il detto elemento di riscontro (8a), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di vincolo (21; 61, 62; 103, 104} del detto elemento di comando (55) alla detta leva di comando (5) atti a consentire un montaggio del detto elemento di comando (5 sulla detta leva di comando (55) in direzione trasversale al detto asse longitudinale (D) della leva (5) stessa. 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta leva di comando (5) è realizzata in un solo pezzo per stampaggio in materiale plastico e comprende integralmente un'asta (14), mezzi di vincolo (20) della detta asta (14) ai detti mezzi di supporto (4) ed un’impugnatura (15) integrale ad un'estremità superiore (16) della detta asta (14). 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la detta leva di comando (5) comprende integralmente mezzi di guida (21) per lo spostamento del detto elemento di comando (55) tra la detta posizione di inibizione e la detta posizione di abilitazione . 4.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3 quando dipendente dalla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di guida comprendono una pluralità di nervature (21) longitudinali ricavate lungo la detta asta (14) della detta leva di comando (5). 5.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di vincolo comprendono mezzi di montaggio a scatto (21; 61, 62; 103, 104). 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 5, dipendente dalla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di montaggio a scatto comprendono una pluralità di denti di aggancio (62) cooperanti a scatto con le dette nervature (21) della detta asta (14). 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di comando (55) comprende un corpo principale (58) di forma allungata con sezione trasversale arcuata il quale è provvisto dei detti denti di aggancio (62) e della detta porzione di arresto (76, il detto corpo principale (58) cooperando con una propria superficie concava (59) contro la detta leva di comando (5). 8.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di comando (55) comprende una leva (56) di azionamento del detto corpo principale (58) disposta in prossimità della detta impugnatura (15) della detta leva di comando (15). 9.- Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la detta leva di azionamento del detto elemento di comando (55) è vincolata alla detta leva di comando (5) sostanzialmente a cerniera ad una propria estremità, e comprende una porzione (73) di azionamento manuale ed una porzione (70) intermedia di collegamento al detto corpo principale (58). 10.- Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la detta porzione intermedia (70) della detta leva di azionamento (66) è integralmente collegata al detto corpo principale (58) da una lamina (67) flessibile. 11.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di comando (55) comprende due semigusci (101) montati da parti opposte della detta leva di comando (5) in modo da racchiudere almeno una porzione (14) della leva (5) stessa. 12.- Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di vincolo comprendono mezzi di aggancio relativo (103, 104) a scatto tra i detti semigusci (101).-13.- Dispositivo secondo la rivendicazione 11 o 12, dipendenti dalla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti semigusci definiscono una pluralità di scanalature (107) longitudinali interne impegnate in modo scorrevole dalle dette nervature (21) della detta asta (14) della detta leva di comando (5). 14.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di comando (55) comprende un collare (108) anulare di azionamento disposto in prossimità della detta impugnatura (15) della detta leva di comando. 15.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di comando (55) comprende una coppia di appendici (76, 77) laterali inferiori, il detto gruppo di inibizione (54) comprendendo una molla (80) di richiamo ancorata alla detta leva di comando (5) e provvista di una coppia di bracci (82, 83) cooperanti con le dette appendici (76, 77) per esercitare sul detto elemento di comando (55) una forza di richiamo verso la detta posizione di inibizione. 16.- Dispositivo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che la detta porzione di arresto del detto elemento di comando (55) è costituita da una (76) delle dette appendici (76, 77). 17.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto comprendono un supporto (2) atto ad essere fissato alla detta carrozzeria (3) ed un elemento intermedio (4) incernierato al detto supporto (2) intorno ad un primo asse (A), la detta leva di comando (5) essendo incernierata al detto elemento intermedio (4) intorno ad un secondo asse (B) ortogonale al detto primo asse (A). 18.- Dispositivo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che il detto supporto (2) ed il detto elemento intermedio (4) sono realizzati in materiale plastico. 19.- Dispositivo di comando per un cambio di un veicolo, sostanzialmente come descritto ed illustrato nei disegni allegati.