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TW201524550A - 具有橢圓運動軌跡的運動裝置 - Google Patents

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TW201524550A
TW201524550A TW102148745A TW102148745A TW201524550A TW 201524550 A TW201524550 A TW 201524550A TW 102148745 A TW102148745 A TW 102148745A TW 102148745 A TW102148745 A TW 102148745A TW 201524550 A TW201524550 A TW 201524550A
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TW
Taiwan
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frame
rail
support surface
rear half
screw
Prior art date
Application number
TW102148745A
Other languages
English (en)
Inventor
Shih-Wei Liu
Hsuan-Fu Huang
Original Assignee
Dyaco Int Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Dyaco Int Inc filed Critical Dyaco Int Inc
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Priority to US14/247,421 priority patent/US20150182787A1/en
Priority to EP14164548.1A priority patent/EP2889056A1/en
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Abstract

一種運動裝置,包含一交互運動機構,以及一角度調整機構。交互運動機構供使用者操作於一第一位置與一第二位置之間,該交互運動機構具有一前半部以及一後半部。角度調整機構與交互運動機構連接,角度調整機構改變該交互運動機構的一運動路徑、第一位置,以及第二位置的至少其中之一。

Description

具有橢圓運動軌跡的運動裝置
本發明係關於一種運動裝置,特別是可提供橢圓運動軌跡的運動裝置。
橢圓機(ellipticals)也稱為交叉訓練機(cross-trainer, X-trainer),用於模擬爬樓梯、走路,或跑步等運動。
橢圓機可結合跑步機與腳踏車的優點,以站姿進行全身性的運動。由於雙腳同時固定在橢圓機上,左右腳受力之時間各一半,能夠減少膝關節的衝擊力,降低受傷的機率。
橢圓機通常具有踏板供使用者踩踏。傳統橢圓機的踏板,其運動軌跡多為固定,使得橢圓機的使用變化性較為缺乏。
台灣專利,證書號M403355,題為「橢圓運動機之揚昇裝置」,揭露一種橢圓運動機的揚昇裝置,可改變踏板的運動軌跡。如圖1所示,揚昇裝置40包含電動馬達調整機構403,其包含馬達4031、螺桿4032、螺桿套4033。馬達4031可帶動螺桿4032旋轉,使螺桿套4033朝遠離馬達4031的方向位移。舉伸裝置405的連動桿4051承受螺桿套4033的推抵力量,造成滾輪413沿地面滑移,而架體401上方的導軌架402以二突耳4021為軸心旋轉,使導軌架402與地面形成夾角,藉此改變踏板的運動軌跡。上述專利的說明書全文,併入本文,視為本案說明書的一部分。
習知橢圓訓練機仍有許多可改善的空間。例如,降低成本,提升穩定度等等。
本發明係關於一種角度調整機構,以及具有角度調整機構的運動裝置。
本發明的目的之一,在於提供一種可改變運動軌跡的運動裝置。
本發明的另一目的,在於提供一種降低成本的運動裝置。
本發明一實施例提出一種運動裝置,包含一交互運動機構以及一角度調整機構。交互運動機構供使用者操作於一第一位置與一第二位置之間,該交互運動機構具有一前半部以及一後半部。角度調整機構與交互運動機構連接,角度調整機構改變該交互運動機構的一運動路徑、第一位置,以及第二位置的至少其中之一。該角度調整機構包含一架體、一導軌架、一驅動件。該架體連接該交互運動機構的前半部,具有一前半部和一後半部,該前半部被一支撐面所支撐。該導軌架可動地連接該交互運動機構的前半部,該導軌架具有一後半部樞接該架體的後半部,該導軌架具有一後半部被該支撐面支撐。該驅動件連接該架體,以驅動一頂抵件,造成該架體的後半部介於一第一高度和一第二高度的升起或落下,其中該架體的後半部的一移動造成該導軌架介於一第一導軌傾斜角與一第二導軌傾斜角的一導軌傾斜角。
在一實施例,該交互運動機構包含:一飛輪,提供一阻尼效果;一皮帶輪,驅動該飛輪;兩曲柄,分別位於該皮帶輪的兩側,以驅動該皮帶輪;兩支撐桿,具有兩端,其中一端連接該曲柄,另一端連接一滾輪;該滾輪設置於該導軌架上。
在一實施例,該交互運動機構提供介於該第一位置和該第二位置的一橢圓運動路徑,並可藉由雙腳移動操作。
在一實施例,該架體可相對於該支撐面樞轉,其樞轉點接近該架體的前半部並接近該支撐面。
在一實施例,該導軌架包含兩個導軌,該交互運動機構的兩個第一元件在該兩個導軌上移動,其中每個該第一元件的後半部可動地連接於該兩個導軌的其中之一。
在一實施例,該支撐面為地面。
在一實施例,該導軌架可相對於該支撐面樞轉,其樞轉點接近該導軌架的後半部並接近該支撐面。
在一實施例,至少該架體的前半部與該導軌架的後半部與地面接觸。
在一實施例,當該架體以其前端為軸心逆時針旋轉,該導軌架以其後端為軸心順時針旋轉以增加該導軌傾斜角,造成位於該支撐面與該架體之間的一第一架體傾斜角,該導軌傾斜角介於該第一導軌傾斜角與該第二導軌傾斜角之間。
在一實施例,該驅動件包含一馬達、一螺桿,以及一螺桿套連接該螺桿,該頂抵件連接該螺桿套,該馬達驅動該螺桿使該螺桿套沿著該螺桿移動。
在一實施例,該頂抵件與該架體樞接,並具有一第一部分與一第二部分,該第一部分被該支撐面支撐,該第二部分透過該螺桿套被該馬達驅動,該螺桿套的移動造成該第一部分在該支撐面上向前移動而增加該導軌傾斜角,或向後移動減少該導軌傾斜角。
在一實施例,該架體的後半部樞接於該導軌架的前半部於兩個平行的樞接點。
在一實施例,該架體的前端下方,尚包含至少兩腳墊,每個該腳墊具有一面以及一圓形接點,該面與該支撐面接合,該圓形接點與該架體的一弧形接點接合。
以下將詳述本案的各實施例,並配合圖式作為例示。在一些實施例中,圖中顯示的範例可依照比例,但在其他實施例中,不需要按照比例。在一些實施例中,相同或相似的元件符號可代表相同、相似,或類比的元件及/或元素,但在某些實施例中,也可以表示不同的元件。在一些實施例中,描述方向的名詞,例如上、下、左、右,往上,往下,之上,超過、上方、下方、後面、前面、順時針、逆時針等可根據字面意義解釋,但在其他實施例中,也可以不根據字面意義解釋。
請參閱圖2,其顯示根據本發明第一實施例的角度調整機構。如圖2所示,角度調整機構20包含架體201、導軌架202、驅動件203,以及頂抵件204。較佳者,架體201的前半部201A或前端201A具有滾輪或軸與支撐面接觸,導軌架202的後半部202B或後端202B具有軸或滾輪與該支撐面接觸。較佳者,所述支撐面是地板。
架體201的後半部201R樞接(pivotally connected)於導軌架202的前半部202F,樞接於相同水平高度,或上方,或下方。此處「架體201的後半部201R」包含架體201的後端201B以及鄰近後端201B的部分,「導軌架202的前半部202F」包含導軌架202的前端202A以及鄰近前端202A的部分。
在本較佳實施例,架體201的後端201B樞接於導軌架202的前半部202F靠近前端202A的下方。在另一實施例,架體201的後端201B樞接於導軌架202的前端202A。在本實施例,頂抵件204樞接架體201,驅動件203連接架體201,以驅動頂抵件204,造成架體201的後半部201R介於一第一高度和一第二高度的升起或落下,其中架體201的後半部的一移動造成導軌架202介於一第一導軌傾斜角與一第二導軌傾斜角的一導軌傾斜角。在一實施例,架體201的後半部201R樞接於導軌架202的前半部202F於兩個平行的樞接點。
在本較佳實施例,頂抵件204樞接於架體201;驅動件203固定於架體201,用於提供一力推抵或拖引頂抵件204。在本實施例,驅動件203可包含但不限於,馬達2031、螺桿2032,以及螺桿套2033。例如,頂抵件204可以是一連桿機構,位於架體201的兩側,分別包含互相連接的一第一連桿2041此外,一第二連桿2043連接兩個第一連桿2041。頂抵件204的一端可樞接於螺桿套2033於一軸2044,軸2044可位於第二連桿2043。頂抵件204的某部位,例如第一連桿2041的中間部位,可透過一軸2045與架體201樞接。頂抵件204的另一端,例如,第一連桿2041的一端,可具有一滾輪2046,與支撐面或地面接觸。
值得注意的是,在本實施例,兩個第一連桿2041位於架體201的外側,但也可以位於架體201的內側。第一連桿2041的數量也可以是單個。此外,在架體201的前端201A的下方,可包含至少一腳墊205,用於穩固架體201的前端201A,及/或調整架體201與支撐面的距離。
圖3A和圖3B顯示根據本發明第一實施例的運動裝置1。運動裝置1,例如橢圓訓練機,包含一前述的角度調整機構20及一交互運動機構30。交互運動機構30用於供使用者操作,例如,模擬爬樓梯、走路,或跑步等訓練。交互運動機構30具有一前半部30A和一後半部30B。架體201連接交互運動機構30的前半部30A,導軌架202移動地連接交互運動機構30的後半部30B。角度調整機構20可改變交互運動機構30的角度,角度調整機構20包含架體201、導軌架202、驅動件203,以及頂抵件204。圖3A顯示運動裝置1的交互運動機構30、架體201和導軌架202位於第一位置,圖3B顯示交互運動機構30、架體201與導軌架202位於第二位置。角度調整機構20改變交互運動機構30的一運動路徑、第一位置,以及第二位置的至少其中之一。
在一實施例,架體201可相對於支撐面樞轉,其樞轉點接近架體201的前半部並接近支撐面。在一實施例,導軌架202可相對於支撐面樞轉,其樞轉點接近導軌架202的後半部並接近支撐面。
如圖3A和3B所示,於本實施例,驅動件203包含馬達2031、螺桿2032,以及螺桿套2033連接螺桿2032。馬達2031可驅動螺桿2032旋轉,使得螺桿套2033沿著螺桿2032往遠離馬達2031的方向移動,藉此推頂抵件204。當驅動件203推頂抵件204時,頂抵件204以軸2045為中心順時針旋轉,使得滾輪2046向前滑行,並且帶動架體201以其前端201A為軸心逆時針旋轉而抬升;同時,導軌架202以其後端202B為軸心順時針旋轉。藉此,架體201與支撐面(如地面)具有第一夾角(第一架體傾斜角)θ1,導軌架202與支撐面(如地面) 具有第二夾角θ2,架體201和導軌架202位於第二位置,如圖3B所示。如圖3A與3B所示,驅動件203驅動頂抵件204,造成架體201的後半部介於第一高度(圖3A)和第二高度(圖3B)的升起或落下,其中架體201的後半部的移動造成導軌架202介於一第一導軌傾斜角(θG1 )與一第二導軌傾斜角(θG2 )的一導軌傾斜角。
上述操作也可以相反。馬達2031可驅動螺桿2032旋轉,使得螺桿套2033沿著螺桿2032往接近馬達2031的方向移動,使得互運動機構30、架體201與導軌架202回到如圖3A的第一位置。
圖4顯示根據本發明實施例運動裝置1的更多細節。作為例示而非限制,交互運動機構30包含:一飛輪309,用於提供一阻尼效果;一皮帶輪308用於驅動飛輪309;兩曲柄307分別位於皮帶輪308的兩側,以驅動皮帶輪308;兩支撐桿311,其一端連接曲柄307,另一端連接一滾輪313,而滾輪313設置於導軌架202上。另外,兩活動握把302分別連接一擺臂306,而擺臂306連接一連桿310,其一端連接一第一元件312,例如踏板312。另外,交互運動機構30可包含一設置架305,一立桿304連接設置架305,一控制台301和兩固定握把303連接立桿304。該導軌架包含兩個導軌2024,該交互運動機構的兩個第一元件在該兩個導軌2024上移動,其中每個該第一元件的後半部可動地連接於該兩個導軌2024的其中之一。
使用者的雙腳站立於踏板312上,雙手握住固定握把303或活動握把302。藉此,當使用者的手和腳施力於活動握把302及踏板312,透過擺臂306、連桿310、支橕桿311,以及曲柄307,使皮帶輪308驅動飛輪309旋轉,而滾輪313可在導軌架202上往復運動,使踏板312以似橢圓形的軌跡運動。使用者可透過控制台301控制驅動件203,例如馬達2031,以決定第一夾角θ1(架體傾斜角)與第二夾角θ2(導軌傾斜角)的大小。第一夾角θ1與第二夾角θ2的大小不限於如圖4所示。例如,架體201與導軌架202抬升的角度,可介於圖3與圖4所示的角度之間。另外,當架體201抬升,擺臂306連同活動握把302的角度可能會有些微改變。交互運動機構30提供介於第一位置和第二位置的一橢圓運動路徑,並可藉由雙腳移動操作。
請參閱圖5,其顯示根據本發明第二實施例的角度調整裝置50。如圖2所示,角度調整機構50包含架體501、導軌架502、驅動件503,以及頂抵件504。較佳者,架體501的前端501A具有滾輪或軸與支撐面接觸,導軌架502的後端202B具有軸或滾輪與該支撐面接觸。較佳者,所述支撐面是地板。在其他實施例,前端501A和後端502B可設置於至少一機構(未圖示)上,並未與地面接觸。
架體501的後半部501R樞接(pivotally connected)於導軌架502的前半部502F,樞接於相同水平高度,或上方,或下方。此處「架體501的後半部501R」包含架體501的後端501B以及鄰近後端501B的部分,「導軌架502的前半部502F」包含導軌架502的前端502A以及鄰近前端502A的部分。
在本實施例,架體501的後端501B樞接於導軌架502的前半部502F靠近前端502A的下方。在另一實施例,架體501的後端501B樞接於導軌架502的前端502A。
在本實施例,頂抵件504樞接於架體501;驅動件503固定於架體501,用於提供一力推抵或拖引頂抵件504。在本實施例,頂抵件504樞接架體501,驅動件503連接架體501,以驅動頂抵件504,造成架體501的後半部501R介於一第一高度和一第二高度的升起或落下,其中架體501的後半部的一移動造成導軌架502介於一第一導軌傾斜角與一第二導軌傾斜角的一導軌傾斜角。在一實施例,架體501的後半部501R樞接於導軌架502的前半部502F於兩個平行的樞接點。在本實施例,驅動件503可包含但不限於,馬達5031、螺桿5032,以及螺桿套5033。
例如,頂抵件504可包含一固定座5041與一連桿5042。於本實施例,固定座5041的外觀類似一倒U字形,其兩臂固定在架體501上,但不限於此。固定座5041並具有一軸5043與連桿5042的上端(第一端)樞接,而連桿5042的下端(第二端)樞接於螺桿套5033於一軸5044。此外,連桿5042的下端, 可具有至少一滾輪5045,與支撐面或地面接觸。
此外,在架體501的前端501A的下方,可包含一腳墊505,用於穩固架體501,及/或調整架體501與支撐面的距離。
在一實施例,架體501可相對於支撐面樞轉,其樞轉點接近架體501的前半部並接近支撐面。在一實施例,導軌架502可相對於支撐面樞轉,其樞轉點接近導軌架502的後半部並接近支撐面。
圖6A和圖6B顯示根據本發明第二實施例的運動裝置2。運動裝置2包含一前述的角度調整機構50及一交互運動機構30。交互運動機構30用於供使用者操作,例如,模擬爬樓梯、走路,或跑步等訓練。交互運動機構30具有一前半部30A和一後半部30B。架體501連接交互運動機構30的前半部30A,導軌架502移動地連接交互運動機構30的後半部30B。角度調整機構50可改變交互運動機構30的角度,包含架體501、導軌架502、驅動件503,以及頂抵件504。交互運動機構30主要設置於架體501上。圖6A顯示運動裝置2的交互運動機構30、架體501和導軌架502位於第一位置,圖6B顯示交互運動機構30、架體501與導軌架502位於第二位置。角度調整機構50改變交互運動機構30的一運動路徑、第一位置,以及第二位置的至少其中之一。
如圖6A和6B所示,於本實施例,驅動件503包含馬達5031、螺桿5032,以及螺桿套5033連接螺桿5032。馬達5031可驅動螺桿5032旋轉,使得螺桿套5033沿著螺桿5032往馬達5031的方向移動,藉此拖引頂抵件504。當驅動件503拖引頂抵件504時,頂抵件504以軸5043為中心順時針旋轉,使得滾輪5045向前滑行,並且帶動架體501以其前端501A為軸心逆時針旋轉而抬升;同時,導軌架502以其後端502B為軸心順時針旋轉。藉此,架體501與支撐面(如地面)具有第一夾角(架體傾斜角)θ1,導軌架502與支撐面(如地面)具有第二夾角(導軌傾斜角)θ2,架體501和導軌架502位於第二位置,如圖6B所示。如圖6A與6B所示,驅動件503驅動頂抵件504,造成架體501的後半部介於第一高度(圖6A)和第二高度(圖6B)的升起或落下,其中架體501的後半部的移動造成導軌架502介於一第一導軌傾斜角(θG1 )與一第二導軌傾斜角(θG2 )的一導軌傾斜角。
上述操作也可以相反。馬達5031可驅動螺桿5032旋轉,使得螺桿套5033沿著螺桿5032往遠離馬達5031的方向移動,使得架體501與導軌架502回到如圖6A的第一位置。
圖7顯示根據本發明第二實施例運動裝置2的更多細節。作為例示而非限制,交互運動機構30包含:一飛輪309,用於提供一阻尼效果;一皮帶輪308用於驅動飛輪309;兩曲柄307分別位於皮帶輪308的兩側,以驅動皮帶輪308;兩支撐桿311,其一端連接曲柄307,另一端連接一滾輪313,而滾輪313設置於導軌架202上。另外,兩活動握把302分別連接一擺臂306,而擺臂306連接一連桿310,其一端連接一踏板312。另外,交互運動機構30可包含一設置架305,一立桿304連接設置架305,一控制台301和兩固定握把303連接立桿304。該導軌架包含兩個導軌5024,該交互運動機構30的兩個第一元件312在該兩個導軌5024上移動,其中每個該第一元件312的後半部可動地連接於該兩個導軌5024的其中之一。圖7的操作方法與圖5相同,省略不再贅述。
圖8A和圖8B顯示根據本發明第三實施例的運動裝置。如圖8A所示,本實施例與第一實施例相似,不同處在於頂抵件的兩個第一連桿2041位於架體201的內側。此外,第一連桿2041的一端可樞接於螺桿套2033於一軸2044。本實施例的其他細節與操作,與第一實施例相同。
圖8B顯示根據本發明前述實施例的運動裝置,交互運動機構30可具有一殼體314,設於架體201上,以覆蓋皮帶輪308和飛輪309等等元件。殼體314也可以被實施於本發明任何其他實施例。
圖9A至圖9D顯示本發明實施例腳墊205的作用。此處以第一實施例為例,但相同的原理可應於本發明其他實施例。如圖9A至9D,每個腳墊205具有一面2054,因為機台重量,此面2054與支撐面或地面接合。腳墊205還具有一圓形接點2052,架體201的延伸結構具有一相對應的圓弧接點2012,當架體201抬升或下降,圓形接點2052會轉動,使腳墊205的面2052始終平穩的貼住支撐面或地面,如此可增加穩定性。
根據本發明實施例的運動裝置,提供一種新穎的機構,架體與導軌架各以其一端為軸心旋轉而抬升,藉此改變運動軌跡。相較於習知技術,架體的尺寸被減少,可節省許多材料費用。另外,樞轉的控制中心接近運動裝置的中心,可提升角度改變的反應速度。
本說明書所揭露的每個/全部實施例,本領域熟悉技藝人士可據此做各種修飾、變化、結合、交換、省略、替代、相等變化,只要不會互斥者,皆屬於本發明的概念,屬於本發明的範圍。可對應或與本案所述實施例特徵相關的結構或方法,及/或發明人或受讓人任何申請中、放棄,或已核准的申請案,皆併入本文,視為本案說明書的一部分。所併入的部分,包含其對應、相關及其修飾的部分或全部,(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書、本案相關申請案,以及根據熟悉本領域技藝人士的常識和判斷的任何部分。
除非特別說明,一些條件句或字詞,例如「可以(can)」、「可能(could)」、「也許(might)」,或「可(may)」,通常是試圖表達本案實施例具有,但是也可以解釋成可能不需要的特徵、元件,或步驟。在其他實施例中,這些特徵、元件,或步驟可能是不需要的。
本文前述的文件,其內容皆併入本文,視為本案說明書的一部分。本發明提供的實施例,僅作為例示,不是用於限制本發明的範圍。本發明所提到的特徵或其他特徵包含方法步驟與技術,可與相關申請案所述的特徵或結構做任何結合或變更,部分的或全部的,其可視為本案不等的、分開的、不可替代的實施例。本發明所揭露的特徵與方法其對應或相關者,包含可從文中導出不互斥者,以及熟悉本領域技藝人士所做修飾者,其部分或全部,可以是(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士的知識修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書的任何部分,包含(I)本發明或相關結構與方法的任何一個或更多部分,及/或(II)本發明所述任何一或多個發明概念及其部分的內容的任何變更及/或組合,包含所述任何一或多個特徵或實施例的內容的任何變更及/或組合。
1‧‧‧運動裝置
2‧‧‧運動裝置
3‧‧‧運動裝置
20‧‧‧角度調整機構
201‧‧‧架體
201A‧‧‧前端
201B‧‧‧後端
201R‧‧‧後半部
2012‧‧‧圓弧接點
202‧‧‧導軌架
202A‧‧‧前端
202B‧‧‧後端
202F‧‧‧前半部
2024‧‧‧導軌
203‧‧‧驅動件
2031‧‧‧馬達
2032‧‧‧螺桿
2033‧‧‧螺桿套
204‧‧‧頂抵件
2041‧‧‧第一連桿
2043‧‧‧第二連桿
2044‧‧‧軸
2045‧‧‧軸
2046‧‧‧端/滾輪
205‧‧‧腳墊
2052‧‧‧圓形接點
2054‧‧‧面
30‧‧‧交互運動機構
301‧‧‧控制台
302‧‧‧活動握把
303‧‧‧固定握把
304‧‧‧立桿
305‧‧‧設置架
306‧‧‧擺臂
307‧‧‧曲柄
308‧‧‧皮帶輪
309‧‧‧飛輪
310‧‧‧連桿
311‧‧‧支橕桿
312‧‧‧踏板
313‧‧‧滾輪
40‧‧‧揚昇裝置
401‧‧‧架體
402‧‧‧導軌架
4021‧‧‧突耳
403‧‧‧電動馬達調整機構
4031‧‧‧馬達
4032‧‧‧螺桿
4033‧‧‧螺桿套
405‧‧‧舉伸裝置
4051‧‧‧連動桿
50‧‧‧角度調整機構
501‧‧‧架體
501A‧‧‧前端
501B‧‧‧後端
501R‧‧‧後半部
502‧‧‧導軌架
502A‧‧‧前端
502B‧‧‧後端
502F‧‧‧前半部
502‧‧‧導軌
503‧‧‧驅動件
5031‧‧‧馬達
5032‧‧‧螺桿
5033‧‧‧螺桿套
504‧‧‧頂抵件
5041‧‧‧固定座
5042‧‧‧連桿
5043‧‧‧軸
5044‧‧‧軸
5045‧‧‧滾輪
505‧‧‧腳墊
θ1‧‧‧第一夾角
θ2‧‧‧第二夾角
圖1顯示習知技藝的運動裝置的角度調整機構。 圖2顯示根據本發明第一實施例的角度調整機構。 圖3A、圖3B以及圖4顯示根據本發明第一實施例的運動裝置。 圖5顯示根據本發明第二實施例的角度調整機構。 圖6A、圖6B以及圖7顯示根據本發明第二實施例的運動裝置。 圖8A與圖8B顯示根據本發明第三實施例的運動裝置。 圖9A與圖9B顯示本發明實施例腳墊的作用。
20‧‧‧角度調整機構
201‧‧‧架體
201A‧‧‧前端
201B‧‧‧後端
201R‧‧‧後半部
202‧‧‧導軌架
202A‧‧‧前端
202B‧‧‧後端
202F‧‧‧前半部
203‧‧‧驅動件
2031‧‧‧馬達
2032‧‧‧螺桿
2033‧‧‧螺桿套
204‧‧‧頂抵件
2041‧‧‧第一連桿
2043‧‧‧第二連桿
2044‧‧‧軸
2045‧‧‧軸
2046‧‧‧端/滾輪
205‧‧‧腳墊
θ 1‧‧‧第一夾角
θ 2‧‧‧第二夾角

Claims (13)

  1. 一種運動裝置,包含:                        一交互運動機構,供使用者操作於一第一位置與一第二位置之間,該交互運動機構具有一前半部以及一後半部;以及                        一角度調整機構,與該交互運動機構連接,該角度調整機構改變該交互運動機構的一運動路徑、該第一位置,以及該第二位置的至少其中之一,該角度調整機構包含:                             一架體,連接該交互運動機構的前半部,具有一前半部和一後半部,該前半部被一支撐面所支撐;                             一導軌架,可動地連接該交互運動機構的前半部,該導軌架具有一後半部樞接該架體的後半部,該導軌架具有一後半部被該支撐面支撐;                            一驅動件,連接該架體,以驅動一頂抵件,造成該架體的後半部介於一第一高度和一第二高度的升起或落下,其中該架體的後半部的一移動造成該導軌架介於一第一導軌傾斜角與一第二導軌傾斜角的一導軌傾斜角。
  2. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該交互運動機構包含:一飛輪,提供一阻尼效果;一皮帶輪,驅動該飛輪;兩曲柄,分別位於該皮帶輪的兩側,以驅動該皮帶輪;兩支撐桿,具有兩端,其中一端連接該曲柄,另一端連接一滾輪;該滾輪設置於該導軌架上。
  3. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中交互運動機構提供介於該第一位置和該第二位置的一橢圓運動路徑,並可藉由雙腳移動操作。
  4. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該架體可相對於該支撐面樞轉,其樞轉點接近該架體的前半部並接近該支撐面。
  5. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該導軌架包含兩個導軌,該交互運動機構的兩個第一元件在該兩個導軌上移動,其中每個該第一元件的後半部可動地連接於該兩個導軌的其中之一。
  6. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該支撐面為地面。
  7. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該導軌架可相對於該支撐面樞轉,其樞轉點接近該導軌架的後半部並接近該支撐面。
  8. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中至少該架體的前半部與該導軌架的後半部與地面接觸。
  9. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中當該架體以其前端為軸心逆時針旋轉,該導軌架以其後端為軸心順時針旋轉以增加該導軌傾斜角,造成位於該支撐面與該架體之間的一第一架體傾斜角,該導軌傾斜角介於該第一導軌傾斜角與該第二導軌傾斜角之間。
  10. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該驅動件包含一馬達、一螺桿,以及一螺桿套連接該螺桿,該頂抵件連接該螺桿套,該馬達驅動該螺桿使該螺桿套沿著該螺桿移動。
  11. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該頂抵件與該架體樞接,並具有一第一部分與一第二部分,該第一部分被該支撐面支撐,該第二部分透過該螺桿套被該馬達驅動,該螺桿套的移動造成該第一部分在該支撐面上向前移動而增加該導軌傾斜角,或向後移動減少該導軌傾斜角。
  12. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該架體的後半部樞接於該導軌架的前半部於兩個平行的樞接點。
  13. 如申請專利範圍第1項的運動裝置,其中該架體的前端下方,尚包含至少兩腳墊,每個該腳墊具有一面以及一圓形接點,該面與該支撐面接合,該圓形接點與該架體的一弧形接點接合。
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