ITRA20060001A1

ITRA20060001A1 - Macchina ginnica

Info

Publication number: ITRA20060001A1
Application number: IT000001A
Authority: IT
Inventors: Alessandri Nerio; Davide Paganelli
Original assignee: Technogym Spa
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2007-07-19
Also published as: US20070167289A1

Description

"MACCHINA GINNICA"

La presente invenzione è relativa ad una macchina validamente impiegabile per l'esecuzione di esercizi ginnici. Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica provvista di almeno una coppia di pedane per l'esecuzione ripetuta di movimenti alternativi su di una traiettoria aperta. Pertanto, tale invenzione può trovare valida applicazione sia in macchine ginniche per l'esecuzione di esercizi per lo sviluppo muscolare sia in macchine predisposte per l'allenamento a sforzi ciclici prolungati degli arti inferiori.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA

Nel campo delle macchine ginniche sono note delle macchine per l'allenamento degli arti inferiori al movimento del pattinaggio. Tali macchine impongono l'esecuzione di movimenti ciclici e quindi sono particolarmente indicate quando sia necessario eseguire delle sedute di allenamento cardio-vascolare .

Alcune macchine di questo tipo sono prodotte in attuazione di brevetti i cui insegnamenti sono già stati descritti e discussi nel testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale n. RA2004A000044 depositata il 16 settembre 2004 della richiedente la presente domanda, a cui è seguita la domanda di Brevetto Europeo n. EP1598095, sempre della richiedente, ed a cui si rimanda per brevità. D'altra parte, gli insegnamenti che si possono derivare da tali domande della richiedente hanno consentito a quest'ultima la realizzazione di una macchina denominata "Cardio Wave", in cui una coppia di pedane, ciascuna delle quali supportata da un braccio incernierato ad un telaio e risulta mobile lungo una traiettoria aperta secondo un movimento composito quando il braccio è azionato verso l'esterno. Tale movimento composito risulta dalla combinazione di una pluralità di movimenti, con il risultato che, durante l'evoluzione del movimento di spinta lungo la rispettiva traiettoria, ogni pedana viene inclinata verso l'interno per ridurre il varismo del ginocchio e favorire la stabilità della caviglia, ruotata in avanti, con il conseguente abbassamento di una rispettiva porzione anteriore; una rispettiva porzione posteriore viene sollevata per stabilizzare il baricentro dell'utente.

Sempre nel settore delle macchine ginniche per la simulazione del movimento del pattinaggio, la richiedente è titolare di un'ulteriore domanda di brevetto per invenzione industriale n. RA2005A000029, depositata il 25 luglio 2005, nella quale si forniscono gl'insegnamenti per realizzare una macchina in cui ciascuna pedana è supportata da un quadrilatero articolato accoppiato al detto telaio, ed è mobile rispetto alla biella del rispettivo quadrilatero in modo girevole attorno ad un asse determinato, ma è trattenuta in rotazione da una leva portata dalla biella in modo tale che, in uso, la pedana risulti mobile lungo una traiettoria aperta secondo un movimento composito sostanzialmente curvilineo che permetta un facile mantenimento dell'equilibrio da parte dell'utente in allenamento sulle pedane.

Entrambe le domande di brevetto Ό44 e Ό29 della richiedente forniscono insegnamenti per realizzare delle macchine che si basano sull'impiego di meccanismi articolati liberamente azionabili nello spazio anche se i rispettivi volumi di lavoro presentano entità diverse. In particolare, il volume di lavoro che viene spazzato dalla pedana e dal rispettivo braccio nella realizzazione del concetto inventivo descritto nella prima delle due domande risulta decisamente ridotto rispetto a quello richiesto dall'attuazione del concetto inventivo corrispondente alla seconda domanda. Qui e nel seguito l'espressione "volume di lavoro" indica la porzione di spazio all'interno della quale i meccanismi articolati vengono azionati.

È bene osservare che, in entrambe i casi, le pedane sono supportate a sbalzo da dei meccanismi articolati i cui bracci devono essere progettati in modo tale che la pedana possa seguire fedelmente le rispettive traiettorie aperte tipiche del movimento composito del pattinaggio sopra descritto anche quando la potenza scaricata dall'utente sulle pedane stesse dovesse risultare particolarmente rilevante. Ciò impone di realizzare tali bracci con materiali di elevata rigidezza intrinseca, o di conferire rigidità ai bracci ed alle coppie rotoidali che li collegano fra loro ed al telaio, prestando particolare attenzione a sovradimensionare le dimensioni delle sezioni resistenti. Solo in questo modo sarà possibile minimizzare la trasmissione di sollecitazioni dalla macchina al piede dell'utente e permettere all'utente di concentrarsi esclusivamente sulla gestione del proprio moto, con grande vantaggio della sicurezza attiva della macchina nel suo complesso. Naturalmente ciò rappresenta un aggravio dei costi della macchina ginnica, dato che complica la progettazione e ne accresce il costo della rispettiva struttura.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina ginnica che permetta di risolvere gl'inconvenienti sopra illustrati, e che sia atta a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atta a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico ed in grado di modificare l'attuale mercato delle macchine per la simulazione del movimento del pattinaggio.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina ginnica le caratteristiche principali della quale verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare:

la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale di una preferita forma di attuazione della macchina secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, della figura 1; e

- la figura 3 è una vista estratta dalla figura 1 in cui un rispettivo dispositivo è illustrato in due distinte posizioni operative.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso una macchina ginnica comprendente un telaio 10 e provvista di una stazione 20 di esercizio comprendente, a propria volta, una coppia di pedane 30, ciascuna delle quali è portata mobile lungo una traiettoria PI aperta rispetto al telaio 10 da un bilanciere 42 di un meccanismo 40 articolato. In particolare, tale meccanismo 40 porta un bilanciere 42 per ciascuna pedana 30, e ciascun bilanciere 42 è portato a sbalzo dal telaio 10 attraverso l'interposizione di un ulteriore bilanciere 44, che è collegato al telaio 10 in modo liberamente girevole. Il bilanciere 42 è collegato al bilanciere 44 da una coppia 45 rotoidale. Per comodità di rappresentazione, la traiettoria PI è visibile nella figura 2, in cui è stata disegnata in corrispondenza della sola pedana 30 di sinistra, data la simmetria della macchina 1.

La stazione 20 è, inoltre, provvista di un dispositivo 50 di supporto portato dal telaio 10 in modo rigido ed associato a ciascun bilanciere 42 per minimizzarne l'entità delle sollecitazioni trasmissibili alla rispettiva pedana 30. Tale dispositivo 50 di supporto comprende un coppia prismatica 52 portata rigidamente dal telaio 10 e provvista di una slitta 54 mobile su di una guida 56 lungo una seconda traiettoria P2. Secondo quanto illustrato nella figura 1, la slitta 54 è collegata al rispettivo bilanciere 42 in una corrispondente porzione 43 intermedia in modo liberamente girevole. Tale scelta di vincolare ciascun bilanciere 42 al telaio 10 attraverso la rispettiva slitta 54 determina la riduzione dell'estensione della lunghezza libera d'inflessione di ogni primo bilanciere 42, ed ha come conseguenza la riduzione dell'entità delle sollecitazioni trasmissibili alla rispettiva pedana 30. Nel caso in questione, anche allo scopo di minimizzare gli ingombri della parte posteriore della macchina 1 stessa, la guida 54 è sostanzialmente rettilinea. orientata secondo una direzione che giace su di un piano D presentante doppia inclinazione rispetto ad un piano M mediano longitudinale verticale della macchina 1 stessa per guidare ogni pedana 30 tra una prima ed una seconda posizioni A e B di estremità. In particolare, nella prima posizione A la slitta 54 è localizzata anteriormente ad una quota massima sulla guida 56 ed è posta ad una minima distanza dal piano M mediano, mentre nella seconda posizione B la slitta 54 è localizzata posteriormente ad una quota minima e ad una massima distanza dal detto piano M mediano. Si noti che il piano D ha una doppia inclinazione rispetto al piano M, e sulla propria giacitura è prevista una carteratura 12 che delimita superiormente un corpo scatolare 14 del telaio 10, che contiene il dispositivo 50.

Si deve precisare che la traiettoria P2 potrebbe avere anche forma diversa in base alla localizzazione della porzione 43 intermedia del bilanciere 42. D'altra parte, si potrebbe anche pensare di realizzare le due traiettorie PI e P2 simili fra loro, ma certamente il meccanismo 40 dovrebbe essere ripensato per questo.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, la macchina 1 comprende un'unità di carico 60 atta a scambiare potenza con ogni pedana 30 e provvista di un dispositivo 62 di carico di tipo elettromagnetico, di tipo noto e già descritto con riferimento alle già menzionate domande di brevetto n. RA2004A000044 e/o n. RA2005A000029 a cui si rimanda per brevità. D'altra parte il dispositivo 62 potrebbe anche essere di tipo gravitazionale o elastico, senza per questo modificare l'oggetto della presente invenzione.

In ogni caso, sempre con riferimento alle figure 1 e 2, all'unità di carico 60 è associato un dispositivo 70 di richiamo comprendente almeno un organo 72 di richiamo associato a propria volta ad un disco 64 girevole del dispositivo 62 di carico di tipo elettromagnetico dell'unità di carico 60 attraverso una trasmissione 73 comprendente un organo flessibile che può essere realizzato, ad esempio ma non limitatamente, da una cinghia 74, avvolta su di una pluralità di pulegge 75. Esempi del dispositivo 62 di carico e del dispositivo 70 di richiamo sono già stati descritti con riferimento alle già menzionate domande di brevetto n. RA2004A000044 e/o n. RA2005A000029, e a queste si rimanda per brevità per maggiori dettagli. In ogni caso, ogni organo di richiamo 72 è di tipo girevole di moto alternativo ed è connesso meccanicamente alla pedana 30 attraverso una relativa cinghia 74.

Sempre con riferimento alla figura 1 e con particolare riferimento alla figura 3, ogni pedana 30 è collegata al rispettivo bilanciere 42 attraverso una coppia 48 rotoidale, conformata in modo tale che una faccia 32 superiore della pedana 30 risulti orientata con una porzione anteriore 34 leggermente rialzata rispetto ad una rispettiva porzione 36 posteriore quando, in uso, la pedana 30 transita nell'interno della rispettiva posizione A, e risulti orientata con la porzione 32 anteriore leggermente ribassata rispetto ad una rispettiva porzione 36 posteriore quando, in uso, la pedana 30 transita nell'interno della rispettiva posizione B.

L'uso della macchina 1 risulta facilmente da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

Si deve comunque notare che la macchina 1 sopra descritta risulta particolarmente interessante dal punto di vista della sicurezza dell'utente che la impiega. Infatti ogni porzione 43 intermedia del rispettivo bilanciere 42 risulta mobile di moto sostanzialmente rettilineo al disopra del piano D, e ad una minima distanza da questo e quindi di minimizzare lo spazio liberamente accessibile al disotto dei bilancieri 42 e 44 nella stazione 20 di esercizio. Pertanto, una volta che si sia proceduto a chiudere lo spazio che è risposto ai lati della guida 56 con la carteratura 12, e che questa sia sufficientemente resistente, un utente potrebbe impiegare la carteratura 12 quale appoggio fisso per i propri piedi prima di iniziare, o dopo aver terminato, ciascun esercizio. Ciò significa che l'insieme del meccanismo 40, del telaio 10 e della carteratura 12 definiscono nel loro complesso un dispositivo 80 di sicurezza, visibile nella sola figura 2, che minimizza il rischio di lasciare un piede al disotto del bilanciere 42, o essere urtati, e quindi falciati, all'altezza del polpaccio dal bilanciere 42 in movimento.

D'altra parte, gli insegnamenti sopra forniti integrano un metodo per l'irrigidimento di ogni bilanciere 42, che come già detto è provvisto di un'estremità mobile supportante una pedana 30 sulla traiettoria PI curva ed aperta. Tale metodo prevede la fase di collegare la porzione 43 intermedia del bilanciere 42 attraverso la coppia prismatica 52 di tipo sostanzialmente lineare.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina ginnica comprendente un telaio (10) ed una stazione (20) di esercizio provvista di almeno una pedana (30) mobile rispetto al detto telaio (10) lungo una prima traiettoria (PI) aperta; ogni detta pedana (30) essendo portata da un primo bilanciere (42) supportato a sbalzo dal detto telaio (10) attraverso almeno una coppia (45) rotoidale; caratterizzata dal fatto che la detta stazione (20) è provvista di mezzi di supporto (50) associati al detto primo bilanciere (42) per minimizzarne l'entità delle sollecitazioni trasmissibili alla detta pedana (30).
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto (50) sono conformati al fine di minimizzarne l'entità delle sollecitazioni trasmissibili alla detta pedana (30) attraverso la riduzione dell'estensione della lunghezza libera d'inflessione del detto primo bilanciere (42).
3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che il detto primo bilanciere è collegato rotoidalmente al detto telaio (10) attraverso l'interposizione di un secondo bilanciere (44); i detti primo e secondo bilancieri (42, 44) essendo accoppiati fra loro rotoidalmente attraverso la detta coppia rotoidale (45).
4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto (50) comprendono un coppia prismatica (52) provvista di una slitta (54) mobile su di una seconda traiettoria (P2) e collegata in modo liberamente girevole al detto primo bilanciere (42).
5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che la detta slitta (54) è collegata al detto primo bilanciere (42) in corrispondenza di una rispettiva porzione (43) intermedia in modo liberamente girevole.
6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto (50) comprendono una guida (56) conformata in modo tale che la detta seconda traiettoria (P2) sia sostanzialmente rettilinea.
7. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto (50) comprendono una guida (56) per la detta slitta (54) sagomata similmente alla detta seconda traiettoria (P2).
8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che le dette prima e seconda traiettoria (PI, P2) sono sostanzialmente simili fra loro.
9. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che la detta guida (56) è orientata secondo una direzione che giace su di un piano (D) inclinato rispetto ad un piano (M) mediano longitudinale del detto telaio (10), in modo tale da guidare la detta slitta (54) tra una prima ed una seconda posizioni (A, B) di estremità.
10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che la detta prima posizione (A) di estremità è localizzata anteriormente ad una quota massima ed ad una minima distanza dal detto piano (M) mediano, e la detta seconda posizione (B) di estremità è localizzata posteriormente ad una quota minima e ad una massima distanza dal detto piano (M) mediano.
11. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di comprendere un'unità di carico (60) atta a scambiare potenza con ogni detta pedana (30).
12. Macchina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che la detta unità di carico (60) comprende un dispositivo (70) di richiamo comprendente almeno un organo di richiamo (72) associato a ciascuna detta pedana (30).
13. Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che ogni detto organo di richiamo (72) è associato a ciascuna detta pedana (30) attraverso una trasmissione (73) comprendente organo flessibile (74).
14. Macchina secondo una qualsiasi tra le rivendicazioni 11-13, caratterizzata dal fatto che la detta unità di carico (60) comprende un dispositivo di carico (62) di tipo elettromagnetico provvisto di almeno un disco (64) girevole.
15. Macchina secondo una qualsiasi tra le rivendicazioni 11-14, caratterizzata dal fatto che la detta unità di carico (60) comprende un dispositivo di carico (62) di tipo gravitazionale.
16. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la detta pedana (30) è collegata al detto primo bilanciere (42) attraverso un'ulteriore coppia rotoidale (48) conformata in modo tale che una faccia (32) superiore di ogni detta pedana (30) risulti sostanzialmente orizzontale quando, in uso, la detta pedana (30) è azionata lungo la detta prima traiettoria (PI).
17. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di sicurezza (80) atti a minimizzare lo spazio libero disponibile al disotto dei detti primo e secondo bilancieri (42, 44) nella detta stazione (20) di esercizio.
18. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 9-17, caratterizzata dal fatto che ogni detta porzione (43) intermedia del rispettivo detto primo bilanciere (42) risulta mobile al disopra e ad una minima distanza dal detto piano (D) inclinato, per contenere il volume dello spazio liberamente accessibile al disotto dei detti primo e secondo bilancieri (42) e (44) e, in uso, minimizzare il rischio di schiacciamento di un piede al disotto dei detti primo e/o detto secondo bilancieri (42, 42) in corrispondenza della detta stazione (20) di carico, o di urto laterale all'altezza di un polpaccio dal detto primo bilanciere (42) in movimento sempre in corrispondenza della detta stazione (20) di carico.
19. Macchina secondo la rivendicazione 18, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di sicurezza comprendono una carteratura (12) supportata dal detto telaio (10) ed atta a fungere, in uso, da appoggio per almeno un piede di un utente.
20. Metodo per l'irrigidimento di un bilanciere (42) provvisto di un'estremità mobile supportante una pedana (30) su di una traiettoria curva ed aperta, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di collegare una porzione intermedia del detto bilanciere (42) attraverso una coppia prismatica (52) di tipo sostanzialmente lineare.
21. Macchina ginnica (1) come descritta ed illustrata con riferimento alle figure annesse.
22. Metodo per l'irrigidimento di un bilanciere (42) come descritto ed illustrato con riferimento alle figure annesse.