ITTO940505A1

ITTO940505A1 - PROCEDURE FOR THE SEPARATION OF MICRO-JOINTS AND MACHINE FOR THE IMPLEMENTATION OF SUCH PROCEDURE.

Info

Publication number: ITTO940505A1
Application number: IT000505A
Authority: IT
Inventors: Franco Azzinnaro; Katsuhide Ito
Original assignee: Crea Srl
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1995-12-17
Also published as: ITTO940505A0; JPH0857555A; JP3616164B2; IT1266150B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Procedimento per la separazione di microgiunti e macchina per l'attuazione di tale procedimento" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Process for separating micro-joints and machine for carrying out this process"

La presente invenzione riguarda il campo generale della produzione di pezzi di lamiera piegati. Come è noto, tale produzione viene eseguita tramite presse piegatrici alimentate con pezzi di lamiera aventi una forma corrispondente allo sviluppo in piano del pezzo che si desidera ottenere al termine delle lavorazioni di piegatura. Tali pezzi vengono ricavati partendo da un foglio di lamiera mediante una lavorazione di punzonatura che ricava nel foglio di lamiera un intaglio passante, estendentesi lungo il perimetro di ciascun pezzo. The present invention relates to the general field of the production of bent sheet metal pieces. As is known, this production is carried out by means of bending presses fed with sheet metal pieces having a shape corresponding to the flat development of the piece to be obtained at the end of the bending operations. These pieces are obtained starting from a sheet of metal by means of a punching process that obtains a through notch in the sheet metal, extending along the perimeter of each piece.

Generalmente, da ciascun foglio di lamiera si ricavano una molteplicità di pezzi ed è conveniente che i pezzi non vengano completamente separati all'atto della punzonatura dalla rimanente parte del foglio di lamiera (il cosiddetto scheletro) per evitare di dover raccogliere i singoli pezzi sul piano di lavoro della macchina punzonatrice, in modo da consentire a quest’ultima di lavorare a ritmi sostenuti senza tempi morti per la raccolta dei pezzi. Generally, a multiplicity of pieces are obtained from each sheet of metal and it is convenient that the pieces are not completely separated at the time of punching from the remaining part of the sheet metal (the so-called skeleton) to avoid having to collect the individual pieces on the plane of work of the punching machine, so as to allow the latter to work at a fast pace without dead times for the collection of the pieces.

Generalmente, i singoli pezzi formati in un foglio di lamiera sono uniti al cosiddetto scheletro del foglio mediante microgiunti di collegamento che interrompono la continuità dell’intaglio passante definente il contorno del pezzo. Generally, the individual pieces formed in a sheet of metal are joined to the so-called skeleton of the sheet by means of connecting micro-joints that interrupt the continuity of the through notch defining the contour of the piece.

La presente invenzione riguarda in modo specifico un procedimento ed una macchina per la separazione di tali microgiunti. The present invention specifically relates to a process and a machine for separating such micro-joints.

I sistemi sinora noti per la separazione dei microgiunti prevedono di effettuare la rottura dei microgiunti mediante la loro sollecitazione a fatica, ottenuta sottoponendo il foglio di lamiera al termine delle operazioni di punzonatura a vibrazioni o a deformazioni elastiche alternate mediante squotimento. Tali metodi saranno indicati nel seguito come metodi di separazione collettiva. Questi sistemi non sono completamente soddisfacenti e presentano anzi notevoli svantaggi. The systems known up to now for the separation of the micro-joints provide for carrying out the breaking of the micro-joints by means of their fatigue stress, obtained by subjecting the sheet metal at the end of the punching operations to vibrations or alternating elastic deformations by means of squatting. These methods will be referred to below as collective separation methods. These systems are not completely satisfactory and indeed have considerable disadvantages.

In primo luogo, la separazione dei microgiunti non può essere garantita nel cento per cento dei casi poiché con la sollecitazione a fatica dei microgiunti non c’è modo di sapere, se non a seguito di un'ispezione visiva, se la separazione del pezzo è completa. Con la rottura a fatica dei microgiunti è impossibile controllare il livello di finitura nella zona di separazione ed è necessario eliminare successivamente le sporgenze acuminate che si formano in corrispondenza dei microgiunti. First, the separation of the micro-joints cannot be guaranteed in one hundred percent of the cases since with the fatigue stress of the micro-joints there is no way to know, except after a visual inspection, if the separation of the piece is complete. With the fatigue cracking of the micro-joints it is impossible to control the level of finish in the separation area and it is necessary to subsequently eliminate the sharp protrusions that form in correspondence with the micro-joints.

Inoltre, la superficie dei pezzi può essere danneggiata dagli scuotimenti,vibrazioni o deformazioni necessarie per l'ottenimento della rottura a fatica dei microgiunti. Furthermore, the surface of the pieces can be damaged by the shaking, vibrations or deformations necessary to obtain the fatigue failure of the micro-joints.

Si comprenderà inoltre che i metodi di separazione collettiva dei microgiunti in un foglio in cui vengono formati pezzi con diverse forme o dimensioni provoca dei problemi per quanto riguarda la gestione in automatico dei pezzi, poiché è possibile ottenere la sola separazione dei pezzi, ma è estremamente difficile effettuare una raccolta ordinata dei pezzi separati. Infine, i sistemi noti comportano un livello di rumorosità che nella maggior parte dei casi è inaccettabile. It will also be understood that the methods of collective separation of micro-joints in a sheet in which pieces with different shapes or sizes are formed causes problems with regard to the automatic management of the pieces, since it is possible to obtain only the separation of the pieces, but it is extremely difficult to make an orderly collection of the separate pieces. Finally, known systems involve a noise level which in most cases is unacceptable.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di superare i suddetti inconvenienti ed ha per oggetto un procedimento ed una macchina per la separazione di microgiunti aventi le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni. The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks and relates to a process and a machine for separating micro-joints having the characteristics forming the subject of the claims.

La presente invenzione è basata su un sistema di separazione in cui i singoli microgiunti vengono asportati singolarmente mediante taglio eseguito con una fresa a disco portata da una testa a controllo numerico. Nei confronti delle tecniche di separazione collettiva, si ottiene una qualità di separazione costante ed un controllo dell'effettivo avvenimento della separazione. The present invention is based on a separation system in which the single micro-joints are removed individually by cutting performed with a disc cutter carried by a numerically controlled head. With respect to collective separation techniques, a constant separation quality and control of the actual occurrence of separation is achieved.

Le euperfici dei pezzi non vengono danneggiate ed il livello sonoro viene mantenuto ad un livello basso. Inoltre, il sistema è adatto ad ogni tipo di materiale e comporta l’ulteriore vantaggio che la separazione di un microgiunto non influenza altri microgiunti, poiché non comporta scuotimenti o piegature del foglio di lamiera. The surfaces of the pieces are not damaged and the sound level is kept at a low level. Furthermore, the system is suitable for any type of material and has the further advantage that the separation of a micro-joint does not affect other micro-joints, since it does not involve shaking or bending of the sheet metal.

Ulteriori vantaggi del sistema di taglio in modo singolo dei vari microgiunti consistono nel fatto che non viene richiesta una grande forza di taglio, che la forza di taglio non è influenzata in modo sostanziale dallo spessore del foglio di lamiera e dalle dimensioni dei microgiunti e che la qualità di taglio può essere facilmente controllata mediante molti parametri (tipo di utensile, velocità di taglio, velocità di avanzamento, ecc.). Further advantages of the single-mode cutting system of the various micro-joints consist in the fact that a large cutting force is not required, that the cutting force is not substantially influenced by the thickness of the sheet metal and the dimensions of the micro-joints and that the cutting quality can be easily controlled by many parameters (tool type, cutting speed, feed rate, etc.).

Il sistema secondo l'invenzione consente inoltre il taglio sia di giunti rettilinei che di giunti ad angolo. The system according to the invention also allows the cutting of both straight and corner joints.

Utilizzando utensili di taglio sagomati, è possibile eliminare sbavature in corrispondenza dei microgiunti il che permette di evitare successive operazioni di finitura sul pezzo. Using shaped cutting tools, it is possible to eliminate burrs in correspondence of the micro-joints which allows to avoid subsequent finishing operations on the piece.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la fig.l è una vista prospettica schematica di un impianto di punzonatura munito di una macchina per la separazione di microgiunti secondo la presente invenzione, Fig. 1 is a schematic perspective view of a punching plant equipped with a machine for separating micro-joints according to the present invention,

la fig.2 è una sezione schematica secondo la linea II-II della fig.l, Fig. 2 is a schematic section along the line II-II of Fig. 1,

la fig.3 è una vista in pianta dell'impianto di fig.l, Fig. 3 is a plan view of the plant of Fig. 1,

la fig.3a è una vista schematica in pianta illustrante in maggiore scala la parte indicata dalla freccia III nella fig.3, Figure 3a is a schematic plan view showing on a larger scale the part indicated by arrow III in Figure 3,

la fig.4 è una vista in elevazione laterale di una testa di taglio indicata dalla freccia IV nelle figg.1 e 2, Fig. 4 is a side elevation view of a cutting head indicated by arrow IV in Figs. 1 and 2,

la fig.5 è una sezione secondo la linea V-V della fig.4, fig. 5 is a section along the line V-V of fig. 4,

la fig.6 è una vista prospettica sezionata dove indicato dalla freccia VI nella fig.5, Fig. 6 is a sectional perspective view where indicated by the arrow VI in Fig. 5,

la fig.7 è un grafico che illustra schematicamente la correlazione fra due parametri della testa, la fig.8 è una vista schematica in maggiore scala della parte indicata dalla freccia Vili nella fig.5, Fig. 7 is a graph which schematically illustrates the correlation between two parameters of the head, Fig. 8 is a schematic view on a larger scale of the part indicated by the arrow VIII in Fig. 5,

la fig.8a è una vista prospettica schematica illustrante la zona nelle vicinanze di un microgiunto, Figure 8a is a schematic perspective view illustrating the area in the vicinity of a micro-joint,

la fig.8b è una vista schematica illustrante un difetto nella zona di separazione di un microgiunto che viene superato con il procedimento secondo l'invenzione, Fig. 8b is a schematic view illustrating a defect in the separation zone of a micro-joint which is overcome with the method according to the invention,

le figg.9, 11 e 13 sono viste schematiche illustranti la sequenza di taglio di giunti rettilinei, le figg.10 e 12 sono sezioni rispettivamente secondo le linee X-X e ΧΙΙ-ΧΙΙ delle figg.9 e 11, Figures 9, 11 and 13 are schematic views illustrating the cutting sequence of straight joints, Figures 10 and 12 are sections respectively along the lines X-X and ΧΙΙ-ΧΙΙ of Figures 9 and 11,

le figg.14, 15 e 16 illustrano la sequenza di taglio di giunti d'angolo, Figures 14, 15 and 16 illustrate the sequence of cutting corner joints,

le figg.l7a e 17b illustrano un dettaglio relativo al taglio di giunti d’angolo, Figures 17a and 17b illustrate a detail relating to the cutting of corner joints,

la fig.18 è una vista schematica illustrante un ulteriore difetto che si può manifestare nella separazione dei microgiunti, Fig. 18 is a schematic view illustrating a further defect that can occur in the separation of the micro-joints,

la fig.19 è un dettaglio di una variante volta ad evitare il difetto della fig.18, e fig.19 is a detail of a variant aimed at avoiding the defect of fig.18, e

le figg.20, 21 e 22 illustrano schematicamente alcune fasi del taglio di microgiunti con una testa di taglio secondo la variante della fig.19. Figures 20, 21 and 22 schematically illustrate some stages of cutting micro-joints with a cutting head according to the variant of Figure 19.

Riferendosi inizialmente alle figg.1-3, con 1 è indicata una punzonatrice di tipo per sé noto avente una tavola di lavoro orizzontale 2, sulla quale appoggiano i fogli di lamiera che vengono sottoposti alla punzonatura. La punzonatura dei fogli di lamiera viene eseguita lasciando fra i pezzi e la rimanente parte del foglio una pluralità di microgiunzioni metalliche che tengono il pezzo attaccato al cosiddetto scheletro. I microgiunti hanno uno spessore pari a quello del foglio di lamiera ed una larghezza dell’ordine di 0,5 mm. Referring initially to Figures 1-3, 1 indicates a punching machine of a per se known type having a horizontal work table 2, on which the sheet metal sheets which are subjected to punching rest. The punching of the metal sheets is performed by leaving between the pieces and the remaining part of the sheet a plurality of metal micro-joints which keep the piece attached to the so-called skeleton. The micro-joints have a thickness equal to that of the sheet metal and a width of the order of 0.5 mm.

A fianco della punzonatrice 1 è disposta una macchina 4 secondo l'invenzione, che esegue la separazione dei pezzi dallo scheletro tagliando distintamente ed in sequenza i vari microgiunti sino ad ottenere la separazione del pezzo dalla rimanente parte del foglio. La macchina 4 presenta una superficie di lavoro orizzontale 6 allineata alla tavola 2 della punzonatrice e sulla quale vengono trasferiti i fogli di lamiera provenienti dalla lavorazione di punzonatura. La superficie orizzontale di appoggio 6 della macchina 4 è formata da un tappeto a spazzole 8 avvolto su due pulegge di comando motorizzate 10 (fig.2) e mobile nei versi indicati dalla doppia freccia 12 nelle figg.1-3 per consentire il trasferimento dei pezzi e dello scheletro rispettivamente verso un magazzino automatico 14 e verso un contenitore per la raccolta di sfridi 16. A machine 4 according to the invention is arranged next to the punching machine 1, which separates the pieces from the skeleton by cutting the various micro-joints distinctly and in sequence until the piece is separated from the remaining part of the sheet. The machine 4 has a horizontal work surface 6 aligned with the table 2 of the punching machine and onto which the sheet metal sheets coming from the punching process are transferred. The horizontal support surface 6 of the machine 4 is formed by a belt with brushes 8 wound on two motorized control pulleys 10 (fig. 2) and movable in the directions indicated by the double arrow 12 in figs. 1-3 to allow the transfer of the pieces and skeleton respectively towards an automatic warehouse 14 and towards a container for the collection of scraps 16.

Al disopra della superficie di appoggio 6 del tappeto a spazzole 8 è disposta una trave 20 estendentesi secondo una direzione Y e mobile lungo una coppia di guide laterali 22 estendentisi nella direzione X. Il movimento della trave 20 lungo le guide 22 è comandato da un motore a controllo numerico di tipo tradizionale (non illustrato). La trave 20 porta due teste di taglio 24 mobili indipendentemente l'una dall'altra in direzione Y lungo la trave 20 ed anch'esse comandate da rispettivi motori a controllo numerico. Above the supporting surface 6 of the brushed carpet 8 there is a beam 20 extending in a Y direction and movable along a pair of lateral guides 22 extending in the X direction. The movement of the beam 20 along the guides 22 is driven by a motor with traditional numerical control (not illustrated). The beam 20 carries two cutting heads 24 movable independently of each other in the Y direction along the beam 20 and also controlled by respective numerically controlled motors.

Il procedimento secondo la presente invenzione prevede di tagliare distintamente fra loro ed in sequenza i vari microgiunti che tengono i pezzi di lamiera formati mediante la punzonatura,ancorati allo scheletro. Per fare questo, le teste di taglio 24 vengono di volta in volta portate in corrispondenza di un microgiunto, eseguono il taglio del microgiunto nel modo che verrà descritto nel seguito e successivamente vengono portate in corrispondenza di un nuovo microgiunto fino ad ottenere la completa separazione del pezzo dallo scheletro. The method according to the present invention provides for the different micro-joints which hold the sheet metal pieces formed by punching, anchored to the skeleton, to be cut separately and in sequence. To do this, the cutting heads 24 are brought from time to time in correspondence with a micro-joint, they perform the cutting of the micro-joint in the manner that will be described below and subsequently they are brought in correspondence with a new micro-joint until the complete separation of the joint is obtained. piece from the skeleton.

Affinché ciò sia possibile, è necessario che l'unità di controllo numerico della macchina 4, che comanda il movimento delle teste di taglio 24 nel piano XY, conosca la posizione dei giunti da tagliare relativa al sistema di coordinate di riferimento della macchina. Nel caso in cui la macchina 4 sia associata ad una punzonatrice a controllo numerico, ciò può essere ottenuto sfruttando il fatto che la posizione dei microgiunti nel piano XY è già disponibile nella memoria dell'unità di controllo numerico della punzonatrice 1 ed è sufficiente trasferire tali informazioni dall’unità di controllo della punzonatrice 1 all’unità di controllo della macchina di taglio dei microgiunti 4. E' inoltre necessario che il foglio di lamiera si trovi ogni volta in una posizione prefissata sulla superficie di lavoro 6 della macchina 4. Questo può essere ottenuto o mediante riscontri meccanici, nel caso sia previsto un caricemento manuale dei fogli di lamiera alla macchina 4, oppure mediante un dispositivo automatico che trasferisce con elevata precisione e ripetibilità i fogli di lamiera dalla superficie di lavoro 2 della punzonatrice 1 alla superficie di lavoro 6 della macchina 4. For this to be possible, it is necessary that the numerical control unit of the machine 4, which controls the movement of the cutting heads 24 in the XY plane, knows the position of the joints to be cut relative to the reference coordinate system of the machine. If the machine 4 is associated with a numerically controlled punching machine, this can be obtained by exploiting the fact that the position of the micro-joints in the XY plane is already available in the memory of the numerical control unit of the punching machine 1 and it is sufficient to transfer these information from the control unit of the punching machine 1 to the control unit of the micro-joint cutting machine 4. It is also necessary that the sheet metal is in a predetermined position each time on the work surface 6 of the machine 4. This can be obtained either by mechanical strikers, if manual loading of the sheet metal to the machine 4 is envisaged, or by means of an automatic device which transfers the sheet metal sheets with high precision and repeatability from the work surface 2 of the punching machine 1 to the work surface 6 of the machine 4.

Nel secondo caso, partendo dalle coordinate dei microgiunti del piano YX fornite dall'unità di controllo della punzonatrice 1, è possibile risalire alle coordinate dei microgiunti nel sistema di riferimento della macchina 4 mediante una semplice traslazione di sistema di riferimento. In the second case, starting from the coordinates of the micro-joints of the plane YX provided by the control unit of the punching machine 1, it is possible to trace the coordinates of the micro-joints in the reference system of the machine 4 by means of a simple translation of the reference system.

La fig.3a illustra schematicamente la fase di trasferimento di un foglio di lamiera punzonato 26 dalla tavola di lavoro 2 della punzonatrice alla superficie di lavoro 6 della macchina 4. Nel foglio di lamiera 26 sono definiti una 3erie di pezzi 28 uniti alla rimanente parte del foglio 26 mediante microgiunti 30. Con 32 è indicato un intaglio passante ricavato dalla punzonatrice 1 lungo il perimetro di ciascun pezzo 28. Come è stato spiegato in precedenza, dato che la posizione dei microgiunti 30 è nota nel sistema di riferimento proprio della punzonatrice 1, per rendere tali coordinate note all’unità di controllo della macchina 4 è sufficiente trasferire In modo ripetibile il foglio di lamiera 26 dalla tavola 2 alla superficie 6, ad esempio tramite un dispositivo dimovimentazione indicato schematicamente con 34, dotato di organi di presa mobili fra la posizione di prelevamento indicata nella fig.3a con linea a tratti e la posizione di scarico indicata nella stessa figura con linea a tratto continuo. Figure 3a schematically illustrates the step of transferring a punched sheet of metal 26 from the work table 2 of the punching machine to the working surface 6 of the machine 4. In the sheet of metal 26 a series of pieces 28 are defined together with the remaining part of the sheet 26 by means of micro-joints 30. 32 indicates a through notch obtained from the punching machine 1 along the perimeter of each piece 28. As explained above, since the position of the micro-joints 30 is known in the reference system of the punching machine 1, to make these coordinates known to the control unit of the machine 4, it is sufficient to repeatably transfer the sheet metal 26 from the table 2 to the surface 6, for example by means of a handling device indicated schematically by 34, equipped with movable gripping members between the pick-up position indicated in fig.3a with dashed line and unloading position indicated in the same figure with tr-line continuous act.

Riferendosi ora alla fig.4, ciascuna testa di taglio 24 comprende un corpo 38 che è mobile in direzione verticale Z ed è girevole attorno ad un asse verticale 40 rispetto ad una base (non visibile nella fig.4) che è mobile sotto controllo numerico nel piano XY. La rotazione del corpo 38 attorno all'asse verticale 40 è controllata in modo numerico, mentre la sua corsa verticale lungo l'asse Z ha un'ampiezza fissa e non richiede un controllo per via numerica. Referring now to fig. 4, each cutting head 24 comprises a body 38 which is movable in the vertical direction Z and is rotatable around a vertical axis 40 with respect to a base (not visible in fig. 4) which is movable under numerical control in the XY plane. The rotation of the body 38 around the vertical axis 40 is controlled numerically, while its vertical stroke along the Z axis has a fixed amplitude and does not require numerical control.

Il corpo 38 porta un braccio a squadra 42 montato oscillante sul corpo 38 attorno ad un asse 44 ortogonale al piano di rappresentazione della fig.4. Il braccio a squadra 42 porta due utensili di taglio a disco 46, 48 con diverso diametro azionati in rotazione da un unico motore 50 e destinati ad eseguire il taglio in sequenza dei microgiunti 30. Come verrà spiegato nel seguito, il disco di taglio 46 con maggiore diametro è destinato al taglio di giunti situati lungo un lato rettilineo del pezzo (giunti rettilinei), mentre il disco di taglio 48 con minore diametro è destinato ad eseguire il taglio di giunti situati in corrispondenza di un angolo del pezzo (giunti ad angolo). The body 38 carries an angle arm 42 mounted oscillating on the body 38 around an axis 44 orthogonal to the plane of representation of fig. 4. The square arm 42 carries two disc cutting tools 46, 48 with different diameters driven in rotation by a single motor 50 and intended to perform the sequential cutting of the micro-joints 30. As will be explained below, the cutting disc 46 with greater diameter is intended for cutting joints located along a straight side of the piece (straight joints), while the cutting disc 48 with smaller diameter is intended for cutting joints located at a corner of the piece (corner joints) .

Riferendosi sempre alla fig.4, il corpo mobile verticalmente 38 della testa di taglio 24 porta una piastra premilamiera 52 munita di una feritoia 54, attraverso la quale si può estendere il tagliente degli organi di taglio a disco 46 e 48. La piastra premilamiera 52 è collegata al corpo 38 tramite una coppia di montanti 56 (uno solo dei quali è visibile nella fig.4), ciascuno dei quali è fissato alla piastra premilamiera 52 ed è scorrevole assialmente rispetto ad una boccola 58 portata da una flangia 60 solidale al corpo 38. Coassialmente a ciascun montante 56 è disposta una molla elicoidale in compressione 62 che tende a spingere la piastra premilamiera 52 nel verso indicato dalla freccia 64 nella fig. Still referring to Fig. 4, the vertically movable body 38 of the cutting head 24 carries a blank holder plate 52 equipped with a slot 54, through which the cutting edge of the disc cutting members 46 and 48 can be extended. it is connected to the body 38 by means of a pair of uprights 56 (only one of which is visible in fig. 4), each of which is fixed to the blank holder plate 52 and can slide axially with respect to a bushing 58 carried by a flange 60 integral with the body 38. Coaxially to each upright 56 there is a helical compression spring 62 which tends to push the blank holder plate 52 in the direction indicated by the arrow 64 in fig.

4. 4.

Il corpo 38 porta un elemento 66 scorrevole orizzontalmente (vedere sempre la fig.4) avente una sede 68, entro la quale è impegnata un’appendice 70 solidale al braccio a squadra 42. L'elemento scorrevole 66 presenta una testa 72 conformata a stantuffo, sulla quale agisce una molla elicoidale in compressione 74 che esercita sulla testa 72 una forza diretta nel vereo indicato dalla freccia 76. La testa a stantuffo 72 dell'elemento 66 è scorrevole in una camera 78, entro la quale può essere alimentato fluido sotto pressione per comandare lo spostamento dell'elemento scorrevole nel verso opposto a quello indicato dalla freccia 76 e conseguentemente una rotazione del braccio a squadra 42 nel verso indicato dalla freccia 80. The body 38 carries a horizontally sliding element 66 (see also Fig. 4) having a seat 68, within which an appendage 70 integral with the square arm 42 is engaged. The sliding element 66 has a piston-shaped head 72 , on which acts a helical spring in compression 74 which exerts on the head 72 a direct force in the realm indicated by the arrow 76. The piston head 72 of the element 66 slides in a chamber 78, into which fluid under pressure can be fed to control the displacement of the sliding element in the opposite direction to that indicated by arrow 76 and consequently a rotation of the square arm 42 in the direction indicated by arrow 80.

Anche in assenza di pressione nella camera 78, è possibile ottenere un’oscillazione del braccio a squadra 42 nel verso 80 applicando una forza verticale diretta verso l’alto sull'asse dell'organo di taglio a disco 46. Sia nel caso in cui l’oscillazione del braccio a squadra 42 sia comandata dalla pressione nella camera 78 oppure da una forza verticale che provoca una coppia sul braccio a squadra 42, il movimento di oscillazione nel verso 80 è contrastato dall'azione della molla 74 che tende costantemente a riportare il braccio a squadra 42 nella sua posizione di riposo illustrata nella fig.4. Even in the absence of pressure in the chamber 78, it is possible to obtain an oscillation of the angle arm 42 in the direction 80 by applying a vertical force directed upwards on the axis of the disk cutter 46. Both in the case where the the oscillation of the angle arm 42 is controlled by the pressure in the chamber 78 or by a vertical force which causes a torque on the angle arm 42, the oscillation movement in the direction 80 is opposed by the action of the spring 74 which constantly tends to bring the square arm 42 in its rest position shown in FIG. 4.

Riferendosi ora alla fig.5, si nota che il braccio a squadra 42 presenta due superfici cilindriche di appoggio 82 che impegnano un albero 84, lasciando al braccio 42 sia la possibilità di oscillare attorno all’asse 44 dell'albero 84 che la possibilità di scorrere lungo tale asse. L'albero 84 è sopportato in modo girevole dal corpo 38 tramite cuscinetti a rotolamento 86 ed è azionato in rotazione tramite una cinghia dentata 88, comandata dal motore 50 (quest'ultimo è visibile nella fig.4). Due ruote dentate 90, 92 sono montate sull’albero 84 in modo da risultare solidali in rotazione con l'albero 84, ma con possibilità di movimento assiale lungo l'albero 84 stesso. La ruota dentata 92 comanda, tramite una cinghia dentata 94, un albero 96 portato in modo girevole tramite cuscinetti 98 da una prima estremità del braccio a squadra 42. Sull'albero 96 è calettato il primo organo di taglio a disco 46. In modo analogo, la ruota dentata 90 comanda tramite una cinghia dentata 100 un secondo albero 102 portato in modo girevole dalla seconda estremità del braccio a squadra 42, sul quale è calettato il secondo organo di taglio a disco 48. Referring now to fig. 5, it can be seen that the angle arm 42 has two cylindrical supporting surfaces 82 which engage a shaft 84, leaving the arm 42 both the possibility of oscillating around the axis 44 of the shaft 84 and the possibility of scroll along this axis. The shaft 84 is rotatably supported by the body 38 by means of rolling bearings 86 and is driven in rotation by means of a toothed belt 88, driven by the motor 50 (the latter is visible in Fig. 4). Two toothed wheels 90, 92 are mounted on shaft 84 so as to be integral in rotation with shaft 84, but with the possibility of axial movement along shaft 84 itself. The toothed wheel 92 drives, by means of a toothed belt 94, a shaft 96 rotatably carried by means of bearings 98 from a first end of the angle arm 42. The first disc cutting member 46 is keyed onto the shaft 96. In a similar way , the toothed wheel 90 drives by means of a toothed belt 100 a second shaft 102 rotatably carried by the second end of the square arm 42, on which the second disk cutting member 48 is keyed.

Riferendosi sempre alla fig.5, con 104 è indicata una molla in compressione interposta fra il braccio a squadra 42 ed il corpo 38. La molla 104 esercita sul braccio a squadra 42 una forza elastica diretta nel verso indicato dalla freccia 106. Lo scopo della molla 104 è quello di provocare uno spostamento dell'intero braccio a squadra 42 e quindi dell’organo di taglio a disco 46 ad esso collegato nel verso 106 correlato all'angolo di oscillazione del braccio 42 attorno all’asse 44. Questo viene ottenuto mediante un meccanismo a camma illustrato in maggiore dettaglio nella fig.6.Tale meccanismo comprende un anello 108 con una sporgenza assiale 110 che è solidale al braccio a squadra 42. L’anello 108 è affacciato ad un anello 112 con un incavo 114, solidale al corpo 38. Always referring to fig. 5, 104 indicates a spring in compression interposed between the angle arm 42 and the body 38. The spring 104 exerts an elastic force on the angle arm 42 directed in the direction indicated by the arrow 106. The purpose of the spring 104 is to cause a displacement of the entire square arm 42 and therefore of the disc cutting member 46 connected to it in the direction 106 related to the angle of oscillation of the arm 42 around the axis 44. This is obtained by means of a cam mechanism illustrated in greater detail in Fig. 6. This mechanism comprises a ring 108 with an axial projection 110 which is integral with the angle arm 42. The ring 108 faces a ring 112 with a recess 114, integral with the body 38.

Nella fig.5 è indicata con d la distanza fra il primo organo di taglio a disco 46 ed un generico punto solidale al corpo 38. Nella fig.4 è indicato con a l'angolo formato fra un asse verticale fisso ed un asse solidale al braccio a squadra 42. Il meccanismo descritto consente di ottenere una correlazione fra la posizione angolare dell'organo di taglio 46 e la sua distanza rispetto ad un punto solidale al corpo 38 avente l’andamento schematicamente rappresentato nella fig.7. La distanza d rimane costante fintantoché la sporgenza 110 (fig.6) si trova in corrispondenza della superficie frontale 116 dell’anello 112. L’angolo al rappresenta il punto in cui la superficie inclinata della sporgenza 110 incontra una corrispondente superficie inclinata della rientranza 114. Da questo valore dell'angolo di oscillazione in poi, ad un aumento dell’angolo a corrisponde un aumento proporzionale della distanza d. Il valore massimo della distanza d si ottiene quando la sporgenza 110 è completamente compenetrata con la rientranza 114 (posizione angolare a2). In fig. 5 the distance between the first disc cutting member 46 and a generic point integral with the body 38 is indicated with d. In fig. 4 the angle formed between a fixed vertical axis and an axis integral with the angle arm 42. The described mechanism allows to obtain a correlation between the angular position of the cutting member 46 and its distance with respect to a point integral with the body 38 having the pattern schematically represented in fig.7. The distance d remains constant as long as the projection 110 (Fig. 6) is in correspondence with the front surface 116 of the ring 112. The angle a represents the point where the inclined surface of the projection 110 meets a corresponding inclined surface of the recess 114 From this oscillation angle value onwards, an increase in the angle a corresponds to a proportional increase in the distance d. The maximum value of the distance d is obtained when the projection 110 is completely penetrated with the recess 114 (angular position a2).

Tornando alla fig.5, si può notare che fra le ruote dentate 90, 92 ed i rispettivi cuscinetti 86 sono interposte molle elicoidali in compressione 118 e 120 che provocano lo spostamento assiale delle ruote 90, 92 in modo concorde con lo spostamento assiale del braccio a squadra 42. Returning to fig. 5, it can be noted that between the toothed wheels 90, 92 and the respective bearings 86 there are interposed helical compression springs 118 and 120 which cause the axial displacement of the wheels 90, 92 in a manner concordant with the axial displacement of the arm. square 42.

Riferendosi sempre alla fig.5, coassialmente all’organo di taglio a disco 46, è disposta una ruota 122, non motorizzata e liberamente girevole. La ruota 122 ha un diametro minore di quello dell’organo di taglio a disco 46 ed è destinata ad appoggiare contro la superficie superiore della piastra premilamiera 52 come verrà spiegato meglio nel seguito. Always referring to fig. 5, coaxially with the disc cutting member 46, a non-motorized and freely rotating wheel 122 is arranged. The wheel 122 has a smaller diameter than that of the disc cutting member 46 and is intended to rest against the upper surface of the blank holder 52 as will be explained better below.

La fig.8 illustra schematicamente le condizioni in cui avviene il taglio di un giunto rettilineo. Il taglio di giunti rettilinei viene eseguito mediante l'organo di taglio 46 con maggiore diametro, il quale presenta una pluralità di taglienti distribuiti lungo il bordo 126. Immediatamente adiacente al disco tagliente 46 è situato un tagliente secondario 128 solidale al disco 46 e dotato di un bordo tagliente sagomato 130 con una forma sostanzialmente complementare a quella del raccordo 134. La fig.8a illustra schematicamente la forma che assume il bordo del pezzo di lamiera 28 al termine della punzonatura. Il fianco del pezzo di lamiera 28, indicato con 132 presenta alla sua sommità un raccordo 134 dovuto all’azione del punzone. Con 30 è indicato il microgiunto da asportare e con 26 la parte del foglio di lamiera esterna al pezzo punzonato 28. Con 32 è indicato l’intaglio ricavato con la punzonatura avente una larghezza V. Fig. 8 schematically illustrates the conditions in which cutting of a straight joint takes place. The cutting of straight joints is carried out by means of the cutting member 46 with greater diameter, which has a plurality of cutting edges distributed along the edge 126. Immediately adjacent to the cutting disk 46 there is a secondary cutting edge 128 integral with the disk 46 and equipped with a shaped cutting edge 130 with a shape substantially complementary to that of the fitting 134. Figure 8a schematically illustrates the shape assumed by the edge of the piece of sheet metal 28 at the end of punching. The side of the piece of sheet metal 28, indicated with 132, has a connection 134 at its top due to the action of the punch. With 30 the micro-joint to be removed is indicated and with 26 the part of the sheet metal external to the punched piece 28. With 32 the notch obtained with the punching having a width V is indicated.

Nelle figg.8 e 8a le dimensioni dei pezzi e dei microgiunti·sono state esagerate per semplificare la comprensione dei disegni. E’ comunque importante notare che il disco 46 ha uno spessore notevolmente inferiore alla larghezza W dell'intaglio 32. Nelle condizioni di taglio esemplificate nella fig.8, la piastra premilamiera 52 appoggia sulla superficie superiore del pezzo 28 ed il disco di taglio 46 si estende all'interno dell'intaglio 32. La corretta posizione in senso verticale del disco di taglio 46 rispetto al pezzo 28 è data dall'appoggio della ruota 122, coassiale al disco 46, sulla superficie superiore della piastra premilamiera 52. Il disco 46 viene spinto contro il fianco 132 del pezzo 28 da una forza elastica F ed il bordo sagomato 130 della porzione a fresa 128 impegna la porzione di raccordo 134 alla sommità del fianco 132. In queste condizioni, il disco 46 viene fatto avanzare lungo l'intaglio 132,mentre viene azionato in rotazione ad alta velocità. Quando il disco 46 incontra il microgiunto 30, avviene il taglio del microgiunto e contemporaneamente la porzione a fresa 128 rimuove la bava di materiale indicata con 136 nella fìg.8b nella zona in cui è stato tagliato il microgiunto 30. In figs. 8 and 8a the dimensions of the pieces and micro-joints have been exaggerated to simplify the understanding of the drawings. However, it is important to note that the disc 46 has a thickness considerably lower than the width W of the notch 32. In the cutting conditions exemplified in Fig. 8, the blank holder plate 52 rests on the upper surface of the piece 28 and the cutting disc 46 is extends inside the notch 32. The correct vertical position of the cutting disc 46 with respect to the workpiece 28 is given by the support of the wheel 122, coaxial with the disc 46, on the upper surface of the blank holder plate 52. The disc 46 is pushed against the side 132 of the piece 28 by an elastic force F and the shaped edge 130 of the cutter portion 128 engages the connecting portion 134 at the top of the side 132. In these conditions, the disc 46 is made to advance along the notch 132 , while being driven in rotation at high speed. When the disc 46 meets the micro-joint 30, the micro-joint is cut and at the same time the cutter portion 128 removes the burr of material indicated with 136 in Figure 8b in the area where the micro-joint 30 has been cut.

Con riferimento alle figg.9-13, verrà ora descritta la sequenza delle operazioni che vengono svolte per effettuare il taglio di microgiunto situato lungo un lato rettilineo del pezzo 28. With reference to Figs. 9-13, the sequence of operations that are carried out to cut the micro-joint located along a straight side of the piece 28 will now be described.

Innanzi tutto, la testa di taglio 24 viene fatta ruotare attorno al suo asse di rotazione verticale 40 in modo da orientare il disco di taglio 46 parallelamente al lato del pezzo su cui si trova il microgiunto 30 da tagliare. Contemporaneamente, la testa di taglio 24 viene movimentata nel piano XY in modo da posizionare il disco di taglio 463ulla verticale dell'intaglio e con il centro del disco 46 leggermente distarlfciato rispetto al microgiunto 30. Queste operazioni di posizionamento sono comandate dall'unità di controllo numerico della macchina 4 che, come si è visto in precedenza, conosce la posizione nel piano XY dei microgiunti 30 e la sequenza con cui tali microgiunti devono essere tagliati. First of all, the cutting head 24 is made to rotate around its vertical rotation axis 40 so as to orient the cutting disk 46 parallel to the side of the piece on which the micro-joint 30 to be cut is located. At the same time, the cutting head 24 is moved in the XY plane so as to position the cutting disk 463 on the vertical of the notch and with the center of the disk 46 slightly distanced from the micro-coupling 30. These positioning operations are controlled by the control unit numerical of the machine 4 which, as previously seen, knows the position in the XY plane of the micro-joints 30 and the sequence with which these micro-joints are to be cut.

Dopo che la testa di taglio 24 è stata posizionata come illustrato schematicamente nella fig.9, tutte le operazioni successive avvengono unicamente grazie ad una corsa verticale di ampiezza fissa del corpo 38. In una prima fase di tale corsa verticale del corpo 38, la ruota 122 entra a contatto con la superficie superiore della piastra premilamiera 52 (fig.10) ed in questa configurazione il disco di taglio 46 attraversa l’intaglio 32 e sporge leggermente al disotto del bordo inferiore del pezzo 28. A questo punto è importante sottolineare che il disco 46 non deve necessariamente essere a contatto con il fianco del pezzo 28. Infatti, come illustrato nella fig.10, è sufficiente che il disco 46 sia disposto entro l'intaglio 32. After the cutting head 24 has been positioned as shown schematically in Fig. 9, all subsequent operations take place solely thanks to a vertical stroke of fixed width of the body 38. In a first phase of this vertical stroke of the body 38, the wheel 122 comes into contact with the upper surface of the blank holder plate 52 (fig. 10) and in this configuration the cutting disc 46 passes through the notch 32 and protrudes slightly below the lower edge of the piece 28. At this point it is important to emphasize that the disc 46 does not necessarily have to be in contact with the side of the piece 28. In fact, as illustrated in fig. 10, it is sufficient for the disc 46 to be arranged within the notch 32.

Continuando la corsa verticale verso il basso del corpo 38, per reazione della ruota 122 sulla piastra premilamiera 52 nasce una forza verticale diretta verso l'alto che provoca un aumento dell’angolo a del braccio a squadra 42 proporzionale alla corsa verso il basso del corpo 38. Questo determina un avvicinamento del disco di taglio 46 (che nel frattempo è stato azionato in rotazione tramite il motore 50) al raicrogiunto 30. Nello stesso tempo, il disco 46 viene spinto da una forza elastica F parallela al piano del foglio di lamiera contro il fianco del pezzo 28 (fig.12). La corsa del disco 46 lungo l'intaglio continua sino a che il corpo 38 raggiunge la fine della sua corsa verticale verso il basso. Continuing the vertical downward stroke of the body 38, due to the reaction of the wheel 122 on the blank holder 52, a vertical force directed upwards arises which causes an increase in the angle a of the square arm 42 proportional to the downward stroke of the body 38. This causes the cutting disc 46 (which in the meantime has been rotated by the motor 50) to approach the coupling 30. At the same time, the disc 46 is pushed by an elastic force F parallel to the plane of the sheet metal against the side of the piece 28 (fig. 12). The travel of the disc 46 along the notch continues until the body 38 reaches the end of its vertical downward travel.

Durante la sua corsa orizzontale, il disco 46 incontra il microgiunto 30 e lo rimuove mediante taglio con asportazione dimateriale.Nello stesso tempo, la porzione a fresa 128 esegue la sagomatura dello spigolo del pezzo 28, come è stato descritto in precedenza. Infine, il corpo mobile verticalmente 38 della testa di taglio 24 viene risollevato ed il braccio a squadra 42 torna nella sua posizione di partenza sotto l'azione di richiamo della molla 74 (fig.4). During its horizontal stroke, the disc 46 meets the micro-joint 30 and removes it by cutting with removal of the material. At the same time, the cutter portion 128 shapes the corner of the piece 28, as previously described. Finally, the vertically movable body 38 of the cutting head 24 is raised again and the angle arm 42 returns to its starting position under the return action of the spring 74 (Fig. 4).

Riferendosi ora alle figg.14-17,verrà descritta la sequenza per il taglio di giunti ad angolo. Come è visibile nelle fig.l7a e 17b, il taglio di giunti ad angolo viene eseguito mediante l'organo di taglio 48 con minore diametro per evitare di tagliare, oltre al microgiunto 30, anche porzioni del foglio 26 nelle vicinanze del mlcrogiunto ad angolo. Referring now to Figs. 14-17, the sequence for cutting corner joints will be described. As can be seen in Figures 17a and 17b, the cutting of corner joints is carried out by means of the cutting member 48 with a smaller diameter to avoid cutting, in addition to the micro joint 30, also portions of the sheet 26 in the vicinity of the corner joint.

Partendo dalla configurazione di riposo illustrata nella fig.14, il disco di taglio 48 con minore diametro viene portato nella posizione operativa di fig.15, alimentando fluido sotto pressione nella camera 78 in modo da comandare una rotazione del braccio a squadra 42. La testa di taglio 24 viene movimentata nel plano XY fino a posizionare con precisione il disco di taglio 48 sulla verticale del microgiunto da tagliare 30. Successivamente, dopo aver azionato in rotazione ad alta velocità il disco 48 tramite il motore 50, si comanda la corsa verticale verso il basso del corpo 38 fino alla sua posizione di fondo-corsa, nella quale (come illustrato nella fig.16) il disco 48 penetra negli intagli 42 ed asporta il microgiunto 30. Starting from the rest configuration illustrated in fig. 14, the cutting disk 48 with smaller diameter is brought into the operating position of fig. 15, feeding fluid under pressure into the chamber 78 so as to command a rotation of the square arm 42. The head of cutting 24 is moved in the XY plane until the cutting disc 48 is precisely positioned on the vertical of the micro-joint to be cut 30. Subsequently, after having activated the disc 48 in rotation at high speed by means of the motor 50, the vertical stroke is commanded towards the bottom of the body 38 up to its end-of-stroke position, in which (as illustrated in fig. 16) the disc 48 penetrates the notches 42 and removes the micro-joint 30.

Le figg.l7a e 17b illustrano in dettaglio le condizioni in cui avviene il taglio del giunto ad angolo. Nel caso di giunti ad angolo, non ci sono i problemi di rimozione della bava descritti in relazione al taglio di giunti rettilinei, quindi il disco 48 è privo di tagliente secondario. Figures 17a and 17b illustrate in detail the conditions in which cutting of the corner joint takes place. In the case of corner joints, there are no burr removal problems described in connection with cutting straight joints, so the disc 48 has no secondary cutting edge.

Al fine di evitare lavorazioni di rifinitura del bordo del pezzo 28 successivamente all’asportazione dei microgiunti 30, è auspicabile che il fianco del pezzo 28 presenti in corrispondenza del giunto asportato lo stesso andamento delle zone in cui il fianco del pezzo è stato punzonato. Questa necessità si verifica in particolare nel caso di giunti rettilinei . In order to avoid finishing work on the edge of the piece 28 after the removal of the micro-joints 30, it is desirable that the side of the piece 28 has the same trend as the areas in which the side of the piece was punched in correspondence with the removed joint. This need occurs in particular in the case of straight joints.

La possibilità di eseguire una fresatura dello spigolo superiore del pezzo come è stato precedentemente descritto consente di ottenere una finitura del fianco nella zona del microgiunto 30 asportato che è più che soddisfacente per la maggior parte del casi che si incontrano in pratica. Tuttavia, in alcuni casi particolari e specialmente per fogli di lamiera molto spessi,può essere necessario adottare una soluzione più raffinata che consenta di ottenere un taglio del microgiunto 30 con un'approssimazione ancora migliore del profilo del fianco del pezzo punzonato. The possibility of milling the upper corner of the piece as previously described allows to obtain a finishing of the side in the area of the removed micro-joint 30 which is more than satisfactory for most of the cases encountered in practice. However, in some particular cases and especially for very thick metal sheets, it may be necessary to adopt a more refined solution which allows to obtain a cut of the micro-joint 30 with an even better approximation of the flank profile of the punched piece.

Riferendosi alla fig.18,osservazioni sperimentali hanno permesso di capire che il fianco di un pezzo di lamiera sottoposto a punzonatura o tranciatura presenta un bordo superiore arrotondato 140 dovuto ad un’azione di deformazione plastica del punzone, una zona intermedia 142 in cui si verifica il vero e proprio taglio di materiale ed una zona terminale 144 in cui il materiale viene lacerato. La zona 144 che presenta un'inclinazione B rispetto ad un asse ortogonale alla superficie del pezzo 28. Come è stato spiegato in precedenza, la fresatura dello spigolo superiore del pezzo in corrispondenza del raicrogiunto 30 tagliato consente di evitare la formazione di una bava sullo spigolo superiore. Nel seguito verrà descritta una variante che consente di evitare anche la formazione di una bava 146 nella zona in cui è stato tagliato il microgiunto 30. Referring to fig. 18, experimental observations have made it possible to understand that the side of a piece of sheet metal subjected to punching or shearing has a rounded upper edge 140 due to a plastic deformation action of the punch, an intermediate zone 142 in which it occurs the actual cutting of material and a terminal area 144 in which the material is torn. The area 144 which has an inclination B with respect to an axis orthogonal to the surface of the piece 28. As explained above, the milling of the upper corner of the piece in correspondence with the cut joint 30 allows to avoid the formation of a burr on the corner superior. In the following a variant will be described which also allows to avoid the formation of a burr 146 in the area where the micro-joint 30 has been cut.

La fig.19 illustra una sezione della parte terminale del braccio a squadra 42 portante il disco di taglio 46,modificata al fine di rendere l'albero 96 oscillante attorno ad un asse 150 ortogonale all'asse di rotazione del disco 46 e parallelo al piano del foglio di lamiera. Le modifiche consistono nel prevedere un corpo oscillante 152 che porta in modo girevole l'albero 96 tramite i cuscinetti 98. Il corpo oscillante 152 presenta un gambo cilindrico 154 che è sopportato in modo oscillante attorno all'asse 150 dall'estremità del braccio a squadra 42 tramite una boccola 156. Il braccio a squadra 42 presenta una battuta 158, contro la quale appoggia un'appendice 160 solidale al corpo oscillante 152 Una molla elicoidale 162,portata dall'estremità del braccio a squadra 42, ha una prima estremità 163 fissata al braccio 42 ed una seconda estremità ripiegata 164 che appoggia sull'appendice 160 del corpo oscillante 152 e tende a mantenerla in appoggio con la battuta 158. Fig. 19 illustrates a section of the terminal part of the angle arm 42 carrying the cutting disc 46, modified in order to make the shaft 96 oscillate around an axis 150 orthogonal to the rotation axis of the disc 46 and parallel to the plane of the sheet metal. The modifications consist in providing an oscillating body 152 which rotatably carries the shaft 96 by means of the bearings 98. The oscillating body 152 has a cylindrical shank 154 which is supported in an oscillating manner around the axis 150 by the end of the angle arm 42 by means of a bushing 156. The angle arm 42 has a stop 158, against which an appendix 160 integral with the oscillating body 152 rests. A helical spring 162, carried by the end of the angle arm 42, has a first end 163 fixed to the arm 42 and a second folded end 164 which rests on the appendix 160 of the oscillating body 152 and tends to keep it in contact with the stop 158.

Riferendosi ora alla fig.20, il corpo oscillante 152 portante il disco di taglio 46 presenta un organo a camma 166 che può essere regolato manualmente per variare la sua posizione angolare rispetto ad un asse ortogonale al piano di rappresentazione della fig.20. L'oscillazione del corpo oscillante 152 nel verso indicato dalla freccia 168 nella fig. Referring now to Fig. 20, the oscillating body 152 carrying the cutting disc 46 has a cam member 166 which can be manually adjusted to vary its angular position with respect to an axis orthogonal to the representation plane of Fig. 20. The oscillation of the oscillating body 152 in the direction indicated by the arrow 168 in fig.

20 è impedita dall'impegno dell’appendice 160 con la battuta 158.Al contrario, il corpo 152 può oscillare nel verso 170 caricando la molla 162. La molla 162, in assenza di altre forze agenti sul corpo oscillante 152, tende a mantenere quest'ultimo nella posizione della fig.20. 20 is prevented by the engagement of the appendix 160 with the stop 158. On the contrary, the body 152 can oscillate in the direction 170, loading the spring 162. The spring 162, in the absence of other forces acting on the oscillating body 152, tends to maintain this 'last in the position of fig. 20.

Durante la corsa verticale verso il basso del corpo oscillante 152, l'organo a camma 166 entra per primo a contatto con la superficie superiore della piastra premilamiera 52 (fig.21).Continuando il movimento verso il basso, la ruota 122 entra in contatto con la superficie superiore della piastra premilamiera 52 ed 11 corpo oscillante 152 si dispone quindi in una posizione inclinata, come illustrato nella fig.22. Variando la posizione angolare dell'organo a camma 166 nei versi indicati dalla freccia 172 nella fig.22, è possibile variare l'angolo di inclinazione B1 portandolo sostanzialmente a coincidere con l'inclinazione B (fig.18) del fianco del pezzo, in questo modo, il disco 46 è correttamente inclinato quando esegue il taglio del microgiunto, per cui si evita la formazione della bava indicata con 146 nella fig.18. During the vertical downward stroke of the oscillating body 152, the cam member 166 first comes into contact with the upper surface of the blank holder 52 (fig. 21). with the upper surface of the blank holder plate 52 and the oscillating body 152 it is therefore arranged in an inclined position, as illustrated in fig. 22. By varying the angular position of the cam member 166 in the directions indicated by the arrow 172 in fig. 22, it is possible to vary the angle of inclination B1 bringing it substantially to coincide with the inclination B (fig. 18) of the side of the piece, in in this way, the disc 46 is correctly inclined when cutting the micro-joint, so that the formation of the burr indicated with 146 in fig. 18 is avoided.

Claims

CLAIMS 1. A method of separating individual pieces (28) formed in a sheet metal (26) by means of a through notch (32) extending along the perimeter of each piece, in which the individual pieces (28) are joined to the remaining part of the sheet of sheet metal (26) by means of connecting joints (30) which interrupt the continuity of said notch (32), characterized by the fact that said joints (30) are removed separately from each other and in sequence until the relative piece (28) is separated from the remaining part of the sheet (26), by means of one or more numerically controlled heads (24) movable in a plane (XY) parallel to the sheet metal (26). 2. process according to claim 1, characterized in that the cutting of each of said joints (30) is carried out by removing material. 3. Process according to claim 2, characterized in that the removal of each joint (30) is carried out by means of a rotating cutting member (46, 48) shaped like a disc carried by a body (38) which, in view removal of each joint (30), is moved in direction (Z) orthogonal to the sheet metal (26). 4. Process according to claim 3, characterized in that for the removal of joints (30) located in correspondence of a corner of the piece (28) the cutting member (48) is previously positioned in a plane orthogonal to the sheet of sheet (26) and passing through the joint (30), the cut being performed by imparting to the cutting member (48) a forward motion in the direction (Z) orthogonal to the sheet metal (26). 5. Method according to claim 3, characterized in that for the removal of joints (30) located along a straight side of the workpiece (28) the cutting element (46) is previously inserted into the notch (32) in spaced position with respect to the joint (30) to be removed and the cut is performed by imparting to the cutting member (46) a direct feed path parallel to the notch (32). 6. Method according to claim 5, characterized in that during said advancement stroke the cutting member (46) is approached and pressed elastically against a side (132) of the workpiece (28), in a direction parallel to the axis of rotation of the cutting member (46). 7. Method according to claim 5, characterized in that the cutting member (46) is equipped with a secondary cutting edge (128) which shapes an edge (134) of the workpiece (28) in the area in which it is removed the joint (30). Method according to claim 5, characterized in that during the cutting of the joint (30) the axis of rotation of the cutting member (46) is inclined with respect to the plane of the sheet metal (26). 9. Machine for separating single pieces (28) formed in a sheet metal (26) by means of a through notch (32) extending along the perimeter of each piece (28), in which the single pieces (28) are joined to the remaining part of the sheet metal (26) by means of connection joints (30) which interrupt the continuity of said notch (32), characterized in that it comprises: a support surface (6) for a sheet metal (26), at least one cutting head (24) equipped with at least one rotating cutting member (46, 48) with an axis substantially parallel to said supporting plane (6), guide means (20, 22) defining a plane of movement (XY) for said head (24), first numerically controlled motor means for imparting to the head (24) movements in said plane (XY). second motor means for imparting to the head (24) a feed stroke of fixed amplitude in direction (Z) orthogonal to said plane (XY). 10. Machine according to claim 9, characterized in that the or each cutting head (24) is provided with a rotation movement about an axis (40) orthogonal to said movement plane (XY). 11. Machine according to claim 9, characterized in that the or each cutting head (24) comprises two cutting members (46, 48) selectively movable between an operative position and an inoperative position, respectively for cutting joints (30 ) located along a straight side of the piece (28) and joints (30) located at a corner of the piece. 12. Machine according to claim 9, characterized in that the or each cutting head (24) comprises a rotating arm (42) carrying at least one motorized shaft (96, 102) on which said cutting member (46, 48) is fixed ), the rotating arm (42) being articulated to a body (38) movable around an axis (44) parallel and spaced with respect to the axis of rotation of the cutting member (46) and being provided with a support element ( 122) adapted to come into contact with a fixed surface (52) due to the movement of the movable body vertically (38) in the direction (Z) orthogonal to the sheet metal (26), so as to cause the rotation of the arm (42) around its own axis of articulation (44) and so as to transform a movement of said body (38) in direction (Z) orthogonal to the metal sheet (26) into a movement of the cutting member (46) parallel to the sheet metal (26). 13. Machine according to claim 12, characterized in that said support element (122) constitutes a reference for positioning the cutting member (46) with respect to the metal sheet (26) in the direction (Z) orthogonal to the plane of that sheet. 14. Machine according to claim 12, characterized in that it comprises an elastic device (66, 74) for opposing the swinging movement of the arm (42). 15. Machine according to claim 12, characterized in that the aforementioned pivot arm (42) is sliding with respect to the body (38) along the direction of its articulation axis (44). 16. Machine according to claim 15, characterized by the fact that it comprises elastic means (104) adapted to exert a force on the rotating arm (42) directed parallel to the sliding direction (44) of the arm (42) and by the fact that it comprises means of cam retainer (110, 114) which allow the arm (42) to perform, under the action of said elastic means (104), a sliding along said direction (44) of an amplitude correlated to the amplitude of the oscillation angle of the arm (42). 17. Machine according to claim 16, characterized in that said cam retaining means comprise a pair of mutually cooperating cam surfaces (110, 114) integral with the arm (42) and the body (38) respectively. 18. Machine according to claim 12, characterized in that the shaft (96) carrying the cutting member (128) is mounted on the aforementioned rotating arm (42) in an oscillating way around an axis (150) orthogonal to the axis rotation of the cutting member (46) and parallel to the plane of the sheet metal.