ITTO940504A1 - Pressa piegatrice modulare. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Pressa piegatrice modulare"

La presente Invenzione riguarda una pressa piegatrice del tipo comprendente:

una struttura di base,

una prima trave porta-utensili fissa rispetto alla struttura di base,

una seconda trave porta-utensili mobile rispetto alla struttura di base in un piano di piegatura, la seconda trave comprendendo una pluralità di settori distinti affiancati fra loro nel piano di piegatura, e

mezzi attuatori interposti fra la struttura di base e la trave mobile per comandare il movimento della seconda trave nel piano di piegatura.

Una pressa piegatrice di questo tipo è nota dalla domanda di brevetto italiana n.68166-A/88. Questo documento illustra una pressa per la piegatura di pezzi di lamiera relativamente lunghi, munita di una trave mobile suddivisa in una pluralità di segmenti. La suddivisione in segmenti della trave mobile consente di limitare le deformazioni fissionali della trave causate dal carico di piegatura o, a pari deformazione massima ammissibile,consente di limitare le dimensioni della trave.

La corsa di lavoro della trave mobile è comandata da una pluralità di attuatori, due dei quali sono disposti alle estremità della trave ed il rimanente o i rimanenti 3ono disposti nella zona di transizione fra due segmenti adiacenti. A ciascun attuatore è associato un trasduttore di posizione che rileva con precisione la distanza istantanea fra gli utensili di piegatura in corrispondenza del rispettivo attuatore. Tutti gli attuatori sono comandati da un’unità di elaborazione che riceve i segnali provenienti dai trasduttori di posizione e comanda gli attuatori in modo che questi impartiscano alla trave spostamenti e velocità di spostamento identici fra loro.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire dei perfezionamenti ad una pressa piegatrice del tipo sopra definito, che consentano alla macchina di lavorare con maggiore flessibilità ed efficienza anche su pezzi di lamiera relativamente corti.

Secondo la presente Invenzione, tale scopo viene raggiunto realizzando un pressa piegatrice del tipo sopra definito, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti settori può essere separato dai settori adiacenti e mantenuto fisso in modo da formare una zona di separazione tra almeno due serie di settori operabili indipendentemente fra loro.

Grazie a questa caratteristica, è possibile suddividere la macchina in due presse piegatrici, indipendenti l'ima dall'altra. Questo permette di ottenere un’elevata flessibilità in quanto la macchina può essere utilizzata come una pressa unica per piegare pezzi di lamiera lunghi, oppure sulla macchina potranno lavorare due operatori per eseguire simultaneamente operazioni di piegatura su pezzi più corti. Nella configurazione in cui la macchina lavora su pezzi corti, il settore separabile viene lasciato in una posizione di riposo a contatto con la trave porta-utensili fissa, nella quale esso costituisce una zona di separazione che garantisce la sicurezza per gli operatori dei due moduli indipendenti creati interrompendo la continuità della trave porta-utensili mobile.

Le due serie di settori disposte da parti opposte del settore separabile sono preferibilmente assod ate a rispettive unità di comando.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente Invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue,data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la fig.l è una vista prospettica schematica e parziale di una pressa piegatrice secondo la presente invenzione,

la fig.2 è una vista schematica in elevazione frontale della pressa piegatrice di fig.l,

la fig.3 è una vista frontale in maggiore scala della parte indicata dalla freccia III nella fig.2, la fig.4 illustra in maggiore scala il dettaglio indicato dalla freccia IV nella fig.3,

la fig.5 è una sezione secondo la freccia V-V della fig.4,

la fig.6 è una sezione analoga a quella della fig.5 in una diversa posizione operativa, e

la fig.7 è una sezione secondo la linea VII-VII della fig.5.

Riferendosi alle figg.l e 2, con 1 è indicata nel suo insieme una pressa piegatrice comprendente una struttura di base costituita da una pluralità di robusti montanti 2 affiancati fra loro, aventi una generale forma a C.

Alle estremità inferiori dei montanti 2 è fissata una trave porta-utensili fissa 4 che può essere costituita da una trave unica oppure, come illustrato nelle figure, da una pluralità di settori 6 affiancati fra loro. Alla trave fissa 4 è fissato un primo utensile di piegatura 8 (tipicamente la matrice) estendentesi lungo la direzione longitudinale X.

Un secondo utensile di piegatura 10 (tipicamente il punzone) è portato da una trave mobile 12 costituita da una pluralità di settori indicati nella fig.2 con i riferimenti 14-28. Ciascun settore 14-28 ha una generale configurazione a T rovesciata ed è dotato di un movimento nel piano di piegatura xz. I settori 14-28 sono dotati di guide laterali 30 (fig.

1) che cooperano con corrispondenti guide fisse 31, che definiscono il piano di movimento della trave porta-utensili mobile 12.

Il movimento della trave porta-utensile superiore 12 viene comandato mediante una pluralità di attuatori 32 (figg.l e 2), due dei quali sono disposti alle estremità della trave 12 ed i rimanenti sono disposti fra due segmenti adiacenti. Ciascun attuatore 32 è associato ad un trasduttore di posizione (non illustrato) portato da una struttura di miaura ausiliaria che non risente in modo apprezzabile delle deformazioni della struttura di base 2 indotte dal carico di piegatura. I trasduttori di posizione sono pertanto in grado di rilevare con la massima precisione la distanza reale tra gli utensili di piegatura 8, 10 in corrispondenza delle zone in cui viene applicato il carico di piegatura. I segnali provenienti dai trasduttori di posizione sono inviati ad un elaboratore di controllo che comanda gli attuatori in modo che questi impartiscano ai settori 14-28 costituenti la trave mobile 12 spostamenti identici fra loro.

Per una descrizione dettagliata del sistema di movimentazione dei settori 14-28, si vedano le domande di brevetto italiane n.68166-A/88 e n. TO91A001051. Un attuatore elettrico a controllo numerico idoneo all'impiego nella pressa secondo l’invenzione è descritto dettagliatamente nella domanda di brevetto internazionale W092/12362.

Riferendosi alle figg.3 e 4, ciascun attuatore 32 presenta una parte fissa 34 collegata alla struttura di base 2 ed una parte mobile 36 dotata di un giunto 38, situato in corrispondenza della sezione di giunzione 40 fra due settori adiacenti. Con riferimento in particolare alla fig.4, il giunto 38 presenta una testa cilindrica o sferica 42 in relazione di appoggio con una sede 44, ricavata in un corpo 46 che a sua volta appoggia su estremità laterali 48, 50 di due settori adiacenti.Riferendosi sempre alla fig.4, il giunto 38 è unicamente in grado di trasferire forze di compressione dirette nel verso indicato dalla freccia F che, sommate a quelle prodotte dagli altri attuatorl, generano la forza di piegatura complessiva fra punzone e matrice. La forza per il sollevamento dei settori 20, 22 viene trasmessa dalla parte mobile 36 dell’attuatore 32 tramite una coppia di tiranti 52, 54.

Secondo la presente invenzione, almeno uno dei settori 14-28 può essere svincolato dai relativi attuatori, in modo che questo rimanga permanentemente in una posizione abbassata in appoggio sulla trave inferiore 4.Nell'esempio illustrato nella fig.2, il settore indicato con 22 è svincolato dai relativi attuatorl e risulta separato dai settori adiacenti, in questo modo, il settore 22 forma una barriera di separazione fra una prima serie di settori 14, 16, 18 e 20 ed una seconda serie di settori 24, 26, 28 situati da parti opposte rispetto al settore separabile 22. Le due serie di settori 14-20 e 24-28 possono essere azionate indipendentemente fra loro tramite rispettive unità di comando 56, 58 collegate all’elaboratore di controllo della macchina.

Come è visibile nella fig.2, il settore separabile 22 costituisce una barriera che garantisce la sicurezza degli operatori che lavorano sulle due macchine indipendenti che si creano separando il settore 22 dai settori adiacenti. Per aumentare la versatilità della macchina, potrebbero essere previsti due o più settori separabili in modo da variare la lunghezza massima di lavoro dei due moduli della pressa piegatrice 1.

Il settore separabile 22, o ciascun settore separabile nel caso questi siano in numero superiore ad uno, è collegato agli attuatori 32 mediante un dispositivo di aggancio e sgancio rapido che verrà descritto dettagliatamente con riferimento alle figg .4-7.

Riferendosi inizialmente alla fig.4, si è visto in precedenza che per i movimenti diretti verso l'alto il collegamento fra i settori della trave superiore e la parte mobile 36 di ciascun attuatore 32 è realizzato tramite tiranti 52, 54. Nel caso di settori non separabili, quale quello indicato con 20 nella fig.4, il tirante 52 è inserito in un foro verticale 60 ricavato nel settore 20 ed è bloccato tramite una spina trasversale 62 che coopera con una testa 64 del tirante 52.

Riferendosi ora alle figg.5-7, nel caso del settore o dei settori separabili, il tirante 54 fissato alla parte mobile 36 dell’attuatore 32 si estende con gioco in un foro 66 del settore 22. Il tirante 54 presenta una testa ingrossata 68 che comunque ha un diametro inferiore a quello del foro 66. Nel settore 22 è ricavato un foro 70 trasversale rispetto al tirante 54, entro il quale è scorrevole con gioco un corpo di bloccaggio 72 munito alla sua estremità di una fessura a forcella 74 (fig.7) che è destinata ad abbracciare la porzione con diametro minore del tirante 54, immediatamente al disopra della testa 68. Il corpo di bloccaggio 72 è munito di due perni 76 sporgenti lateralmente (vedere sempre la fig.7) che impegnano rispettive feritoie di guida 78. Il corpo di bloccaggio 72 è collegato ad uno stantuffo 80 scorrevole in una camera idraulica 82 e cooperante con una molla elicoidale in compressione 84 che tende a spingere lo stantuffo 80 ed il corpo 72 nel verso indicato dalla freccia 86 nelle figg.5 e 7.

Nel foro 70 è alloggiato un elemento di riscontro 88, fissato al settore 22 tramite viti 90 e dotato di una superficie inclinata 92. Il corpo di bloccaggio 72 presenta due rulli 94, situati ai lati della feritoia 74 e destinati ad impegnare la superficie inclinata 92 per effetto del movimento del corpo di bloccaggio 72 nel verso 86.

Il funzionamento del dispositivo di aggancio e sgancio rapido è il seguente.Alimentando olio sotto pressione nella parte destra della camera idraulica 82, si spingono lo stantuffo 80 ed il corpo di bloccaggio 72 nella posizione di sgancio illustrata nella fig.6. In questa configurazione, il tirante 54 è libero di scorrere, rispetto al foro 66, disimpegnandosi dal settore 22.

Quando entrambi i dispositivi di bloccaggio e sbloccaggio associati ad un settore 22 sono disimpegnati, il settore sotto l'effetto del proprio peso rimane in appoggio con la trave porta-utensili inferiore 4. Le guide laterali che vincolano il settore 22 alla struttura di base 2 per i movimenti nel piano di piegatura trattengono il settore 22 nella posizione in cui questo appoggia sulla trave inferiore.

Per vincolare il settore 22 ai rispettivi attuatori 32, gli attuatori vengono portati nella loro posizione completamente abbassata,nella quale i tiranti 54 sono totalmente inseriti nei relativi fori 66. Successivamente, si alimenta olio sotto pressione nella parte sinistra della camera idraulica 82, spingendo il corpo di bloccaggio 72 nella posizione di bloccaggio illustrata nelle figg.5 e 6. La molla 84 ha lo scopo di garantire che il corpo 72 permanga nella configurazione di bloccaggio anche se accidentalmente dovesse mancare la pressione nella camera 82. Durante il movimento del corpo 72 nel verso 86, i rullini 94 incontrano la superficie inclinata 92 e provocano una leggera oscillazione verso il basso del corpo 72 attorno ai perni 76. Questo movimento verso il basso del corpo 72 produce un effetto di pretensionamento del tirante 54, con conseguente recupero dei giochi del giunto 38.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Pressa piegatrice comprendente: una struttura di base (2), una prima trave porta-utensili (4) fissa rispetto alla struttura di base (2), una seconda trave porta-utensili (12) mobile rispetto alla struttura di base (2) in un piano di piegatura (XZ), la seconda trave (12) comprendendo una pluralità di settori distinti (14-28) affiancati fra loro nel piano di piegatura (XZ), e mezzi attuatori (32) interposti fra la struttura di base (2) e la trave mobile (12) per comandare il movimento della seconda trave (12) nel piano di piegatura (XZ), caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti settori (22) è separabile dai settori adiacenti (20, 24) in modo da formare una zona di separazione fra almeno due serie di settori (14-20; 24-28) operabili indipendentemente fra loro.
2. 2. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna delle suddette serie di settori (14-20, 24-28) è comandabile indipendentemente dall’altra serie tramite una rispettiva unità di comando (56, 58).
3. 3. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il o ciascun settore separabile (22) comprende mezzi di aggancio e sgancio rapido per il collegamento alla parte mobile (36) di due attuatori (32) situati in corrispondenza di sezioni di giunzione (40) del o di ciascun settore separabile (22) a settori adiacenti (20, 24).
4. 4. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di aggancio e sgancio rapido comprendono un tirante (54) fisso rispetto alla parte mobile (36) di un attuatore (32) ed estendentesi con gioco in un foro (66) del settore separabile (22) ed un corpo di bloccaggio (72) mobile ortogonalmente al tirante (54) fra una posizione di bloccaggio ed una posizione di sbloccaggio .
5. 5. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto corpo di bloccaggio (72) durante il suo movimento fra la posizione di sbloccaggio e la posizione di bloccaggio esercita sul tirante (54) una forza di trazione che provoca un pretensionamento del tirante (54).
6. 6. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il corpo di bloccaggio (72) è girevole attorno ad un asse (76) trasversale rispetto alla sua direzione di movimento fra le posizioni di sbloccaggio e di bloccaggio, e dal fatto che il corpo di bloccaggio presenta una porzione a forcella (74) che abbraccia il tirante (54) immediatamente sopra una testa allargata (68) del tirante (54), la porzione a forcella (74) cooperando con una superficie di riscontro (92) inclinata quando il corpo (72) si avvicina alla sua posizione di bloccaggio in modo da provocare una oscillazione del corpo di bloccaggio (72) attorno a detto asse trasversale (76) e da esercitare sul tirante (54)detta forza di trazione.