ITRN980037A1

ITRN980037A1 - APPARATUS FOR ADVANCING, ALONG A ADVANCE LINE, PRODUCTS ORIENTED WITH ITS OWN LONGITUDINAL AXIS PARALLEL TO THE LINE.

Info

Publication number: ITRN980037A1
Authority: IT
Inventors: Leopoldo Savioli
Original assignee: Sica Spa
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1998-10-06
Publication date: 2000-04-06
Also published as: IT1305916B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dai titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

APPARATO PER FARE AVANZARE. LUNGO UNA LINEA DI AVANZAMENTO. PRODOTTI ORIENTATI CON UN PROPRIO ASSE LONGITUDINALE PARALLELO ALLA LINEA. APPARATUS FOR FORWARDING. ALONG A LINE OF ADVANCE. ORIENTED PRODUCTS WITH ITS OWN LONGITUDINAL AXIS PARALLEL TO THE LINE.

Il presente trovato si riferisce in generale alla movimentazione di prodotti lungo una linea di avanzamento e concerne in particolare un apparato per fare avanzare in successione, lungo la linea, dei prodotti aventi in particolare forma allungata, come tubi plastici, orientati con un proprio asse longitudinale parallelo alla linea. The present invention relates in general to the movement of products along a feed line and in particular concerns an apparatus for advancing in succession, along the line, products having in particular elongated shape, such as plastic tubes, oriented with their own longitudinal axis. parallel to the line.

Tra i vari sistemi impiegati in numerosi settori della tecnica per movimentare in successione, lungo una linea di avanzamento, i prodotti più disparati, sono conosciuti degli apparati, correntemente denominati “traini”, i quali sono congegnati per imprimere ai prodotti delle forze di spinta o di trazione atte a far avanzare i prodotti medesimi lungo la linea con le desiderate velocità. Among the various systems used in numerous technical sectors to move the most disparate products in succession, along a line of advancement, there are apparatuses, currently called "towing", which are designed to impart thrust forces to the products or of traction suitable to advance the products themselves along the line at the desired speeds.

Per la movimentazione dei tubi plastici, cui la presente descrizione si riferisce, senza per questo perdere in generalità, sono noti degli apparati di movimentazione che comprendono essenzialmente una struttura, a prevalente sviluppo orizzontale, che viene attraversata da un’estremità all’altra dalla linea di alimentazione e che è provvista di due o più unità di trascinamento dei prodotti supportate rìgidamente dalla struttura, distribuite intorno alla linea ed atte ad interagire con i prodotti trasmettendo loro il movimento di avanzamento. For the handling of the plastic pipes, to which the present description refers, without thereby losing generality, handling apparatuses are known which essentially comprise a structure, with a prevalently horizontal development, which is crossed from one end to the other by the line and which is provided with two or more product dragging units rigidly supported by the structure, distributed around the line and capable of interacting with the products by transmitting them the forward movement.

Ciascuna unità di trascinamento comprende in particolare un meccanismo a quadrilatero articolato, mobile in un piano contenente l’asse longitudinale dei tubi e provvisto di una trave e di due bracci, i quali sono articolati: da un lato con le estremità della trave; e dall’altro con rispettivi telai fissi della struttura. La trave è provvista di una coppia di pulegge, almeno una delle quali motorizzata, e di un membro flessibile, solitamente un cingolo attuato da una catena con rostri rivestiti di gomma, il quale collettivamente circonda le pulegge ed è chiuso alle proprie estremità in modo da formare un anello allungato, orientato longitudinalmente alla trave. Each drive unit includes in particular an articulated quadrilateral mechanism, movable in a plane containing the longitudinal axis of the tubes and provided with a beam and two arms, which are articulated: on one side with the ends of the beam; and on the other with respective fixed frames of the structure. The beam is provided with a pair of pulleys, at least one of which is motorized, and with a flexible member, usually a track actuated by a chain with rubber-coated bolts, which collectively surrounds the pulleys and is closed at its ends so as to form an elongated ring, oriented longitudinally to the beam.

I tubi, alimentati in successione lungo la linea di avanzamento, pervenuti all’interno dell'apparato, sono presi dalle unità di trascinamento, serrati tra le rispettive travi e fatti avanzare per effetto del trascinamento trasmesso loro dai membri flessibili per contatto d’attrito tra i rostri e la parete dei tubi medesimi. The pipes, fed in succession along the line of advancement, arrived inside the apparatus, are taken by the drive units, clamped between the respective beams and made to advance due to the drag transmitted to them by the flexible members due to frictional contact between the rostrums and the wall of the same pipes.

Negli apparati suddetti, i bracci dei quadrilateri articolati hanno lunghezza fissa ed invariabile. Il serraggio dei tubi tra le travi delle unità di trascinamento contrapposte viene quindi effettuato imponendo ai bracci delle rotazioni, rispetto alla struttura, di ampiezza adatta a far sì che le travi dei vari quadrilateri, muovendosi secondo le proprie caratteristiche traiettorie circolari vengono accostate tra loro, in direzione traversale alia linea, riscontrando adeguatamente la parete del tubo interposto. In the aforesaid apparatuses, the arms of the articulated quadrilaterals have a fixed and invariable length. The clamping of the pipes between the beams of the opposing dragging units is then carried out by imposing on the arms rotations, with respect to the structure, of suitable amplitude to ensure that the beams of the various quadrilaterals, moving according to their own characteristic circular trajectories, are juxtaposed, in the direction transversal to the line, adequately matching the wall of the interposed pipe.

In conseguenza della tipica movimentazione imposta alle travi dai meccanismi a quadrilatero, che sono mantenute rìgidamente rettilinee e parallele tra loro, per avere un contatto del membro flessibile equamente distribuito sulla lunghezza della direttrice della parete del tubo è necessaria una perfetta regolarità geometrica del tubo. As a consequence of the typical movement imposed on the beams by the quadrilateral mechanisms, which are kept stiffly rectilinear and parallel to each other, in order to have a contact of the flexible member equally distributed along the length of the directrix of the pipe wall, a perfect geometric regularity of the pipe is necessary.

Tale regolarità difficilmente si riscontra in pratica, poiché i tubi di corrente costruzione presentano sempre dei difetti di circolarità e di rettilineità, e presentano anche una certa variabilità di dette irregolarità da una zona all’altra di un medesimo tubo. Such regularity is difficult to find in practice, since the pipes of current construction always have defects of circularity and straightness, and also have a certain variability of said irregularities from one area to another of the same pipe.

Quando poi l'apparato di traino è disposto, come spesso accade, immediatamente a valle di una macchina di estrusione, tali difetti sono ulteriormente accentuati dalle deformazioni termiche legate ai fenomeni di raffreddamento ancora in corso sui tubi in uscita dalla macchina. Then, when the towing apparatus is arranged, as often happens, immediately downstream of an extrusion machine, these defects are further accentuated by the thermal deformations linked to the cooling phenomena still in progress on the pipes leaving the machine.

In conseguenza di ciò l'applicazione dello sforzo di trascinamento tende ad essere localizzata maggiormente in certe zone del tubo, a scapito di altre. Dal momento che per movimentare i tubi, talvolta anche di grosse dimensioni, occorre esercitare forze di trascinamento abbastanza rilevanti, una tale localizzazione delle zone di contatto può non consentire un avanzamento regolare del tubo, alla desiderata velocità, e, in certe situazioni tipiche dei transitori di avviamento della macchina di estrusione in cui il tubo è costituito da uno sbozzato di forma assai irregolare, può determinare addirittura la problematica totale incapacità dell’apparato di effettuare il trascinamento dello sbozzato fuoriuscente dalla macchina di estrusione. Consequently, the application of the drag force tends to be more localized in certain areas of the pipe, to the detriment of others. Since in order to move the pipes, sometimes even of large dimensions, it is necessary to exert quite significant dragging forces, such a localization of the contact areas may not allow a regular advancement of the pipe, at the desired speed, and, in certain situations typical of transients. start-up of the extrusion machine in which the tube is made up of a very irregularly shaped blank, can even cause the total problematic inability of the apparatus to carry out the dragging of the blank that comes out of the extrusion machine.

Scopo del presente trovato, così come caratterizzato dalle rivendicazioni, è quello di eliminare gli inconvenienti suddetti mediante un apparato di trascinamento in grado di essere adattabile alla geometria effettiva dei tubi da movimentare. The object of the present invention, as characterized by the claims, is to eliminate the aforementioned drawbacks by means of a dragging apparatus capable of being adaptable to the actual geometry of the tubes to be handled.

In accordo con l'invenzione, tale scopo viene raggiunto da un apparato secondo il preambolò della rivendicazione 1 , in cui i bracci dei meccanismi a quadrilatero articolato hanno lunghezza variabile e comprendono attuatoli lineari disposti tra telaio e trave, e mezzi di vincolo associati agli attuatori lineari in modo da mantenere i bracci e la trave in una condizione di rigida, mutua, complanarità con il piano di giacitura del quadrilatero. In accordance with the invention, this object is achieved by an apparatus according to the preamble of claim 1, in which the arms of the articulated quadrilateral mechanisms have variable length and comprise linear actuators arranged between frame and beam, and constraint means associated with the actuators linear so as to keep the arms and the beam in a condition of rigid, mutual, coplanarity with the plane of the quadrilateral.

La variabilità di lunghezza dei bracci consente alle travi di inclinarsi rispetto alla linea di avanzamento e di oscillare nel piano di giacitura del quadrilatero articolato ruotando intorno ad un asse orizzontale, trasversale alla linea di avanzamento dei prodotti in modo da inclinare la trave nel piano contenente l’asse longitudinale dei prodotti e da favorire un contatto migliore e più esteso del membro flessibile con la parete del tubo. The variability of the length of the arms allows the beams to tilt with respect to the line of advancement and to oscillate in the plane of the articulated quadrilateral by rotating around a horizontal axis, transversal to the line of advancement of the products so as to incline the beam in the plane containing the longitudinal axis of the products and to favor a better and more extended contact of the flexible member with the wall of the tube.

Per ottenere una rigida complanarità dei vari membri del quadrilatero articolato, l’apparato è provvisto di una pluralità di accorgimenti, alcuni dei quali riguardano: la forma costruttiva dei mezzi di vincolo; il montaggio degli attuatori; la connessione degli attuatori ai bracci e alla trave dei meccanismi a quadrilatero; e l’adozione di mezzi cinematici atti a favorire le oscillazioni della trave nel proprio piano di giacitura. To obtain a rigid coplanarity of the various members of the articulated quadrilateral, the apparatus is provided with a plurality of measures, some of which concern: the constructive form of the constraint means; the assembly of the actuators; the connection of the actuators to the arms and beam of the quadrilateral mechanisms; and the adoption of kinematic means designed to favor the oscillations of the beam in its lying plane.

Più in particolare, i mezzi di vincolo comprendono dei supporti, fissati al telaio, preferibilmente a forma scatolare ad “U", provvisti di facce piane, equidistanti, corredate di sedi per alloggiare perni di articolazione degli attuatoli. Gli attuatoli sono alloggiati tra le facce piane dei supporti in condizione di contiguità con queste in modo atto a risultare mobili rispetto ai supporti, secondo le necessità di articolazione del quadrilatero, restando contemporaneamente vincolati a permanere reciprocamente complanari con il piano contenente l’asse longitudinale dei tubi. More specifically, the fastening means comprise supports, fixed to the frame, preferably in the form of a "U" box, provided with flat, equidistant faces, equipped with seats for housing articulation pins of the actuators. The actuators are housed between the faces surfaces of the supports in a condition of contiguity with them in such a way as to be movable with respect to the supports, according to the need for articulation of the quadrilateral, while remaining constrained to remain mutually coplanar with the plane containing the longitudinal axis of the tubes.

I mezzi di vincolo comprendono inoltre anche una piastra solidale ad un corpo dell'attuatore, realizzata in materiale aritifrizione, contenuta tra le facce del supporto, orientata trasversalmente ad esse, scorrevolmente impegnata con queste, ed atta a consentire la mobilità dell'attuatore rispetto al supporto. The fastening means also comprise a plate integral with a body of the actuator, made of refractive material, contained between the faces of the support, oriented transversely thereto, slidingly engaged with them, and adapted to allow the actuator to move with respect to the support.

Una tale caratteristica consente di ottenere una soluzione costruttiva efficace ed affidabile e, al tempo stesso, piuttosto economica. Such a feature allows to obtain an effective and reliable construction solution and, at the same time, rather economical.

Inoltre, gli attuatori comprendono uno stelo ed un corpo d’attuatore montati in modo da collegarsi rispettivamente con il supporto e con una adiacente estremità della trave in una condizione tale da permettere una più alta resistenza dei bracci alle sollecitazioni torsionali indotte dai difetti di circolarità del tubo e tendenti a causare la distorsione dei quadrilateri rispetto al loro piano di giacitura, soprattutto nel caso di tubi pesanti e di grandi dimensioni. Furthermore, the actuators comprise a stem and an actuator body mounted so as to connect respectively with the support and with an adjacent end of the beam in a condition such as to allow a higher resistance of the arms to the torsional stresses induced by the circularity defects of the tube and tending to cause the quadrilaterals to distort with respect to their lying plane, especially in the case of heavy and large tubes.

La trave è corredata anche di elementi di connessione a forcella girevole, portati dalle proprie estremità e provvisti di rebbi equidistanti, planarmente accoppiati con contrapposte facce degli attuatori, che vengono alloggiati tra i rebbi e che mantengono la residua libertà di muoversi unicamente nel piano contenente l’asse longitudinale del tubo. The beam is also equipped with rotating fork connection elements, carried by their ends and equipped with equidistant prongs, planarly coupled with opposing faces of the actuators, which are housed between the prongs and which maintain the residual freedom to move only in the plane containing the longitudinal axis of the tube.

Un’ulteriore importante caratteristica dell’apparato secondo l’invenzione è rappresentata dal fatto di comprendere mezzi cinematici operanti tra i telai e le travi in modo atto a permettere alle travi di essere bidirezionalmente traslabifi lungo una traiettoria contenuta nel piano contenente l’asse dei tubi e sostanzialmente ortogonale a detto asse; e contemporaneamente girevole intorno ad un asse orizzontale . trasversale all’asse dei tubi, rispetto al quale la trave è oscillante nei due sensi di rotazione. A further important characteristic of the apparatus according to the invention is represented by the fact that it comprises kinematic means operating between the frames and the beams in a manner suitable for allowing the beams to be bidirectionally translatable along a trajectory contained in the plane containing the axis of the pipes. and substantially orthogonal to said axis; and simultaneously rotatable around a horizontal axis. transverse to the axis of the pipes, with respect to which the beam is oscillating in the two directions of rotation.

Tali mezzi comprendono in particolare un meccanismo ad aste articolate che include due prime aste montate girevoli intorno a perni fissi portati dai bracci, ed una terza asta la quale è centralmente imperniata sulla trave e presenta proprie opposte estremità girevolmente connesse con le prime aste. Such means comprise in particular a mechanism with articulated rods which includes two first rods mounted rotatably around fixed pins carried by the arms, and a third rod which is centrally pivoted on the beam and has its own opposite ends rotatably connected with the first rods.

L’applicazione di un tale meccanismo, di per sé concettualmente noto dalla meccanica generale con il nome di parallelogramma di Watt, consente numerosi vantaggi tra i quali quello di permettere movimenti di accostamento reciproco delle travi diretti unicamente in direzione ortogonale alla linea di avanzamento del tubo (almeno nell’ambito delle escursioni angolari richieste alle travi dall’applicazione in descrizione); quello di permettere la rotazione in oscillazione delle travi nel piano contenente l’asse del tubo in condizioni di equilibrio indifferente; di contrastare la forza di reazione del cingolo ripartendo lo sforzo su entrambi i telai della struttura con il conseguente vantaggio di permettere apparati aventi strutture resistenti più esili. The application of such a mechanism, conceptually known in general mechanics with the name of Watt's parallelogram, allows numerous advantages including that of allowing reciprocal approaching movements of the beams directed only in a direction orthogonal to the line of advancement of the tube. (at least in the context of the angular excursions required of the beams by the application in description); that of allowing the swinging rotation of the beams in the plane containing the axis of the pipe in conditions of indifferent equilibrium; to counteract the reaction force of the track by distributing the effort on both frames of the structure with the consequent advantage of allowing apparatuses having thinner resistant structures.

Quanto alia possibilità di oscillazione conferita alle travi, nel proprio piano ed intorno ad un asse orizzontale, trasversale alla linea di avanzamento dei tubi, si può osservare che una tale caratteristica presenta numerosi vantaggi, tra i quali quello di consentire all’organo flessibile di aderire in modo ottimale alle superfici del tubo, trasferendo meglio la forza di trascinamento; di consentire l’attuazione del trascinamento richiedendo una minore forza di serraggio del tubo da parte delle unità di trascinamento; di consentire all’apparato una capacità di adattamento alle imperfezioni palesate dai tubi assialmente e circonferenzialmente; ed infine di fornire all’apparato una capacità di adattamento in funzione delle deformazioni assunte dal tubo durante il trascinamento stesso. As for the possibility of oscillation given to the beams, in their own plane and around a horizontal axis, transversal to the line of advancement of the pipes, it can be observed that such a characteristic has numerous advantages, among which that of allowing the flexible member to adhere optimally to the surfaces of the pipe, better transferring the drag force; to allow the actuation of the dragging by requiring a lower clamping force of the pipe by the dragging units; to allow the apparatus to adapt to the imperfections revealed by the tubes axially and circumferentially; and finally to provide the apparatus with an ability to adapt as a function of the deformations assumed by the tube during the dragging itself.

Ulteriore scopo del trovato è quello di consentire il tensionamento automatico e continuo del membro flessibile con il vantaggio di eliminare la necessità di interventi manuali di registrazione. A further object of the invention is to allow automatic and continuous tensioning of the flexible member with the advantage of eliminating the need for manual adjustment interventions.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

- le figure 1 e 2 sono rispettivamente una vista in alzato e una vista di fianco di un apparato secondo l’invenzione illustrato con alcuni particolari asportati per meglio evidenziarne degli altri; - Figures 1 and 2 are respectively an elevation view and a side view of an apparatus according to the invention illustrated with some details removed to better highlight the others;

- le figure 3 e 4 sono rispettivamente una vista in alzato ed una vista in pianta di una delle unità di trascinamento dei prodotti di cui l'apparato delle figure 1 e 2 è corredato; Figures 3 and 4 are respectively an elevation view and a plan view of one of the product dragging units with which the apparatus of Figures 1 and 2 is equipped;

- la figura 5 è una vista di un apparato illustrato in alzato, in una sua significativa condizione di impiego; Figure 5 is an elevation view of an apparatus shown in a significant condition of use thereof;

- la figura 6 è una vista parziale di un apparato di tensionamento di un membro flessibile di trascinamento dei prodotti di cui è corredato l’apparato; - le figure 7 A e 7B sono una rappresentazione schematica di alcune situazioni caratteristiche in cui l’apparato secondo l'invenzione viene a trovarsi quando un tubo è prossimo a lasciare l’apparato e quando invece, al contrario, è in fase di introduzione nell’apparato; - Figure 6 is a partial view of a tensioning apparatus of a flexible member for dragging the products with which the apparatus is equipped; - Figures 7A and 7B are a schematic representation of some characteristic situations in which the apparatus according to the invention finds itself when a pipe is about to leave the apparatus and when, on the contrary, it is being introduced into the 'apparatus;

- la figura 8 è una vista di insieme di un primo esempio di realizzazione di un dispositivo di controllo della inclinazione di ciascuna trave di supporto degli organi di trascinamento dei tubi, rappresentato con alcune parti asportate per meglio evidenziarne delle altre; Figure 8 is an overall view of a first example of embodiment of a device for controlling the inclination of each support beam of the pipe dragging members, shown with some parts removed to better highlight the others;

- la figura 9 è una vista in scala di ingrandimento di alcuni particolari del dispositivo di cui alla figura 8; Figure 9 is an enlarged view of some details of the device of Figure 8;

- la figura 10 è una schematica rappresentazione funzionale illustrante la trave dell’apparato durante il controllo di inclinazione attuato dal dispositivo delle precedenti figure da 8 a 10; - Figure 10 is a schematic functional representation illustrating the beam of the apparatus during the tilt control implemented by the device of the previous figures 8 to 10;

- la figura 11 è una schematica rappresentazione di un secondo esempio di attuazione del dispositivo di controllo della inclinazione delle travi. Figure 11 is a schematic representation of a second example of embodiment of the device for controlling the inclination of the beams.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, con 1 viene complessivamente indicato un apparato per fare avanzare, lungo una linea 3 di avanzamento, dei prodotti 2 di forma allungata, in particolare dei tubi plastici orientati con un proprio asse longitudinale 2a parallelo alla linea 3. In accordance with the figures of the accompanying drawings, 1 indicates as a whole an apparatus for advancing, along a feed line 3, elongated products 2, in particular plastic tubes oriented with their own longitudinal axis 2a parallel to line 3.

L’apparato 1 essenzialmente comprende una struttura 33 reticolare tridimensionale, di forma parallelepipeda, avente prevalente sviluppo orizzontale, recante una coppia di contrapposti telai 8 fissi, attraversati centralmente dalla linea 3 di avanzamento. La struttura 33 supporta internamente una pluralità di complessi modulari 31 fissati ai telai 8, distribuiti intorno alla linea 3 di avanzamento e destinati ad impegnare i prodotti 2 (tubi), alimentati in successione lungo la linea 3, facendoli avanzare per effetto di un trascinamento meccanico per attrito attraverso la struttura 33 da una estremità all’altra di questa. The apparatus 1 essentially comprises a three-dimensional reticular structure 33, of parallelepiped shape, having a prevalent horizontal development, bearing a pair of opposing fixed frames 8, centrally crossed by the advancement line 3. The structure 33 internally supports a plurality of modular assemblies 31 fixed to the frames 8, distributed around the feed line 3 and intended to engage the products 2 (tubes), fed in succession along the line 3, causing them to advance due to a mechanical dragging by friction through the structure 33 from one end of it to the other.

Ciascun complesso modulare 31 comprende in particolare (figure 3 e 4) un’unità di trascinamento 4 dei prodotti 2 che include un meccanismo 5 a quadrilatero, articolato, mobile in un piano 2b contenente l’asse longitudinale 2a dei prodotti 2 e provvisto di una trave 6 e di due bracci 7 laterali alla trave 6 rispettivamente articolati con la trave 6 e con i corrispondenti adiacenti telai 8 fissi dell'apparato 1. Each modular assembly 31 comprises in particular (Figures 3 and 4) a dragging unit 4 for the products 2 which includes an articulated quadrilateral mechanism 5, movable in a plane 2b containing the longitudinal axis 2a of the products 2 and provided with a beam 6 and of two arms 7 lateral to beam 6 respectively articulated with beam 6 and with the corresponding adjacent fixed frames 8 of the apparatus 1.

La trave 6 possiede struttura scatolare ed è provvista alle proprie estremità 6a di una coppia di pulegge 9,10, almeno una 9 delle quali motorizzata, e di un membro flessibile 11 che collettivamente circonda le pulegge 9, 10 e che è chiuso alle proprie estremità in modo da formare un anello allungato, orientato longitudinalmente alla trave 6. The beam 6 has a box-like structure and is provided at its ends 6a with a pair of pulleys 9,10, at least one 9 of which is motorized, and with a flexible member 11 which collectively surrounds the pulleys 9, 10 and which is closed at its ends. so as to form an elongated ring, oriented longitudinally to the beam 6.

I bracci 7 hanno lunghezza variabile e comprendono rispettivamente degli attuatori lineari 12, costituti ad esempio da cilindri pneumatici, disposti tra i telai 8 e la trave 6, con i quali i bracci 7 si collegano rispettivamente mediante uno stelo 19 ed un corpo 18 d’attuatore. I bracci 7 comprendono inoltre mezzi di vincolo 13,17 associati agli attuatori lineari 12 in modo da mantenere i bracci 7 e la trave 6 in una condizione di rigida, mutua, complanarità con detto piano 2b. The arms 7 have variable length and respectively comprise linear actuators 12, consisting for example of pneumatic cylinders, arranged between the frames 8 and the beam 6, with which the arms 7 are connected respectively by means of a rod 19 and a body 18 of actuator. The arms 7 also comprise fastening means 13, 17 associated with the linear actuators 12 so as to keep the arms 7 and the beam 6 in a condition of rigid, mutual, coplanarity with said plane 2b.

I mezzi di vincolo comprendono, più in particolare, dei supporti 13, fissati ai telai 8, i quali hanno forma scatolare preferibilmente ad "U", e sono provvisti di facce 14 piane, equidistanti, corredate di sedi 15 per impegnare perni 16 di articolazione degli attuatori v 12 sul relativo supporto 13. Gli attuatoli 12 sono alloggiati tra le facce 14 piane in condizione di contiguità e complanarità con queste in modo atto a risultare: mobili rispetto ai supporti 13 secondo direzioni parallele alle facce 14, restando tuttavia contemporaneamente vincolati, rigidamente rispetto ai supporti 13, secondo direzioni trasversali alle facce 14. Ciò permette agli attuatori 12 di permanere reciprocamente complanari con i supporti 13 rispetto al piano 2b contenente l’asse 2a longitudinale dei prodotti 2. The fastening means comprise, more particularly, supports 13, fixed to the frames 8, which have a preferably "U" -shaped box shape, and are provided with flat, equidistant faces 14, equipped with seats 15 for engaging articulation pins 16 of the actuators v 12 on the relative support 13. The actuators 12 are housed between the flat faces 14 in a condition of contiguity and coplanarity with them so as to be: movable with respect to the supports 13 in directions parallel to the faces 14, while remaining however constrained at the same time, rigidly with respect to the supports 13, according to directions transverse to the faces 14. This allows the actuators 12 to remain mutually coplanar with the supports 13 with respect to the plane 2b containing the longitudinal axis 2a of the products 2.

I mezzi di vincolo comprendono inoltre piastre 17 piane in nylon, in polizene o in un equivalente materiale antifrizione, le quali sono solidali al corpo 18 degli attuatori 12 e sono contenute tra le facce 14 dei supporti 13. Ciascuna piastra 17 è orientata trasversalmente alle facce 14 del proprio supporto 13 ed è scorrevolmente impegnata con queste per consentire all’attuatore 12 di muoversi rispetto al supporto 13 medesimo, permanendo rigidamente in guida con il piano 2b passante per l’asse 2 del tubo 2. The fastening means also comprise flat plates 17 in nylon, polyzene or an equivalent anti-friction material, which are integral with the body 18 of the actuators 12 and are contained between the faces 14 of the supports 13. Each plate 17 is oriented transversely to the faces 14 of its support 13 and is slidingly engaged with these to allow the actuator 12 to move with respect to the support 13 itself, remaining rigidly guided with the plane 2b passing through the axis 2 of the tube 2.

I mezzi di vincolo comprendono inoltre anche due elementi di connessione 20, operanti in guisa di cerniera cilindrica, disposti rispettivamente tra gli attuatori 12 e le adiacenti estremità 6a della trave 6. Gli elementi di connessione sono attuati preferibilmente da forcelle 20 girevoli, fissate a ciascuna delle estremità 6a della trave 6, provviste di rebbi 20a equidistanti planarmente accoppiati con contrapposte facce 12a dell’attuatore 12 che, a sua volta, è alloggiato tra i rebbi 20a medesimi. The fastening means also comprise two connection elements 20, operating in the manner of a cylindrical hinge, arranged respectively between the actuators 12 and the adjacent ends 6a of the beam 6. The connection elements are preferably implemented by revolving forks 20, fixed to each of the ends 6a of the beam 6, provided with equidistant prongs 20a planarly coupled with opposite faces 12a of the actuator 12 which, in turn, is housed between the same prongs 20a.

Da quanto sopra detto si può constatare che dal particolare montaggio degli attuatori 12 e dagli accorgimenti costruttivi dei bracci 7 derivano numerosi vantaggi. Infatti il montaggio degli attuatori 12 con gli steli 19 articolati direttamente ai propri supporti 13 e con i corpi 18 d’attuatore, vincolati invece alla trave 6, consente di ottenere una maggiore rigidità dei meccanismi 5 a quadrilatero articolato, specie nelle configurazioni cui corrisponde il massimo sfilamento degli steli 19 dai corpi 18 d’attuatore. In queste condizioni infatti i momenti torsionali, che sollecitano il meccanismo 5 a quadrilatero, nel senso di distorcerlo dal proprio piano 2b di giacitura, e che raggiungono le massime intensità proprio nel punto di connessione del corpo 18 d’attuatore con la trave 6 sono, in questa zona, più efficacemente contrastati dalla più alta rigidezza locale posseduta dal corpo 18 d’attuatore, rispetto allo stelo 19, e dalla rigidezza della estremità 6a di trave 6 ad esso collegata. From what has been said above, it can be seen that numerous advantages derive from the particular assembly of the actuators 12 and from the constructive arrangements of the arms 7. In fact, the assembly of the actuators 12 with the stems 19 articulated directly to their supports 13 and with the actuator bodies 18, instead constrained to the beam 6, allows to obtain a greater rigidity of the articulated quadrilateral mechanisms 5, especially in the configurations to which the maximum extraction of the stems 19 from the actuator bodies 18. In fact, in these conditions the torsional moments, which stress the quadrilateral mechanism 5, in the sense of distorting it from its lying plane 2b, and which reach their maximum intensity precisely at the connection point of the actuator body 18 with the beam 6 are, in this area, more effectively contrasted by the higher local stiffness possessed by the actuator body 18, with respect to the rod 19, and by the stiffness of the end 6a of the beam 6 connected to it.

Quanto alla piastra 17, si può constatare che questa, unitamente ai supporti 13, consente di attuare dei mezzi di guida semplici ed economici, atti ad assicurare che il movimento di scorrimento del membro flessibile 11 sia sempre contenuto nel piano 2b passante per la mezzeria del membro flessibile 11. As for the plate 17, it can be seen that this, together with the supports 13, allows to implement simple and economical guide means, suitable for ensuring that the sliding movement of the flexible member 11 is always contained in the plane 2b passing through the center line of the flexible member 11.

L'apparato 1 comprende inoltre (figure 3 e 4) dei mezzi cinematici 22,24 operanti tra telaio 8 e trave 6 atti a permettere alla trave 6 di essere bidirezionalmente traslabile lungo una traiettoria 21 contenuta nel piano 2b contenente passante per l'asse 2a del prodotto 2 e sostanzialmente ortogonale a detto asse 2a. The apparatus 1 also comprises (Figures 3 and 4) kinematic means 22,24 operating between the frame 8 and the beam 6 suitable to allow the beam 6 to be bidirectionally translatable along a trajectory 21 contained in the plane 2b containing passing through the axis 2a of the product 2 and substantially orthogonal to said axis 2a.

Preferibilmente, i mezzi cinematici comprendono un meccanismo ad aste articolate che include due prime aste 22, di uguale lunghezza, collocate lateralmente alla trave 6, in corrispondenza di distinti fianchi 6b di quest'ultima e montate girevoli intorno a perni fissi 23 portati dai bracci 7 ed una terza asta 24, interposta tra le prime aste 22. La terza asta 24 reca centralmente un perno 38 di rotazione su cui la trave 6 è girevolmente oscillante; inoltre è suddivisa in due elementi 24b paralleli, controversi, che si proiettano dai fianchi 6b della trave 6 e che, singolarmente, recano le opposte estremità 24a della terza asta 24 medesima che sono, a loro volta, girevolmente connesse con le prime aste 22. Preferably, the kinematic means comprise a mechanism with articulated rods which includes two first rods 22, of equal length, located laterally to the beam 6, in correspondence with distinct sides 6b of the latter and rotatably mounted around fixed pins 23 carried by the arms 7 and a third rod 24, interposed between the first rods 22. The third rod 24 centrally carries a rotation pin 38 on which the beam 6 is rotatably oscillating; moreover it is divided into two parallel, controversial elements 24b, which project from the sides 6b of the beam 6 and which, individually, bear the opposite ends 24a of the third rod 24 itself which are, in turn, rotatably connected with the first rods 22.

Il mezzi cinematici suddetti oltre a permettere alla trave 6 di orientarsi automaticamente lungo la direttrice del tubo 2, adattandosi spontaneamente alle eventuali irregolarità geometriche rilevate, consentono di scaricare la forza di reazione, imputabile al movimento di trascinamento, su entrambi i telai 8 che, individualmente, essendo sottoposti a forze di minori intensità possono corrispondentemente presentare dimensionamenti più ridotti, rispetto ai telai delle strutture degli apparati già conosciuti. The aforementioned kinematic means in addition to allowing the beam 6 to automatically orient itself along the direction of the tube 2, adapting spontaneously to any detected geometric irregularities, allow the reaction force, attributable to the dragging movement, to be discharged on both frames 8 which, individually , being subjected to forces of lesser intensity, they can correspondingly have smaller dimensions than the frames of the structures of the apparatuses already known.

L’apparato 1 comprende inoltre dei mezzi di tensionamento del membro flessibile 11 della trave 6 i quali sono congegnati in modo da effettuare il tensionamento automatico continuo ed unidirezionale di detto membro flessibile 11 sulle pulegge 9,10. The apparatus 1 also comprises tensioning means of the flexible member 11 of the beam 6 which are designed so as to carry out the continuous and unidirectional automatic tensioning of said flexible member 11 on the pulleys 9,10.

I mezzi di tensionamento comprendono in particolare (figura 6) almeno un puntone 25 avente lunghezza variabile, alloggiato all’interno della trave 6 ed operante tra la trave 6 ed una delle pulegge, preferibilmente la puleggia 10 liberamente girevole. Il puntone 25 è corredato di mezzi di reazione elastica e di mezzi di bloccaggio controreagenti tra loro e congegnati in modo da consentire variazioni di lunghezza del puntone 25 dirette sempre ed unicamente nel verso di aumentare la distanza tra le pulegge 9 e 10, inibendo quindi gli spostamenti relativi delle pulegge 9,10 diretti in senso contrario. The tensioning means comprise in particular (Figure 6) at least one strut 25 having variable length, housed inside the beam 6 and operating between the beam 6 and one of the pulleys, preferably the freely rotating pulley 10. The strut 25 is equipped with elastic reaction means and with counter-reactive locking means and arranged in such a way as to allow variations in the length of the strut 25 directed always and only in the direction of increasing the distance between the pulleys 9 and 10, thus inhibiting the relative displacements of pulleys 9,10 directed in the opposite direction.

Più in particolare, il puntone 25 comprende uno stelo 25a recante una flangia 25c di supporto girevole della puleggia 10 ed un corpo 25b di guida scorrevolmente accoppiati tra loro per risultare relativamente mobili l’uno in prosecuzione dell’altro, lungo una direzione di traslazione 28 comune. I mezzi di reazione elastica comprendono invece un elemento elasticamente cedevole 26 disposto tra lo stelo 25a ed il corpo 25b di guida, operante in modo da traslarli, quando non contrastato, l’uno relativamente all’altro, nel senso dell’aumento delta lunghezza del puntone 25. More specifically, the strut 25 comprises a rod 25a carrying a rotatable support flange 25c for the pulley 10 and a guide body 25b slidably coupled to each other to be relatively movable one in continuation of the other, along a translation direction 28 common. The elastic reaction means, on the other hand, comprise an elastically yielding element 26 arranged between the rod 25a and the guide body 25b, operating in such a way as to translate them, when not opposed, relative to each other, in the direction of increasing the length of the strut 25.

I mezzi di bloccaggio comprendono almeno una parete 27 ricavata sullo stesso corpo 25b di guida, inclinata rispetto alla direzione di traslazione 28 ed almeno un corpo volvente 29 contrapposto alla parete 27 ed alloggiato, in condizione sporgente verso la parete 27, in una sede 30 di una gabbia 34, aperta verso la parete 27 e solidale con lo stelo 25a. Nella gabbia 34, il corpo volvente 29 è mobile, parallelamente alla direzione di traslazione 28, contro la reazione elastica esercitata da una molla 35 di contrasto fissata al corpo di guida 25b. The locking means comprise at least one wall 27 obtained on the same guide body 25b, inclined with respect to the direction of translation 28 and at least one rolling body 29 opposed to the wall 27 and housed, in a condition protruding towards the wall 27, in a seat 30 of a cage 34, open towards the wall 27 and integral with the stem 25a. In the cage 34, the rolling body 29 is movable, parallel to the direction of translation 28, against the elastic reaction exerted by a contrast spring 35 fixed to the guide body 25b.

In corrispondenza degli allungamenti del membro flessibile 11 , lo stelo 25a tende a traslare lungo la direzione di traslazione 28 e a fuoriuscire dal corpo 25b di guida, per effetto della spinta esercitata dall’elemento elasticamente cedevole 26, non più adeguatamente contrastata dalla resistenza offerta dal membro flessibile 11. Durante tale traslazione, la gabbia 34 trascina con sé anche il corpo volvente 29 che tenderebbe perciò a distaccarsi dalla parete 27 che (come mostrato in figura 6) è inclinata in modo da convergere verso l’elemento elasticamente cedevole 26, collocato da parte opposta rispetto alla flangia 25c di supporto. Durante la traslazione dello stelo 25a che porterebbe il corpo volvente 26 ad allontanarsi dalla parete 27, la molla 35 di contrasto viene però a comprimersi sviluppando quindi una forza di reazione che di fatto sospinge nuovamente il corpo volvente 29 in appoggio contro la parete 27 inclinata, senza però che questo offra alcuna resistenza all’allungamento del puntone 25. Nella realtà, il corpo volvente 29 non segue questa schematizzazione funzionale che è stata adottata unicamente per esigenze descrittive, e non si distacca mai dalla parete 27; tuttavia mentre nel verso dell’allungamento del puntone 25 detto corpo volvente 29 resta del tutto inattivo, nel verso contrario determina una reazione immediata di impuntamento contro la parete 27 inclinata che impedisce automaticamente al puntone 25, una volta che si sia allungato, il moto retrogrado di accorciamento. In definitiva quindi il puntone 25 possiede la libertà di allungarsi ogni volta che si produce un cedimento della resistenza del membro cedevole 11, senza peraltro potersi accorciare, in senso contrario. In correspondence with the elongations of the flexible member 11, the stem 25a tends to translate along the translation direction 28 and to come out of the guide body 25b, due to the thrust exerted by the elastically yielding element 26, no longer adequately opposed by the resistance offered by the member flexible 11. During this translation, the cage 34 also drags with it the rolling body 29 which would therefore tend to detach from the wall 27 which (as shown in Figure 6) is inclined so as to converge towards the elastically yielding element 26, placed by opposite part with respect to the support flange 25c. During the translation of the rod 25a which would lead the rolling body 26 to move away from the wall 27, the contrast spring 35 however compresses, thus developing a reaction force which in fact pushes the rolling body 29 back against the inclined wall 27, however, this does not offer any resistance to the elongation of the strut 25. In reality, the rolling element 29 does not follow this functional schematization which was adopted solely for descriptive needs, and never detaches itself from the wall 27; however, while in the direction of the elongation of the strut 25 said rolling body 29 remains completely inactive, in the opposite direction it causes an immediate reaction of jamming against the inclined wall 27 which automatically prevents the strut 25, once it has elongated, from retrograde motion shortening. Ultimately, therefore, the strut 25 has the freedom to lengthen each time a yielding of the resistance of the yielding member 11 occurs, without however being able to shorten, in the opposite direction.

Un manicotto 36 filettato, impegnato con una corrispondente estremità 25d dello stelo 25a fuoriuscente dal corpo 25b di guida, da parte opposta rispetto alla flangia 25c di supporto, consente di variare la taratura dell’elemento elasticamente cedevole 26 in funzione del grado di tensionamento desiderato per quest’ultimo. A threaded sleeve 36, engaged with a corresponding end 25d of the stem 25a protruding from the guide body 25b, on the opposite side with respect to the support flange 25c, allows the setting of the elastically yielding element 26 to be varied according to the degree of tension desired for the latter.

I mezzi di tensionamento sopra descritti assicurano un tensionamento regolare, automatico, continuo e modulabile in taratura del membro cedevole 11 per l’intera vita dell’apparato 1, rendendo inutile gli interventi di manutenzione intesi al controllo e all’eventuale ripristino del corretto grado di tensionamento del membro cedevole 11. The tensioning means described above ensure regular, automatic, continuous and modulable tensioning in the calibration of the yielding member 11 for the entire life of the apparatus 1, making unnecessary maintenance interventions intended to check and possibly restore the correct degree of tensioning of the yielding member 11.

L’apparato 1 comprende inoltre dei mezzi di controllo della inclinazione di ciascuna trave 6 nel piano verticale, rispetto alla linea 3 di avanzamento dei prodotti 2 il cui scopo è quello di evitare che le travi 6 abbiano ad assumere inclinazioni eccessive, soprattutto in certe caratteristiche situazioni operative, che possono verificarsi ad esempio all’inizio della estrusione del tubo 2 od anche con alimentazione manuale del tubo 2 (figura 7b) o alla fine dell’estrusione (figura 7a). The apparatus 1 also comprises means for controlling the inclination of each beam 6 in the vertical plane, with respect to the line 3 of advancement of the products 2, the purpose of which is to prevent the beams 6 from assuming excessive inclinations, especially in certain characteristics. operational situations, which can occur for example at the beginning of the extrusion of the tube 2 or also with manual feeding of the tube 2 (figure 7b) or at the end of the extrusion (figure 7a).

L’inclinazione eccessiva della trave 6 potrebbe infatti determinare sul membro flessibile 11 una concentrazione di forze eccessivamente localizzata in corrispondenza della zona di contatto tra bordo anteriore 2c del tubo 2 avanzante e membro flessibile 11 (figura 7b) o tra bordo posteriore 2d del tubo 2 uscente e membro flessibile 11, come in figura 7a. Oltre alla possibilità di danneggiamento dei membri flessibili 11, tali situazioni operative potrebbero produrre anche un contatto discontinuo del membro flessibile 11 tale da influenzare negativamente l'efficacia del trascinamento per oltre la metà della lunghezza del percorso del tubo 2 all’interno dell’apparato 1 : osservando gli schemi di figura 7a, si comprende infatti che la trave 6 tende ad assumere un assetto orizzontale solamente quando la lunghezza di tubo 2 in transito interessa circa tre quarti della lunghezza totale della trave 6. The excessive inclination of the beam 6 could in fact determine on the flexible member 11 an excessively localized concentration of forces in correspondence with the contact area between the front edge 2c of the advancing tube 2 and the flexible member 11 (figure 7b) or between the rear edge 2d of the tube 2 outgoing and flexible member 11, as in figure 7a. In addition to the possibility of damaging the flexible members 11, these operating situations could also produce a discontinuous contact of the flexible member 11 such as to negatively affect the drag efficiency for more than half the length of the path of the pipe 2 inside the apparatus 1 : observing the diagrams of figure 7a, it is in fact understood that the beam 6 tends to assume a horizontal position only when the length of the tube 2 in transit affects about three quarters of the total length of the beam 6.

Per ovviare a tali possibili inconvenienti, i mezzi di controllo dell'apparato 1 secondo l’invenzione sono attuati in particolare da un dispositivo correttore di assetto, globalmente indicato con 39, applicato alle estremità 6a di ciascuna detta trave 6, il quale, intervenendo sui flussi di alimentazione e di scarico del fluido in pressione che attiva gli attuatoli lineari 12, controlla l'inclinazione della trave 6 evitando che la trave possa assumere inclinazioni superiori a certi valori massimi di inclinazione, considerati ammissibili per un corretto assetto degli organi flessibili 11 della trave 6 rispetto alla parete laterale dei tubi 2. In una variante di realizzazione ulteriore di detti mezzi di controllo l'inclinazione può essere addirittura modulata con un controllo continuo restando costantemente mantenuta all’interno del campo dei valori limite suddetti. To obviate these possible drawbacks, the control means of the apparatus 1 according to the invention are implemented in particular by an attitude corrector device, globally indicated with 39, applied to the ends 6a of each said beam 6, which, acting on the supply and discharge flows of the pressurized fluid which activates the linear actuators 12, controls the inclination of the beam 6 preventing the beam from assuming inclinations higher than certain maximum inclination values, considered admissible for a correct arrangement of the flexible members 11 of the beam 6 with respect to the side wall of the tubes 2. In a further variant embodiment of said control means, the inclination can even be modulated with a continuous control remaining constantly kept within the range of the aforementioned limit values.

Più in particolare, ciascun dispositivo 39 correttore di assetto comprende due elementi pneumatici 40’, 40” uguali tra loro (figure 8,9 e 11), i quali sono fisicamente connessi a ciascun attuatore lineare 12 con una staffa 52 di collegamento in comune. More specifically, each trim corrector device 39 comprises two pneumatic elements 40 ', 40' equal to each other (Figures 8,9 and 11), which are physically connected to each linear actuator 12 with a joint connection bracket 52.

Ogni elemento pneumatico 40<,>,40” è provvisto di un corpo 40a sostenente scorrevolmente in guida una spola 41 mobile. Il corpo 40a è provvisto di una camera 42 interna comunicante con l'esterno mediante un primo ed un secondo condotto 43,44, disposti in attraversamento di una parete laterale 40b del corpo 40a medesimo. Each pneumatic element 40 <,>, 40 "is provided with a body 40a slidably supporting a movable spool 41 in the guide. The body 40a is provided with an internal chamber 42 communicating with the outside by means of a first and a second conduit 43,44, arranged through a lateral wall 40b of the body 40a itself.

Più in particolare, (figura 9) il corpo 40a è realizzato in due parti mutuamente avvitate e comprende, al proprio interno, un otturatore 45 mobile che include una membrana 45a avente contorno vincolato alla parete laterale 40b del corpo 40a e disposta in modo da delimitare la camera 42 in combinazione con la parete laterale 40b medesima. Alla membrana 45a è associato poi un elemento cedevole 45c elasticamente, il quale è combinato con un pressore 45b contiguo alla membrana 45a ed è disposto all'interno del corpo 40a, rispetto alla membrana 45a, da parte opposta a quella interessata dal primo e dai secondo condotto 43,44 dell’elemento pneumatico 40’,40”. L’elemento cedevole 45c è operativamente disposto tra il pressore 45b e la spola 41 , la quale è provvista in particolare di un perno 41 c con risalto per l’impegno dell’elemento cedevole 45c. More particularly, (Figure 9) the body 40a is made in two parts mutually screwed together and comprises, internally, a movable shutter 45 which includes a membrane 45a having a boundary bound to the side wall 40b of the body 40a and arranged so as to delimit the chamber 42 in combination with the side wall 40b itself. An elastically yielding element 45c is then associated with the membrane 45a, which is combined with a presser 45b contiguous to the membrane 45a and is arranged inside the body 40a, with respect to the membrane 45a, on the opposite side to that affected by the first and second ones. 43,44 of the pneumatic element 40 ', 40 ”. The yielding element 45c is operatively arranged between the presser 45b and the spool 41, which is provided in particular with a pin 41 c with a projection for the engagement of the yielding element 45c.

Gli elementi pneumatici 40’ ,40” sono collegati, a due a due, con uno dei condotti di adduzione 46 che convoglia il fluido in pressione all'interno di una delle due camere 12b,12cdell’attuatore lineare 12 (figura 9). The pneumatic elements 40 ', 40 "are connected, two by two, with one of the supply ducts 46 which conveys the pressurized fluid into one of the two chambers 12b, 12c of the linear actuator 12 (Figure 9).

Più in particolare, un primo elemento pneumatico 40’, dei due elementi pneumatici 40’, 40” che corredano ciascun attuatore 12 lineare, è collegato al condotto di adduzione 46 in modo da interromperne la continuità e da riceverne il flusso totale attraverso il proprio primo condotto 43: flusso che viene restituito poi, nuovamente al condotto di adduzione 46, più a valle, attraverso il secondo condotto 44 del primo elemento pneumatico 40’. More specifically, a first pneumatic element 40 ', of the two pneumatic elements 40', 40 "that accompany each linear actuator 12, is connected to the supply duct 46 so as to interrupt its continuity and to receive the total flow through its first duct 43: flow which is then returned again to the supply duct 46, further downstream, through the second duct 44 of the first pneumatic element 40 '.

Il secondo elemento pneumatico 40” è invece collegato al medesimo condotto di adduzione 46, in derivazione e senza interruzione di continuità, mediante il solo proprio primo condotto 43. In questo caso, il secondo condotto 44 del secondo corpo pneumatico 40’ è collegato invece con l'ambiente esterno, nel quale il secondo elemento pneumatico 40” può scaricare liberamente l’aria compressa in certe caratteristiche situazioni di esercizio che saranno meglio comprensibili nel seguito della descrizione. The second pneumatic element 40 ", on the other hand, is connected to the same supply duct 46, in derivation and without interruption of continuity, by means of only its first duct 43. In this case, the second duct 44 of the second pneumatic body 40 'is instead connected with the external environment, in which the second pneumatic element 40 ”can freely discharge the compressed air in certain characteristic operating situations which will be better understood in the following description.

Nel funzionamento individuale di ciascun elemento pneumatico 40’, 40”, l’otturatore 45 associato alla camera 42 é sottoposto ad azioni controverse, esercitate su di esso da un lato dal fluido in pressione, che viene inviato nella camera 42 attraverso il primo condotto 43, e dall'altro dalia spola 41 che, azionata dall'esterno del corpo 40a di ciascun elemento pneumatico 40’ ,40", consente di reagire, tramite il pressore 45b, sulla membrana 45a contrastando le azioni prodotte dal fluido in pressione che perviene nella camera 42 attraverso il primo condotto 43. In the individual operation of each pneumatic element 40 ', 40 ", the shutter 45 associated with the chamber 42 is subjected to controversial actions, exerted on it on the one hand by the pressurized fluid, which is sent into the chamber 42 through the first duct 43 , and on the other hand by the spool 41 which, activated from the outside of the body 40a of each pneumatic element 40 ', 40 ", allows to react, through the presser 45b, on the membrane 45a, counteracting the actions produced by the pressurized fluid which reaches the chamber 42 through the first duct 43.

Lo squilibrio tra dette azioni determina la mobilità dell'otturatore 45 tra due condizioni limiti. In una prima condizione limite, in cui la forza di pressione del fluido vince la reazione di contrasto esercitata dalla spola 41, la membrana 45a è allontanata dal secondo condotto 44 ed il fluido in pressione ha libero transito dal primo condotto 43 alla camera 42 e poi dalla camera 42 al secondo condotto 44. Nella seconda condizione limite, detto transito é invece impedito dàlia intercettazione del secondo condotto 44 attuata dall'otturatore 45, in conseguenza del prevalere delle forze impresse dalla spola 41 sulle forze di pressione generate dal fluido all'interno della camera 42. The imbalance between said actions determines the mobility of the shutter 45 between two limit conditions. In a first limit condition, in which the pressure force of the fluid overcomes the contrast reaction exerted by the spool 41, the membrane 45a is moved away from the second conduit 44 and the pressurized fluid flows freely from the first conduit 43 to the chamber 42 and then from the chamber 42 to the second duct 44. In the second limit condition, said transit is instead prevented by the interception of the second duct 44 carried out by the shutter 45, as a consequence of the prevailing forces exerted by the spool 41 over the pressure forces generated by the fluid inside of room 42.

Il dispositivo correttore 39 di assetto ulteriormente comprende dei mezzi di comando 47,48,50,51 per imprimere alle spole 41 dei due elementi pneumatici 40’, 40” azioni controverse che, in funzione della variazione istantanea dell'angolo di inclinazione della trave 6 rispetto ai supporti 13 che la collegano ad un adiacente telaio 8, si trasmettono ai rispettivi otturatori 45 dei due elementi pneumatici 40’, 40”. The trim correction device 39 further comprises control means 47,48,50,51 for imparting controversial actions to the spools 41 of the two pneumatic elements 40 ', 40 "which, depending on the instantaneous variation of the angle of inclination of the beam 6 with respect to the supports 13 which connect it to an adjacent frame 8, the two pneumatic elements 40 ', 40 ”are transmitted to the respective shutters 45.

I mezzi di comando comprendono in particolare un membro triplo 47 ed un'asta 48 di comando articolati reciprocamente tra loro. Il membro triplo 47, attuato in particolare da una leva a tre bracci, è montato girevole su un perno 49 fisso ed è angolarmente oscillante nel piano verticale 2b, intorno a quest'ultimo, nei due sensi della rotazione indicati in figura 9 con frecce 53 e 54. The control means comprise in particular a triple member 47 and a control rod 48 mutually articulated. The triple member 47, actuated in particular by a lever with three arms, is rotatably mounted on a fixed pin 49 and is angularly oscillating in the vertical plane 2b, around the latter, in the two directions of rotation indicated in figure 9 with arrows 53 and 54.

Una prima ed una seconda estremità 47a,47b del membro triplo 47 sono disposte bilateralmente al perno 49 fisso e sono associate a puntali 41 a di estremità delle spole 41 dei due elementi pneumatici 40’,40”. A first and a second ends 47a, 47b of the triple member 47 are arranged bilaterally to the fixed pin 49 and are associated with end tips 41a of the spools 41 of the two pneumatic elements 40 ', 40 ".

La terza estremità 47c dell’elemento triplo 47 è collegata invece ad un'asta 48 di comando, la quale, mossa dalla trave 6, comanda l'oscillazione angolare del membro triplo 47 in funzione delle variazioni istantanee dell'angolo di assetto della trave 6 rispetto ad una condizione di riferimento predeterminata. Tale condizione di riferimento può essere rappresentata dalla condizione di orizzontalità della trave 6, in conseguenza della quale la trave 6 forma un certo angolo 56 rispetto ai supporti 13 adiacenti alle proprie estremità opposte; angolo che può essere definito, come mostrato in figura 8, come l’angolo contenuto tra due semirette s,t uscenti dal centro di rotazione del perno 23 di articolazione di ciascuna estremità della trave 6 con un relativo supporto 13 adiacente e passanti rispettivamente Cuna per il perno 16 di articolazione dell'attuatore lineare 12 con il supporto 13 e l’altra per il piano di mezzeria della trave 6. Quando la trave 6 è in assetto orizzontale tale angolo 56 di riferimento può essere vantaggiosamente di 90°. The third end 47c of the triple element 47 is instead connected to a control rod 48, which, moved by the beam 6, controls the angular oscillation of the triple member 47 as a function of the instantaneous variations of the angle of attitude of the beam 6 with respect to a predetermined reference condition. This reference condition can be represented by the horizontal condition of the beam 6, as a result of which the beam 6 forms a certain angle 56 with respect to the supports 13 adjacent to its opposite ends; angle that can be defined, as shown in figure 8, as the angle contained between two half-lines s, t leaving the center of rotation of the pivot 23 of each end of the beam 6 with a relative adjacent support 13 and passing respectively Cuna for the pivot 16 for the articulation of the linear actuator 12 with the support 13 and the other for the central plane of the beam 6. When the beam 6 is in a horizontal position, this reference angle 56 can advantageously be 90 °.

Tornando alla strutturazione posseduta dal membro triplo 47, dalla figura 9 è possibile ulteriormente rilevare che il perno fisso 49 di articolazione del membro triplo 47 è collocato in posizione esattamente intermedia tra i due elementi pneumatici 40’, 40” e la prima e la seconda estremità 47a,47b del membro triplo 47 sono realizzate in modo da essere equidistanti dal perno 49 fisso, cosicché, in corrispondenza delle oscillazioni angolari del membro triplo 47 intorno al perno 49 fisso, le spole 41 dei due elementi pneumatici 40’, 40” ricevono azioni sostanzialmente uguali, ma controverse tra loro. Returning to the structure possessed by the triple member 47, from figure 9 it is possible to further note that the fixed articulation pin 49 of the triple member 47 is positioned exactly intermediate between the two pneumatic elements 40 ', 40 "and the first and second ends 47a, 47b of the triple member 47 are made so as to be equidistant from the fixed pin 49, so that, in correspondence with the angular oscillations of the triple member 47 around the fixed pin 49, the spools 41 of the two pneumatic elements 40 ', 40 "receive actions substantially the same, but controversial with each other.

In una prima forma di realizzazione illustrata in figura 8, l’asta di comando 48 è articolata direttamente con la trave 6, in corrispondenza del piano di mezzerìa di quest’ultima, per cui adottando un conveniente dimensionamento in lunghezza dell’asta di comando 48 medesima è possibile correlare la condizione di orizzontalità della trave 6 con un corrispondente orientamento orizzontale del braccio del membro triplo 47 recante l'estremità 47c. In tal caso, le variazioni di assetto della trave 6 rispetto all’orientamento orizzontale possono essere tradotte in proporzionali sfasamenti angolari assunti dal braccio recante la terza estremità 47c, rispetto all’orizzontale, ed indicati con le frecce 53,54 di figura 9. In a first embodiment illustrated in Figure 8, the control rod 48 is articulated directly with the beam 6, in correspondence with the middle plane of the latter, so by adopting a convenient dimensioning in length of the control rod 48 it is possible to correlate the condition of horizontality of the beam 6 with a corresponding horizontal orientation of the arm of the triple member 47 bearing the end 47c. In this case, the variations in the structure of the beam 6 with respect to the horizontal orientation can be translated into proportional angular displacements assumed by the arm bearing the third end 47c, with respect to the horizontal, and indicated with the arrows 53.54 in figure 9.

In uso, il funzionamento del dispositivo correttore 39 di assetto può essere descritto facendo riferimento alla figura 10 ipotizzando una situazione reale nella quale un tubo 2 sia stato introdotto per una breve lunghezza all’intero dell’apparato 1 interessando una lunghezza corrispondentemente ridotta della trave 6, prossima all'attuatore lineare 12 collocato sul lato destro della figura 10. In questa condizione, che si presenta ad esempio quando il tubo 2 si trova nella fase iniziale di attraversamento dell’apparato 1, provenendo da un apparato di estrusione collocato a monte (figura 7b), l'attuatore lineare 12 di sinistra non trovando contrasto alla propria forza di spinta da parte del tubo 2 (che non è ancora pervenuto in prossimità della propria zona di maggiore influenza) tende a far sfilare il corpo d’attuatore 18 rispetto allo stelo 19 e ad inclinare conseguentemente la trave 6 verso il basso, al di sotto dell’assetto di riferimento orizzontale. In use, the operation of the trim correction device 39 can be described with reference to Figure 10 assuming a real situation in which a tube 2 has been introduced for a short length into the apparatus 1 affecting a correspondingly reduced length of the beam 6 , close to the linear actuator 12 located on the right side of figure 10. In this condition, which occurs for example when the tube 2 is in the initial phase of crossing the apparatus 1, coming from an extrusion apparatus located upstream ( figure 7b), the linear actuator 12 on the left not finding contrast to its thrust force by the tube 2 (which has not yet reached its area of greatest influence) tends to make the actuator body 18 slide out with respect to to the stem 19 and to consequently incline the beam 6 downwards, below the horizontal reference position.

In tale condizione, in corrispondenza della inclinazione della trave 6, sull’attuatore lineare 12 di sinistra l’angolo 56 di riferimento tende a diminuire rispetto al valore iniziale che, in ipotesi era di 90°. Una tale situazione determina una rotazione verso l’alto della terza estremità 47c del membro triplo 47, nel senso indicato in figura 9 dalla freccia 53. Il membro triplo 47 produce quindi un aumento di carico sulla spola 41 del primo elemento pneumatico 40’ ed una contemporanea diminuzione di carico sulla spola 41 del sottostante secondo elemento pneumatico 40”. In this condition, in correspondence with the inclination of the beam 6, on the left linear actuator 12 the reference angle 56 tends to decrease with respect to the initial value which, in the hypothesis was 90 °. Such a situation causes an upward rotation of the third end 47c of the triple member 47, in the direction indicated in Figure 9 by the arrow 53. The triple member 47 therefore produces an increase in load on the spool 41 of the first pneumatic element 40 'and a simultaneous decrease of load on spool 41 of the underlying second pneumatic element 40 ".

In conseguenza di ciò, l’otturatore 45 del primo elemento pneumatico 40’ viene ad occludere il secondo condotto 44 impedendo all’aria in pressione di raggiungere la camera anteriore 12b dell’attuatore lineare 12 di sinistra di figura 10. Questo quindi, non più alimentato, cessa lo sfilamento e la inclinazione della trave 6 viene ad arrestarsi nella condizione raggiunta. Il membro triplo 47 tuttavia diminuisce come detto il carico premente che agisce sulla spola 41 del secondo elemento pneumatico 40”; per cui, quando la trave 6 raggiunge un certo valore di inclinazione limite al quale corrisponde sull’otturatore 45 un carico risultante insufficiente a mantenerlo in condizione di intercettazione, il secondo corpo pneumatico 40” commuta il proprio stato aprendo all’aria la via di scarico verso l'esterno attraverso il secondo condotto 44. Da ciò consegue che la camera anteriore 12b dell’attuatore lineare 12 di sinistra non viene più alimentata a partire dal raggiungimento di una certa inclinazione limite. Quando poi, a seguito dell’ulteriore avanzamento del tubo 2, la trave 6 raggiunge un angolo di inclinazione ancora maggiore (figura 7b) di quello corrispondente alla cessazione dell'alimentazione (impennamento della parte destra della trave 6 ), si determina sul secondo corpo pneumatico 40” l’apertura del secondo condotto 44; l’aria che era rimasta confinata nella camera anteriore 12b dell’attuatore lineare 12 può quindi fluire all’esterno attraverso il secondo condotto 44 del secondo elemento pneumatico 40” mentre la pressione d’aria della camera 12c antagonista, non più equilibrata, produce la risalita del corpo d'attuatore 18, che porta la trave 6 a diminuire progressivamente l’inclinazione e a riportarsi verso l'assetto orizzontale. Dal funzionamento sopra descritto si può rilevare che, dopo la cessazione dell’alimentazione dell’attuatore lineare 12 e prima che la trave 6 prenda a risalire verso l'assetto orizzontale, è il tubo 2 che solleva il membro flessibile 11 che, a sua volta, segue perfettamente il tubo 2 flottando a permanente contatto con la sua superficie laterale, indipendentemente dalle eventuali irregolarità da questa presentate. As a consequence of this, the shutter 45 of the first pneumatic element 40 'occludes the second duct 44 preventing the pressurized air from reaching the front chamber 12b of the linear actuator 12 on the left of figure 10. This therefore, no longer when powered, the extraction ceases and the inclination of the beam 6 stops in the condition reached. The triple member 47 however decreases, as said, the pressing load which acts on the spool 41 of the second pneumatic element 40 "; therefore, when the beam 6 reaches a certain limit inclination value which corresponds to a resulting load on the obturator 45 which is insufficient to keep it in an interception condition, the second pneumatic body 40 "switches its state by opening the discharge way to the air outwards through the second duct 44. From this it follows that the front chamber 12b of the left linear actuator 12 is no longer powered starting from reaching a certain limit inclination. When then, following the further advancement of the tube 2, the beam 6 reaches an angle of inclination even greater (figure 7b) than that corresponding to the cessation of the feeding (fletching of the right part of the beam 6), it is determined on the second body pneumatic 40 "the opening of the second duct 44; the air that had remained confined in the front chamber 12b of the linear actuator 12 can therefore flow outside through the second duct 44 of the second pneumatic element 40 "while the air pressure of the antagonist chamber 12c, no longer balanced, produces the ascent of the actuator body 18, which causes the beam 6 to progressively decrease the inclination and return to the horizontal position. From the operation described above it can be seen that, after the power supply of the linear actuator 12 ceases and before the beam 6 starts to rise towards the horizontal position, it is the tube 2 that raises the flexible member 11 which, in turn , follows the tube 2 perfectly, floating in permanent contact with its lateral surface, regardless of any irregularities it presents.

La soluzione realizzativa sopra descritta ha un funzionamento affidabile e sicuro ed ha il vantaggio di consentire un’interazione ottimale tra tubo 2 e membro flessibile 11. Va tuttavia osservato che quando il tubo 2 viene afferrato ed introdotto tra i membri flessibili 11 di contrapposte unità di trascinamento, nella situazione sopra descritta, il membro flessibile 11 dell’unità superiore subisce, in zona prossima all'attuatore lineare 12 (vedasi figura 7b, parte destra) la spinta di reazione del tubo 2 contro la reazione dell’attuatore lineare 12 che sta esercitando la massima forza di spinta. Una tale situazione può determinare un’ intensa sollecitazione del membro flessibile 11 che resta sollecitato finché la trave 6 non inizia a risalire progressivamente verso l'assetto orizzontale diminuendo progressivamente il proprio angolo di inclinazione The embodiment described above has a reliable and safe operation and has the advantage of allowing an optimal interaction between tube 2 and flexible member 11. However, it should be noted that when the tube 2 is grasped and introduced between the flexible members 11 of opposing units of in the situation described above, the flexible member 11 of the upper unit undergoes, in the area close to the linear actuator 12 (see figure 7b, right part), the reaction thrust of the tube 2 against the reaction of the linear actuator 12 which is exerting maximum thrust force. Such a situation can cause an intense stress on the flexible member 11 which remains stressed until the beam 6 begins to rise progressively towards the horizontal position, progressively decreasing its angle of inclination

In una diversa forma di realizzazione dei mezzi di comando, mostrata invece in figura 11, tale caratteristica che potrebbe produrre qualche inconveniente viene ulteriormente eliminata. In a different embodiment of the control means, shown instead in Figure 11, this characteristic which could cause some inconvenience is further eliminated.

I mezzi di comando illustrati in tale figura prevedono infatti la connessione dell’asta di comando 48 con un pattino 50 oscillante disposto tra la trave 6 ed il relativo membro flessibile 11. Il pattino 50 è confinato in una zona di limitata lunghezza del membro flessibile 11 , prossima alla zona di ingresso del tubo 2 (si noti, nell’esempio indicativo, non limitativo, di Figura 11 , il verso di introduzione del tubo, opposto a quello della figura 10). il pattino 50 ha una prima estremità 50a articolata con la trave 6, ed una seconda estremità 50b libera, contrastata invece da un elemento di reazione 51 cedevole, il pattino 50 è centralmente connesso con una estremità 48a devasta di comando 48 e viene premuto contro il membro flessibile 11 dai mezzi di reazione elastica 51. The control means illustrated in this figure in fact provide for the connection of the control rod 48 with an oscillating shoe 50 arranged between the beam 6 and the relative flexible member 11. The shoe 50 is confined in an area of limited length of the flexible member 11 , close to the inlet area of the pipe 2 (note, in the indicative, non-limiting example of Figure 11, the direction of introduction of the pipe, opposite to that of Figure 10). the shoe 50 has a first end 50a articulated with the beam 6, and a second free end 50b, opposed instead by a yielding reaction element 51, the shoe 50 is centrally connected with a devastating control end 48a 48 and is pressed against the flexible member 11 by the elastic reaction means 51.

In tale situazione, quando il tubo 2 sopraggiungente preme contro il membro flessibile 11 , il pattino 50 viene sollevato dalla spinta del bordo anteriore 2c del tubo 2; spinta che si trasmette attraverso l’asta di comando 48 al membro triplo 47. Quest’ultimo ruota immediatamente intorno al perno 49 e, con funzionamento identico alla soluzione precedentemente descritta, apre lo scarico dell’aria dalla camera anteriore 12b dell’attuatore lineare 12 a cui il dispositivo di controllo 35 di assetto è associato. In virtù del funzionamento caratteristico del dispositivo di controllo 35 di assetto, la trave 6 prende quindi a salire verso l’alto con un tempo di risposta brevissimo che non è funzione dell’angolo di inclinazione generale della trave 6 rispetto all’orizzontale, ma che è funzione invece dell’angolo di deflessione 55 locale del pattino 50 rispetto al punto di articolazione della propria prima estremità 50a. In this situation, when the oncoming tube 2 presses against the flexible member 11, the shoe 50 is raised by the thrust of the front edge 2c of the tube 2; thrust which is transmitted through the control rod 48 to the triple member 47. The latter immediately rotates around the pin 49 and, with identical operation to the solution described above, opens the air discharge from the front chamber 12b of the linear actuator 12 with which the attitude control device 35 is associated. By virtue of the characteristic operation of the attitude control device 35, the beam 6 therefore begins to rise upwards with a very short response time which is not a function of the general inclination angle of the beam 6 with respect to the horizontal, but which instead it is a function of the local deflection angle 55 of the shoe 50 with respect to the pivot point of its first end 50a.

Una tale soluzione realizza quindi una sorta di servocomando che può essere applicato indifferentemente all'uno o all’altro degli attuatori lineari 12 di una stessa trave 6 e che permette di controllare l'assetto della trave 6 attraverso le deformazioni locali dello stesso membro flessibile 11 , assetto che non varia solo in corrispondenza del raggiungimento di condizioni limite prestabilite, ma che viene modulato con continuità con un vera e propria regolazione continua. Such a solution therefore provides a sort of servo control which can be applied indifferently to one or the other of the linear actuators 12 of the same beam 6 and which allows to control the position of the beam 6 through the local deformations of the same flexible member 11 , an arrangement that not only varies when predetermined limit conditions are reached, but which is modulated continuously with a real continuous regulation.

In uso, il funzionamento generale dell’apparato 1 non presenta sostanziali differenze rispetto agli apparati noti giacché, al pari di questi, i prodotti 2, alimentati in successione lungo la linea 3 di avanzamento, sono presi dalle unità di trascinamento 4, serrati tra le rispettive travi 6 e fatti avanzare per effetto del trascinamento d’attrito trasmesso ai prodotti 2 dai membri flessibili 11. In use, the general operation of the apparatus 1 does not present substantial differences with respect to the known apparatuses since, like these, the products 2, fed in succession along the feed line 3, are taken by the dragging units 4, clamped between the respective beams 6 and advanced by the effect of the frictional drag transmitted to the products 2 by the flexible members 11.

Tornando invece alle figure 3, 4 e 5, si rileva altresì che una ulteriore caratteristica che differenzia l’apparato 1 secondo l’invenzione dagli apparati già conosciuti è rappresentata dal fatto che i complessi modulari 31 sono provvisti di mezzi di motorizzazione autonomi associati alle rispettive pulegge 9 motorizzate. Returning instead to figures 3, 4 and 5, it is also noted that a further characteristic which differentiates the apparatus 1 according to the invention from the apparatuses already known is represented by the fact that the modular assemblies 31 are provided with autonomous motorization means associated with the respective 9 motorized pulleys.

Detti mezzi di motorizzazione sono realizzati in particolare da motori 32 montati in groppa alla trave 6, in condizione di simmetria rispetto al piano 2a, collegati alle pulegge 9 mediante una interposta trasmissione 37 del moto, preferibilmente a catena. Said motorization means are made in particular by motors 32 mounted on the back of the beam 6, in a condition of symmetry with respect to the plane 2a, connected to the pulleys 9 by means of an interposed transmission 37 of the motion, preferably by chain.

Una tale soluzione costruttiva presenta numerosi vantaggi. Un primo vantaggio è rappresentato dalla possibilità di eliminare le trasmissioni che, nelle soluzioni di tipo noto, collegano l’unico motore di azionamento con le pulegge delle varie unità di trascinamento. Dette trasmissioni infatti (soprattutto nel caso di apparati provvisti di molte unità di trascinamento) sono complesse da realizzare, costrutivamente costose e creano in corso d’uso dell’apparato non indifferenti problemi di mantenimento del sincronismo di funzionamento; problemi noti ai tecnici del settore e legati al diverso grado di usura cui sono sottoposti durante l’esercizio i vari componenti dell’apparato che si trovano ad operare per inevitabili esigenze costruttive e funzionali in condizioni di carico diverse tra loro. La soluzione a motori 32 indipendenti, adottata nell’apparato 1 secondo l’invenzione, non presenta per contro problemi a livello di sincronizzazione elettronica del moto, in quanto l’apparato 1 è corredato di mezzi di controllo eletronico che, con software appositamente sviluppato dal Richiedente consentono di gestire in modo ottimale il sincronismo di moto tra le varie unità di trascinamento 4, in qualsiasi condizione operativa che possa ricorrere nell’esercizio reale dell’apparato 1. Such a constructive solution has numerous advantages. A first advantage is represented by the possibility of eliminating the transmissions which, in known type solutions, connect the single drive motor with the pulleys of the various drive units. In fact, these transmissions (especially in the case of equipment equipped with many dragging units) are complex to implement, constructively expensive and create considerable problems during the use of the apparatus in maintaining the synchronism of operation; problems known to technicians in the sector and related to the different degree of wear to which the various components of the apparatus are subjected during operation due to unavoidable constructive and functional requirements under different load conditions. On the other hand, the solution with independent motors 32, adopted in the apparatus 1 according to the invention, does not present problems at the level of electronic synchronization of the motion, since the apparatus 1 is equipped with electronic control means which, with software specially developed by Applicant allow to manage in an optimal way the synchronism of motion between the various dragging units 4, in any operating condition that may occur in the actual operation of the apparatus 1.

Un ulteriore vantaggio della motorizzazione indipendente è costituito dai minore ingombro dimensionale presentato dai vari complessi modulari 31, cosicché a parità di numero di unità di trascinamento 4 adottate, l'apparato 1 nel suo complesso risulta decisamente più compatto e meno ingombrante. A further advantage of the independent motorization is constituted by the smaller dimensional bulk presented by the various modular assemblies 31, so that with the same number of dragging units 4 adopted, the apparatus 1 as a whole is decidedly more compact and less bulky.

Un altro vantaggio del trovato ricollegabile anche, ma non esclusivamente alla motorizzazione indipendente, è rappresentato dalla possibilità di preassembiare i complessi modulari 31 come unità autonome e di comporli sulla struttura 33 dell’apparato 1 , e rispetto alla linea 3, nel numero e nelle configurazioni necessarie per soddisfare le specifiche esigenze del committente; numero e configurazioni che possono essere variate semplicemente realizzando una struttura 33 standard nella quale i telai 8 sono strutturati ad esempio in modo da incorporare piastre forate, individualmente recanti una pluralità di insiemi di fori, diversi e dislocati in modo da risultare speculari e contrapposti nei due telai 8, per accettare i bulloni di ancoraggio dei bracci 7 dei complessi modulari 31 , disposti intorno alla linea 3 secondo schemi di montaggio diversi tra loro e corrispondenti a tutte le varie combinazioni costruttive ricorrenti nella pratica. Another advantage of the invention which can also be connected, but not exclusively to the independent motorization, is represented by the possibility of pre-assembling the modular assemblies 31 as autonomous units and of composing them on the structure 33 of the apparatus 1, and with respect to the line 3, in number and configurations necessary to meet the specific needs of the client; number and configurations which can be varied simply by creating a standard structure 33 in which the frames 8 are structured for example so as to incorporate perforated plates, individually bearing a plurality of sets of holes, different and displaced so as to be mirrored and opposed in the two frames 8, to accept the anchoring bolts of the arms 7 of the modular assemblies 31, arranged around the line 3 according to different assembly schemes and corresponding to all the various constructive combinations recurring in practice.

Un ulteriore vantaggio è rappresentato anche dalla possibilità di montaggio reversibile dei vari complessi modulari 31. Ciò consente ad esempio la possibilità di inversione manuale di 180°, intorno alla verticale, dell’unità di trascinamento 4 all’interno della struttura 33, o viceversa, la equivalente inversione di 180° della struttura 33 intorno alla verticale: caratteristiche queste che consentono di personalizzare, in modo altamente flessibile, la configurazione dell’apparato 1 secondo le necessità dell’utente ed in funzione delle esigenze di localizzazione di certe parti caratteristiche dell’apparato 1 come ad esempio il quadro elettrico o il pannello di controllo che talvolta creano problemi di disposizione logistica non trascurabili. A further advantage is also represented by the possibility of reversible assembly of the various modular assemblies 31. This allows for example the possibility of manual inversion of the drive unit 4 inside the structure 33 by 180 ° around the vertical, or vice versa, the equivalent 180 ° inversion of the structure 33 around the vertical: these characteristics allow to customize, in a highly flexible way, the configuration of the apparatus 1 according to the user's needs and according to the localization needs of certain characteristic parts of the apparatus 1 such as for example the electrical panel or the control panel which sometimes create problems of not negligible logistic arrangement.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (1) for advancing, along a feed line (3), products (2) in particular of elongated shape, such as plastic tubes, oriented with their own longitudinal axis (2a) parallel to the line (3), comprising . at least one pair of dragging units (4) of the products (2) each comprising a quadrilateral, articulated mechanism (5) movable in a plane (2b) containing the longitudinal axis (2a) of the products (2) and provided with a beam (6) and two arms (7) respectively articulated with the beam (6) and with a fixed frame (8) of the apparatus (1); said beam (6) being provided with a pair of pulleys (9,10), at least one (9) of which motorized, and with a flexible member (11) which collectively surrounds the pulleys (9,10) and which is closed to its ends so as to form an elongated ring longitudinally to the beam (6); the products (2), fed in succession along the feed line (3), being taken by the drive units (4), clamped between the respective beams (6) and made to advance due to the drag transmitted to the product (2) by the flexible members (11), characterized by the fact that said arms (7) have variable length and include linear actuators (12), arranged between the frame (8) and beam (6), and constraint means (13,17) associated with the actuators linear (12) so as to keep the arms (7) and the beam (6) in a rigid, mutual, coplanarity condition with said plane (2b).

2. Apparatus, according to claim 1, characterized by the fact that said fastening means comprise supports (13), fixed to the frame (8), provided with flat, equidistant faces (14), equipped with seats (15) for housing pins ( 16) of articulation of the actuators (12) on the relative support (13), said actuators (12) being housed between said flat faces (14) in a condition of contiguity with them so as to be movable with respect to the supports (13) while remaining at the same time constrained to remain mutually coplanar with said plane (2b) containing the longitudinal axis (2a) of the products (2).

3. Apparatus, according to claim 2, characterized in that said supports (13) have a "U" -shaped box with equidistant flat faces (14).

4. Apparatus, according to claim 2 or 3, characterized in that said fastening means comprise a plate (17) integral with a body (18) of the actuator (12), contained between the faces (14) of the support (13 ), oriented transversely thereto, slidingly engaged with them, and able to allow the mobility of the actuator (12) with respect to the support (13).

5. Apparatus, according to claim 4, characterized in that said plate (17) is made of anti-friction material.

6. Apparatus, according to any one of the preceding claims, characterized in that said actuator (12) comprises a stem (19) and an actuator body (18) which are respectively connected to the support (13) and with an adjacent end (6a) of the beam (6).

7. Apparatus, according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said fastening means comprise a cylindrical hinge connection element (20) arranged between the actuator (12) and an adjacent end (6a) of the beam (6).

8. Apparatus, according to claim 7, characterized in that said connection element is implemented by a revolving fork (20), carried by one end (6a) of the beam (6), provided with planarmele prongs (20a) coupled with opposite faces (12a) of the actuator (12) housed between the prongs (20a).

9. Apparatus, according to claim 1, characterized in that it comprises kinematic means (22,24) operating between said frame (8) and said beam (6) in such a way as to allow the beam (6) to be bidirectionally translatable along a trajectory (21) contained in the plane containing the axis (2a) of the product (2) and substantially orthogonal to said axis (2a).

10. Apparatus, according to claim 9, characterized in that said kinematic means comprise an articulated rod mechanism which includes two first rods (22) rotatably mounted around fixed pins (23) carried by the arms (7) and a third rod ( 24) which is centrally pivoted on the beam (6) and has its own opposite ends (24a) rotatably connected to the first rods (22).

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that said first rods (22) have the same length.

12. Apparatus, according to one of the preceding claims from 9 to 11, characterized in that said first rods (22) are placed laterally to the beam (6), in correspondence with distinct sides (6b) of the latter and connect with the third rod (24) which centrally bears a rotation pin (38) rotatably mounted on the beam (6) and which is provided with controversial elements (24b) rotatably connected with the first rods (22).

13. Apparatus, according to claim 1, characterized in that it comprises tensioning means (25) for the flexible member (11) of the beam (6) which are arranged in such a way as to carry out the automatic and continuous tensioning of said flexible member (11). ) on the pulleys (9,10).

14. Apparatus, according to claim 13, characterized in that said tensioning means comprise at least one strut (25) having a variable length, arranged between the beam (6) and one of the pulleys (9) and equipped with reaction means (26 ) elastic and locking means (27) counter-reacting to each other and arranged in such a way as to allow variations in the length of the strut (25) directed in one direction only, inhibiting the variations in length directed in the opposite direction.

15. Apparatus according to claim 10, characterized in that said strut (25) comprises a stem (25a) and a guide body (25b) slidingly coupled to be relatively movable one in continuation of the other along a direction of common translation (28); said elastic reaction means comprising an elastically yielding element (26) arranged between the stem (25a) and the guide body (25b), operating in such a way as to translate them, when not opposed, relative to each other, in the direction of the increase of the length of the strut (25), said locking means comprising at least one wall (27) carried by the guide body (25b), inclined with respect to the direction of translation (28) and a rolling body (29) opposed to the wall (27) and housed in a seat (30) of the stem (25a) in which it is movable against the reaction of a contrast spring (35), said wall (27) and said rolling body (29) interacting with each other so as to allow free sliding of the stem (25a) and of the guide body (25b) in one direction of the translation direction (28) and to interlock each other in the opposite direction, preventing the relative retrograde sliding of the stem (25a) and of the guide body (25b) .

16. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises means controlling the maximum inclination of the beam (6) with respect to the longitudinal axis (2a) of the products (2).

17. Apparatus, according to claim 16, characterized in that said control means include at least one attitude corrector device (39) applied to each said beam (6) to carry out the modular and automatic correction of the inclination of the beam (6) , in the vertical plane (2b), with respect to the line (3) keeping it constantly included in a range of predetermined values, considered admissible.

18. Apparatus, according to claim 17, characterized in that said one or each trim corrector device (39) comprises two pneumatic elements (40 ', 40 ") each of which is provided with a body (40a) supporting slidingly in the guide a movable spool (41), the body (40a) being provided with an internal chamber (42) communicating with the outside by means of a first and a second duct (43,44) passing through its own side wall (40b), and comprising a obturator (45) associated with the chamber (42) and subjected to controversial actions, exerted on it on the one hand by a pressurized fluid sent into the chamber (42) through the first duct (43) and on the other by the spool (41) operated from the outside of the body (40a) of the pneumatic element (40), the imbalance between said actions determining the mobility of the shutter (45) between two limit conditions, in one of which the pressurized fluid has free passage from the first conduit (43) to the chamber (42) and from chamber (42) to the second duct (44), in the second condition said transit being instead prevented by the interception of one (44) of said ducts (43,44) carried out by the shutter (45); said pneumatic elements (40,, 40 ") being connected with a duct (46) for supplying the pressurized fluid to a said linear actuator (12), a first pneumatic element (40 ') of said two pneumatic elements (40', 40 ") being connected to the supply duct (46) so as to receive the total flow through its first duct (43) and then returning it through its second duct (44), the second pneumatic element (40") being connected instead to the supply duct (46) with only its first duct (43) and having its second duct (44) connected instead with the external environment; said trim corrector device (39) further comprising control means (47,48,50,51) to impart to the spools (41) of the two pneumatic elements (40 ', 40 ") controversial actions which, depending on the variation of angle of inclination of the beam (6) with respect to the constraint means (13,17) which connect it to one of said frames (8), are transmitted to the respective shutters (45) of said pneumatic elements (40 ', 40 ”).

19. Apparatus, according to claim 18, characterized by the fact that said shutter (45) includes a membrane (45a) having a boundary bound to the side wall (40b) of the body (40a) of the pneumatic element (40 '; 40 "), said membrane (45a) delimiting said chamber (42) in combination with said side wall (40b).

20. Apparatus, according to claim 18, characterized by the fact that it comprises a yielding element (45c) elastically associated with said shutters (45) so as to react to the actions exerted on said shutters (45) by the fluid under pressure.

21. Apparatus, according to claim 18, characterized in that said control means comprise a triple member (47) and a control rod (48) mutually articulated, the triple member (47) being rotatably mounted on a pin (49 ) fixed, around which said triple limb (47) is angularly oscillating, and bearing three ends (47a, 47b, 47c), of which a first and a second end (47a, 47b) are bilateral to the fixed pin (49) and are associated with the spools (41) of the two pneumatic elements (40 ', 40 "), the third end (47c) being connected instead to the control rod (48), which, moved by the beam (6), controls the angular oscillation of the triple member (47) as a function of the variation of the angle of attitude of the beam (6).

22. Apparatus, according to claim 21, characterized in that the fixed pivot (49) for the articulation of the triple member (47) is placed between said first and second pneumatic elements (40 ', 40 ") so as to exercise on the relative spools (41) controversial actions in correspondence of their angular oscillations around the fixed pivot (49).

23. Apparatus according to claim 21, characterized in that the first and second ends (47a, 47b, 47c) of the triple member (47) are equidistant from the fixed pin (49).

24. Apparatus according to claim 21, characterized in that said control rod (48) is articulated with said beam (6).

25. Apparatus, according to claim 19, characterized in that said control means comprise an oscillating shoe (50) arranged between the beam (6) and the relative flexible member (11) and pressed against the flexible member (11) by means of elastic reaction (51), the shoe (50) being connected to the control rod (48) so as to control the variations of the beam (6) as a function of the deflection angle (55) imposed on the shoe (50 ) from the contact of the flexible member (11) with the product (2).

26. Apparatus, according to claim 25, characterized in that said shoe (50) has a first end (50a) articulated with the beam (6), and a second end (50b) opposed by a yielding reaction element (51) , said shoe (50) being centrally connected with one end (48a) of the control rod (48).

27. Product dragging unit, characterized in that it comprises a modular assembly (31) comprising a quadrilateral mechanism (5) contained in a plane (2b) and provided with a beam (6) and two arms (7) reciprocally articulated; the beam (6) being provided with a pair of pulleys (9,10), at least one (9) of which is motorized, collectively surrounded by a flexible member (11) having its own ends connected together so as to form an elongated ring longitudinally to the beam (6); said flexible member (11) being able to apply to the products (2) a dragging motion adapted to make them advance longitudinally to the beam (6); said arms (7) having variable length and comprising linear actuators (12) fixed to constraint means (13,17) able to keep the arms (7) and the beam (6) coplanar in a plane (2b) passing through the axis (2a) of products (2).

Drive unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises autonomous motorization means (32) associated with said motorized pulley (9).

29. Drive unit, according to claim 28, characterized in that said motorization means (32) are mounted in a condition of symmetry with respect to said plane (2a).

30. Attitude control device, characterized in that it is made according to any one of claims 19 to 26.

31. Apparatus (1) for advancing, along a feed line (3), products (2) in particular of elongated shape, such as plastic tubes, oriented with their own longitudinal axis (2a) parallel to the line (3), characterized by comprising a structure (33) provided with opposing frames (8) individually bearing a plurality of sets of holes arranged on said frames (8) in respectively mirror positions; and at least one product dragging unit (4) (2) implemented by a modular assembly (31) comprising a quadrilateral mechanism (5) contained in a plane (2b) and provided with a beam (6) and two arms ( 7) mutually articulated; the beam (6) being provided with a pair of pulleys (9,10), at least one (9) of which is motorized, collectively surrounded by a flexible member (11) having its own ends connected together so as to form an elongated ring longitudinally to the beam (6); said flexible member (11) being able to apply to the products (2) a dragging motion adapted to make them advance longitudinally to the beam (6); said arms (7) having variable length and comprising linear actuators (12) associated with constraint means (13,17) able to keep the arms (7) and the beam (6) coplanar in a plane (2b) passing through the axis (2a) of products (2); said one or each drive unit (4) being associable with corresponding and opposite sets of holes of said frames (8) according to a plurality of different arrangements so as to make said apparatus (1) variously modular and variously configurable with respect to said line ( 3)

32. Apparatus according to claim 31, characterized in that said frames (8) incorporate individually perforated plates bearing said plurality of sets of holes arranged on said frames (8) in respectively mirror positions.