ITTO940504A1

ITTO940504A1 - MODULAR BENDING PRESS.

Info

Publication number: ITTO940504A1
Application number: IT000504A
Authority: IT
Inventors: Stefano Vergano
Original assignee: Crea Srl
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1995-12-17
Also published as: ITTO940504A0; IT1266149B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Pressa piegatrice modulare" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Modular press brake"

La presente Invenzione riguarda una pressa piegatrice del tipo comprendente: The present invention relates to a bending press of the type comprising:

una struttura di base, a basic structure,

una prima trave porta-utensili fissa rispetto alla struttura di base, a first tool-holder beam fixed with respect to the base structure,

una seconda trave porta-utensili mobile rispetto alla struttura di base in un piano di piegatura, la seconda trave comprendendo una pluralità di settori distinti affiancati fra loro nel piano di piegatura, e a second tool-holder beam movable with respect to the base structure in a bending plane, the second beam comprising a plurality of distinct sectors side by side in the bending plane, and

mezzi attuatori interposti fra la struttura di base e la trave mobile per comandare il movimento della seconda trave nel piano di piegatura. actuator means interposed between the base structure and the movable beam to control the movement of the second beam in the bending plane.

Una pressa piegatrice di questo tipo è nota dalla domanda di brevetto italiana n.68166-A/88. Questo documento illustra una pressa per la piegatura di pezzi di lamiera relativamente lunghi, munita di una trave mobile suddivisa in una pluralità di segmenti. La suddivisione in segmenti della trave mobile consente di limitare le deformazioni fissionali della trave causate dal carico di piegatura o, a pari deformazione massima ammissibile,consente di limitare le dimensioni della trave. A press brake of this type is known from the Italian patent application n.68166-A / 88. This document illustrates a press for bending relatively long sheet metal pieces, equipped with a movable beam divided into a plurality of segments. The division into segments of the movable beam allows to limit the fissional deformations of the beam caused by the bending load or, with the same maximum permissible deformation, allows to limit the dimensions of the beam.

La corsa di lavoro della trave mobile è comandata da una pluralità di attuatori, due dei quali sono disposti alle estremità della trave ed il rimanente o i rimanenti 3ono disposti nella zona di transizione fra due segmenti adiacenti. A ciascun attuatore è associato un trasduttore di posizione che rileva con precisione la distanza istantanea fra gli utensili di piegatura in corrispondenza del rispettivo attuatore. Tutti gli attuatori sono comandati da un’unità di elaborazione che riceve i segnali provenienti dai trasduttori di posizione e comanda gli attuatori in modo che questi impartiscano alla trave spostamenti e velocità di spostamento identici fra loro. The working stroke of the mobile beam is controlled by a plurality of actuators, two of which are arranged at the ends of the beam and the remaining one or the remaining 3 are arranged in the transition zone between two adjacent segments. A position transducer is associated with each actuator which accurately detects the instantaneous distance between the bending tools at the respective actuator. All the actuators are controlled by a processing unit that receives the signals from the position transducers and controls the actuators so that they impart identical displacements and velocities to the beam.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire dei perfezionamenti ad una pressa piegatrice del tipo sopra definito, che consentano alla macchina di lavorare con maggiore flessibilità ed efficienza anche su pezzi di lamiera relativamente corti. The present invention aims to provide improvements to a bending press of the type defined above, which allow the machine to work with greater flexibility and efficiency even on relatively short sheet metal pieces.

Secondo la presente Invenzione, tale scopo viene raggiunto realizzando un pressa piegatrice del tipo sopra definito, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti settori può essere separato dai settori adiacenti e mantenuto fisso in modo da formare una zona di separazione tra almeno due serie di settori operabili indipendentemente fra loro. According to the present invention, this object is achieved by realizing a bending press of the type defined above, characterized in that at least one of said sectors can be separated from the adjacent sectors and kept fixed so as to form a separation zone between at least two series of sectors. operable independently of each other.

Grazie a questa caratteristica, è possibile suddividere la macchina in due presse piegatrici, indipendenti l'ima dall'altra. Questo permette di ottenere un’elevata flessibilità in quanto la macchina può essere utilizzata come una pressa unica per piegare pezzi di lamiera lunghi, oppure sulla macchina potranno lavorare due operatori per eseguire simultaneamente operazioni di piegatura su pezzi più corti. Nella configurazione in cui la macchina lavora su pezzi corti, il settore separabile viene lasciato in una posizione di riposo a contatto con la trave porta-utensili fissa, nella quale esso costituisce una zona di separazione che garantisce la sicurezza per gli operatori dei due moduli indipendenti creati interrompendo la continuità della trave porta-utensili mobile. Thanks to this feature, it is possible to divide the machine into two bending presses, independent of each other. This allows for high flexibility as the machine can be used as a single press to bend long sheet metal pieces, or two operators can work on the machine to simultaneously perform bending operations on shorter pieces. In the configuration in which the machine works on short pieces, the separable sector is left in a rest position in contact with the fixed tool-holder beam, in which it constitutes a separation area that guarantees the safety of the operators of the two independent modules. created by interrupting the continuity of the mobile tool-holder beam.

Le due serie di settori disposte da parti opposte del settore separabile sono preferibilmente assod ate a rispettive unità di comando. The two series of sectors arranged on opposite sides of the separable sector are preferably attached to respective control units.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente Invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue,data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la fig.l è una vista prospettica schematica e parziale di una pressa piegatrice secondo la presente invenzione, Fig. 1 is a schematic and partial perspective view of a bending press according to the present invention,

la fig.2 è una vista schematica in elevazione frontale della pressa piegatrice di fig.l, Fig. 2 is a schematic front elevation view of the bending press of Fig. 1,

la fig.3 è una vista frontale in maggiore scala della parte indicata dalla freccia III nella fig.2, la fig.4 illustra in maggiore scala il dettaglio indicato dalla freccia IV nella fig.3, fig. 3 is a front view on a larger scale of the part indicated by arrow III in fig. 2, fig. 4 shows on a larger scale the detail indicated by arrow IV in fig. 3,

la fig.5 è una sezione secondo la freccia V-V della fig.4, fig. 5 is a section according to the arrow V-V of fig. 4,

la fig.6 è una sezione analoga a quella della fig.5 in una diversa posizione operativa, e Fig. 6 is a section similar to that of Fig. 5 in a different operating position, and

la fig.7 è una sezione secondo la linea VII-VII della fig.5. fig.7 is a section along the line VII-VII of fig.5.

Riferendosi alle figg.l e 2, con 1 è indicata nel suo insieme una pressa piegatrice comprendente una struttura di base costituita da una pluralità di robusti montanti 2 affiancati fra loro, aventi una generale forma a C. Referring to Figures 1 and 2, 1 indicates as a whole a bending press comprising a base structure consisting of a plurality of sturdy uprights 2 placed side by side, having a general C-shape.

Alle estremità inferiori dei montanti 2 è fissata una trave porta-utensili fissa 4 che può essere costituita da una trave unica oppure, come illustrato nelle figure, da una pluralità di settori 6 affiancati fra loro. Alla trave fissa 4 è fissato un primo utensile di piegatura 8 (tipicamente la matrice) estendentesi lungo la direzione longitudinale X. A fixed tool-carrying beam 4 is fixed to the lower ends of the uprights 2 which can be constituted by a single beam or, as illustrated in the figures, by a plurality of sectors 6 side by side. A first bending tool 8 (typically the die) extending along the longitudinal direction X is fixed to the fixed beam 4.

Un secondo utensile di piegatura 10 (tipicamente il punzone) è portato da una trave mobile 12 costituita da una pluralità di settori indicati nella fig.2 con i riferimenti 14-28. Ciascun settore 14-28 ha una generale configurazione a T rovesciata ed è dotato di un movimento nel piano di piegatura xz. I settori 14-28 sono dotati di guide laterali 30 (fig. A second bending tool 10 (typically the punch) is carried by a movable beam 12 consisting of a plurality of sectors indicated in Fig. 2 with the references 14-28. Each sector 14-28 has a general inverted T configuration and is provided with a movement in the folding plane xz. Sectors 14-28 are equipped with side guides 30 (fig.

1) che cooperano con corrispondenti guide fisse 31, che definiscono il piano di movimento della trave porta-utensili mobile 12. 1) which cooperate with corresponding fixed guides 31, which define the plane of movement of the mobile tool-holder beam 12.

Il movimento della trave porta-utensile superiore 12 viene comandato mediante una pluralità di attuatori 32 (figg.l e 2), due dei quali sono disposti alle estremità della trave 12 ed i rimanenti sono disposti fra due segmenti adiacenti. Ciascun attuatore 32 è associato ad un trasduttore di posizione (non illustrato) portato da una struttura di miaura ausiliaria che non risente in modo apprezzabile delle deformazioni della struttura di base 2 indotte dal carico di piegatura. I trasduttori di posizione sono pertanto in grado di rilevare con la massima precisione la distanza reale tra gli utensili di piegatura 8, 10 in corrispondenza delle zone in cui viene applicato il carico di piegatura. I segnali provenienti dai trasduttori di posizione sono inviati ad un elaboratore di controllo che comanda gli attuatori in modo che questi impartiscano ai settori 14-28 costituenti la trave mobile 12 spostamenti identici fra loro. The movement of the upper tool-carrying beam 12 is controlled by a plurality of actuators 32 (Figures 1 and 2), two of which are arranged at the ends of the beam 12 and the remaining ones are arranged between two adjacent segments. Each actuator 32 is associated with a position transducer (not shown) carried by an auxiliary mowing structure which is not appreciably affected by the deformations of the base structure 2 induced by the bending load. The position transducers are therefore able to detect with maximum precision the real distance between the bending tools 8, 10 in correspondence with the areas where the bending load is applied. The signals coming from the position transducers are sent to a control processor which controls the actuators so that they impart identical movements to the sectors 14-28 constituting the mobile beam 12.

Per una descrizione dettagliata del sistema di movimentazione dei settori 14-28, si vedano le domande di brevetto italiane n.68166-A/88 e n. TO91A001051. Un attuatore elettrico a controllo numerico idoneo all'impiego nella pressa secondo l’invenzione è descritto dettagliatamente nella domanda di brevetto internazionale W092/12362. For a detailed description of the movement system of the sectors 14-28, see the Italian patent applications n. 68166-A / 88 and n. TO91A001051. A numerically controlled electric actuator suitable for use in the press according to the invention is described in detail in the international patent application W092 / 12362.

Riferendosi alle figg.3 e 4, ciascun attuatore 32 presenta una parte fissa 34 collegata alla struttura di base 2 ed una parte mobile 36 dotata di un giunto 38, situato in corrispondenza della sezione di giunzione 40 fra due settori adiacenti. Con riferimento in particolare alla fig.4, il giunto 38 presenta una testa cilindrica o sferica 42 in relazione di appoggio con una sede 44, ricavata in un corpo 46 che a sua volta appoggia su estremità laterali 48, 50 di due settori adiacenti.Riferendosi sempre alla fig.4, il giunto 38 è unicamente in grado di trasferire forze di compressione dirette nel verso indicato dalla freccia F che, sommate a quelle prodotte dagli altri attuatorl, generano la forza di piegatura complessiva fra punzone e matrice. La forza per il sollevamento dei settori 20, 22 viene trasmessa dalla parte mobile 36 dell’attuatore 32 tramite una coppia di tiranti 52, 54. Referring to Figures 3 and 4, each actuator 32 has a fixed part 34 connected to the base structure 2 and a movable part 36 equipped with a joint 38, located in correspondence with the junction section 40 between two adjacent sectors. With reference in particular to Fig. 4, the joint 38 has a cylindrical or spherical head 42 in bearing relationship with a seat 44, obtained in a body 46 which in turn rests on the lateral ends 48, 50 of two adjacent sectors. again in fig. 4, the joint 38 is only capable of transferring compression forces directed in the direction indicated by the arrow F which, added to those produced by the other actuators, generate the overall bending force between the punch and the die. The force for lifting the sectors 20, 22 is transmitted by the mobile part 36 of the actuator 32 through a pair of tie rods 52, 54.

Secondo la presente invenzione, almeno uno dei settori 14-28 può essere svincolato dai relativi attuatori, in modo che questo rimanga permanentemente in una posizione abbassata in appoggio sulla trave inferiore 4.Nell'esempio illustrato nella fig.2, il settore indicato con 22 è svincolato dai relativi attuatorl e risulta separato dai settori adiacenti, in questo modo, il settore 22 forma una barriera di separazione fra una prima serie di settori 14, 16, 18 e 20 ed una seconda serie di settori 24, 26, 28 situati da parti opposte rispetto al settore separabile 22. Le due serie di settori 14-20 e 24-28 possono essere azionate indipendentemente fra loro tramite rispettive unità di comando 56, 58 collegate all’elaboratore di controllo della macchina. According to the present invention, at least one of the sectors 14-28 can be released from the relative actuators, so that this remains permanently in a lowered position resting on the lower beam 4. In the example illustrated in fig. 2, the sector indicated with 22 is released from the relative actuators and is separated from the adjacent sectors, in this way, the sector 22 forms a separation barrier between a first series of sectors 14, 16, 18 and 20 and a second series of sectors 24, 26, 28 located from opposite parts with respect to the separable sector 22. The two series of sectors 14-20 and 24-28 can be operated independently from each other by means of respective control units 56, 58 connected to the control computer of the machine.

Come è visibile nella fig.2, il settore separabile 22 costituisce una barriera che garantisce la sicurezza degli operatori che lavorano sulle due macchine indipendenti che si creano separando il settore 22 dai settori adiacenti. Per aumentare la versatilità della macchina, potrebbero essere previsti due o più settori separabili in modo da variare la lunghezza massima di lavoro dei due moduli della pressa piegatrice 1. As can be seen in fig. 2, the separable sector 22 constitutes a barrier which guarantees the safety of the operators working on the two independent machines which are created by separating the sector 22 from the adjacent sectors. To increase the versatility of the machine, two or more separable sectors could be provided in order to vary the maximum working length of the two modules of the press brake 1.

Il settore separabile 22, o ciascun settore separabile nel caso questi siano in numero superiore ad uno, è collegato agli attuatori 32 mediante un dispositivo di aggancio e sgancio rapido che verrà descritto dettagliatamente con riferimento alle figg .4-7. The separable sector 22, or each separable sector if these are more than one, is connected to the actuators 32 by means of a quick coupling and release device which will be described in detail with reference to Figs. 4-7.

Riferendosi inizialmente alla fig.4, si è visto in precedenza che per i movimenti diretti verso l'alto il collegamento fra i settori della trave superiore e la parte mobile 36 di ciascun attuatore 32 è realizzato tramite tiranti 52, 54. Nel caso di settori non separabili, quale quello indicato con 20 nella fig.4, il tirante 52 è inserito in un foro verticale 60 ricavato nel settore 20 ed è bloccato tramite una spina trasversale 62 che coopera con una testa 64 del tirante 52. Referring initially to fig. 4, it was previously seen that for movements directed upwards the connection between the sectors of the upper beam and the mobile part 36 of each actuator 32 is made by means of tie rods 52, 54. In the case of sectors non-separable, such as that indicated with 20 in fig. 4, the tie rod 52 is inserted in a vertical hole 60 obtained in the sector 20 and is blocked by means of a transversal pin 62 which cooperates with a head 64 of the tie rod 52.

Riferendosi ora alle figg.5-7, nel caso del settore o dei settori separabili, il tirante 54 fissato alla parte mobile 36 dell’attuatore 32 si estende con gioco in un foro 66 del settore 22. Il tirante 54 presenta una testa ingrossata 68 che comunque ha un diametro inferiore a quello del foro 66. Nel settore 22 è ricavato un foro 70 trasversale rispetto al tirante 54, entro il quale è scorrevole con gioco un corpo di bloccaggio 72 munito alla sua estremità di una fessura a forcella 74 (fig.7) che è destinata ad abbracciare la porzione con diametro minore del tirante 54, immediatamente al disopra della testa 68. Il corpo di bloccaggio 72 è munito di due perni 76 sporgenti lateralmente (vedere sempre la fig.7) che impegnano rispettive feritoie di guida 78. Il corpo di bloccaggio 72 è collegato ad uno stantuffo 80 scorrevole in una camera idraulica 82 e cooperante con una molla elicoidale in compressione 84 che tende a spingere lo stantuffo 80 ed il corpo 72 nel verso indicato dalla freccia 86 nelle figg.5 e 7. Referring now to Figs. 5-7, in the case of the separable sector or sectors, the tie rod 54 fixed to the movable part 36 of the actuator 32 extends with play into a hole 66 of the sector 22. The tie rod 54 has an enlarged head 68 which in any case has a smaller diameter than that of the hole 66. In the sector 22 there is a hole 70 transversal with respect to the tie rod 54, within which a locking body 72 can slide with play, provided at its end with a fork-shaped slot 74 (fig. .7) which is intended to embrace the portion with a smaller diameter of the tie rod 54, immediately above the head 68. The locking body 72 is provided with two pins 76 projecting laterally (see also Fig. 7) which engage respective slots. guide 78. The locking body 72 is connected to a piston 80 sliding in a hydraulic chamber 82 and cooperating with a helical compression spring 84 which tends to push the piston 80 and the body 72 in the direction indicated by the arrow at 86 in figs. 5 and 7.

Nel foro 70 è alloggiato un elemento di riscontro 88, fissato al settore 22 tramite viti 90 e dotato di una superficie inclinata 92. Il corpo di bloccaggio 72 presenta due rulli 94, situati ai lati della feritoia 74 e destinati ad impegnare la superficie inclinata 92 per effetto del movimento del corpo di bloccaggio 72 nel verso 86. An abutment element 88 is housed in the hole 70, fixed to the sector 22 by means of screws 90 and equipped with an inclined surface 92. The locking body 72 has two rollers 94, located on the sides of the slot 74 and intended to engage the inclined surface 92 due to the movement of the locking body 72 in direction 86.

Il funzionamento del dispositivo di aggancio e sgancio rapido è il seguente.Alimentando olio sotto pressione nella parte destra della camera idraulica 82, si spingono lo stantuffo 80 ed il corpo di bloccaggio 72 nella posizione di sgancio illustrata nella fig.6. In questa configurazione, il tirante 54 è libero di scorrere, rispetto al foro 66, disimpegnandosi dal settore 22. The operation of the quick coupling and release device is as follows: By feeding oil under pressure to the right side of the hydraulic chamber 82, the plunger 80 and the locking body 72 are pushed into the release position illustrated in fig. 6. In this configuration, the tie rod 54 is free to slide, with respect to the hole 66, disengaging from the sector 22.

Quando entrambi i dispositivi di bloccaggio e sbloccaggio associati ad un settore 22 sono disimpegnati, il settore sotto l'effetto del proprio peso rimane in appoggio con la trave porta-utensili inferiore 4. Le guide laterali che vincolano il settore 22 alla struttura di base 2 per i movimenti nel piano di piegatura trattengono il settore 22 nella posizione in cui questo appoggia sulla trave inferiore. When both the locking and unlocking devices associated with a sector 22 are disengaged, the sector under the effect of its own weight remains in contact with the lower tool-holder beam 4. The lateral guides which bind the sector 22 to the base structure 2 for movements in the bending plane they hold the sector 22 in the position in which it rests on the lower beam.

Per vincolare il settore 22 ai rispettivi attuatori 32, gli attuatori vengono portati nella loro posizione completamente abbassata,nella quale i tiranti 54 sono totalmente inseriti nei relativi fori 66. Successivamente, si alimenta olio sotto pressione nella parte sinistra della camera idraulica 82, spingendo il corpo di bloccaggio 72 nella posizione di bloccaggio illustrata nelle figg.5 e 6. La molla 84 ha lo scopo di garantire che il corpo 72 permanga nella configurazione di bloccaggio anche se accidentalmente dovesse mancare la pressione nella camera 82. Durante il movimento del corpo 72 nel verso 86, i rullini 94 incontrano la superficie inclinata 92 e provocano una leggera oscillazione verso il basso del corpo 72 attorno ai perni 76. Questo movimento verso il basso del corpo 72 produce un effetto di pretensionamento del tirante 54, con conseguente recupero dei giochi del giunto 38. To constrain the sector 22 to the respective actuators 32, the actuators are brought into their completely lowered position, in which the tie rods 54 are fully inserted into the relative holes 66. Subsequently, oil under pressure is fed into the left part of the hydraulic chamber 82, pushing the locking body 72 in the locking position illustrated in Figs. 5 and 6. The spring 84 has the purpose of ensuring that the body 72 remains in the locking configuration even if the pressure in the chamber 82 accidentally fails. During the movement of the body 72 in direction 86, the rollers 94 meet the inclined surface 92 and cause a slight downward oscillation of the body 72 around the pins 76. This downward movement of the body 72 produces a pre-tensioning effect of the tie rod 54, with consequent recovery of the play of joint 38.

Claims

CLAIMS 1. Press brake comprising: a basic structure (2), a first tool-holder beam (4) fixed with respect to the base structure (2), a second tool-carrying beam (12) movable with respect to the base structure (2) in a bending plane (XZ), the second beam (12) comprising a plurality of distinct sectors (14-28) side by side in the plane of folding (XZ), e actuator means (32) interposed between the base structure (2) and the movable beam (12) to control the movement of the second beam (12) in the bending plane (XZ), characterized in that at least one of said sectors (22) can be separated from the adjacent sectors (20, 24) so as to form a separation zone between at least two series of sectors (14-20; 24-28) which can be operated independently from each other.

2. Press brake according to claim 1, characterized by the fact that each of the aforementioned series of sectors (14-20, 24-28) can be controlled independently from the other series through a respective control unit (56, 58).

3. Press brake according to claim 1 or claim 2, characterized in that the or each separable sector (22) comprises quick coupling and release means for connection to the mobile part (36) of two actuators (32) located in correspondence of junction sections (40) of the or of each separable sector (22) to adjacent sectors (20, 24).

4. Press brake according to claim 3, characterized in that said quick coupling and release means comprise a tie rod (54) fixed with respect to the movable part (36) of an actuator (32) and extending with play in a hole (66) of the separable sector (22) and a locking body (72) movable orthogonally to the tie rod (54) between a locking position and an unlocking position.

5. Press brake according to claim 4, characterized in that said locking body (72) during its movement between the unlocking position and the locking position exerts a traction force on the tie rod (54) which causes a pretension of the tie rod (54).

6. Press brake according to claim 5, characterized in that the locking body (72) is rotatable about an axis (76) transversal with respect to its direction of movement between the unlocking and locking positions, and in that the locking body has a fork portion (74) which embraces the tie rod (54) immediately above an enlarged head (68) of the tie rod (54), the fork portion (74) cooperating with an inclined abutment surface (92) when the body (72) approaches its locking position so as to cause an oscillation of the locking body (72) around said transverse axis (76) and to exert said traction force on the tie rod (54).